QU ES UN SISTEMA DE COORDENADAS?

Un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o ms nmeros (coordenadas) para determinar unvocamente la posicin de un punto o de otro objeto geomtrico. El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a veces se las identifica por su posicin en una tupla ordenada; tambin se las puede representar con letras, como por ejemplo la coordenada-x. El estudio de los sistemas de coordenadas es objeto de la geometra analtica, permite formular los problemas geomtricos de forma "numrica" Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar coordenadas geogrficas. En fsica, un sistema de coordenadas para describir puntos en el espacio recibe el nombre de sistema de referencia. QU ES UN SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES, ESFRICAS, CILNDRICAS?

En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin denominadas coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs Ren Descartes, la posicin de un punto se encuentra determinada por tres nmeros independientes que definen las distancias a los llamados planos coordenados. Se pueden observar los tres planos coordenados que forman ngulos rectos entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes coordenados. Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las coordenadas de la posicin del punto dado.

Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones del vector sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores que apuntan en direccin de dichos ejes. Se muestran los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas rectangulares.

Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas. De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se nota en el sistema de coordenadas cartesianas como:

Donde, son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x, y , z respectivamente y son los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas cartesianas. El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto viene dado por:

Vector posicin en coordenadas cartesianas. Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas cartesianas siguen una regla de rotacin.

Coordenadas cilndricas El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas. En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano. Se pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el sistema cilndrico de coordenadas.

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector.

Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas. Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY , es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo y coincide con la componente cartesiana del mismo nombre. Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin,

Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilndricas. El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido por:

Los vectores del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de direccin de acuerdo con la coordenada; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son constantes e independientes de las coordenadas. Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7 , debe ser tomada en cuenta para la derivacin o integracin directa cuando se involucra la coordenada . Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.

Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un sistema de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa.

Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

Coordenadas esfricas En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas para notar la posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es mtrica. Se utiliza la longitud de un vector (R) que une el origen de coordenadas con punto dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z positiva y el ngulo que su proyeccin sobre el plano XY forma con el semieje X positivo Con el semieje z positivo Los ngulos y el ngulo que su proyeccin sobre el plano XY forma con el semieje X positivo

toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal respectivamente.

En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

Donde

es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de coordenadas,

es la componente es la proyeccin en

angular medida con respecto al semieje x positivo proyectada sobre el plano XY y direccin de incremento del ngulo

En el sistema de coordenadas esfricas, los productos vectoriales de los vectores directores tambin siguen una regla de rotacin

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido por:

En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores cambia de acuerdo con las coordenadas y , por lo que no se pueden asumir como constantes en operaciones de derivacin, integracin o transformacin de coordenadas que las involucren.

Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.

Matriz de transformacin inversa de coordenadas esfricas. QU ES UN SISTEMA DE REFERENCIA?

Un sistema de referencia o marco de referencia es un conjunto de convenciones usadas por un observador para poder medir la posicin y otras magnitudes fsicas de un sistema fsico. Las trayectorias medidas y el valor numrico de muchas magnitudes son relativas al sistema de referencia que se considere, por esa razn, se dice que el movimiento es relativo. Sin embargo, aunque los valores numricos de las magnitudes pueden diferir de un sistema a otro, siempre estn relacionados por relaciones matemticas tales que permiten a un observador predecir los valores obtenidos por otro observador. En mecnica clsica frecuentemente se usa el trmino para referirse a un sistema de coordenadas ortogonales para el espacio eucldeo (dados dos sistemas de coordenadas de ese tipo, existe un giro y una traslacin que relacionan las medidas de esos dos sistemas de coordenadas). En mecnica relativista se refiere usualmente al conjunto de coordenadas espacio-temporales que permiten identificar cada punto del espacio fsico de inters y el orden cronolgico de sucesos en cualquier evento, ms formalmente un sistema de referencia en relatividad se puede definir a partir de cuatro vectores orto normales (uno temporal y tres espaciales). QU ES MAGNITUD?

