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OFICINA ESPAOLA DE PATENTES Y MARCAS

11 Nmero de publicacin: 51 Int. Cl.7: B25D

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TRADUCCIN DE PATENTE EUROPEA

86 Nmero de solicitud europea: 00937116 .2 86 Fecha de presentacin: 19.06.2000 87 Nmero de publicacin de la solicitud: 1196266 87 Fecha de publicacin de la solicitud: 17.04.2002

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54 Ttulo: Mquina innovativa de percusin oleodinmica que trabaja a presin hidrulica constante.

30 Prioridad: 22.06.1999 IT BA990024

73 Titular/es: Priver Industriale S.R.L.

Via per Faggiano - I Traversa 74100 S. Giorgio Jonico, IT

45 Fecha de publicacin de la mencin BOPI:

72 Inventor/es: Gallo, Pasquale

01.07.2005

45 Fecha de la publicacin del folleto de la patente:

74 Agente: Durn Moya, Luis Alfonso

01.07.2005

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Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicacin en el Boletn europeo de patentes, de
la mencin de concesin de la patente europea, cualquier persona podr oponerse ante la Ocina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposicin deber formularse por escrito y estar motivada; slo se considerar como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposicin (art. 99.1 del Convenio sobre concesin de Patentes Europeas).
Venta de fascculos: Ocina Espaola de Patentes y Marcas. C/Panam, 1 28036 Madrid

