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1-.

El diagnostico Puntual (offline), se realiza segn una rigurosa planeacin y un programa especifico, se efecta en forma puntual en cada parte del equipo o maquinaria que se desea monitorear. Se establece un historial y se toman las correcciones necesarias. 2-. Monitoreo en Lnea (online), o que tambin se podra llamar Diagnstico con garanta en operacin. La tcnica consiste en introducir equipo de diagnstico para monitoreo de la condicin en forma continua; esto quiere decir que mientras equipos y maquinaria estn funcionando se podrn observar todos los parmetros previamente determinados en tiempo real, e introducir desde la central de monitoreo las correcciones pertinentes a travs de servomecanismos. Fundamentos del Diagnstico. 1: lo que falla no son los equipos o las mquinas, si no sus componentes. 2 : siempre se produce un sntoma que antecede a la falla.

La tcnica consiste en Controlar, Analizar, e interpretar ese sntoma, para posteriormente definir los cursos alternos de accin. Parmetros de Monitoreo Pueden ser parmetros bsicamente de orden mecnico, elctrico y qumico; pero en funcin del proceso y de los equipos y maquinaria estos pueden ser muy diversos, tal como se muestra en la tabla siguiente. Parmetros mecnicos Vibraciones Tensin Deformacin Ruido Parmetros elctricos Parmetros qumicos Aislacin Voltaje Corriente Potencia Torque Acidez Alcalinidad Conductividad etc

El sistema aislante de una mquina, durante su funcionamiento, est sujeto a esfuerzos mecnicos, elctricos, trmicos y de entorno ambiental de diversa magnitud. Estos esfuerzos son el origen de su degradacin gradual y estn motivados por las siguientes causas: 1. Mecnicas. Se producen como consecuencia de cortocircuitos o arranques, circunstancias en las que las altas corrientes circulantes determinan importantes esfuerzos electrodinmicos. Una fijacin insuficiente de las cabezas de bobina o un acuado incorrecto en el estator son las principales fuentes de degradacin. 2. Elctricas. Se producen normalmente por efecto de las elevadas tensiones ocasionadas por perturbaciones de la red y maniobras con interruptores. Las degradaciones producidas como consecuencia de otros efectos, como fisuras, vacos, separacin del conductor del aislante, envejecimiento o contaminacin, son la principal causa de los fallos elctricos. 3. Trmicas. El incremento de temperatura de los devanados puede estar ocasionado por un incremento de las prdidas o por una deficiente refrigeracin. Causas habituales del incremento de las prdidas son las sobrecargas o los excesivos ciclos de arranque consecutivos, para los cuales la mquina no est concebida.

En cualquier caso, imponer al aislante temperaturas de funcionamiento superiores a las de su clase de aislamiento conlleva un envejecimiento prematuro del material, con las consiguientes prdidas de sus cualidades mecnicas y dielctricas. 4. Entorno ambiental. En mquinas abiertas el grado de contaminacin del entorno es particularmente importante. Un ambiente de humedad, aceite, cido, polvo con partculas conductoras o la entrada de cuerpos extraos puede dar lugar a un alto nivel de degradacin. El envejecimiento del aislamiento reduce su resistencia elctrica y mecnica; de este modo, una onda de sobretensin provocada por una descarga atmosfrica o por una maniobra, o bien un esfuerzo mecnico producido durante un arranque pueden ser la causa de la rotura del aislante y de un cortocircuito. El fallo puede ocurrir a veces sin envejecimiento previo si existe algn tipo de deficiencia derivada del proceso de fabricacin; o bien, si el motor no est correctamente dimensionado o utilizado. Sin embargo, estos casos son los menos habituales. La vida til durante la cual una mquina elctrica prestar servicio ser, por tanto, muy dependiente de lo capaz que sea su sistema aislante de seguir realizando sus funciones.

De ah que sea conveniente la realizacin de programas de inspeccin y ensayos que aseguren que el sistema se mantiene en unas condiciones satisfactorias. Ello permitir minimizar la posibilidad de un fallo durante el funcionamiento normal y alargar la vida til de la mquina. INDICE DE POLARIZACIN El contenido en humedad del aislamiento y la contaminacin aumentan la corriente de absorcin y en mayor escala la corriente de conduccin. Este hecho permite definir un nuevo parmetro de carcter adimensional, denominado ndice de polarizacin (IP) y que resulta indicativo a la hora de valorar el grado de sequedad del aislamiento y su grado de limpieza. El IP se define como la relacin entre las corrientes de carga medidas al cabo de un minuto y de 10 minutos de aplicar el escaln de tensin. Si se supone que al cabo de 10 minutos la corriente de absorcin es ya muy baja respecto a la de conduccin, el IP puede expresarse como sigue:

