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Congreso Internacional Geomtica Andina 2012 Bogot 5 de Junio de 2012 TOPOGRAFA LIDAR DE DETALLE PARA INGENIERA, INVENTARIOS FORESTALES

Y ESTUDIOS AMBIENTALES
Juan Gonzalo Gmez Director de Soluciones de Ingeniera. BLOM Colombia

El Grupo Blom
Fundada en Oslo en 1954 sede actual Presencia en 13 pases Europeos + Colombia, Panam, Honduras, Indonesia, Camern 1,000 empleados Compaa de servicios de tele-deteccin y sistemas de informacin geogrficos Prestacin de servicios de alto valor aadido sobre modelos espaciales
Generacin de Mapas (topogrficos, catastrales) Topografa con distintas tecnologas Fotogramtrica y de alta precisin con LiDAR Transformacin e interpretacin del dato para ejecuciones posteriores de proyectos Acceso a la informacin va nuestra plataforma Internet: GEOPORTAL

El Grupo Blom
PROYECTOS DE INGENIERA Y CARTOGRAFA Cartografa Vectorial 2D y 3D Modelos Digitales del Terreno Modelos Digitales de Superficie Curvas de nivel Orto fotografas digitales Lneas elctricas Ingeniera del transporte Inventarios forestales Estudios de inundaciones SERVICIOS ONLINE (SISTEMAS DE INFORMACIN GEOGRFICOS) BlomURBEX BlomURBEX 3D BlomSTREET BlomHISTORICAL Oblicuas de 4 cm a 15 cm Ortofotos 10 cm Ortofotos 50 cm (PNOA, TerraItaly, etc) Imgenes satlite Datos LiDAR Datos Cliente

Servicios basados en LiDAR

Modelos 3D urbanos personalizados Desarrollos GIS a medida

Catlogo de Modelos 3D urbanos Sistemas de informacin de Registro, Propiedad y Catastrales

cc

Unos clientes de referencia


Enterprise Market (B2B & B2G)

Consumer Market (B2B2C)

TECNOLOGA AL SERVICIO DE LA INFORMACIN Plataforma de servicios de informacin geogrficos

Plataforma geogrfica de informacin Carrier-grade con SLA del 99.999% 18.000 tiles/s 3,5 Gbps API Web SDKs para mviles (Android, Windows Mobile, iPhone) GIS Plug-Ins

Blom: Centro de operaciones Colombia Latinoamrica

Bogot es el Centro de Operaciones de Blom para todo Latinoamrica: Soporte logstico Diseo de proyectos de Ingeniera Servicios de Consultora y soporte tcnico Establecimiento de CPD Enlace tcnico con expertos europeos
blom36

Integracin en la sociedad colombiana: Desarrollo de Soluciones de Ingeniera (Engineering Grade Surveys) y altos estndares de calidad Apoyo a las empresas colombianas en su internacionalizacin Trabajo con socios estables colombianos Personal colombiano involucrado en los proyectos

Fundamentos LiDAR

Operacin del sistema: Captura LIDAR

GPS + INS

Fundamentos LiDAR

Principio de operacin
Int

1. El pulso lser es enviado y el reloj comienza 2. La luz se refleja en los diferentes objetos 3. El sensor captura la cantidad de luz reflejada cada nanosegundo (10-9 seg) 4. El valor de intensidad se almacena junto con el tiempo de lectura 5. Los impactos (ecos) son extrados de la seal recibida y las posiciones calculadas
Time

Fundamentos LiDAR

Resultado: una nube de puntos georreferenciada y en 3D

Lnea 400STM-VIC-BSC

Lnea 400Boimente-Pesoz

Penetracin LiDAR en zonas de alta densidad de vegetacin

Engineering Grade LiDAR surveys

Recursos LiDAR BLOM


Montados en aviones Optech ALTM Gemini 167 (4) Optech ALTM Pegasus (1) Optech ALTM 3033 (1) LEICA ALS60 (1) Montados en helicpteros Top Eye MK II y III (5)

Eleccin del equipo idneo Ventajas del vuelo con helicptero en corredores/trazas Lneas de vuelo Helicptero Altura de vuelo
80 0 70 0 60 0 50 0 40 0 30 0 20 0 10 0