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DESCRIPCIN Mquina innovativa de percusin oleodinmica que trabaja a presin hidrulica constante. Campo de la tcnica El objetivo de la presente invencin consiste en una mquina de percusin oleodinmica cuya caracterstica bsica es la ausencia de un dispositivo de regulacin hidrulica, vlvulas de retencin o de ajuste. La mayora de las mquinas de percusin oleodinmica alternativas conocidas en la tcnica funcionan segn el mismo principio bsico: un pistn, operado por un uido no compresible a alta presin, es acelerado hasta una elevada velocidad y crea un impacto sobre la herramienta que produce la demolicin. La energa del impacto, bajo la forma de energa de presin, se almacena en un cargado de nitrgeno (u otro gas equivalente). La elevada presin en el cabezal trasero se halla directamente conectada al circuito de alta presin que acta en el rea intermedia del pistn, apoyando la carrera ascendente del pistn. Otros mecanismos conectan alternativamente los circuitos de alta y baja presin con la cabeza del pistn. En estos mecanismos, el pistn se desplaza alternativamente a posiciones extremas denominadas punto muerto superior y punto muerto inferior. La energa de impacto es directamente proporcional a la carrera del pistn y a la suma de las fuerzas dinmicas que actan sobre ste. Por consiguiente, debe mantenerse la presin del aceite en el cabezal trasero en el valor constante de la presin oleodinmica del acumulador, ya que el valor de la energa de impacto depende de ella. Vlvulas especiales, controladas por la presin del acumulador, regulan el oricio de descarga para variar, como consecuencia de ello, la cada de presin entre la presin dinmica que se determina en la cabeza del pistn y la presin del circuito de retorno. Esto signica que el valor de la presin dinmica en el acumulador es inversamente proporcional a la velocidad de elevacin del pistn. Se describe una vlvula de este tipo en la patente europea n 0085279, y forma parte del aparato dado a conocer en la patente U.S.A. n 4.380.901. El inconveniente de estas aplicaciones es la regulacin de la vlvula de control de la presin. Se trata de un elemento muy inestable, debido a constantes de tiempo muy cortas, y a la diferencia entre su caracterstica de control y la que hace referencia a las condiciones de funcionamiento. Esta inestabilidad resulta en picos elevados de presin en la cabeza del pistn que producen vibraciones y rebotes en la mquina de percusin. Por consiguiente, es necesario regular el sistema hidrulico de la maquinaria de mando o el de las vlvulas de control, especialmente durante la instalacin. Como consecuencia, una regulacin inadecuada provoca daos en la estructura de la mquina debido a un elevado esfuerzo mecnico o a carreras excesivamente potentes, reduciendo considerablemente la vida de elementos como bombas, conducciones, distribuidores, etc. Finalmente, otro inconveniente ms es el sello hidrulico, que habitualmente afecta al sistema de la mquina/circuito en condiciones de trabajo, para cualquier tipo de laminacin que implique esfuerzos trmicos que reduzcan la abilidad y rendimiento del circuito. Este sello dinmico puede formarse nicamente utilizando un tipo especial de materiales.
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Descripcin de la invencin La presente invencin resuelve los mencionados problemas tcnicos y se caracteriza porque la mquina de percusin no posee ningn elemento externo de control tal como una vlvula de regulacin de ujo, una vlvula de retencin del tipo ABIERTA-CERRADA o similar y, en consecuencia, no presenta ningn sello dinmico de alta presin. La ventaja de ello consiste en que puede variarse automticamente el punto muerto superior del pistn, sin ningn aparato de retencin, regulacin o control, permitiendo as modular en tiempo real el desplazamiento activo de la cmara de empuje y la energa de impacto del aparato hidrulico sobre la herramienta; todo ello se lleva a cabo empleando el control automtico oleodinmico de un elemento denominado modulador. De esta manera, el valor de la presin en el acumulador de gas/aceite se mantiene constante. Esto quiere decir que la presin de trabajo y, por consiguiente, la fuerza activa sobre el pistn se mantienen constantes, mejorando la abilidad del sistema de percusin, as como del armazn del cuerpo y del circuito de funcionamiento hidrulico. Es necesario destacar la diferencia entre el innovador modulador de la presente invencin y una vlvula de corredera normal y conocida. En trminos generales, tanto los dispositivos neumticos como los hidrulicos comprenden un distribuidor o vlvula de corredera para proporcionar la presin. Este distribuidor o vlvula de corredera posee un control del tipo ABIERTO-CERRADO y es desplazado por el uido a las posiciones extremas. En la Patente EP-A0085279 se presenta un dispositivo similar, mencionndose en dicho documento que se trata de una parte del sistema que limita la carrera ascendente del distribuidor anticipando la fase de arranque del pistn con respecto al punto muerto superior. Estos dispositivos se combinan con otros que permiten la evacuacin del uido comprimido a diferentes velocidades desde la protuberancia del distribuidor, en la cmara anular (2C) que esta misma protuberancia forma en la parte superior de la ranura (2). Se describe un dispositivo similar en la Patente U.S.A. n 4.380.901, con una vlvula conectada a la lnea de alta presin que determina la ley de movimiento. En el dispositivo dado a conocer en la patente francesa n 8114043, una vlvula de paso nico genera el movimiento alternativo del pistn. Por consiguiente, a partir de la literatura y del estado actual de la tcnica, resulta evidente que ni la carrera del distribuidor ni su velocidad pueden ser reguladas sin la ayuda de un dispositivo externo u otros medios. Con el modulador de deslizamiento hidrulico de la presente invencin, la apertura de los oricios de salida del circuito hidrulico es controlada automticamente por la posicin del modulador. Esto constituye una evolucin innovadora con respecto al tradicional distribuidor de carrete. Otro objetivo de la presente invencin consiste en la fcil instalacin en funcionamiento, debido a la ausencia de procedimientos de ajuste y comprobacin de los caudales de ujo y de la presin de trabajo. Por consiguiente, la presente invencin resuelve el problema especco del alquiler de martillos, en el que resulta difcil realizar reparaciones y mantenimiento diarias, dado que el aparato de percusin oleodinmica puede ser utilizado en diferente mquinas y circuitos de acuerdo con las necesidades.

