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ARMNICOS EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

Aldo Camargo Fernndez-Baca

Origen de Armnicos
Ferromagnticas (transformadores y reactores saturados magnticamente). Cargas de Arco (hornos y lmparas de arco) Cargas que utilizan Electrnica de Potencia (variadores de velocidad AC y DC, etc.)

Origen de Armnicos
Convertidor de 6 pulsos

Armnicos de corriente producidos por el horno de arco.

Fuentes de Armnicos: Equipos de Electrnica de Potencia


Tipo de Carga Fuente de Poder Monofsico Forma de Onda tpica Distorsin de Corriente
1.0 0.5

Factor de Peso (W i) 2.5

0.0

80% (Alto 3er)


0 10 20 30 40

Current

-0.5

-1.0

Time (mS)
1.0

0.5

Semiconvertidor

0.0

-0.5

alto 2do,3ro, 4to a cargas parciales


0 10 20 30 40

Current

2.5

-1.0

Time (mS)
1.0

Convertidor de 6 pulsos, capacitancia smoothing, y no inductancia serie.

0.5

Current

0.0

80%
0 10 20 30 40

2.0

-0.5

-1.0

Time (mS)
1.0

Convertidor de 6 pulsos, capacitancia smoothing, con inductancia serie > 3%, o dc drive Convertidor de 6 pulsos, Con un gran inductor para amortiguar la corriente.

0.5

Current

0.0

40%
0 10 20 30 40

1.0

-0.5

-1.0

Time (mS)
1.0

0.5

Current

0.0

28%
0 10 20 30 40

0.8

-0.5

-1.0

Time (mS)
1.0

0.5

Current

Convertidor de 12 pulsos

0.0

15%
0 10 20 30 40

0.5

-0.5

-1.0

Time (mS)
1.0

0.5

Current

Regulador de voltaje ac

0.0

-0.5

Vara con el ngulo de disparo


0 10 20 30 40

0.7

-1.0

Time (mS)

Fluorecentes 17% 0.5

Fuentes de Armnicos: Equipos de Electrnica de Potencia

Mximas Amplitudes de los Armnicos de Corriente en un TCR Orden del armnico 1 100.00 5 5.05 9 (1.57) 13 0.75 17 0.44 21 (0.29) 25 0.20 Orden del armnico 3 (13.78) 7 2.59 11 1.05 15 (0.57) 19 0.35 23 0.24

Variador de Velocidad (ASD) para un motor en base a un rectificador de 6 pulsos

Motor

Rectificador de 6 pulsos con tiristores

Componentes Tpicos de Armnicos en equipos de electrnica de potencia


Distorisin Armnica Caracterstica en fuentesde electrnica de Potencia
Armnicos Variador Modulado por Arco Modo Interruptor

6 pulsos ancho de pulso elctrico

1 3 5 7 9 11

100 18 12 4

100 90 80 70

100 *20 7 3 *2.4 0.8

100 70 40 15 7 3

(*) si son del tipo monofsico, sino no existen

Fuentes de Armnicos: Equipos de Arco Elctrico


Tabla 4.1 Contenido de Armnicos en Fundidoras de Arco en dos estados del ciclo de fundicin Corriente Armnica % de la fundamental Orden del armnico 2 3 4 5 7 7.7 5.8 2.5 4.2 3.1 0.0 2.0 0.0 2.1 0.0

Estado Inicio de la fundicin (arco activo) Refinado (arco estable)

Fuentes de Armnicos: Equipos de Arco Elctrico


Los aparatos de arco producen armnicos pares

durante los periodos de arqueo errtico. Un ejemplo de esto es el horno de arco, durante el estado de fundicin residual.
El arco es mucho mejor manejado durante el estado

de refinacin. Pero a una frecuencia ms alta, armnicos pares continuarn apareciendo porque el plasma del arco se manifiesta al azar y el ciclo positivo nunca coincidir con el ciclo negativo.

Fuentes de Armnicos: Equipos de Arco Elctrico


El espectro armnico tpico en la corriente monofsica de un aparato de arco se ve en la tabla Un dispositivo balanceado trifsico eliminar los armnicos 3 y 9. Sin embargo, son frecuentemente retenidos en el anlisis de hornos de arco trifsicos, debido a que stos son de carga NO balanceada durante la fundicin de la chatarra. Los hornos de arco tambin tienen armnicos pares a causa del comportamiento errtico del arqueo que produce desigual conduccin de corriente tanto en los medios ciclos positivos como negativos. En el caso de los hornos de arco, la reactancia proviene de la conduccin del horno. En el caso de los equipos de iluminacin proviene de las bobinas de choque. Estas ondas tpicas de corrientes y voltaje de hornos de arco se ven en la figura.

