01 CB 302 Cinema 1 P

CINEMTICA DE UNA PARTCULA
1ra Semana
1
CONTENIDO
Semana 01 CINEMATICA DE UNA PARTICULA Definiciones Generales: Posicin, desplazamiento, velocidad media, velocidad instantnea, aceleracin media y aceleracin. Cinemtica unidimensional: MRU, MRUV y caso general; Aplicaciones: Cada libre, etc. Movimiento de proyectiles. Movimiento Curvilneo en coordenadas polares. Aceleracin Radial y acimutal. Aceleracin normal y tangencial. Movimiento Circular: Velocidad y aceleracin angular.
Lic. Hctor Valdivia Mendoza 2
CINEMTICA
La Cinemtica estudia el movimiento de los objetos sin considerar las causas que lo producen. Partcula: Es un objeto que solo tiene movimiento de traslacin pura (no rota, no vibra), y sus dimensiones no interesan en el problema. Movimiento: Ligado a lugar y tiempo. Es el cambio de lugar que un objeto experimenta respecto de otro (el observador) Sistema de Referencia (SR): Es un objeto real respecto del cual se realizan las mediciones. Se llama tambin observador. Son SR equivalentes aquellos que no tienen movimiento entre s. Sistema de Coordenadas (SC): Idea abstracta que permite la identificacin de cada punto del espacio, de modo que se pueda describir el movimiento sin ambigedad.
CANTIDADES CINEMATICAS Z
t1 r1 r2 r s
r y r son cantidades vectoriales, que dependen del tiempo El desplazamiento no depende del sistema de coordenadas elegido
t2
t3
o Y Posicin: r = r(t) Desplazamiento: r = r(t) - r(t0) Trayectoria: S

Velocidad media ( vm )
vm
t1
r r 2 r1 = = t t 2 t1
Unidad SI :
m s
Es cantidad vectorial, paralela al desplazamiento
r1
vm
Est definida para un intervalo de tiempo t
r2
Lic. Hctor Valdivia Mendoza
t2
5
Velocidad instantnea ( v )
v=
Lim
t 0
r t
Unidad SI :
m s
dr v= dt
Es cantidad vectorial, tangente a la trayectoria |v| es llamada rapidez
Rapidez media o promedio ( v )

Es cantidad escalar t1
s v = t
L
Unidad SI :
m s
L = Longitud recorrida o trayectoria t = Intervalo de tiempo que demora en recorrer L
t2
s =
En general:
r L
7
t t0
d x d y d z + + dt dt dt dt
Aceleracin media ( am )
v v 2 v 1 = am = t t 2 t1
Unidad SI :
m s2
v = Cambio de velocidad Est definida para un intervalo de tiempo t Es cantidad vectorial
Aceleracin instantnea (a)
a=
Lim
t 0
v t
Unidad SI :
m s2
dv a = dt
La aceleracin a debe apuntar hacia la concavidad
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

El movimiento es a lo largo de una recta
En este caso los vectores cinemticos tienen tres componentes.
z (m)
La figura muestra el sistema coordenado NO coincidente con la recta del movimiento.

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU) MRU

La velocidad es constante
Aceleracin cero Velocidad media igual a la velocidad instantnea
( v=cte )
11
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU)

y (m) xo 0 ro x x X (m) r
dr v= dt
Si t0=0, entonces:
r r0 = v (t t 0 )
r0
dr = v d t
t0
r = r0 + v t
x = xo + v o t
12
GRAFICAS DEL MRU
13
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO (MRUV) MRUV La aceleracin es constante

con el tiempo
a = cte
Movimiento cuya velocidad aumenta o disminuye linealmente
Aceleracin media igual a la aceleracin instantnea
dv a= dt
v0
dv = a dt
t0
14 Lic. Hctor Valdivia Mendoza
v =v 0 +a t
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO (MRUV) Grfica de: v = vo+ at

r
dr v= dt
r0
d r = (v
t0
+ a t) d t
at 2 r =r 0 +v 0 t+ 2
vm ( v 0 + v) = 2
2 2 v = v a r Lic. Hctor Valdivia Mendoza 0 +2
TAREA: Mostrar que:
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO (MRUV)