Un valor bajo del IP es indicativo de una corriente de conduccin elevada con relacin a la corriente de absorcin; es decir, indica la existencia de humedad y/o contaminacin. La gran ventaja de este parmetro es que es independiente de las caractersticas geomtricas y estructurales del bobinado, lo cual permite establecer valores y criterios aplicables a cualquier mquina independientemente de su potencia o tensin. Cuando se realiza la medida del IP para determinar la condicin del aislante, no es necesario realizar la correccin de temperatura. El efecto de la temperatura sobre este parmetro es, normalmente, pequeo si la temperatura de la mquina no cambia apreciablemente entre las dos lecturas (1 minuto y 10 minutos); pero cuando la temperatura es alta, la caracterstica trmica del sistema aislante puede indicar un IP demasiado bajo, en cuyo caso se recomiendan hacer medidas por debajo de 40C para comprobar la condicin real del aislante. Dependiendo de la condicin del devanado, de la clase de aislamiento y del tipo de mquina pueden obtenerse valores del IP de 1 a 7. Los aislantes de clase B tienen, normalmente, un IP ms alto que los de clase A. Cuando las ME de CA de alta tensin tienen cabezas de bobina tratadas con materiales para evitar el efecto corona, el IP puede ser algo ms bajo que el de una mquina similar sin este tipo de tratamiento. Los valores que se sugieren del IP para devanados limpios y secos son los siguientes:

Dado los valores recomendados de IP por la tabla incluida en la diapositiva anterior si el valor de la medicin al minuto es > 5000 M el ndice no ser significativo. Por lo tanto, dada la sensibilidad del equipo en ese nivel cualquier cambio de la aislacin debido a humedad, conexin del equipo, u otros aspectos pueden afectar en forma importante el ndice. En este caso, como el ndice IP no refleja la calidad de la aislacin si al minuto la medicin es mayor que 5000 M entonces es necesario recurrir al ndice de relacin absorvida. DA = I1
I30"

Ejemplo: motor a masa

TABLA COMPLETA CON VALORES RECOMENDADOS DE LOS INDICES PI Y DA

Medicin por pasos de tensin


Se efecta mediante un incremento de tensin gradual a intervalos de tiempo regular. Se grafica la corriente en [uA]. Se verifica la variacin de la corriente de fuga versus la tensin aplicada en la bsqueda de indicaciones de debilidades en la aislacin. Se aplica la tensin por pasos cada 60 segundos hasta llegar a un determinado nivel de tensin. La humedad y suciedad quedan entonces manifestadas. Esta lectura es aceptable porque el grfico es lineal

En este ejemplo la corriente muestra una excesiva fuga a partir de los 3500 volts.

* kV es el voltaje nominal de la mquina en kV (rms)

RECOMENDACIONES

Tendencia estable Tendencia descendente

Tendencia descendente valores bajos

CONDICIONES DE REALIZACIN DE LOS ENSAYOS Las condiciones de realizacin de los ensayos para la obtencin de todos los parmetros referidos anteriormente son bsicamente las mismas, ya que en todos los casos se trata de aplicar un escaln de tensin continua durante un tiempo predeterminado. Las tensiones continuas a aplicar dependen de la tensin nominal de la mquina, pero no hay reglas fijas. Pueden darse los siguientes valores para orientar: 1. para motores con tensin nominal hasta 200 V, las tensiones de ensayo deben estar entre 100 y 200 V, 2. los motores que funcionan de 440 a 600 V se ensayan a 500 y 1000 V. 3. En el caso de mquinas de media tensin, las condiciones de ensayo son las siguientes: los motores con tensiones nominales de hasta 2,3 kV se ensayan normalmente a 1000 V Para devanados de ms alta tensin, la tensin de ensayo suele ser de 5000 V.

Ensayos con sobretensin


En el apartado anterior se han estudiado los parmetros de diagnstico que se extraen de aplicar un escaln de tensin al sistema aislante de una mquina elctrica. Habitualmente, esta tensin aplicada no supera la tensin mxima de trabajo del motor y los parmetros obtenidos son tiles para determinar la condicin en la que se encuentra el aislante. El uso de ensayos de sobretensin (high potential o hi-pot) ya sean con tensin continua o alterna, proporciona informacin acerca de la rigidez dielctrica del sistema aislante. La rigidez dielctrica de un material aislante se define como el gradiente de potencial mximo que el material puede soportar sin que se produzca la ruptura. Por tanto, los ensayos de sobretensin dan idea de la capacidad del sistema aislante para soportar esfuerzos dielctricos. Un ensayo de sobretensin consiste en la aplicacin deliberada de una tensin, continua o alterna, superior a la nominal del bobinado de la mquina. Si el aislamiento soporta esa aplicacin de potencial durante un cierto tiempo y no se produce una circulacin excepcionalmente alta de corriente de dispersin, se asume que ser capaz de soportar sin peligro la tensin normal de funcionamiento. (anexo 4 u4) Los ensayos de este tipo se aplican en el caso de mquinas recin fabricadas o cuando stas se implantan por primera vez para su uso, a efectos de aceptacin.