Fuentes de Armnicos: Equipos de Arco Elctrico (Grfico)

El arco, bsicamente un voltaje, en serie y con una reactancia que limita la corriente a un valor razonable. (Este modelo representa bien un gran nmero de convertidores de electrnica de potencia).

Equipos de Ncleo Magntico

Equipos de Ncleo Magntico


Para mantener un voltaje sinusoidal, flujo sinusoidal tiene que ser producido por la corriente de magnetizacin. Cuando la amplitud del voltaje (o flujo) es lo suficiente grande para que la curva B-H entre a la regin no lineal, la corriente de magnetizacin resultar distorsionada y con un alto contenido armnicos.

Curva de Saturacin de un Transformador


Operation point moving into nonlinear region B / / v

Overvoltage resulted operation point Normal operation point

H/i

Principio de sobre-excitacin resultando en la saturacin del transformador.

Generacin de Armnicos

Flujo de Potencia Armnica de orden h

CORRIENTES ARMNICAS AMIGABLES/ NO AMIGABLES:


1.- Amigable:

Si la corriente armnica causa una disminucin en la distorsin del armnico de tensin.


2.- No amigables:

Si la corriente armnica causa un aumento en la distorsin del armnico de tensin.

Circuito Equivalente.

Diagrama Fasorial

CORRIENTES ARMNICAS AMIGABLES/ NO AMIGABLES

EFECTO DE LA PRESENCIA DE LOS CONDENSADORES


4.50 4.00 MAGNIFICATION OF HARMONIC CURRENT FROM ASDS 3.50 3.00 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 HARMONIC NUMBER No Capacitor Bank
700 kVAr 500 kVAr 300 kVAr

EFECTO DE LA PRESENCIA DE LOS CONDENSADORES:


Ih Ih Ih Ih
Xc Otras cargas

Ih

Flujo normal de las corrientes armnicas

Efectos de los Armnicos


EFECTOS INSTANTANEOS Son efectos producidos en el mismo instante en que los dispositivos electrnicos estn operando, por ejemplo los voltajes armnicos pueden perturbar los dispositivos de regulacin.

A RMONICOS

EFECTOS EFECTOS RETARDADOS Produce fatiga mecnica en las mquinas elctricas, conductores, etc, debido a las vibraciones, el efecto ms importante a largo plazo producido por los armnicos, es el calentamiento.

Efectos Instantneos
Funcionamiento de los tiristores. Error adicional en los medidores de energa. Ruido acstico. Vibraciones en los motores Interferencia en los circuitos de comunicaciones y de control.

Efectos retardados
Calentamiento del Capacitor. Calentamiento del transformador. Calentamiento de cables y equipos.

Algunos problemas causados por los armnicos


Sobre la red elctrica:
- Sobrecalentamiento del nuetro con riesgo de incendio. - Aumento de las prdidas elctricas. - Aumento del campo electromagntico.

Sobre los condensadores:


-Aumento de las prdidas -Sobrecarga -Riesgo de resonancia. - Aumento de la temperatura de funcionamiento.

Algunos problemas causados por los armnicos


Sobre los transformadores:
- Aumento de las prdidas -Sobrecarga. -Riesgo de resonancia. - Aumento de la temperatura de funcionamiento.

Sobre los UPS:


-Disminucin de la potencia de salida.

Sobre las computadoras y aparatos electrnicos:


-Interferencias, prdidas de datos, mal funcionamiento.

EFECTO DE ARMNICOS EN LOS CONDENSADORES:


El efecto principal de los armnicos es el calentamiento adicional y el estrs dielctrico. La Norma ANSI/IEEE 18-1980, da limitaciones en la tensin, corriente y potencia reactiva para bancos de capacitores que pueden usarse para determinar los niveles de armnicos mximos. Adems indica que el capacitor puede operar continuamente con las siguientes limitaciones (incluyendo las componentes armnicas): 110 % del valor nominal en rms. 120% del valor pico. 180 % de la corriente nominal. 135 % del valor nominal de la potencia reactiva.

EFECTO DE ARMNICOS EN LOS CONDENSADORES:


En la siguiente figura muestra como se puede determinar la mxima corriente permisible para un armnico en especfico dado un lmite de variacin dado en la ANSI/IEEE 18.

