Mapeamento do comprimento de rampa em microbacias com Sistema de Informao Geogrfica

Mrcio de Morisson Valeriano

Instituto Agronmico de Campinas, Campinas, So Paulo, Brasil. E-mail: valerian@iac.br

RESUMO. So apresentados procedimentos para a gerao de imagens de comprimento de rampa em microbacias por Sistemas de Informao Geogrfica (SIG). Os mtodos de geoprocessamento foram avaliados com anlises de regresso entre os resultados digitais e um conjunto de dados cartogrficos medidos manualmente numa grade regular de 200 m de espaamento, sobre toda a rea da microbacia do crrego So Joaquim (Pirassununga, Estado de So Paulo). A funo de anlise de custos anisotrpicos do SIG foi adaptada para modelar o comprimento de rampa, explorando-se a semelhana dos conceitos e a analogia entre seus elementos e feies topogrficas. Os passos de extrao desses elementos do Modelo Digital de Elevao (DEM), divisores, direo de rampa, fora de rampa e distncia unitria, assim como todos os procedimentos desenvolvidos, foram programados em um arquivo de linguagem especfica do SIG usado. A ocorrncia de erros nas determinaes de comprimento de rampa prevaleceu em reas de relevo acidentado com declividades altas e rampas curtas, o que indica a necessidade de se estabelecerem procedimentos mais sofisticados de ajuste para os resultados de SIG.
Palavras-chave: geoprocessamento, MDT/MDE, comprimento de rampa, microbacia.

ABSTRACT. Watershed slope length mapping with Geographical Information System. Procedures for the generation of slope length images by geographical information systems (GIS) are presented. The geoprocessing methods were evaluated through regression analyses of the digital results with a cartographically hand-measured data set, measured in a regular grid of 200m spacing, covering So Joaquim watershed (Pirassununga, SP). Anisotropic cost analysis function of SIG was adapted to model the slope length, by exploring the conceptual similarity and the analogy between its elements and topographic features. The extraction steps of the images from the Digital Elevation Model (DEM), hilltops, slope direction, slope force and unitary distance, as well as the whole developed procedures, were programmed in an internal file of the specific GIS language. Errors in the slope length estimation were shown to prevail in areas of steep relief, with high slope angles and short slopes, which suggest the need of research for the establishment of adequate fit techniques for GIS functions.
Key words: geoprocessing, DTM/DEM, slope length, watershed.