El principio en el que se apoya un ensayo de sobretensin es que un aislamiento con algn punto dbil se perforar si se encuentra sometido a una tensin suficientemente alta. La tensin de ensayo se elige de modo que un aislamiento en buen estado pueda pasar el ensayo y un aislamiento daado no. En principio, de un aislamiento que falla durante un ensayo de este tipo se puede esperar que falle en un periodo relativamente corto cuando la maquina se encuentre en funcionamiento. Por el contrario, no se puede garantizar que pasar con xito el ensayo indique que no habr fallo antes de terminar el siguiente periodo de funcionamiento de la mquina. La experiencia demuestra, sin embargo, que muchos puntos dbiles se pueden encontrar mediante este mtodo y que, por tanto, se pueden evitar muchas paradas en servicio. La distribucin del esfuerzo dielctrico dentro del aislante, en un ensayo de sobretensin con tensin continua, es diferente de la que se tiene en funcionamiento normal con tensin alterna; de ah que en ocasiones se prefieran realizar ensayos con continua, dado que los esfuerzos dielctricos con alterna se experimentan durante el funcionamiento normal. PROCEDIMIENTO DE ENSAYO El ensayo de sobretensin que aqu se describe es el denominado de sobretensin controlada o de incremento uniforme de tensin y se realiza con tensin continua.

Se trata de un ensayo en el cual la tensin se incrementa de una forma especificada mediante tablas y clculos matemticos, realizando un seguimiento de la corriente circulante. En los casos en que la conexin de los devanados lo permite, la medicin se hace fase por fase, aplicando tensin al devanado de una fase y midiendo la corriente que circula a travs de la fase conectada, as como la corriente que fluye de las otras dos fases conectadas a masa.

Este ensayo, realizado bajo las condiciones adecuadas, proporciona informacin sobre el estado del devanado para su uso presente y futuro, y puede permitir la prediccin de la tensin de ruptura si est dentro o ligeramente por encima de la tensin de ensayo. Las conclusiones se extraen del reconocimiento de anormalidades o desviaciones en la curva que representa la corriente circulante frente a la creciente tensin aplicada. El procedimiento recomendado es aplicar una tensin inicial y mantenerla constante hasta que se determina el ndice de polarizacin.

A partir de aqu la tensin se debe incrementar en una proporcin que no exceda el 3% del nivel final de tensin del ensayo en intervalos de 1 minuto. Si no es posible mantener constantes los incrementos de tensin, deben ser aplicados igualmente intervalos de 1 minuto. Hay que tener en cuenta que cuanto ms pequeos sean los incrementos de tensin mayor es la probabilidad de advertir la proximidad del fallo. El incremento de tensin debe mantenerse hasta alcanzar el nivel mximo recomendado o bien hasta el punto en que se comiencen a observar anomalas.

El nivel mximo de tensin utilizado habitualmente puede ser de 1,25 a 1,5 veces el valor de la tensin nominal, multiplicado por 1,7 en el caso del ensayo con tensin continua. Este valor es el tpicamente usado a efectos de mantenimiento, aunque a veces tambin se utiliza el valor de dos veces la tensin nominal. Para la aceptacin de equipos se emplea el valor de dos veces la tensin nominal ms 1000 V. Estos valores son los que se utilizan en motores con devanados de pletina, en el caso de motores con devanados de hilo hay casos en las que se sigue la regla de usar tambin tensiones de 2 veces la tensin nominal ms 1000 V. En todos los casos, se utiliza el coeficiente de 1,7 si se ensaya con continua. El escaln de tensin que se aplica inicialmente es de aproximadamente un tercio de la tensin mxima recomendada. Esta tensin se ha de mantener durante 10 minutos para obtener el IP. Si el IP que se obtiene es inferior a los valores recomendados segn la clase de aislamiento, hay que detener el ensayo y determinar las causas. Normalmente, un calentamiento ligeramente por encima de la temperatura ambiente basta para prevenir la condensacin de humedad, que es a menudo la causa del bajo IP. Si el IP sigue siendo bajo, la existencia de humedad o suciedad en los devanados puede ser excesiva y entonces el ensayo no debe reanudarse hasta que se haya realizado un secado eficaz. Despus del primer escaln de tensin de 10 minutos y con IP

satisfactorio, se comienza la elevacin de la tensin en escalones iguales de 1 minuto de duracin. El ajuste de la tensin en cada escaln debe hacerse dentro de los primeros 10 segundos. Los escalones de tensin, una vez establecidos, no deben reajustarse, ya que en caso contrario se introduciran condiciones complejas de la corriente de carga que podran causar lecturas errticas de la corriente. Las lecturas de tensin, as como las de la corriente, deben tomarse al final de cada intervalo de aplicacin de la tensin.

Si durante la prueba se presenta un fallo, ste aparece indicado como una aguda descarga capacitiva en el punto de fallo en cuestin. Hay ocasiones, sin embargo, en que un fallo total o parcial puede aparecer indicado por un cambio anormal en la corriente de fuga o por una evolucin errtica de sta.

INTERPRETACIN DE RESULTADOS La tensin a la que se produce el fallo no puede siempre ser predicha a partir de la curva que se obtiene durante el ensayo; por este motivo, puede presentarse la posibilidad de que se produzca un fallo imprevisto. Cuando el ensayo se ha realizado con xito, se pueden hacer las siguientes consideraciones: 1. Para un bobinado en buenas condiciones, la representacin de la corriente medida frente a la tensin aplicada ser la de una curva suavemente ascendente. Mientras no se muestre una desviacin brusca en la representacin, puede decirse que el fallo del aislante no es inminente y que el ensayo puede continuar hasta alcanzar la tensin mxima recomendada. 2 .Cualquier desviacin de una curva suave debe ser observada como un sntoma de aproximacin a la tensin de fallo del aislamiento. Esta desviacin debe ser confirmada con medidas posteriores a uno o ms incrementos de tensin. Hay que subrayar que las advertencias se muestran a veces dentro de un margen tan pequeo como el 5% por debajo de la tensin de fallo. Cuando la desviacin se confirma, el ensayo debe detenerse si la posible ruptura desea ser evitada. 3. La indicacin ms habitual de aproximacin al fallo es una tasa de incremento acelerado de corriente frente a la tensin.

