Curso: Oleohidrulica Bsica

1. INTRODUCCIN A LA HIDRULICA La hidrulica tal como la consideramos en este manual, es la ciencia que transmite fuerza y/o movimiento mediante un fluido confinado. Esto es, en cierta manera, un campo relativamente restringido, porque en el sentido ms amplio, la hidrulica engloba cualquier estudio sobre lquidos en movimiento. Desde este punto de vista, la hidrulica data de muchos aos atrs, en abastecimientos de agua antiguos y en sistemas de riego. La palabra hidrulica deriva del griego hidros que significa agua y logos que significa tratado. La primera aplicacin prctica de la presin hidrosttica se realiz en 1975, cuando el ingles Joseph Bramah desarroll la primera prensa hidrulica, utilizando el agua como medio hidrulico, y el principio de Pascal para conseguir una gran multiplicacin de fuerza. 2. DEFINICIN DE HIDRULICA La hidrulica es la parte de la ingeniera mecnica que estudia los lquidos, tanto en reposo (equilibrio) como en movimiento Segn la definicin, se desprende que la hidrulica se divide en dos partes: Hidrosttica Hidrodinmica OLEOHIDRAULICA BSICA 3. HIDROSTATICA (Mecnica de los Fluidos en reposo) Es el estudio de los lquidos en reposo o equilibrio. El Padre de la hidrosttica fue Blas Pascal, quien anuncio el principio fundamental de la hidrosttica 3.1. PRESION HIDROSTATICA

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Una columna de lquido ejerce, por su propio peso, una presin sobre la superficie en que acta. La presin es funcin de la altura de columna (H), de la densidad () y de la aceleracin de gravedad (g) expresada como: P=Hxxg

H P P P

A1 A2 distintas, llenos A3 con el mismo lquido, la presin ser funcin solamente de la Si se toman recipientes de formas altura de la columna: P1 = P2 = P3 3.2. PRESION POR FUERZAS EXTERNAS (Ley de Pascal)

La presin se distribuye uniformemente y es igual en todos lados, esto ocurre despreciando la presin del lquido que debe ser adicionada en funcin de la altura.
F

Presin

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3.3.

TRANSMISIONES HIDRULICAS

Dado que la presin se distribuye uniformemente en el lquido, la forma del recipiente no tiene ninguna influencia. Para poder analizar la presin resultante por la accin de una fuerza externa, tomamos, como ejemplo, el sistema mostrado en la figura. Si actuamos con la fuerza F 1 sobre la superficie A 1 producimos la presin: P = F1 A1 La presin P acta uniformemente en todo el lquido, es decir, tambin sobre la superficie A 2 . La fuerza que se puede obtener (comparable con una carga a levantar) es: F2 = P * A2 Ejemplo: F1 = 10 kg A1 = 10 cm2 A3 = 50 cm2 Desarrollo: Determinacin de la presin: P=F/A P = 10 kg / 10 cm2 P = 1 kg / cm2 Determinacin de la fuerza 2 (F2): F2 = P * A2 F2 = 1 kg / cm2 * 50 cm2 F2 = 50 kg A1 F1 F2

A2 P P

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4. HIDRODINAMICA (Mecnica de los Fluidos en movimiento) Si un lquido fluye por un tubo de seccin variable, el caudal permanece constante, independiente de la seccin, la velocidad del lquido variar. Lo anterior obedece al enunciado de la Ecuacin de Continuidad

Q1 = Q2 A1 X v1 = A2 X v2

Donde Q A V = = = caudal (m3/s) rea (m2) velocidad (m/s)

5. SISTEMA DE TRANSMISIN DE ENERGA HIDRULICA. Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs de la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques de la figura

Comenzando desde la izquierda del diagrama, la primera seccin

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corresponde a la conversin de Energa Elctrica y/o Mecnica en un sistema de energa Hidrulica. Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una bomba, a cuya salida se obtiene un cierto caudal a una determinada presin. En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar de utilizacin. A la derecha en el diagrama, el aceite en movimiento produce una reconversin en Energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro o un motor hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o cilindro. 6. COMPONENTES DE L0S SISTEMAS HIDRULICOS 6.1. BOMBAS HIDRULICAS