Introduo Muitos trabalhos de planejamento territorial usando Sistemas de Informao Geogrfica (SIG) abordam o risco de eroso como atributo numrico do tipo ordinal, pelos quais se ordenam classes de risco, ou outro atributo. Em geral, parte-se de atributos numricos proporcionais (valores contnuos de declividade, profundidade do solo, fertilidade, por exemplo) estruturados em imagens digitais, conhecidas por Planos de Informao (PI) e estabelecem-se classes que sero operadas mediante comparaes entre categorias ordenadas do tipo
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alto-mdio-baixo. Mesmo entre aqueles trabalhos em SIG lidando exclusivamente com modelagem numrica, observa-se esta tendncia. Entretanto, para se poder avaliar o potencial e as limitaes de tais aplicaes de modelos do meio fsico, necessrio, entre outros avanos, experimentar o tratamento de dados em superfcies numricas contnuas, sem o armazenamento em classes discretas. A obteno de variveis topogrficas para a modelagem de perda de solos um problema tratado geralmente dentro de um trabalho maior de integrao de dados, quando o enfoque no permite que se concentrem maiores esforos para sua
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compreenso. Entretanto, para variveis atendidas pelos recursos de SIG, fatores ligados s opes de operao influenciam os resultados do clculo, demandando-se cuidados de procedimento. Para outras variveis, como o comprimento de rampa, oportuno, ainda, que se aprimorem os mtodos de levantamento e que se desenvolvam alternativas automticas de obteno. A aplicao prtica do geoprocessamento de tais modelos, com efeito, permanece comprometida enquanto no forem realizadas pesquisas no sentido de otimizar os procedimentos de tratamento dos dados. Em estudo comparativo entre mtodos lgicos e analticos de avaliao e risco de eroso, Ranieri et al. (1998) apontam, como principal fator afetando a escolha dos mtodos, a pouca confiabilidade dos mtodos analticos, atribudo pelos autores escassez de pesquisa com os mtodos de obteno das variveis dos modelos, sobretudo o comprimento de rampa. O comprimento de rampa no dispe de aplicativos especficos para sua obteno devido, em parte, pouca importncia tradicionalmente atribuda ao dado (Zachar, 1982) e tambm s complexas funes de conectividade implcitas em seu conceito. Os trabalhos de modelagem da perda de solos em microbacias por geoprocessamento empregam freqentemente a simples atribuio de um valor nico de comprimento de rampa, calculado a partir da densidade de drenagem (Molnr e Julien, 1998), ou a insero em SIG dos dados levantados manualmente por anlise cartogrfica (Ferrari e Hiruma, 1996). Recentemente, tcnicas digitais para o mapeamento do comprimento de rampa (Desmet e Govers, 1996; Rocha et al., 1996; Valeriano, 1999; Kinnel, 2001) a partir do Modelo Digital de Elevao (MDE) tm sido apresentadas. Desmet e Govers (1996) apresentaram um mtodo de obteno, deterministicamente elaborado com base na rea de confluncia para cada ponto observado, com um programa FORTRAN, que recebe e fornece imagens compatveis com SIG. Apesar da concepo sofisticada, para a varivel comprimento de rampa em particular, os resultados digitais no foram bem correlacionados com o respectivo controle manual (r2=0,30, no melhor caso). Kinnel (2001) adaptou a metodologia de Desmet e Govers (1996) para um clculo modificado da eroso, para situaes sem limitaes ao transporte de sedimentos. No trabalho de Rocha et al. (1996), os autores desenvolveram uma seqncia metodolgica de aplicaes em SIG sobre o MDE resultando num PI de comprimento de rampa em estrutura poligonal.

Castro e Valrio Filho (1997) aplicaram outro procedimento automtico sobre o MDE para a determinao do PI comprimento de rampa. Apesar de obter o resultado em classes de comprimento de rampa, o princpio de obteno assemelha-se s caractersticas inerentes varivel. Os autores indicam que foi utilizado um cruzamento entre os PI de orientao das vertentes e de distncia relativa a canais de drenagem. Uma vez que o comprimento de rampa depende da posio do ponto estudado sobre as estruturas da topografia, pode-se abordar a varivel sob o ponto de vista de funes de conectividade. Operaes de conectividade so aquelas que estimam valores, quantitativos ou qualitativos, pela sua acumulao atravs de uma rea. Para o clculo de uma funo de conectividade, deve-se especificar as condies em que os elementos so interligados e o controle do movimento entre os elementos espaciais. As funes de conectividade se agrupam em funes de contigidade, proximidade, fluxo em redes e funes de espalhamento (Valenzuela, 1991), as duas ltimas de interesse potencial para mapeamento do comprimento de rampa. Anlises de fluxo em redes tratam do transporte de recursos de uma localidade a outra. O SIG pode ser empregado para executar uma anlise de fluxos de modo a determinar, por exemplo, o transporte de gua e sedimentos em uma rede fluvial; a otimizao de servios de transportes ou de coleta/entrega em malha viria urbana; alocao de recursos: subdiviso do municpio para distribuio de escolas e hospitais. Anlises de fluxo normalmente usam quatro componentes: um conjunto de recursos (ex. solo); a disposio espacial deste(s) recurso(s); um destino (ex. rede de drenagem); e um conjunto de regras controlando o transporte (ex. topografia, cobertura vegetal, clima etc.). As anlises de funes de espalhamento, tambm chamadas de anlise de custos, tm caratersticas das funes de proximidade e fluxo em rede, e avaliam fenmenos que se acumulam com a distncia atravs de uma rea heterognea, de superfcie complexa. Exemplos so o clculo do custo de construo de linha telefnica de um tronco existente para todos os locais da rea de interesse; clculo do tempo gasto em percurso atravs de terreno relativamente acidentado. Os movimentos podem ser controlados por barreiras parciais, que alteram a taxa de movimento ou por barreiras absolutas, que impedem totalmente o movimento. Funes de anlise de fluxo em rede e espalhamento foram recentemente incorporadas a sub-rotinas de SIG (Eastman, 1995), sob o nome de
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funes de custo, que so oferecidas em diferentes modalidades. Para o caso de anlises de fluxo em redes, a funo referida como custo anisotrpico, devido heterogeneidade da rea atuando no controle do fluxo. Referida como disperso, a anlise de espalhamento modela o movimento do recurso como decorrncia de foras alheias a este recurso. Alm das aplicaes em economia, como o prprio nome das rotinas indica, estas funes foram desenvolvidas para estudos de poluio por fontes pontuais e modelagem do comportamento de incndios em florestas, por exemplo. Considerando os mecanismos atuantes nos processos de eroso hdrica (Wischmeier e Smith, 1978; Bertoni e Lombardi Neto, 1992), pode-se dizer que a distribuio espacial da eroso pode ser considerada uma mistura das anlises de fluxo em rede e de espalhamento (Valenzuela, 1991; Eastman, 1995). Fora o comprimento de rampa, os demais fatores de eroso encerram dados cujos atributos podem ser caracterizados localmente, independente da posio geogrfica (Valeriano, 1999). Baseado na semelhana funcional entre o conceito de custo anisotrpico e a distribuio geogrfica de comprimento de rampa, este trabalho apresenta a adaptao da anlise para o mapeamento digital da varivel em microbacias, tratando-se as feies topogrficas como elementos do custo. O desenvolvimento metodolgico abrange a avaliao das caractersticas estatsticas e geoestatsticas do comprimento de rampa e o controle dos processos digitais com medidas cartogrficas manuais e dados de campo.