Puntos / m

Ortofoto

Optimizado para corredores lineales

Mayor densidad de puntos y ms precisin

Avin

80 0 70 0 60 0 50 0 40 0

Mejor para grandes superficies

30 0 20 0 10 0

Historia LiDAR TopEye Historia del desarrollo de la tecnologa LiDAR TopEye en BLOM
1987 FOI Programa Flash (el comienzo) Personal de Blom est implicado en este proyecto de investigacin 1993 Saab, Osterman y la Autoridad Sueca de Carreteras desarrollan TopEye 1995 Primer vuelo de TopEye 1996 Primer Vuelo comercial TopEye sobre lneas elctricas en Salt River, Arizona (USA) 1997 Cooperacin con TerraSolid y el primer TScan del mundo realizado en Gteborg (Suecia). 1999 TopEye desarrolla su primera Cmara Digital SF para captura simultnea de imgenes; cooperacin entre Hasselblad y PhaseOne 2000 Tesis de Helen Rost en calibracin LiDAR comienzo del Matching y TerraMatch 2003 Recomendacin de los modelos LiDAR para el diseo de carreteras ordenado por la Autoridad Sueca de Carreteras. Inicio del concepto Engineering Grade Surveys 2004 Desarrollo de TopEye Mk II 2005 Blom ASA compra TopEye AB 2007 Primero vuelo TopEye de lnea elctrica en Espaa y primer vuelo LiDAR Blom en Centroamrica 2009 Blom desarrolla TopEye MKIII 2011 Blom desarrolla un nuevo TopEye MKIII para operar en Colombia

Equipo utilizado - Top Eye MK III - Hardware del sistema (I)


Plataforma aerotransportada, helicpteros Eurocopter: Ecureuil AS350 BA, B1, B2 y B3 (monoturbina) AS355 (biturbina) STC Homologacin Europea EASA

GPS

LiDAR (emisor y receptor) Cmara IMU

Top Eye MK III - Hardware del sistema (II)

Control y almacenamiento

STC Homologacin Europea EASA


Navegacin

Caractersticas tcnicas TopEye MKIII

Parmetro
Altura de operacin (AGL, altura del vuelo) PRF, Frecuencia de emisin de pulsos Precisin vertical Resolucin imgenes Densidades tpicas

Valor
Entre 60 y 1500 m Hasta 400.000 Pulsos / seg < 10 cm y hasta 20 mm Gsd entre 1 y 10 cm/pxel (RGBI) Entre 5 y 200 ptos/m2

Algunos proyectos de referencia 12.000 km de lneas elctricas EON


5.000 km de lneas elctricas Statnett 2.500 km de lneas elctricas RTE blom40 2.400 km lneas elctricas REE Espaa 1.500 km gasoductos Fluxys 10.000 km vas frreas Deutsche Bahn 220.000 ha riesgos de inundacin HPR Holanda 700 Km de Oleoducto Colombia Contratos ejrcitos Suecia y Noruega

Tecnologa exclusiva BLOM especificaciones tcnicas nicas Flexibilidad, rapidez de operacin y precisin Hasta 20 mm en Z Adaptacin de equipos para proyectos a medida

Caractersticas tcnicas sistema LiDAR Blom

El proyecto

Planificacin

Caractersticas tcnicas TopEye MKIII Tecnologa exclusiva BLOM especificaciones tcnicas nicas Parmetro
Altura de operacin (AGL, altura del vuelo) PRF, Frecuencia de emisin de pulsos Precisin vertical Resolucin imgenes Cmara digital

