AADECA 2010 Semana del Control Automtico XXII Congreso Argentino de Control Automtico

31 de Agosto al 2 de Septiembre de 2010 Buenos Aires, Argentina.

IMPLEMENTACIN DE UN CONVERTIDOR CC-CA DIDCTICO PARA EL ACCIONAMIENTO DE MQUINAS ELCTRICAS Guillermo Luciano Magaldi, Federico Gastn Rosales Asesor: Ing. Federico Martin Serra Laboratorio de Control Automtico. Facultad de Ingeniera y Ciencias Econmico-Sociales. Universidad Nacional de San Luis. RP #55, ex RN #148 Ext. Norte (5730). Villa Mercedes. San Luis. Argentina. email:gmagaldi@fices.unsl.edu.ar

Resumen: Se presenta la implementacin de un Convertidor CC-CA utilizado como accionamiento de motores trifsicos de CA con fines didcticos. El mismo posee puntos de medicin para las diferentes seales de control, siendo utilizable como prototipo de laboratorio para la enseanza de la electrnica de potencia. Se muestran resultados de simulacin y resultados experimentales que validan el comportamiento del convertidor. sta implementacin fue presentada como trabajo final de carrera. Palabras claves: Convertidor CC-CA, Electrnica de Potencia, Accionamiento de Mquinas Elctricas

1.

INTRODUCCIN

de laboratorio. (Garca, G. O. et al, 1996; Susin, R.M. et al, 1999). Un equipo pensado y desarrollado para la enseanza debe contemplar la facilidad de monitorear y medir diferentes seales, en funcin del estudio que se est realizando (de la Barrera et al., 2002). Por todo esto, en el Laboratorio de Control Automtico (LCA) de la Facultad de Ingeniera y Ciencias Econmico-Sociales de la Universidad Nacional de San Luis surgi la necesidad de construir un equipo capaz de ser utilizable para el accionamiento de mquinas elctricas como as tambin para la enseanza de la EP (Bossa et al., 2006; Serra y Falco, 2008). Este trabajo est organizado de la siguiente manera: la introduccin presentada, la seccin 2 donde se describe el convertidor de potencia, la seccin 3 donde se presentan los resultados de simulacin, la seccin 4 donde se presentan los resultados experimentales y finalmente en la seccin 5 se exponen las conclusiones y se proponen trabajos futuros.

En la actualidad existen diversas aplicaciones en las que es necesario obtener una tensin de salida cuya amplitud y frecuencia sean variables. Una de estas aplicaciones la constituyen los accionamientos de mquinas de CA. La parte principal de stos es un convertidor CC-CA comnmente conocido como Inversor que tiene por finalidad convertir una tensin de entrada de CC en una tensin de salida de CA simtrica con la amplitud y frecuencia deseada. Los dispositivos utilizados como llaves semiconductoras de potencia, en el inversor, pueden ser MOSFET, IGBT, IGCT, GTO entre otros y utilizan, por lo general, seales de control PWM en sus compuertas para producir una tensin de salida de CA (Rashid, 2004; Mohan et al., 1995) La Electrnica de Potencia (EP), dedicada al estudio de los convertidores electrnicos, se ve potenciada con la realizacin de prcticas de laboratorio, siendo factible para ello la utilizacin de equipos comerciales. Estos resultan, en muchos casos, de un elevado costo, por lo que las universidades se ven obligadas a proyectar y construir sus propios equipos

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Rectificador BUS de CC Chopper de frenado Inversor Trifsico

2. CONVERTIDOR DE POTENCIA El convertidor de potencia implementado en este trabajo consta de tres etapas: Etapa de potencia Etapa de acondicionamiento y aislacin de seales Etapa de control. En la figura 1 se muestra el diagrama de bloques del sistema implementado y en la figura 2 se observa una foto del mismo.
Rectificador BUS de CC Chopper de frenado Inversor Trifsico

