Stability

0epcrtcmento de Enyenhcrc Mecncc e
6esto lndustrcl

Exemplos de cplcco dos mtodos de
resoluo de problemcs em estcbldcde de
coluncs e vycs - colunc

sInbIdnde sIruIurnI
ProI. RogerIo MartIns

Trabalho realzado or:
SrgIo |anuel DlIveIra Tavares
SrgIo |Iguel NogueIra Santos

24-25
ForIo
Exemplos de resoluo de problemas em estabIlIdade estrutural
EstabIlIdade Estrutural - 2004/05 Pg. 1
ndIce

Introduo .......................................................................... 3
CoIunas EIstIcas .................................................................. 5
Formulao 0IferencIal......................................................... 5
Solues AnalitIcas ........................................................... 5
Exemplo 1 Coluna apoIada - guIada lIvre........................... 5
Exemplo 2 Coluna encastrada lIvre com varIao de seco ..... 7
Solues NumrIcas .........................................................11
Fesoluo pelo |todo das 0Iferenas FInItas (|0F)..................11
Fesoluo AlgbrIca.........................................................11
Exemplo 1 - Coluna com 4 apoIos sImples e um duplo Igualmente
dIstancIados e dIvIdIda em 8 Intervalos .......................................11
dIstancIados e dIvIdIda em 16 Intervalos......................................1J
Exemplo J - Coluna com 4 apoIos sImples Igualmente dIstancIados
e encastrada na extremIdade, dIvIdIda em 8 Intervalos....................16
Formulao |atrIcIal........................................................18
Exemplo 1 - Coluna bIencastrada com um apoIo sImples a meIo e
dIvIdIda em 8 Intervalos IguaIs .................................................18
Formulao 7arIacIonal .......................................................22
|todo de FayleIghFItz....................................................22
Formulao |atrIcIal........................................................22
Exemplo 1 Coluna com um encastramento e 4 apoIos sImples ..22
Exemplo 2: Coluna duplamente encastrada e com um apoIo
sImples a meIo.....................................................................26
Formulao AlgbrIca.......................................................28
Exemplo 1: Coluna com um apoIo duplo e 4 apoIos sImples .......28
Exemplo 2: Coluna encastrada - apoIada - apoIada lIvre.........J0
CoIunas no-eIstIcas .......................................................... 34
|todo do |odulo FeduzIdo..................................................J4
|todo do |odulo Tangente .................................................J4
VIgas - CoIuna.................................................................... 38
Solues AnalitIcas ..........................................................J8
7Iga - Coluna encastrada - lIvre com uma carga trIangular........J8
Solues NumrIcas ............................................................42
Fesoluo pelo |todo das 0Iferenas FInItas (|0F)..................42
Fesoluo AlgbrIca.........................................................42
Exemplo: 7Iga coluna apoIada - apoIada - lIvre .....................42
Fesoluo |atrIcIal..........................................................47
Exemplo: 7Iga coluna encastrada num extremo e com 4 apoIos
sImples Igualmente dIstrIbuidos ................................................47
Formulao 7arIacIonal .......................................................5J
|todo de FayleIghFItz (Formulao |atrIcIal) .......................5J
Exemplo 1: 7Iga coluna com um encastramento e 4 apoIos sImples
.......................................................................................5J
|todo de FayleIghFItz (Formulao AlgbrIca) ......................58
.......................................................................................58
EstabIIIdade LInear - FormuIao hEF...................................... 6
Usando as deformaes de CFEEN (2 Drdem) ............................69
ConcIuso......................................................................... 72
IbIIografIa ....................................................................... 73
EstabIlIdade Estrutural - 2004/05 Pg. J
Introduo
Este trabalho foI realIzado no mbIto na dIscIplIna de EstabIlIdade
Estrutural e pretende aplIcar os conhecImentos adquIrIdos durante as aulas em
novos problemas.
Ds prIncIpaIs objectIvos de um problema de estabIlIdade estrutural so a
obteno da carga critIca (no caso das colunas) e dos momentos e da
deformada (no caso das vIgascoluna). A obteno destes valores critIcos
muIto Importante quando temos estruturas sujeItas a cargas axIaIs e
axIaIs+transversaIs. |esmo tendo tenses abaIxo da tenso lImIte de
elastIcIdade podemos ter ruptura da estrutura por InstabIlIdade. 0urante o
curso foram expostas vrIas alternatIvas de resoluo deste tIpo de problemas,
cada uma destas alternatIvas pode ser a maIs IndIcada para determInada
sItuao, dependendo do tIpo de problema e de que resultados se pretende.

Ds mtodos de resoluo de problemas de InstabIlIdade abordados neste
trabalho so:
CoIunas EIstIcas:
Formulao 0IferencIal:
AnalItIcamente;
NumerIcamente - |todo das 0Iferenas
FInItas:
o AlgebrIcamente;
o |atrIcIalmente - 7alores ProprIos.
Formulao 7arIacIonal - |todo de FayleIghFItz:
o AlgebrIcamente;
o |atrIcIalmente
CoIunas no eIstIcas:
|todo do |odulo FeduzIdo
|todo do |odulo Tangente

VIgas - CoIuna EIstIcas:
Formulao 0IferencIal:
AnalItIcamente;
NumerIcamente - |todo das 0Iferenas
FInItas:
o AlgebrIcamente;
o |atrIcIalmente - 7alores ProprIos.
Formulao 7arIacIonal - |todo de FayleIghFItz:
o AlgebrIcamente;
o |atrIcIalmente

EstabIIIdade LInear de coIunas - FormuIao com o mtodo de
eIementos fInItos:
Com as deformaes de Creen.

Ao longo do trabalho tentase sempre que possivel comparar os
resultados com solues analitIcas exIstentes na lIteratura e obter assIm o erro
obtIdo usando determInado mtodo.
Colunas Elsticas
Formulao Diferencial

Solues Analticas

Exemplo 1 Coluna apoIada - guIada lIvre

A equao dIferencIal de quarta ordem para a deformada de uma coluna
:
0
2
2
2
4
4
= +
dx
y d
k
dx
y d

em que
El
P
k =
2

Como esta equao dIferencIal homognea a soluo pode tomar a
seguInte forma:
( ) ( ) 0 Cx kx 8 kx A y + + + = cos sIn

e as duas prImeIras derIvadas desta soluo so:
( ) ( )
( ) ( ) kx 8k kx Ak y
C kx 8k kx Ak y
cos sIn
sIn cos
2 2
=
+ =

Para calcular as constantes A, 8, C e 0 podese usar as condIes
fronteIra deste exemplo que so as seguIntes:
= =
= =
= =
= =
0 2
0
0
0 0
y l x
y l x
y l x
y x

AssIm temos o seguInte sIstema:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
= + +
= + + +
= + + +
0 2 cos 2 sIn
0 sIn cos
0 cos sIn
0 0 0 cos 0 sIn
2 2
l k 8k l k Ak
C l k 8k l k Ak
0 l C l k 8 l k A
0 C k 8 k A

A matrIz [F] dos coefIcIentes ser ento:
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
(
(
(
(
=
0 0 2 cos 2 sIn
0 1 sIn cos
1 cos sIn
1 0 1 0
2 2
l k k l k k
kl k kl k
l kl kl
F

A condIo de InstabIlIdade ocorre quando temos a condIo det[F]=0,
que corresponde obteno das solues no trIvIaIs deste sIstema.
D det[F] apos a manIpulao da matrIz ser dado por:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 0 sIn 2 sIn
cos 2 sIn 2 sIn 2 cos cos 2 cos sIn
= +
+ + +
kl kl kl
kl kl kl kl kl kl kl kl

A representao desta funo est representada na fIgura seguInte:

A prImeIra raIz desta equao :
J69 . 2 = kl

A carga crItIca ser ento dada pela seguInte expresso:
( )
2
2
2
1
J259 . 1
614 . 5
l
El
l
El
P

= =

Exemplo 2 Coluna encastrada lIvre com varIao de seco

ConsIderando duas equaes de dIferencIaIs para a deformada da vIga,
uma para a seco 1 e outra para a seco 2:
( )
1
2
1
2
1
y P
dx
y d
El =
( )
2
2
2
2
2
y P
dx
y d
El =
verIfIcase que a soluo partIcular destas duas equaes : y
p
=, e
defInIndo:
1
2
1
El
P
k =
2
2
2
El
P
k =
as solues das equaes dIferencIaIs tem a seguInte forma
( ) ( ) = + +
1 1 1 1 1
cos sIn y A k x 8 k x
( ) ( ) = + +
2 2 2 2 2
cos sIn y A k x 8 k x
As condIes fronteIra para a deformada do segundo tramo so:
= =

= =
2
2
0 0
0 0
x y
x y

As varIveIs A
2
e 8
2
so obtIdas ento a partIr do seguInte sIstema de
equaes:

( ) ( )
( ) ( )
= + +
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
0 cos 0 sIn 0
0 sIn 0 cos 0
A k 8 k
A k k 8 k k

Fesolvendo este sIstema obtemos A
2
e 8
2
:
=
2
0 A
=
2
8

A equao da deformada para o 2 tramo ser ento:
( ) ( )
=
2 2
1 cos y k x

para o prImeIro tramo as condIes fronteIra so:
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 1 2
1
cos 1 l k l y y l x
y l x
= = =
= =

Com estas condIes fronteIra podemos calcular as constantes A
1
e 8
1
a
partIr do seguInte sIstema:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
= + +
= + +
2 2 2 1 1 2 1 1
1 1 1 1
cos 1 sIn cos
sIn cos
l k l k 8 l k A
l k 8 l k A

( )
( )
( ) ( ) ( )
+
=
=
2 1 2 1 1
2 2
1
1 1 1
sIn cos tan
cos
l k l k l k
l k
8
l k ty 8 A

Como no ponto x=l
2
os doIs tramos tem a mesma tangente podemos
Igualar as derIvadas destas duas funes e calcular assIm a carga critIca:
( ) ( )
( ) ( )
=
+ + =
x k y
x k 8 x k A y
2 2
1 1 1 1 1
cos 1
sIn cos

( ) ( )
( )
=
+ =
x k k y
x k k 8 x k k A y
2 2 2
1 1 1 1 1 1 1
sIn
cos sIn

No ponto x=l
2
teremos ento:

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2 1
2 1 2 1 1
2 2
1 2 1 1
2 1 2 1 1
2 2 1
2 2 2
2 1 1 1 2 1 1 1 2 2 2
cos
sIn cos tan
cos
sIn
sIn cos tan
cos tan
sIn
cos sIn sIn
l k
l k l k l k
l k
k l k k
l k l k l k
l k l k
l k k
l k k 8 l k k A l k k
+
+
+
=
+ =

usando as seguIntes manIpulaes:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= +
+ = +
+
+
= + =
+ =
2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1
1 1 2 1 2 1 1 1 2 1 1 1
2 1 1
2 1 1
2 1 1 1
2 1
sIn sIn cos cos cos
cos sIn cos sIn sIn
cos
sIn
tan tan
l k l k l k l k l k l k
l k l k l k l k l k l k
l l k
l l k
l l k l k
l l l

obtmse a seguInte expresso:
( ) ( )
2
1
2
2
1
1
2
1
2
1
2 2 1 1
tan tan
tan tan
l
l
l
El
P
l
El
P
l
l
k
k
l k l k
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =

desta expresso podese retIrar o valor das cargas critIcas. A resoluo
algbrIca em funo de P no possivel. AdmItIndo uma soluo do tIpo:
2
2
2
l
El
c P
cr
=

D valor de c pode ser calculado para dIferentes relaes de
1
/
2
e l
1
/l
2
:
( )
2
1
2
1
1
2
tan tan
l
l
c
l
l
l
l
c =
|
|
.
|
\
|

ConstruIuse a seguInte tabela para o parmetro c para valores de
referncIa de l
1
/l
2
e
1
/
2
:

1
/
2

I
1
/I
2

0,1 0,25 0,5 0,75 1 1,5 2 5 10
0,01 0,74016 0,35191 0,18732 0,12758 0,09672 0,06518 0,04915 0,01983 0,00993
0,05 1,23201 0,68104 0,38730 0,27012 0,20722 0,14123 0,10702 0,04328 0,02140
0,1 1,45499 0,87223 0,51722 0,36631 0,28310 0,19412 0,14731 0,05892 0,02831
0,2 1,66340 1,08484 0,67559 0,48708 0,37930 0,26102 0,19757 0,07586 0,03378
0,25 1,72539 1,15574 0,73188 0,53072 0,41409 0,28482 0,21497 0,08043 0,03438
0,5 1,89824 1,37507 0,91653 0,67449 0,52669 0,35698 0,26334 0,08494 0,03037
0,75 1,98458 1,49742 1,02461 0,75586 0,58580 0,38685 0,27705 0,07762 0,02475
0,9 2,01981 1,54979 1,07095 0,78858 0,60697 0,39352 0,27663 0,07214 0,02198
1 2,03917 1,57914 1,09662 0,80568 0,61685 0,39478 0,27416 0,06854 0,18353

D valor a negrIto confIrma a soluo obtIda com a soluo analitIca para
uma vIga encastrada de comprImento 2l [J].

Neste grfIco esto representados grafIcamente os valores obtIdos para o
coefIcIente c.
No grfIco seguInte representouse a titulo de curIosIdade esta mesma
funo analItIcamente usando um software de representao de funes
matemtIcas, mas nestes caso como a equao tem vrIas raizes no foI
possivel obter apenas os prImeIros termos da equao:

Solues Numricas
Resoluo pelo Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)

Resoluo Algbrica
dIstancIados e dIvIdIda em 8 Intervalos

Equao de dominIo:
0
2
2
2
4
4
= +
dx
y d
k
dx
y d

CondIes fronteIra:
0 ' ' 4
0 ' ' 0
0 4
0 J
0 2
0
0 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
y l x
y x
y l x
y l x
y l x
y l x
y x

Equao de dIferenas fInItas para um ponto genrIco do dominIo:
( ) ( ) 0 2 4 6 4
1
1 1
2
2
1 1 1 2
4
= + + + +
+ + +
y y y
h
k
y y y y y
h

defInIndo
2 2
h k =

sImplIfIcamos a equao de dominIo para:
( ) ( ) ( ) 0 4 2 6 4
2 1 1 2
= + + + +
+ +
y y y y y

Equaes
( ) ( ) ( )
( )
( )
= = = +
= = = = = =
= + + + +
+
+ +
l x x y y y
l x l x l x l x x y
y y y y y

4 ; 0 0 2
4 ; J ; 2 ; ; 0 0
0 4 2 6 4
1 1
2 1 1 2


consIderando a coluna dIvIdIda em 8 partes IguaIs:

AplIcamos a equao dominIo aos pontos 2,4,6,8 e as equaes de
fronteIra aos pontos 1,J,5,7,9 e obtemos o seguInte sIstema de equaes:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= +
= +
=
=
=
=
=
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
0 2
0 2
0
0
0
0
0
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
10 9 8
2 1 0
9
7
5
J
1
10 9 8 7 6
8 7 6 5 4
6 5 4 J 2
4 J 2 1 0
y y y
y y y
y
y
y
y
y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y

0epoIs de sImplIfIcado este sIstema resulta na seguInte matrIz de
coefIcIentes:

(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1
0 2 6 1 0 0 0
0 1 2 6 1 0 0
0 0 1 2 6 1 0
0 0 0 1 2 6 1
F

D determInante desta matrIz vaI ser Igual a:
[ ] 816 1256 712 17J 16 det
2 J 4
+ + = F

As raizes deste determInante vo ser:
707 . J
J
29J . 2
2
4
J
2
1
=
=
=
=

EstabIlIdade Estrutural - 2004/05 Pg. 1J
AssIm as cargas critIcas so:
2
4
2
J
2
2
2
1
828 . 14 12 172 . 9 8
l
El
P
l
El
P
l
El
P
l
El
P = = = =

A soluo teorIca deste problema segundo a tabela 41 de [J] :
2
2
l
El
P
cr

=
D erro obtIdo com este mtodo de 18.9.

dIstancIados e dIvIdIda em 16 Intervalos

Esta coluna Igual a apresentada no prImeIro exemplo, mas vaIse
dIvIdIr num maIor numero de Intervalos (em 16 Intervalos). As equaes de
dominIo e de fronteIra so as mesmas que foram apresentadas no prImeIro
exemplo.

AplIcando a equao de dominIo aos pontos:
2,J,4,6,7,8,10,11,12,14,15,16 e as equaes de fronteIra aos pontos
1,5,9,1J,17 obtmse o seguInte sIstema:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= +
= +
=
=
=
=
=
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
0 2
0 2
0
0
0
0
0
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
18 17 16
2 1 0
17
1J
9
5
1
18 17 16 15 14
17 16 15 14 1J
16 15 14 1J 12
14 1J 12 11 10
1J 12 11 10 9
12 11 10 9 8
10 9 8 7 6
9 8 7 6 5
8 7 6 5 4
6 5 4 J 2
5 4 J 2 1
4 J 2 1 0
y y y
y y y
y
y
y
y
y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y

coefIcIentes:

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
1 2 6 4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 4 2 6 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 4 2 6 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 2 6 4 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 4 2 6 4 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 4 2 6 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 2 6 4 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 4 2 6 4 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 4 2 6 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 6 4 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 2 6 4 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 4 2 6 1

F


[ ]
1222144 8987904
2
2878J2JJ6
J
5J251584
4
6J65J504
5
519992J2
6
29880896
7
12211584
8
J5JJ120
9
7076J2
10
9JJ4
11
7296
12
256 det
+
+ + +
+ + + =

F

As raizes reaIs deste determInante vo ser:
J.9266 J.7446 J.5JJ8 J.4142 2.8789 2.6446
2.J55 2 1.5718 1.1107 .7JJ7 0 .5858 0
12 11 10 9 8 7
6 5 4 J 2 1
= = = = = =
= = = = = =

A carga critIca neste caso dada por:
2
16
l
El
P

=

Ento as cargas critIcas so:
2
12
2
11
2
10
2
9
2
8
2
7
2
6
2
5
2 4 2 J 2 2 2 1
62.8267 59.914J 56.5407 54.6274
46.06J1 42.J1JJ J7.6808 J2
25.149J 17.772J 11.7J94 9.J725
l
El
P
l
El
P
l
El
P
l
El
P
l
El
P
l
El
P
l
El
P
l
El
P
l
El
P
l
El
P
l
El
P
l
El
P
= = = =
= = = =
= = = =

Comparando a prImeIra carga critIca com a soluo teorIca obtemos um
erro de 5.0J6 .
Exemplo J - Coluna com 4 apoIos sImples Igualmente dIstancIados e
encastrada na extremIdade, dIvIdIda em 8 Intervalos

Equao de dominIo:
0
2
2
2
4
4
= +
dx
y d
k
dx
y d

CondIes fronteIra:
0 ' ' 4
0 ' 0
0 4
0 J
0 2
0
0 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
y l x
y x
y l x
y l x
y l x
y l x
y x

( ) ( ) 0 2 4 6 4
1
1 1
2
2
1 1 1 2
4
= + + + +
+ + +
y y y
h
k
y y y y y
h

defInIndo
2 2
h k =

( ) ( ) ( ) 0 4 2 6 4
2 1 1 2
= + + + +
+ +
y y y y y

Equaes
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
= = +
= = +
= = = = = =
= + + + +
+
+
+ +
l x y y y
x y y
l x l x l x l x x y
y y y y y

4 0 2
0 0
4 ; J ; 2 ; ; 0 0
0 4 2 6 4
1 1
1 1
2 1 1 2

consIderando a coluna dIvIdIda em 8 partes
IguaIs:

AplIcando a equao dominIo aos pontos 2,4,6,8 e as equaes de
fronteIra aos pontos 1,J,5,7,9 e obtemos o seguInte sIstema de equaes:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= +
= +
=
=
=
=
=
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
0 2
0
0
0
0
0
0
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
10 9 8
2 0
9
7
5
J
1
10 9 8 7 6
8 7 6 5 4
6 5 4 J 2
4 J 2 1 0
y y y
y y
y
y
y
y
y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y

coefIcIentes:

(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1
0 2 6 1 0 0 0
0 1 2 6 1 0 0
0 0 1 2 6 1 0
0 0 0 1 2 6 1
F

[ ] 1154 16J2
2
848
J
192
4
16 det + + = F

As raizes deste determInante vo ser:
J.92J9 J.J827 2.617J 2.0761
4 J 2 1
= = = =

AssIm as cargas critIcas so:
2 4 2 J 2 2 2 1
15.6955 1J.5J07 10.469J 8.J045
l
El
P
l
El
P
l
El
P
l
El
P = = = =
A soluo teorIca deste problema segundo a tabela 41 de [J] :
2 2 2
2
l
10.6205
964 . 0
El
l
El
P
cr
= =

AssIm o erro obtIdo com este mtodo de 21.81.
Formulao Matricial
Exemplo 1 - Coluna bIencastrada com um apoIo sImples a meIo e
dIvIdIda em 8 Intervalos IguaIs

Equao de dominIo:
0
2
2
2
4
4
= +
dx
y d
k
dx
y d

CondIes fronteIra:
0 2
0 2
0
0 0
0 0
= =
= =
= =
= =
= =
y l x
y l x
y l x
y x
y x