Material e mtodos A microbacia do crrego So Joaquim estende-se por uma rea de 3.142ha no Nordeste do Estado de So Paulo, prximo ao municpio de Pirassununga (Figura 1). Est inserida na Depresso Perifrica, na regio denominada por Almeida (1964) de mdio Tiet, aproximadamente entre os paralelos 22o00' e 22o05'S e os meridianos 47o20' e 47o35'WGr. O crrego So Joaquim afluente do ribeiro Descaroador, integrando, por meio deste, a microbacia do rio Mogi-Guau. As altitudes variam entre 595 m na embocadura do So Joaquim e 822 m nos divisores perto das cabeceiras do afluente norte. O relevo dominante constitudo por sucessivos morros de topo subaplainado, com vertentes cncavas, em geral. Com menor freqncia, ocorrem morros de topo arrredondado, com vertentes convexas e com comprimento chegando a atingir 1.500 m. A declividade distribuise predominantemente entre 2% e 20%. Os dados topogrficos utilizados provm das cartas topogrficas (IGC) 1:10.000, com eqidistncia vertical de 5m, folhas Crrego So Joaquim, SF-23-Y-A-I-2-NE-D; Bairro Barroco, SF-23-Y-A-II-1-NO-C; e Bairro da Sade, SF-23Y-A-II-1-NO-E. Os dados digitalizados com mesa digitalizadora para o desenvolvimento deste trabalho provieram da carta topogrfica (IAC) 1:20.000, com eqidistncia vertical de 10m, Mapa Planialtimtrico da Microbacia do Crrego So Joaquim, compilada das mesmas cartas topogrficas 1:10.000 (IGC).

Figura 1. Localizao da rea de estudo

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As medidas cartogrficas do comprimento de rampa foram desenvolvidas tendo em vista a padronizao das medies e a confiabilidade dos resultados. Uma vez que o comprimento de rampa medido ao longo da superfcie do terreno, a dimenso vertical (dV), ou seja, a diferena de cota entre os pontos, foi medida com as distncias horizontais (dH) para compor um tringulo retngulo, cuja hipotenusa equivale ao comprimento de rampa. Rampas desuniformes em declividade foram representadas como um encadeamento de at trs rampas uniformes (Figura 2).

lhes ficar prximo a uma posio paralela, onde deve ser assinalada a origem desta rampa. Ressalta-se que esta posio eqivale origem da rampa sob o modelo geomtrico, servindo unicamente para a medio da distncia horizontal. Por este motivo, seu traado muitas vezes se apresenta diferente dos fluxos de escoamento esperados, com linhas de medio de rampas diferentes cruzando-se eventualmente. Porm, este critrio garante que o valor da medida esteja sempre entre a distncia simples do ponto at o divisor de guas mais prximo (subestimativa) e a distncia curvilnea indicada pelas isolinhas (superestimativa).