La misin de una bomba hidrulica es la de transformar en energa hidrulica la energa mecnica o elctrica que se le comunica. Esta transformacin se efecta en dos fases: Fase designada impropiamente como de aspiracin Fase de compresin

El vocablo aspiracin es impropia: efectivamente, el paso del fluido desde el depsito hasta la bomba se efecta gracias a la presin atmosfrica (760 mm Hg = 1.013 bar), que predomina sobre el vaco creados por los rganos de las bomba. Dado que la bomba constituye el corazn de toda instalacin hidrulica, son sus propias caractersticas y el rgimen de funcionamiento previsto los que definen los dems componentes bsicos de la instalacin proyectada: filtros distribuidores cilindros reguladores de caudal

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vlvulas de regulacin y de limitacin de presin refrigerador acumuladores tuberas rgidas y flexibles racores, etc.

En cuanto a la potencia mecnica o elctrica de la fuente de impulsin, su determinacin se har en funcin de: el caudal de la bomba su rendimiento volumtrico su rendimiento mecnico la presin requerida por los elementos receptores (cilindros, motores hidrulicos) para efectuar el trabajo que les est encomendado. Sin embargo, la bomba por si misma no es capaz de crear una presin. En efecto, la presin slo puede originarse cuando exista una estrangulacin, e incluso una obturacin, en el circuito de compresin. En las instalaciones hidrulicas, son las resistencias ocasionadas por los cilindros o por los motores las que crean la presin, disminuyendo el caudal. Caractersticas: Las bombas generalmente se caracterizan por su CAUDAL y PRESION. -

El CAUDAL es el volumen de aceite que entrega la bomba en una unidad de tiempo, normalmente se expresa en litros por minuto (I/min.). La PRESION no es creada por la bomba, sino, por la resistencia a la circulacin que oponen los rganos receptores o los dispositivos de regulacin.

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Una bomba es un generador de caudal, pero no de presin, no obstante, la presin de servicio tiene una influencia sobre el caudal de la bomba, porque cuando la presin aumenta, el caudal disminuye producto de las fugas internas de la bomba. 6.1.1. TIPOS DE BOMBAS HIDRULICAS A parte de la clasificacin de las bombas segn su caudal, corrientemente se prefiere distinguirlas segn su genero de elementos que desplazan lquido, de esta forma las bombas hidrulicas se clasifican en:
- ENGRANAJES Este tipo de bomba no est diseada para alcanzar presiones superiores a los 20 bar, por consiguiente se limita a:

los sistemas de engrase para motores de la alimentacin de los circuitos Power los circuitos de evaluacin o recuperacin,

combustin interna Shift, Power reverse etc. rendimiento volumtrico sumamente

Obsrvese que estas bombas tienen un pequeo.

-

PALETAS

Las bombas de paletas se pueden Clasificar en dos grupos: Bombas sin equilibrar Bombas equilibradas

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Las bombas sin equilibrar solamente permiten un ciclo nico de alimentacin y de salida por cada vuelta, mientras que las bombas equilibradas proporcionan dos ciclos de alimentacin y de salida en cada vuelta, de donde resulta que con las mismas dimensiones exteriores de la bomba se obtiene un caudal doble Las bombas sin equilibrar pueden funcionar con caudal constante o variable, mientras que las bombas equilibradas slo pueden trabajar con caudal constante Tanto las bombas equilibradas y las no equilibradas pueden trabajar en los dos sentidos, sin que por ello se vea afectada la circulacin del fluido
-

PISTONES

En este tipo de bombas se encuentran las: 1. radiales o en estrella con bloque de cilindros giratorios con cilindros fijos bombas pueden fabricarse para caudal

desde el punto de vista tecnolgico, estas constante o variable.

