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1

CAPTULO V.


5- Equao da quantidade de Movimento (Momento) para
um volume de Controle Inercial.

Restringindo-se a um volume de controle inercial, isto , no
acelerado em relao a um sistema de referncia estacionrio.

5-1. Conservao do Momento Linear.

Considerando-se a 2
a
lei de Newton do movimento,


( ) v m
dt
d
F

=
(5-1)

Em relao a um sistema de coordenada inercial,


sistema
dt
P d
F |

=
(5-1a)

Onde a quantidade de movimento, P

, do sistema dado por:




P vdm v d
sis
sis massa sis
|
.
( .) ( .)
= =

} }
(5-1b)

e a fora resultante,

F, inclui todas as foras de superfcies e de


corpo atuando sobre o sistema.


B s
F F F

+ =
(5-1c)
Onde,
F
S
= fora de superfcie
F
B
= fora de corpo.

2
Da equao (5-1), podemos escrever para a conservao de
momento linear com respeito ao V.C.


Soma das Taxa de. Taxa de Taxa de
foras que momento momento momento
atuam no que sai que entra acumulado
V.C. do V.C. no V.C. no V.C.


dA ) n . v ( v cos dA ) v ( v

= u
}

. .C V
d v
t

c
c


Ento, a equao do Momento linear, na forma vetorial dada por:

}}}

}}

c
c
+ = + =
. C . V . C . S
B S
d v
t
dA ) n . v ( v F F F


(5-2)


Forma da equao do Momento Linear - componentes escalar.


}} }}}
+ = +
. . . .
) . (
C S C V
x x Bx Sx
d v
t
dA n v v F F
c
c


(5-2a)


}} }}}
+ = +
. . . .
) . (
C S C V
y y By Sy
d v
t
dA n v v F F
c
c


(5-2b)


}} }}}
+ = +
. . . .
) . (
C S C V
z z Bz Sz
d v
t
dA n v v F F
c
c


(5-2c)





= -
+
3
5-2. Aplicao da forma integral do momento linear

Exemplo.1: Um fluido incompressvel e permanente, flui atravs de
um joelho redutor, suponha escoamento unidimensional, determinar
a fora que deve ser exercida pelo joelho sobre o fluido.










Onde, P
w
tenso resultante do cisalhamento viscoso;
t
w
a presso na parede sobre o fluido.

Substituindo P
w
e t
w
por os componentes R
x
e R
y
os quais pode-se
supor positivo, tem-se;









}}}

}}
+ = + =
. . . .
) . (
C V C S
B S
d v
t
dA n v v F F F
c
c

= + = u u cos ) ( ) ( cos
1 1 2 2 2 2 1 1
vA v vA v R A P A P F
x x



F PA W R v vA
y y
= + =

1 1 1 1
sen ( ) sen u u


u
vA
vA
x
y
z
P
2

P
1

P
w

P
w

t
w

t
w


P
w

u
v
1
P
1

P
2

R
x

w
R
y

Escoamento
Permanente
0
4
como

1
v
1
A
1
=
2
v
2
A
2
=
-
m


R
x
= P
2
A
2
- P
1
A
1
cosu +
1
v
1
A
1
(v
2
- v
1
cosu)

R
y
= W - P
1
A
1
senu -
1
v
1
A
1
(v
1
senu)

Estes so as componentes da fora do joelho sobre o fluido.

A soma vetorial destes componentes o resultado desejado.


R R i R j
x y
= +




Exemplo 2. leo (S = 0,8) flui de uma vlvula convergente com
uma vazo de 3 ft
3
/s. Se os perfis de velocidades de entrada e sada
so uniformes, estimar a fora que deve ser aplicada vlvula para
mant-la fixa.

Exemplo 3. Um fluxo de ar escoa em regime permanente, figura
abaixo, numa tubulao com dimetro de 0,10 m. As distribuies
de temperatura e presso nas sees transversais do escoamento so
uniformes. Admitindo que os perfis de velocidade so uniformes nas
sees (1) e (2), determinar a fora de atrito exercida pela tubulao.