Grfica posicin vs tiempo Grfica aceleracin vs tiempo
x(m)
Pendiente de la tangente es la velocidad
t(s)
16
Aplicacin
Y(m) Movimiento sobre la tierra en el que acta slo la gravedad, que se supone constante. Se desprecia el efecto del aire
g
j
0
a = g = g j
v=v 0 -g t
VO VO
gt2 y=y 0 +v 0 t2
vm (v 0 + v) = 2
v 2 = v 0 2 2g y
vsubida = vbajada (rapidez) tsubida = tbajada (tiempo)

Grfica de CAIDA LIBRE

Y(m)
v0 tS = g
V=0
v(m/s)
max =
v0 2g
VO
v=v 0 -g t
VO
ts
2ts
t(s)
0
-VO
MOVIMIENTO RECTILNEO CON ACELERACIN VARIABLE

La posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje X es dada por X = t3 12 t2 + 36 t + 30 con X en metros y t en segundos. Determine: a) La velocidad media en 2 s t 6 s b) La aceleracin media en 0 s t 4 s c) Los intervalos de tiempo en el que el movimiento es desacelerado d) Los intervalos de tiempo en el que el movimiento es acelerado
a = a (t)
x (6 ) x (2 ) i m/s a) vm = = 8 62 v(4 ) v(0 ) b) am = = 12 i m s2 40 c ) desacelerado en [ 0, 2 ) 4, 6
v = X = 3t 2 24t + 36 m s
a = X = 6t 24 m s 2
d ) acelerado en 2, 4 6, +

a = a (v)
Para una partcula en movimiento rectilneo cuya aceleracin est dada por a(v) = 32 4 v (las condiciones iniciales son x = 0 m y v = 4 m/s cuando t = 0 s), encuentre v en funcin de t, x en funcin de t, y x en funcin de v.
v dv t v dv dv a= = dt = t v = 4 2 - e-4t 4 a 0 4 32 - 4v dt
) )
t x t dx v= vdt = dx x = 4 2 e-4t dt x = 4 1 + 2t + 1 e-4t 4 4 0 0 0 dt x v vdv dv dx dv v a= =v dx = x = 1 + 8 ln2 2 ln (32 4v ) 0 4 dt dx dx a 4
Este movimiento es tpico de un objeto en un fluido donde el rozamiento es proporcional a la velocidad (con signo negativo)

a = a (x)
Supongamos que la aceleracin es una funcin de x, donde a(x) = -2x m/s2, donde 2=2 y x est en metros. Si la velocidad en x = 1 m es cero, Cul es la velocidad en x = 3 m? Cunto tiempo tarda en desplazarse desde x = 1 m a x = 3 m?
x v x dv dx dv a= =v adx = vdv 2 xdx = x0 v0 x0 dt dx dx
2 2 v0 Sea A = x 0 + 2
2 2 v0 2 2 1 v v v = x + - x2 ( ) 0 0 2 2
x y 0 = sen -1 0 A
v=
dx dt
x x0
dx = v
t t0
dt
x x0
dx A2 - x2
= t - t0 t - t0 =
-1 x sen 0 A
1 x 0 = sen x t = A sen t + 0 0 A El movimiento resultante se llama MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS). Este movimiento es peridico, tipo ida y vuelta alrededor de un punto.
()
21
APLICACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILNEO

a ( m/s ) La figura muestra la aceleracin en funcin del tiempo, si las condiciones iniciales son: X = 0 m, 5 cuando t = 0 s, y V = -40 m/s cuando t = 20 s. t (s ) 20 0 Construya las grficas de: 30 40 50 60 a) La velocidad en funcin del tiempo; y b)La posicin en funcin del tiempo. -10
a)
60 35 0 -15 -40 20 30 40 50 60
v(m/s)
b)
t(s)
re c ta
MOVIMIENTO RECTILNEO
a = c te
Un mvil es disparado desde P0 sobre el plano 3x -2y + 5z = 38. P0 es el punto de interseccin de la recta perpendicular al plano que pasa por el origen de coordenadas. La velocidad inicial del mvil es V0 = 38 m/s siguiendo la direccin perpendicular al plano, con V0z>0. (Considere g = -10 k m/s2). Calcule: a)El instante en que el mvil impacta con el plano xy b)La ubicacin del punto de impacto c)La velocidad cuando z = 0 d)La ecuacin del plano de movimiento.
- 2j+ 5k = vector normal; = 3i Se sabe : n /t P = 0 + tn