EFECTO DE ARMNICOS EN LOS CONDENSADORES:


Si uno la corriente armnica excede los lmites, las siguientes soluciones se pueden tomar: 1.- Reubicacin de los capacitores a otras partes del circuito puede reducir la sobrecorriente dado la cercana de la resonancia. 2.- En sistemas estrella el conductor a tierra del neutro podria ser removida para prevenir el armnico de tercer orden. (Peligro: El aislamiento y el interruptor pueden resultar inadecuados despus de hacer esto). 3.- Si los remedios anteriores fallan, puede ser necesario aadir un reactor sintonizado. El propsito del reactor es ajustar la frecuencia de resonancia a otra frecuencia diferente de la de resonancia. El riesgo que podria correrse es que tanto la tensin como la corriente

EFECTO DE ARMNICOS EN LOS CONDENSADORES:


podran incrementarse debido al efecto del reactor. La corriente en el capacitor esta dada por: In = n (Vn) Donde: In es la corriente armnica en porcentaje de orden n, y Vn es la tensin armnica en porcentaje. Por ejemplo si el capacitor tiene un voltaje V7 =15%, la corriente ser 105%.

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Efectos de los Armnicos


Resonancia Serie:
XL Ih XC Sistema De Potencia

Paralelo:
XL Ih XC Sistema De Potencia

RESONANCIA PARALELA
Ocurre cuando la reactancia inductiva y capacitiva del sistema son iguales a cierta frecuencia. Si esta frecuencia de resonancia esta cerca de la frecuencia del armnico producido por las cargas no lineales del sistema, causar una amplificacin de la corriente entre la energa amalcenada en la inductancia y la energa amalnacenada por la capacitancia. Esta alta corriente oscilando puede causar distorsin de voltaje y talvez interferencia telfnica.

RESONANCIA PARALELA

Xs Ih

Xc

Xc=Xs Ih

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RESONANCIA TIPICA EN UNA RED TRIFASICA

Efecto de la Carga Resistiva

RESONANCIA SERIE
Es un resultado de una serie de bancos de capacitores y de las redes (areas y subterrneas) de la inductancia del transformador. Presenta una impedancia baja y adems tiende a atrapar las corrientes armnicas a las cuales resuena. Puede resultar en altos niveles de distorsin de la tensin entre la reactancia inductiva y capacitiva del sistema.

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RESONANCIA SERIE
Ih Ih Ih Ih
Xc Otras cargas

Xt

Xt=Xc

Ih

Xc

Resonancia Serie

Efectos de los Armnicos


Tensin en el neutro y tierra distinto de cero

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Solucin a los problemas de armnicos


Los problemas de armnicos se resuelven principalmente por medio del uso de filtros pasivos y activos. Usando transformadores de aislamiento. Mejorando las instalaciones elctricas. Encerrando a los armnicos. Sobredimensionamiento de los conductores. Usando transformadores especiales (factor K). Mejorando el sistema de aterramiento.

Filtros Armnicos
FILTROS CARACTERISTICAS Est formada por fuentes de corriente las cuales generan una corriente distorsionada que sumada a la que absorbe la carga hace que se registre un consumo de forma senoidal. Reemplaza la porcin de onda seno que esta faltando debido a la corriente no lineal de la carga.

Activos

Pasivos

Estos filtros presentan una baja impedancia de una determinada frecuencia la presenta una condicin de resonancia para la componente (n) armnica de corriente nx(frecuencia), por lo que esta componente no ser inyectada a la red.

Hbridos

Compuesto al unir elementos ambos tipos de filtro pasivo y activo.

Uso de filtros para armnicos


Los filtros para armnicos son los absorvedores violentos de electricidad y funcionan bajo el principio que los inductores y capacitores conectado juntos podrn bloquear las corrientes armnicas o enviarlas a tierra. Los filtros contienen inductancias y capacitores que bloquean o dejan pasar ciertas frecuencias, porque un incremento en la frecuencia aumenta la impedancia del inductor mientras reduce la del capacitor. Existen muchas configuraciones de filtros , pero las bsicas son: los filtros serie y los shunt. El filtro serie consiste en un inductor y un capacitor conectados en paralelo entre si pero en conjunto conectado en serie con la carga.

