Inicialmente devemos representar as foras envolvidas no sistema e montar o diagrama de corpo livre. Como estamos apenas interessados no carrinho, iremos estudar apenas as foras que nele atuam. No sistema menino + carrinho, existem trs foras:
A fora peso que atua verticalmente para baixo. A fora normal, perpendicular superfcie de contato (no caso o cho).
A imagem a seguir mostra graficamente as componentes azul), bem como as demais foras que atuam sobre o carrinho:
(em
Direo x
Todas as foras que esto no eixo x sero somadas, as foras no sentido positivo (direita) sero positivas e as de sentido contrrio (esquerda) negativas. No exemplo, a nica fora na direo x a componente Fx da fora:
Na direo y no existe movimento (no se espera que o carrinho comece a flutuar ou tente afundar no cho). Assim, a acelerao zero.
Somando as foras: as foras que apresentam o sentido positivo (para cima) so positivas, enquanto as no sentido oposto (para baixo) so negativas.
Utilizando apenas o Diagrama de Corpo Livre e as Leis de Newton, pudemos determinar a fora normal e a acelerao.
Plano inclinado
O plano inclinado um dos mtodos mais antigos para elevar um objeto, provavelmente foi usado pelos antigos egpcios para transportar as pedras para o alto da pirmide.
Inicialmente vamos estudar o caso simples em que um objeto deixado escorregar para baixo em um plano inclinado sem atrito. O exerccio ser feito literalmente (sem nmeros) para mostrarmos resultados importantes. Exemplo 02: calcule a acelerao e a fora normal de um bloco escorregando em plano inclinado sem atrito com uma inclinao .
Em todos os problemas de Dinmica, deve-se representar as foras envolvidas no sistema e definir o diagrama de corpo livre. Nesse caso, os eixos do diagrama devem ser escolhidos inclinados. O eixo x deve ser paralelo ao plano, assim o movimento ser fixo no eixo x e as foras normais no eixo y. Colocando as foras e os eixos, temos:
Inicialmente, deve-se decompor o peso em suas componentes; nesse caso o ngulo medido entre o vetor peso; e o eixo x, o que inverte as funes trigonomtricas na decomposio:
Calculando a Segunda Lei de Newton para a direo y, podemos calcular a normal apresentada pelo objeto:
O mesmo procedimento ser usado nos sistemas em que se apresentam planos inclinados com ou sem foras externas.
Fora de atrito
Outra fora de contato fundamental no estudo dos processos mecnicos a fora de atrito que uma fora muito importante em nosso cotidiano: o atrito entre os pneus de um carro o solo nos permite fazer curvas, o leo colocado no motor de carro diminui o atrito entre as peas internas e, conseqentemente, o aquecimento excessivo do motor, sem atrito no conseguiramos andar e vrios outros exemplos. A fora de atrito sempre ser paralela superfcie e contrria ao movimento ou a tendncia desse (sentido que o objeto iria caso na existisse atrito). Antigamente achava-se que essa fora era causada pela rugosidade dos corpos, hoje sabe-se que ela causada pela interao eletromagntica entre os tomos dos objetos, polindo os materiais pode-se perceber que o atrito diminui at determinado grau de polidez passando a aumentar depois. Considere uma caixa pesada sobre o cho enquanto voc aplica uma fora sobre a caixa tentando mov-la (desenho a seguir):
Pode-se perceber que enquanto a fora no atinge um determinado valor, a caixa mantm-se em repouso. Quando a fora atinge esse patamar, a caixa passa a escorregar e necessria uma fora menor para manter a caixa em movimento. Essa a caracterstica mais importante da fora atrito, seus dois tipos:
Atrito esttico : ocorre entre corpos em repouso, no apresenta um valor fixo, mas apenas um limite. Atrito cintico : ocorre quando um corpo move-se em relao a outro, apresenta um valor fixo e constante.
Imaginemos didaticamente que o valor da fora em que a caixa comea a mover-se 100 N. Enquanto a fora no atinge esse valor, a caixa no se move, mantendo-se em repouso (i.e. equilbrio esttico), assim a fora de atrito ir sempre anular a fora aplicada, tendo ento, o mesmo mdulo dessa fora. Por exemplo: se a fora aplicada foi de29,56 N, a fora de atrito deve ter o
valor de 29,56 N para manter a caixa em repouso. Aumentando-se a fora para76,5 N, o atrito passa, tambm, a ser de 76,5 N. Esse comportamento permanece at que a fora aplicada seja de100 N. Nessa situao, a fora causa o descolamento do objeto, ocasionando o seu movimento. Medindo -se o atrito nesse caso, ele apresenta um resultado sempre menor que os 100 N, por exemplo, 75 N. Esse comportamento pode ser melhor entendido pelo grfico a seguir, em que podemos ver a relao entre a fora aplicada e a fora de atrito.
que ser usada para ambos os casos. O smbolo (l-se mi) o coeficiente de atrito que depende das superfcies de contato. Existem duas situaes: a esttica (e) e a cintica (c). Esses valores so tabelados e facilmente encontrados. Materiais Ao com ao Alumnio com ao Cobre com ao Lato com ao Zinco com ferro doce Cobre com ferro doce Vidro com vidro Cobre com vidro Teflon com teflon Esttico (e) 0,74 0,61 0,53 0,51 0,85 1,05 0,94 0,68 0,04 Cintico (c) 0,57 0,47 0,6 0,44 0,21 0,29 0,40 0,53 0,04
Teflon com ao Borracha com concreto (seco) Borracha com concreto (mido)
Utilizando a relao para a fora de atrito e os coeficientes acima, podese calcular o atrito cintico e esttico mximo:
Exemplo 03: um bloco com peso de 20 N est apoiado sobre uma superfcie horizontal. Os coeficientes de atrito entre a superfcie e bloco so e = 0,8 e c = 0,6. Uma fora horizontal aplicada no corpo. Calcule a fora de atrito e a acelerao (caso exista) do bloco quando a fora aplicada de: a) F = 15 N b) F = 20 N
Resposta: representando o sistema um desenho, podemos representar as foras sobre o sistema e, ao lado, o diagrama de corpo livre:
Com esses dados, podemos agora calcular o atrito para cada item do exerccio: a) F= 15 N. Nesse caso, a fora aplicada menor que a fora de atrito esttico mximo, estamos na regio esttica e a fora de atrito tem o mesmo valor que a fora aplicada 15 N. Ou, mais matematicamente:
No regime esttico, o corpo permanece em repouso e a acelerao nula: a=0. b) F = 20 N Aqui, a fora aplicada maior que a fora de atrito esttica mxima, estamos no regime cintico, em que a fora de atrito tem um valor constante:
Para o clculo da acelerao, devemos utilizar a Segunda Lei de Newton para a direo x: Inicialmente, calculando a massa do objeto:
O grfico do comportamento da fora de atrito em reao fora aplicada pode ser construdo, nesse caso, mostrando as foras dos itens a e b
Referncias
RESNICK, R.; HALLIDAY, D.; KRANE, K. Fsica 1. 5. ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 2003. YOUNG, H.; FREEDMAN, R. Sears & Zemansky Fsica I. 10. ed. So Paulo: Pearson Education do Brasil, 2003. TIPLER, P.; MOSCA, G. Fsica para Cientistas e Engenheiros. 5. ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 2006. (Mecnica, Oscilaes e Ondas, v.1). SERWAY, R.; JEWETT, J. Princpios de Fsica. So Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2004. (Mecnica Clssica v.1).