2 g t a) r=r0 +v 0t + 1 2
} = ( 3t, 2t,5t ) P = ( 3, 2,5) - 2j + 5k 1 3i - 2j + 5k + 38 )t ; r=3i t + ( 10k 38 2

0
2
Luego de z = 0 5 + 5 38t - 5t 2 = 0 t = 1 2
m/s c) v = v0 + gt v = 3 38 i - 2 38 j- 5 42 k
42 + 38
MOVIMIENTO CURVILNEO
CONDICIN:
v ( t0 )
r s
a v0 0
La aceleracin y la velocidad inicial NO son colineales. colineales

r (t )
r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k
r ( t0 ) a ( t0 ) x
r( t) = x2 ( t) + y2 ( t) + z2 ( t)
d x (t ) d y (t ) d z (t ) v (t ) = i+ j+ k dt dt dt
2 2 v( t ) = v2 t + v t + v ( ) ( ) x y z (t)
v ( t ) = vx ( t ) i + vy ( t ) j + vz ( t ) k
d 2 x (t ) d 2 y (t ) d 2 z (t ) a (t ) = i+ j+ k 2 2 2 dt dt dt
j + a z (t ) k a (t ) = a x (t ) i + a y (t )
2 2 a (t ) = a2 t + a t + a ( ) ( ) x y z (t )
24
MOVIMIENTO CURVILNEO
Una partcula se mueve en el espacio a lo largo de la trayectoria x + y2 z3 = bt2, y cuando t = 0: r = ci + 3j 2k, v = di + 5j + k, a = 10i + 2j + 3k. en donde b, c y d son constantes. Determine estas constantes.
t =0 x = bt 2 + z 3 y 2 x (0 ) = 0 + ( 2 ) (3) = 17 c = -17 3 2
t =0 x = 2bt + 3z 2 z 2yy x (0) = 0 + 3( 2) (1) 2(3)(5) = 18 d = -18 2
t =0 x = 2b + 3z 2 z + 6zz 2 2yy - 2y 2 b = 24
25
ACELERACIN NORMAL (aN) Y ACELERACIN TANGENCIAL (at)

N
v
T
La velocidad se expresa como:
0
z
ds v = vT = T dt
= vector tangente unitario T = vector normal unitario N s = Longitud recorrida (trayectoria)
aN
0
x
at
y
La aceleracin tangencial cambia slo la magnitud de la velocidad.

dv at = T; dt v = mdulo de la velocidad
La aceleracin normal cambia slo la direccin de la velocidad.
a = aN + at
a = a +a
2 N
2 t
26

z
s
0
x
2
Definicin de Radio de curvatura ()
T 0
y
v2 aN = N;
d 2y dx 2 dy + 1 d x
2
1 =
L im
s 0
T s
1 m
La aceleracin normal se escribe:
Se cumple:
v = mdulo de la velocidad
1 d r = d s2
1 a v = v3
1 =
1 x y - y x = 3 2 2 2 x + y
27
3D

El vector posicin de una partcula esta dado por r(t) = 3t2 i + 6t j+ t3 k, donde t est en segundos y r en metros. a)Halle los vectores T(t) y N(t) b) Obtenga s s(t) si en s(t 0)=0. c) Exprese la velocidad y la aceleracin en componentes tangencial y normal. d) Halle el radio de curvatura en t = 2 s.
2 2-t 2 ) i - 2t j + 2tk ( 2t i + 2 j + t k = = a) T ; N 2 t +2 t2 + 2
b ) s ( t ) = t 3 +6t
(t ) dT dt (t )= N (t ) dT dt
=3 ( t 2 +2 ) T; a ( t ) =6tT + 6N c ) v =vT
d ) ( 2 ) =54 m
28
ACELERACIN NORMAL (aN) Y TANGENCIAL (at)