Una magnitud fsica es una propiedad o cualidad medible de un sistema fsico, es decir, a la que se le pueden asignar distintos valores como resultado de una medicin. Las magnitudes fsicas se miden usando un patrn

que tenga bien definida esa magnitud, y tomando como unidad la cantidad de esa propiedad que posea el objeto patrn. Por ejemplo, se considera que el patrn principal de longitud es el metro en el Sistema Internacional de Unidades. Las primeras magnitudes definidas estaban relacionadas con la medicin de longitudes, reas, volmenes, masas patrn, y la duracin de periodos de tiempo. Existen magnitudes bsicas y derivadas, y constituyen ejemplos de magnitudes fsicas: la masa, la longitud, el tiempo, la carga elctrica, la densidad, la temperatura, la velocidad, la aceleracin, y la energa. En trminos generales, es toda propiedad de los cuerpos que puede ser medida. De lo dicho se desprende la importancia fundamental del instrumento de medicin en la definicin de la magnitud. La Oficina Internacional de Pesos y Medidas, por medio del Vocabulario Internacional de Metrologa (International Vocabulary of Metrology, VIM), define a la magnitud como un atributo de un fenmeno; un cuerpo o sustancia que puede ser distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente. A diferencia de las unidades empleadas para expresar su valor, las magnitudes fsicas se expresan en cursiva: as, por ejemplo, la "masa" se indica con "m", y "una masa de 3 kilogramos" la expresaremos como m = 3 kg. QU ES MAGNITUD ESCALAR?

Es una magnitud que solo se describe con la cantidad mediante un nmero y una unidad, Ejemplo de magnitudes escalares son la temperatura, la energa, etc., Estas magnitudes se diferencian de las cantidades vectoriales porque estas ltimas adems de la cantidad requieren que se d la direccin y el sentido. QUE ES UN ANGULO?

ngulo es la porcin de plano limitada por dos semirrectas con origen en un mismo punto. Las semirrectas se llaman lado inicial y final. Al origen comn se le denomina vrtice del ngulo.

Los ngulos se nombran de varias maneras: -con una letra minscula, como a o b, o a veces con una letra griega como (alfa).

-con tres letras maysculas y un smbolo en forma de ngulo encima. La letra del medio es el

vrtice QU ES UNA MAGNITUD VECTORIAL?

Es una magnitud que se describe con tres caractersticas cantidad, direccin y sentido. En algunos textos la cantidad tambin se le llama magnitud o intensidad. Ejemplo de magnitudes vectoriales son la velocidad, la

fuerza, la aceleracin, etc. Su representacin se realiza mediante una flecha que muestra las tres caractersticas QU ES UNIDAD DE MEDIDA?

Una unidad de medida es una cantidad estandarizada de una determinada magnitud fsica. En general, una unidad de medida toma su valor a partir de un patrn o de una composicin de otras unidades definidas previamente. Las primeras unidades se conocen como unidades bsicas o de base (fundamentales), mientras que las segundas se llaman unidades derivadas. Un conjunto de unidades de medida en el que ninguna magnitud tenga ms de una unidad asociada es denominado sistema de unidades. Todas las unidades denotan cantidades escalares. En el caso de las magnitudes vectoriales, se interpreta que cada uno de los componentes est expresado en la unidad indicada. QU ES MEDIR?

La medicin es un proceso bsico de la ciencia que consiste en comparar un patrn seleccionado con el objeto o fenmeno cuya magnitud fsica se desea medir para ver cuntas veces el patrn est contenido en esa magnitud. QU ES UN SISTEMA DE UNIDADES Y MEDIDAS?

Medir es comparar una magnitud con otra que llamamos unidad. La medida es el nmero de veces que la magnitud contiene a la unidad. Las unidades de medida ms usuales son las del Sistema Mtrico Decimal, en los pases anglosajones se emplea el Sistema Ingls. En algunas zonas rurales an se utilizan las unidades tradicionales. CULES SISTEMAS DE UNIDADES DE MEDIDA EXISTEN?

El Sistema Internacional de Unidades se basa en la seleccin de siete unidades base bien definida las cuales se consideran dimensionalmente independientes: el metro, el kilogramo, el segundo, el ampere, el kelvin, el mol y la candela. El Sistema Ingles se basa en el pie, la libra y el segundo. El C.G.S se basa en el centmetro, el gramo y el segundo El M.K.S es muy parecido al SI y tiene como base al metro, kilogramo y el segundo.

QU ES POSICIN DE UN CUERPO?

