TB6G- 3-3a

REGULATEUR
Le rgulateur est fabriqu par Rgulateur Europa Ltd et est du type lectronique semi conducteurs. Il est form dun certain nombre dlments et de cartes circuit imprim loges dans le chssis No.4 de larmoire de commande (voir Fig.2 Section 6G-2) avec un dispositif lectro hydraulique de commande de soupape de combustible log dans le module prvu pour cette soupape (Fig. 1 Section 6G-2). La Fig.l reprsente le fonctionnement schmatique du rgulateur par rapport la machine et la Fig.2 reprsente la disposition schmatique des cartes et des lments formant le rgulateur. Lassemblage et le fonctionnement du dispositif de commande de soupapes de combustible sont dcrits dans la Section oG4. Les schmas de montage du chssis du rgulateur et des cartes sont contenus dans la Section 8H- les feuilles H1 et H2 donnent respectivement lagencement densemble et les schmas de montage et les feuilles H3 H12 portent les schmas des cartes. Certaines installations nutilisent pas la facilit de commande des oprations et dans ces cas l, la feuille I-18 est omise. Linterconnexion entre les rgulateurs et le systme de commande de la turbine est dcrit en dtails la Section TB6G-2 qui comporte aussi les instructions appropries de mise au point. DESCRI PTION Rgulateur fondamental Il consiste dun mcanisme servo dtecteur de vitesse boucle ferme signal de vitesse dentre obtenu par une tte magntique monte tout prs de la denture darbre dentranement de la turbine de puissance et sortie, sous la forme dun dispositif de commande lectro hydraulique, contrlant larrive de combustible la turbine. Facilits additionnelles et commandes absolues 1. Dmarrage contrl Pendant la phase de dmarrage contrl la soupape de combustible souvre lentement, une vitesse proportionnelle au temps, elle commence souvrir quand le moteur de dmarrage le combustibledallumage ont amen la vitesse de la turbine du compresseur 2800 tr/min. En atteignant environ 95% de la vitesse de la turbine de puissance, la commande de combustible passe au mode normal de rgulation de vitesse limite de combustible impose par la vitesse du compresseur. 2. Limite de combustible en fonction de la vitesse du compresseur Pendant la marche normale, la limite maximale darrive de combustible la turbine est dtermine par dtection de la vitesse du compresseur au moyen dune tte de dtection magntique, situe trs prs des aubes de la turbine du compresseur, et par comparaison de la tension analogue en drivant la tension provenant dun potentiomtre de positionnement situ sur le dispositif de commande de la soupape de combustible.

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TB6G- 3-3a Quand la quantit de combustible requise pour maintenir la vitesse contrle normale est au dessous de celle permise par le compresseur, les variations de la vitesse du compresseur n affectent pas la rgulation. 3. Limite T. Max Si par suit e dune demande leve, ou pour dautres causes, la T. Max obtenue dpasse une valeur de consigne, larrive de combustible la turbine est rduite dun pourcentage fixe par degr dchauffement au dessus de la limite T. Max. ce qui entrane une rduction de vitesse et labaissement de la temprature. Cette commande es absolue, quelles que soient les conditions. 4. Commande de soupapes dvacuation Sil y a dlestage rapide, la quantit de gaz dans le systme de combustion risque dentraner la survitesse de la turbine mme si la soupape de combustible se terme aussitt quune augmentation de vitesse est dtecte. Pour prvenir cela, un dtecteur de vitesse plus taux de changement de vitesse est incorpor au rgulateur pour actionner les soupapes dvacuation quand la vitesse de la turbine de puissance dpasse lgrement la vitesse de consigne. 5. Rduction de la vitesse nominale de consigne lacceptation des charges Au Cours des demandes transitoires importantes, la vitesse de la turbine de puissance peut tomber 60% par exemple de la vitesse de service normale, elle retourne ensuite la normale, elle retourne ensuite la normale une vitesse contrle par lacclration de la turbine du compresseur due la commande de limitation de combustible. Pour empcher un dpassement et 1 actionnement des soupapes dvacuation dus ce taux dacclration quand la vitesse de consigne est atteinte, un circuit spcial est incorpor pour abaisser la vitesse de consigne nominale quand la vitesse de puissance tombe au dessous de 95 environ de la vitesse de consigne et pour la faire remonter lentement la valeur de consigne quand la vitesse retourne la normale. 6. Statisme Un signal de raction venant du potentiomtre de positionnement de soupape de combustible sert abaisser la vitesse de consigne pendant louverture de la soupape de combustible et par consquent obtenir le statisme. 7. Dtecteurs de vitesse Des dtecteurs de vitesse sont prvus pour indiquer le niveau de vitesse sur la turbine de puissance et le compresseur. Les signaux de sortie de ces dtecteurs sont sous forme logique pour tre compatibles avec le matriel de dmarrage automatique. Ils dtectent partir des ttes magntiques utilises dans les boucles de rgulation principales. 8. Signaux de sortie aux tachymtres Des signaux de sortie sont prvus pour 1 entranement des tachymtres de larbre de sortie e t du compresseur. 9. Systmes de rglage de vitesse 10-50 mA (sil y a lieu) Page 2/20

TBGG 3-3a Le rgulateur comporte des circuits prvus pour le rglage de la vitesse de consigne nominale de la turbine de puissance au moyen dun signal dentre 10-50 mA, cest dire que 10 mA peuvent reprsenter 50% de la vitesse normale et 50 mA, 105 de cette vitesse. Le signal dentre demeure compltement isol de lalimentation c .c. du rgulateur. NOTA: Sur certaines installations, un signal 4-20 mA est utilis au lieu du signal 10-50 mA dcrit ci-dessus. 10. Abaissement de rampe La suppression dun signal logique dentre fait diminuer la vitesse de consigne du rgulateur un taux rglable (dtermin par le rgleur de Temps de rampe), jusquce quelle atteigne un niveau prdtermin. A ce moment, la vitesse cesse de diminuer et un signal logique est donn pour indiquer que la vitesse minimale est atteinte Ce signal logique fait augmenter la vitesse de consigne du rgulateur au mme taux rglable jusqu ce que la vitesse de consigne atteigne la valeur approprie dtermine par le signal 10-50 mA. Nota: Cette facilit nest pas requise sur toutes les installations et si elle n est pas ncessaire, la logique de commande dans le chssis 3 est dispose pont: fournir un signal continu de logique 1. 11. Commande de vitesse main Des circuits sont prvus pour permettre de commander la main la vitesse de la turbine au moyen de signaux logiques extrieurs. Des limiteurs lectroniques empchent la vitesse de la turbine de dpasser un maximum de consigne ou de tomber au dessous dun minimum de consigne. Le taux auquel la vitesse varie peut se rgler indpendamment du taux de rduction en rampe. 12. Commande main de soupape de combustible Des signaux de sortie un potentiomtre extrieur permettent de commander la main la position de la soupape de combustible pendant les essais et la mise en service. Le rgulateur de vitesse de la turbine a la commande absolue pour agir lencontre de la commande main de soupape de combustible sil y a une demande de combustible excessive. Fonctionnement Les circuits principaux du rgulateur sont sous forme de cartes circuit imprim, les cartes imprimes sont montes dans le chssis n4 dans larmoire de commande. Le chssis accepte les signaux de la turbine, de la logique du chssis 3 et du pupitre de commande du client. Les circuits du rgulateur commandent le dispositif de commande hydraulique de ltrangleur de combustible et Les quatre soupapes dvacuation dair du compresseur. Des signaux de vitesse du compresseur et de larbre de sortie sont envoys la logique ou chssis 3 et des signaux tachy sont donns au compteur de vitesse du compresseur et de larbre de sortie dans le chssis 2. Les cartes imprimes du rgulateur et leurs interconnexions fondamentales sont reprsentes schmatiquement la Fig.2. Pendant la marche normale, la rgulation seffectue en comparant la vitesse obtenue larbre de sortie la vitesse demande et en utilisant la diffrence ou erreur indique pour dplacer Page 4/20