Figura 2. Exemplos de perfil de rampa segundo o modelo geomtrico

Embora o comprimento de rampa seja concebido como uma medida de distncia reta, na natureza observam-se, ocasionalmente, curvas no movimento de enxurradas. Isto est condicionado, entre outros fatores, a caractersticas de rugosidade e a detalhes da superfcie topogrfica do terreno. Portanto, de maneira genrica, fica difcil estabelecer os limites de curvatura e de confluncia da movimentao de guas superficiais quando se faz uma anlise atravs da cartografia. A medida das distncias requer o estabelecimento da posio do traado e do limite superior da rampa, ambos muito suscetveis subjetividade, quando no bem definidos. Para o caso trivial, quando a rampa se dirige diretamente a um pico ou a um divisor de gua, no h problemas. Porm, h pontos internos bacia que do origem a rampas de orientao diferentes, intersecantes ou radiais, cujos limites superiores no se localizam em divisores de gua identificveis como tal. Na Figura 3 est exemplificada a leitura da distncia horizontal de rampa sobre a carta topogrfica de 20 casos representativos, com uma metade dos pontos amostrais em cada situao. Para pontos amostrais em situao no-trivial, deve-se fazer a medio em uma semi-reta transversal curva de nvel a partir do ponto amostrado at que a deflexo destas indiquem mudana na orientao da vertente. Nesse caso, a reta encaminha-se a montante, interceptando as sucessivas isolinhas em ngulo cada vez menor, at
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Figura 3. Obteno das distncias horizontais de rampa na carta topogrfica em pontos amostrais exemplificados

Os valores de comprimento de rampa foram medidos graficamente no mapa numa grade de 200 m de espaamento. A resoluo de 200 m foi estabelecida para uma amostragem sistemtica, inicialmente, porm houve a necessidade de um esquema de amostragem adicional (Figura 4), indicada pela anlise geoestatstica preliminar dos dados de declividade. A anlise cartogrfica foi tambm realizada de maneira seletiva, para pontos escolhidos por apresentarem declividade muito alta. Os trs esquemas forneceram um total de 916 amostras. Os dados de campo, levantados em uma pequena amostragem parcial, foram avaliados de maneira mais expedita. Foram formados os pares com a medio cartogrfica (1:10.000) e os resultados de SIG extrados nos pontos correspondentes e plotados em diagrama de disperso (campo vs. carta e campo vs. SIG) como apoio discusso dos resultados.

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Figura 4. Dados cartogrficos para controle com a localizao das amostras

Para a determinao do posicionamento dos pontos, foram usados, simultaneamente, recursos variados. Foram confrontados dados (x e y) de GPS, amarraes planimtricas com feies conhecidas e avaliaes feitas por toda a equipe de campo, sobre mapas detalhados da superfcie sombreada das reas selecionadas, como no exemplo da Figura 5.

Figura 5. Esquema de localizao dos dados de campo sobre a superfcie sombreada e levantamento de comprimento de rampa

Baseando-se na morfologia do terreno, a posio presumida de cada ponto observado foi registrada nestes mapas, principalmente nas reas de relevo ngreme. Os pontos amostrados nas reas de relevo suave foram localizados por meio de tcnicas topogrficas, com apoio de feies reconhecveis e previamente mapeadas. Alm do posicionamento das medidas, a definio da orientao da rampa mostrou-se muito difcil nesta condio, devido dificuldade de percepo da vertente em relevo quase plano, permitindo que se posicionassem pontos medidos em retas com direo ligeiramente defasada da direo do gradiente local, indicado pela carta topogrfica. As posies definitivamente atribudas s medidas foram deduzidas a partir da associao da documentao cartogrfica disponvel, com posterior aferio com as informaes encontradas no cadastro de propriedades rurais. De cada ponto amostrado, as rampas foram delineadas com auxlio de trenas, marcando-se em cada uma um ou mais pontos, alm do topo, com estacas para a determinao do posicionamento. A distncia at o topo, ou origem da rampa, foi registrada com a trena deitada sobre a superfcie do terreno. As curvas de nvel foram digitalizadas conforme o sistema de amostragem objetivo (Gao, 1995) e foram transferidas para uma imagem (grade regular, sistemtica) de 10 m de resoluo, da qual foram reamostrados 1000 pontos aleatrios para a anlise geoestatstica com o programa VarioWin (Pannatier, 1996). A anlise forneceu os parmetros do modelo de variabilidade, os quais foram necessrios para a interpolao feita atravs de krigagem. Os parmetros obtidos na anlise geoestatstica (escala,
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alcance, tipo de modelo e efeito pepita) foram aplicados na krigagem visando obteno de MDE em grade regular na resoluo de 20 m (Figura 6). O arquivo contendo todos os pontos digitalizados (que compem as curvas de nvel) foi exportado para o programa Surfer (Golden Software Inc., 1995), onde executou-se a interpolao.