( ) ( ) 0 2 4 6 4
1
1 1
2
2
1 1 1 2
4
= + + + +
+ + +
y y y
h
k
y y y y y
h

( ) ( ) ( ) 0 4 2 6 4
2 1 1 2
= + + + +
+ +
y y y y y

em que
2 2
h k =
As equaes de dIferenas fInItas para este problema so:
( ) ( ) ( )
( )
( )
= = = +
= = = =
= + + + +
+
+ +
l x x y y
l x l x x y
y y y y y

2 ; 0 0
2 ; ; 0 0
0 4 2 6 4
1 1
2 1 1 2


( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= +
= +
=
=
=
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
0
0
0
0
0
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
0 4 2 6 4
10 8
2 0
9
5
1
10 9 8 7 6
9 8 7 6 5
8 7 6 5 4
6 5 4 J 2
5 4 J 2 1
4 J 2 1 0
y y
y y
y
y
y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y

Agrupamos os termos de forma a obter um sIstema de equao com a
seguInte forma:
[ ] [ ] [ ]{ } { } 0 = + y 8 A

As matrIzes [A] e [8] so as seguIntes:

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
1 4 6 4 1 0 0 0 0 0 0
0 1 4 6 4 1 0 0 0 0 0
0 0 1 4 6 4 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 4 6 4 1 0 0
0 0 0 0 0 1 4 6 4 1 0
0 0 0 0 0 0 1 4 6 4 1
A

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 2 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 2 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 2 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 2 1 0
8

Calculouse os valores proprIos deste sIstema a partIr de um algorItmo
de extraco de vectores proprIos (neste caso usouse o mtodo QF do |aple).
Ds quatro prImeIros valores no nulos so os seguIntes:
J
6646 . 2
2
1107 . 1
4
J
2
1
=
=
=
=

A carga crItIca dada por:
2
16
l
El
P
cr

=
AssIm as prImeIras 4 cargas so:

2
4
2
J
2
2
2
1
48 J1 . 42 J2 77 . 17
l
El
P
l
El
P
l
El
P
l
El
P = = = =
o vector proprIo correspondente a prImeIra carga crItIca :
=
1
0
1
J89 . 2
125 . 2
0
125 . 2
J89 . 2
1
0
1
1
y

Fepresentao esquemtIca da deformada da coluna.

Embora no tendo uma referncIa bIblIogrfIca deste caso, este pode ser
comparado com o da coluna bIencastrada com comprImento 2l, tendo a carga
crItIca do caso em questo que ser superIor, o que se verIfIca.
Formulao Variacional

Mtodo de Rayleigh-Ritz

Este mtodo de clculo aproxImado consIste em arbItrar partIda uma
forma possivel para a coluna deformada.

Formulao Matricial

Exemplo 1 Coluna com um encastramento e 4 apoIos sImples

ConsIderando a deformada aproxImada por um polInomIo de 8 grau com
7 condIes fronteIra (2 parmetros):

y ]x ex dx cx bx cx y
h yx ]x ex dx cx bx cx y
hx yx ]x ex dx cx bx cx y
2 6 12 20 J0 42 56 ' '
2 J 4 5 6 7 8 '
2 J 4 5 6
2 J 4 5 6 7
2 J 4 5 6 7 8
+ + + + + + =
+ + + + + + + =
+ + + + + + + + =

( )
( )
( )
=
=
=
+ =
+ =
+ =
+ =
= =
= = =
= =
= =
= =
= =
= = =
0
0
7
744
7
10704
859 11990
7
2
5 66 41
7
555
7
6560
101 901
7
1
0; ' y' 4l x
0; h 0 y' 0 x
0; y 4l x
0; y Jl x
0; y 2l x
; 0
; 0 0 0
:
5 6
4
J
2 J
h
bl cl y
b cl l ]
b cl l e
bl cl d
b cl l c
y l x
y x
]ronterc condes

0as condIes anterIores resulta:

5 2 J 4 4 5 J 2
5 J J 2 4 5 6 4 2
2 5 4 J J 4 6 7 5 2
6 5 6 2 4 J J 4 2
6 2 5 7 J 4 4 J 5 2
2 6 J 5 8 4 4 5 J 6 2
2 5 4 J J 4 6 7 5 2
2 6 J 5 8 4 4 5 J 6 2
7
1488
2460
7
10J08
7
J0J0
42
7
11100
) ( ' '
7
1488
820
7
5154
7
606
7
7
2775
) ( '
7
744
205
7
1718
7
101
7
555
) (
7
21408
7
14J880
56 J2472
7
1J1200
7
270J0
) ( ' '
7
21408
7
71940
8 10824
7
J2800
7
5406
) ( '
7
10704
7
2J980
2706
7
6560
7
901
) (
7
744
205
7
1718
7
101
7
555
7
10704
7
2J980
2706
7
6560
7
901
l x l x l lx x x l x y
x l x l x l lx x x l x y
l x l x x l x l x l x ]
x l x l x x l x l x l x ]
b x l x l x l lx x x l
c x l x l x x l x l x l y
+ + =
+ + =
+ + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
|
.
|
\
|
+ + +
|
.
|
\
|
+ + + =

dx x g P g
g g
dx x g x f P g
dx x f P g
dx x g I E l
l l
dx x g x f I E l
dx x f I E l
l
l
l
l
l
l
}
}
}
}
}
}
=
=
=
=
=
=
=
=
4
0
2
22
12 21
4
0
12
4
0
2
11
4
0
2
22
12 21
4
0
2
12
4
0
2
11
) ( '
) ( ' ) ( '
) ( '
) ( ' '
)) ( ' ' ) ( ' ' (
) ( ' '

[ ] [ ]
El
P
y y
y y
6
l l
l l
L
=
(
=
(
=
2
22 21
12 11
22 21
12 11
k
;

Fesolvendo agora o sIstema de equaes:

[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ] ( ) l E
l
P l E
l
P Q
l k l k l
l k l
l l E Q
6 L Q
= = =
(
(
(

=
+ =
2 2
2 2 J 2
J 2 4 2 2
11
6048 . 24 0004 . 12
0 det
245245
297877504
J77J
59720704
7J57J5
6 150J828J77
J77J
987006976
7J57J5
6 150J828J77
l
J77J
987006976
l k
441441
56 1525JJ1J94
245245
J04 106901J602

Chegamos assIm concluso que a carga critIca ser:

l E
l
Pcr =
2
0004 . 12

Consultando a ref. [J], verIfIcamos que a soluo analitIca para o caso em
questo dada por:

l E
l
cncltcc soluo =
2
62051 . 10

Dbtendo um erro de

99 . 12
62051 . 10
62051 . 10 0004 . 12
2
2 2
=

=
l E
l
l E
l
l E
l

Exemplo 2: Coluna duplamente encastrada e com um apoIo sImples
a meIo

ConsIderando a deformada aproxImada por um polInomIo de 6 grau com 5
condIes fronteIra (2 parmetros):

e dx cx bx cx y
] ex dx cx bx cx y
2 6 12 20 J0 ' '
2 J 4 5 6 '
2 J 4
2 J 4 5
2 J 4 5 6
+ + + + =
+ + + + + =
+ + + + + + =

( )
( )
=
=
=
+ =
+ =
= =
= = =
= =
= =
= = =
0
0
4 20
2 9 4
5 17
0; y' 2l x
0; f 0 y' 0 x
0; y 2l x
; 0
; 0 0 0
:
J 4
2
y
]
bl cl e
b cl cl d
b cl l c
y l x
y y x
]ronterc condes

Fesultando assIm das condIes anterIores que,

( ) ( )
J 2 J 2
J J 4 2 2
2 J 4 5 J 2
4 J 4 2 2
4 2 J 5 J 2
2 4 J J 6 4 2
2 J 4 5 J 2 2 4 J J 6 4 2
8 60 20 48 ) ( ' '
8 20 5 24 ) ( '
4 5 8 ) (
40 216 J0 204 ) ( ' '
40 108 6 68 ) ( '
20 J6 17 ) (
4 5 8 20 J6 17
l lx x x l x y
x l lx x x l x y
x l lx x x l x y
l x l x x l x ]
l x l x x l x ]
x l x l x x l x ]
b x l lx x x l c x l x l x x l y
+ =
+ =
+ =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + + + =

dx x g P g
g g
dx x g x f P g
dx x f P g
dx x g I E l
l l
dx x g x f I E l
dx x f I E l
l
l
l
l
l
l
}
}
}
}
}
}
=
=
=
=
=
=
=
=
2
0
2
22
12 21
2
0
12
2
0
2
11
2
0
2
22
12 21
2
0
2
12
2
0
2
11
) ( '
) ( ' ) ( '
) ( '
) ( ' '
)) ( ' ' ) ( ' ' (
) ( ' '

[ ] [ ]
El
P
y y
y y
6
l l
l l
L
=
(
=
(
=
2
22 21
12 11
22 21
12 11
k
;

Fesolvendo agora o sIstema seguInte,

[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ] ( ) l E
l
P l E
l
P Q
l k l k l
l k l
l l E Q
6 L Q
= = =
(

=
+ =
2 2
2 2 J 2
J 2 4 2 2
7
5 . 49 5 . 22
0 det
81J . 0 286 . 18 876 . 4 714 . 109
876 . 4 l 109.714 l k 29.478 669.257

Dbtmse uma carga crItIca de,

l E
l
Pcr =
2
5 . 22

Pela comparao deste resultado com o obtIdo pela anlIse do mesmo por
dIferenas fInItas, e assumIndo os pressupostos ai referIdos, este ser um
resultado aceItvel.
Formulao Algbrica

Exemplo 1: Coluna com um apoIo duplo e 4 apoIos sImples

ConsIderando a deformada aproxImada por um polInomIo de 7 grau com
7 condIes fronteIra (1 parmetro):

] ex dx cx bx cx y
2 6 12 20 J0 42 ' '
2 J 4 5 6 7 '
2 J 4 5
2 J 4 5 6
2 J 4 5 6 7
+ + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + + + =

=
=
=
=
=
=
=
= =
= = =
= =
= =
= =
= =
= = =
0
25
1152
0
5
784
5
854
25
1827
14
0; ' y' 4l x
0; f 0 ' y' 0 x
0; y 4l x
0; y Jl x
0; y 2l x
; 0
; 0 0 0
:
6
4
J
2
h
cl y
]
cl e
cl d
cl c
cl b
y l x
h y x
]ronterc condes

