Bálint Péter, Garay Barna, Kiss Márton, Lóczi Lajos, Nagy Katalin, Nágel Árpád - Gépészkari Matematika MSC (2011)

Blint Pter - Garay Barna - Kiss Mrton Lczi Lajos - Nagy Katalin - Ngel rpd
GPSZKARI MATEMATIKA MSC
2011
Ismerteto Tartalomjegyzk Plyzati tmogats Gondoz
Szakmai vezeto Lektor, konzulensek Technikai szerkeszto Copyright
A jegyzet a BME gpszmrnki mesterszak hallgati szmra kszlt a matematika M1 s M2 trgyhoz segdletknt, mrnk konzulensek kzrem ukdsvel. t rszben Kznsges differencilegyenletek, Parcilis differencilegyenletek, Valszn usgszmts, Komplex fggvnytan, Fourier-sorfejts s Laplace-transzformci trgyalja a gpszmrnki mesterkpzsben szksgesnek tlt matematika tananyagot. A terjedelmi s id obeli korltok ellenre igyekeztnk egy matematikailag pontos, ugyanakkor mrnkk szmra is szemlletes trgyalsmdot kialaktani. Ennek megfelel oen a matematikai elmlet ismertetst helyenknt mrnki magyarzatokkal egsztettk ki. Kiemelt fontossgnak tartottuk az ismeretek alkalmazst a gyakorlatban, gy a problmamegold kpessg fejlesztst is. Az t tmakr, jllehet tartalmaz kzs pontokat, egymstl fggetlenl is olvashat. Az tadni kvnt ismeretek adott esetben eltr o absztrakcis szintje, valamint az alkalmazsuk mdjban mutatkoz klnbsg nmikpp eltr o szerkesztst tett szksgess. Minden rszben kzs, hogy az elmleti sszefoglalst b osges kidolgozott pldaanyag kveti. Minden tmakrhz megadunk tovbbi gyakorl feladatokat is. Az elmleti sszefoglalkban a BSc-s szigorlatokon elvrt szinthez igazodtunk, ugyanakkor arra is trekedtnk, hogy a lertak mlyebb megrtse kpess tegye az olvast a szakirodalom ks obbi, esetleges nll tanulmnyozsra. A jelenleg a tavaszi flvben oktatott matematika M1 trgy anyagba tartozik a valszn usgszmtsrl, a komplex fggvnytanrl, illetve a Fourier-sorfejts s Laplace szi flvben tartott matematika M2 trgy transzformcirl rott els o hrom rsz, mg az o anyaga a kznsges s parcilis differencilegyenletek. Ennek megfelel oen az t rszt kt kzel azonos terjedelm u nagyobb egysgbe csoportostottuk. Azok a hallgatk, akik a tavaszi flvben kezdik meg tanulmnyaikat, a fejezetek sorrendjben haladnak vgig az sszel kezd anyagon, mg az o ok a jegyzet msodik nagy egysgben tallhat tmakrket tanuljk el oszr. Kulcsszavak: Kznsges differencilegyenletek, Parcilis differencilegyenletek, Valszn usgszmts, Komplex fggvnytan, Fourier-sorfejts s Laplace-transzformci.
tankonyvtar.ttk.bme.hu
Blint Pter - Garay Barna - Kiss Mrton - Lczi Lajos Nagy Katalin - Ngel rpd, BME
Tmogats: Kszlt a TMOP-4.1.2-08/2/A/KMR-2009-0028 szm, a Termszettudomnyos (matematika s zika) kpzs a m uszaki s informatikai fels ooktatsban cm u projekt keretben.
Kszlt: a BME TTK Matematika Intzet gondozsban Szakmai felel os vezet o: Ferenczi Mikls Lektorlta: Simon Pter konzulensek: Kovcs dm, Pal Gyrgy, Kullmann Lszl, Huba Antal, Halsz Gbor Az elektronikus kiadst el oksztette: Torma Ldia Boglrka, Cspny Gergely Lszl Cmlap grakai terve: Cspny Gergely Lszl, Tth Norbert ISBN: 978-963-279-463-1 Copyright: CC 20112016, Blint Pter, Garay Barna, Kiss Mrton, Lczi Lajos, Nagy Katalin, Ngel rpd, BME A CC terminusai: A szerz o nevnek feltntetse mellett nem kereskedelmi cllal szabadon msolhat, terjeszthet o, megjelentethet o s el oadhat, de nem mdosthat.
Tartalomjegyzk
Valsznusgszmts
1. Valsznusgi mez o, feltteles valsznusg, fggetlensg 1.1. Elmleti sszefoglal . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Vletlen s valszn usg . . . . . . . . . . . 1.1.2. Feltteles valszn usg, fggetlensg. . . . . 1.2. Kidolgozott pldk . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Gyakorl feladatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Valsznusgi vltozk 2.1. Elmleti sszefoglal . . . . . 2.1.1. Valszn usgi vltozk. 2.1.2. Vrhat rtk, szrs. . 2.1.3. Egyttes eloszlsok. . 2.2. Kidolgozott pldk . . . . . . 2.3. Gyakorl feladatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
8 . 8 . 8 . 11 . 13 . 19 21 21 21 25 26 29 37 38 38 44 49
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
3. Nevezetes eloszlsok 3.1. Elmleti sszefoglal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Kidolgozott pldk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Gyakorl feladatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Nagy szmok trvnye s centrlis hatreloszls-ttel 50 4.1. Elmleti sszefoglal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.2. Kidolgozott pldk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.3. Gyakorl feladatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 5. Gyakorl feladatok numerikus eredmnyei Hivatkozsok 61 62
Komplex analzis
6. Komplex fggvnyek differencilhatsga, CauchyRiemann-egyenletek 1
63
64
2 6.1. 6.2. 6.3. 6.4.
GPSZKARI MATEMATIKA MSC Mrnki bevezets . . . . . . . . . . . . . . . . . Matematikai bevezets . . . . . . . . . . . . . . . A CauchyRiemann-egyenletek mrnki bevezetse Mrnki megjegyzsek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 66 67 69 73
7. Komplex trtlineris lekpezsek
8. Komplex fggvnyek grbe menti integrlja 76 8.1. Mrnki bevezets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 8.2. Matematikai bevezets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 8.3. A Cauchy-fle integrlttel s kvetkezmnyei . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 9. Komplex Taylor-sor s Laurent-sor 83 9.1. Konform lekpezsekr ol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 10. Gyakorl feladatok 11. Megoldsok s eredmnyek 90 95
A Fourier-sorfejts s a Laplace-transzformci
12. A Fourier-sorfejts 12.1. A klasszikus Fourier-sorfejts s a pontonknti konvergencia krdse 12.2. Fourier-sorfejts Hilbert-terekben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3. Nhny konkrt fggvny Fourier-sorfejtse . . . . . . . . . . . . . 12.4. Tovbbi gyakorlfeladatok vgeredmnnyel . . . . . . . . . . . . . 13. Integrltranszformcik: a Laplace-transzformci 13.1. A Laplace-transzformci tulajdonsgai . . . . . 13.2. Az inverz Laplace-transzformci . . . . . . . . 13.3. A Laplace-transzformci nhny alkalmazsa . . 13.4. Tovbbi gyakorlfeladatok vgeredmnnyel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
111 111 114 116 128 131 133 136 137 154
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
Kznsges differencilegyenletek
14. Bevezets 15. Els orendu kznsges differencilegyenletek 15.1. Elmleti sszefoglal . . . . . . . . . . . 15.2. Kidolgozott pldk . . . . . . . . . . . . 15.3. Gyakorl feladatok . . . . . . . . . . . . 15.4. Matematikai httr . . . . . . . . . . . . tankonyvtar.ttk.bme.hu
159
160 161 161 162 164 165
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
TARTALOMJEGYZK
16. Analitikus megoldsi mdszerek 168 16.1. Elmleti sszefoglal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 16.2. Kidolgozott pldk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 16.3. Gyakorl feladatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 17. Numerikus megoldsi mdszerek 17.1. Elmleti sszefoglal . . . . 17.2. Kidolgozott pldk . . . . . 17.3. Gyakorl feladatok . . . . . 17.4. Matematikai httr . . . . . 178 178 180 183 183 186 186 187 193 195 195 200 203 205 205 208 218 219 222 222 223 227 228 229
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
18. A megoldsok brzolsa 18.1. Elmleti sszefoglal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.2. Kidolgozott pldk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3. Gyakorl feladatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19. Stabilits 19.1. Elmleti sszefoglal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.2. Kidolgozott pldk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.3. Gyakorl feladatok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20. Ktdimenzis autonm rendszerek fziskpe 20.1. Elmleti sszefoglal . . . . . . . . . . . 20.2. Kidolgozott pldk . . . . . . . . . . . . 20.3. Gyakorl feladatok . . . . . . . . . . . . 20.4. Matematikai httr . . . . . . . . . . . . 21. Variciszmts 21.1. Elmleti sszefoglal 21.2. Kidolgozott pldk . 21.3. Gyakorl feladatok . 21.4. Matematikai httr . Hivatkozsok . . . . . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
Parcilis differencilegyenletek
I. rsz: Parcilis differencilegyenletek direkt trgyalsban
230
231
22. Bevezets 232 22.1. A parcilis differencilegyenlet fogalma; pldk . . . . . . . . . . . . . . . . 232 22.2. Kezdeti s peremfelttelek; korrekt kit uzs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 Blint Pter - Garay Barna - Kiss Mrton - Lczi Lajos Nagy Katalin - Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
4 23. Els orendu parcilis differencilegyenletek 23.1. Elmleti sszefoglal . . . . . . . . . 23.2. Kidolgozott pldk . . . . . . . . . . 23.3. Gyakorl feladatok . . . . . . . . . . 23.4. Matematikai httr . . . . . . . . . .
GPSZKARI MATEMATIKA MSC 235 235 237 240 241
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
24. Az elliptikus egyenletekre vonatkoz peremrtkfeladat s a variciszmts kapcsolata 25. Ritz-Galjorkin mdszer 25.1. Elmleti sszefoglal 25.2. Kidolgozott pldk . 25.3. Gyakorl feladatok . 25.4. Matematikai httr . 26. Ortogonlis rendszerek 26.1. Elmleti sszefoglal 26.2. Kidolgozott pldk . 26.3. Gyakorl feladatok . 26.4. Matematikai httr . 27. Legendre-polinomok 27.1. Elmleti sszefoglal 27.2. Kidolgozott pldk . 27.3. Gyakorl feladatok . 27.4. Matematikai httr .
242 246 246 248 251 252 255 255 255 258 258 259 259 260 263 263 266 267 269 272 274 278 281 283 283 287 290 293
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
II. rsz: Parcilis differencilegyenletek sszehasonlt trgyalsban 28. Korrekt kituzs u feladatok 28.1. Lineris algebrai egyenletek . . . . . . . . . . . . 28.2. Nemlineris algebrai egyenletek . . . . . . . . . . 28.3. Kznsges differencilegyenletek . . . . . . . . . 28.4. Excursus. Fggvnyterek. Kontrakcis xpontttel 28.5. Az eddigiek sszefoglalsa . . . . . . . . . . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
29. Parcilis differencilegyenletek 29.1. H ovezets rdban. Homogn Dirichlet s Neumann peremfelttel . . . . . 29.2. Excursus. ltalnos megfontolsok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.3. A hullmegyenlet egy dimenziban . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.4. Excursus. Fizika a h ovezetsi egyenlet mgtt . . . . . . . . . . . . . . . 29.5. Vgtelen dimenzis trben rtelmezett kznsges differencilegyenletek? Vissza az alappldkhoz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.6. Fouriermdszer szorzattartomnyokon . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.7. Specilis fggvnyek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tankonyvtar.ttk.bme.hu
. . . . . . .
. . . .
. 296 . 303 . 313
TARTALOMJEGYZK
29.8. Dihjban: a vges differencik mdszer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 30. Befejezs: az eddigiek sszefoglalsa 31. Kitekints, ajnlott olvasmnyok Hivatkozsok 323 325 327
Valszn usgszmts
Blint Pter BME Differencilegyenletek Tanszk Konzulens: Halsz Gbor BME Hidrodinamikai Rendszerek Tanszk
1. fejezet Valsznusgi mez o, feltteles valsznusg, fggetlensg

1.1. Elmleti sszefoglal
1.1.1. Vletlen s valsznusg
Mrnki bevezet o a vletlen fogalmhoz A mrnki tuds nagy rsze a klnbz o vltozk kztti kapcsolatok ismerett jelenti, s a vltozk tbbnyire a klasszikus newtoni zika vltozi. A kzttk lv o kapcsolat egy rsze mrnki kzeltsben determinisztikus kapcsolat, abban az rtelemben, hogy egy sszefggs bemen o vltozi egyrtelm uen meghatrozzk a kimen o vltozk rtkeit. Pldul, ha ismerjk egy bels o gs u motor fordulatszmt s a gzpedl helyzett, akkor a motor jelleggrbje egyrtelm uen meghatrozza a motor nyomatkt s teljestmnyt. A vltozk kztti kapcsolatok msik rszben a bemen o vltozk nem hatrozzk meg ilyen egyrtelm uen a kimen o vltoz rtkt, ugyan ahhoz a bemen o vltozhoz esetr ol esetre klnbz o kimen o vltoz rtket tapasztalhatunk. Ez azrt lehetsges, mert a gyelembe vett bemen o vltozk mellett mg sok ms, nehezen vagy alig gyelembe vehet o hats is befolysolja a kimen o vltoz rtkt. Ezek a hatsok esetr ol esetre vltozhatnak. Tudjuk pldul, hogy a villamost szigor menetrend szerint indtjk a vgllomsrl, de a 3-4. megll utn mr jelent os eltrst is tapasztalhatunk a berkezs tnyleges s a menetrend szerinti id opontja kztt. Nyilvnval, hogy a tbbi jrm u forgalma, a le- s felszll utasok szma, a jrm u vezet ojnek pillanatnyi vezetsi stlusa, az id ojrs, stb. befolysolja az rkezsi id ot, de e tnyez ok hatsa nehezen szmszer usthet o. A gyelembe nem vett, de befolyssal br paramterek hatst nevezzk vletlen-nek, s mondjuk azt, hogy a villamos berkezsi idejt a menetrend s a vletlen egyttesen hatrozzk meg. Ugyanilyen rtelemben mutat ingadozst egy automata gpsorrl lekerl o darab mrete, egy termk lettartama, egy azonos krlmnyek kztt megismtelt mrs eredmnye is. 8
Valszn usgszmts Mrnki bevezet o a valsznusg fogalmhoz
Tekintsk az utas szmra kedvez o V esemnynek azt, ha a villamos a megllba a menetrend szerinti id oponthoz kpest a [0, +3] perc intervallumban rkezik. Tegyk fel, hogy rendszeresen, minden nap ugyanakkor kzlekednk, s meggyeljk, hogy e kedvez o V esemny bekvetkezik, vagy sem. Mondjuk, hogy n napon keresztl vgezzk a meggyelst, s ebb ol k alkalommal kvetkezett be a szmunkra kedvez o esemny. Ez a k szm az esemny bekvetkezsnek gyakorisga, a k/n hnyados pedig a relatv gyakorisga. brzoljuk grakonban a k/n relatv gyakorisgot az n fggvnyben (lsd 1.1 bra). Termszetesen az bra diszkrt pontsort mutat, csak azrt ktttk ssze a pontokat, hogy a tendencia jl lthat legyen. Tegyk fel, hogy a V esemny bekvetkezst befolysol tnyez ok naprl napra hasonlak, akkor felttelezhetjk, hogy a relatv gyakorisg is bizonyos fok stabilitst mutat: n nvekedsvel k/n rtke egyre kevsb ingadozik. Ha n elegend oen nagy, s gy az ingadozs kicsi, akkor j mrnki becslssel berajzolhatunk az brba egy tlagot: e krl ingadozik a relatv gyakorisg. Ezt az tlagot tekintheti a mrnk a V esemny p valszn usgnek, s gy jellik, hogy : P(V ) = p. Tekintve, hogy 0 k/n 1 , ezt a tulajdonsgot rkli a valszn usg is: 0 p 1. E magyarzat lnyeges eleme, hogy hogyan deniljuk a V esemnyt. Ha az automata gpsoron gyrtott darab valamely mrett gyeljk meg, akkor a szmunkra az a V esemny kedvez o, ha a gyrtott darab mrete beleesik a nvleges mret t urshatr intervallumba. Hasonlkppen fogalmazzuk meg a kedvez o esemnyt a termk lettartam vagy a mrsi eredmny rtkelse esetn is. A valszn usg fogalmnak szemlletes bevezetse azt is sugallhatja, hogy ha n , akkor k/n p. Ez a kznsges konvergencia, amelyet a soroknl ismertnk meg, a jelen esetben ilyen szigoran nem igaz. Hogy mgis milyen rtelemben beszlhetnk konvergencirl, az a 4 fejezetben fog kiderlni. relatv gyakorisg 0,8 0,6 0,4 0,2 0 5 10 15 20 25 30 esemnyek szma 35 40
1.1. bra. Valszn usg, mint a relatv gyakorisg hatrrtke
Alapfogalmak. A valszn usgszmtsban egy ksrlet lehetsges kimeneteleit elemi esemnyeknek hvjuk. Az elemi esemnyek sszessge az esemnytr, ltalban -val jelljk. A ksrlet kimenetelvel kapcsolatos kijelentseinket bizonyos rszhalmazaival azonosthatjuk ezeket esemnyeknek hvjuk, s nagybet uvel jelljk az A esemny, mint rszhalmaz, azokat Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
10
(s csak azokat) az elemi esemnyeket tartalmazza, amelyek az esemny bekvetkezst maguk utn vonjk. Nhny jells: 0 / a lehetetlen esemny az res halmaz ami sohasem kvetkezik be, a biztos esemny a teljes esemnytr ami biztosan bekvetkezik; s nhny m uvelet: A + B jelli azt az esemnyt, hogy az A s a B esemnyek kzl legalbb az egyik bekvetkezik halmazelmleti szempontbl ez a kt halmaz A B nija, AB pedig azt, hogy az A s a B esemny egyszerre bekvetkezik halmazelmleti szempontbl ez a kt halmaz A B metszete, vgl A az A esemny komplementere, amely pontosan akkor kvetkezik be, amikor A nem halmazelmleti szempontbl ez A -ra vonatkoz komplementere, \ A. Hasonlkppen denilhat pl. esemnyek egy A1 , A2 , . . . sorozathoz az A1 + A2 + . . . esemny, ennek jelentse, hogy a sorozatban szerepl o esemnyek kzl legalbb az egyik bekvetkezik. Itt is rvnyesek a halmazm uveleteknl mr megszokott talaktsok, pl. az n. de Morgan azonossgok: A + B = A B, s AB = A + B. 1.1.1. M EGJEGYZS A szba jv o esemnyek sszessgt ltalban F -fel jelljk. Mlyebb matematikai oka van annak, hogy F -be a diszkrt esett ol eltekintve nem vesszk be sszes rszhalmazt. F azonban mindig tartalmazza 0-t, / -t, s zrt a fenti m uveletekre, pl. ha A1 , A2 , F , akkor (A1 + A2 + . . . ) F . Mg a valszn usg fogalmra van szksgnk, ez egy P : F R hozzrendels, amely teht minden szba jv o A esemnyhez hozzrendel egy P(A) szmot, az esemny bekvetkezsnek valszn usgt. A valszn usget minden ksrletben mshogy kell meghatrozni, intucink alapjn is posztullhatjuk azonban a kvetkez o aximkat, amelyek mindig teljeslnek: (I) minden A esemnyre 0 P(A) 1, (II) P() = 1, (III) ha az A1 , A2 , . . . esemnyek egymst pronknt kizrjk azaz Ai A j = 0 / minden i = j esetben akkor P(A1 + A2 + . . . ) = P(A1 ) + P(A2 ) + . . . .
) Ha 1.1.2. P LDA (K LASSZIKUS VALSZN USGI MEZ O
(i) egy vges halmaz, (ii) intucink alapjn az elemi esemnyeket egyenl o valszn usg ueknek tekintjk. Ilyen|A| kor tetsz oleges A esemny valszn usgt a P(A) = || kplettel hatrozhatjuk meg, itt a nevez o a teljes esemnytr elemszma sszes lehet osg, a szmll pedig az A-t megvalst elemi esemnyek szma kedvez o lehet osgek.
) Ha (i) R2 valamely skbeli 1.1.3. P LDA (G EOMETRIAI VALSZN USGI MEZ O tartomny, s (ii) intucink alapjn ezen a valszn usg egyenletesen oszlik el. Ekkor t (A) minden szba jv o A esemnyre P(A) = t () , azaz A terlete (kedvez o terlet) osztva terletvel (teljes terlet).
Blint Pter, BME
Valszn usgszmts
11
1.1.2. Feltteles valsznusg, fggetlensg.

Mrnki bevezet o a feltteles valsznusg fogalmhoz Folytassuk a meggyelseinket a villamosmegllban, ahol esetenknt tallkozunk egy cimbornkkal, akivel egytt szoktunk utazni. Legyen tovbbra is gy, hogy az n napon keresztl folytatott meggyelsb ol k alkalommal rkezik villamos a szmunkra kedvez o intervallumban. Ebb ol a k alkalombl m alkalommal cimbornk is megrkezik, s egytt utazunk. A cimbornk berkezsnek relatv gyakorisga, ha mr berkezett egy villamos: m/k. Ez a mennyisg egy feltteles relatv gyakorisg, hiszen felttelnk volt, hogy villamos mr berkezett a szmunkra kedvez o intervallumban. Az m/k trt b ovthet o: (m/n)/(k/n) alakra. Itt a szmll a villamos s cimbornk egyttes berkezsnek relatv gyakorisga, a nevez o a villamos berkezsnek relatv gyakorisga. Ez a hnyados magyarzza a feltteles valszn usg fogalmt: Legyen C esemny a cimbornk berkezse, P(C|V ) jellje cimbornk berkezsnek valszn usgt, feltve, hogy a villamos is megjtt. Ez a feltteles valszn usg (a relatv gyakorisgok pldja alapjn) egyenl o az egyttes bekvetkezs valszn usge osztva a villamos berkezsnek valszn usgvel: P(C|V ) = P(C V )/P(V ). Mrnki bevezet o a fggetlensg fogalmhoz ltalban azt gondoljuk, hogy az el oz o pldban a villamos berkezse s cimbornk berkezse nincs kapcsolatban egymssal, fggetlenek egymstl. Vagyis cimbornk berkezsnek valszn usge, feltve, hogy a villamos is berkezett, ugyan akkora, mint cimbornk berkezsnek valszn usge a felttel nlkl: P(C|V ) = P(C). Ezt berva a feltteles valszn usg dencijba, azt kapjuk, hogy P(C) P(V ) = P(C V ). Szavakban: az egyttes bekvetkezs valszn usge egyenl o a valszn usgek szorzatval, ha a kt esemny fggetlen. lljon itt mg egy plda a feltteles valszn usg s a fggetlensg fogalmnak szemlltetsre. 365 reggelen keresztl gyeljk meg az id ojrst Budapesten s Disdon. Legyen B illetve D az az esemny, hogy Budapesten, illetve Disdon esik az es o (az adott reggelen). A 365-b ol rendre kB , illetve kD alkalommal gyelnk meg es ot Budapesten, illetve Disdon; ennek megfelel oen az egyes valszn usgeket P(B) kB /365, illetve P(D) kD /365 kzelti. Ha kBD -vel jelljk azon reggelek szmt, amikor Budapesten s Disdon egyarnt esik az es o, akkor nyilvn kBD kB , de nem lehet kBD sokkal kisebb kB -nl, hiszen ha Budapesten esik az es o, akkor ltalban Disdon is esni szokott. Ennek megfelel oen azt tapasztaljuk, hogy kB kD < kBD , tkrzve, hogy P(B D) > P(B) P(D), illetve P(D|B) > P(D) ez a kt esemny nem fggetlen egymstl. Ha D helyett azt az M esemnyt tekintennk, hogy Melbourne-ben esik az es o (ugyanazon a reggelen, ami ott estt jelent...) akkor az M s a B esemnyeket fggetlennek tallnnk, kB kM kBM teljeslne, hiszen Budapest s Melbourne id ojrst nagyjbl fggetlennek tekinthet o krlmnyek alaktjk, s gy P(B M ) = P(B) P(M )-re, a kt esemny fggetlensgre szmthatunk.
1.1.4. D EFINCI (F ELTTELES VALSZN USG , FGGETLENSG MATEMATIKAI TRGYALS ) Tegyk fel, hogy P(B) = 0, egybknt legyenek A s B tetsz oleges esemnyek.
Blint Pter, BME
12
Ekkor A feltteles valszn usge B bekvetkezse mellett: P(A|B) = P(AB) . P(B)
A fogalom jelentse: ha tudjuk, hogy B bekvetkezett, mi a valszn usge, hogy (B mellett mg) A is bekvetkezett. 1.1.5. D EFINCI Az A s B esemnyek fggetlenek, ha P(AB) = P(A)P(B).
1.1.6. LLTS Tegyk fel most, hogy P(A) = 0 s P(B) = 0. Ekkor A s B fggetlenek P(A) = P(A|B) s P(B) = P(B|A).
Ezek alapjn: A s B fggetlenek, ha A bekvetkezse nem befolysolja B valszn usgt. Mskpp fogalmazva, ha tudjuk, hogy A bekvetkezett, semmi plusz informcit nem nyernk B eslyre vonatkozan (hiszen B valszn usgt A bekvetkezse mellett pontosan ugyanannyinak szmolnnk, mint ezen informci nlkl). 1.1.7. M EGJEGYZS A kizr esemnyek s a fggetlen esemnyek fogalmt ne keverjk ssze! Ha A s B kizr esemnyek, azaz AB = 0, / akkor P(AB) = 0 vagyis a fggetlensg semmikpp sem teljeslhet, ha pozitv valszn usg u esemnyekr ol van sz. Mskpp megfogalmazva: ha A s B kizrak, A bekvetkezsvel nagyon sok informcit nyernk B eslyeire vonatkozlag... Bayes ttel Sokszor bizonyos feltteles valszn usgeket knnyebb kiszmolni, mint magukat a valszn usgeket. Egy a gyakorlatban el ofordul szituci: a B esemnyt klnbz o okok el ozhetnek meg. A kivlt okokat tekinthetjk egy teljes esemnyrendszer elemeinek: 1.1.8. D EFINCI Az A1 , A2 , . . . An esemnyek teljes esemnyrendszert alkotnak, ha (i) A1 + A2 + + An = , (ii) Ai A j = 0 / minden i = j prra. Szavakban kifejezve, az Ai esemnyek kzl legalbb egy biztosan bekvetkezik, de egyszerre kett o semmikpp sem kvetkezhet be. Ha knnyen ki tudjuk szmolni a P(Ai )ket (az egyes okok valszn usgeit), illetve a P(B|Ai )-ket (B eslyt az egyes megel oz o okok bekvetkezse mellett) akkor kzenfekv o a teljes valszn usg ttele nven ismert kplet:
Blint Pter, BME
Valszn usgszmts
13
1.1.9. T TEL (T ELJES VALSZN USG TTELE )

n n i=1
P(B) =
i=1
P(BAi) =
P(B|Ai)P(Ai).
Az alkalmazsok szempontjbl legalbb ennyire fontos a kvetkez o krds. Az A1 , . . . , An teljes esemnyrendszer egyes elemeinek a valszn usgre vagyunk kivncsiak, de azon informci birtokban, hogy a B esemny bekvetkezett. Mskpp fogalmazva: az A1 , . . . , An lehet osgek eslyeit mikpp vltoztatja meg az a tny, hogy B bekvetkezett? Vagyis P(Ak |B)-re vagyunk kivncsiak. Nmi szmolssal addik: 1.1.10. T TEL (BAYES TTELE ) P(Ak |B) = P(BAk ) P(B|Ak )P(Ak ) = . n P(B) i=1 P(B|Ai )P(Ai )
1.1.11. M EGJEGYZS Miel ott elszrny ulkdnnk ezeken a kpleteken, egy tancs a teljes vszg. ttele/Bayes ttel feladatok megoldshoz. Ksztsnk grajzot, ezen brzolva a B-t megvalst n lehet osget. Az egyes gakra rjuk r fellre az el ozmnyek valszn usgeit (P(Ai )), alulra pedig B eslyt az adott el ozmny mellett (P(B|Ai )). Az egyes gak slyt ezen szmok szorzata adja. A teljes vszg ttel jelentse: mi az gak slya sszesen? A Bayes ttel jelentse: mi a k-adik g relatv slya az sszes g slyhoz kpest?
1.2. Kidolgozott pldk