Figura 6. Curvas de nvel digitalizadas ( esquerda) e o Modelo Digital de Elevao (MDE) formado com a resoluo de 20 m ( direita)

O clculo digital do comprimento de rampa foi baseado na anlise de custo anisotrpico, que envolve a aplicao de quatro planos de informao (origem, fora, direo e atrito), alm da funo do atenuamento em relao ao desvio angular da declividade. A anlise de custos anisotrpicos foi executada usando-se o programa Idrisi (Eastman, 1995), e as imagens de entrada, contendo as feies topogrficas de interesse, foram extradas do MDE atravs de geoprocessamento. Os cinco elementos da anlise, ou seja, direo, foras, origem, atrito e funes angulares de atenuamento, foram substitudos respectivamente pelas feies topogrficas orientao (aspecto), declividade, divisores de gua, distncia unitria e uma funo angular selecionada empiricamente. Os dois primeiros elementos so de obteno simples e facilmente entendidos, mas os demais exigiram desenvolvimentos especficos. A obteno do PI de origem, ou divisores de gua, se baseia na derivao da imagem de altimetria (Valeriano e Moraes, 2001).
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A direo foi obtida diretamente do MDE com a funo conhecida como aspecto, que atribui a cada pixel valores de ngulo de 0o a 360o de acordo com a orientao local da vertente. Os valores da imagem de foras, requisitados pela anlise em escala de 0 a 1, foram obtidos normalizando-se a imagem de declividade pelo seu valor mximo resultante. A distncia unitria, ou distncia por pixel, corresponde distncia do escoamento pela superfcie, atravs de cada clula da imagem. , portanto, funo das dimenses do pixel, direo e declividade da vertente de cada ponto. A imagem de distncia unitria foi calculada espacialmente atravs de sobreposio de imagens e operaes escalares, aps a aplicao de funes trigonomtricas sobre as imagens de direo e declividade. A funo angular o nico elemento escalar da anlise de custos anisotrpicos. Os valores da imagem de aspecto expressam a direo de mxima fora, que no , contudo, a nica direo de foras positivas. Assim, necessrio descrever o padro mdio de decaimento das foras, desde a direo de aspecto (fora mxima) at a direo transversa (fora nula), o que feito pela funo angular. Esta descreve o decaimento em funo do desvio entre direes de pixels alinhados numa mesma vertente. As funes angulares testadas foram o cosseno elevado 1a, 2a, 10a e 100a potncia. O restante do desenvolvimento matemtico consistiu num fluxo cclico de testes e seleo das condies de obteno destes elementos e de operao da anlise, at que no mais houvesse melhorias no desempenho atingido em termos de correlao com os dados de controle. Para cada elemento, diferentes parmetros e condies foram testadas na aplicao da anlise e o conjunto de resultados (aps amostragem) foi comparado com os dados de controle por meio de anlise de correlao. Os parmetros foram gradualmente modificados enquanto houve crescimento do coeficiente de correlao, at que este se estabilizasse. Selecionada a melhor condio, esta foi aplicada nos testes sobre o elemento seguinte e assim por diante. Aps o sistema ser retro-alimentado n vezes no fluxo cclico, o desempenho se estabilizou indicando as condies e parmetros ideais para esta aplicao da anlise. Os testes apresentados nos resultados correspondem ao ltimo este ciclo de testes, em que se pode observar o efeito das condies de cada elemento sobre a anlise, quando operada com os demais elementos nas condies ideais (Figura 7). Os procedimentos de obteno dessas imagens incluem algumas opes e operaes especficas que podem melhorar a correlao, mas h outras que
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devem ser evitadas. O custo calculado foi melhor correlacionado ao comprimento de rampa medido quando a imagem de foras (declividade normalizada) foi suavizada duas vezes. Melhorias no desempenho tambm ocorreram quando a imagem de direo foi obtida depois de se suavizar o MDE at 6 vezes. Os procedimentos selecionados para tratamento dos dados topogrficos foram codificados em um programa de lote (Idrisi Macro Language) e aplicados definitivamente no MDE (Figura 8).