0as condIes anterIores vem que

x cl x cl x cl clx cx y
cl x cl x cl x cl clx cx y
x cl x cl x cl x cl clx cx y
4 2 J J 2 4 5
6 2 4 J J 4 2 5 6
6 J 4 4 J 5 2 6 7
5
4704
5
10248
5
7J08
420 42 ' '
25
1152
5
2J52
5
J416
5
1827
84 7 '
25
1152
5
784
5
854
25
1827
14
+ + =
+ + =
+ + =

x l x l x l lx x
c
y
l x l x l x l lx x
c
y
4 2 J J 2 4 5
6 2 4 J J 4 2 5 6
5
4704
5
10248
5
7J08
420 42
' '
25
1152
5
2J52
5
J416
5
1827
84 7
'
+ + =
+ + =

Calculando agora as varIaes da energIa de deformao (U) e da energIa
potencIal devIda aco das foras exterIores,

P cl dx
c
y
y P
c
v
El cl dx
c
y
y El
c
u
l
l
1J
4
0
11
4
0
89J75
19051J152 '
'
1J75
J1424512 ' '
' '
=
}
}

Chegamos concluso que,

El
l
Pcr
c
v
c
u
2
7215 . 10
0 = =

0a ref [J] obtIvemos que a soluo analitIca para este caso era,
l E
l
cncltcc soluo =
2
2

D que nos conduz a um erro de,

6 . 8
7215 . 10
2
2
2
2
2
=

=
l E
l
l E
l
l E
l

EstabIlIdade Estrutural - 2004/05 Pg. J0
Exemplo 2: Coluna encastrada - apoIada - apoIada lIvre

ConsIderando a deformada aproxImada por um polInomIo de 5 grau com 5
condIes fronteIra (1 parmetro):

d cx bx cx y
e dx cx bx cx y
] ex dx cx bx cx y
2 6 12 20 ' '
2 J 4 5 '
2 J
2 J 4
2 J 4 5
+ + + =
+ + + + =
+ + + + + =

=
=
=
=
=
= =
= = =
= =
= =
= = =
0
0
J96 . 0
866 . 1
5J4 . 2
0; ' y' l x
0; e 0 y' 0 x
0; y 0.75l x
; 0 J75 . 0
; 0 0 0
:
J
2
]
e
cl d
cl c
cl b
y l x
] y x
]ronterc condes

0onde resulta que,

J 2 2 J
J 2 2 J 4
J 2 2 J
J 2 2 J 4
2 J J 2 4 5
792 . 0 196 . 11 40J . J0 20
' '
792 . 0 598 . 5 1J4 . 10 5
'
792 . 0 196 . 11 40J . J0 20 ' '
792 . 0 598 . 5 1J4 . 10 5 '
J96 . 0 866 . 1 5JJ4 . 2
l x l lx x
c
y
x l x l lx x
c
y
cl x cl clx cx y
x cl x cl clx cx y
x cl x cl clx cx y
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =

Calculando as varIaes de energIa,

P cl dx
c
y
y P
c
v
El cl dx
c
y
y El
c
u
l
9
7
0
0189 . 0
'
'
J7J5 . 0
' '
' '
=
}
}

E resolvendo o sIstema de equIlibrIo, obtmse que,

El
l
Pcr
c
v
c
u
2
797 . 19
0 = =

Embora no se conhea, para este caso, o valor teorIco da prImeIra carga
critIca, o valor obtIdo dever ser menor do que a carga critIca de uma coluna
encastradalIvre com um comprImento Igual a 0.25*l. Este valor dado por:

El
l
P
2 1
478 . J9
=

Pelo que este pressuposto satIsfeIto.

Fecorrendo agora formulao matrIcIal

E consIderando a deformada aproxImada por um polInomIo de 5 grau e 4
condIes fronteIra (2 parmetros)

d cx bx cx y
e dx cx bx cx y
] ex dx cx bx cx y
2 6 12 20 ' '
2 J 4 5 '
2 J
2 J 4
2 J 4 5
+ + + =
+ + + + =
+ + + + + =

=
=
+ =
=
= = =
= =
= =
= = =
0
0
281 . 0 J16 . 0
125 . 1 984 . 0
0; e 0 y' 0 x
0; y 0.75l x
; 0 J75 . 0
; 0 0 0
:
2 J
2
]
e
bl cl d
bl cl c
y l x
] y x
]ronterc condes

Dbtendo a seguInte equao para a deformada, em funo dos parmetros c e
b,

( ) ( )
lx x l x y
lx x x l x y
lx x x l x y
l x x l x ]
x l x x l x ]
x l x x l x ]
b lx x x l c x l x x l y
750 . 6 12 56J . 0 ) ( ' '
J75 . J 4 56J . 0 ) ( '
125 . 1 281 . 0 ) (
6JJ . 0 20 906 . 5 ) ( ' '
6JJ . 0 5 95J . 2 ) ( '
J16 . 0 984 . 0 ) (
125 . 1 281 . 0 J16 . 0 984 . 0
2 2
2 J 2
J 4 2 2
J J 2
J 4 2 2
2 J 5 J 2
J 4 2 2 2 J 5 J 2
+ =
+ =
+ =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + + + =

dx x g P g
g g
dx x g x f P g
dx x f P g
dx x g I E l
l l
dx x g x f I E l
dx x f I E l
l
l
l
l
l
l
}
}
}
}
}
}
=
=
=
=
=
=
=
=
0
2
22
12 21
0
12
0
2
11
0
2
22
12 21
0
2
12
0
2
11
) ( '
) ( ' ) ( '
) ( '
) ( ' '
)) ( ' ' ) ( ' ' (
) ( ' '

EstabIlIdade Estrutural - 2004/05 Pg. JJ
[ ] [ ]
El
P
y y
y y
6
l l
l l
L
=
(
=
(
=
2
22 21
12 11
22 21
12 11
k
;

Fesolvendo a seguInte equao,

[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ] ( ) El
l
P El
l
P Q
l k l k l
l k l
l l E Q
6 L Q
2 2
2 2 J 2
J 2 4 2 2
5
7608 . 19 55 . 225
0 det
120 . 0 507 . 4 258 . 0 47J . 10
258 . 0 l 10.47J l k 557 . 0 512 . 4 2
= = =
(

=
+ =

ConcluIse, assIm, que a carga critIca dada por,

El
l
Pcr
2
7608 . 19
=

Felembrando que a carga crItIca dada pela formulao algbrIca era de,

El
l
Pcr
brco c
2
lg
7972 . 19
=

Podese constatar, que por este mtodo d um valor muIto proxImo do
anterIor, o que vem reforar a veracIdade deste resultado.

Colunas no-elsticas

No caso das colunas noelstIcas, exIstem doIs mtodos para anlIse
deste problema: o |todo do |odulo FeduzIdo e o mtodo do |odulo
Tangente.

Esta anlIse surge na tentatIva de explIcar que a evoluo das tenses no
lado concavo e convexo tm comportamentos dIferentes.

7amos utIlIzar para anlIse uma seco rectangular de aluminIo AL606J
T6 (os dados do materIal foram retIrados de um ensaIo real, pelo que houve a
necessIdade de uma fIltragem e tratamento dos mesmos de forma a elImInar o
"ruido"), donde resulta que:

Mtodo do Mdulo Reduzido

Mtodo do Mdulo Tangente

1 1
1 1
i i
t
i i
E

+
+
( )
2
t
t
t
E
l
r
= =
( )
2
4
t
r
t
E E
E
E E
=
+
( )
2
r
r
r
E
l
r
= =
SeguIdamente apresentamos a curva de traco do materIal em questo:

Na tabela seguInte encontramse os valores obtIdos com os doIs
mtodos:

[MPa] Et [MPa] Er [MPa] (l/r)t (l/r)r
0 0 - - - -
7,778755321 3,44731E-05 124954,9757 90797,6563 398,1728047 339,4158635
10,76897593 8,61829E-05 81584,703 74867,83684 273,4431435 261,9451202
13,4037171 0,000103419 96648,18332 81052,04244 266,7682217 244,2976154
15,76661966 0,000137893 149218,3401 97744,05071 305,6269725 247,3578763
18,54773287 0,000137893 53378,82714 60418,13004 168,5345594 179,303223
22,20709436 0,000258548 56498,34751 62258,89878 158,4608118 166,3430733
25,36459636 0,000258548 424604,2166 140115,2093 406,4695777 233,4955106
29,52581466 0,000275785 84920,9672 76311,31091 168,4831191 159,7141466
32,68332224 0,000344731 45560,72694 55450,32413 117,2957016 129,4013536
36,5936074 0,000430914 77035,3963 72823,36481 144,1426231 140,1466211
40,65027286 0,000448151 72250,16535 70569,89732 132,4456085 130,8964544
47,80170836 0,000586043 82646,22103 75332,06148 130,6290186 124,7148273
52,04657185 0,000586043 158114,404 100041,454 173,1567899 137,734839
55,97776466 0,000637753 90986,60878 78824,58617 126,6574779 117,8889084
59,8880571 0,000672226 58404,87994 63348,56463 98,10797879 102,1758243
63,02465218 0,000758409 53378,83035 60418,13197 91,42798966 97,26985997
66,32852792 0,000792882 95839,24328 80740,35183 119,4184366 109,6086963
71,2843561 0,000844592 83303,39837 75617,12236 107,3950134 102,3205416
74,9437154 0,000896301 60354,47408 64436,71063 89,15321266 92,11894255
79,60678541 0,000982484 70189,70967 69564,48136 93,28494336 92,86853721
83,41252501 0,001016957 93412,8574 79792,47967 105,1326393 97,1662002
Curva de traco
0
50
100
150
200
250
0 0,02 0,04 0,06 0,08