Una partcula est en un campo con aceleracin a (t)= sen (t) j + cos (t) k, donde y son constantes. Inicialmente est en el punto r0=7 i+5 j+4 k, movindose en la direccin del eje x, con rapidez . A los 2 s su velocidad es v= /4 i+4 j+ 4/ k. Todas las unidades son del SI. Calcule los vectores: a) Posicin en cualquier instante b)Velocidad media entre el punto inicial y cuando x = 9 m. Adems la velocidad instantnea en este ltimo punto. c)La aceleracin media entre los puntos dados en b) d)Aceleracin normal en t = 2 s e)Aceleracin tangencial en t = 2 s
Integrando: v=v 0 1 1 y r=r +v t- sen ( t ) jcos ( t ) k cos ( t ) j+ sen ( t ) k; 0 0 2 2
16 16 16 t t a) Con r ( 0 ) r = 7 + t i + 5 + 4t - sen j + 4 + 2 - 2 cos k 4 4 4 i +16 j m r (8 ) r ( 0 ) b) x = 9 = 7 + t t = 8 s; v m = vm = 4 8-0 4 s 29
como : v (0 ) = i v0 = i+ j;
y con v (2 ) =
y= 4

d) v (2) =
( 4 )
4 + 42 + ( ); 2
v (2) a (2)
( v ( 2 ))
( v ( 2 ))
4 ( 4 ) i + 4j + ( ) k ( ) k
( 4 )
4 +( )
4 + 4 + ( ) 2
(4)
4 + ( ) 2
(4)
4 + 4 + ( )
aN =
( ) 2 2 4 2 + 4 + ( ) ( 4 )
2 4 2
m s2
e)
a t (2) =
(a ( 2 )) - (a ( 2 ))
2 N
30
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

Movimiento Parablico
La aceleracin es constante. constante
y (x,y)
a x = cte a ( t ) = a y = cte a = cte z
v=v
+a t
0
r=r0 +v
at2 t+ 2
La trayectoria se encuentra en un plano, puede describirse por dos coordenadas, por ejemplo ( x , y )
El movimiento en cada dimensin es independiente.

31
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
v=v
0
+g t
0
r=r0 +v
gt2 t+ 2
Condiciones:
a ) a = g = -10 j m / s2
b) hMax << R tierra

y
x
c) Se desprecia el rozamiento del aire
Eje x: Es MRU Eje y: Es MRUV

Max
R = Alcance horizontal
h Max = Altura mxima
v subida = v bajada t subida = t bajada
33
tg = vy vx
v sen 0 = 0 ts = g g tv = 2v 0y g 2v 0 sen 0 = g
v 0y
h Max
2 v0 sen 2 0 = = 2g 2g
2 v 0y
R=
2v 0x v 0y g
2 v0 sen 2 0 = g
Si v0=cte. R es mximo si 0=45

34
Un proyectil es lanzado con una rapidez de v0 = 75 m/s (ver fig). Si en el instante de lanzamiento empieza a soplar un viento que le imprime una aceleracin a1 = 2 i+2 j m/s2. Si g = -10 k m/s2, determine a) El vector velocidad transcurridos 2 s del lanzamiento. b) En que punto caer el proyectil.
v0
37
g
y
53
a ) a = a1 +g = 2 i+ 2 j-10 k; y v 0 = 27 i+36 j+60 k v = v 0 +a t = ( 27 + 2t ) i+ ( 36 + 2t ) j+ ( 60-10t ) k v ( 2 ) = ( 31) i+ ( 40 ) j+ ( 40 ) k m s 1 2 2 b) r = r i+ ( 36t + t 2 ) j+ ( 60t -5t 2 ) k /0 +v 0 t + a t = ( 27t + t ) 2 z ( t ) =0 z ( t ) = 60t - 5t 2 = 0 t = 12 s r ( 2 ) = ( 468 ) i+ ( 576 ) j m
Un can situado en el origen dispara un proyectil hacia un avin que vuela con aceleracin a(t)=(3t+4)i+(2t+6)j+17k m/s2 . Si cuando el can dispara el avin pasa por el punto (0, -20, 60) y con velocidad v(t)=-3/2 i+7/3 j+13 k m/s. Halle la velocidad inicial para que el proyectil alcance al avin cuando el proyectil este justo en el punto mas alto de su trayectoria . (g= -10 k m/s2)
36
MOVIMIENTO CIRCULAR
La trayectoria es una circunferencia
Posicin Angular () (t) (rad)
Desplazamiento Angular () =2 1 (rad)
37
MOVIMIENTO CIRCULAR Velocidad Angular ( ) ds

d = lim = t 0 t dt
v=
( rad/s )
dt
= r
(m /s )
Rapidez ( v )
Aceleracin Normal ( a C )
ac=a
v2 = = 2 r= v r
2 m / s (
)
38
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