TB6G - 3-3a ltrangleur dans le bon sens jusqu ce que les vitesses obtenue et requise soient gales. Langle douverture de ltrangleur est rgl par un dispositif de commande lectro hydraulique qui est contrl par lamplitude et le sens de la tension sur la bobine de commande. Quand la vitesse obtenue est gale la vitesse requise, la tension chaque bout de la bobine est zro et le dispositif de commande est stationnaire. La bobine de commande est contrle par la carte damplification de puissance et quand la tension dentre de lamplificateur de vitesse est +9V, les deux sorties la bobine de commande sont quilibres (cest t dire +9 V). La sortie de la carte damplification de vitesse est une tension proportionnelle la diffrence entre la vitesse obtenue et la vitesse de consigne, c'est--dire lerreur de vitesse. Quand lerreur de vitesse est zro, la sortie est +9V ; si la vitesse obtenue est faible, cette tension tombe ; si au contraire la vitesse obtenue est leve la tension monte; lamplificateur de puissance dsquilibre alors les deux bouts de la bobine de commande pour corriger lerreur de vitesse en ouvrant ou en fermant ltrangleur comme il y a lieu. La vitesse obtenue est dtecte par un capteur de vitesse magntique mont trs prs de la denture sur une roue dente dans le carter dengrenage de la turbine de puissance. La sortie du capteur de vitesse est une tension c.a de frquence directement proportionnelle la vitesse de larbre de sortie. Ce signal est envoy directement la carte damplification de vitesse o la frquence est convertie en tension proportionnelle la vitesse, augmentant au dessus de +9V avec la frquence. Le signal de vitesse demande est une tension provenant du curseur du potentiomtre moteur via la carte limiteurs de vitesse; la tension descend au-dessous de 9V comme la vitesse requise augmente. Les deux signaux sont compars dans lamplificateur de vitesse pour fournir la tension de sortie proportionnelle lerreur de vitesse. La carte limiteurs de vitesse limite les vitesses demandes minimale et maximale 50% et 105% de la vitesse de larbre de sortie. Le potentiomtre moteur est contrle par la carte dentranement du moteur pas pas qui a cinq entres. Pour la commande de vitesse automatique, un signal de demande de vitesse est pris de la plaquette de convertisseur 10-50mA qui convertit un signal de commande 10-50mA, lectriquement isol en une tension de demande de vitesse. Les autres entres sont des signaux logiques venant du chssis de logique 3 et fonctionnent ainsi : 1. A main/auto Si le signal dentre main /auto est la logique 1 le signal 10-50mA et le signal daugmentation de rampe sont seuls changer la vitesse de consigne. Avec le signal dentre ou seuls les signaux dentre augmentation de vitesse et Abaissement de vitesse change la vitesse de consigne. 2. Relvement /Abaissement de rampe La vitesse de larbre de sortie tant suprieure la valeur minimale, la vitesse augmente lentement jusqu la vitesse de consigne ( un taux dtermin par le tableau de commande frontal) quand le signal dentre est la logique 1. Lentre tant 0 la vitesse de larbre diminue lentement au mme taux jusqu la valeur minimale (telle que rgle par le limiteur de vitesse minimale) quand un signal est alors donn la logique du chssis 3 par la plaquette limiteurs de vitesse. Pendant la marche auto normale, Page 6/20

Les variations du signal 10-50mA entranent une faible augmentation de la vitesse de larbre de sortie (dtermine par le tableau de commande frontal) seulement quand le signal dentre relvement /abaissement de rampe est la logique 1 . Quand la facilit dabaissement de rampe nest pas utilise, le chssis 3 fournit continuellement un signal de logique 1 . 3. Augmentation et diminution de vitesse Ces entres sont donnes par les boutons poussoirs augmentation/diminution de vitesse qui fournissent un signal de logique 1 pour augmenter ou diminuer la vitesse. Pendant la marche normale, lacclration maximale donne au compresseur par la carte damplification de vitesse est limite par un circuit situ sur la carte de programmation de combustible. La tension de sortie c.a du capteur de vitesse du compresseur est envoye directement la carte de programmation de combustibles, o elle est convertie en tension proportionnelle la vitesse du compresseur. La carte de programmation de combustible reoit aussi une tension dcroissante proportionnelle laccroissement de langle douverture de ltrangleur et provenant dun potentiomtre mont sur le dispositif de commande hydraulique. Si langle de service normal de ltrangleur est dpass dune certaine quantit prdtermine, un signal commande absolue est envoy la carte damplification de puissance. Ce signal a pour effet de limiter lacclration du compresseur pendant que la vitesse de larbre de sortie remonte la vitesse de consigne aprs un accroissement brusque de la charge. Pour prvenir tout dpassement de la vitesse de larbre de sortie sous ces conditions dacceptation de charge, un circuit supplmentaire est inclus sur la carte damplification de vitesse. Si la vitesse de larbre de sortie tombe 10% au dessous de lentre de vitesse de consigne la carte damplification de vitesse, ce circuit doit baisser la vitesse de consigne de 5%. Quand la vitesse de larbre de sortie remonte cette vitesse de consigne temporaire, le rgulateur agit, mais la vitesse de larbre de sortie dpasse vers le niveau de la vitesse de consigne initiale. Comme la vitesse de larbre de sortie approche de la vitesse de consigne temporaire remonte la valeur initiale. Si la vitesse de larbre de sortie dpasse de 2% la vitesse de consigne un circuit sur la carte damplification de vitesse dsexcite le relais B et actionne les soupapes dvacuation dair du compresseur. Pendant lacceptation de la charge le circuit est maintenu pour agir continuellement 2% au dessus de la vitesse de consigne initiale, mme quand cette vitesse a t rduite de 5%. Ce circuit dtecte galement le taux de variation daccroissement de vitesse de larbre de sortie et si ce dernier est trop lev les soupapes dvacuation sont dclenches. On a le choix, pour le rgulateur, du fonctionnement en statisme jusqu 10% ou isochrone c'est--dire de statisme zro. Le circuit de statisme se trouve sur la carte damplification de vitesse et fonctionne seulement pendant la marche normale. Pour la marche en statisme un signal de tension proportionnel langle de ltrangleur est envoy la carte damplification de vitesse o un circuit ajoute une certaine fraction de cette tension au signal de vitesse obtenue larbre. Ceci pour effet de rduire la vitesse de larbre de sortie suivant la valeur de langle douverture de ltrangleur. Puisque ce dernier est proportionne la charge, le statisme est ralis.