1.2.1. KIDOLGOZOTT FELADAT A valszn usgszmts egy fontos m uszaki alkalmazsa, amikor egy tbb rszb ol ll rendszer megbzhatsgt vizsgljuk, ismerve az egyes alkotelemek m ukdsi valszn usgeit, valamint kapcsoldsi hljukat gondolhatunk pldul egy elektromos ramkrre. (a) A sorba kapcsolt A s B kapcsolkat az id o 65, illetve 75 %-ban zrjuk. Felttelezve, hogy a kapcsolk m ukdtetse fggetlen, az id o hny szzalkban folyik ram a teljes rendszeren? (b) Helyezzk most el az A1 , A2 s A3 kapcsolkat az 1.2 bra szerint, s tartsuk zrva ezeket egymstl fggetlenl rendre P(A1 ) = 0, 9, P(A2 ) = 0, 8 s P(A3 ) = 0, 7 valszn usgekkel. Mi a teljes ramkr zrsnak valszn usge? M EGOLDS (a) A kvetkez okpp gondolkodhatunk: P(ramkr zrva) = P(A zrva s B zrva) = P(A zrva) P(B zrva) = = 0, 65 0, 75 = 0, 4875, Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
14
GPSZKARI MATEMATIKA MSC ahol az els o egyenl osgnl a kapcsolk soros kapcsolst, a msodiknl fggetlensgket hasznltuk. Teht az ramkr az id o 48, 75 szzalkban van zrva.
(b) Hasznlni fogjuk az albbi, tetsz oleges A s B esemnyek nijnak valszn usgre vonatkoz formult (az n. szita formula legegyszer ubb esete): P(A + B) = P(A) + P(B) P(A B). (1.1)
Visszatrve a feladathoz, az ramkr akkor van zrva, ha vagy az A1 kapcsolt zrjuk, vagy az A2 s A3 kapcsolkat egyszerre zrjuk. Ezt a tnyt, majd az (1.1) formult, vgl pedig a kapcsolk fggetlensgt hasznlva: P(ramkr zrva) = = = = P(A1 vagy (A2 s A3 )) = P(A1 ) + P(A2 s A3 ) P(A1 s (A2 s A3 )) = P(A1 ) + P(A2 )P(A3 ) P(A1 )P(A2 )P(A3 ) = 0, 9 + 0, 8 0, 7 0, 8 0, 8 0, 7 = 0, 956.
Ellen orzskpp: a kapott valszn usg nagyobb 0, 9-nl, A1 zrsnak valszn usgnl, megfelel oen annak, hogy ha A1 -t zrjuk, akkor az ramkr is biztosan zrul. 1.2.2. M EGJEGYZS Az (1.1) formula levezetshez csak annyit kell hasznlnunk, hogy kizr esemnyek nijra a valszn usg sszeaddik: P(A + B) = P(A B) + P(A B) + P(A B) = = P(A B) + P(A B) + P(A B) + P(A B) P(A B) = = P(B) + P(A) P(A B).
A2 A1 A3
1.2. bra. Az 1.2.1.. kidolgozott feladathoz 1.2.3. KIDOLGOZOTT FELADAT Feldobunk kt szablyos dobkockt, egy pirosat s egy kket. Tekintsk a kvetkez o esemnyeket: A = { A piros dobkockn pros szm ll. } B = { A kt dobs sszege tz. } C = { A kt dobs eredmnye azonos. } tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts
15
D = { A piros dobkockn pratlan szm ll. } E = { A kk dobkockn pratlan szm ll. } (a) P(B) =?, P(C)=? (b) P(A | B)=? (c) A B, C, D s E esemnyek kzl melyikt ol fggetlen A, s melyikt ol nem? M EGOLDS A ksrlet eredmnyt megadhatjuk, ha megmondjuk, milyen szm ll az egyes kockkon. Ennek megfelel oen az esemnytr: = {(i, j)|i = 1, . . . , 6; j = 1, . . . , 6} ahol i, illetve j a piros, illetve a kk kocka eredmnye. Teht klasszikus valszn usgi mez ovel van dolgunk, s a valszn usgek szmolsnl a nevez o minden esetben || = 6 6 = 36. (a) B = {(4, 6), (5, 5), (6, 4)} teht |B| = 3 s gy P(B) = 3/36 = 1/12. C = {(1, 1), . . . , (6, 6)} gy |C| = 6 s P(C) = 1/6.
(AB) ot mr az imnt kiszmoltuk, ezrt a szmllt kell (b) Mivel P(A | B) = P P(B) s itt a nevez meghatrozni. Ehhez AB = { A piros kockn pros szm ll, s a dobsok sszege 10.} = 1/18 {(4, 6), (6, 4)}. Teht P(AB) = 2/36 = 1/18 s P(A | B) = 1 /12 = 2/3.
Mskpp gondolkodva: a B-t megvalst 3 elemi esemny kzl pontosan 2 valstja meg A-t is, gy A eslye, ha tudjuk, hogy B bekvetkezett, 2/3. (c) Ehhez el oszr A = {(1, 2), . . . , (6, 2), (1, 4), . . . , (6, 4), (1, 6), . . . , (6, 6)} teht |A| = 18 s P(A) = 1/2. Az el oz o rszfeladatok alapjn P(A)P(B) = P(AB) teht A s B nem fggetlenek. Ugyenez ltszik abbl is, hogy P(A | B) = P(A) pozitv valszn usg u esemnyekr ol van sz. (Ha B-r ol tudjuk, hogy bekvetkezett, inkbb fogadnnk A-ra, mint ha nem tudnnk semmit). AC = {(2, 2), (4, 4), (6, 6)} s gy P(AC) = 1/12, amib ol P(AC) = P(A)P(C), teht A s C fggetlenek. P(D) = 1/2 s P(E ) = 1/2 ugyangy addik, mint P(A). Ugyanakkor nyilvn AD = 0, / teht P(AD) = 0, vagyis A s D nem fggetlenek (emlkeztet o: pozitv vszg- u kizr esemnyek nem lehetnek fggetlenek). Msrszt AE = {(1, 2), (3, 2), (5, 2), (1, 4), (3, 4), (5, 4), (1, 6), (3, 6), (5, 6)} s gy P(AE ) = 1/4, vagyis P(A)P(E ) = P(AE ), teht A s E fggetlenek. 2
Blint Pter, BME
16
1.2.4. KIDOLGOZOTT FELADAT Egy urnban tapintsra megklnbztethetetlen, 1-t ol 90ig szmozott cdulk vannak, ezek kzl a 8, 19, 23, 64 s 74 szmak feketk, a tbbi fehr. Belenylunk az urnba, s kihzunk (visszatevs nlkl) 5 cdult. Mi a valszn usge, hogy a kihzottak kztt pontosan k fekete (k = 0, 1, . . . , 5)? (Hogy hvjk ezt a jtkot ms nven?) M EGOLDS El oszr el kell dntennk, mik legyenek az elemi esemnyek. Kzenfekv o vlaszts, ha azt tekintjk egy elemi esemnynek, hogy megmondjuk, melyik a kihzott t cdula. Ezzel a konvencival eltekintnk a cdulk hzsnak sorrendjt ol. Lnyeges, hogy ezt vgig tartsuk szben. Az elemi esemnyek teht az {1, 2, 3, . . . , 90} halmaz telem u rszhalmazai, azaz = {{1, 2, 3, 4, 5}, {1, 2, 3, 4, 6}, . . . , {86, 87, 88, 89, 90}}. 2
Fontos ltni, hogy pl. {1, 3, 6, 8, 10} s {6, 10, 3, 8, 1} ugyanaz az elemi esemny. Jelljk Ak -val azt az esemnyt, hogy pontosan k tallatunk van (k = 0, 1, . . . , 5). Az sszes lehet osgek szma, ahnyflekppen ki lehet vlasztani 90 elemb ol 5-t, teht || = 90 . Minden esetben ez lesz a nevez o . 5 A szmllk szmolshoz |Ak |-t kell meghatrozni. Nyilvn A5 = {{8, 19, 23, 64, 74}} 1 s gy |A5 | = 1, P(A5 ) = 90 . A tbbi |Ak |-hoz azt kell kiszmolni, hny olyan 5 rszhalmaza van az {1, 2, . . . , 90} halmaznak, amely a {8, 19, 23, 64, 74} halmazbl pontosan k elemet tartalmaz, ennek komplementerb ol pedig pontosan (5 k) elemet. Mivel egy telem u halmaz k elem u rszhalmazainak szma 5 u halmaz (5 k) elem u k , egy 85 elem 85 rszhalmazainak szma pedig 5k , addik 5 |Ak | = k 85 ; 5k P(Ak ) =
5 k 85 5k 90 5
1.2.5. KIDOLGOZOTT FELADAT Vlasszuk az A= a 1 1 d
szimmetrikus mtrix a s d elemeit egyenletes eloszlssal, egymstl fggetlenl az [1/2, 2] intervallumbl. Mi a valszn usge, hogy det A > 0? M EGOLDS Mivel az a s a d elemeket fggetlenl s egyenletes eloszlssal vlasztjuk, geometriai valszn usgi mez ovel van dolgunk, az esemnytr: = [1/2, 2] [1/2, 2]; ahol az (a, d )
pr els o s msodik tagja az A vletlen mtrix (1/2 )a( 2) illetve (1/2 )d ( 2) diagonlis elemeit jelli. Jelljk C-vel a det A > 0 esemnyt. P(C) szmolshoz a teljes terlet nyilvn: t () = (2 1/2)2 = 2, 25. A hasznos terlethez a C = {(a, d ) | det A > 0} = {(a, d ) [1/2, 2] [1/2, 2] | ad > 1} tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts
17
tartomny terlett kell kiszmolni, egyszer ubb azonban C terletnek szmolsa, ugyanis ezt a halmazt az 1/2 a 2; 1/2 d 1/a egyenl otlensgek jellemzik, s gy integrlssal:
2
t (C) =
0,5
1 da 1, 5 1/2 = 2 ln 2 0, 75. a
Vgl P(C) = 1 P(C) = 1 2 ln 2 0, 75 0, 7172. 2, 25 2
A feladat megoldst az 1.3 bra is szemllteti. d
1.3. bra. Az 1.2.5. kidolgozott feladathoz 1.2.6. KIDOLGOZOTT FELADAT Egy kikt ohz 24 rs id otartamon bell vletlen id opontban kt haj rkezik. Az el obb rkez on rgtn megkezdik a rakodst, amely kt rig tart. Ha a msodik haj akkor rkezik, amikor az els on mg rakodnak, akkor vrakoznia kell a rakods befejezsig. Mi a valszn usge, hogy szksg lesz vrakozsra? M EGOLDS Geometriai valszn usgi feladatrl van most is sz: jelljk x-szel s ynal (ra egysgekben) az egyes hajk rkezsnek id opontjt. Ekkor az elemi esemnyek lerhatk, mint (x, y), 0 x 24, 0 y 24 pontprok: az esemnytr egy 24 egysgnyi oldalhosszsg ngyzet. Jelljk A-val azt az esemnyt, hogy szksg van vrakozsra. Ez akkor s csak akkor fordul el o, ha a kt haj rkezsi id opontja kztt kevesebb, mint 2 ra a klnbsg, vagyis ha |x y| 2. Knnyen lthat, hogy a komplementer tartomny el oll, mint kt diszjunkt, derkszg u egyenl o szr, 22 egysgnyi befogj hromszg. gy: P(A) = 1 222 0, 1597. 242 2
1.2.7. KIDOLGOZOTT FELADAT 6 doboz mindegyikben 6 cdula van, ezek kzl rendre 1, 2, . . . , 6 fekete, a tbbi fehr. Feldobunk egy szablyos dobkockt, ha a dobs eredmnye k, a k-adik dobozbl hzunk egy cdult. (a) Mi a valszn usge, hogy a kihzott cdula fekete? Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
18
(b) tegyk most fel, hogy fekete cdult hztunk, s a szomszd szobban lev o bartunknak csak ennyit rultunk el a ksrletr ol. Bartunk szerint mi a valszn usge annak, hogy hatost dobtunk? M EGOLDS Vezessk be a kvetkez o esemnyeket: Ak := { a kockval k-t dobunk } = {a k-adik dobozbl hzunk}; k = 1, . . . , 6; tovbb B := {a ksrlet vgn fekete cdult hzunk.} Az Ak ; k = 1, . . . , 6 esemnyek teljes esemnyrendszert alkotnak, s nyilvn P(Ak ) = 1/6 mindegyikkre. P(B|Ak ) annak valszn usge, hogy a k-adik dobozbl fekete cdult hzunk: mivel az ebben a dobozban tallhat 6 cdula kzl pontosan k fekete, knnyen k . addik P(B|Ak ) = 6 (a) A teljes valszn usg ttele szerint:
6
P(B) = P(B|Ai )P(Ai ) =

i=1
1 + 2 + + 6 6 (6 + 1) 7 = = . 36 2 36 12
(b) A feladat krdse: P(A6 |B) =? Ezt Bayes ttelvel szmolhatjuk: P(A6 |B) = P(B|A6 )P(P(A6 )) 1 1/6 2 = = . P(B) 7/12 7 2
1.2.8. KIDOLGOZOTT FELADAT Magyarorszgon minden tzezredik lakos HIV fert oztt. A fert ozttsg sz ursre AIDS tesztet hasznlnak, ami az esetek kis %-ban sajnos tved. Konkrtan, az egszsges emberek tesztjeinek 1%-a pozitv, illetve a fert oztt emberek tesztjeinek 1, 5%-a negatv. Jancsi Bcsi tesztje sajnos pozitv. Mi a valszn usge, hogy Jancsi Bcsi valban fert oztt? M EGOLDS Vezessk be a kvekez o esemnyeket: A1 = { Jancsi bcsi HIV fert oztt. }, A2 = A1 = { Jancsi bcsi nem HIV fert oztt. } B = {Jancsi bcsi tesztjnek eredmnye pozitv.} Vgl B = {Jancsi bcsi tesztjnek eredmnye negatv.} A feladat krdse: P(A1 |B) =? Bayes ttelt fogjuk hasznlni. Nyilvn A1 s A2 teljes esemnyrendszert alkotnak. Mivel Jancsi bcsirl (a teszt a magyar trsadalom egy vletlenszer elvgzse el ott) semmi informcink nincsen, gy o uen vlasztott tagjnak tekinthet o, s gy: P(A1 ) = 0, 0001; P(A2 ) = 1 P(A1 ) = 0, 9999.
Meg kell mg hatrozni P(B|A1 )-t s P(B|A2 )-t. P(B|A2 ) annak valszn usge, hogy egy egszsges embert fert ozttnek mutasson a teszt, a feladat szvege alapjn P(B|A2 ) = 0, 01. A msik, feladat szvegb ol kzvetlenl kiolvashat valszn usg P(B|A1 ) = 0, 015, annak eslye, hogy egy fert oztt embert egszsgesnek mutat a teszt. Ebb ol: P(B|A1 ) = 1 P(B|A1 ) = 0, 985. tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts Most alkalmazhatjuk Bayes ttelt: P(A1 |B) =
19
P(B|A1 )P(A1 ) 0, 985 0, 0001 = 0, 00975; P(B|A1 )P(A1 ) + P(B|A2 )P(A2 ) 0, 985 0, 0001 + 0, 01 0, 9999 2
teht kevesebb, mint 1 %!
1.3. Gyakorl feladatok

1.3.1. FELADAT Egy medenct egy hideg- s egy melegvizes csapon keresztl lehet feltlteni. A H esemny jelentse azt, hogy a hidegvizes csapon keresztl folyik a vz, az M pedig azt, hogy a melegvizes csapon keresztl. rjuk le m uveletekkel, melyik az az esemny, amikor (a) csak a hidegvizes csapon keresztl folyik a vz; (b) egyik csapon keresztl sem folyik vz; (c) pontosan egy csapon keresztl folyik a vz; (d) legalbb az egyik csap el van zrva. (Esetenknt tbb ekvivalens alak is lehetsges.) 1.3.2. FELADAT Tekintsk az 1.4 bra ramkrt. A kapcsolkat egymstl fggetlenl 0, 8 valszn usggel zrjuk. Milyen valszn usggel van zrva az ramkr?
1.4. bra. Az 1.3.2. feladathoz 1.3.3. FELADAT Feldobunk 3 szablyos rmt: egy 20, egy 50 s egy 100 Ft-ost. Tekintsk a kvetkez o esemnyeket: A = { A 20 Ft-os Fej oldalra esik. } B = { Az eredmnyek kztt pontosan kett o rs. } C = { A 100 Ft-os s az 50 Ft-os rme azonos oldalra esik. } (a) P(A) =? (b) P(A|B) =? (c) Fggetlen-e egymstl az A s a C esemny? 1.3.4. FELADAT 32 lapos magyar krtybl hzunk kt lapot. (a) Feltve, hogy a kt lap egyike sem piros, mi a valszn usge, hogy szerepel kztk a tk sz? Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
20
(b) Fggetlenek-e az albbi esemnyek? Indokoljuk a vlaszt! A = {A kt lap kztt szerepel piros.} B = {A kt lap kztt szerepel a tk sz.}
1.3.5. FELADAT 5 napos szabadsgunk alatt a h ut oszekrny akkor s csak akkor m ukdik, ha az A s B akkumultorok kzl legalbb az egyik be van kapcsolva. Az A akkumultor a szabadsg kezdett ol folyamatosan m ukdik, majd a 3. napon 0 s 12 ra kztt vletlen id opontban kikapcsol. A B akkumultor ugyanebben az id ointervallumban vletlen id opontban bekapcsol, s hazatrtnkig folyamatosan m ukdik. A h ut oben trolt hs akkor s csak akkor romlik meg, ha legalbb 6 rig nincs h uts. Mi a valszn usge, hogy hazatrve romlott hst tallunk a h ut oben? 1.3.6. FELADAT Zabhegyezstanbl mint minden trgybl a puskzs csak rontja a vizsgzk eslyeit: akik csalnak, 30 % esllyel mennek t a vizsgn, a becsletesek 60 % esllyel sikeresek. Ennek ellenre a vizsgzknak pontosan a fele puskzik. Kukutyin Kzmrr ol csak annyit tudunk, hogy tment a vizsgn. Mi a valszn usge, hogy puskzott?
Blint Pter, BME
2. fejezet Valsznusgi vltozk

2.1.1. Valsznusgi vltozk.
Mrnki bevezet o a valsznusgi vltoz fogalmhoz A vletlen fogalmnak mrnki megfogalmazsakor pldaknt hasznltuk azt az id opontot, amikor egy villamos berkezik egy megllba. A kzvetlen meggyels alapjn azt a kvetkeztetst vontuk le, hogy ezt az id opontot a vletlen s a menetrend egyttesen hatrozzk meg. A mrnki gyakorlat sok ilyen tpus vltozt ismer: pldul egy szerkezeti anyag szaktszilrdsga azonos gyrtstechnolgia mellett is ingadozik, szigor min osgbiztostsi felttelek mellett el olltott termk lettartama is vltozik, azonos krlmnyek kztt vgrehajtott mrs eredmnye is esetr ol esetre klnbz o lehet. Az olyan vltozkat, ahol a vltoz rtkt a gyelembe vett krlmnyek nem hatrozzk meg egyrtelm uen, valszn usgi vltozknak nevezzk. A korbban felsorolt vltozk egy intervallumon bell brmilyen rtket felvehetnek, ezeket folytonos valszn usgi vltozknak hvjuk. De a m uszaki gyakorlatban gyakoriak az olyan valszn usgi vltozk is, amelyek csak diszkrt rtkeket vesznek fel. Egy m uhelyben egy adott id oszak alatt meghibsod gpek szma, egy szlltsi ttelben a selejtes darabok szma, egy telefonkzpontba percenknt befut hvsok szma, egy weblapot id oegysg alatt felkeres ok szma, stb. ilyen diszkrt vltoz. Ahhoz, hogy a vletlenszer uen ingadoz valszn usgi vltozkbl a mrnki gyakorlatban hasznlhat kvetkeztetseket tudjunk levonni, ms mdszereket kell hasznlnunk, mint a determinisztikus vltozk esetn. Ehhez szksges megismernnk az eloszls- s s ur usgfggvny, tovbb a vrhat rtk s a szrs fogalmt. Mrnki bevezet o az eloszlsfggvny fogalmhoz Vegynk egy L hosszsg, homogn, prizmatikus rudat, s a kt vgre hat hzer ovel szaktsuk el. Most ne foglalkozzunk a befogs krnyezetben trvnyszer uen fellp o feszltsgtorzulsokkal, s tekintsk gy, hogy a rd minden keresztmetszete ugyanolyan feszltsgi llapotban van. A tett felttelek miatt minden keresztmetszet egyformn veszlyes, gy a szakads helye vletlenszer u. A rd egyik vgpontjtl mrjk meg a szakads 21
22
helyt, legyen ez a jel u, tvolsg mrtkegysg u valszn usgi vltoz. Hajtsunk vgre n szaktsi ksrletet, a szakadsi helyek sorozata: 1 , 2 , . . . n . Rajzoljuk meg a kvetkez o grakont: az x fggetlen vltozt mrjk a rd hossztengelynek irnyban: 0 x L. Rgztsnk egy tetsz oleges x rtket, s szmoljuk ssze, hogy hny rd szakadt el a [0, x) intervallumban (vagyis az x-t ol balra), jellje ezt a szmot kx . Minden x fggetlen vltozhoz mrjk fel a kx /n relatv gyakorisgot. Nyilvn, hogy ha x < 0, akkor kx /n = 0, ha x > L, akkor kx /n = 1. Egy adott mrssorozat ismeretben megrajzolhatjuk ezt az brt (lsd a 2.1 brt), amely nyilvnvalan lpcs os fggvny lesz, minden szakadsi helyen thaladva kx rtke ugrik. Felttelezhetjk, hogy ha a mrsek szma nvekszik, akkor a lpcs os fggvny egy folytonos fggvny fel tart. Ha n akkor kx /n kzelti a px valszn usget: annak az esemnynek a valszn usgt, hogy a szakads helye kisebb, mint x, ezt gy jelljk, hogy P( < x). Az el obbiek alapjn nyilvnval, hogy ez az rtk xt ol fgg, teht P( < x) = F (x). Ezt az F (x) fggvnyt hvjuk eloszlsfggvnynek. Az eloszlsfggvny fontos tulajdonsga, hogy ismeretben meg tudjuk mondani egy adott [a, b] intervallumba ess valszn usgt: P(a b) = F (b) F (a). 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 1 2 3 4 5 2.1. bra. Az eloszlsfggvny szemlletes szrmaztatsa.
Mrnki bevezet o a sur usgfggvny fogalmhoz Az eloszlsfggvny grakonja nem nyjt szemlletes kpet a valszn usgi vltoz eloszlsrl: pldul rnzsre nem knny u megllaptani, hogy azonos hosszsg intervallumok kzl, melyik intervallumba esik nagyobb valszn usggel a vltoz. Szemlletesebb kpet kapunk, ha s ur usgfggvnyt szerkesztnk az albbi mdon. Egy meggyels-sorozat vgn rendelkezsnkre ll a 1 , 2 , . . . n szmsorozat, mint a valszn usgi vltoz megvalsult rtkei (pldul a rdszakads helyei). Nevezzk ezt a szmsorozatot mintnak. A legkisebb s a legnagyobb mintaelemmel hatrolt intervallumot osszuk fel x1 , x2 , . . . , xK rszintervallumokra. Szmoljuk meg, hogy a 1 , 2 , . . . n elemekb ol hny darab esik az els o, a msodik, stb. a K -adik rszintervallumba. Ezeket a szmokat, az egyes a rszintervallumokba ess gyakorisgait, a tovbbiakban 1 , 2 , . . . K -val jelljk. Rajzoljunk a rszintervallumok fl olyan lpcs os fggvnyt, hogy minden rszintervallum feletti terlet legyen egyenl oa tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
relatv gyakorisg
Valszn usgszmts
23
rszintervallumba ess relatv gyakorisgval (lsd a 2.2 brt). Egy-egy terlet nagysga j /n, a x j alaphossz fl gy j /(nx j ) magassg lpcs ot kell rajzolnunk. Az gy kapott lpcs os fggvnyt nevezzk tapasztalati s ur usgfggvnynek, jele fn (x). Ha mintaelemek szmt nveljk s a x rszintervallumok hosszt cskkentjk, akkor a lpcs os fggvny egy folytonos fggvnyt kzelt. Nevezzk ezt a fggvnyt s ur usgfggvnynek. Ez a fggvny olyan tulajdonsg, hogy [a, b] intervallum feletti integrlja egyenl o az intervallumba ess valszn usgvel. Ezt sszevetve az eloszlsfggvny dencijval, lthatjuk, hogy a s ur usgfggvny az eloszlsfggvny derivltfggvnye. El onye, hogy szemlletes kpet ad a valszn usgi vltoz eloszlsrl: ha egyenl o hosszsg rszintervallumokra osztjuk fel a valszn usgi vltoz rtkkszlett, akkor a vltoz abba az intervallumba esik nagyobb valszn usggel, amely feletti terlet nagyobb. 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 2 1 0 1 2
2.2. bra. A s ur usgfggvny szemlletes szrmaztatsa Matematikai rtelemben valsznusgi vltozknak hvjuk az X : R (mrhet o) fggvnyeket. A gyakorlatban ez vletlen szmot jelent. Termszettudomnyos vagy m uszaki httrrel pedig gy is gondolhatunk r, mint egy mrsi eredmnyre egy mennyisgre, aminek az rtke fgg a ksrlet kimenetelt ol, s gy a vletlent ol. A valszn usgi vltozkat ltalban latin nagybet ukkel (X , Y , Z , . . . ) vagy grg kisbet ukkel ( , , , . . . ) szoktuk jellni. 2.1.1. D EFINCI Az eloszlsfggvny egy minden valszn usgi vltozra rtelmezhet o, azt jl jellemz o F : R R fggvny, melyet a kvetkez okpp denilunk: F (x)(= F (x)) := P( < x), ahol a szban forg valszn usgi vltoz. Fontos ltni a s az x kzti klnbsget: egy vletlen szm, x pedig egy (tetsz oleges mdon) rgztett, vletlent ol nem fgg o rtk. Az eloszlsfggvny albbi tulajdonsgai intuci alapjn knnyen vgiggondolhatak: (F1) 0 F (x) 1, x R; Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu x R,
24
(F2) F (x) monoton nv o fggvny: x1 < x2 : F (x1 ) F (x2 ); (F3) lim F (x) = 0,
x x+
lim F (x) = 1;
xa0
(F4) F (x) balrl folytonos: lim F (x) = F (a),
a R.
2.1.2. M EGJEGYZS Bizonythat az is, hogy minden (F1)-(F4) tulajdonsgokkal rendelkez o F : R R fggvnyhez tallhat valszn usgi vltoz, amelynek F (x) eloszlsfggvnye. Teht ezek a tulajdonsgok pontosan karakterizljk az eloszlsfggvnyeket. Az eloszlsfggvny jelent osge, hogy segtsgvel megfogalmazhatk a valszn usgi vltozra vonatkoz kijelentsek, pldul annak valszn usge, hogy egy adott intervallumba essen: P(a < b) = F (b) F (a), a < b.
2.1.3. D EFINCI (D ISZKRT VALSZN USGI VLTOZ ) Olyan vletlen mennyisg, amely csak vges vagy megszmllhatan vgtelen sok klnbz o rtket vehet fel.
Legyenek ezek az rtkek rendre az x1 , x2 , . . . vals szmok. Diszkrt valszn usgi vltoz fontos jellemz oje a valszn usg-eloszls: pk := P( = xk ), k = 1, 2, . . . melynek alaptulajdonsgai: (p1) 0 pk 1, k = 1, 2, . . . ;
i=1 n i=1
o rtk esetn persze pk = 1). (p2) pk = 1 (vges sok n klnbz Diszkrt valszn usgi vltoz F : R R eloszlsfggvnye lpcs os fggvny: azaz F (x) a vges (vagy megszmllhat vgtelen sok) xk rtkt ol eltekintve konstans, az xk pontokban pk nagysg pozitv ugrsai vannak, s persze a fenti (F4) rtelmben itt is balrl folytonos. Abszolt folytonos valsznusgi vltoz esetn ezzel szemben nemcsak hogy F (x) folytonos x R-re, hanem (esetleg nhny kivteles ponttl eltekintve) differencilhat is. Pontosabban, ltezik egy f : R R fggvny, a valszn usgi vltoz s ur usgfggvnye, hogy:
x
F (x) =
f (t ) dt ; x R.
A s ur usgfggvny ugyanazt a szerepet tlti be abszolt folytonos esetben, mint a valszn usgeloszls diszkrt esetben. Alaptulajdonsgai: (f1) 0 f (x), x R;
(f2)
f (x) dx = 1.
Blint Pter, BME
Valszn usgszmts
25
2.1.4. M EGJEGYZS rdemes megjegyezni, hogy vannak olyan valszn usgi vltozk, amelyek se nem diszkrtek, se nem abszolt folytonosak. Ez nem csupn matematikai absztrakci, ilyen vletlen mennyisgek el ofordulnak a termszettudomnyos s a m uszaki alkalmazsokban is szoros kapcsolatuk van pldul a fraktlokkal trgyalsuk azonban meghaladja ennek az sszefoglalnak a kereteit.
2.1.2. Vrhat rtk, szrs.

Mrnki bevezet o a vrhat rtk fogalmhoz Amint a pontos matematikai megfogalmazsbl kiderlt, egy valszn usgi vltoz minden jellemz oje kiszmthat az eloszlsfggvnyb ol (vagy a s ur usgfggvnyb ol). Sajnos e kt fggvny megismerse, vagy statisztikai adatokbl val becslse sok ksrletet s (az eloszlsra vonatkoz) ellen orizend o feltevst kvn. Szmos esetben meg kell elgednnk ennl kevesebb informcival. Bizonyos esetekben elegend o, ha meg tudjuk mondani, hogy mely rtk krl ingadozik vletlenszer uen a szban forg vltoz, s tudunk rtket mondani az ingadozs mrtkre. Az ingadozs kzepeknt termszetes mdon a meggyelt rtkek tlagt szoks tekinteni. Az itt kvetkez o mrnki gondolatmenet megmutatja, hogy hogyan juthatunk el az tlagtl a vrhat rtk fogalmhoz. A s ur usgfggvny bevezet ojben mondottakhoz hasonlan, mondjuk, hogy rendelkezsnkre ll a 1 , 2 , . . . n szmsorozat (minta). Ennek szmtani tlaga: a = 1 n i . n i =1
Egy x j intervallumba es o mintaelemek sszegt kzelt oleg gy is kiszmthatjuk, hogy az intervallum x j kzprtkt szorozzuk az intervallumba es o mintaelemek j szmval. Ezeket a szorzatokat sszegezzk az sszes intervallumra, gy a mintaelemek sszegnek kzeltst kapjuk. 1 1 n a = i n i=1 n j j x j = x j nx j x j = j=1 j=1
K K K j=1
x j fn(x j )x j .
A trtet b ovtjk x j -vel, az sszefggsben felismerhet o az fn (x) tapasztalati s ur usgfggvny. A kapott sszefggs egy improprius integrl kzelt o sszege, ezt az integrlt hvjuk a valszn usgi vltoz vrhat rtknek. A vrhat rtk ebben a megfogalmazsban az tlag ltalnostsa, zikai szempontbl ugyanolyan jelleg u mennyisg, mint maga a valszn usgi vltoz, ugyanazzal a mrtkegysggel. rtke egy adott valszn usgi vltozra lland, nem fgg a vletlent ol. Mrnki bevezet o a szrs fogalmhoz A valszn usgi vltoz ingadozst a pillanatnyi rtk s a vrhat rtk klnbsge mutatja. Ez is vletlen mennyisg, krds, hogy hogyan tudjuk ezt egyetlen szmmal jellemezni. Kzenfekv o, hogy vegyk e klnbsg vrhat rtkt. Belthat, hogy ez minden vltozra Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
26
zrus (a pozitv s negatv klnbsgek kiegyenltik egymst), ezrt ez nem j jellemz o. Ha a klnbsg ngyzett, vagy abszolt rtkt vesszk, akkor a vrhat rtk pozitv lesz. A gyakorlatban a ngyzet mutatkozott hasznosabbnak, ezrt a valszn usgi vltoz ingadozst az tlagos ngyzetes eltrssel jellemezzk: vesszk a vltoz s a vrhat rtk klnbsgt, ezt ngyzetre emeljk, s ennek vesszk a vrhat rtkt. Ezt a mennyisget nevezzk a valszn usgi vltoz szrsngyzetnek, s pozitv ngyzetgykt szrsnak. A vrhat rtknl tett megllaptsaink a szrsra is vonatkoznak: adott valszn usgi vltoz szrsa lland, nem fgg a vletlent ol, mrtkegysge megegyezik a valszn usgi vltoz mrtkegysgvel. Meggyelsi rtkekb ol (mintbl) becslhet o a szrs rtke, a becslst tapasztalati szrsnak hvjuk. Ismerjk a 1 , 2 , . . . n szmsorozatot, ennek tlaga a , ezekb ol 2 az adatokbl az s tapasztalati szrsngyzet gy szmthat: s2 = 1 n (i a )2 . n i =1
A vrhat rtk s a szrs valszn usgi vltozk tovbbi fontos jellemz oi, szoksos jellsk E (expectation) illetve D (deviation). Gpszmrnkknt hasznos analgia lehet: ha egy diszkrt, illetve folytonos eloszlsra, mint egydimenzis pontrendszerre, illetve folytonos inhomogn s ur usg u anyagra gondolunk, akkor a vrhat rtk a slypontnak, a szrsngyzet pedig a (slypontra vonatkoztatott) tehetetlensgi nyomatknak felel meg. Mskpp szlva, a vrhat rtk az eloszls kzept, a szrs annak sztkentsgt jellemzi. Szmolsuk: diszkrt
folytonos
vrhat rtk, E szrsngyzet, D2
xk pk
k=1
x f (x) dx

(xk E )2 pk
k=1
(x E )2 f (x) dx
Denilhatjuk a valszn usgi vltoztl (determinisztikusan) fgg o t ( ) mennyisg

vrhat rtkt is, E (t ( )) = t (xk ) pk illetve

k=1 E 2 (E )2
t (x) f (x)dx alapjn. A szrsngyzetre
knnyen addik a D2 = hasznos alternatv kplet (vessk ssze a Steiner ttellel!). Vgl pedig a szrs: D = D2 . 2.1.5. M EGJEGYZS Amennyiben az E -t, illetve D2 -t denil vgtelen sor/improprius integrl nem abszolt konvergens, azt mondjuk, a vrhat rtk, illetve a szrs nem ltezik.
2.1.3. Egyttes eloszlsok.

Mrnki bevezet o a korrelcis egytthat fogalmhoz A mrnki gyakorlatban ritkn fordul el o, hogy egyetlen vltozt gyelnk meg, gyakran a vltozk kztti kapcsolatot vizsgljuk: egyszerre gyelnk meg tbb vltozt. Egyes esetekben a vizsglt jelensg zikai httere nyilvnvalv teszi, hogy a meggyelt vltozk kztt kapcsolat van: pldul a gpkocsira hat lgellenlls fgg a gpkocsi haladsi tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts
27
sebessgt ol. Ms esetekben a krds ppen a kapcsolat ltezse: egy tvz o anyag mennyisgnek vltozsa maga utn vonja-e az acl szilrdsgi tulajdonsgainak vltozst, vagy egyetemi hallgatknl sszefgg-e a felvteli pontszm s a ks obbi flvek grgetett tlaga. Ilyen tpus krds eldntshez ksztsnk meggyelssorozatot, amelynek vgn rendelkezsnkre ll az sszetartoz vltoz-prokbl alkotott minta: (1 , 1 ), (2 , 2 ), . . . , (n , n ). Szmtsuk ki mindkt vltoz (a , a ) tlagt, s meggyelseinket brzoljuk olyan grakonban, ahol a tengelyekre a vltozk tlagtl val eltrst rakjuk fel (lsd 2.3 bra). Minden brzolt pontra szmtsuk ki ezeknek az eltrseknek a ci szorzatt: ci = (a i )(a i ). Ez a szorzat az els o s a harmadik sknegyedben pozitv, a msik kt sknegyedben negatv. sszegezzk ezeket a szorzatokat minden pontra.
Cn = (a i )(a i ). i=1 > 0, ha a Ha a pontok az els o s a harmadik negyedben helyezkednek el, akkor Cn < 0. Ha pedig a pontok rendezetlenl helyezkednek el msik kt negyedben, akkor Cn rtke informcit tartalmaz a az egsz skon, akkor Cn 0 (lsd 2.4 bra). Vagyis Cn nagysga fgg attl, hogy hny pontra vgeztk pontok elhelyezkedsre vonatkozan. Cn az sszegzst, s mennyi a vltozk szrsa. Az sszehasonlthatsg rdekben szoks Cn rtkt a pontok szmval s a kt vltoz szrsval normlni. 1 n n
(a i )(a i )
i=1
Cn =
s s
Az eredmnyl kapott mennyisg a tapasztalati korrelcis egytthat, ltalnostsa pedig a korrelcis egytthat.
i a
i a 2.3. bra. Negatv korrelci Ha a ( , ) vletlen mennyisgeket egyszerre szeretnnk vizsglni, a kt valszn usgi vltoz kzs eloszlst kell tekintennk. Itt is megklnbztethetnk diszkrt s abszolt folytonos eseteket. Diszkrt esetben illetve lehetsges rtkei az x1 , x2 , . . . illetve y1 , y2 , . . . szmok, az egyttes valszn usgeloszls, pi, j = P( = xi , = y j ) rtkeit sokszor tblzatba sszefoglalva adjuk meg. Abszolt folytonos esetben az f : R2 R kzs s ur usgfggvny jellemzi a kzs eloszlst, segtsgvel (mrhet o) T R2 tartomnyokra megadhat Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
28
i a
i a 2.4. bra. Nincs korrelci annak valszn usge, hogy a ( , ) vletlen szmpr a T halmazba essen: P(( , ) T ) = T f (x, y)dxdy. Ha csak nmagban (vagy ) viselkedsre vagyunk kivncsiak, a peremeloszlsokat kell tekintennk, ha pedig valamilyen, a ( , ) prtl (determinisztikusan) fgg o t ( , ) mennyisg vrhat rtke rdekes, rtelemszer u szummzsokat/integrlsokat kell elvgeznnk. A kzs eloszls/s ur usgfggvny alaptulajdonsgai mellett ezeket a kpleteket foglalja ssze az albbi tblzat: diszkrt pi, j 0, pi, j = 1
i, j
folytonos f (x, y) 0, f (x, y) dxdy = 1

R2
peremeloszlsok:
(1) pi (2)
perems ur usg-fggvnyek:
= p( = xi ) = pi, j
j i
f (x) = f (y) =
R2
f (x, y) dy

p j = p( = y j ) = pi, j E (t ( , )) = t (xi , y j ) pi, j

i, j
f (x, y) dx
t (x, y) f (x, y) dxdy
Amennyiben csak -t ol (vagy -tl) fgg o mennyisgeket, kijelentseket akarunk vizsglni, szmolhatunk a peremeloszlsok alapjn, gy pl. pusztn a peremeloszlsokbl meghatrozhatak az E (E ) vrhat rtkek s a D (D ) szrsok. ltalban a kzs eloszls lnyegesen tbb informcit hordoz, mint a peremeloszlsok; fontos specilis eset azonban (1) (2) a kvetkez o: ha pi, j = pi p j minden i, j prra, illetve f (x, y) = f (x) f (y) minden (x, y) R2 pontra, akkor azt mondjuk, s fggetlenek. Knnyen ellen orizhet o, hogy fggetlensg esetn tetsz oleges a < c s b < d szmprokra az A = {a < c} s a B = {b < d } esemnyek fggetlenek. Klnbz o mennyisgek vrhat rtknek, szrsnak szmtsakor hasznos, knnyen ellen orizhet o sszefggsek: E ( + ) = E + E tetsz oleges ( , ) valszn usgi vltozkra; Ha s fggetlenek, akkor D2 ( + ) = D2 + D2 ; Ha s fggetlenek, akkor E ( ) = E E . tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts
29
Az utbbi sszefggs motivlja a kovariancia fogalmt tetsz oleges valszn usgi vltozk esetn: C( , ) = E ( ) E E . Amennyiben C( , ) = 0, azt mondjuk, s korrellatlanok. A fentiek alapjn: ha s fggetlenek, akkor korrellatlanok. Ennek megfordtsa azonban nem igaz: ltalban a korrellatlansgbl nem kvetkezik a fggetlensg. C( , ) = 0 azt jelenti, hogy s kapcsolatban van valamilyen tendencia: ha C( , ) > 0, nvelsvel is n oni szeret, ha C( , ) < 0, nvelsvel cskkenni szeret. A |C( , )| D( ) D( ) egyenl otlensg mindig teljesl (megjegyezhetjk, ha felrjuk az E = E = 0 specilis esetben, ilyenkor ltszik knnyen, hogy a lineris algebrbl s a fggvnyterek elmletb ol jl ismert Cauchy-Schwartz egyenl otlensgr ol van sz). Ez motivlja a korrelcis egytthat bevezetst: R( , ) = C( , ) ; D D melyre |R( , )| 1.
Egyszer u szmolssal ellen orizhet o, hogy amennyiben s pontosan lineris kapcsolatban llnak, |R( , )| = 1, vagyis a korrelci abszolt rtke a lehet o legnagyobb.