La velocidad angular es constante =cte
El mdulo de la velocidad es constante, solo cambia de direccin. El mdulo de la aceleracin centrpeta o normal es constante.
t d = d = dt 0 t0 dt
= 0 + t
Periodo (T): tiempo empleado para dar una vuelta.
1 T
( Hz )
2 = 2 T
frecuencia
(rad/s)
39
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Grficas (MCU)
40
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)

La aceleracin angular es constante
El mdulo de la aceleracin tangencial es constante, solo cambia de direccin.
( = c te )
Ecuaciones del (MCUV)

d = = lim x 0 t dt
TAREA: Mostrar que:
2 r a d / s (
=0 + t
= 0 +0 t+ t
1 2
= +2
2 0
0 + m = 41 2

aT = r
a = a +a
aN tg = at
TAREA: Mostrar que:
2 N
2 t
a) a t = r;
b) a N = v
42

v 0 +v vm = 2
v=v 0 +a t t
(1')
( 2')
2
s=s 0 +v 0 t+ a t t
1 2
2 2 0
( 3')
( 4')
43
v =v +2a t s
GRAFICAS MCUV
(rad)
Pendiente de la tangente es la velocidad angular
0
t(s)
44
MOVIMIENTO CIRCULAR
La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una circunferencia de radio 1 m, esta descrita por s(t) = t2 -6t + 2, donde s es la longitud medida en metros, recorrida por la partcula a lo largo de su trayectoria a partir de un origen conveniente, y t es el tiempo en segundos. Halle el instante y la magnitud de la aceleracin en que la magnitud de la aceleracin normal es de 16 m/s2. Comparando con la ec. Terica: Clculo de la aceleracin: Clculo de la velocidad:
a t = 2 m s 2 ; v0 = 6 m s ; s0 = 2 m
2 2 2 2 a = a2 + a = 2 + 16 = 16,12 m s t N
v = v 0 + a t t = 6 + 2t
2
( 6 + 2t0 ) t = 1 s y t = 5 s v2 De la ec. de la aceleracin normal: a N = 16 = 0 0 R 1 1 s , corresponde cuando se mueve en sentido horario; el otro valor cuando se mueve en sentido contrario
MOVIMIENTO EN EL PLANO
Coordenadas Polares (r,) y Ec. de Transformacin u r u x = r cos y v
r
y = r sen
r = x 2 + y2 -1 y = tan x
r du r = u =u dt du = - u r =u dt
Vectores unitarios
Vectores cinemticos
r = cos i + sen j u = -sen i + cos j u
r r = ru
r + r u v = ru
r + 2 r + r u a = r - r 2 u
Una partcula se mueve en el plano XY sobre una circunferencia de 10 m de radio segn la ecuacin S = t3 - 3t2 - 9t + 5 donde S es la longitud de arco (en m) y t es el tiempo (en segundos). Determine: a) Si es un MCUV b) La posicin, velocidad y aceleracin en funcin de vectores unitarios i y j. c) La posicin velocidad y aceleracin en funcin de los vectores unitarios u y ur. d) Los instantes en los cuales la aceleracin tiene componente slo tangencial y Cunto vale esta? e) Describa brevemente el movimiento de la partcula. ( t ) = S r = 0,1t 3 - 0,3t 2 - 0,9t + 0,5 rad a ) No es MCUV, pues a t = S = 6t - 6 es variable; v = s = 3t 2 - 6t - 9 b ) r = 10 cos i +10sen j; v = ( 3t 2 - 6t - 9 ) -sen i + cos j ;
2 2 2 2 a = - ( 6t - 6 ) sen + ( 3t - 6t - 9 ) 10 cos i + ( 6t - 6 ) cos - ( 3t - 6t - 9 ) 10 sen j 2 r ; v = ( 3t 2 - 6t - 9 ) u ; a = - ( 0,1) ( 3t 2 - 6t - 9 ) u r + ( 6t - 6 ) u c ) r = 10 u
r = 0 t = 3 s; a = ( 6 ( 3 ) - 6 ) u = 18 u d) a r = - ( 0,1) ( 3t - 6t - 9 ) u
2 2
47
El movimiento curvilneo plano de una partcula est en coordenadas polares por r =0,833t3 + 5t y = 0,3t2 , donde r est en cm , est en radianes y t en segundos. En el instante en que t = 2 s, determine las magnitudes de la velocidad , la aceleracin y el radio de curvatura de la trayectoria.
48
BIBLIOGRAFA
TIPLER P., MOSCA G., Fsica vol 1, 5ta ed., Revert, Madrid, 2005. SEARS F, ZEMANSKY M., et al, Fsica vol 1, 9na ed., Addison Wesley Longman, Mexico, 1999. CEPREUNI, Apuntes de clase, 2004. FIIS-UNI, exmenes y prcticas anteriores