Valor
Entre 60 y 1500 m Hasta 400.000 Pulsos / seg < 10 cm y hasta 20 mm Gsd entre 1 y 10 cm/pxel (RGB o RGBI) Rollei P20 16 MP RGB Rollei P45 39 MP RGB Leica RCD30 60 MP RGBI Entre 4 y 200 ptos/m2

blom9 Flexibilidad, rapidez de operacin y precisin Hasta 20 mm en Z

Adaptacin de equipos para proyectos a medida

Vuelo

Procesado de datos

Densidades tpicas

GPS-estaciones de referencia

Flujos de trabajo en el procesado LiDAR

Procesado bsico -> nube de puntos Distancia

Clasificacin de datos y productos bsicos

Conductores

Productos de valor aadido

Explotacin y suministro de datos

Topografa de detalle para Ingeniera de Infraestructuras

Topografa LiDAR e ingeniera medioambiental: Evaluaciones de impacto ambiental Obra nueva Proyectos de construccin Mantenimiento obra existente Metodologa Blom publicada en estndares internacionales (Engineering Grade Surveys) Vas frreas, gasoductos, oleoductos, carreteras

Topografa LiDAR de detalle para estudios de Inundabilidad

Modelos de Elevaciones para estudios de inundabilidad Estudios de detalle o reas extensas Proyectos nacionales

Aplicaciones LiDAR para lneas elctricas

Topografa LiDAR de lneas para: Mantenimiento de Instalaciones Medio Ambiente Ingeniera de lneas Lnea nueva y lnea existente

Aplicaciones LiDAR para estudios ambientales e inventarios forestales

Estudios de Ingeniera forestal para: Estudios de Impacto ambiental Mapas de usos de suelo Inventarios forestales pie a pie y a nivel de tesela

Ejemplo de resultados de proyecto

Parmetro
Densidad mnima objetivo Densidad media proyecto Precisin vertical WGS84 traza tras ajuste (RMS) Calidad del ajuste entre pasadas (matching) Incidencias

Valor
15 ptos/m2 52,51 59,2 ptos/m2 8,8 cm 3,5 cm 7,3 - 9,9 cm 5,2 - 9,7 cm Sensor fuera de rango, nubes, ruptura de la lente de la cmara, actualizacin de software para vuelos altos 7,3 y 4,8 cm 8 y 5 cm

GSD imgenes vuelo Ortofotos

Transformacin de coordenadas Modelo geoidal local de ajuste

blom24

Productos bsicos nube de puntos clasificada Datos LiDAR clasificados


blom34

Productos bsicos - Ortofoto 5 cm RGBI

blom39

Productos bsicos - Ortofoto 5 cm RGBI Cartografa bsica


blom43

Productos bsicos Modelo Digital del Terreno

blom28

Productos bsicos Modelo Digital del Terreno

blom29

Productos bsicos Curvas de nivel cada 50 cm

blom30

Productos bsicos Curvas de nivel cada 50 cm

blom26

Productos bsicos Productos Generados Curvas de nivel cada 25 cm

blom38

Productos bsicos

MDT

Productos bsicos

MDS

Toma de datos y procesado bsico

Controles de Calidad del proyecto Controles de calidad cobertura de datos Procesado GPS de los vuelos (Procesado PPP y/o con estaciones base) Densidades obtenidas (T-PDS) Ajuste de las pasadas (TasQ) Comparativas con Grillas de Control (WGS84) Comparativas con levantamientos taquimtricos Se entregan resultados grficos y estadsticos de todos los procesos de Control de Calidad

Controles de calidad

Controles de Calidad del proyecto Resultados TasQ y TPDS

Control de Calidad Ortofotos


blom18

Controles de Calidad del proyecto

Comparativas con levantamientos taquimtricos de control

Engineering Grade LiDAR surveys

blom41

Estandarizacin de procesos
Toma de datos Procesado Controles de calidad Metodologas topogrficas de apoyo

Homogeneidad de la calidad de los datos Especificaciones tcnicas objetivas e imparciales Mejora rendimiento produccin de proyectos y puesta en marcha Dotar a las distintas partes de herramientas de evaluacin objetivas Cdigo de buenas prcticas

Aplicacin Engineering Grade LiDAR Surveys

Mes 1

Mes 2

Mes 3

Mes 4

Mes 5

Mes 6

Mes 7

Mes 8

Mes 9

Mes 10

Mes 11

Red geodsica

Levantamiento topogrfico convencional Construccin

Diseo en Fase III FIN DISEO Red geodsica Topografa convencional Datos ajustados y productos finales Construccin