2.2.1. KIDOLGOZOTT FELADAT Bemegyek a kaszinba, s elkezdem a rulettprgetseket gyelni.1 Addig maradok, amg els o alkalommal fekete nem lesz a prgets eredmnye. (a) Mi a valszn usge, hogy pontosan 5 prgetst fogok meggyelni? (b) Mi a valszn usge, hogy pros sok prgetst fogok meggyelni? (c) Mi a meggyelt prgetsek vrhat szma? M EGOLDS Vezessk be a valszn usgi vltozt, amelynek rtke a szksges prgetsek szma. Ez a diszkrt valszn usgi vltoz tetsz oleges pozitv egsz rtket felvehet. valszn usg-eloszlshoz a { = k} esemny valszn usgt kell meghatrozni (k Z+ ); ez pontosan akkor kvetkezik be, ha k 1 nem fekete prgetst egy fekete prgets kvet. A rulettkerken 37 mez o van, ezek kzl 18 piros, 18 fekete s egy zld (a nulla). Teht minden 18 egyes prgetsre a fekete eredmny valszn usge ( p =) 37 , annak valszn usge, hogy az 19 eredmny nem fekete, (q = 1 p =) 37 . Itt a p s a q paramtereket az egyszer ubb lersmd, illetve az ltalnosthatsg kedvrt vezettk be. Mivel az egyes prgetsek fggetlennek tekinthet ok, addik: pk = P( = k) = qk1 p = 19 37
k1
18 . 37
(2.1)
(a) A feladat krdse ppen p5 , amit (2.1) alapjn knnyen szmolhatunk: p5 = (19/37)4 18/37 0, 034. Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
30 (b) Ismt (2.1) alapjn szmolhatunk:
P( pros) = p2 + p4 + p6 + = = qp + q3 p + q5 p + = qp = 19/37 18 0, 327. 37 1 (18/37)2 1 = 1 q2
Felhasznltuk a mrtani sor sszegkplett is. (c) A krds a (2.1) eloszls vrhat rtke, teht
E =
k=1
kpk =
k=1
kpqk1 = p kqk1.
k=1
Ennek az sszegnek a kiszmolshoz tekintsk a g(q) =
k=1
qk = 1 q
fggvnyt. Mivel q < 1, ez a mrtani sor konvergens, a tagonknti derivlssal kapott sor is konvergens, s ppen a g (q) derivltfggvnyt lltja el o. Ebb ol:
k=1
kqk1 = g (q) = (1 q)2 .
sszefoglalva teht az eddigieket: E = pg (q) = p 1 37 = = 2, 056. 2 (1 q) p 18
Ennek a krdsnek a megvlaszolshoz klnsen rdemes volt a feladatot a p parmterrel ltalnostani. 2 2.2.2. KIDOLGOZOTT FELADAT Kr alak, 10 cm tmr oj u tblba pontszer u lvedk csapdik, a becsapds helye egyenletes eloszls a tbln. Jelljk -vel a becsapds helynek tvolsgt a tbla kzppontjtl. (a) Adjuk meg eloszlsfggvnyt! (b) Szmoljuk ki a P(2 < < 7) valszn usget! (c) E =? M EGOLDS tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts F (x) 1 1 x
31
2.5. bra. A 2.2.2. kidolgozott feladathoz. (a) F (x) meghatrozshoz (a tovbbiakban az als indexet elhagyjuk) els o lpsknt megllapthatjuk, hogy F (0) = P( < 0) = 0, hiszen tvolsg csak pozitv rtk u lehet, valamint F (10) = P( < 10) = 1, hiszen a tblt a lvedk biztosan eltallja. F (x) alaptulajdonsgai miatt addik: 0 ha x 0, F (x) = ? ha 0 < x < 10, 1 ha x 10; ahol mr csak a kzps o gat kell meghatrozni. A P( < x) esemny valszn usgre van szksg (0 < x < 10), s mivel a becsapds helye egyenletes eloszls, geometriai valszn usgi feladatrl van sz. A teljes terlet egy 10 cm sugar krlap, a kedvez o terlet egy x cm sugar krlap. Teht: F (x) = x2 x2 = 102 100 ha 0 < x < 10.
Az gy add eloszlsfggvnyt a 2.5 bra szemllteti. (b) Az eloszlsfggvny alapjn knnyen szmolhat: P(2 < < 7) = P(2 < 7) = F (7) F (2) = 49 4 = 0, 45. 100
Kihasznltuk azt is, hogy folytonos eloszlsrl van sz, P( = 2) valszn usge 0. (c) A vrhat rtk szmolshoz szksg lesz a s ur usgfggvnyre: ha x 0, 0 x f (x) = F (x) = 50 ha 0 < x < 10, 0 ha x 10; ebb ol:
10
E =
x f (x) dx =
0
x x3 dx = 50 150
10
= 20/3 6, 667.
0
Blint Pter, BME
32
2.2.3. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen a valszn usgi vltoz s ur usgfggvnye f (x) = (a) A =? (b) P(10 < ) =? (c) Szmoljuk ki vrhat rtkt s szrst. M EGOLDS (a) Az A paramter meghatrozshoz ki kell hasznlnunk, hogy f (x) s ur usgfggvny, s gy:
A x4
ha x > 1, egybknt.
1=
f (x) dx =
1
A dx = lim T x4
A A dx = lim 4 T 3x 3 x
= A/3,
1
teht A = 3. (b) Abszolt folytonos eloszls esetn, kihasznlva az eloszlsfggvny s a s ur usgfggvny kzti kapcsolatot:
T
P(10 < ) = 1 F (10) =

10
f (x) dx = lim
T 10
3 1 dx = lim 4 T x3 x
= 0, 001.
10
(c) A dencik alapjn:

T
E =

x f (x) dx = lim
T 1
3 3 dx = lim 3 T 2x2 x
T
T 1
3 = ; 2
T
E =
x f (x) dx = lim
T 1
3 3 dx = lim 2 T x x =
= 3;
1
D2 ( ) = E 2 (E )2 = 3 (3/2)2 = 0, 75;
D( ) =
D2 ( ) 0, 866. 2
2.2.4. KIDOLGOZOTT FELADAT A ( , ) valszn usgi vltoz-pr egyenletes eloszls a 2 D R skbeli tartomnyon, ha az egyttes s ur usgfggvny: f (x, y) = const. = 0
1 tD
ha (x, y) D, ha (x, y) / D. Blint Pter, BME
Valszn usgszmts y 1 1 y
33
x 1 1 2.6. bra. A 2.2.4. kidolgozott feladathoz. x
Itt tD a D tartomny terlete, ezzel a vlasztssal rjk el, hogy R2 f (x, y) dxdy = 1. Szmoljuk ki a perems ur usg-fggvnyeket, a kovariancit, a korrelcis egytthatt, s ezek alapjn dntsk el, s fggetlenek, illetve korrellatlanok-e, ha (a) D a (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1) cscspont ngyzet; (b) D a (0, 0), (4, 0), (0, 1) cscspont hromszg. A kt esetet a 2.6 bra szemllteti. M EGOLDS (a) A fenti kplet alapjn f (x, y) = 1 0 ha 0 x 1 s 0 y 1, egybknt.
gy a perems ur usg-fggvnyek:
f (x) =
f (x, y) dy =
0 0 0
ha x < 0, 1 dy = 1 ha 0 x 1, ha x > 1.
f (y) =
f (x, y) dx =
0 1 0 0
ha y < 0, 1 dx = 1 ha 0 y 1, ha y > 1.
Knnyen ellen orizhet o, hogy f (x, y) = f (x) f (y) minden (x, y) R2 esetn, s gy s fggetlenek. gy s korrellatlanok is, teht C( , ) = 0 s R( , ) = 0. Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
34 (b) Ezttal f (x, y) = 1/2 0
ha 0 x 4 s 0 y 1 x/4, egybknt.
gy a perems ur usg-fggvnyek:
f (x) =
f (x, y) dy =
0 1x/4 0 0
ha x < 0, 1/2 dy = 1/2 x/8 ha 0 x 4, ha x > 4.
f (y) =
f (x, y) dx =
0 44y 0 0
ha y < 0, 1/2 dx = 2 2y ha 0 y 1, ha y > 1.
Mivel pldul f (3, 1/2) = 0 de f (3) = 1/8 s f (1/2) = 1, s nem fggetlenek. A kovariancia szmolshoz:
4 1x/4
E ( ) =
1
R2
xy f (x, y) dxdy =
0 3 0 1
xy dydx = 2
0
x(1 x/4)2 dx = 4
=
0
4t 3 t4 4t 4t dt = 3
2
= 1/3;
0
E =
x f (x) dx =
0
x(1/2 x/8) dx = x2 /4 x3 /24
4 0
= 4/3;
E =
y f (y) dy =
0
2y3 y(2 2y) dx = y 3

2
= 1/3;
0
s ezekb ol addik: C( , ) = E ( ) E E = 1/3 4/9 = 1/9. A korrelcis egytthathoz szksgnk van a szrsokra is: tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts y
35
1 1 x
2.7. bra. A 2.2.5. kidolgozott feladathoz.
E =
x f (x) dx =
0
x2 (1/2 x/8) dx = x3 /6 x4 /32
4 0
= 8/3;
D2 ( ) = E 2 (E )2 = 8/3 (4/3)2 = 8/9;

1
D( ) =
1
D2 ( ) 0, 943.
E =
y f (y) dy =
0
2y3 y4 /2 y (2 2y) dx = 3
2
= 1/6;
0
D2 ( ) = E 2 (E )2 = 1/6 (1/3)2 = 1/18; Mindezek alapjn: R( , ) = C( , ) = D( )D( )
D( ) =
D2 ( ) 0, 553.
C( , ) D2 ( )D2 ( )
= 1/2.
2.2.5. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen a ( , ) valszn usgi vltoz-pr egyttes s ur usgfggvnye: A(x2 + y2 ) ha |x| 1 s |y| 1, f (x, y) = 0 egybknt. Ahogyan azt a 2.7 bra is szemllteti, az eloszls ezttal nem egyenletes, a ngyzet sarkai fel nvekszik a s ur usgfggvny rtke. (a) A =? (b) Fggetlen-e s ? (c) Korrellatlan-e s ?
Blint Pter, BME
36 M EGOLDS
(a) Ismt a s ur usgfggvny alaptulajdonsgt hasznljuk fel:

1 1 1
1 =
1
R2
f (x, y) dxdy =
1 1 2
A(x + y ) dydx =
1 x=1
Ay3 Ax y + 3
2
y=1
dx =
y=1
=
1
2A 2Ax + 3
2Ax3 2Ax dx = + 3 3
=
x=1
8A 3
s gy A = 3/8. (b) A krds megvlaszolshoz hatrozzuk meg a perems ur usg-fggvnyeket: 0 ha x < 1, 1 x2 3 2 (x + y2 ) dy = 1 34 ha 1 x 1, f (x) = f (x, y) dy = 8 4 1 0 ha x > 1. 0 1 1 0 ha y < 1,
3 2 2 8 (x + y ) dx 3y =1 4 4
2
f (y) =
f (x, y) dx =
ha 1 y 1, ha y > 1.
s nem fggetlenek, mert pldul f (0, 0) = 0, de f (0) = f (0) = 1/4. (c) Az albbi integrlok mindegyike 0, mert pratlan fggvnyt integrlunk origra szimmetrikus intervallumon:
1 1
E ( ) =
R2
xy f (x, y) dxdy =
1 1
3 xy(x2 + y2 ) dydx = 0; 8
E =
x f (x) dx =
1
1 x(1 3x2 ) dx = 0; 4
E =
y f (y) dy =
1
1 y(1 3y2 ) dy = 0. 4 2
gy teht C( , ) = E ( ) (E )(E ) = 0, vagyis s korrellatlanok. tankonyvtar.ttk.bme.hu
Blint Pter, BME
Valszn usgszmts
37

2.3.1. FELADAT Feldobunk kt szablyos dobkockt. Jelljk -vel a dobott szmok sszegt. Hatrozzuk meg a valszn usgi vltoz vrhat rtkt s szrst! 2.3.2. FELADAT A folytonos valszn usgi vltoz s ur usgfggvnye: f (x) = B sin x 0 ha 0 < x < 2, egybknt.
usget! (a) Mennyi B rtke? (b) Szmoljuk ki a P ( 0 < < 3 ) valszn (c) Mennyi vrhat rtke? (d) Mennyi szrsa? 2.3.3. FELADAT A ( , ) diszkrt valszn usgi vltozpr kzs eloszlst az albbi tblzat rja le. =0 =1 = 1 0,1 p =0 p 0,3 =1 0,2 2p
(a) p =? (b) Fggetlene s ? (c) Szmoljuk ki az R( , ) korrelcis egytthatt! 2.3.4. FELADAT A ( , ) valszn usgi vltozk egyttes eloszlst az f (x, y) = B (x4 + y6 ) ha 1 x 1 s 1 y 1, 0 egybknt.
kzs s ur usgfggvny rja le. (a) B =? (b) Szmoljuk ki a perems ur usg-fggvnyeket!
(c) Fggetlen-e s
? 2.3.5. FELADAT A ( , ) valszn usgi vltoz-pr egyenletes eloszls az orig kzppont, egysgnyi sugar krlapon. (a) Hatrozzuk meg a perems ur usg-fggvnyeket! (b) Szmoljuk ki a korrelcis egytthatt!
Blint Pter, BME
3. fejezet Nevezetes eloszlsok

A termszetben s a m uszaki letben leginkbb el ofordul valszn usgi vltozk sokszor valamilyen ismert, egy-kt paramterrel jellemezhet o eloszlst kvetnek. Az albbiakban nhny ilyen nevezetes eloszls tulajdonsgait foglaljuk ssze. A diszkrt eloszlsok kzl csak a kt legfontosabbat vizsgljuk meg. Legyen n Z+ s p (0, 1) rgztve. 3.1.1. D EFINCI A diszkrt valszn usgi vltoz (n, p) paramter u binomilis eloszls, ha lehetsges rtkei a k = 0, 1 . . . n szmok, valszn usgeloszlsa pedig: pk
(n, p)
= P( = k) =
n k p (1 p)(nk) k
(k = 0, 1 . . . , n).
A binomilis eloszls jelentse: elvgezzk n-szer ugyanazt a ksrletet, az egyes prblkozsaink fggetlenek. Minden egyes ksrletet sikeresnek tekintnk, ha az egy bizonyos eredmnnyel vgz odik. Tegyk fel, hogy az egyes ksrletek kln-kln p esllyel adhatjk ezt az eredmnyt. jelli a sikerek szmt: azt a (vletlent ol fgg o) szmot, ahny alkalommal (az n fggetlen ksrletb ol) a kvnt eredmny addott. Pldul: feldobunk 10szer egy szablyos dobkockt, jellje a hatos dobsok szmt (n = 10, p = 1/6). A binomilis ttel alapjn ellen orizhet o, hogy valban valszn usg-eloszlst adtunk meg:
n k=0
pk
(n, p)
k=0
n k p (1 p)(nk) = ( p + 1 p)n = 1. k
A binomilis eloszls vrhat rtke:

n
E =
k=0
kpk
(n, p)
n(n 1) . . . (n k) k p (1 p)((n1)(k1)) = ( k 1 ) ! k=1
n1
= np
j=0
n1 j p (1 p)(n1 j) = np. j 38
Valszn usgszmts
39
(Ez szemlletesen is rthet o: a sikerek vrhat szma a prblkozsok szmnak s az egyedi ksrletben a siker valszn usgnek a szorzata.) Hasonl szmolssal kaphatjuk meg a szrst: D = np(1 p). 3.1.2. D EFINCI Legyen most > 0 rgztett: az valszn usgi vltoz paramter u Poisson eloszls, ha rtke tetsz oleges k = 0, 1, 2, . . . termszetes szm lehet, s valszn usgeloszlsa: k ( ) pk = P( = k) = e . k! A Poisson eloszlst a binomilis eloszls hatreseteknt is megkaphatjuk, amennyiben n , p 0, gy, hogy np . (Belthat, hogy ekkor tetsz oleges rgztett k-ra (n, p) ( ) pk pk .) Szavakban kifejezve a Poisson eloszls valszn usgi vltoz jelentse: nagyon sok, egymstl fggetlen, kln-kln nagyon kis valszn usg u esemnyb ol ahny bekvetkezik. Ilyen vletlen mennyisgek a termszetben s a m uszaki letben is gyakran el ofordulnak: pl. anyaghibk szma trfogategysgnyi mintban, tves kapcsolsok szma egy nagy telefonkzpont napi forgalmban, egy v alatt ahny baleset el ofordul egy forgalmas tkeresztez odsnl, stb. Ezttal az exponencilis fggvny 0 krli Taylor sorra hivatkozva ellen orizhet o, hogy tnyleg valszn usg-eloszlst adtunk meg:
k=0
pk
( )
= e
k k! = e e = 1. k=0
A vrhat rtkre:
E =
k=0
kpk
( )
= e
k=1
(k 1)! = e
(k1)
j = . j=0 j !
Hasonl szmolssal addik D = . Trjnk t a nevezetes folytonos eloszlsokra. 3.1.3. D EFINCI Legyenek a < b vals paramterek, ekkor az [a, b] intervallumon egyenletes eloszls, ha s ur usgfggvnye: f (x) =
1 ba
ha a x b, egybknt.
Egyenletes eloszlsok leginkbb geometriai jelleg u problmk sorn szoktak el okerlni. 3.1.4. M EGJEGYZS Az intervallumon egyenletes eloszlsok mellett rdemes megemlteni az adott tartomnyon egyenletes (tbbdimenzis) eloszlsokat, ld. a 2.2.4. kidolgozott feladatot. Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
40
Knny u integrlssal addik az egyenletes eloszls eloszlsfggvnye: x ha x < a, 0 x a F (x) = f (t ) dt = ba ha a x b, 1 ha x > b. A vrhat rtk pedig:
b
E =
x f (x) dx =
a
b2 a2 a+b x dx = = ba 2(b a) 2
b a ami intucinknak megfelel oen az intervallum felez opontja. Hasonl szmolssal: D = 2 . 3
3.1.5. D EFINCI Legyen paramternk ismt > 0; ekkor a valszn usgi vltoz paramter u exponencilis eloszls, ha s ur usgfggvnye: f (x) = 0 e x ha x < 0, ha x 0;
s ebb ol integrlssal eloszlsfggvnye:

x
F (x) =
f (t ) dt =
0 1 e x
ha x < 0, ha x 0.
Az exponencilis eloszls lettartamok, vrakozsi id ok, ltalban egy esemny bekvetkezsig eltel o vletlen id otartamok hossznak jellemzsekor szokott el okerlni. Ezzel sszefgg, hogy rtke csak pozitv lehet (F (0) = 0). Az exponencilis eloszls legfontosabb tulajdonsga az gynevezett rkifjsg. Legyenek T1 s T2 tetsz oleges pozitv szmok, s tekintsk az A = { T1 }; B = { T2 }; C = { T1 + T2 } esemnyeket. Egyrszt P(A) = P( T1 ) = 1 F (T1 ) = e T1 , s P(B)-t s P(C)-t szmolhatjuk hasonlan. Msrszt BC = C, s gy P(BC) e (T1 +T2 ) = = e T1 = P( T1 ). P(B) e T2 Szavakban kifejezve: annak valszn usge, hogy T2 id o vrakozs utn mg tovbbi T1 ideig vrnunk kell, ugyanannyi, mint a vrakozs kezdetben volt annak valszn usge, hogy T1 id ot kell vrnunk. gy is mondhatnnk, hogy az exponencilis eloszlsnak nincs memrija, a tovbbi vrakozsi eslyeket nem befolysolja az, hogy mr valamennyi id ot vrtunk. Az exponencilis eloszls vrhat rtkt parcilis integrlssal kaphatjuk meg: P( T1 + T2 | T2 ) =

E =
x f (x) dx =
0
xe
dx =
lim xe
T 0
+
0
e x dx =
= tankonyvtar.ttk.bme.hu
lim
e x
= 1/ .
0
Blint Pter, BME
Valszn usgszmts A szrshoz ktszer kell parcilisan integrlni, D = 1/ addik.
41
3.1.6. D EFINCI A nevezetes eloszlsok kzl ktsgkvl a normlis eloszlssal lehet leginkbb tallkozni a termszetben s a m uszaki letben. A standard normlis eloszls s ur usgfggvnye: 2 1 (x) = ex /2 , 2
x
a jl ismert haranggrbe, eloszlsfggvnye pedig (x) =
(t ) dt.
Ez az integrl elemi fggvnyekkel nem fejezhet o ki, ezrt (x) rtkeit tblzatban szoktk megadni pozitv x rtkekre (fontos tudni, hogy (x) = 1 (x)). A kvetkez o szmts mutatja, hogy a haranggrbe valban s ur usgfggvny:

2 1 (x) dx = 2
R2
2 +y2 2
1 dxdy = 2
er
0 0
2 /2
r drd = 1.
A standard normlis eloszls vrhat rtke 0, szrsa pedig 1 (a megfelel o integrlok konvergencija knnyen ltszik, a vrhat rtk esetn egy pratlan fggvnyt integrlunk a teljes szmegyenesre, a szrsngyzet pedig parcilis integrlssal szmolhat.) 3.1.7. M EGJEGYZS ltalban azt mondjuk, egy valszn usgi vltoz standard, ha vrhat rtke 0, szrsa pedig 1. Legyenek m R s > 0 paramterek; azt mondjuk, X m vrhat rtk u s szrs X m normlis eloszlst kvet, ha a megfelel o lineris tsklzottja, Y = , standard normlis eloszls. Ennek megfelel oen X eloszls- s s ur usgfggvnye ilyenkor: xm m, (x) = ;
(xm)2 1 e 2 2 . m, (x) = m, (x) = 2
Azt, hogy X m vrhat rtk u s szrs normlis eloszlst kvet, rviden gy is szoktuk jellni: X N (m, ). A normlis eloszls fontos tulajdonsga az n. stabilits: ha X1 s X2 fggetlen, normlis eloszls valszn usgi vltozk, akkor sszegk, X1 + X2 is normlis eloszls (s a 2 fejezetnek megfelel oen a vrhat rtkek s a szrsngyzetek sszeaddnak). Pontosabban, legyen X1 N (m1 , 1 ) s X2 N (m2 , 2 ), valamint a R s
2 + b2 2 ). Fontos, hogy negatv b R tetsz oleges, ekkor aX1 + bX2 N (am1 + bm2 , a2 1 2 a s/vagy b esetn is ezt a kpletet kell alkalmazni. Mint emltettk, a normlis eloszls rendkvl gyakran el ofordul a termszetben s a m uszaki letben: a mrsi eredmnyekben, m uszaki adatokban jelentkez o ingadozsok is jellemz oen normlis eloszlst kvetnek. Ennek els odleges oka a 4 fejezetben trgyalt centrlis hatreloszls-ttel.
3.1.8. D EFINCI Tovbbi, a m uszaki alkalmazsokban el okerl o eloszlsok: Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
42
A valszn usgi vltoz (m, ) paramter u lognormlis eloszls, ha ln normlis eloszls ugyanezekkel a paramterekkel. S ur usgfggvnye: (ln xm)2 1 e 2 2 ha x > 0; f (x) = x 2 0 egybknt. A termszetben s m uszaki alkalmazsokban a logonormlis eloszls gyakran el okerl, ha egy vletlen mennyisg csak pozitv rtkeket vehet fel, s vrhat rtke viszonylag kicsi a szrshoz kpest. Az ( , ) paramter u Weibull-eloszls ( s pozitv paramterek) s ur usgfggvnye: x x 1 ( e ) ha x 0; f (x) = 0 egybknt. A = 1 specilis esetben az 1/ paramter u exponencilis eloszlst kapjuk vissza. Ezt az eloszlst is lettartamok lersra hasznljk, abban az esetben, ha az rkifjsgi feltevs nem llja meg a helyt (a paramter jellemzi, hogy mennyire trnk el az rkifjsgtl). Az (n, ) paramter u Gamma eloszls annak a vletlen mennyisgnek az eloszlsa, amelyet n fggetlen, egyarnt > 0 paramter u exponencilis eloszls valszn usgi vltoz sszegeknt kapunk meg. S ur usgfggvnye: f (x) =
n xn1 x (n1)! e
ha x 0; egybknt.
Nevezetes eloszlsok szemlltetse, alkalmazsok. A kzismert Excel program a legtbb nevezetes eloszlst beptett fggvnyknt ismeri, melyek egyszer u fggvnyutastsokkal kezelhet oek. Pldul a binomilis eloszls valszn usg-eloszlsnak s eloszlsfggvnynek szmtsra szolgl a = BINOM.ELOSZLS(k; n; p; IGAZ/HAMIS) utasts. Itt k a kedvez o esetek szma, n az sszes esetek szma, s p az esemny valszn usge. A logikai vltoz IGAZ rtknl az eloszlsfggvny, a HAMIS rtknl a valszn usgeloszls rtkt kapjuk vissza. A program hasznlatval knnyen brzolhatjuk ezeket a fggvnyeket (lsd 3.1 bra). Lssunk kt pldt a binomilis eloszls alkalmazsra. Egy zemben 50 gp dolgozik egymstl fggetlenl. Annak a valszn usge, hogy egy gp dolgozik: p = 0.6. Ha az zemvitelt 100%-os biztonsggal akarjuk biztostani, akkor az 50 gp egyttes teljestmny-felvtelre kell kipteni az elektromos hlzatot. Krds, hogy tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts 1 0, 8 0, 6 0, 4 0, 2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
43
3.1. bra. A binomilis eloszls szemlltetse. A monoton, ugr fggvny az eloszlsfggvny. A pontok a konkrt rtkek valszn usgei. A paramterek n = 20 s p=0, 3. ha elegend o 99%-os biztonsg, akkor legfeljebb hny gp dolgozhat egyszerre? A binomilis eloszls eloszlsfggvnyt az Excel programmal szmolva azt kapjuk, hogy 38 gp egyttes m ukdsnek valszn usge mr 99% feletti: = BINOM.ELOSZLS(38; 50; 0.6; IGAZ) = 0.9943. Vagyis, ha 99%-os biztonsg elegend o, akkor az 50 helyett csak 38 gp egyttes teljestmnyfelvtelre kell mreteznnk az elektromos hlzatot. Min osgellen orzs terletn is gyakran hasznljk a binomilis eloszlst. Egy sorozatgyrtsban legyen a selejtes termk gyrtsnak valszn usge p. A selejtarnyt id or ol id ore gy ellen orzik, hogy n elem u mintt vesznek a gyrtmnybl, s minden mintaelemet megvizsglnak. Annak a P valszn usge, hogy az n elem u mintbl legfeljebb k selejtet tallnak, feltve, hogy a gyrtsban valban p a selejtszzalk, a binomilis eloszls segtsgvel kiszmthat. Ha P rtkt elg nagyra vlasztjuk (pldul P = 99, 9%), s a mintban tbb mint k darab selejtet tallunk, akkor joggal felttelezhet o, hogy a gyrtsban a selejtarny p-nl nagyobb. Szmokkal bemutatva a fentieket: tegyk fel, hogy a gyrtsban p = 3% a selejtarny. Megvizsglunk egy n = 100 elem u mintt. Annak a valszn usge, hogy a mintban legfeljebb 9 selejtes darabot tallunk 99, 91%: = BINOM.ELOSZLS(9; 100; 0.03; IGAZ) = 0.99912 Vagyis, ha a 100 elem u mintban tbb mint 9 selejtet tallunk, akkor feltehetjk, hogy 3%-nl nagyobb a gyrts selejtarnya (a vrhat selejtszm a mintban np = 3 darab). A normlis eloszls s ur usg- s eloszlsfggvnynek szmtsra szolgl a = NORM.ELOSZL(x; m; ; IGAZ/HAMIS) utasts az Excel programban. Itt m a vrhat rtk, a szrs, s a logikai vltoz IGAZ rtknl az eloszlsfggvny, a HAMIS rtknl a s ur usgfggvny rtkt szmolja ki az utasts. Mondjuk, hogy egy 80 mm nvleges tmr oj u darabot sorozatban gyrtanak, Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
44
a gyrtott tmr o normlis eloszls valszn usgi vltoz, szrsa 0, 5 mm. A mellkelt brn bemutatjuk az tmr o eloszls- s s ur usgfggvnyt. Knnyen kiszmthatjuk, hogy mekkora a valszn usge annak, hogy a gyrtott darab tmr oje az m 2 intervallumba essen:
= NORM.ELOSZL(79; 80; 0.5; IGAZ) = 0.02275 = NORM.ELOSZL(81; 80; 0.5; IGAZ) = 0.97725 A kt rtk klnbsge 0, 9545, vagyis annak valszn usge, hogy a gyrtott D tmr oa 79 81 mm intervallumba essen: P(79 D 81) = 0.9545.
1 0, 8 0, 6 0, 4 0, 2 0 4 3 2 1 0 1 2 3 4
3.2. bra. A standard normlis eloszls s ur usg- (szaggatott) s eloszlsfggvnye Hasonl beptett fggvny van az exponencilis, a lognormlis, a normlis, a standard normlis s a Poisson eloszlsra is.