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stas y otras ventajas sern descritas con ms detenimiento en la descripcin detallada de la invencin, haciendo referencia a las tablas 1/7, 2/7, 3/7, 4/7, 5/7, 6/7 y 7/7, que muestran algunos diagramas factibles como ejemplos no restrictivos del funcionamiento de la invencin. Modo de realizacin de la invencin En referencia a las tablas anteriormente mencionadas: el dibujo 1 muestra la invencin en una vista en alzado seccionada; los dibujos 2 y 3 muestran el mismo diagrama en dos posiciones de funcionamiento diferentes; el dibujo 4 muestra un detalle ampliado de la cabeza del pistn y del fundamento interno del modulador; los dibujos 5 y 6 muestran la geometra y consiguiente caracterstica de regulacin de los oricios de descarga inferior y superior; el dibujo 7 muestra un detalle del sistema de proteccin interna; los dibujos 8 y 9 representan posibles variaciones de la geometra del pistn. Haciendo referencia al dibujo 1, la mquina de percusin oleodinmica comprende, segn la presente invencin, los siguientes componentes principales: el cuerpo (1), un acumulador hidrulico (2) de alta presin relleno de nitrgeno, un pistn (3), una vlvula de corredera moduladora (4), una herramienta (5), una lnea de alimentacin de alta presin (6), el volumen de elevacin (7) con la lnea del volumen de elevacin (7a), la lnea de descarga de baja presin (8), el modulador (9) del volumen de baja presin, un modulador amortiguador hidrulico (10), oricios de control (11) del volumen de empuje, el volumen de corona de conexin (12), la lnea de descarga inferior (13) del modulador y la lnea de descarga inferior (13a) del modulador, el modulador (14) del volumen de elevacin, los oricios de control del volumen (15) del modulador, el volumen de empuje (16), el amortiguador hidrulico (18) del pistn, oricios de salida a alta presin (19), la lnea de alimentacin (20) del acumulador, oricios de paso (21) del acumulador, la vlvula de rebose (22), mostrada en el dibujo 7, una zona de preapertura (A) del pistn, una zona de preapertura de la vlvula de corredera moduladora (3), el meato del sello dinmico superior (C) del modulador, el meato del sello dinmico inferior (D) del modulador, el sello dinmico superior (E) del cuerpo, el sello dinmico interno (F) de la caja, el meato hidrulico (G) del amortiguador y la zona interna calibrada (H) del modulador. La presente invencin comprende un componente esencial; un acumulador de dos cmaras equipado con aceite presurizado y gas nitrgeno separados por un diafragma de caucho que mantiene encerrado el nitrgeno. La cmara rellena de aceite se halla conectada a la lnea de alta presin del circuito hidrulico y a la parte central del pistn para empujar el pistn en direccin ascendente. La cmara rellena de aceite se halla conectada asimismo a la cmara de empuje, en la que la vlvula de corredera moduladora suministra aceite presurizado. La presin en la cmara de aceite depende de la relacin entre el caudal de entrada y el caudal impulsivo de salida. El caudal de descarga es funcin de los siguientes parmetros: a) la velocidad ascendente del pistn que determi-