Para obtener una indicacin de la tensin de ruptura, la curva de corriente representada puede ser extrapolada hacia la vertical con algo de curvatura acelerada, con objeto de mantener un criterio conservador. Si la tensin de ruptura predicha es tan baja como la tensin de ensayo mxima recomendada, la tendencia debe ser verificada por un escaln ms de tensin. Si la extrapolacin sigue mostrando un valor bajo, el ensayo debe ser detenido si se desea evitar un posible fallo. 4. Raramente puede aparecer una cada brusca de la corriente de fuga, pero cuando esto ocurre por encima de la tensin mxima de funcionamiento puede ser indicativo de una aproximacin al fallo del aislante. No se conoce ningn mtodo de estimacin de la tensin de fallo en este caso y slo cabe pensar que el fallo es inminente. 5. Se han presentado casos en los que la ruptura brusca se produce antes de que la curva de corriente se aproxime a la vertical. Esto puede ocurrir en los casos en los que haya abrasin mecnica, fractura o una migracin acusada de la mica.

6. En caso de que se presente alguna indicacin de aproximacin al fallo, debe confirmarse que la causa no reside en el efecto corona en las conexiones de los equipos o en el aislamiento de los conductores utilizados. 7. Los ensayos se aplican a cada fase individual de los devanados. Las diferencias existentes entre las curvas de las tres fases, que no sean atribuibles al efecto corona, a la temperatura, o a la humedad, son habitualmente atribuidas a la condicin del aislante.

Ensayos con onda de choque


Los ensayos de ondas de choque proporcionan informacin sobre el estado del aislante que no proporcionan los ensayos de tensin continua ni los de sobretensin, ya que ninguno de estos dos es sensible a la condicin del aislamiento entre espiras. Muchos fallos de los devanados empiezan como defectos de aislamiento entre espiras, entre bobinas o entre fases que, eventualmente, degeneran en fallos a tierra. Los dos ensayos ya citados pueden detectar fallos existentes o incipientes a tierra, pero no pueden indicar condiciones tales como cortocircuitos entre espiras. Los ensayos de ondas de choque, sin embargo, evalan la integridad del aislamiento entre espiras, as como la capacidad del aislante a tierra para soportar transitorios de frente de onda abrupto como los que pueden aparecer en servicio. FUNDAMENTOS DEL MTODO Las espiras de una bobina excitadas por una onda de choque pueden ser consideradas como una lnea de transmisin en la que todas las espiras discurren de forma paralela. El modelo de cada espira puede verse como un simple conductor de una lnea de transmisin acoplada con sus espiras prximas, al final de la cual comienza la siguiente espira.

Adicionalmente a esto hay que tener en cuenta que las espiras de una bobina atraviesan dos zonas diferentes: la de la ranura y la que sobresale de ella. Cada una de estas regiones tiene diferentes caractersticas elctricas, de modo que cada espira puede ser vista como cinco lneas de transmisin conectadas en serie. Cuando una onda de choque incide en la entrada de la primera espira de la bobina ms prxima a la red, parte de ella se refleja volviendo hacia la fuente de la sobretensin y parte avanza hacia la zona que sobresale de la ranura. Esta onda, que se desplaza hacia el interior de la espira, se propaga por la zona que sobresale de la ranura hasta llegar a la zona de la ranura propiamente dicha, donde encuentra un cambio de la impedancia. Este cambio provoca nuevas reflexiones y refracciones. Cualquier cambio que se produzca en un devanado, que afecte al estado de su aislamiento, va a provocar variaciones en los parmetros y, consecuentemente, aparecern nuevos efectos de reflexin y de refraccin de la onda. Por tanto, la visualizacin de la seal resultado de las mltiples reflexiones y refracciones de la onda de choque sobre el devanado permitir saber si hay alguna modificacin en las caractersticas del aislamiento.

PROCEDIMIENTO DE ENSAYO Para realizar estos ensayos se precisa un generador de ondas de choque que aplique ondas de tensin, del orden de 0,2 seg de tiempo de subida y amplitud ajustable, a dos devanados simultneamente. Es preciso, tambin, disponer de una pantalla de visualizacin en la que se puedan observar las formas de onda que se obtengan al aplicar los impulsos de tensin a los devanados. El ensayo consiste en la aplicacin de dos impulsos idnticos de alta tensin y alta frecuencia a dos partes iguales, pero separadas, del devanado. En un motor trifsico cada fase del devanado se ensaya o compara con las otras dos (fases A/B, B/C y C/A). La salida de alta tensin del aparato de ensayo se conecta a dos de las fases; la tercera se conecta a la tierra del aparato de ensayo. Si los devanados de las dos fases bajo ensayo son iguales y no presentan deficiencias, las dos formas de onda reflejadas sern idnticas, superponindose una a la otra y apareciendo en la pantalla como un nico trazo. Si los devanados no tienen fallos y estn equilibrados en impedancia, los dos modelos sern idnticos; un modelo de onda se superpondr sobre el otro, de modo que una sola forma de onda aparecer en pantalla.