3.2.1. KIDOLGOZOTT FELADAT Reggelente az perenciai Kzlekedsi Vllalat 13-as buszval jrok dolgozni. Ezen a vonalon a buszok harmada lgkondicionlt. Mi a valszn usge, hogy a ht t munkanapjbl legfeljebb egyszer kell lgkondicionls nlkli busz miatt bosszankodnom? M EGOLDS Jellje -vel azon reggelek szmt, amikor lgkondicionlt buszhoz van szerencsm. Az egyes napokat tekintsk fggetlennek, ezrt megmutatja, hogy 5 fggetlen prblkozsbl hnyszor kvetkezik be egy 1/3 valszn usg u esemny. gy binomilis eloszls, p = 1/3, n = 5 paramterekkel. tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts 1 0, 8 0, 6 0, 4 0, 2 0 0 1 2 3 4
45
3.3. bra. A lognormlis eloszls s ur usg- (szaggatott) s eloszlsfggvnye m = 0, = 0, 5 paramterekkel A feladat krdse: P( 4) =? hatrozzuk meg: A vlaszt a binomilis eloszls kplete alapjn
5 4
P( 4) = P( = 5) + P( = 4) =
1 3
2 +5 3
1 3
0, 0453.
3.2.2. KIDOLGOZOTT FELADAT A kertnkben ll meggyft sok kukac tmadja meg, de szerencsre b o a terms: tapasztalataim szerint egy kosr meggyben 1 e 0, 37 esllyel egyltaln nincs kukacos szem. (a) Mi a valszn usge, hogy egy adott kosr meggyben pontosan kt kukacos szemet fogok tallni? (b) Mi a valszn usge, hogy egy adott kosr meggyben legalbb kt kukacos szemet fogok tallni? M EGOLDS Jellje az egy kosr meggyben tallhat kukacos szemek szmt. szrevtelek: a ft sok kukac tmadja meg, az egyes kukacok viselkedse fggetlennek tekinthet o, egy konkrt kukacra (a sok tmad kzl) annak valszn usge, hogy ez a kukac pp az n kosaramban kssn ki, nagyon kicsi, hiszen az n kosaram a teljes meggytermsnek csak tredke. A valszn usgi vltoz megmutatja, hogy sok, fggetlen, kis valszn usg u esemny kzl az egyes kukacok pp az n kosaramba jutnak hny kvetkeztik be. Teht Poisson Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
46
eloszlsnak tekinthet o. Meg kell hatroznunk a paramtert. A tapasztalatok szerint P( = k 1 0) = e , msrszt a Poisson eloszls kplete szerint P( = k) = e k! , gy 1 = P( = 0) = e e = = 1.
(a) A feladat krdse: P( = 2) =? A Poisson eloszls kplete alapjn: P( = 2) = e 2 0, 37 = 0, 185 2! 2
(b) A feladat krdse: P( 2) =? A komplementer esemny valszn usgt rdemes szmolni: P( 2) = 1 P( = 1) P( = 0) = 1 e e 1 0, 37 0, 37 = 0, 26. 2 3.2.3. KIDOLGOZOTT FELADAT A HOMLY villanykrtk lettartama 1000 ra valjban az lettartam vletlen mennyisg, exponencilis eloszlssal, 1000 ra vrhat rtkkel. (a) Veszek egy HOMLY krtt a boltban. Mi a valszn usge, hogy 1500 ra hasznlat alatt nem g ki? (b) HOMLY krtmet mr 1000 rn t hasznltam. Mi a valszn usge, hogy mg tovbbi 1500 rig fogom tudni hasznlni? (c) Az alagsori mosd lmpjba, melyet folyamatosan bekapcsolt llapotban tartanak, htf on 0.00-kor szerelnek be egy HOMLY villanykrtt. Mi a valszn usge, hogy valamikor htvgn fog kigni? M EGOLDS Jellje a HOMLY villanykrte (rkban mrt) lettartamt. exponencilis eloszls, teht s ur usg- s eloszlsfggvnyt ismerjk, csak a paramtert kell mg meghatroznunk. Tudjuk, hogy exponencilis eloszlsra E = 1/ . gy: 1000 = E = 1/ = = 0, 001.
(a) A feladat krdse: P( 1500) =? Az eloszlsfggvny kplete alapjn: P( > 1500) = 1 F (1500) = e 1500 = e1,5 0, 0223 (b) A feladat krdse: P( > 2500| > 1000) =? Az exponencilis eloszls rkifjsga, valamint az el oz o rszfeladat eredmnye alapjn: P( > 2500| > 1000) = P( > 1500) 0, 0223. tankonyvtar.ttk.bme.hu 2 Blint Pter, BME
Valszn usgszmts
47
(c) Prbljuk meg -ra vonatkoz egyenl otlensgekre tfogalmazni a feladat krdst. A villanykrte a (beszerelst kvet o) els o htvgn g ki, ha egyrszt > 5 24 (kibrja az els o 5 munkanapot), viszont < 7 24 (a 7. nap vgt mr nem li meg). Hasonl okoskodssal, a villanykrte a (beszerelst kvet o) k. htvgn g ki, ha (k 1) 168 + 120 < < k 168. Jellje Ak azt az esemnyt, hogy a villanykrte ppen a (beszerelst kvet o) k. htvgn g ki (k = 1, 2, . . . ). A fenti rvels, valamint eloszlsfggvnye alapjn: P(Ak ) = P((k 1)168 + 120 < < k168) = F (k168) F ((k 1)168 + 120) = = e (168(k1)+120) e 168k = e0,168(k1) (e0,12 e0,168 ). Ugyanakkor az Ak esemnyek pronknt diszjunktak, gy:
P(A krte htvgn g ki) = =
k=1 k=1 e0,12 e0,168
P(Ak ) =
e0,168(k1)(e0,12 e0,168) =
0, 269.
1 e0,168
3.2.4. KIDOLGOZOTT FELADAT Nagymamm egy fazk levest f oztt, ennek mennyisge vrhatan 4, 5 l, 4 cl szrssal. Unokatestvreim, Andrs, Bla s Cili mr vettek bel ole egy-egy tnyrral, vrhatan fejenknt 0, 5 litert; a szrs a k esetben 2 cl, Cilinl 1 cl. A szerepl o vletlen folyadkmennyisgek fggetlennek s normlis eloszlsnak tekinthet ok. Mi a valszn usge, hogy 2, 9 liternl kevesebb leves maradt a fazkban? M EGOLDS Vezessk be a kvetkez o valszn usgi vltozkat: X a nagymamm ltal f oztt leves, Y1 , Y2 s Y3 rendre az Andrs, Bla s Cili ltal kivett, Z pedig a fazkban maradt mennyisg, centiliterben kifejezve. Nylvn: Z = X Y1 Y2 Y3 s mivel X , Y1 , Y2 s Y3 fggetlenek s normlis eloszlsak, gy Z is normlis eloszls. Tovbb: EZ = EX EY1 EY2 EY3 = 450 50 50 50 = 300 s D2 Z = D2 X + D2Y1 + D2Y2 + D2Y3 = 16 + 4 + 4 + 1 = 25 = DZ = 5,
teht Z N (300, 5). A feladat krdse: P(Z < 290) =? Z eloszlsfggvnyt visszavezethetjk a standard normlisra, majd hasznljuk az arra vonatkoz tblzatot: P(Z < 290) = 300,5 (290) = 290 300 5 = (2) = 1 (2) = 1 0, 9772 = 0, 0228. 2
Blint Pter, BME
48
3.2.5. KIDOLGOZOTT FELADAT Egy X vletlen mennyisg normlis eloszls m vrhat rtkkel s szrssal. A mennyisg rteke nagy valszn usggel kevss tr el m-t ol: a nl lnyegesen nagyobb eltrseknek klnsen kicsi az eslye. Hatrozzuk meg, legalbb mennyinek kell -t vlasztani, hogy teljesljn: a vrhat rtkt ol val -nl nagyobb eltrs valszn usge kisebb, mint egy szzalk! M EGOLDS A feladat krdse: legalbb mennyi , ha P(|X m| > ) < 0, 01? Ehhez el oszr hatrozzuk meg, mennyinek addna ez a valszn usg, ha ismernnk -t. A komplementer esemny valszn usgt tudjuk kzvetlenl szmolni. Mivel X N (m, ): P(|X m| ) = P(m X m + ) = m, (m + ) m, (m ) = m m m+ m = = ( ) ( ) = 2( ) 1. Keressk, legalbb mennyi , ha P(|X m| > ) < 0, 01, vagy ami ezzel ekvivalens: 0, 99 < P(|X m| ) = 2( ) 1 = ( ) 0, 995.
Mivel szigoran monoton nvekv o fggvny, s a standard normlis eloszls tblzata szerint (2, 58) = 0, 995, 2, 58 addik. 2 3.2.6. M EGJEGYZS Gyakorlati szempontbl: normlis eloszlsra a szrs hromszorosnl nagyobb kilengseknek mr elenysz oen kicsi a valszn usge. 3.2.7. KIDOLGOZOTT FELADAT A TRAGACS szemlyaut csomagtartja szabvny szerint 70 cm szles, a RMLOM gyerekgyakat lapra szerelve, szabvnyosan 65 cm szles csomagban ruljk. Valjban mindkt szlessg normlis eloszls valszn usgi vltoz, a csomagtat esetben 3, a lapra szerelt csomag esetben 4 cm szrssal (a kt szlessg fggetlennek tekinthet o). Veszek egy RMLOM gyerekgyat, s szeretnm a TRAGACSommal hazavinni. Mi a valszn usge, hogy bele fog frni a csomagtartba? M EGOLDS Vezessk be a kvetkez o valszn usgi vltozkat: X a TRAGACSom csomagtartjnak, Y a RMLOM gy lapra szerelt csomagjnak a szlessge. A feladat szvege szerint X N (70, 3), Y N (65, 4) s fggetlenek. A feladat krdse: P(Y > X ) =? ehhez vezessk be mg a Z = X Y valszn usgi vltozt, ez is normlis eloszls, tovbb: EZ = EX EY = 70 65 = 5 s D2 Z = D2 X + D2Y = 32 + 42 = 25 = DZ = 5, teht Z N (5, 5). A krdst Z eloszlsra, azt pedig a standard normlis eloszlsfggvnyre visszavezetve: P(Y > X ) = P(Z < 0) = 5,5 (0) = 5 5 = (1) = 1 (1) = 1 0, 8413 = 0, 1587. 2 tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts
49

3.3.1. FELADAT Magyarorszgon nyri jszakkon rengeteg a hullcsillag, de a teraszunkrl ezeket elg rosszul lehet szrevenni: tapasztalataim szerint a nyri jszakk e12 0.135 rszben egyltaln nem ltok hullcsillagot a teraszrl. (a) Mi a valszn usge, hogy egy adott jszaka pontosan egy hullcsillagot fogok ltni? (b) Mi a valszn usge, hogy egy adott jszaka legalbb hrom hullcsillagot fogok ltni? 3.3.2. FELADAT Az 100 km hossz telefonkbel valahol a 30 km-nl s 65 km-nl lev o ellen orz o pontok kztt meghibsodott. Tegyk fel, hogy a meghibsods helye egyenletes eloszls ezen a 35 km hossz szakaszon. (a) Mi a valszn usge, hogy a meghibsods a 100 km hossz kbel els o 50 km-re esik? (b) Szmoljuk ki a meghibsods helynek vrhat rtkt s szrst! 3.3.3. FELADAT Ellen orizzk az (n, p) paramter u binomilis, a paramter u Poisson, a paramter u exponencilis, valamint a standard normlis eloszls szrsra vonatkoz kpletet. 3.3.4. FELADAT A hivatalosan 50 grammos RANDOM csokold szeletek slya valjban normlis eloszls, 49 gramm vrhat rtkkel s 3 gramm szrssal. A 60 perces valszn usgszmts vizsgra 6 RANDOM szeletet viszek magammal, s szellemi teljest okpessgem nvelsnek rdekben 10 percenknt ezek kzl egyet-egyet elfogyasztok. tmenni a vizsgn csak akkor van remnyem, ha a 6 alkalombl legalbb ngyszer sikerl legalbb 45 gramm csokit juttatnom a szervezetembe. Mi ennek az eslye?
Blint Pter, BME
4. fejezet Nagy szmok trvnye s centrlis hatreloszls-ttel

A mrnki munkban is igen fontos feladat lehet olyan mennyisgek ingadozsainak pontos megrtse, amelyek sok, egymsra rakd, s egymstl fggetlennek tekinthet o vletlen jelensg hatsra alakulnak ki. Ennek a fejezetnek a clja az ilyen ingadozsok megrtse. Bevezetsl nzznk kt fontos egyenl otlensget, amelyek valszn usgi vltozk ingadozsait ltalban jellemzik.
4.1.1. T TEL (M ARKOV EGYENL OTLENSG ) Legyen egy nemnegatv valszn usgi vltoz (azaz P( < 0) = 0). Ekkor tetsz oleges a > 0 szmra:
P( a)
E . a
Az egyenl otlensg persze semmitmond, ha a E . Msrszt a E esetn rthetjk meg igazn a szemlletes jelentst: igen kicsi annak az eslye, hogy egy pozitv vletlen mennyisg a vrhat rtknl lnyegesen nagyobb legyen. A bizonyts igen egyszer u, tekintsk pl. az abszolt folytonos esett. Ekkor nemnegativitsa miatt f (x) = 0 tetsz oleges x < 0 esetn, gy

E =
0
x f (x) dx
a
x f (x) dx a
a
f (x) dx = aP( a);
ahonnan trendezssel addik a Markov egyenl otlensg.
50
Valszn usgszmts
51
4.1.2. T TEL (C SEBISEV EGYENL OTLENSG ) Legyen egy tetsz oleges (vges szrs) valszn usgi vltoz, s a jells egyszer ustsnek cljbl vezessk be az m := E , := D jellseket. Ekkor tetsz oleges > 0 esetn:
P(| m| )
2 . 2
A Csebisev egyenl otlensg szemlletes jelentse ( vlaszts esetn): a vletlen mennyisgek a vrhat rtkk krl ingadoznak, a szrsnl lnyegesen nagyobb kilengsek azonban csak kis valszn usggel fordulnak el o. Pldul a szrs tzszerest meghalad ingadozsoknak legfeljebb 0, 01 lehet a valszn usge. A Csebisev egyenl otlensg knnyen addik, ha bevezetjk az := ( m)2 valszn usgi vltozt, hiszen ekkor E = D2 = 2 . Ha -ra felrjuk a Markov egyenl otlensget a = 2 vlasztssal, ppen a -re vonatkoz Csebisevet kapjuk vissza. Nagy szmok trvnye Az albbiakban valszn usgi vltozknak egy fontos tpust fogjuk vizsglni: vgezzk el n-szer ugyanazt a ksrletet, prblkozsaink fggetlenek, s jelljk X -szel, hogy az n prblkozsbl sszesen hnyszor addott egy bizonyos eredmny, amelynek eslye minden egyes ksrletben p. Erre az eredmnyre gy is gondolhatunk, mint sikerre az egyes ksrletekben, gy X azt mri, hny prblkozsunk volt sikeres. n jellemz oen nagyon nagy szm (sokszor prblkozunk), (0 <) p(< 1) pedig valamilyen rgztett paramter. Nhny konkrt feladat: feldobunk sokszor egy szablyos pnzrmt, s megszmoljuk, hnyszor esett a Fej oldalra ( p = 1/2) vagy egy szablyos dobkockt, s X a hatos dobsok szma ( p = 1/6). Egy a m uszaki alkalmazsokhoz kzelebb ll plda: egy gpsor gyrt valamilyen alkatrszeket, a legyrtott termkekb ol min osgellen orzs cljbl nagy elemszm mintt vesznk, s sszeszmoljuk, hny alkatrsz selejtes. Itt p-t nem ismerjk, s ot, ppen p-t a gpsor hibaszzalkt szeretnnk minl jobban megbecslni mintavtelnkkel. Matematikai szempontbl X valszn usgi vltoz, hiszen rtke fgg a vletlent ol. X eloszlst ismerjk emlkezznk vissza a 3 fejezetre, ezen bell a binomilis eloszlsra, X ezt az eloszlst kveti gy vrhat rtkt s szrst is meg tudjuk llaptani: EX = ott, hogy X -re most abban a hatresetben np, DX = np(1 p). Mindig tartsuk szem el gondolunk, amikor n nagyon nagy. Fontos szrevtel, hogy n nvelsvel a vrhat rtk s a szrs is n o, de EX nvekedsnek teme nagysgrendben nagyobb, mint DX nvekedsnek teme. Tekintsk X /n-t, vagyis a sikerek arnyt, ez a mennyisg szintn valszn usgi vltoz, intucink alapjn azt vrjuk, hogy ez p-t, az egyedi ksrletben a siker eslyt fogja megkzelteni n nvelsvel. Alapvet oen ezt az intucit formalizlja a Nagy szmok trvnye:
Blint Pter, BME
52
4.1.3. T TEL (NAGY szm, ekkor:
SZMOK TRVNYE )
Legyen > 0 tetsz oleges(en pici) rgztett 0, ha n .
X p n
A bizonyts egyben a konvergencia gyorsasgrl is informcit ad. Egyszer u talaktsok mellett a Csebisev egyenl otlensget hasznljuk az X valszn usgi vltozra, := n vlasztssal (emlkeztetskpp EX = np, DX = np(1 p)): P X p n = P(|X np| n ) D2 (X ) np(1 p) p(1 p) = = n2 2 n2 2 n 2 (4.1)
s az utols kifejezs n nvelsvel mindenkpp 0-hoz tart. A nagy szmok trvnye szavakban kifejezve: a ksrletek szmnak nvelsvel a sikerek arnya egyre pontosabban, egyre nagyobb valszn usggel megkzelti p-t. Persze akrmilyen sokszor dobok fel egy dobkockt, elkpzelhet o, hogy a hatosok arnya lnyegesen el fog trni 1/6-tl (mondjuk 1/2-nl is nagyobb lesz), de ennek rendkvl kicsi a valszn usge. A (4.1) becsls hrom mennyisg kztt teremt kapcsolatot: a ksrletek szma (n), a pontossg ( , teht a sikerarny s p eltrse), valamint a biztonsg (legalbb p(1 p) valszn usggel lesz -nl kisebb az eltrs) kztt. A feladatokban (s a mrnki n 2 gyakorlatban is!) jellemz oen a hrom mennyisg kzl kett o adott, s a harmadikat kell kiszmolni. 4.1.4. M EGJEGYZS A konvergencinak ezt a valszn usgi vltozkra felrt alakjt a matematikban sztochasztikus konvergencinak hvjk, a nagy szmok trvnynek ezt az alakjt pedig a nagy szmok gyenge trvnynek, vagy a nagy szmok Bernoulli-fle trvnynek is szoktk mondani. A nagy szmok trvnynek tovbbi vltozatai is lteznek, a mrnki alkalmazsok szempontjbl azonban az itt trgyalt vltozat a legfontosabb. Egy fontos ltalnosts A fenti X valszn usgi vltozra vonatkoz becslseinket annak binomilis eloszlsa alapjn kaptuk. X -re azonban egy kicsit mskpp is gondolhatunk. Legyen i = 1, 2, . . . , n esetn i = 1 0 ha az i. ksrlet sikeres, ha az i. ksrlet nem sikeres.
Teht pldul kockadobsra 2 = 1, ha a msodik kockadobs hatos, s 2 = 0, ha a msodik kockadobs eredmnye hatostl klnbz o. Ezeket a vletlen mennyisgeket indiktor valszn usgi vltozknak is szoktk hvni. Knnyen kiszmolhat, hogy E i = p s D2 i = p(1 p), minden i-re. msrszt a ksrletek fggetlensge miatt a i valszn usgi vltozk fggetlenek, tovbb X = 1 + 2 + + n , a sikerek szma a teljes ksrletsorozatban. Felidzve a 2 fejezetben mondottakat: EX = E 1 + E 2 + + E n = np, tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts D2 X = D2 1 + D2 2 + + D2 n = np(1 p) = DX = np(1 p),
53
ahol a szrs szmolsnl kihasznltuk a i -k fggetlensgt. Az szrevtel rvilgt arra, hogy a nagy szmok trvnye nem X binomilis eloszlsn mlik (a trvny levezetsnl a vrhat rtk s a szrs nvekedsnek teme volt meghatroz). Egyben megkapjuk a kvetkez o ltalnostst: Legyenek 1 , 2 , . . . , n fggetlen s azonos eloszls valszn usgi vltozk, m = E i vrhat rtkkel s = Di szrssal. Ez a mrnk szmra a kvetkez ot jelenti: mrjk meg ugyanazt a (vletlent ol is fgg o) mennyisget n-szer egymstl fggetlen mrsekkel, azonos krlmnyek kztt. Kpezzk a mrsi eredmnyek Y = 1 + 2 + + n sszegt, illetve Y /n tlagt. Ekkor tetsz oleges(en kicsi) > 0 szmra: P Y m n 0, ha n ,
amit a nagy szmok trvnyvel azonos mdon vezethetnk le, kihasznlva, hogy EY = E 1 + E 2 + + E n = nm, D2Y = D2 1 + D2 2 + + D2 n = n = DY = n .
A kapott ltalnosts jelent osgt tlthatjuk a kvetkez o, m uszaki jelleg u alkalmazsnl: kivncsiak vagyunk valamilyen mennyisg tnyleges rtkre (pl. egy anyagfajta szaktszilrdsgra), amelyre azonban a gyakorlatban szmos, vletlennek tekinthet o uktuci rakdik r (pl. a h omrskletb ol, a pratartalombl vagy ms hasonl tnyez okb ol addan). Ha a mennyisget sokszor megmrjk, egymstl fggetlen mrsekkel, akkor a mrt rtkek tlaga egyre pontosabban, egyre nagyobb biztonsggal meg fogja kzelteni a mennyisg tnyleges rtkt. A centrlis hatreloszls-ttel. A nagy szmok trvnynek fenti alakjai gy is rtelmezhet oek: ha az n fggetlen mennyisg sszegeknt kapott Y (illetve X ) valszn usgi vltozbl kivonjuk a vrhat rtkt (gy egy 0 vrhat rtk u valszn usgi vltoz addik), majd leosztjuk az Y szrsnl lnyegesen nagyobb n-nel, akkor a kapott mennyisgb ol (nagy n-re) kisklzdnak a vletlen uktucik. Termszetes odik fel a krds, hogy mi trtnik, ha n helyett ppen Y mdon vet szrsval, n -val osztunk. Ezzel a lineris tsklzssal Y nm Z= , n egy 0 vrhat rtk u, 1 szrs valszn usgi vltoz, Y gynevezett standardizlja (ld. a 3.1.7. megjegyzst) addik. 4.1.5. T TEL A centrlis hatreloszls-ttel szerint asszimptotikusan (nagy n-re) a fggetlen, azonos eloszls valszn usgi vltozk sszegnek standardizlsval kapott Z valszn usgi vltoz standard normlis eloszlsnak tekinthet o. Blint Pter, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
54
A centrlis hatreloszls-ttel bizonytsa meghaladja ennek az sszefoglalnak a kereteit (az rdekl od o olvas megtallhatja a valszn usgszmtst rszletesen trgyal tanknyvekben), azonban valban centrlis jelent osg u eredmnyr ol van sz, az alkalmazsok szempontjbl is. A centrlis hatreloszls-ttel rtelmben ugyanis a Z -re (s ezltal az igazn fontos tlagra, Y /n-re) vonatkoz becslseinket szmolhatjuk a standard normlis eloszlsfggvny segtsgvel. gy a nagy szmok trvnyb ol addnl lnyegesen pontosabb vlaszokat kapunk ugyanazokra a krdsekre. Tekintsk pldul a mintavtel esett, azaz i := i , Y := X persze gy X is fggetlen, azonos eloszls valszn usgi vltozk sszegeknt X np . Legyen > 0 rgztett, s vizsgljuk meg, ezttal ll el o, s standardizltja Z =
np(1 p)
a centrlis hatreloszls-ttel segtsgvel, a sikerek arnynak p-hez kpesti eltrseire vonatkoz krdsnket (most a komplementer esemny valszn usgt knnyebb szmolni): P X p n = P(|X np| n ) = P = P |Z | n p(1 p) = (4.2) n p(1 p) 1. X np np(1 p) n np(1 p) =
n n = P Z p(1 p) p(1 p) n n = 2 p(1 p) p(1 p)
A kidolgozott pldk s a gyakorl feladatok megoldsa sorn ltni fogjuk, hogy (4.2) lnyegesen jobb becslseket ad, mint (4.1). Pldul a centrlis hatreloszls-ttel rvilgt, hogy a nagy szmok trvnyb ol addnl lnyegesen kisebb mintavtellel is elrhetjk ugyanazt a pontossgot, ugyanolyan biztonsggal. Hasonlkpp a centrlis hatreloszlsttel alapjn rdemes szmolni ltalnos Y esetn (ha tetsz oleges mennyisg fggetlen mrsekb ol add tlagt tekintjk). ppen ezrt alapulnak a matematikai statisztika mdszerei is a centrlis hatreloszls-ttelen. A centrlis hatreloszls-ttel szemlltetse. A centrlis hatreloszls ttel lltst a 4.1 brasor szemllteti: legyen egyenletes eloszls valszn usgi vltoz [0, 1]-ben. Ennek f1 (x) s ur usgfggvnye [0, 1]-ben egysgnyi magassg, egybknt nulla (legfels o bra). Ha sszeadunk kt fggetlen, ilyen eloszls vltozt, akkor az f2 (x) s ur usgfggvny kiszmthat (lsd [4]; p.195), grakonjt a fellr ol msodik brn mutatjuk be, hromszg alak. Ha hrom illetve ngy fggetlen ilyen eloszls vltozt adunk ssze, akkor az f3 (x) s f4 (x) s ur usgfggvnyek grakonjt az als kt bra mutatja. Az brasorozat alapjn vizulisan rzkelhetjk, hogy az sszeg s ur usgfggvnye az sszeadott vltozk szmnak nvekedsvel egyre jobban hasonlt a normlis eloszls s ur usgfggvnyhez. Az brasorozaton teht azt ltjuk, hogy az sszeadott fggetlen vltozk n szmnak nvekedtvel a s ur usgfggvny alakja egyre jobban hasonlt a haranggrbre. Ugyanakkor tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts 1 0, 5 0 1 0, 5 0 1 0, 5 0 1 0, 5 0 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
55
4.1. bra. [0, 1]-n egyenletes, fggetlen vltozk sszegeinek s ur usgfggvnyei. az is meggyelhet o, hogy n nvekedtvel a s ur usgfggvny egyre szlesebb tartomnyra hzdik szt. Ahhoz, hogy a szoksos haranggrbe alakot kapjuk meg, a kiszmolt vletlen mennyisget n-nel kell osztanunk. Ezt a jelensget szemllteti a 4.2 bra. A kk, piros illetve zld hisztogramok rendre azokhoz a vltozkhoz tartoznak, amelyeket a szvegben (Y nm)-mel, (Y /n m)-mel, illetve Z -vel jelltnk. Normls nlkl (kk hisztogram) az eloszls egyre inkbb sztterl, n-nel osztva oen rhzdik egyetlen (piros hisztogram) a nagy szmok trvnynek megfelel pontra, n-nel osztva (zld hisztogram) pedig a centrlis hatreloszls-ttelnek megfelel oen egyre pontosabban kirajzoldik a standard normlis eloszls s ur usgfggvnye.
Blint Pter, BME
56
14 12 10 8 6 4 2 0 2 1 0 1 2 S25 /5 S25 S25 /25
4.2. bra. S25 hisztogramja klnbz o normlsokkal 25ksrletb ol. A hisztogram tglalapjait a jobb lthatsg kedvrt hztuk szt, valjban egyms mellett kellene lljanak, mint a 2.2 brn. A fgg oleges tengelyen az adott 1/2 hossz intervallumba es o ksrletek szmt tntettk fel. A kk tglalapok folytatdnak az brzolt tartomnyon tl is.
Blint Pter, BME
Valszn usgszmts
57

4.2.1. KIDOLGOZOTT FELADAT A kristlycukrot 1kg-os zacskkban ruljk: egy zacsk cukor tmege m = 1000 g, = 2 g szrssal. Legalbb mekkora valszn usggel (a forgalomba kerl o zacskk legalbb mekkora hnyadra) esik a tmeg 995 g s 1005 g kz? Vlaszoljunk a feladat krdsre ha a tmeg eloszlsa (a) ismeretlen; (b) normlis. M EGOLDS Jelljk -vel egy zacsk cukor tmegt, mint valszn usgi vltozt, gramm egysgekben. Ekkor E = m = 1000, D = = 2. A feladat krdse: legalbb mennyi P(995 < < 1005) ? (a) Mivel eloszlsa ismeretlen, a komplementer valszn usget szmoljuk a Csebisev egyenl otlensggel ( = 5): P(| 1000| 5) gy P(995 1005) = 1 P(995 < < 1005) 0, 84. 2 (b) Felidzve az m vrhat rtk u, szrs normlis eloszlsrl tanultakat a 3 fejezetb ol: P(995 < < 1005) = 1000,2 (1005) 1000,2 (995) = (2, 5) (2, 5) = 2 (2, 5) 1 = 2 0, 9938 1 = 0, 9876. 4.2.2. KIDOLGOZOTT FELADAT Feldobunk 10000-szer egy szablyos pnzmt, (legalbb) mekkora a valszn usge, hogy a Fejek arnya 0, 49 s 0, 51 kz esik? Vlaszoljunk a feladat krdsre (a) a Nagy szmok trvnye, illetve (b) a Centrlis hatreloszls-ttel segtsgvel. M EGOLDS Az elmleti sszefoglal jellseit hasznlva: p = 1/2 a fej valszn usge egy rmedobsra, n = 10000 az rmedobsok szma, X jelli ebb ol a fej eredmnyek szmt, = 0, 01 pedig a relatv gyakorisg s p eltrse. (a) A (4.1) formulval a komplementer esemny valszn usge becslhet o: P X p n p(1 p) 1 = = 0, 25 n 2 4 10000 0, 012 22 = 0, 16 52
teht legalbb 0, 75 a keresett valszn usg. (b) Most a (4.2) formult hasznljuk: P X p n 2 n p(1 p) 1 = 2(2) 1 = 2 0, 9772 1 = 0, 9544. 2
Blint Pter, BME
58
4.2.3. KIDOLGOZOTT FELADAT Hnyszor kell feldobni egy szablyos dobkockt, hogy 99% valszn usggel a hatosok arnya 0, 1 s 0, 2 kz essen? Vlaszoljunk a feladat krdsre (a) a Nagy szmok trvnye, illetve (b) a Centrlis hatreloszls-ttel segtsgvel. M EGOLDS Most tudjuk, hogy p = 1/6 0, 1667, s az a krds, hogy mennyinek kell vlasztanunk n-t, hogy P(0, 1 < X /n < 0, 2) legalbb 0, 99 legyen. (a) Egy kicsit el kell gondolkodnunk, mert a Csebisev egyenl otlensggel (s ennek megfelel oen a nagy szmok trvnyvel) a vrhat rtkre szimmetrikus intervallumok valszn usgei becslhet ok, s a [0, 1; 0, 2] intervallum nem ilyen. Ezrt a kvetkez okpp jrunk el: P(0, 1 < X /n < 0, 2) P(0, 1333 < X /n < 0, 2) = P(|X /n 1/6| < 1/30), gy ha P(|X /n 1/6| > 1/30) 0, 99, akkor nyertnk. Msrszt az utbbi esemny komplementernek valszn usgre a (4.1) formulbl: P(|X /n 1/6| 1/30) teht
125 n
125 1/6 5/6 , = 2 n (1/30) n
0, 01-t kell biztostani, vagyis n 12500.
(b) Most is ugyanaz a gondolatmenet, mint az el oz o rszfeladatnl, csak a (4.2) formult hasznljuk. gy: n/30 P(0, 1 < X /n < 0, 2) P(|X /n 1/6| > 1/30) 2 1/6 5/6 n = 2 1, 5 5
1 =
teht elegend o 2( 5n5 ) 1 0, 99-t biztostani. Mivel (2, 58) 0, 995, s (x) monoton nv o fggvny, ez n 2, 58 5 5-tel ekvivalens, teht n 833. 2 4.2.4. KIDOLGOZOTT FELADAT Magyarorszg lakossgnak szmunkra ismeretlen p hnyada dohnyzik. Felmrst ksztnk p meghatrozsra: megkrdeznk n magyar llampolgrt, kzlk X mondja magt dohnyosnak: ez alapjn p-t X /n-nel becsljk. Persze X valszn usgi vltoz, hiszen fgg a vletlent ol, hogy milyen llampolgrokat sikerlt megszltanunk. Felttelezve, hogy a felmrs rsztvev oit egymstl fggetlen krlmnyek kztt vlasztjuk, hatrozzuk meg, legalbb mennyi legyen n, ha azt szeretnnk, hogy X /n legfeljebb 0, 01-gyel trjen el p-t ol, 98% valszn usggel. Vlaszoljunk a feladat krdsre (a) a Nagy szmok trvnye, illetve (b) a Centrlis hatreloszls-ttel segtsgvel. tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
Valszn usgszmts
59
M EGOLDS Ezt a feladatot pontosan ugyangy kell megoldani, mint az el oz ot adott biztonsg s pontossg elrshez keressk a megfelel o n-t egy klnbsg van csupn, nem ismerjk p-t (hiszen pp p felmrse a clunk!). gy olyan becslsre van szksg, amely 0, 98 valszn usggel biztostja a = 0, 01 pontossgot, akrmennyi is legyen p. Ehhez mindkt rszfeladatnl a szmtani s mrtani kzp kzti egyenl otlensgb ol kvetkez o p + (1 p) = 1/2 2 elemi becslst fogjuk hasznlni. p(1 p) (a) Clunk n meghatrozsa, ha 0, 02 P(|X /n p| 0, 01). A (4.1) s (4.3) formulk alapjn: P(|X /n p| 0, 01) teht n (0, 02 4 104 )1 = 125000. (b) Clunk 0, 98 P(|X /n p| 0, 01). Kihasznlva a (4.2) s (4.3) formulkat, valamint (x) monoton nvekedst: 0, 01 n P(|X /n p| 0, 01) 2 1 = 2 (0, 02 n) 1. p(1 p) Ugyanakkor (2, 34) 0, 99, teht 0, 02 n 2, 34 szksges a cl elrshez, vagyis n 13689. 2 4.2.5. KIDOLGOZOTT FELADAT Egy fmtvzet fajh ojt 100 fggetlen, azonos krlmnyek kztt elvgzett mrs segtsgvel szeretnnk megllaptani, a mrsek tlaga 293 J oje 95% biztonsggal kg oC . Hatrozzuk meg azt az intervallumot, amelybe az tvzet fajh J beleesik, ha a fajh o szrsa 15 kg oC . 4.2.6. M EGJEGYZS A statisztikban ezt gy is mondjk, hogy hatrozzuk meg a fajh o 95%-os megbzhatsgi (kondencia) intervallumt. M EGOLDS Jelljk az n = 100 mrsi eredmny sszegt Y -nal, tlagt Y /n-nel (ez utbbirl tudjuk, hogy 293). A minden egyes mrsre azonos m vrhat rtket nem ismerjk, nm tudjuk viszont, hogy a szrs = 15. A centrlis hatreloszls-ttel alapjn Z = Y n eloszlst tekinthetjk standard normlisnak. Lemsolva a (4.2) formulnl ltott levezetst, tetsz oleges > 0-ra: P Y m n Y nm n = P(|Y nm| n ) = P = n n n n n = P |Z | =P Z n n n 10 = 2 1 = 2 15 p(1 p) 1 , 2 n 4 n 104 p(1 p) 1/4 (4.3)
1.
Blint Pter, BME
60
Clunk annak a (minimlis) -nak a meghatrozsa, amelyre ez a valszn usg legalbb 0, 95. Ekkor ugyanis 95% valszn usggel: Y /n beleesik az m krli sugar intervallumba, teht a kimrt rtk s m eltrse legfeljebb lehet. Ehhez: 0, 95 2 10 15 1 0, 975 (2 /3),
tovbb (1, 96) = 0, 975, s (x) monoton n o, teht = 1, 4625. sszefoglalva, 95% J oje a [293 1, 4625; 293 + biztonsggal llthatjuk, hogy kg oC egysgekben az tvzet fajh 1, 4625] = [291, 5375; 294, 4625] intervallumba esik. 2 4.2.7. M EGJEGYZS A feladat fenti megfogalmazsban az a valszer utlen, hogy a szrst eleve ismerjk: jellemz oen az tlaghoz hasonlan a szrst is a mrsekb ol becsljk meg a tapasztalati szrsngyzet segtsgvel (lsd a 2.1.2 fejezetben a mrnki bevezetst.) Ilyenkor egy kicsit mskpp kell szmolni (a standard normlis eloszls helyett az n. Student eloszlst kell hasznlni, err ol b ovebben olvashatunk brmilyen bevezet o statisztika knyvben). Kell oen nagy minta esetn azonban (s n = 100 mr felttlen elg nagy) szmolhatunk a fent lert mdon akkor is, ha a szrst a mrt adatokbl becsljk meg.

4.3.1. FELADAT A TV-t vletlenszer uen bekapcsolva az esetek 1 4 -ben ltunk ppen reklmot. Szzszor bekapcsolva a TV-t, mi a valszn usge, hogy legalbb 22 s legfeljebb 28 alkalommal megy ppen reklm? Becsljk meg ezt a valszn usget a centrlis hatreloszls-ttel alapjn. 4.3.2. FELADAT Egy oltanyag hatkonysgt llatksrletekkel teszteljk: egy eml os szervezete ismeretlen p valszn usggel vlik a betegsggel szemben rezisztenss az oltanyag hatsra. n patknyon elvgezve a ksrletet, p-t a rezisztenss vl patknyok n-hez kpesti arnyval becsljk. Legalbb hny patknyon kell a ksrletet vgrehajtani, hogy 97% valszn usggel becslsnk p tnyleges rtkt ol legfeljebb 0, 02-vel trjen el? Vlaszoljunk a krdsre (a) a Nagy szmok trvnye, illetve (b) a Centrlis hatreloszls-ttel alapjn. 4.3.3. FELADAT Egy automata gpsor fogaskerekeket gyrt, melyek tmr ojnek vrhat rtke m = 20 mm, szrsa = 0, 5 mm. A vrhathoz kpest legalbb mm eltrst mutat fogaskerekeket selejtesnek min ostik. Mennyi lehet , ha tudjuk, hogy a selejtarny 4%? Vlaszoljunk a feladat krdsre, ha az tmr o eloszlsa (a) ismeretlen; (b) normlis. 4.3.4. FELADAT Tekintsk a 4.3.3. feladat gpsort: felmerlt, hogy a gpsort jra kell kalibrlni. Erre akkor van szksg, ha a legyrtott fogaskerekek tmr oje mr nem 20 mm, hanem valamilyen attl lnyegesen, legalbb 0, 1 mm-rel eltr o rtk. Ennek eldntsre megmrjk n legyrtott fogaskerk tmr ojt, s megnzzk, a mrsek mm-ben vett tlaga beleesik-e a [19, 9; 20, 1] intervallumba. Persze egy ilyen eljrs csak akkor megbzhat, ha a mrsek tlagnak s a fogaskerk-tmr o vrhat rtknek az eltrse nagy valszn usggel nem haladja meg a 0, 1 mm-t. Hny mrst kell elvgezni, ha azt szeretnnk, hogy ez a valszn usg legalbb 94% legyen? Szmoljunk a 4.3.3. feladat = 0, 5 mm szrsval, s becsljnk a centrlis hatreloszls-ttel alapjn. tankonyvtar.ttk.bme.hu Blint Pter, BME
5. fejezet Gyakorl feladatok numerikus eredmnyei

Feladat szma Megolds
1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. 1.3.5. 1.3.6.
(a) HM , (b) H M , (c) HM + HM , (d) HM . 0,9856. (a) P(A) = 1/2, (b) P(A|B) = 1/3, (c) igen. (a) 1/12, (b) nem. 1/8. 1/3.
2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.3.4.
E = 7, D =
35 6
2, 415. 3 0, 3763.
(a) B = 1, (b) 1/2, (c) E = 1, (d) D =
(a) p = 0, 1, (b) nem, (c) R( , ) 0, 4138.