Figura 7. Fluxo do desenvolvimento do clculo digital do comprimento de rampa atravs da anlise de custo anisotrpico

anlise cartogrfica. Estas informaes permitiram que fossem avaliados os efeitos de simplificaes necessrias ou convenientes para flexibilidade operacional de mtodos de obteno. Algumas consideraes foram julgadas importantes sob este ponto de vista: - componente vertical das rampas: o peso da componente vertical no clculo de comprimento de rampa est apresentado nos dados da Figura 9. Considerando a declividade mdia da microbacia (11%), um intrprete poderia achar conveniente simplificar a medio considerando somente a dimenso horizontal, com um erro mdio (de sub-estimativa) de aproximadamente 0,5%. O efeito de escalonamento da rampa adicionado a este erro, resultando nos pontos fora da curva de erro terico calculado. - escalonamento das rampas: o escalonamento, ou segmentao, da leitura dos parmetros de rampa, foi aplicado em 4,8% dos pontos medidos, de acordo com a necessidade detectada durante a anlise cartogrfica. Mesmo nestes pontos, o efeito da simplificao para uma nica rampa foi reduzir a estimativa em 1,21%, para o caso mximo.

Figura 8. Processamento comprimento de rampa

do

MDE

para

obteno

do

Alm das anlises de correlao (MINITAB Inc., 2000), os resduos padronizados (Neter e Wassermann, 1974) foram calculados para verificar as condies de maiores desvios da estimativa do comprimento de rampa. O resduo padronizado de uma estimativa o desvio normalizado pelo valor observado da varivel. Os resduos padronizados do comprimento de rampa (obtido com os mtodos selecionados) foram estruturados em uma imagem para o mapeamento dos erros. Resultados e discusso Foram levantados detalhes funcionais sobre o levantamento do comprimento de rampa atravs de
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Figura 9. Variao do erro de simplificao da dimenso vertical do comprimento de rampa (L) em funo da declividade mdia da rampa

a origem de certas rampas se localizou no percurso de outras rampas, bastando haver ngulo reto entre as orientaes de vertentes vizinhas. difcil estabelecer a que ngulo se deve encerrar a acumulao de distncias, obrigatoriamente inferior a 90o. Com efeito, a definio tradicional de comprimento de rampa, ou seja, a distncia de cada ponto at o divisor de gua atravs da vertente, no pode ser aplicada para a maioria dos casos
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observados. A inobservncia deste detalhe tende a causar superestimativas no levantamento do comprimento de rampa. Estes detalhes, bem como os demais fundamentos observados no levantamento do comprimento de rampa por anlise cartogrfica, apontam para as limitaes e a necessidade de estabelecimento de critrios para os mtodos manuais. Contudo, permitiram um levantamento padronizado do comprimento de rampa, o que formou um conjunto de dados de controle representativo da microbacia, submetido a avaliaes estatsticas e geoestatsticas (Figura 10). Os altos coeficientes de variao do comprimento de rampa esto ligados alta assimetria de sua distribuio, deslocada para os baixos valores (Figura 10). Estas distribuies decorrem do fato de a microbacia apresentar, por toda a regio perimetral, valores baixos de comprimento de rampa. Como para todo polgono, as faixas perimetrais correspondem a reas maiores que as reas internas, este tipo de distribuio pode ser considerado tpico para uma microbacia por inteiro. A nica possibilidade de descontinuidades no valor de comprimento de rampa ocorre em torno da drenagem, onde se encontram margens opostas (ou rampas) de um mesmo canal. Nestas reas ocorre o encontro de vertentes independentes, o que permite grandes diferenas de comprimento de rampa em curta distncia, sobretudo nos canais de drenagem com seo transversal assimtrica. Com efeito, o semivariograma mostra que a varivel distribui-se com continuidade, o que corroborado pelo conceito de distncia/comprimento. O comportamento do semivariograma indica tambm que medidas de comprimento de rampa espaadas em 100 m podem ser interpoladas com erro (varincia) de estimativa inferior a 25%. Tomando como critrio de generalizao cartogrfica da varivel (Robinson et al., 1978), clulas de 1 mm no cartograma significam que o comprimento de rampa pode ser mapeado com erros esperados inferiores a