Si uno de los devanados tiene un fallo de aislamiento o un defecto estructural, su modelo no ser el mismo que el del devanado en buen estado, de modo que se mostrar en pantalla un doble trazo. Generalmente, las espiras cortocircuitadas darn lugar a diferencias bastante pequeas en la amplitud de la forma de onda. Los defectos ms graves, como pueden ser los cortocircuitos entre fases, tienden a provocar alteraciones mucho ms acusadas de la forma de onda.

En la figura se presentan los resultados correspondientes a dos ensayos: 1 bobina en buen estado, la onda incidente y reflejada se superponen. 2 bobina con el aislamiento daado, las ondas incidente y reflejada no se superponen.

Ensayos de tangente de delta


Los ensayos de tangente de delta, tambin llamados de factor de potencia del aislante, son ensayos dielctricos que se realizan aplicando una tensin alterna y que se han venido mostrando durante muchos aos como herramientas muy valiosas para determinar tanto la calidad en la fabricacin de bobinados, como el estado de stos en mquinas ya en funcionamiento. Este tipo de ensayos son sensibles a la condicin interna del muro aislante y son especialmente aplicables a devanados de motores de alta tensin de cualquier tensin y tamao. Por s misma, una sola medida de tangente de delta sobre un devanado completo tiene un uso limitado, sin embargo, las medidas sobre bobinas o grupos de bobinas a lo largo de aos pueden proporcionar informacin til sobre la tendencia del estado del aislamiento. FUNDAMENTOS DEL MTODO Como ya se ha comentado, el sistema conductor-aislante-hierro es asimilable a un circuito capacitivo. El modelo del aislamiento real ser, en cuanto a comportamiento elctrico, como un condensador ideal asociado en serie o en paralelo con una resistencia que representa las prdidas dielctricas.

PROCEDIMIENTO DE ENSAYO Los ensayos para la medida de tangente de delta se realizan con un puente de medida de corriente alterna denominado puente de Schering. Este equipo permite obtener, adicionalmente, el valor de la capacidad del aislamiento a la frecuencia industrial. Siempre que las conexiones del motor lo permitan, se ensaya cada una de las fases por separado: conectando la fase en cuestin en la rama incgnita del puente y cortocircuitando y poniendo a tierra las otras dos fases. La figura que sigue representa esquemticamente la forma de realizar la medida de tangente de delta con un puente de Schering sobre una de las fases del motor. En ella se puede observar la fuente de tensin y el puente aplicados al motor; en este caso, C1 y R2 son un condensador y una resistencia variables que permiten equilibrar el puente.

Durante el ensayo de tangente de delta se obtienen los valores de sta y de la capacidad para cada una de las tensiones de ensayo que se apliquen. Tpicamente los valores de tensin utilizados empiezan a partir del 20% de la tensin nominal y llegan hasta la tensin nominal en intervalos del 20% de sta. Otro criterio es comenzar en el 10% de la tensin nominal e ir subiendo hasta alcanzarla en escalones del 10%. Los valores obtenidos de tangente ele delta se suelen expresar en tanto por ciento o en tanto por mil. A partir de ellos, los parmetros que se utilizan para diagnstico son los siguientes: 1. Valor de tangente de delta al 20%- de la tensin nominal. 2. Incremento de tangente de delta entre el 20% y el 60% de la tensin nominal. 3. Incremento de tangente de delta cada 20% de la Tensin nominal (o del 10% en su caso).

En la figura anterior se representan los valores obtenidos en dos ensayos de tangente de delta. En la figura de la izquierda se observa un incremento importante del valor de tangente de delta entre 0,2 y 0,3 veces la tensin nominal, lo cual es indicativo de la aparicin de descargas parciales a esos niveles de tensin. En la figura de la derecha se observa una tendencia sensiblemente plana de la curva de incrementos de tangente de delta, lo cual induce a pensar que el estado de los devanados es correcto.

INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS El incremento de tangente de delta con la tensin es funcin del contenido global en huecos de la estructura aislante, grado de compacidad del aislamiento, composicin del aglomerante y estado del tratamiento superficial. Los cambios en el incremento de tangente de delta pueden ser resultado de distintos procesos de deterioro.

Ensayos de descargas parciales Las descargas parciales se definen como aquellas descargas elctricas que cortocircuitan slo parcialmente el material aislante entre conductores. Son fenmenos de ionizacin gaseosa transitoria originados siempre en el seno de un gas presente en el interior de un sistema aislante, en donde el gradiente de tensin aplicado excede un determinado valor crtico. Dado que no todo el aislante se halla involucrado en este fenmeno, el resto del material donde no se ha extendido la actividad de la descarga es capaz de desarrollar su funcin dielctrica sin que se produzca la perforacin del aislante. Las descargas parciales pueden originarse en el seno de aislamientos slidos, lquidos o gaseosos; y, en general, pueden dividirse en descargas internas y descargas externas (descargas superficiales y efecto corona). El tiempo transcurrido entre la aparicin de las descargas parciales y la perforacin del dielctrico es variable entre unos pocos minutos y varios aos, y depende fundamentalmente de la severidad de las solicitaciones del sistema aislante y del material de que est constituido.