35 35 (a)B = 48 , (b) f (x) = 48 (2x4 + 2 7 ) ha |x| 1, egybknt 0, 35 2 6 f (y) = 48 (2y + 5 ) ha |y| 1, egybknt 0, (c) nem. x (a) f (x) = 2 1 ha |x| 1, egybknt 0, 2 1y2 ha |y| 1, egybknt 0, (b) R( , ) = 0. f (y) =
2
2.3.5.
61
62
3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4.
(a) 2e2 0, 27, (b) 1 5e2 0, 325. (a) 4/7, (b) E = 47, 5, D 10, 104. Ld. az elmleti sszefoglalt. 0, 9875.
4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4.
0, 51. (a) n 20834, (b) n 2944. (a) 2, 5, (b) 1, 03. n 85.
Hivatkozsok
[1] Balzs Mrton, Tth Blint: Valszn usgszmts 1. jegyzet matematikusoknak s zikusoknak, elrhet o: http://www.math.bme.hu/~balazs/vsz1jzetb-t.pdf [2] Jay Devore, Nicholas Farnum: Applied Statistics for Engineers and Scientists; Thomson Brooks/Cole, Belmont CA, 2005 [3] Monostory Ivn: Valszn usgelmlet s Matematikai statisztika Pdatr; M uegyetemi Kiad, Budapest, 2001 [4] Prkopa Andrs: Valszn usgelmlet; M uszaki Knyvkiad, Budapest, 1980 [5] Rnyi Alfrd: Valszn usgszmts; Tanknyvkiad, Budapest, 1972 [6] Szelezsn Jnos: Valszn usgszmts s Matematikai Statisztika; LSI Oktatkzpont, Budapest, 1999
Blint Pter, BME
Komplex analzis
Ngel rpd BME Differencilegyenletek Tanszk Konzulens: Kullmann Lszl BME Hidrodinamikai Rendszerek Tanszk
6. fejezet Komplex fggvnyek differencilhatsga, CauchyRiemann-egyenletek

6.1. Mrnki bevezets
Tekintsnk egy mozg pontot a skon. A pontot meghatroz (fggetlen) kett o, id ot ol fgg o x(t ),y(t ) koordinta egy id ot ol fgg o (x(t ), y(t )) skvektort hatroz meg. gy ezen pont mozgsa matematikailag egy t vals vltozs z(t ) = x(t ) + iy(t ) komplex fggvnnyel is lerhat, ahol y(t ) = r(t )ei (t ) . Tekintsk a pont mozgst kinematikai szempontbl teljesen meghatroz z = z(t ) vals vltozs komplex fggvnyt a t id o fggvnyben. Clszer u feltenni, hogy a fenti fggvny kell oen sima, azaz legalbb ktszer differencilhat. rtelmezhet o a helyzetvektor id o szerinti derivlt vektora, azaz a mozg pont t id opontbeli sebessgvektora: v(t ) = lim dz z(t + dt ) z(t ) = lim =z (t ) dt 0 dt dt 0 dt
A gondolatsort folytatva denilhatjuk mozg pont id opontbeli gyorsulsvektort, mint a helyzetvektor id o szerinti msodik derivltjt. rtelmezhet o a z(t ) segtsgvel az n. thosszmr o s(t ) fggvny a kvetkez o vhossz kplettel:
t t t t
s(t ) =
t0
|z |dt =
t0
|v(t )|dt =
t0
(x )2 + (y )2 dt =
t0
)2 dt (r )2 + r2 (
Az integrlt a fels o hatra szerint derivlva addik az n. plyasebessg. Denilhat a plyagrbe grblete is a szoksos mdon. stb. A legegyszer ubb esetben ismeretes a mozg pont z(t ) helyzetfggvnye. Ekkor felrhat minden id opontban mind z(t ), mind a v(t ) = dz dt pont sebessge, ami szintn 64
Komplex analzis
65
vals vltozj komplex fggvny, gy ismert a v(z) komplex fggvny is, amelynek fggetlen vltozja s rtke egyarnt komplex szm. Ez a komplex fggvny teht lerja a mozgst a hely s az id o fggvnyben, egyenrtk u egy ktvltozs vektor-vektor fggvnnyel. Tekintsk pldaknt a krmozgst: Ebben az esetben a pont helyzete polris alakban z(t ) = r0 ei (Itt a a t fggvnye.) iei (t ) = i z s = , a gyorsuls pedig a = v iei gy a sebessg: v = z = r0 = r0 )2 r0 ei ( Az el oz oekben felrt v(z) = i z komplex fggvny pldul lerja egy fgg oleges krhenger alak, az edny fgg oleges szimmetriatengelye krli szgsebessg u forgsa esetn a folyadk sebessgt az ednyben. Az is vilgos, hogy a v sebessg(vektor) mer oleges a mozg ponthoz hzhat z helyvektorra, mert az i-vel val szorzs az ramutat jrsval ellenttes - pozitv - 90 -os forgatst jelent.
Ngel rpd, BME
66
6.2. Matematikai bevezets

Jellje C a komplex szmok halmazt s T C valdi rszhalmazt. Tekintsk az f : T C fggvnyt. Ekkor teht az f vltozja s rtke is komplex szm, ezrt f -et komplex fggvnynek nevezzk. A vals fggvnyeknl ltott dencikat rtelemszer uen kiterjesztve denilhatjuk a komplex fggvnyek hatrrtkt, folytonossgt ill. differencilhatsgt. Megmutathat, hogy az gy kiterjesztett fogalmakra ugyanazok az algebrai tulajdonsgok, szmolsi szablyok teljeslnek, mint azt vals esetben lttuk. A komplex z szm vals s kpzetes rszt jelljk x ill. y-nal, azaz a szoksos jells szerint legyen z = x + iy a komplex z szm norml alakja. Jellje u ill. v az f fggvny vals ill. kpzetes rszt. Ekkor u s v is komplex vltozs, de vals rtk u fggvnyek, viszont a komplex fggvnytanban szoksos jells szerint tekinthetjk a fggvnyeket is, hogy azok az x s y vals vltozktl fggnek, azaz a kvetkez o jellst hasznljuk: f (z) = u(x; y) + iv(x; y), ahol u s v ktvltozs vals fggvnyek. (6.1)
Legyen z0 a T halmaz torldsi pontja. Azt mondjuk, hogy az f fggvnynek a z0 -ban ltezik a hatrrtke, ha brmely olyan zn T sorozatra, amelyre zn = z0 (n = 1,2,...-re) s zn z0 , kvetkezik, hogy a lim f (zn ) hatrrtk ltezik, s rtke fggetlen a (zn ) sorozat n vlasztstl. A hatrrtk jellse: lim f (z).
zz0
Az f fggvnyt folytonosnak nevezzk a z0 T pontban, ha f (z0 ) = lim f (z)

zz0
Ha az f fggvny folytonos minden z T pontban, akkor az f fggvnyt folytonos a T halmazon. Az f fggvnyt a z0 T pontban differencilhatnak nevezzk, ha a lim f (z) f (z0 ) z z0
zz0
(komplex) hatrrtk ltezik. Ezt a hatrrtket az f fggvny z0 helyen vett derivltjnak (differencilhnyadosnak) nevezzk. Jele: f (z0 ). Ha f differencilhat a T halmaz minden pontjban, akkor azt mondjuk, hogy f differencilhat a T halmazon. Hasznlatos a differencilhatsgra a regulris, illetve a holomorf elnevezs is. Ha az f fggvny egy tartomnyon a belsejben lv o z0 pont kivtelvel mindentt differencilhat, akkor az f fggvnynek a z0 pontban izollt szingularitsa van. Szemlletesen ez a kvetkez ot jelenti ez: Megmutathat, hogy a komplex szmok kztt a szorzs geometriailag forgatva nyjts, valamint ltalban a differencils lineris alakzattal val lineris kzeltst jelent. gy a komplex differencilhatsg sokkal er osebb felttel, mint a valsban megismert differencilhatsg. A komplex analzisben azok a fggvnyek lesznek differencilhatk, amelyek kicsiben forgatva nyjtanak. Nevezetesen igaz az albbi ttel:
Ngel rpd, BME
Komplex analzis
67
6.2.1. T TEL Ha f differencilhat z0 = x0 + iy0 -ban, akkor u s v vals fggvnyek parcilisan is differencilhatk a (x0 ; y0 )-ban, tovbb u v (x0 ; y0 ) = (x0 ; y0 ) x y v u (x0 ; y0 ) = (x0 ; y0 ) y x A (6.2) s (6.3) egyenleteket CauchyRiemann-egyenleteknek nevezzk. Az llts egyszer uen kvetkezik a fenti komplex vltozs fggvny z0 -beli (ltez o) klnbsgi hnyados limesznek a vals s a kpzetes tengely menti sszehasonltsbl. (6.2) (6.3)
6.3. A CauchyRiemann-egyenletek mrnki bevezetse

Az ramlstanban nagyon fontos szerepet jtszanak a komplex vltozs fggvnyek. A skramlsok termszetes mdon lerhatk ilyen fggvnyek segtsgvel. Bevezethet o az n. ramfggvny fogalma: Tekintsnk az (x, y) skban kt ramvonalat. vy dx + d d vx dy v
Az gy kapott (x s y vltozs) fggvnyt nevezzk ramfggvnynek. Tekintsnk a kt ramvonalon egy-egy pontot. E kt pont kztti tvolsgot felbontva dx, dy sszetev okre, a d traml folyadk trfogatramt ki lehet fejezni a sebessg x s y irny komponenseivel: d = vx dy vy dx Mivel a (x, y) fggvny teljes differencilja d = gy a sebessg sszetev oire addik: = vy s = vx x y Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu dx + dy, x y
68
Ezeket sszevetve a sebessgi potencillal nyerhetjk a fent mr megismert Cauchy Riemann-egyenleteket: vx = = s vy = = x y y x
Egy ktdimenzis forrs- s rvnymentes v(z) vektor-vektor fggvny lerhat komplex fggvnytani mdszerekkel. A forrsmentessg: divv = Az rvnymentessg: vy vx , )=0 x y (Itt helytakarkossgi okokbl rtnk sorvektort.) Az els o egyenletet minden ktszer folytonosan derivlhat gynevezett (x, y) ramfggvny, a msodik egyenletet minden ktszer folytonosan derivlhat (x, y) potencilfggvny kielgti. Bizonyos egyszer ustsekkel stacionrius skramlsok sebessgtere, a mgneses trer ossg vektora lland mgneses peremabilits tr azon rszn, melyen nem folyik ram, elektromos er otr a tr azon rszein, amelyekben nincsenek tlttt rszecskk, kzelthet o forrs- s rvnymentes vektortrrel. rotv = ( A kvetkez o plda azt mutatja, hogy a CauchyRiemann-egyenletek teljeslsb ol ltalban nem kvetkezik, hogy az f fggvny differencilhat. 6.3.1. P LDA Legyen f : C C, f (z) = |xy|, ahol z = x + iy. Ekkor f vals rtk u fggvny, gy u(x; y) = |xy| s v(x; y) = 0 ; x; y R. Knnyen ellen orizhet o, hogy az origban u u v v (0; 0) = (0; 0) = (0; 0) = (0; 0) x y x y gy a CauchyRiemann-egyenletek teljeslnek ebben a pontban. Viszont az f fggvny nem differencilhat a z = 0 pontban, ugyanis z = x + iy = 0 esetn |xy| f (z) f (0) = z0 x + iy Tekintsk a hatrrtknek azt a specilis esett, amikor z a vals tengely mentn tart az origba, azaz z = x. Ekkor f (z) f (0) 0 = z0 x Msrszt, ha z = x + ix, x > 0 (azaz, ha az y = x flegyenes mentn tartunk az origba), akkor f (z) f (0) x 1 = = z0 x + ix 1 + i ezrt a klnbsgi hnyadosnak nem ltezik a hatrrtke az origban, teht az f fggvny nem differencilhat a 0 pontban. tankonyvtar.ttk.bme.hu Ngel rpd, BME vx vy + =0 x y
Komplex analzis
69
Megmutathat, hogy ha u s v parcilis differencilhatsga helyett er osebb feltevssel lnk s az u s v (vals) differencilhatsgt tesznk fel, akkor a CauchyRiemannegyenletek teljeslsb ol kvetkezik az f fggvny differencilhatsga is, azaz 6.3.2. T TEL Legyen f (6.1) alak. Ekkor az f fggvny pontosan akkor differencilhat a z0 = x0 + iy0 pontban, ha az u vals rsz s a v kpzetes rsz fggvnyek differencilhatk az (x0 ; y0 ) R2 pontban, tovbb az u s v derivltjaira teljeslnek a (6.2 s 6.3) Cauchy v u Riemann-egyenletek. Ebben az esetben f (z) = x + ix
6.4. Mrnki megjegyzsek

Az f (z) = (x, y) + i (x, y) fggvny f (z) derivltja f (z) = +i = +i = vx ivy x x y y
a v = (vx , vy ) sebessgvektor komponenseib ol felptett vx + ivy komplex szm konjugltja: vx ivy . sszefoglalva teht a holomorf fggvny - amit az ramlstanban komplex potencilnak hvnak - derivltja egy forrs s rvnymentes ktdimenzis sebessgtr konjuglt sebessgvektort rja le (msknt megfogalmazva a komplex potencil konjugltja a sebessgvektor). (a) Prhuzamos ramls komplex potencilja: w = Cbz , ahol C egy vals konstans. (b) rvny komplex potencilja: w = ilnz , ahol a vals rvnyintenzits. (c) Forrs komplex potencilja: w = Qlnz , ahol Q a forrsb osg, Q < 0 nyel ot jelent. (d) lben csatlakoz kt sk fal menti ramls komplex potencilfggvnye w = C zn , ahol a skok ltal bezrt szg n. (e) Diplus komplex potencilja: w =
M z
n
, ahol M a diplus forrs-nyel o b osge.
(f) Tompa test torlpontja krnyezetnek ramkpt a w = cz + M z komplex potencil rja le, a tompa test kontrjt a C s Q konstansok rtk unek belltsval lehet megkzelteni. (g) Henger krli ramkp komplex potencilja, a henger sugart s a hengert ol tvoli prhuzamos ramls sebessgt a kt konstans szabja meg. 6.4.1. KIDOLGOZOTT FELADAT A komplex szmsk mely rszhalmazn differencilhat az albbi komplex vltozs f fggvny? f (z) = x2 + y2 + i(xy + x2 + y2 )
Ngel rpd, BME
70
M EGOLDS Lthat, hogy az f komplex fggvny vals s kpzetes rsze (mint vals ktvltozs fggvny) differencilhat. Megvizsgljuk, hogy a (6.2 s 6.3) Cauchy Riemann-egyenletek a komplex szmsk, mely rszhalmazn teljeslnek. Ezek szerint vizsgland az albbi egyenletrendszer v u = 2x = = x + 2y x y illetve u v = 2y = = y 2x y x Knnyen lthat, hogy a fenti kt egyenlet kzs megoldsa az x = 0 s y = 0. gy a feladatban megfogalmazott komplex fggvny csak a (0, 0) pontban lesz differencilhat. 2 6.4.2. KIDOLGOZOTT FELADAT A komplex sk, mely tartomnyn differencilhat az albbi lekpezs? f (z) = z2 (z) (z C) M EGOLDS rjuk fel az f fggvnyt (6.1) alakban. Ekkor f (z) = x3 xy2 + 2x2 yi Lthat, hogy az f komplex fggvny vals s kpzetes rsze differencilhat. A 6.3.2. ttel szerint elegend o megvizsglni, hogy a (6.2 s 6.3) CauchyRiemann-egyenletek a komplex szmsk, mely rszhalmazn teljeslnek. Megmutathat, hogy v u = 3x 2 y 2 = = 2x2 x y illetve u v = 2xy = = 4xy y x Knnyen lthat, hogy a fenti kt egyenlet kzs megoldsa az x = 0 s y = 0. gy a feladatban megfogalmazott komplex fggvny csak a (0, 0) pontban differencilhat. 2 6.4.3. P LDA Tekintsk az f (z) = ez fggvnyt. Erre f (z) = ez = ex+iy = ex eiy = ex cos y + iex sin y, ezrt u(x; y) = ex cos y s v(x; y) = ex sin y. Knnyen ellen orizhet o, hogy az u s a v teljestik a CauchyRiemann-egyenleteket. Msrszt lthat. hogy az u s v vals fggvnyek a teljes szmskon differencilhatk, ezrt a 6.3.2. ttel miatt az f holomorf az egsz komplex szmskon s a 6.3.2. ttel miatt: f (z) = ex cos y + iex sin y = ez tankonyvtar.ttk.bme.hu Ngel rpd, BME
Komplex analzis
71
6.4.4. P LDA Legyen T tetsz oleges z = 0-t nem tartalmaz nylt halmaz, s tekintsk az 1 f : T C f (z) = z fggvnyt. Ennek nyilvn a z0 = 0 pont izollt szingulris pontja, hiszen ebben nincs is denilva a fggvny, gy itt nem is lehet differencilhat. Az f vals s kpzetes rszt kiszmtva kapjuk f (z) = x x2 + y2 i y x2 + y2
Az u s v fggvnyek az origtl megfosztott vals skon differencilhatk mindkt vltozjuk szerint s u(x, y) = x x2 + y2 valamint v(x, y) = y x2 + y2 ,
ezrt a CauchyRiemann-egyenletek teljeslnek minden (x0 ; y0 ) = (0, 0)-ra. Ezrt az f fggvnynek a z = 0 izollt szingulris helye, s brmely z = 0-ra f (z) = 2xy 1 y2 x2 i 2 = 2 2 2 2 2 2 (x + y ) (x + y ) z
(Formlisan ugyanaz, mint valsban.) 6.4.5. KIDOLGOZOTT FELADAT Differencilhat-e a teljes komplex szmskon az albbi f (z) = z(z) (z C) fggvny? M EGOLDS Kiszmolhat, hogy az f fggvny vals s kpzetes rsze: u(x, y) = x2 , valamint v(x, y) = xy. Ellen orizzk, hogy a CauchyRiemann-egyenletek teljeslnek-e a teljes komplex szmskon. Lthat, hogy v u = 2x , = x x y s u v = 0, = y y x
gy a (6.2) s a (6.3) egyenletek csak a z = 0 + i0 pontban teljeslnek, azaz a feladatban kit uztt fggvny csak itt lesz differencilhat. 2 6.4.6. KIDOLGOZOTT FELADAT Mutassuk meg, ha egy T C tartomnyon rtelmezett vals rtk u fggvny holomorf, akkor szksgkppen lland a T -n. M EGOLDS Mivel a fggvny vals rtk u, ezrt a kpzetes rsze nulla. A Cauchy Riemann-egyenletek teljeslsnek kvetkeztben a vals rsze lland, ugyanis a parcilis derivltjai elt unnek a T-n. 2 Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
72
6.4.7. KIDOLGOZOTT FELADAT Mutassuk meg, ha f s f komplex vltozs fggvnyek holomorfak egy T komplex tartomnyon, akkor az f fggvny lland. M EGOLDS Knnyen megmutathat, hogy a CauchyRiemann-egyenletek teljeslsnek kvetkeztben az f fggvny vals s kpzetes rsze lland, azaz az f fggvny konstans.2 Megmutathat, hogy a vals fggvnyekre levezetett sszeg, szorzat, hnyados, sszetett fggvnyekre vonatkoz differencilsi szablyok s az elemi fggvnyek derivltjaira vonatkoz azonossgok mind teljeslnek a megfelel o komplex fggvnyekre is. Pldul (zn ) = nzn1 , (cos z) = sin z, (sin z) = cos z, (ez ) = ez . Viszont a komplex analzisben (a komplex derivlt sajtossgai miatt) a vals analzisben jrtas olvas szmra meglep o ttelek s tulajdonsgok teljeslnek. A teljessgre trekvs nlkl pldul, ha itt egy fggvny egyszer differencilhat, akkor mr vgtelen sokszor is differencilhat. Vagy, ha a fggvny mindentt differencilhat s korltos, akkor szksgkppen lland. Nevezetes eredmny az is, hogy ha egy fggvny egy tartomnyon differencilhat, akkor a fggvny analitikus is, azaz a tartomny minden pontja krli konvergens hatvnysor sszegfggvnyeknt llthat el o. (A vals analzisben ehhez a derivltak egyenletes korltossga kellett.) Megmutathat, hogy egy komplex analitikus fggvny zrushelyei nem torldhatnak az rtelmezsi tartomny belsejben. A komplex vltozs fggvnyek a lnyeges szingularitsi pont krnyezetben rdekesen viselkednek: az itt felvett fggvnyrtkek halmaza s ur u, s ot egy kivtelt ol eltekintve minden rtket felvesznek. Lnyeges klnbsgek vannak a vals s a komplex vonalintegrl tulajdonsgaiban is. A komplex analzisben bonyolultak s sokszor furcsnak t unnek a vals analzisben megismert egyszer u fggvnyek is. Megmutathat, hogy pldul a szinusz s koszinuszfggvnyek itt nem korltosak, az exponencilis fggvny periodikus, ezrt pldul nem invertlhat stb.
Ngel rpd, BME
7. fejezet Komplex trtlineris lekpezsek

Legyenek a, b, c s d olyan komplex szmok, amelyekre ad bc = 0. Az f (z) = az + b d (z = ) cz + d c (7.1)
komplex vltozs fggvnyt komplex trtlineris fggvnynek nevezzk. Megmutathat a kvetkez o alapvet o 7.1.8. T TEL Komplex trtlineris lekpezs krt vagy egyenest krbe vagy egyenesbe visz. Meggondolhat, hogy a (7.1) komplex lineris lekpezs invertlhat a z = d c halmazon s az inverz lekpezs itt differencilhat. (lltsuk el o az inverz fggvnyt!) 7.1.9. KIDOLGOZOTT FELADAT Hov kpezi le az f (z) = 2z + 3 fggvny (z C) a T = (x, y) R2 : x2 + y2 < 1 tartomnyt? M EGOLDS Felhasznlva, hogy a komplex szmokkal val szorzs forgatva nyjts, ezrt egyszer uen lthat, hogy a feladatban szerepl o f komplex lineris fggvny a T egysgsugar orig kzppont (nylt) krlemezt a (u, v) : (u 3)2 + v2 < 4 krlemezre kpezi. 2
7.1.10.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Hov kpezi le az f (z) =
1 z
fggvny (z = 0) a
T = {z C : (z) > 0} tartomnyt? M EGOLDS 73
74 f T f 1 (u, v)
f (T ) (u, v)
f 1 Lthat, hogy 1 (z = 0). z Legyen (u, v) olyan elem, hogy (u + iv) f (T ). 1 Mivel ( f 1 (u + iv)) > 0, ezrt ( u+ iv ) > 0. Mivel f 1 (z) = f 1 (u + iv) = u v u 1 i gy ( f ( u + iv )) = . u2 + v2 u2 + v2 u2 + v2
u gy az f 1 fggvny az (u, v) sk azon tartomnyra kpez, amelyre u2 + > 0. Lthat, v2 hogy ez pontosan akkor teljesl, ha u > 0. Kvetkezskppen az f fggvny a megadott T tartomnyt az (u, v) komplex szmsk u > 0 flskjra kpezi. 2
7.1.11.
KIDOLGOZOTT FELADAT
z+1 z+2
fggvny (z = 2) a
T = {z C : (z) > 0} tartomnyt? M EGOLDS Megmutathat, hogy f 1 (z) = 1 2z (z = 1). z1
A 7.1.10. feladat megoldshoz hasonlan legyen (u, v) olyan elem, hogy (u + iv) f (T ). 2z Mivel ( f 1 (u + iv)) > 0, ezrt ( 1z 1 ) > 0. Mivel f 1 (u + iv) = 2u2 2v2 + 3u 1 v +i 2 2 (u 1) + v (u 1)2 + v2
ezrt az f 1 fggvny az (u, v) sk azon tartomnyra kpez, amelyre 2u2 2v2 + 3u 1 > 0. (u 1)2 + v2
1 2 2 Megmutathat, hogy ez pontosan akkor teljesl, ha (u 3 4 ) + v < 16 . Ezek szerint a feladatban szerepl o f fggvny a megadott T tartomnyt az (u, v) komplex szmsk azon 1 2 2 tartomnyra kpezi le, amelyre teljesl, hogy (u 3 2 4 ) + v < 16 .
Ngel rpd, BME
Komplex analzis
z1 2z+1
75
7.1.12.
KIDOLGOZOTT FELADAT
1 fggvny (z = 2 )a
T = (x, y) R2 : x > 1, 0 < y < 1 tartomnyt? M EGOLDS Az el oz o feladatok megoldshoz hasonlan kiszmtjuk, hogy az f fggvny inverze a komplex sk mely tartomnyt kpezi le a T tartomnyra. A trtlineris lekpezs bijektv voltbl kvetkez oen erre a tartomnyra fog kpezni az f fggvny. A komplex trtlineris lekpezsek tulajdonsgbl kvetkez oen az f fggvny inverze ltezik a T tartomnyon s 1 z1 (z = ). f 1 (z) = 2z 1 2 A 7.1.10. feladat megoldshoz hasonlan legyen (u, v) olyan elem, hogy (u + iv) f (T ). Mivel ( f 1 (u + iv)) > 1 s 0 < ( f 1 (u + iv)) < 1, ezrt f 1 fggvny az (u, v) sk azon tartomnyra kpez, amelyre 2u2 + 2v2 3u + 1 >1 (2u + 1)2 + 4v2 s 0< v < 1. (2u + 1)2 + 4v2
Ebb ol szmolssal addik, hogy egyidej uleg teljeslnek az albbi egyenl otlensgek: 7 49 (u + )2 + v2 < 4 16 v>0 s 1 1 (2u + 1)2 + (2v )2 > 4 16 2
Ngel rpd, BME
8. fejezet Komplex fggvnyek grbe menti integrlja

8.1. Mrnki bevezets
Tekintsnk a kvetkez o mechanikai feladatot: A vals vagy komplex skon egy pontszer u test er otr ellenben egy (t ) : t [ , ] folytonos grbe mentn mozog gy, hogy az t pillanatban a (t ) = (x(t ), y(t )) pontban van. A (t ) teht a mozg pont pillanatnyi helyzetnek - a pont plyjnak helyvektora. A test mozgsa kzben vltoz er o hat r, az (x, y) pontban hat vektor legyen (x, y) = (u(x, y), v(x, y)). Hatrozzuk meg az er o ltal vgzett munkt, mikzben a test befutja a (t ) grbt! A zika tantsa szerint, ha a test lland (u, v) vektor er o hatsra a P1 (x1 , y1 ) pontbl a P2 (x2 , y2 ) pontba mutat egyenes szakaszon mozog, akkor a munka rtk ut az er o vektornak s az elmozduls vektornak a u(x2 x1 ) + v(y2 y1 ) skalris szorzata adja. Tekintsk az [ , ]-nak = t0 < t1 < .. < tn < osztpont felosztst s tegyk fel, hogy a mozgs a grbe helyett a belert poligon mentn trtnik, valamint tegyk fel, hogy a poligon (ti1 ) s (ti ) szakasza mentn lland er o u pi = (i ) pontjnak felel meg. hat, amely a grbe valamely ti1 i ti paramter Ekkor a vgzett munka:
n i=1
{u( pi)[x(ti) x(ti1)] + v( pi)[y(ti) y(ti1)]} .

76
Komplex analzis Lthat, hogy megfelel o felttelek esetn a fenti sszegek a feloszts nomtsval a

77
u( (t ))dx(t ) +

v( (t ))dy(t )
integrlhoz tartanak, gy jogos ezt tekinteni a vgzett munka rtk unek. Tmr jellssel a vgzett munka az w( )d vonalintegrllal szmthat ki. Ugyanilyen vonalintegrlra vezet a v sebessgvektor vonal menti integrlja, ami - ha a zrt grbe - az ramlstani cirkulcit eredmnyezi (v.. Zsukovszkij ttelvel a felhajter or ol).
8.2. Matematikai bevezets

Legyen T C tartomny, G egy rektiklhat (vges vhossz) irnytott grbe a T tartomnyban, amelynek kezd opontja a, vgpontja b, s legyen g : [ , ] C a G grbe egy paramterezse. Legyen f : T C folytonos fggvny. Tekintsk a G grbe egy P = {a = z0 z1 z2 ... zn = b} felosztst, azaz olyan vges sok pontot a grbn, amelyek az irnyts szerinti rendezs rtelmben monoton nvekv o. A grbe zk s zk+1 pontja kztti vet a zk zk+1 jelli, beoszts nomsga alatt a |P| = sup(d ((zk zk+1 ) : k = 0, 1, ..., n szmot rtjk. Vlasszunk ki minden egyes vdarabbl egy kzbls o k zk zk+1 pontot, ezeket rviden jellje = (0 , 1 , ...n1 ) Tekintsk az
n
S( f ; ; P) = f (k )(zk zk+1 )
i=1
kzelt o sszeget. Ha ltezik olyan I szm, hogy brmely > 0-hoz ltezik olyan > 0, hogy ha |P| < , akkor brmely kzbls o pontrendszerre |S( f ; ; P) I | < , akkor az f fggvny a G grbe mentn integrlhat, s az I szmot az f fggvny G grbe mentn vett integrljnak nevezzk. A fenti esetben az f fggvny G grbn vett vonalintegrljt f (z)dz - vel
G
jelljk. Ha a G grbe zrt, akkor az integrlra a f (z)dz

G
jellst is hasznljuk. A G grbe mentn integrlhat komplex fggvnyeket L(G)-vel jelljk. Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
78
8.2.1. P LDA Tekintsk az f (z) = c konstans fggvnyt. Legyen a s b a G grbe kezd o ill. vgpontja. Ekkor tetsz oleges P beosztsra s kzbls o pontrendszerre
n
S( f ; ; P) = c f (k )(zk zk+1 ) = c(b a), azaz

i=1
f (z)dz = c(b a)
G
A Riemann-integrlnl (vonalintegrlnl) ltottakhoz hasonlan igaz az albbi 8.2.2. T TEL Legyen T C tartomny, G egy vges vhossz (rektiklhat) irnytott grbe a T tartomnyban s f : T C folytonos fggvny. Ekkor az f fggvny a G grbe mentn integrlhat. A komplex grbementi integrl nhny tulajdonsga: 8.2.3. T TEL Legyen T C tartomny, G, G1 s a G2 rektiklhat grbk T -ben, f , f1 , f2 : T C, valamint c1 , c2 C. 1. Ha f1 ; f2 L(G), akkor c1 f1 + c2 f2 L(G), s
G
(c1 f1 (z) + c2 f( 2)dz =
c1 f1 (z)dz +
c2 f2 (z)dz.
2. Legyen G1 s G2 olyan grbk, hogy a G1 vgpontja megegyezik G2 kezd opontjval. Tegyk fel, hogy f L(G1 ) s f L(G2 ). Ekkor f L(G1 + G2 ), s f (z)dz =
G1 +G2 G1
f (z)dz +
G2
f (z)dz.
3. Ha f L(G), akkor f L(G), ahol G jelli a G grbt az ellenttes irnytssal s f (z)dz = f (z)dz.
G G
4. Ha f L(G) s | f (z)| M minden z G-re, akkor | a G grbe vhossza. 5. Legyen

G
f (z)dz| Ml (G), ahol l (G)
f (z) = u(x, y) + iv(x, y); ahol z = x + iy; legyen G a G komplex skbeli grbe vals skbeli megfeleltetse, azaz ha G paramterezse g(t ) = x(t ) + iy(t ), t [ , ] , akkor legyen G az (x(t ), y(t )), t [ , ] paramterezssel meghatrozott skbeli grbe. Ekkor f (z)dz =
G G
(udx vdy) + i
G
(vdx udy) ,
ahol a jobb oldalon ll integrlok vals vonalintegrlok.
Ngel rpd, BME
Komplex analzis
79
A kvetkez o eredmny mdszert ad arra, hogyan szmthatjuk ki a komplex integrl rtk ut. 8.2.4. T TEL Legyen T C tartomny, G grbe T -ben, amelynek paramteres el olltsa a g : [ , ] C folytonosan differencilhat fggvny, f : T C integrlhat a G grbe mentn. Ekkor
f (z)dz =
G
f (g(t ))g (t )dt .
A kvetkez o ttel a vals esetben ismert Newton-Leibniz-formula komplex integrlokra vonatkoz megfelel oje. 8.2.5. T TEL Legyen f : T C holomorf a T tartomnyon, amelynek ltezik az F primitv fggvnye T -n, azaz F : T C ,amelyre F (t ) = f (t ), t T . Legyen G grbe, amelynek az a s b pont a kezd o ill. vgpontja. Ekkor f (z)dz = F (b) F (a).
G
A ttel kzvetlenl kvetkezik a 8.2.4. ttelb ol s a komplex fggvny differencilsi szablybl. 8.2.6. KIDOLGOZOTT FELADAT Szmtsuk ki az 1 dz G z zo integrlt, ahol G a z0 krli r sugar kr pozitv (azaz az ramutat jrsval ellenttes) irnytssal. M EGOLDS Mivel az egysgsugar orig kzppont kr paramterezse cos t + i sin t , t [0, 2 ], ezrt G egy lehetsges paramterezse g(t ) = z0 + r(cos t + i sin t ), t [0, 2 ]. A 8.2.4. ttel szerint teht 2 1 1 dz = r( sin t + i cos t )dt = 0 r (cos t + i sin t ) G z zo
2 0
( sin t + i cos t )(cos t i sin t ) dt = (cos t + i sin t )(cos t i sin t )
idt = 2i
0
8.2.7. KIDOLGOZOTT FELADAT Szmtsuk ki az (z2 + z + 1)dz

G
integrlt, ahol G paramteres el olltsa g(t ) = cos t + i sin 3t, t [0, ] M EGOLDS A grbe kezd opontja g(0) = 1, vgpontja pedig g( ) = 1. Ezrt primitv fggvnyt szmtva kapjuk, hogy 8 (z2 + z + 1)dz = . 3 G Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
80
Mivel az f (z) = z2 + z + 1 integrandus holomorf fggvny, ezrt az 1 + i0, 1 + i0 vgpontokon tmen o tetsz oleges msik grbe esetn az integrl rtke azonos. Pldul a z = g(t ) = cos t + i sin t , t [0, ] flkr menti integrl rtke is - 8 3. 2
8.3. A Cauchy-fle integrlttel s kvetkezmnyei