Fig. 3: Diagrama en bloques de la etapa de potencia

Se implement un filtro, sobre el BCC, compuesto por 4 capacitores, en combinacin serie-paralelo, dando una capacidad total de 330 F-900V. Sobre los terminales del BCC se colocaron puntos de conexin para el circuito de sensado. Como inversor trifsico se utiliz un Mdulo Inteligente de Potencia (Intelligent Power Module, IPM) PM50RSA120, de 50A y 1200V. El mismo posee diversas ventajas que lo hacen utilizable, principalmente, en aplicaciones que involucran el control de motores. El IPM consiste en dispositivos semiconductores de potencia IGBT conjuntamente con circuitos integrados de disparo y proteccin (Motto, 1992). En el punto de conexin entre el inversor y el BCC se dispuso un capacitor de conmutacin de 1F-1200V, con el fin de absorber la energa de las inductancias parsitas de interconexin, disminuyendo con esto los picos de tensin producidos en la conmutacin de las llaves semiconductoras. Los mdulos de potencia mencionados fueron montados sobre un disipador de aluminio de un solo cuerpo y base plana. Se aadi al conjunto ventilacin forzada para mejorar las caractersticas de transferencia de calor. Cuando la energa elctrica fluye desde el inversor hacia el BCC, a travs de los diodos de rueda libre, se produce un incremento en la tensin del BCC pudiendo llegar a valores no aceptables por los dispositivos. Para evitar este aumento de tensin se implement un chopper de frenado que disipa la energa en una resistencia de frenado. Su dispositivo de conmutacin est dispuesto en el mismo pack del IPM. El sensado de la tensin se efecta con un sensor LEM LA-55p que mide la corriente que circula sobre dos resistencias en serie de 20K-5W conectadas a la tensin de CC. Estas mismas resistencias sirven tambin para descargar los capacitores del BCC en la desconexin del sistema, evitando as posibles accidentes. De esta manera se reduce el costo de la utilizacin de un sensor de tensin especial para realizar esta tarea. 2.2 Etapa de acondicionamiento y aislamiento de las seales. Se describe, en este apartado, el acondicionamiento y aislamiento de las seales que interactan entre la etapa de control y la etapa de potencia. Con la finalidad de diferenciar los tipos de seales dividimos

Red 50 Hz

Etapa de potencia

Etapa de acondicionamiento y aislacin

Etapa de control

Fig. 1: Diagrama de bloques del sistema

Fig. 2: Sistema implementado.

A continuacin se detallan cada una de las etapas mencionadas. 2.1 Etapa de potencia. En la figura 3 se muestra un diagrama en bloques de la etapa de potencia. sta se compone de un rectificador trifsico FUJI 6RI100G-160, 100A y 1600V, que alimenta un bus de CC (BCC). Este BCC se construy con chapas de cobre encimadas y aisladas con cartn presspan. Esta disposicin permite disminuir las inductancias parasitas del montaje y aumentar la capacidad del sistema.

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a esta etapa en dos secciones, una de ellas es utilizada para acondicionar y aislar las seales PWM y la otra tiene por funcin aislar y adaptar las seales de falla. Las mismas se muestran en la figura 4.
5 Vcc 5 Vcc 15 Vcc

MC3PHAC El controlador utilizado en esta etapa es el CI MC3PHAC el cual es especfico para control de motores trifsicos de CA, diseado para cumplir los requerimientos de velocidad variable, bajo costo y fcil implementacin. Este dispositivo es adaptable y configurable de acuerdo a su aplicacin. (Rosales et al., 2009) Los aspectos ms importantes del dispositivo son: Control de velocidad V/Hz. 6 salidas PWM. 4 entradas Analgicas (ADC). Operacin configurable para modo Standalone (independiente) o Host (husped). PWM seleccionable en frecuencia y polaridad. Frecuencia base seleccionable (50 60 Hz). Interfaz de comunicacin serial (SCI). Tiempos muertos seleccionables. El MC3PHAC genera seis seales PWM las cuales se modulan utilizando la tcnica de inyeccin de tercera armnica de acuerdo a la velocidad y frecuencia especificadas. Esas seales son sintetizadas por el inversor trifsico. Usando esta tcnica se incrementa un 15% la amplitud pico de la fundamental en la tensin de salida, en comparacin al PWM sinusoidal. Con esto se obtiene un mayor aprovechamiento de la tensin del BCC, una reduccin de la sobre modulacin y una baja distorsin. La inyeccin de tercera armnica no afecta la calidad de la tensin de salida debido a que esta componente es anulada en cargas conectadas en estrella. Interfaz de usuario La interfaz de usuario se dise de manera de facilitar la utilizacin del convertidor pudiendo medir en ella las diferentes seales de control y tambin configurar los parmetros de funcionamiento. La misma posee los controles de usuario tpicos de un variador de velocidad comercial: Marcha-Parada, Sentido de giro y Velocidad. Tambin dispone de un Reset para el MC3PHAC y la Interfaz Serial del mismo para conectarse en modo Host mediante una PC. La interfaz de usuario adems posee puntos de medicin (Test Points, TP) para medir la tensin de BCC y las seales de disparo que se envan al inversor. Tambin se dispone de TP para configurar los parmetros de funcionamiento del convertidor,