[
M
P
a
]
Al 6063-T6
87,65737636 0,001068667 61870,97646 65265,65075 83,46398645 85,72312113
91,94406244 0,00115485 71749,61871 70327,66644 87,76024502 86,8862657
96,31438401 0,001189323 82090,13409 75089,45864 91,71698706 87,71902254
100,4337749 0,001258269 49254,12725 57864,68332 69,57148823 75,40788671
104,8041061 0,001361689 47070,43416 56452,7223 66,57862559 72,91269793
108,5470985 0,001430635 151239,9089 98276,70536 117,266501 94,52921633
112,6246764 0,001413398 88560,25459 77835,7264 88,09525616 82,58907194
116,179478 0,001516818 35834,77583 48399,23183 55,17438591 64,12160679
120,6543646 0,001637474 51491,79331 59267,60693 64,90039842 69,62850175
124,1673485 0,001671947 73800,26925 71312,04506 76,59054191 75,28832147
128,2867442 0,001740893 57776,50896 62992,27539 66,67064083 69,61496822
132,1343015 0,001809839 57884,82062 63053,88629 65,75434137 68,62747428
135,2708893 0,001861549 60484,43271 64508,33687 66,43080359 68,60497695
139,4321052 0,001930495 46639,07969 56168,56193 57,4570688 63,05436159
142,5059724 0,002016678 36063,87628 48578,67455 49,97692624 58,00376312
146,2698918 0,002120097 60137,84592 64317,06786 63,70101269 65,87725904
149,7619583 0,002137334 82009,01612 75053,96201 73,51566978 70,32924077
153,3376749 0,00220628 45426,01556 55359,79743 54,07266301 59,69290052
156,8088507 0,002292463 50086,12643 58391,35718 56,14658024 60,62320206
159,3808565 0,002326936 54187,54314 60902,48549 57,92706502 61,41144311
162,4128939 0,002395882 49392,79066 57952,88333 54,78622824 59,34404489
165,3403881 0,002447592 35316,31818 47990,47368 45,91431472 53,52268779
167,891479 0,002551011 35990,24535 48521,08159 45,99683495 53,40731955
170,9235261 0,002602721 58474,07189 63387,62822 58,10728976 60,49941871
172,93095 0,002637194 27902,60894 41692,30751 39,90579023 48,77996398
175,2520299 0,00275785 21735,73669 35658,76056 34,98690504 44,81273661
177,4267393 0,002844033 30328,81152 43853,8304 41,07409782 49,39057741
179,4341486 0,002895743 29635,60516 43247,02581 40,37422728 48,77254816
181,0024558 0,002964689 16862,86366 30197,6457 30,32307941 40,57833112
182,3407279 0,003068108 15447,50585 28465,22703 28,91593333 39,25232234
184,9963838 0,003223237 13951,30134 26548,55457 27,28196283 37,63472038
188,1120688 0,003481786 11676,61269 23442,18692 24,75141206 35,07039078
189,8267369 0,003636915 6765,693293 15691,87396 18,75544335 28,56331354
191,1441183 0,003929937 5632,499061 13627,03739 17,05375295 26,52589994
192,5451133 0,004119539 5481,65481 13341,93528 16,76252599 26,1512852
193,6952091 0,004395324 4397,70848 11212,27445 14,96937443 23,90216791
194,9707582 0,004671109 3529,180351 9388,147738 13,36601852 21,79992955
195,7026306 0,00496413 3198,33276 8660,850488 12,700282 20,89930345
196,7899913 0,005239915 2603,842595 7301,690535 11,42761849 19,13639296
197,5427641 0,00567083 1846,876649 5455,579782 9,60590428 16,50972218
198,9228563 0,006394765 1914,085253 5625,539001 9,745141917 16,70665866
200,5120663 0,00722212 1723,976183 5141,369866 9,211815845 15,90812667
201,7458219 0,008032239 1017,492784 3235,995874 7,055263962 12,58205495
202,6867878 0,009359454 837,6420111 2718,306947 6,386550904 11,5049941
203,5650186 0,010204046 1130,206266 3552,831992 7,402478479 13,12458662
204,9660501 0,011376132 806,0578785 2625,724753 6,230057004 11,24432801
205,6351752 0,012772294 599,2631109 2005,651832 5,363026491 9,811353924
206,6807036 0,014237402 821,0949186 2669,868183 6,261762469 11,29132263
207,956243 0,01559909 870,3091611 2813,518505 6,426887071 11,55550099
208,7508602 0,016616047 788,1206145 2572,909301 6,104246734 11,02930062
209,8173181 0,017960499 565,5953764 1902,204659 5,158009435 9,459274477
210,1936996 0,019167057 458,6314505 1568,278943 4,64057656 8,581272262
211,7620044 0,022200693 582,8826483 1955,41567 5,212144131 9,546526858
212,7657054 0,023579619 490,8970435 1669,890525 4,771932228 8,801223691
213,5812011 0,025906555 578,870373 1943,08358 5,17200602 9,475761064
214,7313188 0,026975221 413,7917603 1425,711854 4,361070387 8,095022446
215,4213468 0,030353588 335,9501879 1174,158567 3,923222584 7,334472423
216,6132725 0,032577104 462,0135298 1578,96733 4,588119152 8,481914943
218,662502 0,03736887 353,9318542 1232,752312 3,996893182 7,459343883
219,7916683 0,041557352 215,8367589 774,2805701 3,113199596 5,896488292
220,4817205 0,045797548 182,7264028 661,087591 2,859988128 5,439927112
221,819995 0,0526577 183,117118 662,4318496 2,854394523 5,4290036
222,6564177 0,057673539 104,0957614 385,8179339 2,148071766 4,135456619
223,51377 0,068929016 3860,633882 10098,08552 13,05650802 21,11627226

D grfIco seguInte permIte ter uma IdeIa maIs concreta da evoluo
destes doIs mtodos, uma vez que os valores da tabela aInda no esto
fIltrados:

0
50
100
150
200
250
0 100 200 300 400 500
l/r

[
M
P
a
]
Mdulo Tangente Mdulo Reduzido
7erIfIcase, poIs, que o mtodo do |odulo Tangente o maIs
conservatIvo, dai que este seja o maIs utIlIzado por conferIr um maIor
coefIcIente de segurana.

Vigas Coluna
Solues Analticas
7Iga - Coluna encastrada - lIvre com uma carga trIangular

A equao dIferencIal de equIlibrIo :
0
2
2
= + M
dx
y d

Neste caso a equao de momentos nos sIstema de eIxos representado
na fIgura, dada por:
( )
6
J
qx
y P M =
AssIm a equao dIferencIal toma a seguInte forma:
2
J
2
2
2
6
k
El
qx
y k
dx
y d
+ = +
A soluo desta equao constItuida pela soma de uma soluo
homognea e por uma soluo partIcular, a seguIr calculado a soluo
partIcular para esta equao dIferencIal:
1 1
1 1
2
1
1
2
1
J
1
2 6
2 J
8 x A y
C x 8 x A y
0 x C x 8 x A y
p
p
p
+ =
+ + =
+ + + =

2
J
2
1
2
1
2 2
1
J 2
1 1 1
6
2 6 k
El
qx
k 0 x k C x k 8 x k A 8 x A + = + + + + +
= =
= = +
= =
= =

1
2
1
2
2
1 1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
0 6
0 0
6 6
0 k 0 k
Pk
q
C A C k
8 x 8 k
P
q
A
El
q
k A

A soluo partIcular ento Igual a:
+ = x
Pk
q
x
P
q
y
p
2
J
6

esta soluo partIcular verIfIcada, substItuIndo y
p
na equao
dIferencIal:
x
P
q
y
p
=

2 J 2 2
2
J
6 6
k x
El
q
k x k
Pk
q
x
El
P
P
q
x
P
q
+ = + +

A soluo geral da equao dIferencIal toma a seguInte forma:
( ) ( ) + + + = x
Pk
q
x
P
q
kx 8 kx A y
2
J
6
cos sIn

e a equao de momentos:
( ) ( )
( ) ( ) x
P
q
kx 8k kx Ak y
Pk
q
x
P
q
kx 8k kx Ak y
+ =
+ =
cos sIn
2
sIn cos
2 2
2
2

( ) ( ) x
k
q
kx 8P kx AP
dx
y d
El M
2 2
2
cos sIn + = =

D clculo das constantes A e 8 e o valor da deformao - so
calculados usando as seguIntes condIes fronteIra:
0 0
0
0
= =
= =
= =
M x
y l x
y l x

Para A e 8 calculase a partIr das duas prImeIras condIes:
( ) ( )
( ) ( )
+ =
+ + + =
2
2
2
J
2
sIn cos 0
6
cos sIn 0
Pk
q
l
P
q
kl 8k kl Ak
l
Pk
q
l
P
q
kl 8 kl A


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+
=
+ +
=
P k
q kl l k l kl l k k kl P k
8
P k
q l kl l k k kl l k kl P k
A
J
2 2 2 2 J
J
2 2 2 2 J
sIn 2 J cos 6 6 1 cos
sIn 6 J 1 cos 2 5 . 0 sIn

Usando a condIo de momento nulo possivel calcular o valor de :
( ) ( )
P 8
k
q
k 8P k AP
=
+ =
0
0 0 cos 0 sIn 0
2

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) kl Pk
kl lk kl k l kl kl l k q
cos 6
cos 6 cos sIn 6 sIn J
J
J J 2 2
+ +
=

ConsIderando um caso partIcular em que temos as seguIntes condIes:
=
=
2
cr
P
P
P ql

No caso de uma coluna encastrada - lIvre a carga critIca dada por:
2
2
4l
El
P
cr

=
AssIm temos:
2
2
8l
El
P

= ;
J
2
8l
El
q

= ;
l
k
4
2
=

As solues para A, 8 e neste caso partIcular so:
2
6297J . 0 l A =
2
10 97176 . 1 l E 8 =
2
07965 . 0 l =

A sImplIfIcao destas equaes pode ser realIzada facIlmente usando
valores para as constantes. Para vIsualIzao do efeIto da carga P no dIagrama
dos momentos flectores vamos utIlIzar um perfIl com as seguIntes
proprIedades:
Seco: PN 120
x
=J28 cm
4

|aterIal: Ao StJ7 E=210 CPa; =0.J
ComprImento: l=1 m.

AssIm as cargas so:
P=849.77 kN;
q=849.77 kN.
e k=1.1107.

AssIm temos as seguIntes equao para os momentos flectores e
deformada da vIga - coluna:
( ) x E x E M = 5 888 . 6 11 . 1 sIn 5 J5 . 5
( ) 0797 . 0 811 . 0 11 . 1 sIn 6297 . 0 1667 . 0
J
+ + = x x x y

0esprezando o efeIto da carga axIal temos as seguIntes equaes para o
momento flector e deformada:
J 2
14J50 x M =
0411 . 0 0514 . 0 01028 . 0
5
+ = x x y

Nas Imagens seguIntes esto representados grafIcamente os dIagramas
de momentos flectores e a deformada para ambos os casos.

Solues Numricas
Resoluo pelo Mtodo das Diferenas Finitas (MDF)
Resoluo Algbrica
Exemplo: 7Iga coluna apoIada - apoIada - lIvre

A equao dIferencIal de equIlibrIo ser dada por:
El
M
y k
dx
y d
= +
2
2
2

Escrevendo esta equao dIferencIal pelas dIferenas fInItas e admItIndo
que =k
2
h
2
, temos:
( )
2
1 1
2 h
El
M
y y y

= + +
+

0IvIdIuse esta vIga - coluna em 9 Intervalos IguaIs como consIderado na
fIgura seguInte:

ConsIderando apenas as foras transversaIs calculase o dIagrama de
momentos nos pontos correspondentes s dIferenas fInItas:
As reaces desta vIga coluna so dadas pelo seguInte sIstema:
+ =
=
+
|
.
|
\
|
+ + =
+ = +
Q
ql
R
Q
ql
R
l Q l R l l
ql
l
ql
M
Q ql R R
y
y
y
y y
2
J
2
2
1
2
J 2
J
2
2 J
1
2
0
2
7
2
1
7
2 2
1
2
7 1

Ds momentos nesta vIga - coluna referente a um sIstema de eIxos com
x=0 no ponto 1:
( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
1 1
, 0
2 2 2 J
x q x l ql
ql q x l
M Q ql x x x x l
q x l ql
| | +
+ | |
| |
= +
|
| |
|
+
\ .
\ .
\ .