DEGRADACIN PRODUCIDA POR LAS DESCARGAS PARCIALES Tanto las descargas internas como las externas son responsables directas de la degradacin progresiva que se produce en los materiales dielctricos utilizados en los sistemas de aislamiento de los equipos y componentes de alta tensin. La degradacin originada depende de la naturaleza del aislamiento: los materiales de naturaleza orgnica o compuesta son muy sensibles al fenmeno, mientras que los inorgnicos son prcticamente insensibles. Algunos de los procesos de degradacin del material que se desarrollan durante la actividad de las descargas parciales son: El impacto directo de electrones de alta energa o iones acelerados provoca erosin y un aumento local de la temperatura que da lugar a un proceso de envejecimiento tanto qumico como trmico del material. La incidencia de radiacin ultravioleta y rayos X sobre zonas localizadas del material provoca la aparicin de puntos dbiles en el material de dichas zonas. La formacin y generacin de gases como cido ntrico y ozono provoca un ataque qumico. Estos procesos conducen a una degradacin progresiva del material dielctrico empleado en los componentes y aparatos elctricos de alta tensin.

Si la actividad de descargas perdura en el tiempo, la evolucin ms o menos rpida del deterioro del material hasta provocar su perforacin, y con ello el fallo final del sistema, depende de la naturaleza del material involucrado, de la geometra, localizacin y tipo del defecto, as como de la intensidad, tasa de repeticin y clase de descargas parciales existentes. La existencia de descargas internas es una situacin ms peligrosa que la presencia de descargas superficiales y efecto corona. Mientras en la primera la actividad de descarga se concentra en puntos dbiles del material, en las otras se distribuye en zonas ms amplias del dielctrico. En el caso concreto de las mquinas rotativas, las descargas parciales que se presentan pueden agruparse de la siguiente forma: Descargas externas: Descargas en la zona de ranura Descargas a la salida del paquete magntico Descargas internas: Descargas en el muro aislante Descargas en la interfase cobre-aislamiento

El proceso de descargas parciales es caractersticamente pulsante y con Tiempo de duracin, entre 3-300 nseg.

Al depender del tiempo, es un proceso no Markoviano, lo cual no permite imitar en laboratorios el desarrollo de este tipo de fenmeno.

Lo que mide realmente el equipo de instrumentos M son las corrientes ocasionadas por las DP. Se trata de impulsos de corriente (pulsos) que se superponen a la onda sinusoidal de la corriente capacitiva que circula por el objeto a analizar (condensador Ct) cuando se le aplica la tensin alterna de prueba. Estos impulsos de corriente debidos a las DP tienen valores de cresta proporcionales a los valores de q (carga aparente) y por lo tanto pueden calibrarse en picocoulombs.

Pueden visualizarse en la pantalla de un osciloscopio y de esta manera medir su amplitud, determinar su secuencia temporal y su correlacin con el valor de la tensin alterna de prueba que se ha aplicado. Normalmente, este osciloscopio, que forma parte del equipo de instrumentos de medida M, visualiza los impulsos sobre una base de tiempo elptica (sincronizada con la tensin alterna de ensayo). Este equipo de instrumentos M puede medir tambin: valor de la mayor de las descargas que se producen en un cierto intervalo de tiempo, del orden de algunos periodos, en escala calibrada en pico coulombs, medicin de la frecuencia de repeticin de las descargas (nmero de descargas por unidad de tiempo), en funcin de la carga aparente q, valor medio I de la corriente de las descargas, valor medio cuadrtico D de las descargas, adicionalmente indicacin digital o analgica del valor de la carga aparente q que ha visualizado el osciloscopio.

El anlisis terico de las vibraciones nos lleva a la siguiente conclusin: 9 La frecuencia propia de un sistema sera aquella que corresponde a la que vibrara el sistema sin excitacin externa. 9 Una excitacin armnica provoca una vibracin armnica de igual frecuencia que la de la excitacin y cierto desfase. 9 La amplitud de la respuesta del sistema y su desfase respecto a la carga peridica aplicada son funcin de la frecuencia de excitacin. 9 Cuando la frecuencia de excitacin coincide con la natural del sistema, ocurre un fenmeno de resonancia, siendo posible que la amplitud tome valores elevados dependiendo de la amortiguacin del sistema. Fenmenos vibratorios inducidos por corrientes elctricas Dado que la corriente produce la Fuerza magnetomotriz que determinar la existencia de un flujo en la mquina (segn la Ley de Hopkinson) y que la magnitud y distribucin del mismo es dependiente de la magnitud y distribucin de la corriente y el medio circundante (geometra del circuito magntico). Un ejemplo caracterstico es el transformador dnde el ruido y vibraciones existente se debe al fenmeno de magnetostriccin y a las fuerzas surgidas por discontinuidades en los caminos magnticos.