La posicin y movimientos del cuerpo mientras navegas, viras o simplemente pasas las olas, tiene mucha influencia en la velocidad de navegacin. No siempre deben ser iguales y debes adecuarlos al viento con el que estas navegando. Adems, puede que lo que hacas cuando aprendiste a navegar ya no te sirva porque has cambiado de peso y altura. Ya no pasas tan fcilmente de una banda a otra y tu mayor peso hace que puedas dominar mejor la escora. Por ello durante los entrenamientos, adems de revisar como llevas el barco (- si se ha soltado algn cabito, si llevas la escota cazada adecuadamente, etc. -), tienes que prestar una especial atencin al lugar donde vas

sentado en la banda, donde pones los pies cuando te cambias de lado, que haces cuando te sientas, que balanceo das a tu cuerpo cuando vas a coger una ola en ceida o al planear. Qu es desplazamiento de un cuerpo?

Es la longitud medida entre dos pos ciciones diferentes en el camino de un mvil. A diferencia de la distancia que se mide a lo largo del recorrido del mvil, el desplazamiento se mide a lo largo de la lnea recta que une las dos posiciones; por esto se dice que el desplazamiento es igual al cambio de posicin. Sin embargo la distancia y el desplazamiento se miden en las mismas unidades (por ejemplo millas, metros, etc. QU ES DISTANCIA?

Es una longitud que se mide siguiendo el contorno o silueta de cierto trayecto o recorrido. La distancia mide el espacio que recorre un objeto siguiendo esa trayectoria. QU ES VELOCIDAD?

La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa la distancia recorrida por un objeto por unidad de tiempo. Se representa por Internacional es el m/s. o. Sus dimensiones son [L]/[T]. Su unidad en el Sistema

En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la direccin del desplazamiento y el mdulo, el cual se denomina celeridad o rapidez. De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posicin por unidad de tiempo, la aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad por unidad de tiempo. QU ES ACELERACIN?

En fsica, la aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad de tiempo. En el contexto de la mecnica vectorial newtoniana se representa normalmente por mdulo por . Sus dimensiones son . Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s2. o y su

En la mecnica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleracin del cuerpo es proporcional a la fuerza que acta sobre l mismo (segunda ley de Newton):

Donde F es la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la aceleracin. La relacin anterior es vlida en cualquier sistema de referencia inercial . QU ES FUERZA?

La fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa. COMO SE DESCOMPONE UN VECTOR?COMO SE SUMA UN VECTOR?COMO SE RESTA UN VECTOR?

Para poder operar analticamente con vectores (por ejemplo hacer sumas y restas) es apropiado previamente hacer una descomposicin, en componentes paralelas a los ejes de un sistema de referencia, SR. El mejor modo de explicar qu significa todo esto es mostrar cmo se hace, paso a paso. Aqu va: Supongamos que tenemos el vector A, que podra representar cualquier magnitud vectorial: una fuerza, una velocidad, una aceleracin... Para descomponerlo necesitamos primero un sistema de referencia, x-y, que ya coloqu ac. Por el extremo de A trazo rectas paralelas a los ejes del SR. Cuando esas rectas cortan los ejes queda definido un punto (llamado coordenada) que es el extremo de los vectores componentes de A. Entonces quedan definidas las componentes llamadas proyecciones de A sobre los ejes del SR. de A, tambin

La componente de A sobre el eje x suele recibir el nombre Ax. Y la componente sobre el eje y, Ay. Entre el vector original y sus componentes hay establecidas ciertas relaciones matemticas, por ejemplo la relacin pitagrica: Ax + Ay = A Si te cabe duda de de dnde viene eso, prstale atencin al triangulito sombreado: Y tambin debers admitir que: sen = Ay / A cos = Ax / A tg = Ay / Ax Y lo ms interesante que tienen las componentes es que (si records el asunto de la suma de vectores por el mtodo de la poligonal o por el mtodo del paralelogramo) la suma de las componentes es igual al vector original. Ax + Ay = A (Ojo! esto que acabo de escribir es una suma vectorial!)

O sea que la descomposicin de vectores es la operacin inversa de la suma. El broche de oro. Si para cada eje hubiramos definido previamente un versor, entonces podramos expresar lal vector A de esta manera: A=7+2 Donde y son los nombres habituales que reciben los versores de eje x e y respectivamente.

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COMO SE MULTIPLICAN ESCALARMENTE DOS VECTORES?