LiDAR + procesado bsico

MDT auto + Ortofoto

Diseo en Fase III FIN DISEO

INNOVACIONES EN LA GESTIN AMBIENTAL

5/15

Cartografa de vegetacin Datos de partida


Bosque natural de Pinus sylvestris. Burgos (Espaa)

INNOVACIONES EN LA GESTIN AMBIENTAL

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Cartografa de vegetacin Datos de partida


Bosque natural de Pinus sylvestris. Burgos (Espaa)

INNOVACIONES EN LA GESTIN AMBIENTAL

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Cartografa de vegetacin Datos de partida


Bosque natural de Pinus sylvestris. Burgos (Espaa)

INNOVACIONES EN LA GESTIN AMBIENTAL

PARMETROS FORESTALES DIRECTOS A PARTIR DE DATOS LIDAR

INNOVACIONES EN LA GESTIN AMBIENTAL

PARMETROS FORESTALES DIRECTOS A PARTIR DE DATOS LIDAR Alturas y cobertura de copas (Fcc %)

INNOVACIONES EN LA GESTIN AMBIENTAL

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Un nuevo concepto en la informacin del arbolado


Ortofoto. Escasa informacin
Bosque de repoblacin de Pinus pinea, Crdoba (Espaa)

OTRA INFORMACIN DIRECTA A PARTIR DE LiDAR: Calidad de estacin o ndice de sitio. Productividad POTENCIAL DE CRECIMIENTO

INNOVACIONES EN LA GESTIN AMBIENTAL

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Un nuevo concepto en la informacin del arbolado


Mapa rster alturas de vegetacin
Bosque de repoblacin de Pinus pinea, Crdoba (Espaa)

OTRA INFORMACIN DIRECTA A PARTIR DE LiDAR: Calidad de estacin o ndice de sitio. Productividad MODELIZACIN DEL CRECIMIENTO

FORMA CUALITATIVA. Directa FORMA CUANTITATIVA. Indirecta

INNOVACIONES EN LA GESTIN AMBIENTAL

Informacin acerca del combustible forestal. Defensa contra incendios

INNOVACIONES EN LA GESTIN AMBIENTAL

Informacin acerca del combustible forestal. Defensa contra incendios

UN PASO MS. CUANTIFICACIN RECURSOS FORESTALES INVENTARIO FORESTAL LIDAR A NIVEL DE TESELA

FASES:
1. Vuelo LIDAR. 2. Cartografa de tipos de masa y estratificacin. 3. Parcelas de campo y ajuste de regresiones. 4. Aplicacin de las regresiones sobre los datos LIDAR.

CONVERSION DE DATOS LIDAR A PARMETROS FORESTALES

CLAVES: - El bosque se divide en celdas.


- A cada celda se le aplica una ecuacin para cada parmetro (N, G, VCC, Hdom, Hm, Dnm, Ncep). - El clculo a niveles superiores a la celda (p.ej. unidades de manejo) se realiza por medias.

CLCULO DE PARMETROS FORESTALES Ejemplo Area Basal

CLCULO DE PARMETROS FORESTALES

VOLUMEN (VCC)

CLCULO DE PARMETROS FORESTALES

ALTURA DOMINANTE (Ho)

CLCULO DE PARMETROS FORESTALES

BIOMASA

Aplicacin a lneas areas de alta tensin

Un nuevo concepto en la informacin del arbolado


Perfil de nube de puntos LiDAR clasificada
Con un vuelo LiDAR se captura mucha ms informacin que la meramente topogrfica Mltiples aplicaciones, sobre todo en cuanto a la vegetacin

Requisitos para la gestin de la vegetacin a nivel de rbol individual


Alta densidad de puntos, para no subestimar alturas de los rboles Buena penetracin en el dosel arbreo

Tecnologa LiDAR. Aplicacin a lneas areas de alta tensin

Nube de puntos bsica

Tecnologa LiDAR. Aplicacin a lneas areas de alta tensin

Puntos LiDAR clasificados

Tecnologa LiDAR. Aplicacin a lneas areas de alta tensin

Nube de clasificada de forma personalizada, para su uso con software tipo PLS-CADD.