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Uso de filtros para armnicos


El filtro serie permite el paso de altas frecuencias y de la frecuencia fundamental. La desventaja de este tipo de filtro es que tiene que soportar toda la corriente de la carga. El filtro shunt consiste de una inductancia y un capacitor conectados en serie entre si y asu en su conjunto conectados en paralelo a la carga. Este tipo de filtro provee una baja impedancia a los armnicos de corriente a tierra. Este tipo de filtro son ms econmicos que los filtros serie ya que no soportan toda la corriente de la carga. En este tipo de filtros hay que tener mucho cuidado en su diseo ya que pueden ocasionar resonancia y produciendo asi armnicos adicionales hacia la red.

Filtros Pasivos
Los filtros pasivos estan construidos por elementos elctricos pasivos: R, L y C. Tambin se dice que son filtros estticos ya que sus valores de R, L y C permanecen estticos. Estos armnicos son diseados para filtrar especficos armnicos. Son llamados pasivos porque no responden ante cambios de la frecuencia. Son conectados cerca de los elementos que producen los armnicos como los variadores de velocidad, fluorecentes. Este tipo de filtros no sirve si la impedancia cambia, para estos casos se usa los filtros activos.

Filtros Pasivos

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Filtros Activos
Tambin se los conoce como Active Power Line Conditioners (APLCs). Estos filtros usan componentes electrnicos (invertidores y rectificadores) para monitorear y sensar las corrientes armnicas y crear estas corrientes armnicas pero en sentido contrario; luego lo inyectan a la red para cancelar los armnicos que genera la carga. Este tipo de filtros son ms costosos que los filtros pasivos pero son muy utiles cuando se necesita filtrar armnicos no conocidos.

Uso de Filtros Activos

Uso de Filtros Activos

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Uso de Filtros Hibridos

Uso de Filtros Hibridos

Uso de transformadores de aislamiento


El transformador de aislamiento es un transformador de relacin 1:1 que se usa como filtro de corrientes armnicas, y se instala siempre antes de cargas importantes. Para el diseo de un transformador de aislamiento a medida se necesita tener los siguientes datos: Tamao de la carga. Espectro armnico emitido por la carga. Impedancia de la fuente.

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Mejorar las instalaciones elctricas


Para ello se necesita actuar sobre las instalaciones elctricas a fin de evitar sobrecargas en los conductores y llaves elctricas: Utilizar un conductor en el neutro separado para cada fase. La seleccin del conductor en el neutro debe de ser 2 veces la seccin del conductor de fase. Evitar conectar cargas perturbadoras con cargas sensibles.

Encerrando armnicos
Esto se hace con los transformadores delta / estrella donde la parte del primario esta en delta y la del secundario esta en estrella. De esta forma los armnicos mltiplos de 3 o de secuencia cero son atrapadas en el lado del primario evitando que estos armnicos se propaguen por la red.

Encerrando Armnicos

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Uso de transformadores especiales.


El uso de estos transformadores que tienen un factor K, que permite usarlos para alimentar cargas no lineales perturbadoras. El factor k de un transformador esta definido como: h2 ( Ih / I1 )2 K = h =1 ( Ih / I1 )2 h =1

Uso de transformadores especiales.


Que es calculado sobre la base de que las corrientes atravez de los devanados producen prdidas que son proporcionales al cuadrado de los orden de los armnicos y de sus respectivas componentes. El factor K de los transformadores es construido para que el transformador soporte ms distorsin armnica que los transformadores estndares. Tambin nos indica el exceso de calor que puede ser disipado por el transformador. Es considerado en el diseo e instalacin de carga no lineales y es usado para especificar de nuevas fuentes de potencia.

Uso de transformadores especiales


Carga Lamparas Incandescentes (sin elementos de estado slido en el dimmer) Resistencias Elctricas de Calentamiento (Sin elementos de estado slido en los controladores de calor) Motores (Sin controladores de estado slido) Transformadores de control / Dispositivos de control electromagntico Motor- Generadores (sin controladores de estado slido) Descargadores Elctricos UPS opcional: con filtro en la entrada Soldadoras Equipos de calentamiento inductivo PLCs y controladores electrnicos (variadores de velocidad) Equipos de Telecomunicaciones UPS sin filtro a la entrada Tableros de Colegios/Hospitales u aquellos que tengan bastantes circuitos Mainframe Controladores de estado slido de motores (dispositivos variadores de velocidades) Tableros de oficinas, industrias, centros comerciales, laboratorios, Computadoras Personales Cargas que produzcan alta cantidad de armnicos (en especial de orden superior) Factor-K K-1 K-1 K-1 K-1 K-1 K-4 K-4 K-4 K-4 K-4 K-13 K-13 K-13 K-20 K-20 K-30 K-30 K-40

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Transformador Aislamiento

Filtro de tercer orden en el neutro

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