ELECTRONEUMTICA ANULACIN PERMANENTE DE SEALES PERMANENTES MTODO DE RESOLUCIN - PASO A PASO

RESOLUCIN COMPLETA CON EXPLICACIN EN CADA PASO.

DISTRIBUIDORAS BIESTABLES.
Este mtodo, denominado as, por comparacin con los mtodos utilizados en mando neumtico, es muy parecido al GRAFCET (mtodo grfico de control etapa transicin), quiz uno de los mtodos de control de circuitos secuenciales ms tiles hoy por hoy. Se basa en que en lugar de trabajar por grupos, se trabaja realmente por fases (etapas en el grafcet), por eso, no debera denominarse paso a paso, ya que en ese mtodo sigue trabajndose por grupos. Suponemos conocida la secuencia.

Se numeran las fases. Cada fase se har corresponder con un rel, que har de memoria, es decir recordar qu parte de la secuencia se ha producido y cual todava no. Primera parte del circuito de control, ser la encargada de activar y desactivar cada rel, memoria o fase, asegurando que nicamente haya en cada momento uno de ellos activo.

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La parte de fuerza sigue siendo neumtica y la nica diferencia con los circuitos anteriores son los pilotajes de las electrovlvulas, en este caso biestables, y los detectores finales de carrera que son detectores magnticos. La tabla anterior se plasma en un circuito elctrico en el que se deber tener en cuenta: Las seales que deben aparecer a la vez Y son conectadas en serie. Hay un rel por fase, de tal manera que activar una fase, significa que se excita la bobina del rel. Cuando un rel se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren y los abiertos se cierran. Para desactivar un grupo se pone un contacto del rel correspondiente a la fase siguiente, en serie y normalmente cerrado. Si se sigue al pi de la letra este mtodo, es necesario realimentar cada rel con un contacto normalmente abierto de s mismo. Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se da corriente, ya que en caso contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un pulsador de RESET. El primer rel llevar en serie el pulsador de marcha, aunque ste tambin podra colocarse en la segunda parte del circuito.

Falta por realizar la ltima parte del circuito en la que se activarn los solenoides que pilotarn las distribuidoras.

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Como cada electrovlvula debe activarse cuando est activa una fase o la otra (en el caso de que se repita el movimiento a lo largo de la secuencia), en caso de que haya dos fases para un mismo movimiento, se representar como dos contactos de los rels correspondientes a las fases colocados en paralelo.

MTODO DE RESOLUCIN - PASO A PASO EJERCICIO UTILIZADO PARA EXPLICACIN

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ELECTRONEUMTICA ANULACIN PERMANENTE DE SEALES PERMANENTES MTODO DE RESOLUCIN - PASO A PASO

RESOLUCIN COMPLETA CON EXPLICACIN EN CADA PASO.

DISTRIBUIDORAS MONOESTABLES.
Hay varios mtodos que permiten modificar los circuitos de mando con el fin de conseguir que el circuito funcione correctamente cuando se colocan vlvulas distribuidoras monoestables. En este curso se va a utilizar el ms sencillo de implementar. LA PARTE SUPERIOR DEL CIRCUITO ELCTRICO, la que se encarga de que se activen y desactiven los rels debe permanecer exactamente igual que si las distribuidoras fuesen biestables, es decir como en el caso explicado anteriormente. LA PARTE INFERIOR DEL CIRCUITO ELCTRICO, el que se encarga de activar las electrovlvulas que pilotan a las vlvulas distribuidoras es el que se debe modificar. Estudiaremos el mtodo con la misma secuencia del ejemplo anterior, y no se repite todo el mtodo, nicamente las modificaciones. Suponemos conocida la secuencia.

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CIRCUITO DE LA PARTE FINAL Para la parte final realizaremos el diagrama espacio fase:

En este diagrama podremos apreciar cuando los pistones salen, permanecen salidos y cuando entran. Viendo este grfico podremos rellenar fcilmente el cuadro de los solenoides, de forma que alimentaremos el solenoide de un pistn siempre que este salga o permanezca salido. SOLENOIDE A+ B+ C+ ALIMENTACIN Fase 1 y 5 Fase 2, 5 y 6 Fase 4,5,6 y 7 = K1 + K5 = K1+ K5+ K6 = K4 + K5 + K6 + K7

Quedando la parte final del circuito de la siguiente manera:

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EJERCICIO UTILIZADO PARA EXPLICACIN

DISTRIBUIDORAS MONOESTABLES

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