Dados dos vectores cualesquiera a y b definimos el producto escalar

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto, entre los dos vectores. El resultado de esta operacin es un escalar, es decir una cantidad que no tiene direccin. La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes Al producto escalar tambin se le conoce como producto interno, escalar o punto. COMO SE MULTIPLICAN VECTORIALMENTE DOS VECTORES?

Dados dos vectores cualesquiera A y B definimos el producto vectorial como un nuevo vector C.

Cuyas componentes vienen dadas por:

El producto vectorial de dos vectores se representa poniendo una cruz,

, o un ngulo,

, entre los vectores.

El resultado de esta operacin es un vector, es decir una cantidad que s tiene direccin. Al producto vectorial tambin se le conoce como producto externo, o producto cruz.

QU ES UN CAMPO?

Un campo representa la distribucin espacial de una magnitud fsica que muestra cierta variacin en una regin del espacio. Matemticamente, los campos se representan mediante la funcin que los define. Grficamente, se suelen representar mediante lneas o superficies de igual magnitud. Histricamente fue introducido para explicar la accin a distancia de las fuerzas de gravedad, elctrica y magntica, aunque con el tiempo su significado se ha extendido substancialmente, para describir variaciones de temperatura, tensiones mecnicas en un cuerpo, propagacin de ondas, etc. QU ES UN CAMPO ESCALAR?

En matemticas y fsica, un campo escalar representa la distribucin espacial de una magnitud escalar, asociando un valor a cada punto del espacio. En matemticas, el valor es un nmero; en fsica, una magnitud fsica. Los campos escalares se usan en fsica, por ejemplo, para indicar la distribucin de la temperatura o la presin de un gas en el espacio.

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Como expresin matemtica, un campo escalar es una funcin de cada punto de un espacio vectorial con un nmero o escalar es conocida como funcin de punto o funcin escalar. QU ES UN CAMPO VECTORIAL?

. Esto quiere decir que asocia . Esta funcin tambin

En matemticas, un campo vectorial representa la distribucin espacial de una magnitud vectorial. Es una expresin de clculo vectorial que asocia un vector a cada punto en el espacio eucldeo, de la forma . Los campos vectoriales se utilizan en fsica, por ejemplo, para representar la velocidad y la direccin de un fluido en el espacio, o la intensidad y la direccin de fuerzas como la gravitatoria o la fuerza electromagntica. Como expresin matemtica rigurosa, los campos vectoriales se definen en variedades diferenciables como secciones del fibrado tangente de la variedad. Este es el tipo de tratamiento necesario para modelizar el espacio-tiempo curvo de la teora general de la relatividad QU ES UN CAMPO GRAVITACIONAL?

En fsica, el campo gravitatorio o campo gravitacional es un campo de fuerzas que representa la gravedad. Si se dispone en cierta regin del espacio una masa M, el espacio alrededor de M adquiere ciertas caractersticas que no dispona cuando no estaba M. Este hecho se puede comprobar acercando otra masa m y constatando que se produce la interaccin. A la situacin fsica que produce la masa M se la denomina campo gravitatorio. Afirmar que existe algo alrededor de M es puramente especulativo, ya que slo se nota el campo cuando se coloca la otra masa m, a la que se llama masa testigo. El tratamiento que recibe este campo es diferente segn las necesidades del problema: En fsica newtoniana o fsica no-relativista el campo gravitatorio viene dado por un campo vectorial. En fsica relativista, el campo gravitatorio viene dado por un campo tensorial de segundo orden. QUE ES EQUILIBRIO DE UN CUERPO?

Cuando un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las fuerzas sean cero, entonces el cuerpo est en equilibrio. Esto, significa que el cuerpo, que est en movimiento uniforme rectilneo Las posibilidades de movimiento de un cuerpo, son seis: tres de traslacin, en las direcciones x, y, y tres de rotacin, alrededor de los mismos ejes. QUE ES EQUILIBRIO ESTABLE DE UN CUERPO?

Cuando al desviar el cuerpo de su posicin sube el C.D.G., por lo cual, al dejarlo libre vuelve a la posicin primitiva. Ejemplo: un cono apoyado sobre su base. QUE ES EQUILIBRIO INESTABLE DE UN CUERPO?