Para el caso de las mquinas de induccin, la principal causa de vibracin ser la naturaleza alternada en tiempo y espacio de la fuerza magnetomotriz como tambin, por supuesto, las de naturaleza aerodinmica. i. Mquinas pequeas: prevalecen ruidos debidos a fuerzas magnticas ii. Mquinas grandes: (1000 a 5000 HP) prevalecen los de origen aerodinmicos. Las causas del ruido pueden ser: I. II. III. De origen aerodinmico De origen electromagntico Causas mecnicas propiamente dichas.

De origen aerodinmicos Movimiento del aire producido por la rotacin del rotor, su eje y el ventilador que lleva asociado. El pasaje del aire a travs de los conductos de ventilacin, produce un ruido blanco. Posee una densidad espectral constante, no presenta picos sobresalientes aparentes, siendo el nmero de las aletas del ventilador por el nmero de giro el pico de frecuencia mas importante.

En realidad los niveles de ruido se concentran en las bandas por octava que contienen a la frecuencia de las aletas del ventilador por el nmero de giro y a sus adyacentes. Otra turbulencia se genera debido al desplazamiento relativo de las ranuras del rotor respecto de las del estator. Esto ocurre porque existe un momento en que el diente coincide con la ranura de la contraparte, impidiendo el flujo de aire de la misma forma con que vena ocurriendo. La frecuencia de las ranuras debida al flujo aerodinmico est dado por la siguiente ecuacin: f = Q n/60 (c/seg) (siendo Q= nmero de ranuras y n= velocidad del motor en rpm) De origen electromagntico Dado que las corrientes rotricos surgen como consecuencia de las tensiones inducidas por corrientes estatricas y considerando que la FMM en el espacio del entrehierro es casi sinusoidal (el bobinado distribuido no puede asegurar una onda perfectamente sinusoidal), el contenido de armnicas en la misma existe y se busca su minimizacin.

ANLISIS DE ESTOS RESULTADOS:

EJEMPLO: Motor de induccin 3x380 Volt 17 kW Se tom vibracin axial y se analiz espectralmente la corriente y la potencia activa. La frecuencia 2.07 Hz fue detectada en los tres ejes y se detect en las mediciones de corriente y potencia activa, mientras que la frecuencia de 41.38 Hz se detect solamente en la medicin axial y no fue detectada en la corriente y potencia activa. La falla..

En Sntesis:
Cuando se utiliza como mtodo de deteccin de fallas la medida de vibracin mecnica se requiere de una firma mecnica (frecuencias componentes y amplitudes de la onda de vibracin en condiciones normales de funcionamiento). Un ejemplo de deteccin es el siguiente:

Se mide vibracin mientras la mquina se detiene y se observa que sta desaparece durante el proceso de detencin: la vibracin es de origen electromg.

LA MQUINA AL DETENERSE MUESTRA LA DISMINUCION GRADUAL DE LA VIBRACION: LA MISMA CORRESPONDE A UNA VIBRACIN DE ORIGEN MECNICO.

VALORES TOMADOS EN FUNCIONAMIENTO : El sistema (motor+carga) posee frecuencias naturales A 7 Hz 25 Hz y 32 Hz mientras que la frecuencia de Excitacin es de 24.8 Hz (casi coincidente). El problema es mecnico.

La Falla (rotura de una barra) modifica el circuito elctrico rotrico


R s R s R s X b R b X s X s X s

Ibi-2

R b

R b

R b

R s

R s

R s

X s

X s

Aparecern armnicas superiores, de las cuales alguna podr ser importante. Se usar una escala en decibeles dada la conveniencia de normalizar los resultados. el mtodo de deteccin monitorea el espectro a ambos lados del armnico fundamental en una franja de trabajo -2sf y +2sf siendo f la frecuencia de alimentacin y s el deslizamiento.

h/p 2 3 4
h/p 5 6 7

f(h/p(1-s)-s) f(2-3s) f(3-4s) f(4-5s)


f(h/p(1-s)-s) f(5-6s) f(6-7s) f(7-8s)

f(h/p(1-s)+s) f(2-s) f(3-2s) f(4-3s)


f(h/p(1-s)+s) f(5-4s) f(6-5s) f(7-6s)

X s

Ibi+1

Ibi-1

X b

X b

X b

i.

La magnitud tiene relacin con la carga del motor, o sea que variar en el valor y por lo tanto no es posible fijar fcilmente el lmite entre un rotor sano y uno con falla. La consecuencia de esto es que se requiere una firma de la mq. ii. Las armnicas tambin estn presente en un motor sano, motivado por las asimetras propias del rotor y la forma de la onda de fmm propia de la mquina (es constructivo). La diferencia de magnitud entre el rotor sano y el fallado es una frontera a fijar. iii. Conclusin: tomar como elemento de diagnstico la magnitud es prcticamente inconveniente. Una buena prctica es medir diferencias entre la fundamental y las armnicas sobre una escala logartmica. La meta es normalizar la medicin de amplitudes para establecer un cociente entre la fundamental y las armnicas que fijen el lmite independientemente de la carga.