Estas bombas radiales son aquellas que, con un caudal medio, permiten alcanzar las ms altas presiones (por encima de 700 bar)

2. axiales

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Con bielas y eje inclinado, denominadas comnmente de bielas. Las bombas de este tipo alcanzan la cima en cuanto a prestaciones (ms de 3500 lt/min a 400 bar) Con platillo y eje en lnea, denominada generalmente bomba de platillo. Este tipo est muy extendido en las instalaciones que requieren caudales inferiores a 500 lt/min y que trabajan a presiones del orden de los 300 bar Con cilindro fijo. Estas bombas son las menos abundantes en el mercado internacional

6.1.2. AVERAS DE LAS BOMBAS: Dentro de los factores ms relevantes tenemos: 1.- Errores del operador: falta de manutencin, reparaciones deficientes, bombas que se hacen trabajar a mayor rgimen del que se especifica y por ltimo el empleo de fluidos con impurezas. 2.- Lquidos contaminados: Por una parte tenemos las partculas duras que actan como abrasivos de las piezas la bomba las que son mecanizadas con gran precisin, produciendo un desgaste prematuro y aumentando las fugas internas, perdiendo rendimiento. Por reaccin qumica del fluido sometido a grandes cambios de temperatura, y por condensacin, se forman en l cieno que se adhiere a las piezas y pudiendo obstruir la alimentacin, la bomba trabaja sin fluido y el calor desarrollado hace que se agripe. El xido por presencia de agua u otros agentes oxidan las piezas mviles que al desprenderse el oxido acta como partculas abrasivas. 3.- Lquidos inadecuados: 3.1.- viscosidad inadecuada 3.2.- Sustancias qumicas capaces de causar averas (atacan las fibras o los materiales sintticos de las juntas o retenes de la bomba, ya que el mal estado de estas provocan fugas internas y externas de fluido.

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4.- Abuso del sistema hidrulico: sobrecarga de la bomba y exceso de velocidad provocando la disminucin de la vida til de los cojinetes 5.- Cavitacin: Cuando un lquido fluye por una regin donde la presin es menor que su presin de vapor, el lquido hierve y forma burbujas de vapor. Estas burbujas son transportadas por el lquido hasta llegar a una regin de mayor presin, donde el vapor regresa al estado lquido de manera sbita, aplastndose bruscamente las burbujas. Este fenmeno se llama Cavitacin. Si las burbujas se encuentran cerca o en contacto con una pared slida cuando cambian de estado, las fuerzas ejercidas por el lquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la superficie slida. El fenmeno va acompaado de ruido y vibraciones, dando la impresin que se trata de grava que golpea en las diferentes partes de la mquina. 6.2. VLVULAS DIRECCIONALES

Las vlvulas direccionales, como su nombre indica, se usan para controlar la direccin del caudal. Aunque todas realizan esta funcin, estas vlvula varan considerablemente en construccin y funcionamiento. Se clasifican, segn sus caractersticas principales tales como: Tipo de elemento interno. Obturador (pistn o esfera), corredera rotativa o deslizante. Mtodo de actuacin. Manuales, mecnicos, neumticos, hidrulicos, elctricos o combinaciones de estos. Nmero de vas. Dos, tres o cuatro vas. Tamao. Tamao nominal de las tuberas conectadas a la vlvula o a u placa base, o caudal nominal. Conexiones. Roscas cnicas, roscas cilndricas, bridas y placas bases. Numero de vas

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Cada rectngulo representa una posicin fija de la corredera 6.3. VLVULAS ANTIRRETORNO

La vlvula antirretorno es una vlvula direccional de una va que permite el paso libre del aceite en una direccin y lo bloquea en otra.

6.4.

VLVULAS DE SEGURIDAD

La vlvula de seguridad se halla prcticamente en todos los sistemas hidrulicos. Es una vlvula normalmente conectada entre la lnea de presin (salida de la bomba) y el depsito. Su objeto es limitar la presin del sistema hasta un valor mximo predeterminado mediante la derivacin de parte o de todo el caudal de la bomba al tanque, cuando se alcanza el ajuste de presin de la vlvula.

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6.5.

VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de los cilindros o motores en un circuito hidrulico

6.6.