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TB - 3-3a Pour la marche isochrone, le circuit de statisme est dconnect par une commande sur le tableau frontal. Pour le dmarrage, le circuit de rgulation sur la carte damplification de vitesse est dconnect par le relais A. pendant le dmarrage, un circuit sur la carte de programmation de combustible fait ouvrir lentement ltrangleur une vitesse uniforme depuis sa position douverture minimale. Ce dernier circuit entre en action quand le relais C est excit lorsque la vitesse du compresseur atteint 2800 tr/mn. Un contact du relais C souvre et la bobine de commande de la soupape de combustible est quilibre en 5 secondes; le circuit engendre ensuite une tension qui dcrot lentement avec le temps. Cette tension est compare une tension proportionnelle langle douverture de ltrangleur et qui est fournie par, le potentiomtre du dispositif de commande hydraulique. La sortie du circuit est une tension proportionnelle la diffrence ou erreur entre la tension diminuant lentement et. Langle dtranglement obtenu. Cette erreur de tension est envoye la plaquette damplification de puissance qui corrige Louverture de ltrangleur et lamne la valeur requise. Puisque cet angle douverture augment lentement, la vitesse du compresseur augmente jusqu ce que la vitesse de larbre de sortie approche de la vitesse de consigne telle que dtermine par le potentiomtre moteur. Puisque la vitesse de larbre de sortie tait au dessous de 10% de la vitesse de consigne, le circuit dacceptation de charge dcrit prcdemment agit pour prvenir le dpassement ; de plus, 5% au-dessous de la vitesse de consigne, le relais A est excit. A ce moment. Un contact du relais A permute, dconnectant ainsi le circuit de dmarrage et permettant au circuit normal de rgulation de fonctionner. Pendant toute la marche normale, le relais A est maintenu excit par un contact du relais C. Pendant le dmarrage et la marche, on peut imposer au rgulateur une limite de temprature du dchappement. Le circuit se trouve sur la carte damplificateur de T Max . Cette carte a deux entres ; lune delles est la tension moyenne de huit thermocouples, lautre est un niveau de tension venant dun potentiomtre mont sur le panneau frontal. Si la temprature du gaz dchappement dpasse le niveau de consigne rgl par le potentiomtre, langle douverture de ltrangleur est limit par un signal de commande absolue la carte damplificateur de puissance. Pour obtenir les indictions et les signaux ncessaires, la sortie c.a des deux capteurs de vitesse magntiques est envoye leur carte respective de circuit signaux de vitesse 4 niveaux. Les signaux de sortie des tachymtres sont de 0-1 mA et les signaux venant des cartes sont des signaux logiques. Les uns et les autres se rglent suivant lutilisation de la machine On peut se rendre compte daprs la description des circuits du rgulateur que certains niveaux de tension doivent tre maintenus une valeur constante pour obtenir le fonctionnement convenable du rgulateur. Pour sassurer quon dispose de niveaux de tension constants, lalimentation c.c. de la batterie de commande au rgulateur est contrle par une carte de rgulation 18 V. Puisque les amplificateurs, types 709 et 741, utiliss exigent trois tensions dalimentation c.c le rgulateur 18V a une sortie supplmentaire +9 V. De nombreux signaux dans le rgulateur ont cette tension de rfrence plutt que 0 V.

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TB6G - 3-3a
DESCRIPTION ET FONCTIONNEMENT DES CIRCUITS
REGULATEUR 9V /18 V DESSIN 8H-3

Fonction

Fournir des alimentations contrles d 18 V et de 9 V partir dune entre c.c. 21 35 V sans rgulation. Des variantes possibles dentre permettent le fonctionnement de la carte partir dune alimentation c.a 20 35 V monophase ou triphase. Fonctionnement - Avec alimentation c.c. La1imentation est connecte entre PL17 (positif) et PL123. D7 prvient les dgts dus des connexions inverses et R1 et C2 (extrieur) fournissent un filtrage optionnel si une alimentation non filtre est utilise. TR2a et TR2b forment, un amplificateur diffrentiel qui compare une tension de rfrence forme sur les diodes zener ZD1 et ZD2, une tension forme sur le diviseur de potentiel R8, RV1 et R9 et qui est proportionnelle la tension de sortie. Si la tension la base de TR2b est infrieure la tension de rfrence la base de TR2a, TR2a laisse passer plus de courant et rsulte en ce que TR3 conduit davantage de courant et par suite en un accroissement de la tension de sortie. Quand la tension de sortie a mont un niveau tel que la base de TR2b est gale la tension de rfrence de la base TR2a, le courant traversant TR2a cesse daugmenter et la tension de sortie a atteint Lquilibre. Le rglage du potentiomtre RV1 permet de modifier la tension de sortie de la carte. Pour prvenir les dgts causs par des court circuits et des surcharges sur la sortie, la tension sur RI en srie avec le transistor de sortie est proportionnelle au courant de charge. Si cette tension dpasse la tension de conduction des diodes au silicium D8 et D9, ces diodes deviennent conductrices et rendent la base de TR1 ngative par rapport son metteur et par suite le courant diminue ce qui fait que la tension de sortie tombe vers zro. Un second amplificateur diffrentiel, form de TR4 et TR5, compare la moiti de lalimentation 18 V, cest dire le centre du diviseur de potentiel Rl0 et R11, avec la Sortie du collecteur de TR6. Une augmentation de tension la base de TR5 par rapport la base de TR4 entrane une chute de courant du collecteur de TR4 ce qui cause une chute de courant sur TR6 et vice versa. On voit ainsi que la sortie PL7 est une alimentation faible impdance de la moiti de la tension PL1. Fonctionnement Avec alimentation c.a Une alimentation c.a. de 25 30 V fournie par un transformateur, est connecte entre PL22 & PL19 pour lalimentation monophase, ou PL22, PL19 et PL20 pour lalimentation triphase. Les diodes Dl D6 forment un rseau redresseur en pont et la tension c.c. rsultante est filtre par le rseau rsistance et condensateur R1, C2. Le fonctionnement du rgulateur est alors conne dcrit ci dessus dans le cas de lalimentation c.c.