Feltesszk, hogy T C egy tartomny, f : T C holomorf fggvny a T -n. Nagyon fontos a komplex analzisben az egyszeresen sszefgg o tartomny fogalma. Azt mondjuk, hogy egy T C tartomny egyszeresen sszefgg o tartomny, ha a T hatra sszefgg o. Megmutathat, hogy ez a tulajdonsg pldul azzal a szemlletes tulajdonsggal ekvivalens, hogy a T -ben nincsen lyuk illetve, hogy minden T -ben fekv o zrt grbe belseje is a T -ben van. Els onek tekintsk a komplex fggvnytan egyik alapttelt, a Cauchy-fle integrlttelt: 8.3.1. T TEL (C AUCHY- FLE INTEGRLTTEL ) Legyen T C egyszeresen sszefgg o tartomny, f : T C holomorf fggvny, G a T belsejben halad zrt rektiklhat grbe. Ekkor f (z)dz = 0
G
Megjegyezzk, hogy ha T nem egyszeresen sszefgg o tartomny, akkor a zrt grbe menti integrl ltalban nem 0.(Lsd. a 8.2.6. Kidolgozott Feladat.) 8.3.2. KVETKEZMNY Az egyszeresen sszefgg o T tartomnyban holomorf fggvny T -ben halad grbk menti integrljnak rtke csupn a kezd o s vgpontoktl fgg, az integrcis utat kzttk szabadon vlaszthatjuk a T -n bell, minden esetben ugyanazt az integrl rtket kapjuk. 8.3.3. T TEL Legyenek G, G1 , ...Gn rektiklhat egyszer u (azaz nem nmagt metsz o) s zrt grbk. Tegyk fel, hogy a G1 , ...Gn grbk mindegyike a G belsejben halad, de egymsnak a klsejben vannak. Tegyk fel, hogy az a halmaz, amely pontjai a G zrt grbe belsejnek s a G1 , ..., Gn zrt grbk klsejnek metszetb ol ll, rsze az f : C C fggvny holomortsi tartomnynak. Ekkor f (z)dz =
G G1
f (z)dz +
G2
f (z)dz + ... +
Gn
f (z)dz.
Az el obbi llts specilis eseteknt megfogalmazhatjuk a komplex integrl kvetkez o tulajdonsgt:
Ngel rpd, BME
Komplex analzis
81
8.3.4. KVETKEZMNY Legyen G1 s G2 kt egyszer u, azonos irnyts zrt grbe T ben, amelyre G2 kzrefogja G1 -et, s a kt grbe kztti tartomny egyszeresen sszefgg o. Legyen f : T C holomorf fggvny. Ekkor f (z)dz =
G1 G2
f (z)dz.
A komplex analzis egyik alapttele a kvetkez o 8.3.5. T TEL Ha f : T C holomorf fggvny a T tartomnyon, akkor f (z0 ) = 1 2i f (z) dz G z z0
minden olyan egyszer u, pozitv irnyts zrt G grbre, amely belsejvel egytt benne van T -ben, s amely a z0 pontot a belsejben tartalmazza. B IZONYTS A felttel szerint f fggvny differencilhat z0 -ban, ezrt annak egy krnyezetben az f (z) f (z0 ) z z0 differenciahnyados fggvny korltos lesz. Legyen Cr a z0 kzppont r sugar kr pozitv irnytssal, amely szintn benne van a T tartomnyban. A differenciahnyados korltossga miatt f (z) f (z0 ) f (z) f (z0 ) f (z) 1 0= dz = dz dz = dz f (z0 ) dz z z0 G G z z0 G z z0 G z z0 Cr z z0 amib ol kvetkezik az llts, hiszen a 8.2.6. kidolgozott feladat szerint 1 dz = 2i . 2 G z zo Igaz a Cauchy-fle integrlttel kiss ltalnosabb formban is: 8.3.6. KVETKEZMNY Ha az f komplex fggvny holomorf a z0 ponttl megfosztott T tartomnyon, s van a z0 pontnak van olyan s sugar K T krnyezete, hogy | f (z)| < M , z K Ekkor f (z)dz = 0
G
teljesl minden olyan egyszer u zrt rektiklhat G grbre, amely belsejvel egytt T -ben fekszik (fggetlenl attl, hogy G megkerli-e z0 -t vagy sem). B IZONYTS Legyen 0 < p < s, s legyen C a z0 kzppont p sugar kr. a 8.3.4. kvetkezmny miatt: |
G
Ekkor
f (z)dz| = |
C
f (z)dz| < M 2 p .
2 tankonyvtar.ttk.bme.hu
Ngel rpd, BME
82 Az llts kvetkezik, ha p-vel tartunk 0-hoz. 8.3.7. KIDOLGOZOTT FELADAT Szmtsuk ki az sin z dz G z i
integrlt, ahol G az i pontot a belsejben tartalmaz pozitv irnyts egyszer u zrt grbe! M EGOLDS Az integrandusnak a z0 = i pont az egyetlen szingulris pontja, ezrt a Cauchy-fle integrlformula szerint sin z dz = 2i sin i . G z i 2
z fggvnynek 8.3.8. KIDOLGOZOTT FELADAT Hatrozzuk meg a f : T C f (z) = z2 + 1 az i pont krli 1 2 sugar pozitv irnyts grbn vett vonalintegrljt!
M EGOLDS Az integrandusnak a z0 = i pont az egyetlen szingulris pontja, ezrt a Cauchy-fle integrlformula szerint z
G
z2 + 1
dz = 2 2 .
Ngel rpd, BME
9. fejezet Komplex Taylor-sor s Laurent-sor

Alapvet oen fontos a kvetkez o 9.0.9. T TEL Legyen T C tartomny, f : T C holomorf fggvny. Ekkor f akrhnyszor differencilhat a T tartomnyon s brmely z0 T -re az f fggvny z0 krli hatvnysorba fejthet o, azaz f (z) = f (z0 ) + f (z0 )(z z0 ) + f ( n)(z0 f (z0 ) (z z0 )2 + ... + (z z0 )n + ... 2! n! (9.1)
z Kr (z0 ), ahol r > 0 olyan, hogy Kr (z0 ) = {z C : |z z| < r} . Az el oz o ttelb ol (is) kvetkezik: 9.0.10. T TEL ( LTALNOS C AUCHY- FLE INTEGRLFORMULA ) Ha f : T C holomorf a T tartomnyon, akkor f akrhnyszor differencilhat T -n, s f (n) (z0 ) = n! 2i f (z) dz n+1 G (z z0 )
minden olyan egyszer u , pozitv irnyts zrt G grbre, amely belsejvel egytt benne van T -ben, s amely a z0 pontot a belsejben tartalmazza. 9.0.11. M EGJEGYZS A 9.0.10. ttel igazi komplex analzisbeli lltst takar. A vals analzisbeli tanulmnyaink alapjn a differencilhatsg meglep o tulajdonsgt trja fel, ugyanis a fenti llts a vals analzisben nyilvnvalan nem teljesl. 9.0.12. KVETKEZMNY (L IOUVILLE - TTEL ) Ha f korltos s az egsz komplex szmskon differencilhat fggvny, akkor az f szksgkppen konstans. B IZONYTS A 9.0.10. ttel miatt: f (z0 ) = Trivilis becslssel addik, hogy | f (z0 )| | 1 1 M |2 rM 2 = , 2i r r 83 1 2i f (z) dz. 2 G (z z0 )
84
ahol M az f fggvny fels o korltja s G : = (z : |z zo | = r) Mivel ez minden r > 0 esetn igaz, ezrt r-rel 0-hoz tartva addik, hogy f (z0 ) = 0 minden z0 G esetn azaz az f fggvny konstans. 9.0.13.
KIDOLGOZOTT FELADAT
2 Szmtsuk ki az z 2 G (z i )
integrlt, ahol G pozitv irnyts egyszer u zrt grbe, amely a i pontot a belsejben tartalmazza! M EGOLDS Legyen f (z) = z . Ekkor f (z) = 1, ezrt az ltalnos Cauchy-fle integrlformula szerint z = 2i . 2 2 G (z i ) A vals hatvnysorokra ismert lltsok (kivve a monotonitsi feltteleket hasznl eredmnyeket) trivilis mdon kiterjeszthet ok komplex hatvnysorokra is, mgpedig a bizonytst trivilisan megismtelve gy, hogy komplex abszolt rtket hasznlunk vals abszolt rtk helyett. gy pldul a vals esethez teljesen hasonlan denilhat a komplex hatvnysor konvergencia tartomnya s teljesl a Cauchy-Hadamard-ttel. A vals analzishez teljesen hasonlan a hatvnysor egyenletesen konvergens a konvergenciatartomnynak minden korltos, zrt rszhalmazn. gy pldul itt az sszegfggvnye folytonos fggvny. Megmutathat, hogy izollt szingulris pontok krnyezetben is vgtelen sorba fejthet o egy komplex fggvny, de ekkor negatv kitev o hatvnyok is szerepelhetnek a vgtelen sorban. 9.0.14. T TEL Legyen T C tartomny, z0 T , f holomorf a z0 ponttl megfosztott T tartomnyon. Ekkor f (z) = + + cn (z z0 )n + cn+1 (z z0 )n+1 + . . . c1 (z z0 )1 + c0 + c1 (z z0 ) + . . . + cn (z z0 )n + . . . , ahol 0 < |z z0 | < r s r > 0 olyan szm, amelyre {z : |z z0 | < r} T , valamint cn = 1 2i f (z) dz, n+1 G (z z0 )
(9.2)
ahol G olyan T -ben halad egyszer u zrt grbe, amely a z0 pontot pozitv irnyban megkerli. Az f fggvny (9.2) alak sorfejtst az f fggvny Laurent-sornak hvjuk. A Laurentsor fogalmnak segtsgvel osztlyozhatjuk a szingulris pontokat. Legyen z0 izollt tankonyvtar.ttk.bme.hu Ngel rpd, BME
Komplex analzis
85
szingulris pontja f -nek. Ekkor z0 egy krnyezetben Laurent-sorba fejthet o az f fggvny. Hrom esetet klnbztetnk meg: 1. A Laurent sorban minden cn = 0, ha n negatv, azaz f (z) = c0 + c1 (z z0 ) + c2 (z z0 )2 + ... + cn (z z0 )n + ...; alak 0 < |z z0 | < r esetn Ekkor f kiterjeszthet o z0 -ra az f (z0 ) = c0 rtkkel, s a kiterjesztett fggvny holomorf lesz z0 egy (kis) krnyezetben. Ebben az esetben a z0 pontot megszntethet o szingulris pontnak nevezzk. (Az elnevezst indokolja, hogy ebben az esetben a szingularits valban megszntethet o.) 2. A Laurent-sorban csak vges sok negatv index u egytthat nem nulla, azaz f (z) = ck (z z0 )k + ... + c0 + c1 (z z0 )+ c2 (z z0 )2 + cn (z z0 )n + ...; 0 < |z z0 | < r alak. Ekkor a z0 pontot k-adrend u plusnak nevezzk. 3. A Laurent-sorban vgtelen sok negatv index u tag egytthatja nem nulla. Ekkor z0 -t lnyeges szingulris pontnak hvjuk. A dencibl knnyen igazolhat: 9.0.15. T TEL Az f fggvnynek a z0 izollt szingulris pontja k-adrend u plus akkor s csak akkor, ha g(z) g(z) + + ...+ f (z) = k (z z0 ) (z z0 )k1 alak, ahol g holomorf fggvny a z0 egy (kis) krnyezetben. 9.0.16.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Szmtsuk ki az f (z) = z + 3i z2 + 1
fggvny z0 = i krli Laurent-sort! M EGOLDS Parcilis trtekre bontssal kapjuk, hogy f (z) = Szmolssal addik, hogy A = 1 s B = 2 A geometriai sor sszegkplett alkalmazva kapjuk, hogy
2 2 1 1 z+i n = = ( ) , = i z + i z i z + i 2i i 1 2i i=0 2i
z + 3i z + 3i A B = = + . 2 z + 1 (z + i)(z i) z + i z i
ahol a sor konvergens, ha |z + i| < 2 Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
86 gy a fggvny z0 = i krli Laurent-sora: f (z) =
z + 3i 1 z+i n = + i ( ) , ha |z + i| < 2. 2 z +1 z+i i=0 2i
A Laurent-sorban a c1 egytthat kitntetett jelent osg u, ugyanis f (z)dz = 2i c1
gy a fggvny grbe menti integrlja a fenti kplettel kiszmthat, ha ismerjk a Laurentsorban a c1 egytthatt. 2 A c1 szmot az f fggvny z0 pontjhoz tartoz reziduumnak nevezzk s Res( f ; z0 )lal jelljk. A 8.3.3. ttel szemlletesen azt jelenti,hogy ha egy egyszer u zrt G grbe az f fggvny z1 ,...,zn izollt szingulris pontjait tartalmazza, akkor a zi pontot egy kis ri sugar pozitv irnyts Ci krrel krbevesszk, gy, hogy Ci benne van a G belsejben s a Ci kr belsejben mr csak zi az egyetlen szingulris pont, akkor a G grbe menti integrl egyenl o a Ci grbe menti integrlok sszegvel. Ezek viszont a fenti kplet szerint a fggvny reziduumai segtsgvel is kiszmthatk. Kapjuk teht a kvetkez o ttelt: 9.0.17. T TEL Legyen f : T C holomorf fggvny a T -n a z1 ,...,zn pontok kivtelvel, G egy egyszer u pozitv irnyts zrt grbe T-ben, amely belsejben tartalmazza a z1 ,...,zn szingulris pontokat. Ekkor
n G
f (z)dz = 2i Res( f ; zi ).
i=1
9.0.18.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Szmtsuk ki az z + 3i dz integrlt, 2 G z +1
ahol G a 1, 2i s az 1 pontokat sszekt o pozitv irnyts zrt grbe! M EGOLDS Jellje z + 3i z2 + 1 Lthat, hogy a G grbe belsejben tartalmazza a z0 = i pontot, az f fggvny (egyik) szingulris pontjt. gy a reziduum ttel miatt: f (z) = z + 3i dz = 2i Res( f ; i) 2 G z +1 Lttuk a 9.0.16. kidolgozott feladatban, hogy Res( f ; i) = 1 tankonyvtar.ttk.bme.hu Ngel rpd, BME
Komplex analzis gy z + 3i = 2i . 2 G z +1 9.0.19.

KIDOLGOZOTT FELADAT
87
Szmtsuk ki f (z) = z sin 1 z
fggvny z0 = 0 pontbeli reziduumt! M EGOLDS Most clszer unek ltszik kiszmolni az f fggvny z0 = 0 pontbeli Laurentsort. (Tulajdonkppen elegend o lenne a Laurent-sor c1 egytthatjt kiszmtani.) Felhasznlva a szinuszfggvny komplex 0-krli hatvnysort: z sin 1 1 1 = 1 2 + 4 ... z 3!z 5!z 2
gy lthat, hogy az f fggvny z0 = 0 pontbeli Laurent-sornak c1 egytthatja 0. 9.0.20.

KIDOLGOZOTT FELADAT
Szmtsuk ki az f (z) = z cos 1 z
fggvny z0 = 0 pontbeli reziduumt! M EGOLDS A (9.0.18.) Plda megoldshoz hasonlan most is clszer unek ltszik kiszmolni az f fggvny z0 = 0 pontbeli Laurent-sort. Felhasznlva a koszinuszfggvny komplex 0-krli hatvnysort: f (z) = z cos 1 1 1 1 = z + 3 5 + ...+ z 2!z 4!z 6!z 2
1 gy lthat, hogy az f fggvny z0 = 0 pontbeli Laurent-sornak c1 egytthatja 2 . A kvetkez o specilis alak fggvnyekre a reziduum egyszer uen kiszmolhat:
9.0.21. T TEL Legyen g, h : T C holomorf fggvny a T -n s z0 T olyan, hogy h(z0 ) = 0 s h (z0 ) = 0 Ekkor g g(z0 ) Res( , z0 ) = . h h (z0 )
(z) B IZONYTS Legyen f (z) = (z z0 ) g h(z) . Megmutathat, hogy ekkor
zz0
lim f (z) = lim (z z0 )

zz0
g(z) g(z0 ) = , h(z) h (z0 ) tankonyvtar.ttk.bme.hu
Ngel rpd, BME
88

g(z) h(z)
azaz az f fggvnynek megszntethet o szingularitsa van z0 -ban. De ekkor a nek z0 els orend u plusa, gy az llts teljesl. 9.0.22.
KIDOLGOZOTT FELADAT
fggvny2
Szmtsuk ki az f (z) = z + 3i z2 + 1
fggvny reziduumt a z0 = i pontban! M EGOLDS A 9.0.21. ttelt alkalmazva a g(z) = z + 3i s h(z) = z2 + 1 fggvnyekre kapjuk: g(z0 ) g = 1. Res( , z0 ) = h h (z0 ) (Termszetesen sszhangban a 9.0.16. kidolgozott feladat megoldsval.) 2 A fenti lltshoz hasonl kplet segtsgvel kiszmthat a reziduum rtke, ha a fggvnynek k-adrend u plusa van : 9.0.23. T TEL Tegyk fel, hogy z0 k-adrend u plusa az f fggvnynek. Ekkor Res( f ; z0 ) = ahol g(z) = (z z0 )k f (z). B IZONYTS Ha z0 k-adrend u plusa az f fggvnynek, akkor f (z) = ck (z z0 )k + ... + c0 + c1 (z z0 ) + c2 (z z0 )2 + cn (z z0 )n + ... alak, ezrt g(z) = ck + ck+1 (z z0 ) + ... + c1 (z z0 )k1 + ... Ebb ol viszont kvetkezik az llts a fentiek alapjn. 9.0.24.
KIDOLGOZOTT FELADAT
gk (z0 ) , (k 1)!
Szmtsuk ki az f (z) = sin 5z (z i)4
reziduumt a z = i-ben! M EGOLDS Az i pontban f -nek negyedrend u plusa van, ezrt legyen g(z) = (z i)4 f (z) = sin 5z. Ekkor Res( f ; i) = g(4) (i) 625 sin 5i = . 3! 4!
2 Ngel rpd, BME
Komplex analzis
89
9.1. Konform lekpezsekr ol

Egy holomorf = f (z) fggvny a z = x + iy skot a = + i skra kpezi le szgs arnytart mdon, azaz a z sk tetsz oleges kis elemi sokszgnek s e sokszg skbeli lekpzettjnek szgei azonosak, oldalainak arnya egyenl o. A lekpezs szingulris pontjaiban a szg s arnytarts nem teljesl. Gyakori alkalmazs, hogy megkeressk a z komplex szmsk valamelyik - pl. (z) > 0 - flskjt egy adott tartomnyra lekpez o fggvnyt, ekkor a z sk x = lland, illetve y 1 = lland vonalainak z = f ( ) kpe a tartomny belsejben (vagy klsejben) halad egymsra mer oleges - vonalhlzatot eredmnyez, feltve hogy ltezik az inverz fggvny. Ez a vonalhlzat alkalmas pldul grbe vonal koordintarendszer el olltsra. A legltalnosabb ilyen konform lekpezst a sk vals tengelyt, illetve annak egy szakaszt az x = F (t ), y = G(t ) paramteres alakban adott z skbeli zrt G grbre lekpez o z = F ( ) + iG( ) fggvny adja. 9.1.1. P LDA Egy orig kzppont ellipszis paramteres egyenlete x = a cos t ; y = b sin t ; t [0, 2 ] gy a z = a cos + ib sin fggvny az i = 0 helyettestssel lekpezi a vals tengelyt az ellipszisre. Valban, z = x + iy = a cos + ib sin ppen az ellipszis paramteres egyenlete a z komplex skon. A vals tengellyel prhuzamos, de alatta halad = i egyenes kpe a z skon egy az eredetinl kisebb tengelyviszony zrt grbe. Minl nagyobb a egyenes tvolsga a vals tengelyt ol, annl kerekebb a kpgrbe, fokozatosan krbe megy t.
A kpen a=2, b=1. A piros ellipszis a = i egyenes kpe. A vals tengely kpe a legbels o ellipszis. Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
10. fejezet Gyakorl feladatok

10.1.2. FELADAT Vizsglja meg a derivlt dencija alapjn, hogy differencilhatk-e az albbi fggvnyek! (a) f (z) = z3 (b) w = z2 10.1.3. FELADAT A CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenletekkel vizsglja meg a kvetkez o fggvnyek differencilhatsgt! (a) w = z3 + 2z (b) w = z2 z (c) w =
1 z
(d) w = zz 10.1.4. 10.1.5. 10.1.6.

FELADAT FELADAT FELADAT
Hol differencilhat a w = z2 z fggvny? Hol differencilhat a w = z2 z fggvny? Hol differencilhat a w = x2 y2 + i(y2 + x2 ) fggvny
10.1.7.
FELADAT
Vlassza meg a c szmot gy, hogy a v(x, y) = cx2 + 2xy 2y2
fggvny egy, az egsz komplex szmskon regulris w = f (z) fggvny kpzetes rsze legyen! Szmoljuk ki a f (i)-t ! 10.1.8. FELADAT Hatrozza meg M rtk ut gy, hogy a v(x, y) = Mx2 y2 + 2y ktvltozs fggvny egy regulris komplex vltozs fggvny kpzetes rsze legyen! 90
Komplex analzis (b) (a) Hatrozza meg a komplex vltozs fggvny derivltjt a z0 = 1 + 2i helyen! 10.1.9. FELADAT Van-e olyan regulris w = f (z) fggvny, amelynek vals rsze: u(x, y) = ex
2 y2
91
cos 2xy
Ha igen, akkor szmtsa ki f (i) rtk ut ! 10.1.10. FELADAT Igazolja, hogy az albbi fggvnyek harmonikusak, azaz ltezik olyan regulris komplex vltozs fggvny, amelynek vals ill. kpzetes rsze! Hatrozza meg ezen fggvnyek harmonikus trst s rja fel a f (z) = u + iv mdon kpzett regulris fggvnyt! (a) u(x; y) = ch2x sin 2y (b) u(x; y) = x2 y2 (c) u(x; y) = x3 3xy2 (d) v(x; y) = x2 y2 + 2y 10.1.11. FELADAT Legyen adott egy komplex fggvny vals rsze: u(x, y) = (y) cos x (a) Milyen (y) fggvnyre lesz ez egy differencilhat fggvny vals rsze? (b) Ebben az esetben lltsa el o az f (z) = u(x, y) + iv(x, y) differencilhat fggvnyt! 10.1.12. FELADAT Mutassa meg, hogy a f (z) = az + b lekpezs egy nyjts vagy zsugorts, egy forgats s egy eltols szuperpozcija! Szmtsa ki a lekpezs xpontjait! Mikor lesz a lekpezs invertlhat? 10.1.13. FELADAT Mutassa meg, hogy a f (z) = iz + i fggvny ltal ltestett lekpezs az z > 0 flsknak a z < 0 flskot felelteti meg! 10.1.14. FELADAT Hatrozza meg a w sknak azt a tartomnyt, amelyet a kvetkez o fggvnyek ltal ltestett lekpezs feleltet meg a z sk adott tartomnynak! (a) w = (1 + i)z z > 0 (b) w = 1 + iz z > 0 s 0 < z < 2 (c) w = iz 1 |z| < 1 10.1.15. FELADAT Mibe viszi t a w = 1. x2 + y2 4y = 0 2. x2 + y2 + 6x = 7 3. y = 6x Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
1 z
lekpezs a kvetkez o grbket?
92 4. y = x + 2 1 z+i lekpezs az ((x, y) : x > 0, 0 < y < 1) tartomnyt? 10.1.17. FELADAT Mibe viszi t a 1z w=i z+i w= 10.1.16. FELADAT Mibe viszi t a
lekpezs az x = 0; y = 0 egyeneseket s az x2 + y2 = 1 krt? 10.1.18. FELADAT Mibe viszi t a 2z 4 w= z fggvny a z > 0, z > 0 tartomnyt? 10.1.19. FELADAT Hatrozza meg a w= z1 z+a
fggvnyben az a konstans rtk ut gy, hogy a fggvny a |z i| = 1 krt egyenesre kpezze le! 10.1.20. FELADAT Mibe viszi t az adott w = f (z) fggvny az adott tartomnyt? (a) w = iz + 1 |z 1| < 2 (b) w = 2z + i + 1 z > z (c) w = (1 + i)z |z + 2| > 3 (d) w = (e) w = (f) w = (g) w =
2 z1 z z+1 1+i 2z z+1 z1
z > 0 |z| < 2 z + 1 < z z > 0 ill. |z| < 1
10.1.21. FELADAT Bizonytsa be a kvetkez o azonossgokat! (a) ez1 +z2 = ez1 ez2 (b) ez+2 = ez (c) sin2 z + cos2 z = 1 (d) sin(z1 + z2 ) = sin z1 cos z2 + cos z1 sin z2 (e) cos(z1 + z2 ) = cos z1 cos z2 sin z1 sin z2 tankonyvtar.ttk.bme.hu Ngel rpd, BME
Komplex analzis (f) sh(z1 + z2 ) = shz1 chz2 + chz1 shz2 (g) ch(z1 + z2 ) = chz1 chz2 + shz1 shz2 10.1.22. FELADAT Mutassa meg, hogy (a) sin iz = ishz (b) cos iz = chz (c) shiz = i sin z (d) chiz = cos z 10.1.23. FELADAT rja fel w = u(x; y) + iv(x; y) alakban az albbi fggvnyeket! (a) w = sin z (b) w = cos z (c) w = shz (d) w = chz 10.1.24. FELADAT Szmtsa ki a kvetkez o komplex vonalintegrl rtk ut! (
93
sin z + z sin z) dz, z(z 1)(z 2)
10.1.25. FELADAT
1 ahol : = {z C : |z 1| = } pozitv irnytssal. 2 Szmtsa ki a kvetkez o komplex vonalintegrl rtk ut! (
cos z + z cos z) dz, z(z 1)(z 2)
10.1.26. FELADAT
1 ahol : = {z C : |z 1| = } pozitv irnytssal. 2 Szmtsa ki a kvetkez o komplex vonalintegrl rtk ut! z ez + dz, z z
ahol : = {z C : |z| = 1} pozitv irnytssal. 10.1.27. FELADAT Szmtsa ki a kvetkez o integrl rtk ut! (a)
sin 2z dz, z3 + z2 tankonyvtar.ttk.bme.hu
Ngel rpd, BME
94 (b)
cos 2z dz, z3 + z2
ahol
10.1.28. FELADAT (a)
1 : = {z C : |z| = }. 2 Szmtsa ki a kvetkez o integrl rtk ut! 1 sin zdz, z2 1 cos zdz, z2
(b)
ahol
1 : = {z C : |z| = } pozitv irnytssal. 2
Ngel rpd, BME
11. fejezet Megoldsok s eredmnyek