MOTORES HIDRULICOS

Los motores hidrulicos tienen la misin de transformar la potencia hidrulica, recibida de la bomba, en potencia mecnica. Esta potencia es suministrada bajo la forma de un par y una velocidad de rotacin. -El par, denominado tambin momento de giro o torque, es el esfuerzo circular desarrollado por el motor y depende de la presin y la cilindrada del mismo. -La velocidad de rotacin depende del caudal de alimentacin y la cilindrada del motor -La cilindrada de un motor es la cantidad de aceite terica necesaria para hacer que el eje efecte una rotacin completa -La potencia es el producto del par por la velocidad de rotacin 6.7. CILINDROS

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La funcin de los cilindros hidrulicos es realizar movimientos rectilneos de traslacin y transmitir fuerzas. La fuerza mxima es funcin de la superficie activa del mbolo y de la presin mxima admisible: F=pxA Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalizacin de la carrera. La velocidad depende del caudal del fluido y de la superficie del mbolo. Segn la versin, el cilindro puede realizar fuerzas de traccin y/o de compresin. De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos:
-

De simple efecto De doble efecto

6.7.1. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO RETORNO POR MUELLE Es considerado un cilindro de simple efecto. La presin que es aplicada en el orificio de la tapa comprime el resorte en el momento que el vstago se extiende. Al remover la presin, el resorte hace entrar al vstago. Estos cilindros pueden transmitir fuerzas en un solo sentido.

6.7.2. CILINDROS DE DOBLE EFECTO O ESTANDAR En la mayor cantidad de cilindros que se utilizan actualmente son cilindros bsicos de doble efecto. Estos se denominan tambin cilindros diferenciales porque presentan zonas distintas enfrentadas a la presin durante las carreras de entrada y salida del vstago. Esta diferencia es debida a la seccin recta del vstago que reduce el rea bajo presin durante su entrada. El vstago sale ms despacio de lo que entra porque se requiere ms fluido para llenar el rea mayor del pistn. No obstante, se puede ejercer una fuerza superior porque la presin acta sobre el rea total del pistn.

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Representacin de un cilindro de doble efecto

6.8.

DEPOSITOS HIDRULICOS

Un depsito industrial tpico est construido con chapas de acero, fundicin acerada o aluminio, en cualquiera de los casos los depsitos pueden ser:
-

Abiertos a la atmsfera Cerrados bajo presin

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6.8.1. OBJETIVOS DEL DEPSITO: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Almacenar el fluido de transmisin de potencia Compensar fugas (siempre son posibles) Actuar como regulador trmico Proteger el fluido contra la suciedad y cuerpos extraos Permitir que el fluido se decante y se desemulsione Complementar las funciones del filtrado

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7. TABLAS PARA LA LOCALIZACIN DE AVERIAS

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8. MANGUERAS HIDRULICAS Muchas veces se utilizan mangueras flexibles cuando las lneas hidrulicas estn sometidas a movimiento, flexiones y/o vibraciones. La norma para la mayora de estas mangueras es la SAE J517. Esta norma contiene nmeros 100R que controlan los requerimientos de construccin, dimensiones, presin, compatibilidad con los fluidos y temperatura. Estos nmeros estn descritos brevemente en la siguiente figura. El consentimiento de la norma por los fabricantes es voluntario, por lo que se debe referir a las caractersticas tcnicas individuales de cada manguera para verificar sus caractersticas de utilizacin 8.1. POR QU SE DEBE UTILIZAR UNA MANGUERA HIDRULICA?

Existen dos tipos comunes de conexiones para fluidos: los tubos rgidos y los ensambles de mangueras. Tubos rgidos ofrecen las siguientes ventajas: Tienen mejor disipacin trmica. Admiten menores radios de curvatura. Son ms livianos. Pueden soportar presiones mayores que 6000 psi (41.4 kPa). Los ensambles de mangueras, en cambio tienen las siguientes ventajas: Son menos susceptibles a las vibraciones o al movimiento. No se requiere ningn tipo de soldadura ni equipo especial de doblado Son ms fciles de obtener en el mercado de reposicin. Son ms fciles de instalar rodeando obstculos. Ofrecen absorcin sonora. Amortiguan los impulsos de presin.

