UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

INFORME N2 Ensayo de torsin

1.-

OBJETIVOS

Hacer un esquema de laboratorio de que permita comparar el mdulo de rigidez G terico dado con la prctica.

2.-

INTRODUCCION:

Con este trabajo pretendo conceptualizar, y definir lo que se entiende por Torsin. Adems, he dividido el trabajo partes fundamentales para determinar la capacidad de carga o esfuerzo de un eje sin que se deforme permanentemente y sin perder sus propiedades .fsicas. Se demuestran las frmulas que determinan el esfuerzo, la deformacin, el ngulo de torsin, el esfuerzo y la deformacin cortante, entre otros. Un aspecto importante de este trabajo lo encontramos en Torsin en Buques, su importancia reside en la posibilidad de aplicar los conocimientos adquiridos, directamente en nuestra rea de estudios. Este trabajo es un esfuerzo que nos aporta, el manejo directo sobre problemas prcticos susceptibles de ser enfrentados en nuestra vida como hombres de mar.

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3.-

MARCO TEORICO

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica). El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos: 1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin. 2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas. El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general Torsin general: Dominios de torsin:
En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es constante y no coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la esbeltez torsional como:

Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo elasticidad longitudinal, J, I son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsin general dentro de lmites donde resulten adecuadas las teoras aproxiamdas expuestas a continuacin. De acuerdo con Kollbruner y Basler:

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Torsin de Saint-Venant pura, cuando Torsin de Saint-Venant dominante, cuando Torsin alabeada mixta, cuando Torsin alabeada dominante, cuando Torsin alabeada pura, cuando . . . . .

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo mediante mtodos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energa de deformacin. El caso de la torsin alabeada mixta slo puede ser tratado la teora general de torsin. En cambio la torsin de Saint-Venant y la torsin alabeada puras admiten algunas simplifaciones tiles. Torsin de Saint-Venant pura La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea. La teora de torsin de Saint-Venant da buenas aparoximaciones para valores T > 10, esto suele cumplirse en: 1. Secciones macizas de gran inercia torsinal (circulares o de otra forma). 2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada. 3. Secciones multicelulares de pared delgada. Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de Sant-Venant adems de un giro relativo de la seccin transversal respecto al eje baricntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la seccin transversal. La teora de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y por tanto slo existe giro. Torsin recta: Teora de Coulomb La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos, debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la frmula:

Donde: : Esfuerzo cortante a la distancia . T: Momento torsor total que acta sobre la seccin. : distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est calculando la tensin cortante. J: Mdulo de torsin. Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre como se deforma una pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos seccin circular o circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico permanece inalterado y cualquier otra lnea paralea al eje se transforma en una espiral que gira alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene dada por unos desplazamientos del tipo:

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El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de Lam-Hooke llevan a que el tensor tensin viene dado por:

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin y el momento torsor:

Donde momentos de rea.

, es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos

Torsin no recta: Teora de Saint-Venant Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un pequeo alabeo que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas ( x, y, z) viene dado en la hiptesis cinemtica de Saint-Venant por:

Donde es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante); siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y permiten conocer la forma curvada final que tendr la seccin transversal. Conviene sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es constante es slo una aproximacin til para piezas de gran inercia torsional. Calculando

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las componentes del tensor desplazamiento se tiene que: de deformaciones a partir de las derivadas del

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introducindolas en la ecuacin de equilibrio elstico se llega a:

Analoga de la membrana de Prandtl Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribucin de las tensiones asociadas a la torsin guarda una analoga mecnica con la deformacin de una membrana elstica cuasiplana. Concretamente Prandtl prob en 1903 que la forma que adopta la membrana puede relacionarse con una funcin de tensiones cuyas derivadas dan las tensiones tangenciales en cada direccin. 2 Dicho de otra manera la pendiente de una membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones tangenciales de torsin de un prisma mecnico cuya seccin transversal tenga precisamente la misma forma que la membrana. Secciones cerradas simples de pared delgada En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente constantes sobre una lnea paralela al espesor de la pieza, es decir, perpendicular al contorno exterior de la pieza. La tensin tangencial en este caso puede expresarse mediante:

Donde: , es el rea encerrada por la lnea media de la seccin tubular. , es el espesor de la seccin tubular en el punto s de la curva del contorno. Mientras que el giro:

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En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta ltima ecuacin se reduce a:

Secciones multicelulares de pared delgada

Torsin alabeada pura Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada abierta, puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsin se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de la seccin. En la teora de torsin alabeada pura se usa la aproximacin de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Esta teora se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta, donde no aparecen esfuerzos de membrana. Secciones abiertas de pared delgada Para un rectngulo muy alargado (b << a) la tensin tangencial mxima y el giro pueden aproximarse por:

Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectngulos de dimensiones (ai,bi) (dos alas rectangualres alargadas y un alma rectangular alargada) las expresiones anteriores se pueden generalizar a:

Donde i,max es la tensin tangencial mxima sobre el rectngulo i-simo, bi es el espesor (ancho) de dicho rectngulo y ai su largo.

Torsin mixta

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En el dominio de torsin de Saint-Venant dominante y de torsin alabeada dominante, pueden emplearse con cierto grado de aproximacin la teora de Sant-Venant y la teora de torsin alabeada. Sin embargo en el dominio central de torsin extrema, se cometen errores importantes y es necesario usar la teora general ms complicada.

Donde las magnitudes geomtricas

son respectivamente el segundo momento de

alabeo y el mdulo de torsin y los "esfuerzos" se denominan bimomento y momento de alabeo, todos ellos definidos para prismas mecnicos.

4.-

PARTE EXPERIMENTAL

EQUIPOS Y MATERIALES
Probetas de acero estructural A36 Pie de rey Un reloj comparador Dos mordazas sujetadoras de la probeta Un porta pesas Pesas diversas Guincha Regla

5.PROCEDIMIENTO
Se realizaron los clculos, de acuerdo al orden de las pesas, se empez con la pesa de 100g luego con la de 200, 400, 500, 900. Tomar medidas de las probetas y anotarlas en la Tabla 8.1. Alojar la probeta en el sitio correspondiente de la mquina. Grade la aguja indicadora del momento torsor en "cero". Datos:

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU M=10^6 T=w(a.13)NxM Varilla de acero: 0.30cm Angulo de la varilla: 0.004m Acero estructura A36- Valor (75)GPa

Se obtuvieron los siguientes resultados: TABLA N1

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU W(N) 0.981 1.062 5.886 10.79 19.62 W(K) 0.1 0.2 0.6 1.1 2.0 (mm) 0.05 0.11 0.11 0.36 1.25 Angulo(ra) 9.0909x10^-4 2x10^-3 6.545x10^3 0.0119 0.0227 T (MxN) 0.0981 0.1962 0.5886 1.0791 1.962 G (N/m^2) 8.05x10 7.31x10^-10 6.71x10^-10 6.765x10^10 6.448x10^10 G (GPas) 80.5 73.22 67.11 67.65 64.48

6.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El acero tiene un mdulo de rigidez mayor que el del aluminio al momento de ejercerle un torque. Al analizar el comportamiento de los materiales como el acero y el aluminio podemos concluir que el aluminio demora ms para quebrarse que el acero al momento de aplicarle un torque debido a l estructura de dicho material. Podemos concluir que el esfuerzo cortante mximo al que est sometido el acero es mayor que el esfuerzo cortante mximo al que est sometido el aluminio.

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU Observamos que el esfuerzo cortante mximo del acero y del aluminio son muy idnticos a los cortantes promedios obtenidos.

7.- BIBLIOGRAFIA http://es.wikipedia.org/wiki/Torsi%C3%B3n_mec%C3%A1nica http://html.rincondelvago.com/torsion.html http://www.monografias.com/trabajos59/torsion-metales/torsionmetales2.shtml

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER INFORME DE LABORATORIO N2 CURSO:

Elasticidad y Resistencia De Los Materiales

DOCENTE:

TEMA:

Torsin

FACULTAD:

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA, AERONATICA, AUTOMOTRIZ Y SOFTWARE

ESTUDIANTE: Morales Arroyo Juan Carlos

1121300

CICLO:

TURNO:

MAANA