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TB6G - 3-3a Tension dentre c.c Tension dentre c.a Dissipation Max. * Plage de temprature Tension de sortie Courant de sortie max 18V Courant de sortie max 9V * Elle est dtermine partir du rapport tension dentre maximale/ tension de sortie maximale et du courant de sortie, maximal. AMPLIFICATEUR DE VITESSEDESSIN 8H-4 Boucle de rgulation La tte de dtection magntique de la turbine de puissance fournit un signal c .a. qui est amplifi et mis au carr aux tages TR1, TR2 et TR3 de lamplificateur gain lev. l e condensateur C1 fournit une raction positive pour donner un temps de monte rapide sur le collecteur de TR3, quelle que soit lamplitude du signal dentre: (qui devrait tre dans la gamme de 0,5 10 V). Le signal carr au collecteur de TR3 est diffrenci par le rseau rsistance condensateur C2, R8 et R11 et une srie dimpulsions de dpart positives et ngatives apparaissent la base de TR5. R10, Dl et D2 fournissent un rseau de compensation thermique. Les impulsions ngatives la base de TR5 rendent le transistor conducteur courant constant pendant de courtes priodes, et C3 agissant en intgrateur se charge un niveau proportionnel la frquence dentre. Un signal de rglage de vitesse dans la gamme approximative 2 - 5 V (et ngatif par rapport lalimentation 9 V) est envoy dans PL4 et via R18 faisant couler le courant de charge dans C3 dans un sens oppos celui venant de TR5. Nota : R18 et RV5 sont en srie sur les modles plus rcents. A tout signal de rglage de vitesse donn, il existe un point o les courants positif et ngatif dans C3 sont en quilibre et o la tension est zro dans C3. A ce moment la sortie de 1C1 (point dessai A) est 9 V. Si la vitesse est leve, lentre 1C1 est positive et la sortie est suprieure 9 V et amplifie (1C1 est un amplificateur non onduleur). Si la vitesse est faible, la tension au point dessai A devient infrieure 9 V. La sortie de 1C1 est amplifie davantage en 1C2 et envoye, via R33, D5 et R41, lamplificateur de puissance L1288 qui son tour contrle larrive de combustible la turbine via le dispositif de commande hydraulique et la soupape de combustible. Ainsi si la vitesse est leve par rapport au signal de rglage de vitesse, la soupape de combustible reste ferme jusqu ce que la vitesse diminue suffisamment pour que la tension sur C3 soit nulle. La sortie de 1C1 et 1C2 (Points dessai respectifs A et C) est 9 V. Cest ltat de marche au rgime permanent. Page 10/20 50 mA 21 35 30 W 2,5 A l0 + 70C 15 V et 9 V V 25 35 V

TB6G - 3-3a On peut modifier le gain de boucle de lensemble du systme en ajustant la rsistance de raction RV3 sur 1C2. Commande de soupape dvacuation Si la vitesse augmente au del de la vitesse de consigne pour fournir un signal de sortie au point dessai A qui est positif par rapport lentre 2 (dtermine par RV4) de 1C3, la sortie de 1C3 devient positive par rapport lmetteur de TR12, rendant TR12, et par suite TR13, conducteurs et excitant ainsi le relais de la soupape dvacuation B connect entre PL22 et PL18. Le contact Bi se ferme pour exciter le solnode de la soupape dvacuation. Le rseau form de Cl5, R22 a pour effet que le taux daugmentation de vitesse fait baisser le niveau de fonctionnement de la soupape dvacuation (effet driv). Dtection de vitesse 95% Quand la frquence dentre slve environ 90% - 95% au dessus de la vitesse de consigne, la sortie de 1C1 slve au dessus de la tension dmission de TR7 et rend TR7,et par suite TR 8, conducteurs avec excitation du relais A via D6, R50 et PL9 (Ce relais est utilis pour passer du programme de dmarrage au programme de combustible quand la vitesse du compresseur est atteinte). Si pendant la marche normale la vitesse tombe au dessous de 95% environ de la vitesse de cest dire est leve aux charges transitoires, TRI et TR8 cessent dtre conducteurs et le collecteur de TR8 chute vers 0V (sans toutefois arriver 0 V) rendant D10 conducteur et chargeant Cl4. Ceci rend TR14 conducteur ce qui son tour rend D8 et D9 conducteurs. D9 tant conducteur fait passer un courant positif dans C3 via R47, ce qui a pour effet de rduire la vitesse de consigne de 5% environ. D8 conduisant le courant par R46 dans RV4 fait augmenter la valeur de consigne de la soupape dvacuation. Quand la vitesse rcupre jusqu 95% de la vitesse diminue D10 cesse de conduire et Cl4 se dcharge lentement (5 secondes environ) par R48 en maintenant TR14 ltat de conduction pendant cette priode. TR14 cesse alors d conducteur et les rglages de vitesse de consigne et de sou pape dvacuation reviennent la normale. Circuit de panne de capteur Le circuit de panne de capteur a deux entres : le fil 5 aliment par le signal de vitesse du compresseur 5000 tr/min. et le fil 3 aliment par le signal de vitesse de la turbine de puissance. Au repos, le fil 5 est la logique 0 et par suite TR15 est ltat ouvert ce qui a pour rsultat que la tension la jonction de D13, Dl4 et R53 est la logique 1. La tension au fil 11 est aussi la logique 1. La sonde de vitesse de la turbine de puissance est connecte entre le fil 3 et 0 V, par suite au repos il ny a pas de signal de la sonde et TR9 et TR10 sont donc ltat ouvert et C11 est charg +18 V environ.