M EGOLDS (10.1.2.
FELADAT )
(a) A vals analzishez hasonlan, elemi azonossgot felhasznlva kapjuk: z3 z3 2 0 lim = lim (z2 + zz0 + z2 0 ) = 3z0 , zz0 z z0 zz0 azaz a fggvny tetsz oleges zo pontban differencilhat s f (z0 ) = 3z2 0. (b) A vals analzishez hasonlan, elemi azonossgot felhasznlva kapjuk: z2 z2 0 = lim (z + z0 ) = 2z0 , lim zz0 zz0 z z0 azaz a fggvny tetsz oleges zo pontban differencilhat s f (z0 ) = 2z0 . M EGOLDS (10.1.3.
FELADAT )
(a) A fggvny vals s kpzetes rszt kiszmtva kapjuk u(x, y) = x3 3xy2 + 2x illetve v(x, y) = 3x2 y y3 + 2y. Lthat, hogy a fenti u s v fggvny differencilhat vals fggvny. Felrva a megfelel o CauchyRiemann-fle-parcilis differencilegyenleteket, kapjuk: u v = 3x2 3y2 + 2 = = 3x2 3y2 + 2 x y illetve u v = 6xy = = 6xy, y x azaz a CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenletek teljeslnek, gy a fggvny differencilhat a komplex skon. 95
96
(b) A fggvny vals s kpzetes rszt kiszmtva kapjuk u(x, y) = x2 y2 x illetve v(x, y) = 2xy y. Lthat, hogy a fenti u s v fggvny differencilhat vals fggvny. Felrva a megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket, kapjuk: u v = 2x 1 = = 2x 1 x y illetve u v = 2y = = 2y, y x azaz a CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenletek teljeslnek, gy a fggvny differencilhat a komplex skon. (c) Mivel a fggvny nincs rtelmezve a z = 0-ban, gy itt termszetesen nem is lehet differencilhat. A fggvny vals s kpzetes rszt kiszmtva kapjuk: u(x, y) = x x2 + y2 illetve v(x, y) = y x2 + y2 .
Lthat, hogy a fenti u s v fggvny differencilhat a vals szmskon, ha (x, y) = (0, 0). Knnyen ellen orizhetjk, hogy a CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenletek teljeslnek az origtl megfosztott komplex skon, azaz a fenti fggvny az rtelmezsi tartomnyban mindentt differencilhat. (d) A fentiekhez hasonlan kpezve a fggvny vals s kpzetes rszt: u(x, y) = xy illetve v(x, y) = y2 . Lthat, hogy a fenti u s v fggvnyek differencilhatk a vals szmskon, de a CauchyRiemann fle parcilis differencilegyenletek nem teljeslnek mindenhol: u v =y= = 2y x y illetve u v = x = = 0, y x azaz a fenti egyenletrendszer csak x = y = 0-ban teljesl, gy a fggvny csak a z = 0-ban differencilhat. 2 M EGOLDS (10.1.4.
FELADAT )
A fggvny vals s kpzetes rszt kiszmtva kapjuk
u(x, y) = x2 y y3 illetve v(x, y) = 2xy2 . tankonyvtar.ttk.bme.hu Ngel rpd, BME
Komplex analzis
97
Lthat, hogy a fenti u s v fggvny differencilhat vals fggvny. Felrva a megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket, kapjuk: u v = 2xy = = 4xy x y illetve v u = x2 3y2 = = 2y2 . y x Megmutathat, hogy a fenti egyenletrendszert csak x = y = 0 teljesti, gy a fggvny csak a z = 0-ban differencilhat. 2 M EGOLDS (10.1.5.
FELADAT )
A fggvny vals s kpzetes rszt kiszmtva kapjuk
u(x, y) = x3 xy2 illetve v(x, y) = 2x2 y. Lthat, hogy a fenti u s v fggvny differencilhat vals fggvny. Felrva a megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket, kapjuk: v u = 3x2 y2 = = 2x2 x y illetve u v = 2xy = = 4xy. y x Megmutathat, hogy a fenti egyenletrendszert csak x = y = 0 teljesti, gy a fggvny csak a z = 0-ban differencilhat. 2 M EGOLDS (10.1.6.
FELADAT )
A fggvny vals s kpzetes rsze:
u(x, y) = x2 y2 illetve v(x, y) = x2 + y2 . Lthat, hogy a fenti u s v fggvny differencilhat vals fggvny. rjuk fel a megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket. Ekkor v u = 2xy2 = = 2y x y illetve u v = 2x2 y = = 2x. y x A fenti egyenletrendszert megoldva lthat, hogy a a fggvny csak (0, 0) pontban differencilhat. 2 M EGOLDS (10.1.7. FELADAT ) Felrva a megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket, kapjuk: u v = = 2x 4y x y Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
98 illetve
u v = = 2cx 2y. y x
Az egyenleteket mg egyszer x illetve y-szerint derivlva, majd sszeadva kapjuk: 2c 4 = 0 (Itt felhasznltuk, azt a vals analzisben megismert lltst, hogy ekkor a vegyes parcilis derivltak felcserlhet ok.) gy c = 2 esetn a v az egsz komplex szmskon regulris w = f (z) = u + iv fggvny kpzetes rsze lesz. Visszafejtve megoldva a CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket u v = = 2x 4y x y illetve v u = = 4x 2y. y x
Az els ot integrlva x-szerint (rgztett y esetn) s behelyettestve a msodik egyenletbe: u(x, y) = x2 4xy + g(y) illetve 4x + g (y) = 4x 2y, azaz g(y) = y2 vlasszuk a konstanst 0-nak az egyszer usg miatt. gy kapjuk, hogy a keresett f fggvny: f (z) = u(x, y) + v(x, y) = x2 4xy y2 + i(2x2 + 2xy y2 ). Lthat, hogy a fenti f fggvny mindentt differencilhat s f (z) = azaz specilisan: f (i) = 4 + 2i. Ezzel a feladatot teljesen megoldottuk. 2 M EGOLDS (10.1.8. FELADAT ) A 10.1.7. feladat megoldshoz hasonlan: rjuk fel a megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket: u v = = 2y + 2 x y illetve u v = = 2Mx. y x u u +i , x y
Az egyenleteket mg egyszer x illetve y-szerint derivlva, majd sszeadva kapjuk: 2M 2 = 0 (Itt ismtelten felhasznltuk, azt a vals analzisben megismert lltst, hogy ekkor a vegyes parcilis derivltak felcserlhet ok.) gy M = 1 esetn a v az egsz komplex szmskon tankonyvtar.ttk.bme.hu Ngel rpd, BME
Komplex analzis
99
regulris w = f (z) = u + iv fggvny kpzetes rsze lesz. Visszafejtve megoldva a Cauchy Riemann-fle parcilis differencilegyenleteket u v = = 2y + 2 x y illetve u v = = 2x. y x
Az els ot integrlva x-szerint (rgztett y esetn) s behelyettestve a msodik egyenletbe: u(x, y) = 2xy + 2x + g(y) illetve 2x + g (y) = 2x, azaz g(y) = C (vlasszuk 0-nak az egyszer usg miatt). gy kapjuk, hogy a keresett f fggvny: f (z) = u(x, y) + v(x, y) = 2xy + 2x + i(x2 + 2y y2 . Lthat, hogy a fenti f fggvny mindentt differencilhat s f (z) = azaz specilisan: f (1 + 2i) = 2 2i. Ezzel a feladatot teljesen megoldottuk. 2 M EGOLDS (10.1.9. FELADAT ) Felrva a megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket ellentmondsra jutunk, azaz nincs olyan komplex vltozs differencilhat fggvny, amelynek a vals rsze az u. 2 M EGOLDS (10.1.10. FELADAT ) (a) rjuk fel a megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket: v u = = 2 sh 2x sin 2y y x illetve v u = = 2 ch 2x cos 2y. x y u u +i , x y
Az egyenleteket y illetve x-szerint derivlva, majd sszeadva kapjuk: 2v 2v + = 0, x2 y2 azaz ltezik olyan komplex vltozs differencilhat fggvny, amelynek a vals rsze az u. Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
100
GPSZKARI MATEMATIKA MSC Az els ot integrlva y-szerint (rgztett x esetn) s behelyettestve a msodik egyenletbe: v(x, y) = sh 2x cos 2y + g(x) illetve 2 ch 2x cos 2y + g (y) = 2 ch 2x cos 2y, azaz g(y) = C (vlasszuk 0-nak az egyszer usg miatt). gy kapjuk, hogy a keresett f fggvny: f (z) = u(x, y) + v(x, y) = ch 2x sin 2y i sh 2x cos 2y. Lthat, hogy a fenti f fggvny mindentt differencilhat.
(b) rjuk fel a megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket: v u = = 2x y x illetve v u = = 2y. x y Az egyenleteket y illetve x-szerint derivlva, majd sszeadva kapjuk: 2v 2v + = 0, x2 y2 azaz ltezik olyan komplex vltozs differencilhat fggvny, amelynek a vals rsze az u. Az els ot integrlva y-szerint (rgztett x esetn) s behelyettestve a msodik egyenletbe: v(x, y) = 2xy + g(x) illetve 2x + g (x) = 2x, azaz g(y) = C (vlasszuk 0-nak az egyszer usg miatt). gy kapjuk, hogy a keresett f fggvny: f (z) = u(x, y) + v(x, y) = x2 y2 + 2xyi. Lthat, hogy a fenti f fggvny mindentt differencilhat. (c) rjuk fel a megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket: v u = = 3x2 3y2 y x illetve v u = = 6xy. x y Az egyenleteket y illetve x-szerint derivlva, majd sszeadva kapjuk: 2v 2v + = 0, x2 y2 tankonyvtar.ttk.bme.hu Ngel rpd, BME
Komplex analzis
101
azaz ltezik olyan komplex vltozs differencilhat fggvny, amelynek a vals rsze az u. Az els ot integrlva y-szerint (rgztett x esetn) s behelyettestve a msodik egyenletbe: v(x, y) = 3x2 y y3 + g(x) illetve 6xy + g (x) = 6xy, azaz g(y) = C (vlasszuk 0-nak az egyszer usg miatt). gy kapjuk, hogy a keresett f fggvny: f (z) = u(x, y) + v(x, y) = x3 3xy2 + i(3x2 y y3 ). Lthat, hogy a fenti f fggvny mindentt differencilhat. (d) rjuk fel a megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket: u v = = 2y + 2 x y u v = = 2x. y x Az egyenleteket x illetve y-szerint derivlva, majd sszeadva kapjuk: 2v 2v + = 0, x2 y2 azaz ltezik olyan komplex vltozs differencilhat fggvny, amelynek a vals rsze az u. Az els ot integrlva x-szerint (rgztett y esetn) s behelyettestve a msodik egyenletbe: u(x, y) = 2xy + +2x + g(x) illetve 2x + g (x) = 2x, azaz g(y) = C (vlasszuk 0-nak az egyszer usg miatt). gy kapjuk, hogy a keresett f fggvny: f (z) = u(x, y) + v(x, y) = 2xy + 2x + i(x2 y2 + 2y). Lthat, hogy a fenti f fggvny mindentt differencilhat. 2 illetve
M EGOLDS (10.1.11. FELADAT ) A megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenletek teljeslse miatt szksges, hogy 2v 2v + = 0, xy xy Ebb ol a (y)-ra a kvetkez o differencilegyenletet kapjuk (y) (y) = 0 Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
102
A fenti differencilegyenletnek kett o lnyegesen klnbz o megoldsa van: 1 (y) = ey s 2 (y) = ey . rjuk fel a megfelel o CauchyRiemann-fle parcilis differencilegyenleteket: v = 1 (y) cos x x illetve v = 1 (y) sin x, y Az els ot (szoksos mdon) integrlva x-szerint (rgztett y esetn) s behelyettestve a msodik egyenletbe: v(x, y) = ey sin x + g(x) illetve ey sin x + g (x)6xy + g (x) = ey sin x, azaz g(y) = C (vlasszuk 0-nak az egyszer usg miatt). gy kapjuk, hogy a keresett f fggvny: f (x, y) = ey cos x iey sin x. A megfelel o 2 (y) = ey eset is teljesen hasonlan trgyalhat. M EGOLDS (10.1.12. FELADAT ) Jellje a f1 (z) = |a| f2 (z) s f2 (z) = z, |a| 2
azaz az f fggvny az orig krli arc a szggel val elforgats, az |a| : 1 arny nagyts s egy eltols szuperpozcija. b A lekpezs xpontja az + b = z, gy z = 1 a , (a = 1). Lthat, hogy a lekpezs klnbz o elemekhez klnbz o elemeket rendel, ezrt invertlhat, spedig f 1 (z) = zb . a 2
M EGOLDS (10.1.13. FELADAT ) Lthat, hogy f 1 (z) = zi . i
Legyen (u, v) olyan elem, hogy (u + iv) f (T ). A felttel miatt: u + iv ( f 1 (u + iv)) > 0 ezrt ( ) > 0. i Mivel f 1 (u + iv) = v 1 iu gy ( f 1 (u + iv)) = u. gy ( f 1 (u + iv)) = u. Kvetkezskppen, az f 1 fggvny az (u, v) sk azon tartomnyra kpez, amelyre u < 0, amit bizonytani kellett. 2 tankonyvtar.ttk.bme.hu Ngel rpd, BME
Komplex analzis M EGOLDS (10.1.14. FELADAT ) (a) f 1 (z) = z 1+i
103
Legyen (u, v) olyan elem, hogy (u + iv) f (T ). A felttel miatt: ( f 1 (u + iv)) > 0 ezrt ( Mivel u + iv ) > 0. 1+i
u+v i(v u) gy ( f 1 (u + iv) = u v. 2 Kvetkezskppen, az f 1 fggvny az (u, v) sk azon tartomnyra kpez, amelyre u < v. Megjegyzs: Ugyanerre az eredmnyre jutunk, ha felhasznljuk, hogy a komplex szmok krben a szorzs forgatva nyjts. f 1 (u + iv) = (b) f 1 (z) = z1 i
Az (a) feladat megoldshoz hasonlan legyen (u, v) olyan elem, hogy (u + iv) f (T ). A felttel miatt: ( f 1 (u + iv)) > 0 s 0 < ( f 1 (u + iv)) < 2. Mivel f 1 (u + iv) = v + i(1 u) gy a felttelek miatt: v > 0, 0 < 1 u < 2, azaz v > 0, 1 < u < 1 Megjegyzs: Ugyanerre az eredmnyre jutunk, ha felhasznljuk, hogy a komplex szmok krben a szorzs forgatva nyjts. (c) f 1 (z) = z+1 i
Az (a) feladat megoldshoz hasonlan legyen (u, v) olyan elem, hogy (u + iv) f (T ). A felttel miatt: |( f 1 (u + iv))| < 1 Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
104 Mivel
f 1 (u + iv) = v i(1 + u) gy a felttelek miatt: (u + 1)2 + v2 < 1, azaz a lekpezs a (z : |z| < 1) krt a ((u, v)(u + 1)2 + v2 < 1) krre kpezi. Megjegyzs: Ugyanerre az eredmnyre jutunk, ha felhasznljuk, hogy a komplex szmok krben a szorzs forgatva nyjts. 2 M EGOLDS (10.1.15. FELADAT ) (a) 1 z A fenti feladatok megoldshoz hasonlan legyen (u, v) olyan elem, hogy (u + iv) f (T ). f 1 (z) = Mivel f 1 (u + iv) = ezrt a felttelek miatt: ( azaz gy kapjuk, hogy 1 v= . 4 1 fggvny a feladatban szerepl o krt az ((u, v) : v = 4 ) u u2 + v2 )2 + ( v u2 + v2 )2 + 4 v u2 + v2 =0 u u2 + v2 i v u2 + v2 ,
Kvetkezskppen az f (z) = egyenesre kpezi le. (b)
1 z
1 f 1 (z) = . z A fenti feladatok megoldshoz hasonlan legyen (u, v) olyan elem, hogy (u + iv) f (T ). Mivel f 1 (u + iv) = ezrt a felttelek miatt: ( azaz gy kapjuk, hogy 7u2 + 7v2 6u 1 = 0. Kvetkezskppen az f (z) =
1 z
u v i , u2 + v2 u2 + v2
u v v 2 2 ) + ( ) + 6 =7 u2 + v2 u2 + v2 u2 + v2
fggvny a feladatban szerepl o krt az
((u, v) : 7u2 + 7v2 6u 1 = 0) krre kpezi le. tankonyvtar.ttk.bme.hu Ngel rpd, BME
Komplex analzis (c) 1 f 1 (z) = . z
105
A fenti feladatok megoldshoz hasonlan legyen (u, v) olyan elem, hogy (u + iv) f (T ). Mivel f 1 (u + iv) = ezrt a felttel miatt: azaz gy kapjuk, hogy v = 6u. Kvetkezskppen az f (z) = egyenesre kpezi le. (d) f 1 (z) = 1 z
1 z
u u2 + v2 =6
i u
v u2 + v2
v u2 + v2
u2 + v2
fggvny a feladatban szerepl o krt az ((u, v) : v = 6u)
A fenti feladatok megoldshoz hasonlan legyen (u, v) olyan elem, hogy (u + iv) f (T ). Mivel f 1 (u + iv) = ezrt a felttel miatt: azaz gy kapjuk, hogy v = u + 2(u2 + v2 ). Kvetkezskppen az f (z) =
1 z
u u2 + v2
v u2 + v2 +2
v u2 + v2
u u2 + v2
fggvny a feladatban szerepl o krt az 2
((u, v) : 2u2 + 2v2 u + v = 0) krre kpezi le. M EGOLDS (10.1.16. FELADAT ) f 1 (z) = 1 iz z
A fenti feladatok megoldshoz hasonlan legyen (u, v) olyan elem, hogy (u + iv) f (T ). Mivel u2 + v2 + v u f 1 (u + iv) = 2 i , u + v2 u2 + v2 Ngel rpd, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
106 ezrt a felttelek miatt:
u u2 + v2 + v > 0 , 0 < <1 u2 + v2 u2 + v2
azaz gy kapjuk, hogy u > 0, u2 + v2 + v < 0, illetve u2 + v2 + v + 1 > 0. Kvetkezskppen az f (z) = 1 o krt az a fenti egyenl otlenz fggvny a feladatban szerepl sgnek eleget tev o tartomnyra kpezi. 2 M EGOLDS (10.1.17. FELADAT ) Az el oz o feldatok megoldsa alapjn. 2 M EGOLDS (10.1.18. FELADAT ) Az el oz o feldatok megoldsa alapjn. 2 M EGOLDS (10.1.19. FELADAT ) tmutats: Meghatrozunk 3 pont kpt. Mivel trtlineris lekpezs krt vagy krre vagy egyenesre kpez, ezrt elegend o megvizsglnunk, hogy ezek a kppontok mikor lesznek egy egyenesen. 2 M EGOLDS (10.1.20. FELADAT ) Egyszer uen megoldhatk az el oz o feladatok mintjra. 2 M EGOLDS (10.1.21. FELADAT ) A bizonytand tulajdonsgok egyszer uen kvetkeznek a sin z = eiz eiz eiz + eiz illetve cos z = 2i 2
azonossgokbl. 2 M EGOLDS (10.1.22. FELADAT ) A bizonytand tulajdonsgok egyszer uen kvetkeznek a sin z = eiz + eiz eiz eiz illetve cos z = 2i 2
azonossgokbl. 2 M EGOLDS (10.1.23. FELADAT ) Egyszer uen kvetkeznek a megfelel o fggvnyek n. addicis ttelei alapjn. 2 M EGOLDS (10.1.24. FELADAT ) Mivel az f (z) = z sin z fggvny differencilhat az egsz komplex skon, ezrt az integrlja 0. Lthat, hogy a grbe a z = 1 pontot tartalmazza, amely a fggvny izollt szingularitsi pontja. A Cauchy-fle integrlkritriumot felhasznlva, talaktva az integrandust:
sin z z(z2)
z1
dz = 2 i sin 1
gy a keresett integrl rtke: 2 i sin 1 2 M EGOLDS (10.1.25. FELADAT ) Mivel a f (z) = z cos z fggvny differencilhat az egsz komplex skon, ezrt az integrlja 0. Lthat, hogy a grbe a z = 1 pontot tartalmazza, amely a fggvny izollt szingularitsi pontja. A Cauchy-fle integrlkritriumot felhasznlva, talaktva az integrandust:
cos z z(z2)
z1
dz = 2 i cos 1 2 Ngel rpd, BME
gy a keresett integrl rtke: 2 i cos 1 tankonyvtar.ttk.bme.hu
Komplex analzis
107
M EGOLDS (10.1.26. FELADAT ) Clszer unek ltszik az integrandust kt rszre bontani:
z ez + dz = z z
z dz + z
ez dz. z
Az orig kzppont egysgsugar krvonal egy lehetsges paramterezse: z(t ) = cos t + i sin tt [0, 2 ] gy z(t ) = sin t + i cos t , t [0, 2 ], azaz i z (cos t i sin t )(i sin t + i cos t ) = = = i cos t + sin t , z cos t + i sin t cos t + i sin t z dz = (i sin t cos t )(2 ) (i sin t cos t )(0) = 0. z A msik integrlra alkalmazhat a Cauchy-fle integrlttel. Az integrandusnak egyetlen szingulris pontja a z = 0. gy
azaz
ez dz = 2i e0 = 2i z z ez + dz = 2i . z z
gy vgeredmnykppen kapjuk:
M EGOLDS (10.1.27. FELADAT ) (a) Lthat, hogy a grbe a z = 0 pontot tartalmazza, amely a fggvny izollt szingularitsi pontja. gy az ltalnostott Cauchy-fle integrlformula szerint (n = 1):
sin 2z sin 2z z+1 dz = 2 i( ) 2 z z+1
(0) = 4 i
(b) Lthat, hogy a grbe a z = 0 pontot tartalmazza, amely a fggvny izollt szingularitsi pontja. gy az ltalnostott Cauchy-fle integrlformula szerint (n = 1):
cos 2z cos 2z z+1 dz = 2 i( ) 2 z z+1
(0) = i.
M EGOLDS (10.1.28. FELADAT ) (a) A reziduumttelt alkalmazzuk. Ehhez clszer unek ltszik kiszmolni az f fggvny z0 = 0 pontbeli Laurent-sort. (Tulajdonkppen elegend o lenne a Laurent-sor c1 egytthatjt kiszmtani.) Felhasznlva a szinuszfggvny komplex 0-krli hatvnysort: sin z 1 z = +... . z2 z 3! gy lthat, hogy az f fggvny z0 = 0 pontbeli Laurent-sornak c1 egytthatja 1, azaz
1 sin zdz = 2 i. z2 tankonyvtar.ttk.bme.hu
Ngel rpd, BME
108
(b) A reziduumttelt alkalmazzuk. Ehhez kiszmoljuk az f fggvny z0 = 0 pontbeli Laurent-sort. (Tulajdonkppen most is elegend o lenne a Laurent-sor c1 egytthatjt kiszmtani.) Felhasznlva a koszinuszfggvny komplex 0-krli hatvnysort: cos z 1 1 = 2 +... . 2 z z 2! gy lthat, hogy az f fggvny z0 = 0 pontbeli Laurent-sornak c1 egytthatja 0, azaz 1 sin zdz = 0. z2 2
Ngel rpd, BME
Lczi Lajos BME Differencilegyenletek Tanszk Konzulens: Huba Antal BME Mechatronika, Optika s Gpszeti Informatika Tanszk
Jellsek, dencik
Ebben a lersban szoks szerint N := {0, 1, 2, . . .} a termszetes szmokat, N+ a pozitv egszeket, mg R a vals szmokat jelli. A zrt intervallumokat [a, b]-vel (a < b, a, b R), a nyltakat (a, b)-vel jelljk. A komplex szmok halmazt C, a komplex kpzetes egysget pedig (2 = 1) jelli. Egy z = a + b (a, b R) komplex szm vals rszre a Re(z) = a, mg kpzetes rszre az Im(z) = b jellst fogjuk hasznlni. Az exponencilis- s az identitsfggvny vltozmentes jellsekor a megszokott exp(x) := ex s id(x) := x jellseket alkalmazzuk. Az irodalomban szoksos mdon jellje 1(t ) := 1, ha t [0, +), 0, ha t (, 0)
az egysgugrs- (angolul unitstep), ms nven Heaviside-fggvnyt. Egy gn : R R fggvnysorozat n esetn egyenletesen konvergl egy g : R R fggvnyhez a H R halmazon, ha sup | gn (x) g(x)| 0
xH
(n ).
Az egyenletes konvergencia teht azt jelenti, hogy a g fggvnyt a gn fggvnysorozat elemei a H halmazon egyenletesen jl kzeltik. (Figyeljk meg, hogy ez tbb annl, mintha csak azt kvetelnnk meg, hogy minden x H esetn pontonknt limn gn (x) = g(x) legyen: a H := (0, 1) vlaszts mellett a gn (x) := xn fggvnysorozat pldul minden x H esetn pontonknt konvergl a g(x) := 0 fggvnyhez, m a konvergencia supx(0,1) | gn (x) g(x)| = 1 miatt nem egyenletes.) Emlkeztetnk vgl arra, hogy egy g : R R fggvnynek valamely x R pontban ugrsa van, ha a g fggvny x-beli bal oldali hatrrtke, g(x) ltezik s vges, hasonlan, az x-beli jobb oldali hatrrtke, g(x+) ltezik s vges, de g(x) = g(x+).
110
12. fejezet A Fourier-sorfejts

A sorfejtsek elmlete arra keresi a vlaszt, hogy egy adott fggvnyt hogyan lehet bizonyos szempontbl egyszer ubb fggvnyekkel kzelteni: a Taylor-sorok elmletben a krds pldul az, hogy egy (elegend oen sokszor differencilhat) fggvny hogyan kzelthet o polinomokkal, vagyis hogyan rhat fel a fggvny megfelel o x-hatvnyok sszegeknt. Fourier-sorfejts esetn egy adott (nem felttlenl folytonos, de) periodikus fggvnyt trigonometrikus fggvnyek segtsgvel szeretnnk kzelteni: egy periodikus fggvnyt a legegyszer ubb periodikus fggvnyek sszegeknt felrni. Bebizonythat, hogy ezt a clt teljes ltalnossgban nem lehet megoldani, m ha a kiindulsi periodikus fggvnyek osztlyt alkalmasan vlasztjuk meg, akkor ezek krben a Fourier-sorfejts mr elvgezhet o. Az id ok folyamn a Fourier-sorfejts (illetve a sorfejts klnfle ltalnostsait tartalmaz Fourier-analzis) az alkalmazott matematika rendkvl hatkony mdszercsaldjv vlt. Az albbiakban el oszr deniljuk egy fggvny Fourier-sornak fogalmt, majd megvizsgljuk, hogy milyen felttelek mellett konvergl a Fourier-sor az eredeti fggvnyhez, ezutn pedig a Fourier-sorfejts legfontosabb geometriai tulajdonsgaira mutatunk r. A fejezetet kidolgozott feladatok zrjk.
12.1. A klasszikus Fourier-sorfejts s a pontonknti konvergencia krdse

Legyen p > 0 rgztett szm s jellje M az olyan f : R R mindentt rtelmezett, vges p 2 rtk u, 2 p-peridus fggvnyek halmazt, amelyekre az p ( f (x)) dx Lebesgue-integrl is vges rtk u. (A Lebesgue-integrlrl itt csak annyit jegyznk meg, hogy a Riemann-integrl egyik lehetsges ltalnostsa.) M elemeit a tovbbiakban megengedett fggvnyeknek fogjuk hvni. Ismert, hogy a 2 p-peridus folytonos vagy szakaszonknt folytonos fggvnyek, a 2 p-peridus szakaszonknt monoton fggvnyek, vagy pldul a 2 p-peridus s a [ p, p] intervallumon Riemann-integrlhat fggvnyek 111
112
mindegyike M -beli: a megengedett fggvnyek M halmaza teht elegend oen b o ahhoz, hogy az alkalmazsokban el ofordul valamennyi 2 p-periodikus fggvnyt tartalmazza. 12.1.1. D EFINCI (A F OURIER - SORFEJTS n- EDIK vny, n N+ s x R esetn jellje FS
f ,n (x) :=
SZELETE )
Valamely f M fgg-
n a0 k x k x + ak cos + bk sin 2 k=1 p p
az f fggvny Fourier-sorfejtsnek n-edik szelett (ms nven n-edik rszletsszegt), ahol k N esetn 1 p k x f (x) cos ak := dx p p p s bk := 1 p
p
f (x) sin
p
k x dx. p
Az imnt denilt ak s bk szmokat az f fggvny Fourier-egytthatinak nevezzk. Figyeljk meg, hogy az f fggvny s a trigonometrikus fggvnyek periodikus volta miatt p a Fourier-egytthatk kiszmtsakor az oleges, 2 p-hosszsg p integrlok helyett tetsz +2 p intervallumon vett integrlokat ( R) is hasznlhatunk, gyakran pldul a [0, 2 p] intervallumon integrlunk. 12.1.2. D EFINCI (F OURIER - SORFEJTS ) Az f fggvny Fourier-sorfejtsn az F S f (x) := lim F S
n f ,n (x) = a0 k x k x + ak cos + bk sin 2 k=1 p p
sszeget rtjk, minden olyan x R esetn, amelyre a limesz ltezik s vges. 12.1.3. M EGJEGYZS Egyszer uen belthat, hogy a fenti ak s bk egytthatk dencija mirt ppen a fenti formulkkal trtnt: ha az f fggvny trigonometrikus sor alakjban p k x egyltaln el ollthat, akkor a sor egytthati csak ak := 1 dx s bk := p p f (x) cos p
x f (x) sin k dx lehetnek. Tegyk fel ugyanis, hogy az f fggvny valamely Ak s Bk p vals szmokkal (k = 0, 1, . . .) el oll 1 p p p
f (x) =
k=0
Ak cos
k x k x + Bk sin p p
alakban. Ezt a felttelezett egyenl osget valamely rgztett N mellett szorozzuk be x 1 ol p-ig. A bal oldalon nyilvn p cos p -vel s integrljuk x-szerint p-t 1 p tankonyvtar.ttk.bme.hu
p
f (x) cos
p
x dx p Lczi Lajos, BME
113
addik. A jobb oldal kiszmtshoz tegyk fel, hogy a vgtelen szummt szabad tagonknt integrlni, valamint hasznljuk fel a kzvetlen szmolssal igazolhat 2, ha k = = 0 p k x 1 x cos cos dx = 1, ha k = = 0 p p p p 0, ha k = s
p
sin
p
k x 1 cos p p
x dx = 0 p
formulkat. Ekkor a jobb oldalbl a beszorzs s integrls utn az = 0 esetben csak 2A0 , 0 mg az > 0 esetben csak A marad. Ezzel belttuk, hogy a fenti kt feltevs mellett A0 = a 2 s > 0 esetn A = a . x Teljesen hasonlan rvelve ( 1 ol p-ig val integrls utn) p sin p -vel beszorzs s p-t kapjuk, hogy > 0 esetn B = b . (Mivel sin(0) = 0, ezrt a B0 s b0 egytthatk eleve rdektelenek.) Itt csak azt kell mg felhasznlni, hogy 0, ha k = = 0 p 1 x k x sin dx = 1, ha k = = 0 sin p p p p 0, ha k = . Ezzel megmutattuk, hogy az ak s bk Fourier-egytthatk lnyegben csak a 12.1.1. denciban megadott mdon nzhetnek ki. 12.1.4. M EGJEGYZS Tudjuk, hogy egy pros fggvny Taylor-sorfejtse csak pros kitev oj u x-hatvnyokat tartalmaz, mg pratlan fggvny Taylor-sorban csak pratlan fokszm x-hatvnyok tallhatk. Analg llts igaz a Fourier-sorfejtsekre is: egyszer uen bizonythat ugyanis, hogy ha az f fggvny 2 p-szerint periodikus pros fggvny (vagyis f (x) = f (x) minden x-re), akkor az F S f Fourier-sorfejtsben minden bk (k = 1, 2, . . .) nullval egyenl o, vagyis a sorfejts csak az ak egytthatkat s a koszinuszfggvnyeket tartalmazza. Hasonlan, ha f pratlan periodikus fggvny (vagyis f (x) = f (x) minden x-re), akkor minden ak (k = 0, 1, 2, . . .) nulla, s a sorfejts csak a bk egytthatkkal slyozott szinuszfggvnyekb ol ll. A Taylor-sorfejtsek elmletb ol ismert, hogy egy fggvny Taylor-sora bizonyos pontokban diverglhat, illetve a Taylor-sor valamely x pontbeli konvergencija nem felttlenl vonja maga utn, hogy a Taylor-sor sszege f (x) lenne. Hasonl jelensggel a Fourier-sorok elmletben is tallkozhatunk: el ofordulhat, hogy akr vgtelen sok olyan x [ p, p] pont van, amelyre az f fggvny F S f (x) Fourier-sora divergens, s ot, ez mg akkor is bekvetkezhet, ha a fggvny mindentt folytonos. Msrszt, ha valamely x pontban a Fourier-sor konvergens, akkor sem biztos, hogy F S f (x) = f (x) lenne, azaz a Fourier-sor nem mindig lltja el o a fggvnyt. A gyakorlati alkalmazsok szempontjbl nagyon fontos annak eldntse, hogy az F S f (x) = f (x) egyenl osg mely x pontokban igaz. Az albbiakban elgsges feltteleket fogalmazunk meg arra vonatkozan, hogy a Fourier-sor sszege az eredeti f fggvny legyen. Lczi Lajos, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
114 12.1.5. T TEL Ha f M , tovbb i.) f folytonos x-ben s F S

f ,n (x)
konvergens (ha n ), akkor F S f (x) = f (x).
ii.) f folytonos x-ben s k=0 (|ak | + |bk |) konvergens, akkor F S f (x) = f (x). iii.) f differencilhat x-ben, akkor F S f (x) = f (x). iv.) a [ p, p] intervallum feloszthat vges sok szakaszra, amelyekre lesz uktve f monoton s a [ p, p] intervallumon f vges sok ugrsi hely kivtelvel folytonos, akkor f (x+) tetsz oleges x R esetn F S f (x) = f (x)+ . 2 v.) f folytonos a [ p, p] intervallumon s k=0 (|ak | + |bk |) konvergens, akkor az egsz szmegyenesen n esetn F S f ,n egyenletesen konvergl f -hez. vi.) f ktszer folytonosan derivlhat a [ p, p] intervallumon, akkor az egsz szmegyenesen n esetn F S f ,n egyenletesen konvergl f -hez. Megjegyezzk, hogy a ttel valamennyi lltsa rvnyben marad akkor is, ha a [ p, p] intervallumot tetsz oleges msik, 2 p-hosszsg intervallummal helyettestjk.
12.2. Fourier-sorfejts Hilbert-terekben

A Fourier-sorfejts alapvet o tulajdonsgai kzl az albbi kt lltst emeljk ki. 12.2.1. T TEL (PARSEVAL - FORMULA ) Ha f M , akkor
a2 1 2 0 + (a2 k + bk ) = 2 k=1 p p p
( f (x))2 dx.
12.2.2. T TEL (A F OURIER - SORFEJTS MINIMUMTULAJDONSGA ) Ha f M s n N+ rgztett, akkor tetsz oleges k R s k R (k = 0, 1, . . . , n) szmok esetn az
p p n 0 k x k x f (x) k cos + k sin 2 k=1 p p 2
dx
integrl rtke akkor a legkisebb, ha k = ak s k = bk a 12.1.1. denciban megadott 2 p Fourier-egytthatk, vagyis a minimum rtke p f (x) F S f ,n (x) dx. A fenti kt ttel mondanivalja rgtn szemlletess vlik, ha az M fggvnyhalmazt geometriai struktrval ruhzzuk fel: az M halmaz Hilbert-trr tehet o. El oksztskppen idzzk fel a kznsges hromdimenzis euklideszi tr idevg tulajdonsgait. Ha szoks szerint a, b jelli kt trvektor (a, b R3 ) skalris szorzatt, | a| az a vektor hosszt, valamint ek (k = 1, 2, 3) a hrom kanonikus bzisvektort (azaz e1 = (1, 0, 0), e2 = tankonyvtar.ttk.bme.hu Lczi Lajos, BME
A Fourier-sorfejts s a Laplace-transzformci (0, 1, 0) s e3 = (0, 0, 1)), akkor tudjuk, hogy minden v = (v1 , v2 , v3 ) R3 esetn | v| 2 = v, v , vk = v, ek (k = 1, 2, 3), vagyis v = 3 k=1 v, ek ek ,
115
a bzisvektorok egysgnyi hosszsgak s mer olegesek egymsra, gy nyilvn ek , e rtke 1, ha k = , egybknt a skalris szorzat nulla, a Pitagorasz-ttel most | v| 2 = 3 k=1 v, ek
2
alakban is felrhat.
Tekintsk tovbb az e1 s e2 vektorok ltal generlt E2 ktdimenzis alteret R3 -ban, azaz E2 = { e1 + e2 : , R}. Felmerl a krds, hogy valamely adott v R3 vektor esetn melyik lesz az az E2 altrbeli vektor, amelyik a legjobban kzelti a v vektort, vagyis milyen R s R vlaszts esetn lesz a | v ( e1 + e2 )| 2 tvolsgngyzet a legkisebb? A legjobban kzelt o E2 -beli vektor nyilvn nem ms, mint a v vektor E2 skra vett mer oleges vetlete, ami teht a = v, e1 s = v, e2 vlaszts esetn addik. Trjnk most vissza az M fggvnyhalmazhoz. Egyszer uen bizonythat, hogy az M halmaz a szoksos fggvnysszeadssal s szm-fggvny szorzssal vektortr, gy M elemeire gondolhatunk vektorokknt is. (Az M vektortr dimenzija azonban vgtelen.) Belthat, hogy adott f M s g M fggvny esetn az f , g := 1 p
p
f (x)g(x)dx
p
kplet skalris szorzst rtelmez M -en, gy az M vektorteret euklideszi trr tettk: a mer olegessg, a hossz, a tvolsg s a szg fogalma rtelmezhet ov vlik M -ben. Igazolhat, hogy ez a tr teljes is, ezrt M -re azt mondjuk, hogy Hilbert-tr. Ha egy f M vektor hosszt || f || (olvasd: f norma) jelli, akkor fennll, hogy p 2 f , f = || f ||2 = 1 p p ( f (x)) dx. (A vektor hosszt, mint nemnegatv szmot most nem jellhetjk az | f | szimblummal, mivel | f | szoks szerint azt a fggvnyt jelli, melynek rtke minden x pontban | f (x)|.) Az M vektortrben az k x k x e1 := 1/ 2, e2k := cos , e2k+1 := sin p p dencival (k = 1, 2, . . .) egy bzist vezethetnk be, amely ortonormlt, azaz ek , e = 0, ha k = , mg ek , ek = 1 (lsd a fenti 12.1.3. megjegyzst is). Figyeljk meg, hogy k = 1, 2, . . . esetn f , e2k = ak s f , e2k+1 = bk , valamint f , e1 = a0 / 2. Ebb ol az kvetkezik, hogy egy f M fggvny (a0 , a1 , b1 , a2 , b2 , . . .) Fourier-egytthati ppen az f vektor koordinti az {ek } k=1 bzisban (a0 esetben egy szmszorztl eltekintve). Az is lthat, hogy a Fourier-sorfejts n-edik szelete (n N+ ) FS
n f ,n
= f , e1 e1 +
f , e2k e2k + f , e2k+1 e2k+1
k=1
alakban rhat fel. A bzisvektorok ortogonalitst hasznlva egyszer u megfontolsokkal azt kapjuk, hogy || f ||2 = Lczi Lajos, BME
k=1
f , ek 2 . tankonyvtar.ttk.bme.hu
116
Ez a kplet vilgosan mutatja, hogy a 12.2.1. ttelbeli Parseval-formula nem ms, mint Pitagorasz ttele az M Hilbert-trben. Vgl a 12.2.2. ttelbeli minimumtulajdonsg geometriai szemlltetshez rgztett f M s n N+ esetn tekintsk az {e1 , e2 , . . . , e2n , e2n+1 } bzisvektorok ltal kifesztett (2n + 1)-dimenzis E2n+1 M alteret. Ha E2n+1 -et az
n E2n+1 = {(0 / 2)e1 + (k e2k + k e2k+1 ) : k , k R, k = 0, 1, . . . , n} k=1
alakban rjuk fel, akkor azt ltjuk, hogy a 12.2.2. ttelbeli integrl az f vektor s az E2n+1 altr tvolsgt (pontosabban tvolsgngyzetnek p-szerest) mri. A ttel megllaptja, hogy az sszes lehetsges E2n+1 -beli g vektor kzl ppen a g = F S f ,n E2n+1 vlaszts esetn lesz az || f g||2 tvolsgngyzet minimlis. Ez ms szavakkal azt jelenti, hogy az f vektor E2n+1 altrre es o mer oleges vetlete az F S f ,n vektor.
12.3. Nhny konkrt fggvny Fourier-sorfejtse

Az albbi kidolgozott feladatok mindegyikben a sorbafejtend o f fggvnyt csak egy I intervallumon adjuk meg kplettel, f periodikus kiterjesztst I -r ol a teljes szmegyenesre kln nem rjuk fel az egyes esetekben. (Az el oz o jellsekkel teht az I alapintervallum hossza 2 p, s a tovbbiakban mindig gy rtjk, hogy az f fggvny 2 p-periodikus, azaz f (x + 2 p) = f (x), tetsz oleges x R esetn.) A megoldsok utni megjegyzsekben pldkat mutatunk arra, hogy nhny egyszer u, nevezetes sor sszegt hogyan hatrozhatjuk meg alkalmas fggvnyek Fourier-sorfejtsb ol. 12.3.1.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Legyen I = [ , ). rjuk fel az x, ha x [0, ), x + 2 , ha x [ , 0)
f (x) :=
fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, el olltja-e a sor az f fggvnyt.
1 M EGOLDS Nyilvn most p = s az ak Fourier-egytthatkat az f (x) cos (kx) dx integrlok adjk meg. Az f fggvny esetsztvlasztssal van megadva, ezrt az integrlokat is kt rszre bontva kellene kiszmolni. Az esetsztvlaszts azonban most elkerlhet o s a szmtsok nmileg lervidthet ok, ha meggyeljk, hogy a feladatbeli fggvnyt a [0, 2 )
Lczi Lajos, BME
117
alapintervallumon egyszer uen az f (x) = x kplettel rtelmezhetjk (lsd a 12.1.1. denci 1 2 utni megjegyzst is). Ha k = 0, akkor az el obbi szrevtel alapjn teht a0 = 0 xdx =
1
x2 /2
2 0
= 2 . Ha k > 0, akkor parcilisan integrlva ak = 1