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na el tiempo de descarga de aceite a travs del circuito de descarga, en funcin de la cada de presin que ha tenido lugar. Los oricios de salida son controlados automticamente por el punto muerto superior de la vlvula de corredera moduladora que modula la apertura; b) la variacin de la carrera ascendente del pistn, que dene la cantidad de aceite del ciclo pasivo o de retorno; c) la variacin de la carrera de la vlvula de corredera moduladora, que determina de manera secuencial la posicin del punto muerto superior del pistn y tambin de su carrera; d) picos de presin en la cmara de empuje debido a las ondas de impacto de retorno procedentes del pistn. La presente invencin elimina estos picos de presin abriendo el oricio de salida antes del impacto; e) caractersticas de la ralentizacin hidrulica durante la ltima parte del movimiento ascendente del modulador; f) la duracin completa de un ciclo de trabajo activo/pasivo. La vlvula moduladora interacta con el pistn, determinando de manera automtica el control secuencial de los anteriores parmetros. Ejemplo Haciendo referencia a la gura 1, la vlvula de carrete moduladora (4) se encuentra en posicin inactiva, y el pistn (3) se encuentra en el punto muerto inferior. La lnea de descarga inferior (13) y (13a) del modulador est cerrada. Desde la lnea del circuito de alimentacin de alta presin (6), el aceite uye al volumen de empuje ascendente (7) a travs del circuito (7a), y desde la cmara de empuje (16) a travs del oricio de entrada de aceite a alta presin (9). El aceite empuja el nitrgeno presente en el acumulador de gas/aceite a alta presin (2) al circuito secundario de alimentacin (20), a travs de los oricios (21). El sello hidrulico de la alta presin hacia la baja presin se asegura mediante el acoplamiento entre el modulador y el cuerpo. En estas condiciones, la alimentacin de alta presin acta sobre la cabeza del pistn (3) y el volumen de empuje ascendente (7). Considerando la diferencia entre las reas, la alta presin empuja el pistn hacia abajo en contraste con el movimiento de reaccin de la herramienta. Al mismo tiempo, la alimentacin de alta presin acta sobre la supercie expuesta de la vlvula de corredera moduladora (4), que posee un volumen (9) conectado al circuito de baja presin (8) a travs de los oricios (11) del volumen de empuje y el circuito de descarga (8) de la vlvula de carrete moduladora. La diferencia entre las reas de empuje, junto con el diferencial de presin esttica entre la presin de alimentacin y la presin de descarga, determinan la fuerza ascendente que eleva la vlvula de carrete moduladora (4) hasta el mximo de su carrera permitido; de esta manera, se obtiene el cierre del oricio de entrada (19) y la apertura del oricio (11) del volumen de empuje. Al nal de su carrera, la vlvula de carrete moduladora (4) es ralentizada por un amortiguador hidrulico (10) del modulador, y el aceite contenido en el volumen (14) es descargado a travs del oricio (15). De esta manera, el valor de la presin esttica en el volumen (16) disminuye, permitiendo que se imponga la fuerza ascendente del volumen de empuje
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(7), dando inicio al movimiento ascendente del pistn (3) que proporciona la descarga del aceite residual en el volumen (16), hacia el circuito de descarga de baja presin (8) a travs del oricio de control (11). En esta fase, el oricio de entrada (19) de aceite de alta presin est cerrado, y el aceite procedente del circuito de alimentacin de aceite de alta presin llena el acumulador de gas/aceite (2) a travs de la lnea de circuito (20) y los oricios (21), hasta la presin dinmica del circuito de alimentacin. El pistn (3), libre para ascender (gura 2), se introduce en la vlvula de carrete moduladora (4) y ejerce presin contra el volumen ascendente (14) de la vlvula de corredera moduladora a travs de los oricios (15), constituyendo una fuerza descendente del modulador (4) que empuja el pistn hacia abajo, hallndose abierto el circuito de descarga inferior (13), (13a) del modulador. La interaccin dinmica entre el movimiento alternativo del pistn (3) y el movimiento opuesto de la vlvula de corredera moduladora (4) naliza cuando la vlvula de corredera moduladora abre el oricio de entrada (19) de aceite de alta presin (alcanzando la posicin de avance extremo) y cuando, al cerrar el oricio (11), recrea el sello de meato dinmico (D). Desde el circuito de alimentacin de alta presin (6), el aceite entra tanto en el volumen de empuje (16) como en el volumen de empuje ascendente (7), gracias al volumen de aceite comprimido por el nitrgeno contenido en el acumulador (2). Por tanto, el mismo valor de la presin acta en la parte superior del pistn (3) y en la parte inferior del volumen (7), generando una fuerza descendente proporcional a la diferencia entre ambas reas. La fuerza resultante es igual a un sbito empuje descendente que acta sobre el pistn (3), proporcionndole un movimiento de aceleracin uniforme. Cuando el rea (A) del pistn (3) alcanza la posicin (B) de la vlvula de carrete moduladora (4) antes de lo debido (con respecto a la posicin de impacto en la herramienta, que ha cerrado previamente el circuito -13-, -13a-), elimina el meato dinmico (A)/(B) y permite que el aceite activo a alta presin presurice completamente la vlvula de carrete moduladora (4) que presenta un volumen (9) a baja presin. El volumen a baja presin (9) de la vlvula de corredera moduladora (4), multiplicado por la diferencia entre la presin establecida en el acumulador (2) y la de la descarga, preexistente en el volumen (9), determina una fuerza proporcional a la presin dinmica generada en el volumen (16). Esta fuerza provoca que el modulador cierre en direccin ascendente el oricio de entrada del aceite a alta presin (19) en la direccin del control del volumen de elevacin (14) del modulador. La vlvula de corredera moduladora (4) transforma la energa cintica introduciendo a alta velocidad el volumen de control de elevacin (14) del modulador, creando un meato dinmico (E), (F) que ejerce presin sobre el volumen de control (14) del modulador y, mediante la apertura parcial de los oricios (11) del volumen de empuje, obliga al aceite (atrapado en el volumen -14-) a uir a travs de los oricios (15), con caractersticas de regulacin de tipo exponencial. Si la presin dinmica en el volumen (16) es muy alta, estando el aceite del volumen (14) completamente descargado, la vlvula de corredera moduladora (4) se detendr en el punto muerto superior. Por el con4