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TB6G - 3-3a Comme la machine acclre, le signal de sonde de la turbine de puissance augmente et quand dpasse 1,5V crte crte TR9 devient conducteur pendent chaque demi priode positive. Ceci fait chuter la tension sur C11, rendant ainsi TR10 conducteur (C11 agit comme un condensateur de filtrage pendant la demi priode ngative). Quand TR10 est conducteur son collecteur est +18 V et la diode zener D13 fait chuter cette tension +14 V au fil 11. En mme temps TR11 est ltat ouvert.. Quand la vitesse du compresseur dpasse 5000 tr/min, une logique 1 est prvue sur le fil 1 pour rendre, TRl5 conducteur et le fil 11 est aliment seulement par TR10. Si le signal de sonde de vitesse de la turbine de puissance vient manquer ou tombe au dessous de 1,5V crte crte, TR10 est ltat ouvert et son collecteur tombe environ 3V, ce qui rend TR11 conducteur. La tension au fil 11 tombe donc zro, fournissant ainsi un signal Panne de rgulateur au systme logique du chassie 3. Si le signal de sonde de la turbine de puissance tombe en panne quand la machine atteint la Vitesse de rgulation (relais A excit) un faux signal vitesse leve est fournit au point dessai C par lintermdiaire de D11, R43 et TR11 fermant ainsi ltrangleur. Statisme La tension fournie par le curseur sur le potentiomtre de positionnement du rgulateur est compare une tension fixe sur le curseur de RV1 dans 1amplificateur diffrentiel TR4/TR6. RV1 est ajust pour obtenir une sortie de 9 V de PL20 avec le dispositif de commande sur combustible min de sorte quaucun courant ne traverse R17 quand la turbine marche la vitesse de consigne normale Quand la charge applique la turbine augmente, la sortie du potentiomtre de positionnement du rgulateur devient plus ngative, par rapport la ligne 9V et par suite PL20 devient positif par rapport la ligne 9V et il en rsulte quun courant positif scoule dans C3 et entrane une rduction proportionnelle de la vitesse de consigne , c'est--dire du statisme. RV2 permet de rgler entre 0 et 10% la rduction relative pour les variations de la charge.
CIRCUIT A SIGNAUX DE VITESSE A 4 NIVEAUX (TURBINE DE PUISSANCE) DESSIN 8H-5

La sortie de le tte de dtection est envoye via un condensateur extrieur PL21. et lentre de 1C1 (via PL18 et C8 sur les modles les plus rcents). Cet amplificateur a une raction positive (R2) et fournit un signal de sortie carr La frquence dentre. Ce signal carr est encore amplifi davantage dans TR1 pour obtenir un signal carr damplitude constante. La sortie de TR1 est diffrencie par C1 et le rseau de rsistances R5, R6, R7 et RV1. Ceci va alimenter lentre 3 de 1C2 sous la forme dune srie de pointes positives et ngatives. La pointe de dpart ngative traverse la tension (2) sur 1C2 environ 1/3 de lamplitude de la pointe ajuste par RV1. Ceci a pour rsultat que la sortie de 1C2 devient une srie dimpulsions de dpart ngatives troites la frquence dentre. Ces impulsions sont converties en une srie dimpulsion de courant constantes dans TR2, RV2 et R11 pour donner une sortie de tachymtre PL19 et par TR3 et Rl5 dans C3 pour donner une tension proportionnelle la vitesse afin dactionner les

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TB6G - 3-3a circuits signaux vitesse. Le tachymtre tant connect, RV2 est ajust la position mdiane et RV1 ajuste pour donner une lecture de tachymtre convenable. La plage de frquence dentre de la carte circuit imprim est dtermine par le condensateur C1. Les sorties du commutateur de vitesse sont obtenues en comparant la tension sur C3 des tensions de consigne sur les potentiomtres RV3, 4, 5 et 6. Les sorties des amplificateurs oprationnels 1C3 et 1C4 deviennent positives quand le niveau de vitesse de consigne est atteint et ceci rend les collecteurs de TR4 TR5 ngatifs et par suite donne une sortie de logique 1/0. Les connections dentre sur 1C et un 1C6 sont inverses par rapport celles sur 1C3 et 1C4 et donnent des sorties de logique 0/1 pour TR6 et TR7 quand la vitesse augmente. 1C7 I forme lamplificateur de dtection pour la propre alimentation de puissance contrle de la carte et compare la tension sur ZD7 au diviseur de tension R44, R45. La tension diffrentielle est amplifie et contrle le courant de rgulation srie traversant TR8. D5 assure la protection contre lintervention de polarit sur lalimentation et ZD6 fournit une alimentation sous contrle par zener 5-6V. AMPLIFICATEUR DE PUISSANCE - DESSIN 8H-6

Lamplificateur de puissance comporte un amplificateur diffrentiel pour obtenir des sorties en quadrature dune entre un seul bout, cet amplificateur est suivi dune paire dtage damplification de puissance comp1mentaire pour donner un pont de sortie qui fournissent presque toute loscillation dalimentation dans lune ou lautre polarit entre PL18 et PL4. Le potentiomtre RF1 sert mettre lamplificateur diffrentiel en quilibre quand la sortie de TPC sur la carte damplification de vitesse (L1319) est 0V par rapport la ligne 9V. RV2 rgle le courant total traversant lamplificateur diffrentiel pour amener les sorties PL18 et PL4 9 V par rapport lalimentation ngative, quand leurs sorties sont quilibres. LIMITEUR DE T. MAX - DESSIN 8H-7 Il consiste dun amplificateur dcrtage accoupl un transformateur qui compare un signal de rfrence de consigne la sortie des thermocouples T. Max. TR1, TR2, TR3 et TR4 forment un gnrateur de signaux carrs du type multivibrateur qui est suivi par une paire dmetteurs complmentaires TR5 et TR6 entranant le primaire de TFR1. Lenroulement secondaire de TFR1entrane en synchronisme deux paires de transistors effet de champ T10 et T11 et T8 et T8. (T7 et T11 sont conducteurs quand T8 et T10 sont ltat ouvert et vice versa). Le signal dentre T11 est une tension quivalente la tension de thermocouple la T. Max requise et provient dune alimentation flottante redresse et filtre avec stabilisation zener (D).La compensation est fournie parle rseau de rsistance et diodes D5, R40 et R38 pour contre balancer les variations de la temprature de jonction froide. Page 13/ 20 TB6G - 3-3a