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CINEMTICA DE UNA PARTCULA

o Y Posicin: r = r(t) Desplazamiento: r = r(t) - r(t0) Trayectoria: S

Es cantidad vectorial, paralela al desplazamiento

Est definida para un intervalo de tiempo t

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

Rapidez media o promedio ( v )

L = Longitud recorrida o trayectoria t = Intervalo de tiempo que demora en recorrer L

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

v = Cambio de velocidad Est definida para un intervalo de tiempo t Es cantidad vectorial

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

Aceleracin instantnea (a)

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

En este caso los vectores cinemticos tienen tres componentes.

La figura muestra el sistema coordenado NO coincidente con la recta del movimiento.

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU) MRU

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU)

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

GRAFICAS DEL MRU

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO (MRUV) MRUV La aceleracin es constante

Movimiento cuya velocidad aumenta o disminuye linealmente

Aceleracin media igual a la aceleracin instantnea

14 Lic. Hctor Valdivia Mendoza

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO (MRUV) Grfica de: v = vo+ at

TAREA: Mostrar que:

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO (MRUV)

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

vsubida = vbajada (rapidez) tsubida = tbajada (tiempo)

Grfica de CAIDA LIBRE

MOVIMIENTO RECTILNEO CON ACELERACIN VARIABLE

x (6 ) x (2 ) i m/s a) vm = = 8 62 v(4 ) v(0 ) b) am = = 12 i m s2 40 c ) desacelerado en [ 0, 2 ) 4, 6

MOVIMIENTO RECTILNEO CON ACELERACIN VARIABLE

t x t dx v= vdt = dx x = 4 2 e-4t dt x = 4 1 + 2t + 1 e-4t 4 4 0 0 0 dt x v vdv dv dx dv v a= =v dx = x = 1 + 8 ln2 2 ln (32 4v ) 0 4 dt dx dx a 4

MOVIMIENTO RECTILNEO CON ACELERACIN VARIABLE

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

APLICACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILNEO

- 2j+ 5k = vector normal; = 3i Se sabe : n /t P = 0 + tn

} = ( 3t, 2t,5t ) P = ( 3, 2,5) - 2j + 5k 1 3i - 2j + 5k + 38 )t ; r=3i t + ( 10k 38 2

23 Lic. Hctor Valdivia Mendoza

La aceleracin y la velocidad inicial NO son colineales. colineales

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

ACELERACIN NORMAL (aN) Y ACELERACIN TANGENCIAL (at)

La velocidad se expresa como:

= vector tangente unitario T = vector normal unitario N s = Longitud recorrida (trayectoria)

La aceleracin tangencial cambia slo la magnitud de la velocidad.

La aceleracin normal cambia slo la direccin de la velocidad.

ACELERACIN NORMAL (aN) Y ACELERACIN TANGENCIAL (at)

Definicin de Radio de curvatura ()

La aceleracin normal se escribe:

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

ACELERACIN NORMAL (aN) Y ACELERACIN TANGENCIAL (at)

ACELERACIN NORMAL (aN) Y TANGENCIAL (at)

16 16 16 t t a) Con r ( 0 ) r = 7 + t i + 5 + 4t - sen j + 4 + 2 - 2 cos k 4 4 4 i +16 j m r (8 ) r ( 0 ) b) x = 9 = 7 + t t = 8 s; v m = vm = 4 8-0 4 s 29

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

ACELERACIN NORMAL (aN) Y ACELERACIN TANGENCIAL (at)

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

a x = cte a ( t ) = a y = cte a = cte z

El movimiento en cada dimensin es independiente.

Lic. Hctor Valdivia Mendoza

b) hMax << R tierra