Lnea 400Elcogs-Puertollano

Tecnologa LiDAR. Aplicacin a lneas areas de alta tensin

Vectorizacin de conductores y apoyos

Tecnologa LiDAR. Aplicacin a lneas areas de alta tensin

Archivos de planta y perfil generados con vuelos LiDAR

Lnea 220AGU-GAR

Tecnologa LiDAR. Aplicacin a lneas areas de alta tensin

Archivos de planta y perfil generados con vuelos LiDAR

Clculo de las catenarias ms preciso y muestreo

Caracterizacin ms precisa de la vegetacin

Caracterizacin ms precisa del terreno

Tecnologa LiDAR. Aplicacin a lneas areas de alta tensin

Archivos de planta y perfil generados con vuelos LiDAR


Fuentes de datos de entrada: Datos LiDAR Modelos de Elevaciones LiDAR (MDT+MDV) Ortofotos alta resolucin Datos de catastro actualizados Datos de cartografa actualizada Toma de datos en campo (toponimia, revisin de cruzamientos)

Generacin de archivos de planta y perfil mediante software de desarrollo propio

Tecnologa LiDAR. Aplicacin a lneas areas de alta tensin

Distancia

Cables

Simulaciones. Objetos peligrosos

Tecnologa LiDAR y servicios aplicados a Lneas Elctricas


Simulaciones, clculo exacto de incumplimientos sobre la nube de puntos 3D Vegetacin que incumple

INNOVACIONES EN LA GESTIN DEL ARBOLADO


Cartografa de vegetacin
Eliminacin de incertidumbres de especie. Perfiles transversales sobre los datos LiDAR

INNOVACIONES EN LA GESTIN DEL ARBOLADO


Cartografa de vegetacin

Eliminacin de incertidumbres mediante perfiles transversales sobre los datos LiDAR

INNOVACIONES EN LA GESTIN DEL ARBOLADO


Cartografa de vegetacin
Cartografa de vegetacin verificada

INNOVACIONES EN LA GESTIN DEL ARBOLADO


Delineacin del rbol individual

Tecnologa LiDAR y servicios aplicados a Lneas Elctricas


Simulaciones, clculo exacto de incumplimientos sobre la nube de puntos 3D Rster de alturas de la vegetacin

Tecnologa LiDAR y servicios aplicados a Lneas Elctricas


Simulaciones, clculo exacto de incumplimientos Delimitacin de cada rbol a nivel individual a partir de imgenes de alta resolucin y datos LiDAR

Tecnologa LiDAR aplicada a Lneas Elctricas


Simulaciones, clculo exacto de incumplimientos rboles que incumplen y derribos de rboles sobre los conductores Situacin actual y proyeccin de crecimiento en altura por especies a nivel de rbol individual

Tecnologa LiDAR aplicada a Lneas Elctricas


Simulaciones, clculo exacto de incumplimientos rboles que incumplen y derribos de rboles sobre los conductores Situacin actual y proyeccin de crecimiento en altura por especies a nivel de rbol individual
Amarillo: rboles que hay que talar en la actualidad Naranja: rboles que hay que talar para garantizar la no intervencin de nuevo en la vida til de la lnea (proyeccin de crecimiento en altura a 40 aos)

Tecnologa LiDAR aplicada a Lneas Elctricas


Archivos de planta y perfil: Afeccin a la vegetacin Planta: rboles que incumplen a nivel individual Perfil: Lnea de arbolado actual y proyectada a 40 aos por especie. Incumplimientos

Tecnologa LiDAR. Aplicacin a lneas areas de alta tensin Otros servicios de valor aadido: termografas e inspecciones corona

Tecnologa LiDAR. Aplicacin a lneas areas de alta tensin Investigacin I+D+i: escaneos de apoyos con Lser escner terrestre (LiDAR terrestre)

Otros productos de Tecnologa LiDAR


Medicin precisa temperatura de conductores mediante termografas en tierra

LiDAR Route Mapper - Blom&IBI group

Gracias por su atencin!

Juan Gonzalo Gmez Director de Soluciones de Ingeniera. BLOM Colombia Juan.gonzalo@blomasa.com 3184448198