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trario, si la presin dinmica generada es muy baja, la vlvula de corredera moduladora (4) terminar su carrera cuando se introduzca en el volumen (14) y comience a presurizarlo. De la misma manera, cuando la vlvula de corredera moduladora (4) tenga una carga mayor, abrir una fraccin mayor del oricio de control (11) del volumen de empuje, provocando una menor resistencia hidrulica a la descarga; el pistn (3) se acelerar gracias al menor diferencial de presin en la descarga del aceite desenergizado a travs de los oricios inferiores (11) del volumen de empuje. Por tanto, al reducirse el tiempo de descarga, la presin en el acumulador (2) tender a disminuir. El pistn (3) impacta con la herramienta (5) y asciende a una velocidad que es funcin de la diferencia entre el empuje ascendente y el de la presin de descarga existente en la cmara (16), multiplicada por el rea de empuje del pistn (3). Durante la carrera ascendente, el pistn entra en la vlvula de corredera moduladora (4) en su punto muerto superior variable, presurizando su parte superior en el volumen (14). La parte inferior del pistn est conectada con el circuito abierto de descarga (12), (13), (13a), desciende abriendo los oricios (19) y restableciendo el ciclo de funcionamiento. Esto permite mantener constantemente los valores medios de la presin de funcionamiento preestablecida. Resulta extremadamente importante el grado de exactitud en la denicin de la geometra del paso uidodinmico para optimizar el ajuste no y los tiempos de la vlvula de corredera moduladora (4). El objetivo consiste en no tener reas con diferentes velocidades: las variaciones consiguientes de presin pueden inuir en la constante de tiempo del sistema de modulacin. Por consiguiente, debe optimizarse la ruta que debe recorrer el aceite a travs del oricio de corona y el volumen de empuje (16) denido. El cabezal del pistn (3) en forma de cono invertido forma un paso de entrada con la curva interior y la base cnica de la vlvula de corredera moduladora (4) (gura 4). El objetivo de esta especial geometra consiste en transformar en tiempo real la energa cintica del uido en una energa de presin instantnea que mueve de manera instantnea la vlvula de corredera moduladora (4). Tras ello, el uido pasa a travs de los oricios de control (11) del volumen, modulando la posicin de parada del modulador. Estos oricios (11) pueden presentar diferentes formas, tal y como se describe en la gura 5: seccin circular, rectangular o trapezoidal segn la ley a usar. De manera similar, los oricios de descarga (15) (gura 6) que denen la posicin variable del punto muerto superior de la vlvula de corredera moduladora (4) presentan diferentes formas. En trminos generales, dichos oricios poseen una caracterstica de regulacin de tipo exponencial como funcin de la elevacin. Para carreras cortas, pueden utilizarse regulaciones (ajustes) lineales con una considerable simplicacin del diseo y una menor exactitud de la posicin de control del punto muerto superior del modulador La mquina de percusin segn otra realizacin ventajosa se caracteriza por que posee un amortiguador hidrulico (10) que protege de esfuerzos mecnicos a la vlvula de corredera moduladora (4). Ello impide los golpes accidentales de la vlvula de corredera moduladora (4). Una vez que la vlvula de corredera moduladora (4) ha ascendido hasta su posicin supe-

