2009-2010
FORMULARIO
UNIVERSITA DEGLI STUDI G.DANNUNZIO - FACOLTA DI ARCHITETTURA CORSO INTEGRATO DI MATEMATICA E INFORMATICA A.A. 2009-2010 DOCENTE: PIERPAOLO PALKA
Seno 0 0,1736 0,2588 0,3420 0,4226 0,5000 0,5736 0,6428 0,7071 0,8660 1 0 -1 0
Coseno 1 0,9848 0,9659 0,9397 0,9063 0,8660 0,8192 0,7660 0,7071 0,5000 0 -1 0 1
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OPERAZIONI CON LE DERIVATE SOMMA ALGEBRICA TRA DERIVATE La derivata della somma di due funzioni derivabili uguale alla somma delle derivate delle funzioni stesse, cio:
y [ f ( x) g ( x)]
y [ f ( x) g ( x)]
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OPERAZIONI CON LE DERIVATE PRODOTTO TRA DERIVATE La derivata del prodotto di due funzioni derivabili uguale al prodotto della derivata della prima funzione per la seconda invariata pi il prodotto della derivata della seconda funzione per la prima invariata, cio:
y [ f ( x) g ( x)]
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OPERAZIONI CON LE DERIVATE QUOZIENTE DI DUE FUNZIONI La derivata del quoziente di due funzioni derivabili con il denominatore ovviamente diverso da 0 uguale a una frazione che ha:
f ( x) y g ( x)
per denominatore il quadrato del denominatore e per numeratore il prodotto del denominatore invariato per la derivata del numeratore meno il prodotto del numeratore invariato per la derivata del denominatore, cio
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Derivate elementari
yx
y ' n x n 1
y' 1 2 x
y x
y log( x)
1 y' x
ye
y' e x
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Derivate elementari
y senx
y ' cos x
y cos x
y log a ( x)
y ' senx
1 y ' log a e x
y ' a log e a
x
ya
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Integrali elementari
yx
n 1 x n x dx n 1 c
y x
2 x dx x x c 3
1 y x
1 x dx ln x c
x x e dx e c
ye
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1 1 x 2 dx arctg ( x) c
1 1 x2
dx
arcsen( x) c
x 1 1 x 2 m 2 dx m arctg m c xk 1 1 ( x k ) 2 m 2 dx m arctg m c
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Integrali elementari
y senx
senx dx cos x c
cos x dx senx c
senx cos x dx log cos x c senx cos x dx log senx c
y cos x
y tgx
y cot gx
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INTEGRAZIONE PER SOSTITUZIONE In alcuni casi (specie in presenza di funzioni irrazionali o goniometriche) utile introdurre sotto il segno di integrale una variabile ausiliaria, ottenendo un integrale pi semplice da calcolare riconducendoci alla regola fondamentale.
Il procedimento si sviluppa attraverso i seguenti passaggi: 1) Si stabilisce la sostituzione f(x)=t. 2) Si calcola il differenziale della funzione sostituita. 3) Nellintegrale da risolvere alla x e al dx si sostituiscono le espressioni che si sono ricavate dal punto 2). 4) Si calcola lintegrale che ha per variabile di integrazione la t. 5) Al risultato dellintegrale si sostituisce al posto della t la sua espressione iniziale.
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INTEGRAZIONE PER PARTI Capita a volte che la funzione integranda si presenti come il prodotto di due funzioni, tali che nessuna di esse sia la derivata dellaltra. In questi casi, opportuno risolvere lintegrale con il metodo di integrazione per parti. Detto:
a( x) b( x)dx
a(x) fattore finito e b(x) fattore differenziale
a( x) b( x) b( x) d a( x)
ossia lintegrazione per parti si risolve moltiplicando il fattore finito per lintegrale del fattor differenziale meno il prodotto tra lintegrale dellintegrale trovato per il differenziale del fattore finito.
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Gx
Calcolo dellarea:
x f ( x)dx f ( x)dx
b
A f ( x)dx
a
FORMULA DI TAYLOR
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Hmax H L Lmin
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Formule da ricordare
Per trasformare le coordinate reali delloggetto in coordinate pixel ci serviremo delle seguenti formule: X = round( ( x - Ox ) * Scala) Y = -round( ( y + Oy ) * Scala) Loperatore round occorre introdurlo per arrotondare a numeri naturali i prodotti ottenuti tra numeri reali. In questa formula non si conoscono i valori dellorigine 0x e 0y. Per trovare tali valori ricorreremo alla seguente formula:
L max * 0.5 ( X min X max) * 0.5 Ox Scala H min * 0.5 (Y min Y max) * 0.5 Oy Scala