Guin

Narradora: En el transcurso de la historia los humanos han construido diferentes sistemas mecnicos para facilitar su trabajo ahorrando tiempo y esfuerzo. A travs de los aos se han intentado construir mquinas que funcionen de manera autnoma intentando imitar habilidades humanas como el robot asimo, asimo es un robot que est siendo desarrollado por la empresa Honda. La robtica se trata de las mquinas que actan ante una variable externa detectada por un sensordeca el profesor. Mara es una estudiante de ingeniera mecatrnica y para su final deba construir un robot pensando en todas sus partes: Articulaciones, actuadores, sistemas mecnicos, sensores, herramientas y sistema de control. Ella decide hacer un escarabajo que detecte una superficie antes de chocar y gire. Mara: Para empezar debo decidir los tipos de sensores y el sistema de control a utilizar: Los sensores son dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas como luz, temperatura, contacto o humedad. Por medio de estos se pueden realizar sistemas de control, algunos son: LDR: reacciona dependiendo de la iluminacin. NTC: reaccin a la temperatura. CNY70 y TSUS5400: emisor y receptor de infrarrojos. FINAL DE CARRERA: detectores de contacto. Narradora: Para su robot Mara decide utilizar un final de carrera, para que detecte la pared. Mara: Qu tipo de sistema de control debera utilizar? Narradora: Ella saba que poda utilizar un sistema de control de lazo cerrado que funciona segn una seal de salida y la retroalimentacin o uno abierto que funciona segn la seal de entrada. Mara: Es mejor usar un sistema de control de lazo cerrado. Ahora Qu tipo de articuladores debo usar? Los articuladores son los elementos que permiten unir las piezas, estos pueden ser:

Prismticos: que permiten el movimiento en una sola direccin Giratorios: que permiten el movimiento en rotacin.

Narradora: Mara saba que para transmitir el movimiento a los articuladores necesitaba de actuadores que lo producen por medio de un sistema que poda ser: Sistemas neumticos: utilizan el aire comprimido. Sistemas elctricos: utilizan la corriente elctrica.

Sistemas hidrulicos: se basan en el agua o el aceite.

Mara: Ser ms fcil hacer el escarabajo con un sistema elctrico. Lo nico que me falta es el sistema mecnico, es decir, la parte rgida del robot. Ahora s a armarlo: Partes: Una tabla de madera. Alambre de cobre. 2 motores Interruptores. Porta pilas Abrazaderas Icopor. Narradora: pasos a seguir: 1. Deba dar forma a una tabla de madera para la base y realizar 9 perforaciones ubicadas en diferentes lugares de ella. 2. Ubicar los motores en la parte delantera de la base, conectados a dos de las ruedas, el porta pilas ira en la parte de atrs. 3. El interruptor en la cabeza ambos sujetados con abrazaderas y con las conexiones pertinentes entre los motores, la porta pilas y el interruptor 4. Disear las antenas del escarabajo con el alambre de cobre y colocarlas en el eje central teniendo en cuenta el movimiento y la activacin del interruptor de palanca, por ltimo diseara la parte superior del escarabajo en el icopor y unira el circuito del robot. Mara: Pase el final de este semestre, aprend mucho y estoy muy satisfecha con mi carrera, mi desempeo y mi robot, pero siempre se puede investigar ms, para ser cada da mejor.