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rior, el volumen (10), formado entre el punto muerto superior mximo del modulador (4) y los meatos (C) y (G), permite la transformacin de la energa de inercia del modulador en energa trmica. La mquina de percusin, segn otra realizacin, se caracteriza por que posee un sistema de proteccin interna (gura 7) para mantener el nivel de la presin interna de funcionamiento y, como consecuencia, de la energa de impacto del pistn contra la herramienta, dentro del nivel de esfuerzo mecnico previsto en la fase de diseo. Este sistema de proteccin interno se activar en el caso de un funcionamiento anmalo del circuito hidrulico que suponga problemas de ujo excesivo o uctuaciones inesperadas. Tal y como se ha descrito anteriormente, la ley de regulacin de los oricios de control del volumen (14) hacia el volumen (16) posee una caracterstica de regulacin de tipo exponencial; por tanto, la constante de tiempo deber reducirse de tal manera que la vlvula de corredera moduladora (4) consiga la mxima elevacin en el mnimo tiempo posible, favoreciendo una condicin de funcionamiento en el desplazamiento mximo (mximo consumo de aceite del proceso). Por este motivo, el volumen de control de elevacin (14) de la vlvula de corredera moduladora se ha dotado de un segundo circuito con regulaciones del tipo ABIERTO-CERRADO que pueden funcionar en este

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caso extremo. Este segundo circuito posee una sencilla DERIVACIN conectada directamente al acumulador y a una vlvula de retencin (22) que posee la funcin de prioridad tal y como se ha descrito anteriormente y que se muestra en la gura 7. Finalmente, deben destacarse dos aspectos importantes para el correcto dimensionamiento de la invencin: el primero consiste en que la eciencia del impacto aumenta conforme aumenta la velocidad de impacto, y el segundo consiste en que la velocidad del impacto, siendo la aceleracin constante en el pistn, tiende a aumentar conforme aumenta la carrera del pistn. Tambin es conocido que la energa del impacto es proporcional al cuadrado de la velocidad de impacto; por tanto, en la fase de diseo, a n de tener en su debida consideracin lo que aqu se ha mostrado, los valores de la carrera del pistn deben mantenerse dentro de determinados criterios preestablecidos. La consecuencia de esto es que el dimetro de empuje activo del pistn (DV16) sobre el que acta directamente la alta presin debe reducirse proporcionalmente. La mquina de percusin puede ser modicada segn diferentes modelos o tamaos, aunque manteniendo el mismo principio de funcionamiento. Las guras 8 y 9 muestran dos variaciones de la geometra del pistn (3) en las que se reduce el dimetro de empuje activo.