V
1
V
2

P
1
= 50 psig
P
2
= 5 psig
D
1
= 12 in
D
2
= 6 in
v
1
= 81,5 m/s
P
1
= 600 kPa
T
1
= 300 K
v
2
= 300 m/s
P
2
= 137 kPa
T
2
= 252 K
5
Exemplo 4. Um fluido incompressvel ( = 0,075 lbm/ft
3
) escoa em
regime permanente na regio de entrada de um tubo de raio R. A
velocidade uniforme na entrada do tubo U = 30 ft/s. A distribuio
de velocidade na seo a jusante
(
(

|
.
|

\
|
=
2
max
1
R
r
u
u
. Avalie a
velocidade mxima na seo a jusante. Calcule a queda de presso
que existiria no tubo se o atrito viscoso nas paredes pudesse ser
desprezado.



Exemplo 5. Experimentos so levados ao tnel de vento de baixa
velocidade para determinar a fora de arrasto sobre um cilindro.
Medies de velocidades nas sees onde a presso uniforme e
igual, fornecem os resultados, mostrados na figura abaixo. Calcular
a fora de arrasto sobre o cilindro, por unidade de largura.


y
x




Consideraes:

(1). Fluxo permanente
(2). Fs
x
= R
x

(3). F
Bx
= 0
(4). Fluxo uniforme na entrada
(5). Fluxo incompressvel
(6). u = U em (2) e (4).

Balano de massa;
r
x
R
U
D
a
U = 50 m/s
= 1,2 kg/m
3

D = 30 mm
A = 2,2 D
u = U sen(ty/2a) ; 0 s y s a
u = U ; y > a

(1)
(3)
(4)
(2)
R
x

6

| |
4
0
2
.
2 | ) 2 ( | 0

+
(

+ + =
}
m uwdy m a w U
a

; (01)
}
=
+
a
wdy u U m
0
4 2
) ( 2

Balano de momento;




F F F v v n dA
t
v d
S B
S C V C
= + = +
}} }}}

c
c
( . )
. . . .

}}
=
. .
) . (
C S
x
dA n v v R



| |
.
4
a
0
2
2 x
m U wdy u 2 m U | ) a 2 w ( U | U R +
(

+ + =
}

(02)
Subst. (01) em (02),

}
+
}
= + =
+
a
0
dy w )]
2
U
2
u ( ) u U ( U [
a
0
2 dy w )
2
U
2
u ( 2 Um
x
R
4 2
(03)

}
=
a
x
wdy U u u R
0
) ( 2 (fora sobre o cilindro) (04)

A fora de arrasto,

F
D
= -R
x
= 2
} }
|
.
|

\
|
=
a a
dy
U
u
U
u
wU wdy u U u
0
2
0
1 2 ) ( (05)

|
.
|

\
|
=
a
y
U
u
2
sen
t


} (

=
(

+ =
|
.
|

\
|
=
a
D
a U a U d
a
U
w
F
0
2
2 /
0
2 2 2
4
1
4
4
2 sen
2
cos
4
) sen (sen
2
2
t

t
u u
u
t
u u u
t

t

m
N
m
s
m
m
kg
w
F
D
10 , 54
4
1 30 , 0 ) 2 , 2 ( ) 50 ( 2 , 1
4
2
2
2
3
=
|
.
|

\
|
=
t
t



0(1) 0(2)
F
D

7
5-3. Forma diferencial da equao do momento linear.

Aplicando-se a equao (5-2a) a um volume de controle
infinitesimal fixo em relao ao sistema, xyz,














Figura (5-1). Momento de fluxo atravs de um VC diferencial.

Usando-se um valor mdio para o produto, v
x


z y x v
t
d v
t
av x x
A A A
c
c
=
c
c
}}}
) ( (5-3)
O fluxo lquido de momento atravs do VC, supondo-se que o
fluxo do momento linear seja uniforme sobre cada face, os termos
do fluxo na direo x,

z y v v dA n v v
x x
SC
x
A A =
}}
) ( ) . (

(5-4a)

z y v v dA n v v
x x x
SC
x
A A =
A + }}
) ( ) . (

(5-4b)

z x v v dA n v v
y y
SC
y
A A =
}}
) ( ) . (

(5-4c)
x
y
z
vv
y

y + Ay
vv
x

x + Ax

vv
z

z + Az

vv
z

z

vv
y

y

vv
x

x

8

z x v v dA n v v
y y y
SC
y
A A =
A + }}
) ( ) . (

(5-4d)

y x v v dA n v v
z z
SC
z
A A =
}}
) ( ) . (

(5-4e)

y x v v dA n v v
z z z
SC
z
A A =
A + }}
) ( ) . (

(5-4f)