Lentre T10 vient du rseau rsistances pour la moyenne des thermocouples de T. Max qui est extrieur au rgulateur. Comme T10 et T11 sont alternativement branchs et dbranchs, lentre au primaire de TFR2 est un signal carr tension crte crte gale la diffrence damplitude des deux entres. Le secondaire de TFR2 est amplifi dans 1C1 et redress en synchronisme par T7 et T8. La tension entre les cots positifs des condensateurs C4 et C5 est donc une sortie cc. amplifie proportionnelle la diffrence entre les entres de thermocouple e t de rfrence. Ce signal diffrentiel est amplifi eu 1C2 et fait osciller la sortie de lC2 dans le sens ngatif, rendant D9 et par suite TR9, conducteurs quand lentre de thermocouple dpasse le signal de rfrence. La sortie de TR9 est un courant proportionnel la quantit par la quelle T. Max dpasse la tension de rfrence, le potentiomtre RV3 contrlant le taux daugmentation de courant avec la temprature. Le courant de sortie est envoy au circuit de programmation de combustible et entrane une rduction de lalimentation de combustible la turbine. REMARQUE IMPORTANTE L impdance dentre 0 la carte est de 1000 ohms environ et par suite comme limpdance de sortie du circuit de thermocouples est denviron 100 ohms, une entre talonne dune impdance de source gale celle du thermocouple doit servir la mise au point initiale. CONVERTISSEUR (10 50mA) - DESSIN - 8H-8 Cette carte fournit un signal de rglage de vitesse pour le rgulateur partir dun signal dentre flottant 10-50mA. Les transistors TR1, TR2. TR3 et TR4 forment un multivibrateur fonctionnant environ 1K Hz et TR5 et TRS forment un entranement complmentaire TFR1. Le signal 10-50 mA est converti en tension en traversant une rsistance dun ohm R60. La tension au balais de contact de RV4 est ajuste pour devenir gale la tension sur R60 10 mA, et par suite les entres aux transistors effet de champ T11 et Tl0 sont gales 10 mA. Lenroulement secondaire de TFR1 tranche et dbranche en synchronisme T10, T11, T7 et T8, ce qui a pour rsultat que la diffrence entre les entres T10 et T11 (zro 10 mA, augmentant 40 mV 50mA) est convertie en un signal carr, accoupl 1C1 via TFR2, amplifi en 1C1 et dtect par T7 et T8. La diffrence dtecte apparat sur C4 et C5 et est amplifie par lC2, la sortie de ce dernier servant de tension de rfrence dans le circuit de rglage de vitesse (voir entranement du moteur de commande pas pas L1354 et limiteurs de vitesse L1355). Nous avons montr quavec une entre de 10 mA lentre relative est zro, mais pour permettre de rgler le signal de sortie pour rglage de vitesse avec cette entre, il est t prvu un dispositif de rglage vitesse zro mont au chssis qui dcale la sortie c.c. de 1C1 et lC2. 1C1 est pourvu dun potentiomtre de raction Span rglable mont sur chssis et prvu pour contrler gain et par suite laugmentation de la vitesse de consigne quand le courant dpasse 10 mA. Page 14/20 TB6G 3 - 3a

Nota : Cette carte nest prvue que pour les installations o la commande de la vitesse de la turbine est requise. Programmation combustible/Vitesse du compresseur

automatique

CIRCUIT DE PROGRAMMATION DE COMBUSTIBLE - DESSIN 8H-9 La sortie de la t de dtection du compresseur est amplifie et mise au carr dans lamplificateur gain lev TR1, TR2 et TR3, une raction positive tant fournie par le condensateur Cl pour obtenir un temps de remise zro rapide quel que soit le niveau dentre sur la plage 0,5 V - 10 V. Le signal carr au collecteur de TR3 est diffrenci par C9, R9, la compensation thermique tant fournie par le rseau Dl, D2 et R10. Les impulsions de dpart positives la base de TR4 font passer des impulsions de courant dans C2 ce qui le charge une tension proportionnelle la vitesse du compresseur. (Cette tension est ngative par rapport lalimentation 9 V). La tension au collecteur de TR4 est rduite une sortie faible impdance PL6 par lamplificateur de gain unit 1C1. Sous conditions de marche normale, la sortie de 1C1 (PL6) est compare dans le circuit amplificateur diffrentiel TR13, TR14, TR15 la tension proportionnelle la position de la soupape de combustible, donne par le curseur du potentiomtre de position sur le rgulateur. Si la charge de la turbine augmente brusquement, dplaant ainsi la position de la soupape vers le maximum de combustible, la base de TR15 devient ngative par rapport celle de TR13, ce qui fait augmenter la tension sur R33,ce qui son tour rend TR12 conducteur quand la tension de seuil de ZD3 est dpasse. Le courant est envoy via un rseau de dphasage PL2 sur lamplificateur de puissance, causant ainsi lenvoi dun signal rduction de combustible au dispositif de commande. Ce signal doit compenser le signal augmentation de combustible venant de lamplificateur de vitesse et ceci fera prendre au dispositif de commande une position dtermine par la vitesse du compresseur. Ouverture de la soupape de combustible en fonction du temps, au dmarrage Pendant la squence de dmarrage, cest dire avant que la turbine de puissance ait atteint 95% de la vitesse de consigne, lamplificateur diffrentiel TR13, TR14, TR15 compare la position de la soupape de combustible une tension de rampe baissant lentement et augmente langle douverture de la soupape de combustible, mais par rapport au temps, de faon similaire celle dcrite ci dessus. Le gnrateur de rampe consiste dun gnrateur courant constant, TR7, RV2, RV3 alimentant le condensateur C5. Le ct ngatif de ce condensateur est maintenu environ 0,7 V positif par rapport la ligne 9 V (tension sur D4) par une paire de contacts normalement ferms sur le relais C (extrieur la carte) et qui sont excits quand la vitesse du compresseur atteint 2800 tr/min. Quand le relais C est excit, la tension sur C5 commence tomber par suite du courant traversant TR7, et en outre, si la soupape de combustible est sur la bute fixe mcanique, lamplificateur de puissance reoit un

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Signal de sortie complet pour le, maintenir contre la bute. Sous cette condition, PL4 (sur lamplificateur de puissance) est environ 17V positif. Cette sortie est envoye la base de TR8 via PL16, ZD1 et R22 et rend TR8 conducteur. Ceci augmente le taux de charge de C5. Le taux de charge augment de C5 jusqu ce que lamplificateur diffrentiel TR13, TR14, TR15, soit quilibr et la sortie de lamplificateur de puissance commence se dplacer dans le sens augmentation de combustible et la tension PL4 (sur lamplificateur de puissance) descend au dessous de 12V ; ZD1 cesse alors de conduire et par suite TR9 cesse aussi de conduire, ce qui entrane la charge de C5 un taux dtermin seulement par le courant de TR7. (Ce circuit permet de faire dbuter rapidement la priode de lent chauffement partir dune bute mcanique fixe dans une position quelconque, sans autres rglages lectriques). Le taux daugmentation de combustible est ajust par RV3. Le circuit contenant TR8, 9,10 et 11 ne sert pas et le curseur de RV2 est rgl 0V. Le taux initial daugmentation de combustible est contrl par RV3. Commande main de la soupape de combustible Avec la commande main, la position de la soupape de combustible est contrle de faon similaire celle dans le mode dmarrage temporis , mais au lieu que lamplificateur diffrentiel compare une tension de rampe celle du potentiomtre de positionnement, une tension extrieure venant dun potentiomtre plusieurs spires est compare celle du potentiomtre de positionnement du rgulateur. La plage de commande du potentiomtre extrieure est rgle par RV6. Nota : quand 95% de la vitesse de consigne de la turbine de puissance est atteinte, le rgulateur commence prendre la commande absolue sur le signal de commande venant de la commande main de la soupape de combustible.
ENTRAINNEMENT DU MOTEUR DE COMMANDE PAS A PAS DESSIN 8H-10

