A.8 Funciones de Matrices Cuadradas

A.
8 Funciones de Matrices Cuadradas
Subsecciones
q q q
A.8.1 Polinomios de matrices A.8.2 Funciones como series de potencias A.8.3 Definicin de funciones mediante polinomios
A.8 Funciones de Matrices Cuadradas

Sea una funcin que opera sobre un escalar, y sea , es decir, como extender una matriz cuadrada de los escalares a las matrices. . En esta seccin se aborda el problema de cmo calcular
A.8.1 Polinomios de matrices

Si es un polinomio, la extensin a las matrices se fundamenta en la definicin
(A.41)
Si la matriz entonces
tiene una representacin cannica de Jordan
obtenida con la matriz modal
, es decir, si
(A.42)
Como
es un a matriz diagonal por bloques, el clculo de
puede efectuarse como sigue:
Empleando la definicin (E.41), un polinomio genrico
puede calcularse en
como
file:///E|/Documentos del 98/Todo Matrices/A. Lineal/A_8 Funciones de Matrices Cuadradas.htm (1 de 13)17/01/2006 1:14:24
o en funcin de las matrices
(A.43)
Ejemplo A.44 Calcular
cuando
es una matriz diagonal:
Ejemplo A.45 Calcular cuando valores propios son imaginarios puros
es una matriz con la forma de los bloques reales de Jordan para el caso en que los
calculamos los primeros trminos
Observando la secuencia se puede inferir que
cuando
es una matriz con la forma de los bloques de Jordan; para ilustrar este caso
supongamos una matriz de tamao
Calculamos los primeros trminos
Puede verse que
es una matriz triangular superior, en la que loes elementos de la fila
son los mismos elementos de la fila
pero estn desplazados una casilla a la derecha.
Los trminos de la diagonal son fila; ser
. Denotemos por
un elemento que est desplazado
casillas de la diagonal en cualquier
Este resultado se puede generalizar para una matriz
con la forma de los bloques de Jordan:
(A.44)
En caso de que un exponente
sea negativo, el trmino correspondiente en E.44 ser 0
A.8.2 Funciones como series de potencias

Es posible extender una funcin de los escalares a las matrices empleando la representacin de en series de Taylor
expandidas alrededor de 0 (series de MacLaurin):
(A.45)
Empleando (E.45) se puede expresar empleando ese polinomio.
como un polinomio de
. Si
es una matriz cuadrada, puede calcularse
Las siguientes son las expansiones de algunas funciones comunes:
(A.46)
(A.47)
(A.48)
Ejemplo A.47 Sea
una matriz diagonal como la del ejemplo E.44. Para calcular
podemos emplear (E.46)
que de acuerdo con los resultados del ejemplo E.44 se calcular asi:
Cada uno de los trminos de la diagonal corresponde a la expansin de en series de Taylor de una exponencial como las de (E.46), por lo tanto ser:
Ejemplo A.48 Sea
una matriz con la forma de los bloques reales de Jordan para el caso en que los valores propios son podemos emplear (E.46)
imaginarios puros, como la del ejemplo E.45. Para calcular
Cada uno de los trminos de la matriz corresponde a la expansin de Taylor de una sinusoide como las de (E.47) y (E.48), por lo tanto puede calcularse como
Ejemplo A.49 Sea emplear (E.46)
una matriz con la forma de los bloques de jordan como la del ejemplo E.46. Para calcular
podemos
Efectuando el cambio de variable
se tiene
Cada una de las sumatorias corresponde a la expansin de taylor de una exponencial como la de (E.46), por lo tanto
(A.49)
Ejemplo A.50 Sea
una matriz con la forma de los bloques reales de Jordan
Patra calcular
escribimos
como la suma de dos matrices:
De tal manera que
. Empleando los resultados de los ejemplos E.47 y E.48 se tiene que
y por lo tanto
A.8.3 Definicin de funciones mediante polinomios