Si al desviar un poco el cuerpo bajo el C.D.G., por lo que al dejarlo libre se aleja, se separa an ms de la posicin primitiva. Ejemplo: un cono apoyado por su vrtice. QUE ES EQUILIBRIO INDIFERENTE DE UN CUERPO?

Cuando al mover un poco el cuerpo su C.D.G, permanece a igual altura, de modo que al soltarlo ni se aleja, ni se acerca a la posicin primitiva, sino que se queda donde se le deja. Ejemplo: el cono apoyado en una de sus generatrices.

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QUE ES EQUILIBRIO DE TRASLACION DE UN CUERPO?

Es aquel que surge en el momento en que todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo se nulifican, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero. EFx = 0 EFy = 0. QUE ES EQUILIBRIO DE ROTACION DE UN CUERPO?

Es aquel que surge en el momento en que todas las torcas que actan sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero. EMx= 0 EMy= 0. CULES SON LAS CONDICIONES PARA QUE UN CUERPO EST EN EQUILIBRIO DE TRASLACIN?

Cuando se estudi la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin de que si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Hay que tener en cuenta, que tanto para la situacin de reposo, como para la de movimiento rectilneo uniforme la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a cero. CULES SON LAS CONDICIONES PARA QUE UN CUERPO EST EN EQUILIBRIO DE ROTACIN?

Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variacin en su movimiento de rotacin, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotacin. Tambin se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. QU ES ACELERACIN LINEAL?

La velocidad tangencial o lineal representa la magnitud de la velocidad que llevar un cuerpo al salir disparado en forma tangencial a la circunferencia que describa; esta velocidad recibe el nombre de tangencial porque la direccin de la velocidad siempre es tangente a la circunferencia recorrida por la partcula y representa la magnitud de la velocidad que llevara sta si saliera disparada tangencialmente. Para que una partcula o un objeto cambien la magnitud de su velocidad, debe experimentar una aceleracin, misma que recibe el nombre de aceleracin tangencial.

CUL ES LA ECUACIN DE MOVIMIENTO PARA UN CUERPO CON ACELERACIN LINEAL?

Dnde: r = radio de la circunferencia en metros (m). T = periodo en segundos (s). VL = magnitud de la velocidad lineal en m/s Como 2 es igual a , la magnitud de la velocidad tangencial o lineal puede escribirse as:

Dnde: VL = magnitud de la velocidad lineal o tangencial en m/s. = magnitud de la velocidad angular rad/s. r = radio de la circunferencia en metros (m).

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QU DICE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON?

El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. QU PRODUCE LA ACELERACIN LINEAL?

La aceleracin lineal se produce en un momento de determinado tiempo, teniendo en cuenta su direccin y su sentido, as como el radio por el que est viajando en una fraccin particular de su trayectoria. QU ES UN PUNTO MATERIAL?

La partcula puntual, masa puntual o partcula es una idealizacin fsica en la que se considera el cuerpo en estudio como si fuese puntal, es decir carente de dimensiones, cualquiera que sea su tamao, dependiendo tan solo del contexto del problema a tratar. QU ES UN EJE DE ROTACIN?

Si bien se define la rotacin como un movimiento de rotacin alrededor de un eje, debe tenerse presente que dicho eje de rotacin puede ir cambiando su inclinacin a lo largo del tiempo. As sucede con eje de rotacin terrestre y en general el eje de rotacin de cualquier slido en rotacin que no presente simetra esfrica. Para un planeta, o en general cualquier slido en rotacin, sobre el que no acta un par de fuerza el momento angular se mantiene constante, aunque eso no implica que su eje de rotacin sea fijo. Para una peonza simtrica, es decir, un slido tal que dos de sus momentos de inercia principales sean iguales y el tercero diferente, el eje de rotacin gira alrededor de la direccin del momento angular. Los planetas con muy buena aproximacin son esferoides achatados en los polos, lo cual los convierte en una peonza simtrica, por esa razn su eje de giro experimenta una rotacin conocida como precesin. La velocidad angular de precesin viene dada por el cociente entre el momento angular de rotacin y el menor de los momentos de inercia del planeta:

El caso de existencia de asimetra axial el planeta es una peonza asimtrica y adems el eje de giro puede realizar un movimiento de nutacin.

QU ES VELOCIDAD ANGULAR?

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra grie ga . Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s). Aunque se la define para el movimiento de rotacin del slido rgido, tambin se la emplea en la cinemtica de la partcula o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elptica, etc).