Fonctions La carte dentranement du moteur pas pas est alimente par lalimentation contrle. 18-9-0 V. cette carte contient des circuit qui entranent automatiquement le potentiomtre moteur de commande de vitesse en rponse au signal de rglage de vitesse 10-50 mA, manuellement par bouton poussoirs et pour rduire la vitesse la vitesse de consigne minimale, par le changement dun signal dentre logique. Fonctionnement automatique Avec le fonctionnement automatique, une alimentation positive 24V est connecte au fil 12, ce qui rend TR7 et TR9 conducteurs. Le collecteur de TR9 monte trs haut, causant ainsi lapplication dune alimentation positive au potentiomtre extrieur de taux dimpulsions via le fil 10. Dans le mode automatique le potentiomtre extrieur de taux dimpulsions, commande le courant dans le gnrateur courant constant TR24 jusquau gnrateur dimpulsions lmetteur TR17. Le taux auquel ce courant charge C4 dtermine le taux de rptition de limpulsion de la base 1 de TR17 qui entrane le moteur pas pas via le circuit dentranement. Le gnrateur dimpulsion fonctionne

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seulement quand une alimentation positive est prsente au fil 14, obtenue de la carte limiteurs de vitesse L1355, quand une diffrence de niveau se produit entre signal de turbine et signal de rglage de vitesse. Taux dimpulsion 1110 du taux normal Pendant le fonctionnement au mode Auto, les signaux de rglage de vitesse de la turbine sont appliqus aux entres du circuit intgr linaire 1C1 La sortie de 1C1 est connecte la base de TR11 et TR12. Le gain de 1C1, associ la polarisation fournie par D9 et D10 fait demeurer TR11 et TR12 ltat non conducteur moins que lcart entre les signaux de turbine et de rglage de vitesse dpasse environ 5% de la vitesse totale. Quand une diffrence infrieure celle ci se produit TR11, TR12 et TR14 tant non conducteurs rendent TR13 non-conducteur. TR15 est par suite non-conducteur, permettant ainsi TR16 dtre conducteur. Le condensateur C3 est alors connect en parallle C4, ce qui fait rduire le taux dimpulsion, au moteur pas pas, 1/10 du taux de consigne normal. Ceci donne un taux de correction lent pour les petits carts de vitesse pendant le fonctionnement Auto. Si lcart de vitesse dpasse 5% de la vitesse totale, la vitesse de la turbine tant faible, TR12est conducteur, ce qui rond FR14 et TR13 conducteurs. Si lcart de vitesse de la turbine dpasse 5% de la vitesse totale, quand la vitesse de la turbine est leve. TR11 est conducteur, rendant aussi TR13 conducteur. Quand TR13 est conducteur. TR15 est aussi conducteur, ce qui rend TRl6 non conducteur. C3 est par suite en circuit ouvert et la correction de vitesse seffectue au taux de consigne normal. Entranement du moteur pas pas. La puissance pour lentranement du moteur pas pas et des circuits dentranement est obtenue partir de lalimentation 5,1 V dveloppe sur Dl2. Des impulsions de TR17, base un. Servent actionner lentre dimpulsion dhorloge du double flip-flop JK, 1C2 Leffet de limpulsion dhorloge est de changer ltat des sorties Q et Q\ de chaque flip-flop Les sorties des flip flops branchent les transistors TR19 TR22 ce qui excite les enroulements du moteur pas pas. La squence faisant changer les sorties est commande par la porte double 1C3 en association avec les trois onduleurs forms par la porte quadruple deux entres 1C4. Les portes dterminant la squence dexcitation des enroulements du moteur sont contrles par lentre au fil 18 venant de la plaquette limiteurs de vitesse 1335. Un signal dentre faible au fil 18 (0 V) entrane la rotation du moteur pas pas pour augmenter la vitesse de la turbine. Fonctionnement main Pour le fonctionnement main, on supprime Ialimentation 24 V au fil 12 en amenant le commutateur Auto/ nain sur main (Manuel). Quand un signal daugmentation de vitesse est donn, une alimentation positive est connecte, via le bouton daugmentation et le fil 2, la base de TR2. TR2 devient conducteur, rendant TR3 conducteur, ce qui connecte une alimentation positive :

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1.

TR8, rendant le fil 6 de lC1 positif, rendant conducteurs TR11, TR13 et TRL5. TR15 maintient TR16 ltat ouvert, ce qui ouvre les circuits C3 (utiliss seulement pour la commande automatique). La carte limiteurs de vitesse via le fil 1 pour amener lentranement du moteur pas pas la condition daugmentation en levant le signal dentre au fil 18. La carte limiteurs de vitesse connecte aussi une alimentation positive la base 2 du gnrateur dimpulsions TR17 via le fil 14. Lmetteur de TR17 via le contrleur de taux dimpulsion de consigne RV1. TR17 fournit des impulsions au circuit dentranement du moteur pas pas dont la vitesse est prrgle par RV1.

2.

3.

Si un signal de diminution de vitesse est donn, TR4 devient conducteur grce une alimentation positive dans le fil 5 via le bouton poussoir. TR5 devient conducteur, connectant une alimentation positive : 1. 2. TR6, qui rend le fil 6 de 1C1 ngatif et rend conducteur TR12, TR14, TR13, TR15. TR15 maintient TR16 ouvert mettant C3 en circuit ouvert. La carte limiteurs de vitesse via le fil 7, pour amener lentranement du moteur pas pas la condition dabaissement en faisant diminuer le signal dentre au fil 18. La carte limiteurs de vitesse connecte aussi une alimentation positive au gnrateur dimpulsions TR17 via le fil 14. Lmetteur de TR17 via RVI comme pour la condition dlvation.

3.