Espectro de corriente Para: 1.- Motor Sano 2.- primera fase de rotura 3.- barra completamente rota. Solo cuando la barra Est completamente Rota se aprecia el Fenmeno.

Se nota que para una media seccin de barra rota la variacin del par Motor fue: Para las frecuencias (1-2s)fr y (1+2s)fr = 13 al 14%. Para la barra rota totalmente (igual frecuencias) = 50 al 60 %

Este hecho, comprobado en un gran nlimero de motores, permite afirmar que como norma general, por encima del 50% de la corriente nominal del motor ya pueden comenzar a emitirse diagn6sticos mas o menos fiables. Por supuesto, al incrementar la carga aplicada al motor, la corriente circulante por el rotor aumenta, con lo que la distorsin causada por la averia se hace mas apreciable, y los armnicos laterales incrementan ligeramente su valor. En definitiva, siempre que sea posible se debera realizar el diagnstico con el motor trabajando lo mis cerca de su carga nominal; de esta forma la corriente por el rotor sera la mixima y con ello el efecto de la averia mas apreciable.

Una excentricidad esttica y dinmica modula el entrehierro El diagnstico de la excentricidad rotrica por solo el anlisis espectral de corrientes no es suficiente, por lo que se requiere una combinacin de mtodos. Aparecen armnicas espaciales de p+1 y p-1 pares de polos, estos no pulsan a la misma velocidad que el fundamental. La corriente contendr armnicos de: f+fr y f-fr siendo f la frecuencia fundamental y fr la velocidad de giro del motor en Hz. Frecuencia de giro del rotor: 24.5 Hz

Falla: stress del cojinete Las frecuencias se derivan Caracterstica: Modula el entrehierro caractersticas del rodamiento: Mquina con cojinete en buen estado

de

las

Mquina con fatiga (stress) en el cojinete.

Motor con stress en el cojinete

ANALISIS ESPECTRAL DE POTENCIA INSTANTNEA : Para una rotura de barras rotricas el anlisis espectral de potencia instantnea presenta la caracterstica de que dado que hay componente adicional en el espectro de frecuencias (corriente) particularmente de (1 2 s) f con s y f iguales al deslizamiento y la frecuencia de la fuente, por lo que la amplitud de la componente de potencia instantnea 2sf marcar la severidad de la falla.

Espectro de una mquina sana

Espectro de una mquina con una Barra rota.

Espectro de una mquina con cuatro barras rotas.

ANALISIS ESPECTRAL DE FLUJO AXIAL : Falla: Rotura de barras rotricas Caracterstica: Modifica el circuito elctrico rotrico
rotor Estator Flujo Axial

Motor

El flujo axial de dispersin se presenta como consecuencia de la construccin imperfecta en simetra de la mquina.

ANALISIS ESPECTRAL DE FLUJO AXIAL : El flujo axial es influenciado por las fallas tanto rotricas como estatricas, las frecuencias que aparecern en el anlisis espectral mostrarn los cambios producidos por el contenido de armnicas en ambas corrientes. Las armnicas que aparecern sern: sf , (6-5s)f, (7s-6)f, etc. Es factible monitorear el flujo axial mediante una bobina externa lo que favorece la misma, ya que no requiere desmontar el motor.

CONCLUSIONES: 1. Se realizaron anlisis espectrales hasta 1000 Hz pero hasta 353 Hz resultaron significativas 2. Se nota mayor energa en algunas frecuencias, como 146.6 Hz y 243.3 Hz llegando a un aumento de hasta 30 dB. 3. Este incremento es mayor que el que sufre la corriente en la banda lateral. 4. El flujo axial parece mas sensible a la avera que los mtodos de medicin de corriente y potencia instantnea.

ANALISIS ESPECTRAL DEL PAR MOTOR : Avera: barra rota o anillo daado 1.- La banda de frecuencia a la que aparece la falla es: 2sf

Se nota que para una media seccin de barra rota la variacin del par Motor fue: Para las frecuencias (1-2s)fr y (1+2s)fr = 13 al 14%. Para la barra rota totalmente (igual frecuencias) = 50 al 60 %

1 CASO [1]

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3 CASO

Datos del sistema: moto-generador : 220 kVA - 380 Volts -trifsico Moto-bomba: 100 CV - conexin tringulo - 3x380 volts In (motor) = 130 A Posee arrancador inteligente Iinicial = 3.25 In (Controla tensin y frecuencia durante 15 seg.) (el proceso de arranque segn los fabricantes de la bomba) La seal representada a continuacin es de una fase. El arrancador controla las tres fases. La muestra de corriente es de la seal controlada (a la salida del arrancador) la de tensin es del motogenerador (antes del arrancador)

Corriente mxima : 560/

2 2

Corriente mxima : 560/ 2= 396 [A] (t = 8.192 seg) min = 240/ 2= 170 A (t = 0.86 seg cada oscilacin tiempo de culminacin = t = 8.09 seg) duracin 16 seg el proceso de arranque Tensin mxima = 249 V , Tensin mnima = 226 V

Opciones: 1. El proceso es muy largo y la bomba ya arranc cuando baja la corriente por primera vez. 2. El arrancador es menor que el que deba ponerse. 3. El moto-generador es chico 4. problemas en el fluido que mueve la bomba