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QU ES MOMENTO DE INERCIA DE UN PUNTO MATERIAL CON RESPECTO A UN EJE DE ROTACIN?

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. QU ES UN CUERPO HOMOGNEO, NO HOMOGNEO?

Homogneo: Que est formado por elementos con una serie de caractersticas comunes referidas a su clase o naturaleza que permiten establecer entre ellos una relacin de semejanza. CMO SE CALCULA EL MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO SLIDO CON RESPECTO A SU EJE DE ROTACIN?

Para calcular el momento de inercia de un sistema de n partculas aplicamos directamente la expresin: Para calculas el momento de inercia de distribuciones continuas de masa se aplica el concepto de integral. Veamos algunos resultados: Aro (respecto a ese perpendicular que pasa por el centro) Cilindro (respecto a eje que posa por los centros de sus bases) Esfera maciza (respecto a un dimetro) Esfera hueca (respecto a un dimetro) Varilla (respecto a un eje perpendicular que pasa por el centro)

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Cul es la frmula obtenida para calcular el momento de inercia de un cilindro homogneo, macizo, con respecto al eje del cilindro? Cul es la frmula obtenida para calcular el momento de inercia de un disco homogneo, macizo, con respecto al eje del cilindro? Cul es la frmula obtenida para calcular el momento de inercia de un cilindro homogneo, hueco, con respecto al eje del cilindro? Cul es la frmula obtenida para calcular el momento de inercia de un cilindro homogneo, macizo, con respecto al eje del cilindro? Cul es la frmula obtenida para calcular el momento de inercia de un cilindro homogneo, hueco, con paredes delgadas, con respecto al eje del cilindro? Cul es la frmula obtenida para calcular el momento de inercia de una esfera homognea, maciza, con respecto al eje que pasa por su centro? Cul es la frmula obtenida para calcular el momento de inercia de una barra homognea, maciza, con respecto al eje que pasa por su punto medio, perpendicularmente respecto a su eje longitudinal?

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de masas.

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

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El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.

Momento de inercia de un disco Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectngulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

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Momento de inercia de un cilindro Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud a de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

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Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R, respecto de uno de sus dimetros. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud 2y de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable y=Rcos x=Rsen Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus dimetros

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Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la figura x +z =R

Momento de inercia de un cilindro Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L, respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

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Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada uno de los discos respecto de uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paraleppedo Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

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Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx. El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

QU DICE STEINER REFERENTE AL MOMENTO DE INERCIA CON RELACIN A OTRO EJE PARALELO AL PRIMERO?

El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas. El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri. En la figura, tenemos que

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El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin xC del centro de masa desde el centro de masa. M es la masa total del slido. QU ES ACELERACIN ANGULAR DE UN CUERPO?

Se define la aceleracin angular como el cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radin es adimensional. Qu es torque o momento de una fuerza?

Se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir un giro o rotacin alrededor de un punto. En el caso especfico de una fuerza que produce un giro o una rotacin, muchos prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo lo emplean para referirse al momento lineal de una fuerza. Para explicar grficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una puerta, se est aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o momento. Cuando empujas una puerta, sta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicacin respecto a la lnea de las bisagras. Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de aplicacin desde su eje, el momento de una fuerza es, matemticamente, igual al producto de la intensidad de la fuerza (mdulo) por la distancia desde el punto de aplicacin de la fuerza hasta el eje de giro. Expresada como ecuacin, la frmula es M=Fd Donde M es momento o torque F = fuerza aplicada d = distancia al eje de giro El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente en Newton metro (Nm). Si en la figura de la izquierda la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento de la fuerza vale: M = F d = 15 N 8 m = 120 Nm La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza. Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave mecnica (ya sea inglesa o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto ms largo sea el mango (brazo) de la llave, ms fcil es apretar o aflojar las tuercas.

Cuando se ejerce una fuerza F en el punto B de la barra, la barra gira alrededor del punto A. El momento de la fuerza F vale M = F d

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Con este ejemplo vemos que el torque y la fuerza estn unidos directamente.

Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeo, se necesita ms fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de torque. CMO SE RELACIONA EL MOMENTO DE UNA FUERZA CON EL MOMENTO DE INERCIA Y LA ACELERACIN ANGULAR?

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