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REIVINDICACIONES 1. Mquina de percusin oleodinmica con un cuerpo (1) en el que se encuentra un pistn (3) que transforma la potencia hidrulica del circuito de alimentacin en potencia mecnica de salida, una herramienta (5) que transere dicha potencia mecnica, canales (7a), (20), (6), oricios de control (19), (11), (15), volmenes de control y de empuje (7), (16) que permiten que el uido no compresible del proceso, por ejemplo aceite, transforme la potencia hidrulica en potencia mecnica; incluyendo tambin un acumulador hidrulico de alta presin relleno de nitrgeno (2) con la funcin de almacenar la potencia hidrulica suministrada por el circuito de alimentacin (6) y de devolverla al pistn (3); caracterizndose dicha mquina porque comprende una vlvula de corredera moduladora (4) que mantiene la presin de funcionamiento en un valor constante y controla por s misma el movimiento del pistn, variando su desplazamiento activo y los oricios de control de entrada y de descarga de aceite (19), (11); no empleando dicha mquina de percusin, por consiguiente, ningn elemento de control externo, tal como una vlvula de regulacin de ujo, una vlvula de retencin del tipo ABIERTA-CERRADA o similar, para controlar la presin de funcionamiento y/o el desplazamiento activo o pasivo, y no utilizando ningn tope mecnico de la carrera del pistn. 2. Vlvula de corredera moduladora (4) de una mquina de percusin oleodinmica caracterizada porque se mueve exclusivamente mediante la interaccin oleodinmica e hidrulica con el pistn (3). 3. Vlvula de corredera moduladora, segn la reivindicacin precedente, caracterizada porque su geometra, su forma particular junto con las posiciones de dichos oricios de entrada (15) y de descarga (11), y junto con los volmenes de empuje y control (16), (14), resultan muy importantes en lo que respecta a la variacin de la carrera del pistn (3), el desplazamiento activo y asimismo para la frecuencia de funcionamiento. 4. Vlvula de corredera moduladora, segn cualquiera de las reivindicaciones 2 3, caracterizada

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porque controla de manera automtica su propia posicin, disipando energa cintica en el volumen (14) y en los meatos (E) y (F), caracterizndose tambin dicha vlvula de corredera moduladora por supercies calibradas interna y externa que, junto con las piezas calibradas del cuerpo (1), crean los meatos (E), (F). 5. Vlvula de corredera moduladora, segn cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que puede controlar todos los parmetros de funcionamiento mediante los cuales se pueden mantener en un valor constante la presin del acumulador de gas/aceite (2) y la energa de impacto. 6. Mquina de percusin oleodinmica, segn la reivindicacin 1, caracterizada porque las rutas del aceite en el interior de la mquina optimizan la sensibilidad y los tiempos de dicha vlvula de corredera moduladora. 7. Mquina de percusin oleodinmica, segn cualquiera de las reivindicaciones 1 6, caracterizada porque los oricios de descarga superior (15) e inferior (11) estn gobernados por caractersticas de regulacin particulares. 8. Mquina de percusin oleodinmica, segn cualquiera de las reivindicaciones 1, 6 7, caracterizada porque comprende un amortiguador hidrulico (10) que impide el impacto entre el cuerpo (1) y la vlvula de corredera moduladora (4) cuando dicha vlvula de corredera moduladora se halla cerca de su punto muerto superior. 9. Mquina de percusin oleodinmica, segn cualquiera de las reivindicaciones 1, 6, 7 8, caracterizada por un circuito secundario de DERIVACIN (22) que, en el caso de caudales excesivos e inesperados en el circuito de alimentacin de alta presin, permite, mediante su apertura, que el sistema reduzca la presin en el acumulador. 10. Mquina de percusin oleodinmica, segn cualquiera de las reivindicaciones 1, 6, 7, 8 9, caracterizada porque la apertura rpida de los oricios de descarga (11) y el cierre rpido de los oricios de descarga de aceite (19) en dicho volumen (16) evitan cualquier tipo de recuperacin de energa, y por consiguiente, cualquier pico de presin en el volumen de empuje (16).

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