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8.2. Construccin de mangueras Una manguera generalmente est construida por tres componentes: Tubo

Refuerzo Cubierta 8.2.1. Tubo: La funcin del tubo es resistir el material que se est transportando. Consulte los cuadros y caractersticas de resistencia qumica de los materiales de manguera en los catlogos de los proveedores para identificar el material apropiado para el fluido especfico. 8.2.2. Refuerzo: el refuerzo es el msculo de la manguera. Proporciona la resistencia necesaria para afrontar la presin interna (o la presin externa en el caso de procesos de succin y vaco). Los tres tipos bsicos de refuerzo son: Trenzado En espiral Helicoidal El refuerzo trenzado puede ser de alambre o textil, con una o varias capas. El refuerzo en espiral de una manguera hidrulica tpicamente es de alambre y tiene cuatro a seis capas (pliegues). La manguera reforzada en espiral podr resistir condiciones ms exigentes y ofrecer una vida til de servicio ms prolongada bajo impulsos. El refuerzo de bobina helicoidal evita el colapso de la manguera durante la succin (vaco).

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8.2.3. Cubierta: La cubierta protege el refuerzo y el tubo de condiciones ambientales tales como: Clima Ozono Abrasin Temperatura Sustancias qumicas, etc. Refirase a las caractersticas de resistencia qumica de los materiales de manguera de los proveedores para identificar el material de la cubierta apropiado. 8.3. Tipos de mangueras

Seleccin de mangueras Una manera efectiva de tener en cuenta los criterios de seleccin de manguera es recordar la palabra en ingls: STAMPED

S = Tamao (size) T = Temperatura (temperature) A = Uso (application) M = Material que ser transportado (material) P = Presin (pressure) E = Extremos o acoplamientos (ends) D = Entrega (delivery)

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Advertencia: Las mangueras no estn diseadas para soportar cargas externas ni para funcionar como sogas, cables, etc. No vuelva a acoplar accesorios, ya sean permanentes o reutilizables, a una manguera ya usada. Tenga en cuenta estos mensajes de advertencia para evitar lesiones serias debido a rupturas prematuras de la manguera o la expulsin de la manguera de sus acoplamientos. 8.4. Seleccin correcta de acoplamientos

Existen dos tipos comunes de acoplamientos hidrulicos: permanentes y reutilizables 8.4.1. Acoplamientos permanentes Los acoplamientos permanentes requieren un equipo de acople o estampado para ensamblarlos a una manguera. Se pueden obtener en configuraciones prearmadas o en dos piezas. Los acoplamientos prearmados se fabrican con la frula conectada de manera permanente al vstago. Los acoplamientos de dos piezas constan de un vstago y una frula separada. En acoplamientos de dos piezas es importante utilizar la frula exacta para el vstago y la manguera que se desea acoplar. Ninguno de estos componentes (manguera, vstago, o frula) son reutilizables una vez que han formado parte de otro ensamble.

8.4.2. Acoplamientos reutilizables

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Los acoplamientos reutilizables tpicamente pueden armarse fuera de taller, donde se requiere una cantidad mnima de equipo para ello. Existen diferentes tipos de acoplamientos reutilizables. 8.5. Identificacin de los acoplamientos

El vstago de un acoplamiento hidrulico consta de dos extremos funcionales. El extremo que se sujeta a la manguera El extremo roscable para la conexin al puerto

El extremo de manguera se identifica por el tamao y tipo de manguera al cual va conectado. El fabricante de la manguera especifica los patrones de las estras a utilizar en los vstagos para satisfacer las condiciones de uso correspondientes. El extremo roscable de un acoplamiento (o adaptador) puede ser identificado comparndolo con el acoplamiento que est siendo sustituido o midiendo el puerto o extremo roscable al cual ser conectado. El extremo roscable tambin se puede obtener en configuraciones diferentes.

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8.6.

Medicin de roscas y ngulos de asiento

8.6.1. Medicin de las roscas Con el calibrador; mida el dimetro de la rosca en su punto ms sobresaliente (dimetro exterior de las roscas macho; dimetro de las roscas hembra)

Utilizando el calibrador de paso, determine el nmero de roscas por pulgada. Para obtener una lectura correcta, compare la medida del calibrador y las roscas del acoplamiento contra un fondo iluminado.

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8.6.2. Medicin de los ngulos de asiento Cuando el eje central del calibrador de asiento apunta directamente hacia fuera del acoplamiento, los ngulos del calibrador y del asiento coinciden. Compare las medidas tomadas con el acoplamiento que se muestra en las tablas de especificacin del proveedor

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Nota: Si se utilizan distintas configuraciones de rosca se provocar el atascamiento de las mismas. NUNCA mezcle diferentes configuraciones de rosca.

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