PWM MC3PHAC SN74LS245 HCPL 2531/4503

IPM

(a)
5 Vcc

5 Vcc

15 Vcc

Fault in MC3PHAC SN74LS20 4N35

IPM

(b)

Fig. 4: Etapa de acondicionamiento y aislamiento de las seales. (a) Seccin de acondicionamiento y aislacin de las seales PWM. (b) Seccin de aislacin y adaptacin de las seales de falla.

Seccin de acondicionamiento y aislamiento de las seales PWM. Para el acondicionamiento de las seales, provenientes del controlador, se implement un buffer amplificador de corriente utilizando en este caso el circuito integrado (CI) SN74LS245. El mismo tiene por finalidad acondicionar los niveles de corriente entre las seales de control y las seales necesarias para disparar los LED internos de los optoacopladores. Para lograr aislamiento galvnico entre la etapa de control y la etapa de potencia se utilizaron dos tipos de optoacopladores rpidos HCPL 2531 (dobles) y HCPL 4503 (simples). Con esta combinacin se logr una reduccin de tamao en el circuito de la etapa descripta. Seccin de aislamiento y adaptacin de las seales de falla (FAULT). Las seales de falla, que enva el IPM hacia el control, se aislaron utilizando optoacopladores 4N35 y se adaptaron las mismas, para ser ingresadas a la entrada FAULT_IN del control, con un SN74LS20. 2.3 Etapa de control. La etapa de control es la encargada de generar las seales para el funcionamiento del sistema. La misma est constituida por el controlador MC3PHAC y una Interfaz de usuario.

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mediante la variacin de resistencias dispuestas para tal fin. Los valores de estas resistencias se utilizan para acceder a las curvas otorgadas por el fabricante del controlador. 3. RESULTADOS DE SIMULACIN Con el propsito de evaluar el comportamiento del convertidor y compararlo posteriormente con los resultados experimentales, se procedi a la simulacin utilizando SIMULINK de MATLAB. El convertidor simulado se aliment con un sistema de tensiones de 3 x 380V/50Hz. Los elementos utilizados en la etapa de potencia y carga (motor asncrono trifsico) pertenecen a la librera SymPowerSystems. La frecuencia fundamental de la tensin de salida se configur desde el bloque correspondiente a la etapa de control. En la figura 5 se muestra la tensin de lnea en la carga para una frecuencia de 50Hz.

Fig. 7: Comportamiento del BCC.

Como se puede observar en las figuras 5, 6 y 7 el funcionamiento del sistema, en la simulacin, es aceptable para los valores de la tensin de alimentacin y tipo de carga utilizada. 4. RESULTADOS EXPERIMENTALES Una vez analizados los resultados de simulacin del convertidor CC-CA se procedi a la conexin de los instrumentos de medicin para configurar el control de usuario y medir las magnitudes correspondientes. Se utilizaron, un osciloscopio digital Tektronix THS710 y un multmetro digital FLUKE 112. El convertidor CC-CA se aliment directamente de la red elctrica trifsica. Como carga se utiliz un motor de induccin trifsico con las caractersticas indicadas en la tabla 1. Tabla 1. Caractersticas del motor de induccin utilizado

Fig. 5: Tensin de lnea para f=50Hz.

Caracterstica Tensin nominal Corriente nominal FP RPM Potencia

Valor 220/380V 8.64/5A 0,82 1500 3kW

La corriente en una de las fases de la carga, para la misma frecuencia, se muestra en la figura 6. En la figura 7 se observa el comportamiento del BCC en la simulacin cuando el sistema est funcionando.

Los parmetros de control se configuraron con los valores de la tabla 2 utilizando el multmetro digital. Tabla 2. Parmetros de Control utilizados. Parmetro Frecuencia PWM Tiempos Muertos Volt Boost Valor 10,582kHz 5,2 seg 16%

Fig. 6: Corriente en una de las fases de la carga.

Con el osciloscopio digital se procedi a medir la tensin en los bornes de la carga. En la figura 8 se

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observa una de las tensiones de lnea para una frecuencia fundamental de salida de 50Hz.

Se hicieron detenciones y cambios de giro en el motor para visualizar los aumentos de tensin en el BCC. En la figura 11 se muestra una imagen del Scope de la GUI utilizada.