25% da varincia em escalas de at 1:100.000. Nas escalas de 1:250.000, 1:500.000 e 1:1.000.000, os erros de mapeamento esperados so de aproximadamente 41%, 69% e 100% da varincia, respectivamente. Neste ltimo caso, a distncia entre clulas (1.000 m) supera, alm do alcance do modelo (100% da varincia), o comprimento mximo de grande parte das vertentes. As quatro imagens preparadas para a anlise de custos anisotrpicos apresentaram aparncia distinta entre si, apesar de descenderem todas do mesmo MDE (Figura 11). A declividade, o aspecto e a distncia unitria esto apresentadas com tonalidades claras para valores baixos (branco para zero) e escuros medida em que se tm valores altos. A aparncia metlica da imagem de direo se explica pelo comportamento da reflexo especular, que obedece ao ngulo de exposio das superfcies, comportando-se do mesmo modo que a codificao dos ngulos de direo na paleta usada. A distncia unitria combina propriedades das imagens de declividade e direo, uma vez que calculada atravs de funes trigonomtricas das duas. A imagem de divisores, de acordo com sua natureza lgica (booleana), foi apresentada com uma paleta branca (no, ou 0) e preta (sim, ou 1). Os melhores resultados foram obtidos com as imagens apresentadas as quais foram selecionadas na seqncia cclica de testes designada para avaliar cada procedimento em suas variantes, em funo da correlao atingida. As funes angulares testadas (Figura 11, direita, a: f=cos; b: f=cos2; c: f=cos10 e d: f=cos100) causaram variadas respostas da anlise, modificando fortemente a distribuio espacial do custo resultante. A funo f=cos2 forneceu os melhores resultados. Houve decrscimo da correlao quando se suavizou a imagem de direo ou quando se modificou a distribuio de foras, atravs de radiciaes sucessivas. Para cada opo testada, diferentes equaes de ajuste foram obtidas pelas anlises de regresso, variando tanto o intercepto como o coeficiente angular.

Figura 10. Histograma e semivariograma dos dados de comprimento de rampa medido

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Declividade (foras) Aspecto (direo)

Origem (divisores) Distncia/pixel (atrito)

Funo angular de atenuamento

Figura 11. Elementos da anlise de custos anisotrpicos: imagens derivadas do MDE ( esquerda) e funes angulares de atenuamento

Com os procedimentos estabelecidos e programados, o SIG estimou o comprimento de rampa com uma correlao de r2=0,642. Na Figura 12 se apresentam os mapas de comprimento de rampa das leituras cartogrficas e aquele estimado

por SIG. Apesar da visvel diferena de distribuio territorial das classes de variao entre os dois mapas, percebe-se que as classes de comprimento de rampa estimado por SIG se sucedem coerentemente ao longo de cada vertente. A equao de ajuste simplificado (intercepto=0) nas condies operadas est apresentada no diagrama de disperso da Figura 13. A distribuio dos resduos padronizados do comprimento de rampa mostrou que a estimativa desenvolvida determinou a varivel com resduos entre -1 e 1 para quase toda a rea. O resduo da estimativa foi maior do que 2,0 apenas em pontos crticos, tais como divisores de gua e canais de drenagem. Os locais de resduos entre 1 e 2 mostraram a mesma tendncia, com poucas excees. Os erros se concentraram no noroeste da microbacia. Os conjuntos de resultados da anlise de custo anisotrpico mostraram grande variao numrica entre as diferentes condies de operao testadas no desenvolvimento, alm de variao de correlao. O coeficiente angular apresentado na equao de ajuste (Figura 13) refere-se regresso com constante nula, obtida sob a melhor condio de correlao, em que a constante mostrou-se no significativa a p>5%. Considerando a possvel variao da magnitude de seus resultados, pela sensibilidade do processamento, recomenda-se fazer o ajuste do custo anisotrpico em relao a um conjunto de dados de controle do comprimento de rampa, medido sobre pontos amostrais em transeptos de vertentes representativas da rea de interesse. O programa de macro desenvolvido, com os exatos parmetros e condies de operao da anlise de custo anisotrpico selecionados neste trabalho, contm este ajuste.