Definicin A.35 Polinomio mnimo de una matriz Sea una matriz cuadrada. El polinomio mnimo de es el polinomio mnico de menor orden tal que
Teorema A.25 El polinomio mnimo de una matriz cuadrada de Jordan Demostracin A.25 En virtud de (E.43), es claro que Definicin A.36 ndice de una matriz Sea una matriz cuadrada, cuya forma cannica de jordan es y tiene asociados
es el mismo polinomio mnimo de su representacin cannica
si y slo si
, de la forma de (E.38). Cada valor propio
es de . Se define el
multiplicidad
bloques de jordan de la forma de (E.39). Cada bloque es de tamao como el tamao ms grande de los bloques de jordan
ndice del valor propio . Claramente
, denotado por
asociados al valor propio
Teorema A.26 Sean El polinomio mnimo de es
, los valores propios de una matriz
con ndices
respectivamente.
(A.50)
Demostracin A.26 De acuerdo con el teorema E.25, basta con demostrar que (E.50) es el polinomio mnimo de cannica de Jordan de . con los bloques de jordan asociados al valor propio :
, la forma
Consideremos primero la matriz
El polinomio mnimo de
es
como puede comprobarse al calcular
De acuerdo con la definicin E.36
es el tamao del bloque de Jordan asociado a . Como
ms grande, es claro que
para todos los bloques de Jordan asociados a se desprende que
es diagonal por bloques, y sus bloques son es .
es decir, que el polinomio mnimo de
Siguiendo un argumento similar, como es
es diagonal por bloques, y sus bloques son
, se tiene que el polinomio mnimo de
Ejemplo A.51 Las matrices,
que estn en la forma cannica de Jordan, tienen todas el mismo polinomio caracterstico embargo, el polinomio mnimo de cada una de ellas es diferente, debido a que el ndice de
q
. Sin es diferente:
para para para
es es es
Teorema A.27 (Teorema de Caley-Hamilton) Si
es el polinomio caracterstico de una matriz cuadrada
, entonces
Demostracin A.27 El polinomio mmino de
es
Mientras que el polinomio caracterstico es
Como
, y como
, queda demostardo que
Definicin A.37 Valores de una funcin en el espectro de una matriz Sean polinomio mnimo de para valores , los valores propios de una matriz y sea con ndices respectivamente. Sea en el espectrio de el
un polinomios cualesquiera. El conjunto de valores de ; en donde
son los valores:
y En total son
Teorema A.28 Sean Sea el polinomio mnimo de
, los valores propios de una matriz y sean y
con ndices
respectivamente.
dos polinomios cualesquiera. En esas condiciones cualquiera de las siguientes
afirmaciones es equivalente
1. 2. una de dos condiciones se cumple: o bien 3. Los valores de y de en el espaectro de o son iguales para algunos polinomios para o ;
Demostracin A.28 Dado que equivalencia entre 2 y 3 basta recordar que
es evidente la equivalencia de las afirmaciones 1 y 2. Para demostrar la y calcular las derivadas y
Definicin A.38 Funciones de matrices cuadradas Sea una funcin, no necesariemente un polinomio, definida en el espectro de entonces se define . Si es un polinomio que tiene los
mismos valores en el espectro de
La definicin E.38 brinda una posibilidad para extender a las matrices cuadradas una funcin decir, permite calcular resumirse asi: Sea una funcin, y sea una matriz . Para calcular buscando un polinomio adecuado y calculando
definida para escalares. Es
. El procedimiento completo puede
deben seguirse los siguientes pasos
1. Obtener el polinomio caracterstico de
2. Definir el polinomio
en donde 3. Plantear
son desconocidas. Cualquier otro polinomio de orden ecuaciones igualando los valores de y en el espectro de
es igualmente vlido.
para
4. Obtener 5. Calcular
a partir de las
ecuaciones del punto anterior
con
El problema puede plantearse tambin de la siguiente forma: dada propuesto: 1. El polinomio caracterstico de es
calcular
. Empleamos el procedimiento
2. Definimos el polinomio
3. Obtenemos
ecuaciones
4. obtenemos
5. Calculamos
Ejemplo A.53 calcular matriz de orden
cuando
es una matriz con la forma de los bloques de Jordan. Para ilustrar suponemos una
Empleamos el procedimiento propuesto: 1. El polinomio caracterstico es
2. definimos un polinomio de orden
3. obtenemos
ecuaciones
4. Obtenemos los valores de
5. Calculamos
Siguiendo un procedimiento similar puede obtenerse jordan
cuando
es una matrix
con la forma de los bloques de
(A.51)
cuando
es una matriz con la forma de los bloques de Jordan y
Empleando (E.51) se obtiene directamente
(A.52)
Ntese que las derivadas en (E.51) son respecto a Ejemplo A.55 Calcular cuando
. Vale la pena comparar los resultados (E.49) y (E.52) .
es una matriz con la forma de los bloques de Jordan y
Empleando (E.51) se obtiene directamente
(A.53)
Oscar Germn Duarte Velasco 2002-12-18

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