( )
( )
2
2
2
1 1 1 1
, 2
2 2 2 J 2 J
q x l ql
M Q ql x x l x l l x l
| | | |
= +
| |
\ . \ .

( )
2 2 2
2
1 1 1 5 J
2 , 2 J
2 2 2 J 2 J 2 2
ql ql ql
M Q ql x x l x l Q x l l x l
| |
| | | | | |
= + + +
| | | |
\ . \ . \ .
\ .

Para sImplIfIcao deste exemplo Irase defInIr uma seco e um
materIal e utIlIzarse de valores numrIcos para as cargas aplIcadas:
Seco : PN 120
x
=J28 cm
4

ComprImento: l=1 m
Cargas aplIcadas:
P=1/J P
cr
; 1 / 2 q kN m Q KN = =

Para este caso, desprezando as foras transversaIs a carga critIca dada
por [J]:
( )
N P
l
El
P
cr
186057
J 16JJ . 1
2
2
=

=

AssIm teremos o seguInte dIagrama de momentos flectores:

Ds valores do momento flector em cada ponto de correspondente as
dIferenas fInItas so:
1 2 J
4 5 6
7 8 9
10
0 0.216 0.5062
0.8JJJ 1.1728 1.5494
0.2 1.JJJJ 0.6667
0
M M M
M M M
M M M
M
= = =
= = =
= = =
=
[N.m] (corrIgIr |7=2)

As condIes fronteIra consIderadas neste exemplo so:
2 2
0 0
2 0
0 0
J 0
J 0
x y
x l y
x y
x l y
x l y k y
= =
= =
= =
= =
= + =

As equaes de dIferenas fInItas para este problema sero:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2
2 1 1 2
1 1
2 1 1 2
4 6 2 4
0 0; 2
0 0; J
2 2 0

M
y y y y y h
El
y x x l
y y x x l
y y y y

+ +
+
+ +
+ + + + =
= = =
+ = = =
+ + + =

AplIcando as equaes de dIferenas fInItas ao pontos que se defInIu
atrs obtemos o seguInte sIstema de equaes:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2
0 1 2 J 4
2 J
1 2 J 4 5
2 4
2 J 4 5 6
2 5
J 4 5 6 7
2 6
4 5 6 7 8
2 8
6 7 8 9 10
7
4 6 2 4
4 6 2 4
4 6 2 4
4 6 2 4
4 6 2 4
4 6 2 4
4
M
y y y y y h
El
M
y y y y y h
El
M
y y y y y h
El
M
y y y y y h
El
M
y y y y y h
El
M
y y y y y h
El
y y

+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
+ ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 9
8 9 10 11
2 10
8 9 10 11 12
1
7
0 1 2
9 10 11
8 9 11 12
6 2 4
4 6 2 4
0
0
2 0
2 0
2 2 0
M
y y y h
El
M
y y y y y h
El
y
y
y y y
y y y
y y y y

+ + + =
+ + + + =
+ =
+ =
+ + + =
= = =
=

= =
= =
0J . 0 ) J / 1 ( 2701 . 0
2701 . 0
8 J28 9 210
186057
JJJJ . 0
J
2 2 2
2
l k
E E El
P
k
m
l
h

Apos sImplIfIcao deste sIstema de equaes e resolvendo
algebrIcamente obtemos as seguIntes solues para os deslocamentos nos
pontos de dIferenas fInItas:


=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
6 E 415 . 1 y
6 E 15J5 . 1 y
7 E 8401 . 8 y
7 E 1449 . 6 y
7 E 5J05 . J y
0 y
7 E 5668 . 7 y
6 E J9J4 . 1 y
6 E 6J6 . 1 y
6 E 4175 . 1 y
7 8.1506E
0 y
7 8.1506E
12
11
10
9
8
7
6
5
4
J
2
1
0
y
y

No seguInte grfIco est representada a forma que a vIgacoluna Ir
tomar, o levantamento do prImeIro tramo devese fora P ser muIto superIor
as cargas trIangulares:

Resoluo Matricial
Exemplo: 7Iga coluna encastrada num extremo e com 4 apoIos
sImples Igualmente dIstrIbuidos

Comeando a calcular o dIagrama de momentos flectores devIdo as
foras transversaIs nesta vIga coluna. Para Isso defInIuse valores todas as
proprIedades desta vIga:
Seco : PN 120
x
=J28 cm
4

ComprImento: l=1 m
Cargas aplIcadas:
P=1/J P
cr
; q=P/l
A carga critIca dada por [J]:
N 24J8J52
62 . 10
2
= = P
l
El
P
cr

Para calcular as reaces podese usar o mtodo dos
deslocamentos ou o mtodo das foras, optouse por usar o mtodo dos
deslocamentos com o recurso do |ultIframe e obtIvemos as reaces
apresentadas na fIgura (em [kN]):

Ds momentos flectores sero:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
+
+ + + =

+ + + =
+ + =

+ =
=
4 J ,
J
J
J52 . 24J8 J J19 . 1770 5 . 2 J52 . 24J8
2 091 . 27JJ 5 . 1 J52 . 24J8 1 965 . 11J4 J44 . 1J1 781 . 4J
J 5 . 2 , 5 . 2 J52 . 24J8
2 091 . 27JJ 5 . 1 J52 . 24J8 1 965 . 11J4 J44 . 1J1 781 . 4J
5 . 2 2 , 2 091 . 27JJ 5 . 1 J52 . 24J8 1 965 . 11J4 J44 . 1J1 781 . 4J
2 1 ,
2
1
J52 . 24J8 1 965 . 11J4 J44 . 1J1 781 . 4J
1 0 , J44 . 1J1 781 . 4J
J
2
x
x
x x
x x x x M
x x
x x x x M
x x x x x M
x
x
x x M
x x M

0Iagrama de momentos flectores:

A equao dIferencIal de equIlibrIo ser dada por:
El
M
y k
dx
y d
= +
2
2
2

Escrevendo esta equao dIferencIal pelas dIferenas fInItas e admItIndo
que =k
2
h
2
, temos:
( )
2
1 1
2 h
El
M
y y y

= + +
+

rse dIvIdIr a coluna em 16 Intervalos IguaIs e aplIcar o mtodo das
dIferenas fInItas nestes pontos:

As condIes fronteIra so:
0 ' ' 4
0 ' 0
0 4
0 J
0 2
0 1
0 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
y x
y x
y x
y x
y x
y x
y x

As equaes geraIs so ento:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
= = +
= = +
= = = = = =
= + + + +
+
+
+ +
4 0 2
0 0
4 ; J ; 2 ; 1 ; 0 0
4 2 6 4
1 1
1 1
2
2 1 1 2
x y y y
x y y
x x x x x y
h
El
M
y y y y y

AplIcando estas equaes de dIferenas fInItas ao pontos que se defInIu
atrs obtemos o seguInte sIstema de equaes:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= +
= +
=
=
=
=
=
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
0 2
0
0
0
0
0
0
4 2 6 4
4 2 6 4
4 2 6 4
4 2 6 4
4 2 6 4
4 2 6 4
4 2 6 4
4 2 6 4
4 2 6 4
4 2 6 4
4 2 6 4
4 2 6 4
18 17 16
2 0
17
1J
9
5
1
2 16
18 17 16 15 14
2 15
17 16 15 14 1J
2 14
16 15 14 1J 12
2 12
14 1J 12 11 10
2 11
1J 12 11 10 9
2 10
12 11 10 9 8
2 8
10 9 8 7 6
2 7
9 8 7 6 5
2 6
8 7 6 5 4
2 4
6 5 4 J 2
2 J
5 4 J 2 1
2 2
4 J 2 1 0
y y y
y y
y
y
y
y
y
h
El
M
y y y y y
h
El
M
y y y y y
h
El
M
y y y y y
h
El
M
y y y y y
h
El
M
y y y y y
h
El
M
y y y y y
h
El
M
y y y y y
h
El
M
y y y y y
h
El
M
y y y y y
h
El
M
y y y y y
h
El
M
y y y y y
h
El
M
y y y y y

Ds momentos nos pontos de dIferenas fInItas podem ser calculados a
partIr das equaes apresentadas atrs para os momentos flectores, temos os
seguIntes valores:
77J64.6 404J0.5 72702.1
61064 J46062 21472
206JJ.7 10945J.5 8714J.7
54727 21891 10945
16 15 14
12 11 10
8 7 6
4 J 2
= = =
= = =
= = =
= = =
M M M
M M M
M M M
M M M
[N.m]
Ds restantes valores para clculo do sIstema so:
= = =
=

= =
= =
=
=
22125 . 0 25 . 0 54 . J
54 . J
8 J28 9 210
24J8J52
25 . 0
4
8 J28
9 210
2 2 2
2
4
l k
E E El
P
k
m
l
h
m E l
Pc E E

Para resolver este sIstema podese usar o mtodo matrIcIal de Causs
Jordan com pIvotagem em que a matrIz [A] :

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

1 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
1 78 . J 56 . 5 78 . J 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 78 . J 56 . 5 78 . J 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 78 . J 56 . 5 78 . J 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 78 . J 56 . 5 78 . J 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 78 . J 56 . 5 78 . J 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 78 . J 56 . 5 78 . J 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 78 . J 56 . 5 78 . J 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 78 . J 56 . 5 78 . J 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 56 . 5 78 . J 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 78 . J 56 . 5 78 . J 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 78 . J 56 . 5 78 . J 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 78 . J 56 . 5 78 . J 1

E o vector 8 com os termos Independentes :
=
0
0
0
0
0
0
0
0,0070199
0,00J6686
0,0065968
0,0055408
0,0J1401
0,001948J
0,001872J
0,0099J15
0,0079072
0,0049658
0,001986J
0,00099J12
] [8

Apos a aplIcao do algorItmo obtemos a seguInte soluo:

{ }
=
0,0091064
0
0,0091064
0,01142
0,0086615
0
0,020694
0,0J5918
0,02J8J
0
0,019J69
0,027602
0,018604
0
0,01056J
0,010425
0,004245J
0
0,004245J
y

Na Imagem seguInte est representada grafIcamente a deformada da
vIga da coluna obtIda a partIr do mtodo de dIferenas fInItas.