Figura 12. Resultados medidos e estimados (SIG) para comprimento de rampa (L)

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Concluso O comprimento de rampa apresentou continuidade espacial compatvel com resoluo espacial relativamente baixa, mas deve ser obtido com detalhamento cartogrfico suficiente para o reconhecimento das feies topogrficas necessrias sua caracterizao. A medio manual do comprimento de rampa pode ser simplificada, sem grandes prejuzos de preciso, medindo-se somente as distncias horizontais. O trabalho de campo mostrou a dificuldade de levantamento direto do comprimento de rampa e, portanto, a convenincia dos levantamentos indiretos. A medio do comprimento de rampa no campo mostrou-se dificultada por algumas peculiaridades: a orientao da rampa, muito clara na cartografia, torna-se de difcil percepo no campo, sobretudo em reas de pequena declividade; a medio com trena requer a vertente desimpedida; e a posio da origem (topo), geralmente sobre rea plana, suscetvel a grandes variaes, conforme o julgamento do tcnico no campo. O comprimento de rampa foi convenientemente estimado pela anlise de custos anisotrpicos, cujos resultados se mostraram correlatos ao comprimento de rampa, demandando o ajuste da magnitude de seus resultados com dados de controle medidos atravs de anlises de regresso. O geoprocessamento de MDE foi capaz de gerar as imagens necessrias para a execuo de anlises de conectividade, cujo desenvolvimento pode favorecer a modelagem do comprimento de rampa e de outros fenmenos associados por meio de funes de SIG. As vantagens operacionais das tcnicas digitais apresentadas permitem o mapeamento do comprimento de rampa em alta resoluo, compensando-se parcialmente os erros de preciso numrica da estimativa, com correlao (r2) de 0,642. O comprimento de rampa observado no campo mostrou-se bem estimado atravs de mapas e, com maior disperso, por geoprocessamento. A estimativa do comprimento de rampa por SIG foi afetada pela conformao local do relevo, com melhores estimativas em reas de terreno suave e erros mais pronunciados e freqentes em torno de vertentes com alta declividade e pequeno comprimento de rampa. Agradecimentos Este trabalho integra o projeto Padronizao de metodologias para tratamento de dados topogrficos de microbacias, financiado pelo CNPq. O autor
Maring, v. 24, n. 5, p. 1541-1551, 2002

Figura 13. Avaliao dos resultados de SIG para estimativa do comprimento de rampa: diagrama de disperso e distribuio espacial dos resduos padronizados

A Figura 14 apresenta a disperso dos resultados digitais e cartogrficos em relao ao levantamento de campo, em que pontos medidos seqencialmente numa mesma vertente esto conectados por linhas. As estimativas do comprimento de rampa mostraram-se bem ajustadas aos dados de campo, sobretudo o levantamento cartogrfico (Figura 14). No caso da estimativa por geoprocessamento, desvios maiores so observados em geral para pontos localizados na base das rampas, sejam estas rampas longas ou curtas.

Figura 14. Disperso dos valores de comprimento de rampa retirados da cartografia e de SIG em relao aos dados de campo

Acta Scientiarum

Mapeamento do comprimento de rampa em microbacias

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Received on March 25, 2002. Accepted on August 21, 2002.

agradece a imprescindvel participao tcnica dos colegas Douglas Pereira de Souza, Gilberto Nbrega da Luz e Olavo de Freitas Caires, do IAC, durante o levantamento de campo; MINITABTM uma marca da Minitab Inc. nos Estados Unidos e em outros pases e foi usada neste trabalho com a permisso do fabricante. Referncias
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