Fig. 8: Tensin de lnea en el motor.

Para la medicin de las corrientes en las fases del motor se utiliz una sonda de corriente Tektronix A621. Una de estas corrientes se observa en la figura 9 para la misma frecuencia.

Fig. 11: Scope de la interfaz grfica de usuario.

Tambin para corroborar el funcionamiento se midi la corriente en la resistencia del chopper en el instante de actuacin del mismo. Dicha corriente se muestra en la figura 12.

Fig. 9: Corriente en una de las fases del motor.

En la figura 10 se observa el comportamiento del BCC.

Fig. 12: Corriente en el instante de actuacin del chopper de frenado.

5. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS Se present el diseo e implementacin de un convertidor CC-CA para el accionamiento de maquinas elctricas. El funcionamiento del mismo fue validado mediante resultados de simulacin y experimentales.
Fig. 10: Comportamiento del BCC

Como se observa en los resultados experimentales el comportamiento de la tensin y corriente en la carga, as como tambin del BCC, son similares a los obtenidos mediante simulacin. Para comprobar el funcionamiento del chopper de frenado se configur el control en modo Host y se utiliz la interfaz grfica de usuario (Graphic User Interface, GUI) del fabricante. Como aceleracin se fij un valor de 50Hz/seg y un valor de actuacin del chopper de 110% del BCC.

La estrategia de control, implementada con el MC3PHAC, permiti que el convertidor se pueda desempear satisfactoriamente en el accionamiento de motores de baja potencia. Se resalta la funcionalidad y aplicacin del convertidor presentado en prcticas de laboratorio para la enseanza de la electrnica de potencia y dems materias afines, gracias a la disposicin de puntos de medicin en la etapa de control, a la identificacin de sus etapas y a la utilizacin de la GUI proporcionada por el fabricante del controlador.

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Como trabajo futuro se pretende que el convertidor sea utilizado para implementar diferentes controles para motores de CA incrementando la aplicacin didctica del mismo. REFERENCIAS Bossa, J.L, Serra, F.M., Falco, C.A. (2006). Banco didctico dedicado a la electrnica de potencia, XX Congreso Argentino de Control Automtico, AADECA '2006. Seccin Estudiantil, pp. 078, Buenos Aires, Argentina, 28 al 30 Ago., 2006. ISBN: 978-950-99994-4-2. De la Barrera, P. M., Curti, M. R., Forchetti, D. G., De Angelo, C. H., Bossio, G. R., Garcia, G. O. (2002). Inversor Trifsico para control de maquinas Elctricas con Fines Didcticos. AADECA2002, Congreso Argentino de Control Automtico. Buenos Aires. Argentina. Garca, G. O., Leidhold, R., Bossio G. R., De Angelo, C. H., Forchetti, D. G. (1996). Laboratorio Modular para la Enseanza de Electrnica de Potencia y Control de Mquinas Elctricas. 1 Congreso Argentino de Enseanza de Ingeniera, CAEDI1996, Vol.2, pp 428-434. Ro Cuarto, Crdoba, Argentina. Mohan, N., Undeland, T. M., Robbins, W. P.,(1995). Power Electronics: Converters, Application, and Design (2nd ed.), John Wiley & Sons, Inc., USA. Motto E.R. (1992). New Intelligent Power Modules (IPMs) for Motor Drive Aplications. Powerex Incorporated, USA. Rashid M. (2004) Electrnica de Potencia: Circuitos, Teora y Aplicaciones. Prentice Hall, 2da edicin, Mxico. Rosales F., Magaldi G., Bossa J.L., Serra F. (2009). Implementacin de un control V/Hz usando el MC3PHAC. XIII Reunin de Trabajos en Procesamiento de la Informacin y Control, RPIC 2009. Seccin Estudiantil. ISBN 950-665-340-2. Serra, F.M., Falco, C. A., Control de velocidad V/Hz a lazo cerrado de un motor de induccin usando DSC56F8323, XXI Congreso Argentino de Control Automtico, AADECA 2008. Seccin estudiantil. Buenos Aires, Argentina, 1 al 3 Sep., 2006. Susin, R. M., Lima, J. C. M., Canalli, V. M., Soares dos Reis, F. (1999). Laboratrio de Ensino da Eletronica de Potencia Uma Experiencia Construda Para e Pelos Estudantes, 5 Congresso Brasileiro de Eletronica de Potencia, COBEP99 . Brasil.

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