Formulao Variacional
Mtodo de Rayleigh-Ritz (Formulao Matricial)


PolInomIo de 8 grau e 7 condIes fronteIra (2 parmetros)

2 6 12 20 J0 42 56 ' '
2 J 4 5 6 7 8 '
2 J 4 5 6
2 J 4 5 6 7
2 J 4 5 6 7 8
+ + + + + + =
+ + + + + + + =
+ + + + + + + + =

( )
( )
( )
=
=
=
+ =
+ =
+ =
+ =
= =
= = =
= =
= =
= =
= =
= = =
0
0
7
744
7
10704
859 11990
7
2
5 66 41
7
555
7
6560
101 901
7
1
0; ' y' 4l x
0; h 0 y' 0 x
0; y 4l x
0; y Jl x
0; y 2l x
; 0
; 0 0 0
:
5 6
4
J
2 J
h
bl cl y
b cl l ]
b cl l e
bl cl d
b cl l c
y l x
y x
]ronterc condes

0onde resulta que:

5 2 J 4 4 5 J 2
5 J J 2 4 5 6 4 2
2 5 4 J J 4 6 7 5 2
6 5 6 2 4 J J 4 2
6 2 5 7 J 4 4 J 5 2
2 6 J 5 8 4 4 5 J 6 2
2 5 4 J J 4 6 7 5 2
2 6 J 5 8 4 4 5 J 6 2
7
1488
2460
7
10J08
7
J0J0
42
7
11100
) ( ' '
7
1488
820
7
5154
7
606
7
7
2775
) ( '
7
744
205
7
1718
7
101
7
555
) (
7
21408
7
14J880
56 J2472
7
1J1200
7
270J0
) ( ' '
7
21408
7
71940
8 10824
7
J2800
7
5406
) ( '
7
10704
7
2J980
2706
7
6560
7
901
) (
7
744
205
7
1718
7
101
7
555
7
10704
7
2J980
2706
7
6560
7
901
+ + =
+ + =
+ + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
|
.
|
\
|
+ + +
|
.
|
\
|
+ + + =

dx x g P b
b b
dx x g x f P b
dx x f P b
dx x g I E a
a a
dx x g x f I E a
dx x f I E a
l
l
l
l
l
l
}
}
}
}
}
}
=
=
=
=
=
=
=
=
4
0
2
22
12 21
4
0
12
4
0
2
11
4
0
2
22
12 21
4
0
2
12
4
0
2
11
) ( '
) ( ' ) ( '
) ( '
) ( ' '
)) ( ' ' ) ( ' ' (
) ( ' '

[ ] [ ]
(
=
(
=
22 21
12 11
22 21
12 11
;
b b
b b
8
c c
c c
A

Clculo dos coefIcIentes referentes carga unIformemente dIstrIbuida:

(
=
=
=
}
}
2
1
4
0
2
4
0
1
) (
) (
c
c
C
dx x y q c
dx x ] q c
l
l

Fesolvendo o sIstema matrIcIal,

[ ] [ ] { } [ ] { } 0 = +
)
`
+ C
b
c
8 A

Dbtemos o valor dos parmetros c e b,

) 78J81276 2869161416 5 2J14J4J596 ( 96
) 5286761 722JJ250 ( 14J
) 78J8127J 2869161416 5 2J14J4J596 ( 64
) J017170 21J92J ( 14J
4 2 2 2 2 J
2
4 2 2 2 2 4
2
l P Pl El l E l
q Pl El
b
l P Pl El l E l
El Pl q
c
+

=
+
+
=

PartIcularIzando:

4 8
2
10 J28 ; 210 ; 1 ;
5402 . J
J
; ; 120 : m l 6Pc E m l
l
El
Pcr
P
l
P
q lPN Per]l

= = = = = =
teremos que,

2 J 4
5 6 7 8
190524847 . 0 574689J228 . 0 678900J80J . 0
402J07794 . 0 1267960J19 . 0 2 02020J8486 . 0 J4 0012797075 . 0
x x x
x x x x y
+ +
+ + =

A deformada tem o seguInte aspecto:

Que, como se pode ver na fIgura seguInte, relatIvamente dIferente do
mesmo caso, mas sem a carga axIal, muIto embora a deformao mxIma
ocorra no mesmo ponto. D facto de a deformada com carga axIal ter um
sentIdo, que se poder dIzer quase sImtrIco do caso sem carga axIal, devese
ao facto de estes mtodos de aproxImao dependerem em parte do grau do
polInomIo e como tal o sentIdo de certa forma arbItrado:

2
2
2 J
2
4
J
5 6
5
7
6
) (
J81049694 . 0 4481J59J7 . J 146804564 . 8
052155880 . 8 80J880957 . J 8485616420 . 0 07166J6190 . 0
' '
dx
y d
El x M
l l
x
l
x
l
x
l l
x
l
x
y
=
+ +
+ + =


A dIstrIbuIo dos momentos ao longo desta vIga toma a seguInte forma:

0e seguIda esto tabelados os valores do momento flector e da
respectIva tenso xx nos pontos onde este mxImo:

X
[m]
M(x)
[N.m]

[MPa]
0
-3,60E+05
-6585,70
0,39209367 1,16E+05 2119,36
1,12358514 -53.319,3198 -975,35
1,92435651 42.842,2902 783,70
2,83002735 -1,01E+05 -1844,46
3,72993732 2,72E+05 4976,63
\clores dos momentos e respectvc xx

Podemos comparar o valor destes momentos com os do mesmo caso, mas
sem a carga axIal atravs da fIgura seguInte. Tambm aquI h dIvergncIas,
contudo de notar que os momentos, embora de uma ordem de grandeza
semelhante, os da formulao varIacIonal so superIores, como serIa de
esperar:

Mtodo de Rayleigh-Ritz (Formulao Algbrica)


UtIlIzando para aproxImao da deformada um polInomIo de 7 grau com
7 condIes fronteIra (1 parmetro):

] ex dx cx bx cx y
2 6 12 20 J0 42 ' '
2 J 4 5 6 7 '
2 J 4 5
2 J 4 5 6
2 J 4 5 6 7
+ + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + + + =

=
=
=
=
=
=
=
= =
= = =
= =
= =
= =
= =
= = =
0
0
7
744
7
1718
205
7
555
7
101
0; ' y' 4l x
0; g 0 y' 0 x
0; y 4l x
0; y Jl x
0; y 2l x
; 0
; 0 0 0
:
5
4
J
2
h
y
cl ]
cl e
cl d
cl c
cl b
y l x
h y x
]ronterc condes

0onde resulta,

5 4 2 J J 2 4 5
5 2 4 J J 4 2 5 6
2 5 J 4 4 J 5 2 6 7
2 5 J 4 4 J 5 2 6 7
7
1488
7
10J08
2460
7
11100
7
J0J0
42 ) ( ' '
7
1488
7
5154
820
7
2775
7
606
7 ) ( '
7
744
7
1718
205
7
555
7
101
) (
7
744
7
1718
205
7
555
7
101
l x l x l x l lx x x ]
x l x l x l x l lx x x ]
x l x l x l x l lx x x ]
x l x l x l x l lx x c y
+ + =
+ + =
+ + =
|
.
|
\
|
+ + =

dx x ] P b
dx x ] l E c
l
l
}
}
=
=
4
0
2
11
4
0
2
11
) ( '
) ( ' '

Tornase agora necessrIo calcular o valor de f(x) no ponto da carga
pontual (x=2.5l)

7
2 5 J 4 4 J 5 2 6 7
97J4J8 . 7 ) 5 . 2 (
) 5 . 2 (
7
744
) 5 . 2 (
7
1718
) 5 . 2 ( 205 ) 5 . 2 (
7
555
) 5 . 2 (
7
101
) 5 . 2 ( ) 5 . 2 (
l l ]
l l l l l l l l l l l l ]
=
+ + =

Clculo do coefIcIente relatIvo s cargas transversaIs,

} }
=
l
l
l
l
dx x ] x q l ] P dx x ] q c
4
J
2
1
) ( ) 5 . 2 ( ) (

Fesolvendo a equao seguInte, obtmse o valor do parmetro c,

( )
) 10 90896 . 2 10 790865 . J (
) 10 2958J75 . 5 10 75814J079 . 1 10 724J75 . 8 ( 0000010862 . 0
0
2 5 6 4
2 9 9 8
1 11 11
Pl El l
ql P ql
c
c c b c
+
+
=
= + +

PartIcularIzando novamente:
2 J 4 5 6 7
2
4 8
596706 . 0 J77878 . 1 1509057 . 1 44512J4 . 0 081004 . 0 005614 . 0
; 1 ;
5402 . J
J
; 10 J28 ; 210 ; 120 :
x x x x x x y
m l
l
El
Pcr
P
l
P
q m l 6Pc E lPN Per]l
+ + =
= = = = = =

A deformada, neste caso partIcular, toma a seguInte forma:
Podendo maIs uma vez ser comparada com a deformada sem carga axIal:

A equao dos momentos para este caso tem a seguInte expresso:

58 . 25400 10 7596 . 1 10 9J95 . 2 10 8948 . 1 956 . 51722 66J . 5018 ) (
5 2 5 J 5 4 5
+ + + = x x x x x x M

tendo seguInte aspecto:

Na tabela seguInte esto regIstados os valores dos momentos e das
tenses segundo xx nos pontos onde estes so mxImos:

X
[m]
M(x)
[N.m]

[MPa]
0 25400.58 464.645
0,49893571 -9701.35 -177.464
1,46891907 7118.76 130.221
2.60704984 -7968.58 -145.767
3.66999331 14450.49 264.338

Enquanto que os momentos sem carga axIal tomam os seguIntes valores:

Como se pode constatar, exIstem grandes dIvergncIas de valores entre
os momentos com carga axIal e sem carga axIal, pelo que Iremos de seguIda
recorrer a um polInomIo de grau superIor.