Somando-se os termos de fluxo sobre toda a superfcie e
volume de controle, em seguida tomando o limite quando AxAyAz
tende a zero, tem-se:

) ( ) ( ) ( ) ( wu
z
vu
y
uu
x
u
t
f
x

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

(5-5)

onde f a fora mdia por unidade de volume ou seja:


A A A = z y x f F
av x x
) ( (5-6)

Derivando os produtos e reagrupando os termos da equao (5-5),

) ( ) ( ) ( ( ) ( w
z
v
y
u
x t
u
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
f
x
u

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

Derivada Subst., (Du/Dt) Eq. da continuidade




Portanto,
|
.
|

\
|
=
dt
Du
f
x
(5-7a)
Similarmente,


|
.
|

\
|
=
dt
Dv
f
y
(5-7b)
0
9

|
.
|

\
|
=
dt
Dw
f
z
(5-7c)
Na forma vetorial,

|
.
|

\
|
=
Dt
v D
f

(5-8)

5-4. Escoamento Laminar de fluidos incompressveis e
viscosos Equao de Navier Stokes

A equao do momento Linear para um V.C. finito dado por:

}}}

}}

c
c
+ =
. C . V . C . S
d v
t
dA ) n . v ( v F

(5-2)

e aplicando-se esta equao para um V.C. infinitesimal, em
coordenadas cartesianas, tem-se que:
|
.
|

\
|
=
dt
Du
f
x
(5-7a)
|
.
|

\
|
=
dt
Dv
f
y
(5-7b)

|
.
|

\
|
=
dt
Dw
f
z
(5-7c)

Estas equaes se aplicam tanto para fluidos viscosos quanto
para fluidos no viscosos.

Considerando um V.C. diferencial, figura (5-2), podem-se
mostrar como as foras e tenses atuam sobre o elemento em cada
plano em relao ao sistema xyz.
10


y y
yy
A +
o o
zz
|
z+Az

t
yx

y+Ay
t
xy

x

t
xy

x+Ax
o
yy
|
y
o
yy
!
y+Ay



t
yx

y

y y
yy
A +
o o
zz
|
z










Figura (5-2). Foras atuando sobre o V.C. diferencial.

O somatrio das foras na direo x,

Fx = (o
xx
|
x+Ax
-o
xx
|
x
)AyAz + (t
yx
|
y+Ay
-t
yx
|
y
)AxAz + (t
zx
|
z+Az
-
t
zx
|
x
)AxAy + g
x
AxAyAz (5-19)

dividindo cada termo pelo volume (AxAyAz) e passando o limite
quando este tende a zero, tem-se:

x
zx
yx
xx x
g
z y x ) z y x (
F
0 z y x
lim
+
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
=
A A A

A A A
(5-19a)

As expresses similares so obtidas para y e z,
x
y
x x
xx
A +
o

x xx
o

z
y
t
yz
|
y

t
zy
|
z

t
yz
|
y+Ay
t
zy
|
z+Az

z
x
o
xx
|
x+Ax

o
xx
|
x


o
zz
|
z+Az


o
zz
|
z


t
zx
|
z+Az

t
xz
|
x+Ax

t
xz
|
x

t
zx
|
z

11


z
zz
yz
xz z
g
z y x ) z y x (
F
0 z y x
lim
+
c
o c
+
c
t c
+
c
t c
=
A A A

A A A
(5-19c)

+

A A A
A A
A A A
=
A A A
}}

A A A
A +
z y x
z y ) v v v v (
0 z y x
lim
) z y x (
) n . v ( v
0 z y x
lim
x
x
x x x



=
(

A A A
A A
+
(
(

A A A
A A
A +
A +
z y x
y x ) v v v v (
z y x
z x ) v v v v (
z
z
z z z
y
y
y y y




( ) ( ) ( )
z y x
v v
z
v v
y
v v
x

c
c
+
c
c
+
c
c
(5-20)
diferenciando os produtos dos termos acima,
( ) ( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
(


c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
v
v
y
v
v
x
v
v v
z
v
y
v
x
v
z y x z y x

(5-21)

Como a equao da continuidade definida por:

( ) ( ) ( ) 0 v
z
v
y
v
x t
z y x
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c


A equao (6-21) pode ser simplificada na forma seguinte:

(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
z y x

(5-22)

Taxa de variao do Momento dentro do Volume de Controle

y
zy yy xy y
g
z y x ) z y x (
F
0 z y x
lim
+
c
t c
+
c
o c
+
c
t c
=
A A A

A A A
(5-19b)
12
t
v
t
v
) v (
t z y x
z y x v )
t
(
z y x
d v )
t
(
0 z y x
lim
c
c
+
c
c
=
c
c
=
A A A
A A A
c
c
=
A A A
}}}

c
c
A A A


(5-23)

Somando as equaes (6-19), (6-22) e (6-23), tem-se

z y x
g
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
zx
yx
xx
x
x
z
x
y
x
x
x
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
+ =
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
(5-24)

|
.
|

\
|

Dt
Dv
x
=
z y x
g
zx
yx
xx
x
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
+ (5-25a)
Similarmente, para y e z,

|
|
.
|

\
|

Dt
Dv
y
=
z x y
g
zy xy yy
y
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
+ (5-25b)

|
.
|

\
|

Dt
Dv
z
=
y x z
g
yz
xz zz
z
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
+ (5-25c)

Para os fluidos Newtonianos estas expresses so:

P v
3
2
x
v
2
x
xx

|
.
|

\
|
V
c
c
= o

(5-26a)

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= t = t
x
v
y
v
y
x
xy yx
(5-26b)

|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= t = t
z
v
x
v
x z
xz zx
(5-26c)

Substituindo (5-26), (5-26b) e (5-26c) na equao (5-25a), tem-se

13
0 0
|
.
|

\
|

Dt
Dv
x
= ( )
x x
v
x
v
v
3
2
x x
p
g V V +
|
.
|

\
|
c
c
V +
|
.
|

\
|
V
c
c

c
c

(5-27)

Equao de Navier Stokes, para fluxo incompressvel, 0 v = V



|
.
|

\
|

Dt
x
Dv
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

2
x
2
2
x
2
2
x
2
x
z
v
y
v
x
v
x
P
g
(5-28)


A equao de Navier-Stokes na forma vetorial nica, = cte.,
escoamento Laminar e incompressvel.

v p g
Dt
v D
2

V + V =
|
.
|

\
|
(5-29)

foras de foras de foras
corpo superfcie viscosas


As condies para usar a equao (5-29), so:

1. Escoamento permanente e incompressvel
2. Escoamento Laminar
3. Viscosidade constante ( = cte.).

Para escoamento livre de frico ( = 0), a equao de
Navier Stokes se reduz equao de Euler.


p g
Dt
v D
V =
|
.
|

\
|

(5-30)

14
As condies para usar a equao (5-30), so:

- Escoamento Laminar e incompressvel
- Viscosidade nula ( = 0).


A equao de Navier Stokes em Coordenadas Cilndrica:

Usando-se as coordenadas cilndrica, tanto para escoamento
interno em tubos quanto para escoamento externo em torno de
corpos de revoluo, r(radical), u (azimutal) e z(axial), as equaes
podem ser escritas na forma:

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2 2
2
1 1
z
v v
r r
v
r r
v
z
P
g
z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v
z z z z
z
z
z
z z
r
z
u

u

u
(6-31)

A equao da continuidade em coordenadas cilndrica dada como:

0
z
v v
r
1
r
v
r
v
z r r
=
c
c
+
u c
c
+ +
c
c
u
(5-32)











15
55. Aplicao da Equao de Navier Stokes.

Exemplo (1).

Um fluido incompressvel escoa entre duas placas paralelas
verticais, uma delas est fixa e a outra move-se com velocidade
constante, V
0
. Considerando-se o fluido newtoniano ( = cte.) e o
fluxo laminar, determinar o perfil de velocidade para este
escoamento (unidirecional e permanente).




v p g
Dt
v D

2
V + V =







Exemplo (2).

Determinar o perfil de velocidade para um fluxo entre duas
placas fixas, paralelas e horizontais, separadas por uma distncia 2h.
O gradiente de presso constante, o fluxo laminar e o
escoamento permanente e incompressvel.








fluido
x
y
L
fluido
V
0

2h
y
x
16

Mostrar os perfis de velocidade para uma superfcie que se
move para cima e para baixo, ou estacionria.



+
V
0

=
V
0

+
=
+
=
Figura (5-3). Perfis de velocidade