Abaissement de la rampe au minimum (En mode Auto). Pour le fonctionnement automatique normal, le fil il est aliment par 24 V. Ceci maintient TR10 ltat conducteur, court-circuitant lanode de D6 au rail 0 V. Quand la rampe de vitesse doit descendre; lalimentation 24 V au fil 11 est supprime. TR10 devient non conducteur; permettant lalimentation l positive sur le collecteur de TR9 dtre applique, via R26 et D6, la base de TR6 et, via le fil 7 la base de TR9, afin de donner un signal dabaissement de vitesse. La vitesse de la turbine est abaisse au taux auto de consigne jusqu ce que le limiteur de basse vitesse soit atteint ou que le potentiel 24 V soit rendu au fil 11. Si le potentiel 24V revient au fil 11, la turbine revient la vitesse de consigne pour la commande des oprations. Nota : Sur les installations o la facilit dabaissement de rampe nest pas exige, une alimentation permanente 24 V alimente le fil 11.
CIRCUIT A SIGNAUX DE V1TESSE A 4 NIVEAUX (TURBINE DU COMPRESSEUR) DESSIN 8H-11

Il est similaire au circuit signaux de vitesse Ll359, avec en plus un circuit pompe diode spar R53, D6, C9 et R54) qui fournit 1C4 la tension proportionnelle la vitesse Ce circuit pompe diode produit une tension plus leve pour une frquence dentre donne que lautre pompe et convient donc la dtection des vitesses trs faibles cest dire quand le compresseur est arrt.

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La constante de tempe de C9 et R54 cause un dlai de 10 20 secondes entre un changement de frquence et un changement de la logique de sortie. LIMITEURS DE VITESSE - DESSIN 8H-12 Gnral La carte contient des circuits remplissant les fonctions suivantes a. b. Rglage des limites de vitesse maximale et minimale. Obtention dun signal de sortie logique quand la vitesse de consigne minimale est atteinte (requis seulement sur les installations o la facilit dabaissement de rampe est utilise), Obtention de signaux de dmarrage/arrt et dtection de direction pour les circuits dentranement du moteur de commande pas pas. (L1354).

c.

Description 1C1 fournit une tension de sortie faible impdance proportionnelle la vitesse de la turbine, provenant du potentiomtre ( moteur) de rglage de vitesse. Cette tension est envoye la. Plaquette dentranement du moteur pas pas et lamplificateur de vitesse via le fil 5, ainsi quaux limiteurs de vitesse leve et faible et 1C2 qui dtecte le dsquilibre entre la vitesse de la turbine et le signal (le vitesse de la carte 10-50 mA. Les circuits limiteurs de vitesse consistent de deux amplificateurs diffrentiels TR1, TR21 qui, en association avec RVl, forment le limiteur de vitesse minimale et TR2, TR20 qui, avec RV2, forment le circuit limiteur de vitesse maximale, Le limiteur de vitesse minimale fournit aussi un signal la logique 0 au fil 11 (sil y a lieu), via TR18, TR19 quand la vitesse de consigne minimale est atteinte. La diffrence de tension entre la sortie du potentiomtre de rglage de vitesse (via 1C1) et la sortie de la plaquette 10-50 mA est dtecte par lC2 qui fournit un signal de marche au moteur pas pas via TR14, TR17 (lvation de vitesse) ou TR15, TR16, TR17 (abaissement de vitesse) au fil 23. La sortie de lC2 dtermine aussi le sens dans lequel le moteur pas pas tourne, fournissant une tension de sortie 0 au fil 22 via TR10, TR11 pour abaisser la vitesse et un signal 1 pour lever la vitesse. Lentre positive au fil 17 ou l8, depuis L1354, entrane le dsquilibre de lC2 dans le sens respectif daugmentation ou dabaissement de vitesse pendant le fonctionnement manuel. Fonctionnement Quand il ny a pas de diffrence entre la vitesse de la turbine et le signal de rglage de vitesse, la sortie de 1C2 est zro, par rapport lalimentation 9 V. TR14, TRI5 ne conduisent pas, rendant aussi TR16, TR17 non conducteurs, et par suite ne fournissant aucun signal dentranement au moteur. Si un signal d augmentation de vitesse est reu depuis la plaquette 10-50 mA, le fil 15 devient ngatif par rapport au fil l6, le fil 2 de lC2 devient ngatif par rapport au fil 3, le fil 6 de lC2 devient positif par

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rapport lalimentation de 9 V, rendant TR10 conducteur et TR6 et TR11 non conducteurs. TR11 tant non-conducteur donne un signal daugmentation de vitesse L1354 via le fil 22. Le fil 6 de 1C2 devenant positif rend conducteurs TRl4 et TR17, fournissant ainsi une sortie positive au fil 23 qui excite le gnrateur dimpulsions pas pas sur la carte dentranement du moteur pas pas. Si la limite de vitesse maximale est atteinte TR2 devient non-conducteur, rendant TR4 et TR5 non-conducteurs. Ceci permet au collecteur de TR5 de monter, rendant TR12 conducteur via R15, D2. TR12 rend conducteur TR13 ce qui inhibe lalimentation du gnrateur dimpulsions via TR17 la carte dentranement du moteur pas pas depuis le fil 23. Si un signal dabaissement de vitesse est maintenant donn Lentre au fil 15 devient positive, rendant le fil 6 de 1C2 ngatif, rendant ainsi TR10 non-conducteur. Le collecteur de TR10 monte et rend TR6 conducteur. TR6 court-circuite R14 au rail 9 V, supprimant lalimentation TR12 via D2 qui rend conducteur TR15, TR16 et TR17 pour fournir une alimentation, via le fil 23, au gnrateur dimpulsions pas pas sur la carte dentranement du moteur pas pas. TR10 devenant non-conducteur rend TR11 conducteur, donnant ainsi une faible sortie au fil 22, ce qui .rgle lentranement du moteur pas pas la vitesse plus faible. Si la limite de vitesse minimale est atteinte TR1 devient conducteur, rendant TR3 non-conducteur et TR18 conducteur pour donner un signal 1 au fil 11 via TR19. Le collecteur de TR3 monte, rendant conducteurs TR12 et TR13 via D3. TR17 est donc maintenu ltat ouvert et lalimentation du gnrateur dimpulsions est inhibe, via le fil 23. Si un signal daugmentation de vitesse est alors donn Le fil 15 baisse ce qui fait monter le fil 6 de 1C2, rendant TR7 conducteur, ce qui court-circuite lalimentation via D3 TR12, rendant ainsi TR12, TR13 non-conducteurs, permettant TR17 de devenir conducteur et dentraner le moteur pas pas via le fil 23 dans le sens daugmentation, TR8 ou TR9 entrane le dsquilibre de 1C2, fournissant ainsi un signal respectif daugmentation ou dabaissement quand il reoit une alimentation positive de L1354 via le fil 17 ou 18 pendant le fonctionnement manuel.

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