Fecorrendo agora formulao matrIcIal,

PolInomIo de 8 grau e 7 condIes fronteIra (2 parmetros)

2 6 12 20 J0 42 56 ' '
2 J 4 5 6 7 8 '
2 J 4 5 6
2 J 4 5 6 7
2 J 4 5 6 7 8
+ + + + + + =
+ + + + + + + =
+ + + + + + + + =


( )
( )
( )
=
=
=
+ =
+ =
+ =
+ =
= =
= = =
= =
= =
= =
= =
= = =
0
0
7
744
7
10704
859 11990
7
2
5 66 41
7
555
7
6560
101 901
7
1
0; ' y' 4l x
0; h 0 y' 0 x
0; y 4l x
0; y Jl x
0; y 2l x
; 0
; 0 0 0
:
5 6
4
J
2 J
h
bl cl y
b cl l ]
b cl l e
bl cl d
b cl l c
y l x
y x
]ronterc condes

5 2 J 4 4 5 J 2
5 J J 2 4 5 6 4 2
2 5 4 J J 4 6 7 5 2
6 5 6 2 4 J J 4 2
6 2 5 7 J 4 4 J 5 2
2 6 J 5 8 4 4 5 J 6 2
2 5 4 J J 4 6 7 5 2
2 6 J 5 8 4 4 5 J 6 2
7
1488
2460
7
10J08
7
J0J0
42
7
11100
) ( ' '
7
1488
820
7
5154
7
606
7
7
2775
) ( '
7
744
205
7
1718
7
101
7
555
) (
7
21408
7
14J880
56 J2472
7
1J1200
7
270J0
) ( ' '
7
21408
7
71940
8 10824
7
J2800
7
5406
) ( '
7
10704
7
2J980
2706
7
6560
7
901
) (
7
744
205
7
1718
7
101
7
555
7
10704
7
2J980
2706
7
6560
7
901
+ + =
+ + =
+ + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
|
.
|
\
|
+ + +
|
.
|
\
|
+ + + =

dx x g P b
b b
dx x g x f P b
dx x f P b
dx x g I E a
a a
dx x g x f I E a
dx x f I E a
l
l
l
l
l
l
}
}
}
}
}
}
=
=
=
=
=
=
=
=
4
0
2
22
12 21
4
0
12
4
0
2
11
4
0
2
22
12 21
4
0
2
12
4
0
2
11
) ( '
) ( ' ) ( '
) ( '
) ( ' '
)) ( ' ' ) ( ' ' (
) ( ' '

[ ] [ ]
(
=
(
=
22 21
12 11
22 21
12 11
;
b b
b b
8
c c
c c
A

Calculando os novos coefIcIentes relatIvos s cargas transversaIs,

(
(
=
}

}
=
=
}

}
=
=
2
1
4
J
) ( ) 5 . 2 (
2
) (
2
7
7801JJ5 . 6 ) 5 . 2 (
4
J
) ( ) 5 . 2 (
2
) (
1
7
97J4J8 . 7 ) 5 . 2 (
c
c
C
l
l
dx x y x q l y P
l
l
dx x y q c
l l y
l
l
dx x ] x q l ] P
l
l
dx x ] q c
l l ]

E resolvendo o sIstema seguInte,

[ ] [ ] { } [ ] { } 0 = +
)
`
+ C
b
c
8 A

Dbtmse os valores dos parmetros c e b,

( )
)) 10 028486317 . 8
10 712756911 . 5 10 884331576 . 1 10 099372552 . 2 10 383743907 . 4
10 101204608 . 2 10 273026378 . 6 10 213232369 . 1 ( 10 091695150 . 9 (
10 314343596 . 2 10 8381276 . 7 10 869161416 . 2
1
16
15 2 15 3 16 2 2 14
4 14 3 2 15 5 15 10
2 2 10 4 2 7 2 9 6
Pl EI
P EI ql EI ql EI l P
q Pl l P q Pl
I E l P EI Pl l
a
+
+ +
+
+ +
=

( )
)) 10 106561993 . 1
10 725200646 . 5 10 590680861 . 1 10 806779460 . 2 10 006663647 . 2
10 416225165 . 1 10 625834967 . 5 10 625086591 . 4 ( 10 061130100 . 6 (
10 314343596 . 2 10 8381276 . 7 10 869161416 . 2
1
2 2 16
4 15 3 2 17 5 16 18
17 2 16 3 17 10
2 2 10 4 2 7 2 9 5
l P
Pql l P Pql Pl EI
P EI ql EI q l EI
I E l P EI Pl l
b
+
+ +

+ +
=

PartIcularIzando novamente:
2 3 4
5 6 7 8
4 8
2
75815769 . 2 054497771 . 8 215547286 . 9
31597395 . 5 637022717 . 1 2562643336 . 0 1 0160083670 . 0
10 328 ; 210 ; 1 ;
5402 . 3
3
; ; 120 :
x x x
x x x x y
m I GPa E m l
l
EI
Pcr
P
l
P
q IPN Perfil
+ +
+ + =
= = = = = =

A deformada toma o seguInte aspecto:
Que, maIs uma vez, podemos comparar com a forma da deformada sem
a carga axIal apresentando agora uma forma maIs semelhante:

2
2
2 J
2
4
J
5 6
5
7
6
) (
J81049694 . 0 4481J59J7 . J 146804564 . 8
052155880 . 8 80J880957 . J 8485616420 . 0 07166J6190 . 0
' '
dx
y d
El x M
l l
x
l
x
l
x
l l
x
l
x
y
=
+ +
+ + =

A dIstrIbuIo dos momentos ao longo desta vIga em partIcular tomam a
seguInte forma:

0e seguIda esto tabelados os valores do momento flector e respectIva
xx nos pontos onde este mxImo:

X
[m]
M(x)
[N.m]

[MPa]
0 -117409,2549 2147,73027
0,3925583391 37794,5844 691,364349
1,125174494 -17382,0189 -317,96376
1,926322726 13857,3901 253,488843
2,830922965 -32571,0119 -595,811193
3,730114939 87949,3941 1608,83038

Podemos, novamente, comparar o valor destes momentos com os do
mesmo caso, mas sem a carga axIal:

Comparao das tenses nas duas verses do 2 caso:

Como se pode verIfIcar, o aumento de apenas um grau no polInomIo de
aproxImao da deformada, mantendo as condIes fronteIra constantes, foI
sufIcIente para alterar completamente os valores, quer da deformada, quer das
tenses.

Tenses Mximas na Viga-Coluna
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
0 1 2 3 4
x [m]

[
M
p
a
]
7Grau_7Condies 8Grau_7Condies
Estabilidade Linear Formulao MEF

Usando as deformaes de GREEN (2 Ordem)

Na formulao de um problema de estabIlIdade estrutural usando um
modelo de elementos fInItos podese a usar a defInIo de Creen que consIdera
os efeItos das deformaes de segunda ordem. AssIm as equaes de equIlibrIo
so:
[ ]{ } [ ]{ } { } F K K
6 E
= +

em que [K
E
] a matrIz de rIgIdez clssIca, [K
C
] a matrIz geomtrIca, [] o
vector de deslocamentos nodaIs e [F] o vector das foras nodaIs.

Usando o mtodo adoptado em [4] podese escrever as matrIzes [K] da
seguInte forma:
[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
El
L
El
L
El
L
El
L
El
L
El
L
El
L
El
L
El
L
El
L
El
L
El
L
El
L
El
L
El
L
El
K
E
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 J 2 J
2 2
2 J 2 J

e a matrIz geomtrIca:
[ ]
(
(
(
(
(
(
(
(
=
J
2
2 6 2
2
6
2
6
6 2 J
2
2
2
6
2
6
5
2 2
2 2
L L L L
L L
L L L L
L L
L
P
K
6


AssIm a equao matrIcIal global atendendo aos deslocamentos/esforos
apresentados na fIgura anterIor teremos a seguInte formulao:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
L
L
L L L L
L L
L L L L
L L
L
P
L
El
L
W
W
L
W
W
4
J
2
1
2 2
2 2
J
4
J
2
1
J
2
2 6 2
2
6
2
6
6 2 J
2
2
2
6
2
6
5
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12

ConsIderando a coluna apresentada na fIgura seguInte:

ConsIderando apenas doIs elementos vamos ter o seguInte sIstema:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
L
L
L
L
P
L
El
L
W
W
L
W
W
L
W
W
6
5
4
J
2
1
15
2
10
1
J0
1
10
1
0 0
10
1
5
6
10
1
5
6
0 0
J0
1
10
1
15
4
0
J0
1
10
1
10
1
5
6
0
5
12
10
1
5
6
0 0
J0
1
10
1
15
2
10
1
0 0
10
1
5
6
10
1
5
6
4 6 2 6 0 0
6 12 6 12 0 0
2 6 8 0 2 6
6 12 0 24 6 12
0 0 2 6 4 6
0 0 6 12 6 12
J
6
5
4
J
2
1

AplIcando as condIes fronteIra vamos ter o seguInte sIstema:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
L
L
L
L
P
L
El
L
W
W
L
W
W
L
W
W
6
5
4
J
2
1
15
2
10
1
J0
1
10
1
0 0
0 1 0 0 0 0
J0
1
10
1
15
4
0
J0
1
10
1
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
4 6 2 6 0 0
0 1 0 0 0 0
2 6 8 0 2 6
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
J
6
5
4
J
2
1

Esta coluna ser Instvel quando o determInante da matrIz [K] for nulo,
o determInante dado por:
[ ]
( ) ( )( )
0
900
J1 2040 25200
det
18
4
2 4 2 2 2
=
+
=
L
PL El L P ElPL El
K

A prImeIra soluo deste sIstema :
2
48 . 16
L
El
P =

Segundo a soluo exacta apresentada por PIsarenko et al. temos:
2
77 . 12
L
El
P =

o que d um erro de 29, este erro um pouco elevado, mas como apenas se
usou doIs elementos a orIgem deste erro poder ser devIdo a Isso.

Concluso

Como se pode verIfIcar ao longo do trabalho, todos estes mtodos,
embora aproxImados (excepto as solues analitIcas), donos valores muIto
razoveIs, quer das cargas critIcas no caso das colunas, quer dos momentos e
deformadas no caso das vIgas colunas. AssIm sendo, pensamos que a utIlIdade
destes mtodos na anlIse de estabIlIdade de estruturas, nomeadamente
esbeltas, fIca aquI bem evIdencIada.
Bibliografia

[1] Textos de apoIo da dIscIplIna de EstabIlIdade Estrutural - Prof. FogrIo
|artIns, 20042005
[2] TImoshenko, S. P.; Cere, James |.; "Theory of ElastIc StabIlIty";
|cCraw - HIll.
[J] PIsarenko, C. S.; Ykovlev, A. P.; |atvev, 7. 7.; "|anual de resIstncIa
de materIales"; EdItorIal |Ir |oscu.
[4] CHAJES, Alexander; "PrIncIples of Structural StabIlIty Theory";
PretendIceHall, nc., Englewood ClIffs, New Jersey, USA.
[5] STASA, Frank L.; "ApplIed FInIte Element AnalysIs for engIneers";
Saunders College PublIshIng; FlorIda; USA.
[6] Wang, C. |.; Wang, C. Y.; Feddy,J. N.; EXACT SDLUTDNS FDF
8UCKLNC DF STFUCTUFAL |E|8EFS; CFC PFESS; FlorIda; USA.

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