2
x cos (kx) dx =
0
1 sin(kx) x k
1
0 2
sin(kx) dx = k
sin(2 k) 1 cos(kx) 0 2 k k2
= 0,
0
hiszen tetsz oleges k egsz szm esetn sin(2 k) = 0 s cos(2 k) = cos(0) = 1. Nyilvn b0 = 0. (Ez egybknt mindig igaz.) A tbbi bk (k = 1, 2, . . .) egytthat kiszmtshoz integrljunk ismt parcilisan: bk = 1
2
x sin (kx) dx =
0
1 cos(kx) x k
1
0 2 0
cos(kx) dx = k
cos(2 k) 1 sin(kx) 0 k k2
2 = , k
felhasznlva ismt, hogy k N esetn cos(2 k) = 1 s sin(2 k) = 0. Sikerlt f Fourier-sort meghatroznunk, azt kaptuk teht, hogy F S f (x) = 2 sin(kx) . k k=1
(Figyeljnk arra, hogy az a0 egytthatt 2-vel el kellett osztani.) Trjnk most r a konvergencia krdsre. Az eddigiekb ol kzvetlenl nem lthat, hogy az imnt felrt vgtelen sor mely x I pontokban konvergens, s ahol konvergens, mi a sor sszege. Hvjuk segtsgl a 12.1.5. ttelt. Mivel f szakaszonknt folytonos fggvny, ezrt f megengedett fggvny, azaz f M . De f monoton is a [0, 2 ) intervallumon, ezrt a 12.1.5. ttel f (x+) . Mivel f folytonos [0, 2 ) belsejben, vagyis a iv.) pontja szerint F S f (x) = f (x)+ 2 (0, 2 ) nylt intervallumon, ezrt ezekben a pontokban nyilvn f (x) = f (x+) = f (x), azaz f (x)+ f (x+) f (0+) = f (x). Ha viszont x = 0, akkor f (0) = 2 , f (0+) = 0, vagyis f (0)+ = 2 2 . Az eddigieket sszefoglalva, f Fourier-sora az albbi fggvnyt lltja el o: 2 sin(kx) = k k=1
x, ha x (0, 2 ), , ha x = 0.
sin(kx) 12.3.2. M EGJEGYZS A 2 sor konvergencijt s sszegfggvnyt a 12.1.5. k=1 k ttel i.) pontja alapjn nyilvn nem tudjuk eldnteni, illetve meghatrozni. Nem segt a 2 ii.) s v.) pont sem, hiszen k=0 (|ak | + |bk |) = 2 + k=1 k = . A vi.) pont azrt nem alkalmazhat, mert f nem derivlhat a 0-ban (hiszen ott mg csak nem is folytonos). Viszont f derivlhat a (0, 2 ) intervallumon (hiszen lineris), ezrt itt iii.) alapjn F S f (x) = f (x), ha x (0, 2 ). (A iii.) pont nem alkalmazhat x = 0-ban, m itt a sor konvergencija s a sor sszege kzvetlenl megllapthat.)
Lczi Lajos, BME
118
12.3.3. M EGJEGYZS A 12.3.1. kidolgozott feladat eredmnynek felhasznlsval knnyen kiszmthatjuk pldul a sin(1) sin(2) sin(3) sin(4) + + + +... 1 2 3 4
sin(kx) sor sszegt, hiszen ez a vgtelen sszeg nem ms, mint a sor rtke az x = 1 k=1 k sin(kx) helyen. A 12.3.1. feladatban lttuk, hogy ha x (0, 2 ), akkor 2 = x. Ebb ol k=1 k 1 sin(k) sin(k) egyszer u trendezssel kapjuk, hogy k=1 k = 2 . (A k=1 k sor konvergencijt egybknt nem tudjuk megllaptani sem a hnyados-, sem a gyk-, sem a Leibniz-kritrium segtsgvel. Az n. Dirichlet-kritrium viszont alkalmazhat, s azt mutatja, hogy a sor konvergens. A sor sszegt persze egyik konvergenciakritrium sem adja meg.) 12.3.4. M EGJEGYZS A 12.3.1. kidolgozott feladat segtsgvel az
1 1 1 1 1 1 + + ... 1 3 5 7 9 11 sor sszege szintn egyszer uen meghatrozhat. A Leibniz-kritrium alapjn vilgos, hogy k (1) a szban forg k=0 2k+1 sor konvergens (de nem abszolt konvergens). Lthatjuk, hogy a 12.3.1. feladatban most az x = /2 helyettests a clravezet o, hiszen sin(kk /2) = 1, ha k olyan pratlan szm, amely 4-gyel maradkosan osztva 1-et ad maradkul, tovbb sin(kk /2) = 1, ha k olyan pratlan szm, amely 4-gyel maradkosan osztva 3-at ad maradkul, mg (1)k sin(k /2) sin(k /2) = 0, ha k pros szm. Emiatt . Mivel k=0 2k+1 = k=1 k k 2 (0, 2 ), ezrt
sin(k /2) (1) a 12.3.1. feladat szerint 2 = k=1 k 2 , vagyis k=0 2k+1 = 4 .
k
12.3.5.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Legyen I = [ , ). rjuk fel az x + 1, ha x [0, ), x + 2 + 1, ha x [ , 0)
f (x) :=
fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt.
M EGOLDS Vegyk szre, hogy ez a fggvny nem ms, mint a 12.3.1. feladatbeli fggvny 1-gyel felfel eltolva. Jelljk a 12.3.1. feladatbeli fggvnyt f -mal, Fourier-egytthatit tankonyvtar.ttk.bme.hu Lczi Lajos, BME
119
pedig ak , bk -mal (k = 0, 1, . . .). Ekkor f = f + 1. Ebb ol a Fourier-egytthatk dencija alapjn egyszer uen lthatjuk, hogy a0 /2 = a0 /2 + 1, ak = ak (k = 1, 2, . . .) s bk = bk (k = 1, 2, . . .), vagyis F S f (x) = F S f (x) + 1. Ez a tulajdonsg ltalnosabban is igaz: ha c tetsz oleges vals konstans, akkor F S f +c (x) = F S f (x) + c. 2 12.3.6.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Legyen I = [0, 2 ). Fejtsk Fourier-sorba az x, ha x [0, ] , 2 x, ha x [ , 2 )
f (x) :=
fggvnyt s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor f -et.
M EGOLDS Az f fggvny pros, ezrt minden bk egytthat zrus. A kidolgozott feladatban p = . Mivel f esetsztvlasztssal van megadva, gy az integrlokat is kt rszre bontjuk: a0 = 1
2
f (x)dx =
0
xdx +
0
(2 x)dx =
+ = , 2 2
tovbb k N+ esetn ak = 1
2
f (x) cos (kx) dx =

0
x cos (kx) dx +
0
(2 x) cos (kx) dx =

= (parcilisan integrlva) = 1 cos(kx) 2 sin(kx) x sin(kx) + k2 k k
1 cos(kx) x sin(kx) + k2 k
2
+
0
= (felhasznlva, hogy sin( ) = 0
s cos(2 ) = 1, tetsz oleges egsz szm esetn) =
1 cos(k ) 1 1 + cos(k ) . k2
Ez utbbi kifejezs pros k esetn 0, pratlan k esetn pedig 4 , teht a k = 2m s k = k2 2m + 1 (m N) eseteket kettbontva azt nyerjk, hogy F S f (x) = 4 cos((2m + 1)x) . 2 m (2m + 1)2 =0
A 12.1.5. ttel iv.) pontja szerint f imnt felrt Fourier-sora minden x [0, 2 ) pontban konvergens s el olltja a fggvnyt, vagyis F S f (x) = f (x). 2 Lczi Lajos, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
120
12.3.7.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Legyen I = [0, 2 ). rjuk fel az 1, ha x [0, ), 1, ha x [ , 2 )
f (x) :=
fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt. 1 0 2
M EGOLDS Az f fggvny a ( , ) \ {0} intervallumon pratlan, ezrt Fourier-sorban minden ak = 0. (A paritsvizsglatkor f periodikussga miatt az I intervallumot nyilvn eltolhatjuk, illetve vges sok pontjtl eltekinthetnk, hiszen egy fggvny integrlja nem vltozik meg, ha az integrlsi intervallumbl vges sok pontot kihagyunk.) Tetsz oleges + k N esetn bk = 1
2
f (x) sin (kx) dx =

0
sin (kx) dx +
0
1
2
sin (kx) dx =
1 cos(kx) k
1 cos(kx) + k 0
.
4 k ,
Ebb ol az alakbl lthatjuk, hogy pros k esetn bk = 0, mg pratlan k esetn bk = F S f (x) = 4 sin((2m + 1)x) (2m + 1) . m =0
gy
A 12.1.5. ttel iv.) pontja szerint f Fourier-sora minden x [0, 2 ) pontban konvergens s f folytonossgi pontjaiban el olltja a fggvnyt, vagyis ha x (0, ) ( , 2 ), akkor F S f (x) = f (x), mg a szakadsi pontokban, vagyis ha x = 0 vagy x = , akkor F S f (x) = 0. 2 12.3.8. M EGJEGYZS Ezen az egyszer u pldn jl szemlltethet o az n. GibbsWilbrahamjelensg. Eleinte az 1800-as vek msodik felben, amikor a Fourier-sorok konvergenciakrdsei mg szmos ponton tisztzatlanok voltak tvesen azt gondoltk, hogy az F S f ,n Fourier-rszletsszegek egyenletesen konverglnak az f fggvnyhez annak folytonossgi pontjaiban, vagyis az n-edik rszletsszeg s a fggvny legnagyobb eltrse pl. a (0, ) intervallumon 0-hoz tart, ha n . Noha numerikus szmtsaik nagyon pontosak voltak, meglepetskre mgis azt tapasztaltk, hogy a (0, ) intervallumon elkvetett maximlis hiba, supx(0, ) |F S f ,n (x) f (x)| nem tart 0-hoz n esetn, pedig minden rgztett x (0, ) esetn F S f ,n (x) f (x), ha n . Grakusan ez a jelensg gy nyilvnul meg, hogy az F S f ,n fggvny pl. az x = 0 ponttl jobbra legkzelebb es o loklis maximumhelyn felvett rtke nem tart 1-hez, amint n . Mskpp fogalmazva, a szakadsi hely kzelben a Fourier-rszletsszegek tlhullmoznak az f fggvnyen s ezek az oszcillcik nem halnak el n esetn sem. tankonyvtar.ttk.bme.hu Lczi Lajos, BME
121
(a) Az els o hat nemnulla tag sszege
(b) Az els o huszonhat nemnulla tag sszege
A numerikus szmtsok azt mutatjk, hogy ebben a pldban az F S f ,n rszletsszeg maximlis eltrse az f fggvnyt ol a (0, ) intervallumon egy konstanshoz, kb. 0, 17898hoz tart, amint n . Gibbs bebizonytotta, hogy a pldnkban a legnagyobb tllengs rtke 2 sin(t ) dt 1 = 0, 17897974 . . . lim sup |F S f ,n (x) f (x)| = n x(0, ) 0 t Megjegyezzk, hogy a Gibbs-jelensg ltalnos: minden, szakaszonknt folytonosan derivlhat fggvny ugrsi helynek kzelben hasonl oszcillcit tapasztalunk, vagyis a Fourier-sor konvergencija ezekben az esetekben sosem egyenletes. 12.3.9. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen I = [ , ). rjuk fel az f (x) := x2 fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt.
1 2 x dx =
M EGOLDS Az f fggvny pros, ezrt bk = 0 (k N), tovbb nyilvn a0 = 2 2 3 . A tbbi ak egytthatt ktszeres parcilis integrlssal szmtjuk ki: ak = 1

x2 cos (kx) dx =
1 2 sin(kx) x k
2x
sin (kx) dx = k
1 2 (0 0) k Lczi Lajos, BME
cos(kx) k
cos (kx) dx = k tankonyvtar.ttk.bme.hu
122 2 sin(kx) 2 [x cos(kx)] 2 2 2 k k k
GPSZKARI MATEMATIKA MSC 2 [x cos(kx)] 0 = 2 k
2 4 cos(k ) 4 (1)k ( cos ( k ) + cos ( k )) = = . k2 k2 k2 Azt kaptuk teht, hogy

2 (1)k F S f (x) = +4 cos(kx), 2 3 k=1 k
tovbb a 12.1.5. ttel iv.) pontja szerint f Fourier-sora minden x [ , ) pontban konvergens s F S f (x) = f (x). 2
2 1 12.3.10. M EGJEGYZS Mivel k=0 (|ak | + |bk |) = 3 + 4 k=1 k2 , s ismert, hogy ez utbbi sor konvergens, ezrt (gyelembe vve f folytonossgt is) a 12.1.5. ttel v.) pontja szerint f Fourier-sora az egsz szmegyenesen egyenletesen konvergl az f fggvnyhez: ebben a feladatban teht nem lp fel a Gibbs-jelensg. 12.3.11. M EGJEGYZS Az
2
1 1 1 1 1 1 2 + 2 2 + 2 2 ... 2 1 2 3 4 5 6 sor sszegt a feladatbeli fggvny Fourier-sorfejtsvel ki tudjuk szmtani, csupn az x = 0 pontban kell azt kirtkelni. Mivel igazoltuk, hogy minden x [ , ) esetn F S f (x) = f (x), ezrt specilisan F S f (0) = f (0), vagyis
(1) Ebb ol trendezssel azt nyerjk, hogy a krdses k=1 k2
k1
2 3
(1) 2 + 4 k=1 k2 = 0 is igaz. 2 12 -vel
sszeg
egyenl o.
12.3.12. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen I = [0, ). rjuk fel az f (x) := x( x) fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt.
M EGOLDS Az f fggvny pros, teht bk = 0 (k N). Most p = 2 , ezrt 2 a0 = tovbb k 1 esetn ak = 2

0
2 x2 x3 x( x)dx = 2 3
2 = , 3
x( x) cos(2kx)dx = (kt parcilis integrls elvgzse utn) =

0
Lczi Lajos, BME
A Fourier-sorfejts s a Laplace-transzformci cos(2kx) x cos(2kx) sin(2kx) x sin(2kx) x2 sin(2kx) + + 2k2 k2 2k 3 k k 1 cos(2k ) cos(2k ) cos(0) = 2, 2 2 2 2k k 2k k amib ol azt kapjuk, hogy F S f (x) = A 12.1.5. ttel iv.) F S f (x) = f (x).
2 cos(2kx) . 6 k=1 k2
123
=
0
pontja szerint f Fourier-sora minden x I esetn konvergens s 2 1 1 1 1 1 1 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 +... 2 1 2 3 4 5 6
12.3.13. M EGJEGYZS Az
sor sszegnek meghatrozshoz rtkeljk ki a feladatban nyert F S f (x) = f (x) egyenl osget x = 0-ban, ekkor 2 1 2 = f (0) = 0, F S f (0) = 6 k=1 k
1 s gy megkaptuk a nevezetes k=1 k2 = 2 6
sszefggst.
12.3.14. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen I = [0, 2 ). rjuk fel az f (x) := x( x), ha x [0, ), ( x)(2 x), ha x [ , 2 )
fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt.
M EGOLDS Az f fggvny pratlan, gy ak = 0 (k N), tovbb k 1 esetn az integrlokat az esetsztvlasztsnak megfelel oen kt rszre bontva s a rszeket ktszer parcilisan integrlva az albbi sszefggseket rhatjuk fel: bk = 1
f (x) sin (kx) dx =

0
x( x) sin (kx) dx +
0
( x)(2 x) sin (kx) dx =
Lczi Lajos, BME
124
GPSZKARI MATEMATIKA MSC 2 cos(kx) x cos(kx) x2 cos(kx) sin(kx) 2x sin(kx) + + k3 k k k2 k2
+
0 2
2 cos(kx) 2 cos(kx) 3x cos(kx) x2 cos(kx) 3 sin(kx) 2x sin(kx) + + k3 k k k k2 k2 2 cos(k ) cos(k ) 2 cos(k ) 2 cos(0) + + + k3 k k k3
2 cos(2k ) 2 cos(2k ) 6 cos(2k ) (2 )2 cos(2k ) 2 cos(k ) + + k3 k k k k3 2 cos(k ) 3 cos(k ) 2 cos(k ) + k k k = 4(1 cos(k )) , k3
8 . k3
vagyis ha k N pros, akkor bk = 0, ha viszont k pratlan, akkor bk = teht f Fourier-sorfejtst: F S f (x) = 8 sin((2m + 1)x) (2m + 1)3 , m =0
Meghatroztuk
ami a 12.1.5. ttel pl. iv.) pontja szerint el olltja f -et az I intervallumon, azaz F S f (x) = f (x). 2 12.3.15. M EGJEGYZS Az 1 1 1 1 1 1 3 + 3 3 + 3 3 ... 3 1 3 5 7 9 11 sor sszegnek kiszmtshoz felhasznlhatjuk a most bebizonytott F S f (x) = f (x) egyenl osget. Ezt az x = 2 helyen felrva a 8 sin((2m + 1) /2) = 3 m=0 (2m + 1) 2 2 sszefggst kapjuk. trendezssel lthatjuk, hogy sin((2m + 1) /2) 3 = . (2m + 1)3 32 m=0
m m N esetn sin((2m + 1) /2) = (1)m , teht a bal oldali sor pp a kiszmtand kifejezssel azonos. 12.3.16. M EGJEGYZS Bebizonythat, hogy az
1 3 11 + . . . = 1, 05179 . . . vagy az 1 3 1 3 1 + 2 + 3 3 3 1 3 1 3 + 3 + 1 + 1 + 1 + 1 5 7 9 1 3 1 3 1 3 3 + 4 + 5 + . . . = 1, 20205 . . . sorok
sszege nem adhat meg a fentiekhez hasonl, egyszer u kplettel. 12.3.17. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen I = (0, 1]. rjuk fel az f (x) := Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt. tankonyvtar.ttk.bme.hu
1 x
fggvny
Lczi Lajos, BME
125
1 1 1 dx integrl divergens, ezrt f nem megengedett M EGOLDS Mivel az 0 ( f (x))2 dx= 0 x2 fggvny, teht f Fourier-sort nem rtelmezzk. 2 12.3.18. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen I = [0, 1). rjuk fel az f (x) := x fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt.
1 1 p 2 3/2 M EGOLDS Most p = 1 s nyilvn a = x dx = 2 x =4 0 2 p 0 3 3 . A tbbi ak s bk (k = 0 1, 2, . . .) Fourier-egytthat kiszmtsakor azonban olyan integrlok lpnek fel, amelyeket elemi kplettel (teht pl. az alapm uveletekkel, a hatvny-, a trigonometrikus- s exponencilis fggvnyek, valamint ezek inverzeinek vges sokszori alkalmazsval) nem tudunk kifejezni: az x cos(2 kx)dx, illetve x sin(2 kx)dx alak primitv fggvnyeket az n. Fresnelintegrlokkal lehet felrni. A Fourier-egytthatkat most teht csak numerikusan tudjuk kiszmtani, a megfelel o integrlkzelt o-sszegek segtsgvel. Az els o nhny egytthatra azt kapjuk, hogy a1 0, 0546563, a2 0, 0218309, a3 0.012506, b1 0.240602, b2 0, 131267, b3 0, 0908625. Mindenesetre a 12.1.5. ttel iv.) pontja alapjn a 1 Fourier-sor sszegfggvnye x (0, 1) esetn megegyezik f (x)-szel, mg F S f (0) = 2 . 2
12.3.19. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen I = [0, 2 ). Mutassuk meg, hogy az f (x) := ln 2 sin 0,
x 2
, ha x (0, 2 ), ha x = 0
cos(kx) fggvny Fourier-sora o a sor az f fggvnyt. k=1 k . llaptsuk meg, hol lltja el
Lczi Lajos, BME
126
1 0 2
M EGOLDS (1. MEGOLDS ) Mivel f nem korltos, az sem nyilvnval, hogy f egyltaln megengedett fggvny-e. Lthat viszont, hogy f az intervallum vgpontjaitl eltekintve 2 ( f (x))2 dx folytonos, gy az f M relci igazolshoz elegend o megmutatni, hogy az 0 2 ( f (x))2 dx. Mivel ( f (x))2 dx = 2 0 integrl vges. Az integrandus szimmetrija miatt 0 x x [1, ] esetn 2 sin 2 kt rgztett pozitv szm (sin(1/2) s 1) kztt fekszik, az 1 2 integrl vgessghez elegend o beltni, hogy 0 ln (2 sin(x/2))dx vges. Hasznljuk most 2 fel, hogy a (0, 1] intervallumon az ln fggvny monoton fogy, s x [0, 1] esetn 1 2 1 2 2x x , gy 0 0 ln (2 sin(x/2))dx 0 sin(x/2) > ln dx. Parcilis integrlsok utn 1 2 2x 2x x 2 2x azt nyerjk, hogy ln dx = 2x 2x ln + x ln2 2 . Az 0 ln dx improprius integrl vgessgnek igazolshoz csak azt kell gyelembe vennnk, hogy a LHospitalszably rtelmben a primitv fggvny jobboldali hatrrtke a 0-ban 0, azaz vges. Ezzel megmutattuk, hogy a feladatbeli f fggvny megengedett fggvny. Ezek utn prbljuk meg kiszmtani f Fourier-egytthatit. Mr az a0 = 1
2
ln 2 sin
0
x 2
dx
egytthat kiszmtsakor problmba tkznk: az integrandus ugyanis (az 12.3.18. kidolgozott feladathoz hasonlan) ismt nem elemi fggvny, a primitv fggvny nem adhat meg egyszer u zrt alakban. A primitv fggvny kiszmtsa nlkl azonban trigonometrikus s logaritmikus azonossgok, valamint helyettestses integrls segtsgvel bebizonythat, hogy a0 = 0. A tbbi ak (k = 1, 2, . . .) egytthat kiszmtsakor fellp o primitv fggvny ket konkrt alakban felrni. A elemi fggvny ugyan, azonban ltalnos k esetn nehz o komplex exponencilis fggvny s parcilis integrls felhasznlsval nmi szmols utn od o Olvasnak javasoljuk, hogy megmutathat, hogy k = 1, 2, . . . esetn ak = 1 k . (Az rdekl prblja meg kiszmtani az ak egytthatkat.) Mivel f pros fggvny, minden bk egytthat cos(kx) nyilvn 0. Ezzel igazoltuk, hogy f Fourier-sora k=1 k . A 12.1.5. ttel iii.) pontja szerint x (0, 2 ) esetn F S f (x) = f (x), az pedig kzvetlenl cos(0) ltszik, hogy a Fourier-sor x = 0-ban divergens, hiszen F S f ,n (0) = n , ha k=1 k n . 2 M EGOLDS (2. MEGOLDS ) Kzeltsk most meg fordtva a feladatot s prbljuk meg cos(kx) el oszr a sor sszegt meghatrozni. A komplex exponencilis fggvnyre k=1 k vonatkoz jl ismert Euler-formula szerint x R esetn ex = cos(x) + sin(x). Ebb ol azt cos(kx) ekx kapjuk, hogy k=1 k nem ms, mint a k=1 k sszeg vals rsze, mindazon x R pontokban, ahol ez utbbi sor konvergens. tankonyvtar.ttk.bme.hu Lczi Lajos, BME
127
A konvergenciahalmaz meghatrozshoz tekintsk a komplex logaritmus Taylor-sorfej(1)k1 k tst: az analzisb ol ismert, hogy tetsz oleges |z| < 1 (z C) esetn ln(1 + z) = z. k=1 k (Itt ln termszetesen a komplex logaritmusnak azt az gt jelli, amelyre ln(1) = 0.) Az Abelttel segtsgvel megmutathat, hogy az imnt felrt sor minden |z| 1, de z = 1 esetn is konvergens s sszege szintn ln(1 + z). Ebb ol azt nyerjk, hogy |z| 1 s z = 1 esetn zk x oleges x = 0 (x R) esetn k=1 k = ln(1 z), vagyis (a z = e helyettestssel) tetsz kx e x k=1 k = ln(1 e ). Hasznljuk most fel, hogy a komplex logaritmus vals rsze az argumentum abszolt rtknek vals logaritmusa. Itt |1 ex | = 2 sin2 (x/2). Ha x (0, 2 ), akkor teht |1 ex | = 2 sin(x/2), vagyis ln(1 ex ) vals rsze ln(2 sin(x/2)). cos(kx) Ezzel belttuk, hogy x (0, 2 ) esetn = ln(2 sin(x/2)). (Ha x = 0, akkor k=1 k cos(kx) nyilvn mindkt oldal +.) Ms szavakkal, x (0, 2 ) esetn az f fggvny a k=1 k sor sszegeknt ll el o. cos(kx) sszeg az f fggUtols lpsknt mr csak azt kell tisztznunk, hogy a k=1 k vny Fourier-sorfejtse-e. Az 1. megoldsban lttuk, hogy f megengedett fggvny, tudjuk tovbb, hogy a prossg miatt minden bk egytthat 0. Elegend o teht azt megmutatni, hogy a0 = 0 s k = 1, 2, . . . esetn ak = 1 . k Ismt a 12.1.5. ttel iii.) pontjra hivatkozva lthatjuk, hogy f -et a (0, 2 ) intervallumon el olltja Fourier-sora, vagyis a 12.1.1. dencija ltal meghatrozott ak (k N) egytthatkkal x (0, 2 ) esetn a0 f (x) = + ak cos(kx). 2 k=1 m az el obb lttuk, hogy ha x (0, 2 ), akkor f (x) = cos(kx) . k k=1
trendezve ezeket megllapthatjuk, hogy x (0, 2 ) esetn

c0 + ck cos(kx) = 0, 2 k=1
ahol c0 = a0 s k = 1, 2, . . . esetn ck = ak 1 k . A trigonometrikus sorok sszegfggvnynek egyrtelm usgre vonatkoz Cantor-ttel szerint azonban ha egy tetsz oleges ck , dk R c0 egytthatkkal felrt 2 + k=1 (ck cos(kx) + dk sin(kx)) alak trigonometrikus sor sszege vges sok x [0, 2 ] kivtelvel 0, akkor minden ck s dk egytthat kln-kln is 0. Mivel esetnkben csak kt kivteles x pont (t.i. az intervallum kt vgpontja) van, ezrt a Cantorttel rtelmben valban a0 = 0 s ak = 1 2 k (k = 1, 2, . . .). 12.3.20. M EGJEGYZS Az 12.3.1. kidolgozott feladat utni 2. megjegyzsben lttuk, hogy sin(k) 1 1 cos(k) = ln 2 sin 2 . k=1 k = 2 . Most (tbbek kztt) meghatroztuk, hogy k=1 k Lczi Lajos, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
128
12.4. Tovbbi gyakorlfeladatok vgeredmnnyel

Az albbi nhny gyakorlfeladat rszletes megoldst nem kzljk, csak a vgeredmnyeket adjuk meg. 12.4.1. FELADAT Legyen I = [ , ). rjuk fel az f (x) := x fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt.
V GEREDMNY Ha x I , akkor F S f (x) = 2 (1)k1 sin(kx). k k=1
A Fourier-sor a teljes I intervallumon konvergens. Ha x ( , ), akkor F S f (x) = f (x), f ( +) mg ha x = , akkor F S f ( ) = 0 = f ( )+ = f ( ). 2 2 12.4.2.

FELADAT
3 Legyen I = 2 , 2 . rjuk fel az x, ha x 2, 2 , 3 x, ha x 2, 2
f (x) :=
fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt. /2 3 /2
V GEREDMNY Ha x I , akkor F S f (x) = 4 (1)k1 sin((2k 1)x) = f (x), 2 k =1 (2k 1) 2
vagyis a Fourier-sor a teljes I intervallumon konvergens s el olltja az f fggvnyt. 12.4.3. FELADAT Legyen I = [0, 2). rjuk fel az f (x) := 1, ha x [0, 1), 1, ha x [1, 2)
fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt. tankonyvtar.ttk.bme.hu Lczi Lajos, BME
A Fourier-sorfejts s a Laplace-transzformci 1
129
V GEREDMNY Most p = 1. Ha x I , akkor 4 sin((2k 1) x) F S f (x) = . k=1 (2k 1) A Fourier-sor az I intervallumon konvergens s ha x I , de x = 0 vagy x = 1, akkor f (0+) F S f (x) = f (x). Ha x = 0 vagy x = 1, akkor F S f (0) = F S f (1) = 0 = f (0)+ = 2 f (1)+ f (1+) = f (0) = f (1). 2 2 12.4.4. FELADAT Legyen I = [0, ). rjuk fel az f (x) := cos(x) fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt. 1 0
V GEREDMNY Most p = 2 . Ha x I , akkor F S f (x) = 4 2k sin(2kx) . k=1 (2k 1)(2k + 1)
A Fourier-sor az I intervallumon konvergens s ha x (0, ), akkor F S f (x) = f (x). Ha f (0+) x = 0, akkor F S f (0) = f (0)+ = 0 = f (0). 2 2 12.4.5.
FELADAT
Legyen I = [0, 2 ). rjuk fel az f (x) := sin(x), ha x [0, ), 0, ha x [ , 2 )
fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt. 1 0 2
Lczi Lajos, BME
130 V GEREDMNY Ha x I , akkor F S f (x) =
1 1 2 cos(2kx) + sin(x) = f (x). 2 k=1 (2k 1)(2k + 1)
A Fourier-sor az I intervallumon teht konvergens s el olltja az f fggvnyt. 2 12.4.6. FELADAT Legyen I = [0, ). rjuk fel az f (x) := sin |x| fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt. 1 0
V GEREDMNY Ha x I , akkor F S f (x) = 2 4 cos(2kx) . 2 k =1 4k 1
A Fourier-sor az I intervallumon konvergens s el olltja az f fggvnyt. 2 2 12.4.7. FELADAT Legyen I = [0, ). rjuk fel az f (x) := sin (x) fggvny Fourier-sort s llaptsuk meg, hol lltja el o a sor az f fggvnyt. 1 0
V GEREDMNY Ha x I , akkor F S f (x) = 1 cos(2x) . 2 2
A Fourier-sor az I intervallumon konvergens s el olltja az f fggvnyt. (Vegyk szre, hogy a 12.3.19. kidolgozott feladat 2. megoldsnak vgn idzett Cantor-fle egyrtelm usgi ttel miatt az itteni feladatban szerepl o f fggvny Fourier-sornak kiszmtsa a trivilis (2x) sin2 (x) = 1cos azonossggal egyenrtk u.) 2 2
Lczi Lajos, BME
13. fejezet Integrltranszformcik: a Laplace-transzformci

Matematikai feladatok (pldul differencil- vagy integrlegyenletek) megoldsa sorn gyakran fordul el o, hogy a problmt az eredeti krnyezetben nehz megoldani, viszont egy msik tartomnyba (pldul az id otartomnybl a frekvenciatartomnyba) ttranszformlva mr knnyebben lehet a krdst kezelni. Az ttrst gyakran integrltranszformci segtsgvel valstjuk meg (amelyik pldul egy differencilegyenletet algebrai egyenlett alakt). A transzformlt feladat (pldnkban teht az algebrai egyenlet) megoldsa utn az integrltranszformci inverzt alkalmazva kapjuk az eredeti feladat megoldst. Az egyik leggyakrabban hasznlt integrltranszformci a Fourier-transzformci: egy f fggvny F f Fourier-transzformltjt az 1 F f ( ) := 2
+
f (t )e t dt
improprius Riemann-integrllal rtelmezzk, ha az integrl konvergens. (A t s vltoznevek esetn megtartottuk a hagyomnyos bet uvlasztst.) Megjegyezzk, hogy a (folytonos id otartomnybl folytonos frekvenciatartomnyba kpez o) Fourier-transzformci kapcsolatba hozhat a 12 fejezetben trgyalt Fouriersorfejtssel: a Fourier-sorfejts a megengedett 2 p-periodikus fggvnyeket a folytonos id otartomnybl a diszkrt frekvenciatartomnyba kpezi. A p + hatresetben kapjuk a nemperiodikus fggvnyeket s az ilyen fggvnyekre a Fourier-transzformci alkalmazhat. (A 12 fejezet kpleteit komplex exponencilis alakban felrva mg knnyebben szemlltethet o a Fourier-transzformci a Fourier-sorfejts hatresete kijelents.) Megemltjk a Fourier-transzformci kt tovbbi varinst: a diszkrt idej u Fouriertranszformcit, amely diszkrt id otartomnybl folytonos frekvenciatartomnyba kpez, valamint a diszkrt Fourier-transzformcit, amely diszkrt id otartomnybl diszkrt frekvenciatartomnyba visz. (Ez utbbi transzformcit a gyakorlatban sokszor az n. gyors Fourier-transzformcival (FFT) valstjk meg.) A klasszikus Fourier-transzformci alkalmazsi krt korltozza, hogy a mg viszonylag egyszer u fggvnyeknek (pldul az azonosan 1 fggvnynek) sincs mindig rtelmezve a Fourier-transzformltja (a konstans 1 fggvny Fourier-transzformltjt denil integrl 131
132
ugyanis nem konvergens). A kiutat ebb ol a helyzetb ol vagy az n. ltalnostott fggvnyek ms nven disztribcik bevezetse jelenti (ez komolyabb matematikai appartust ignyelne), de megksrelhetjk mdostani magnak a Fourier-transzformcinak a kplett is, gy, hogy a transzformci el onys tulajdonsgai (pldul a linearits, a derivltakra s a konvolcira vonatkoz azonossgok) megmaradjanak. Ha a Fourier-transzformcit exponencilis slyozssal vltoztatjuk meg, akkor a Laplace-transzformcihoz jutunk el. A jelen fejezetben e transzformci legfontosabb tulajdonsgait s tipikus alkalmazsait mutatjuk be. Az exponencilis slyozs hatst az albbi brn szemlltethetjk (v.. a kvetkez o rsz + 13.1.4. dencijval). Nyilvnval, hogy az 0 1dt integrl rtke +, viszont egyszer uen belthat, hogy tetsz oleges, rgztett pozitv > 0 szm esetn az exponencilisan slyozott + t dt integrl mr vges (s rtke egybknt 1 ). 0 1e
1 A Laplace-transzformci haszna tbbek kztt abban rejlik, hogy ez a transzformci is lineris, a konvolcit szorzatba kpezi (gondoljunk csak a szablyozs-, m uszer-, hrads- s mrstechnikban hasznlt tviteli fggvnyre), s lland egytthats kznsges differencilegyenleteket (vagy bizonyos tpus integrodifferencil-egyenleteket) komplex vltozs algebrai egyenletekk alakt: az id otartomnybl itt is a komplex (kr)frekvenciatartomnyba jutunk. Megjegyezzk, hogy a valsgban kzvetlenl nem ltezik komplex frekvenciatartomny, ez csak matematikai absztrakci, amely azonban a trgyalst nagymrtkben megknnyti. A m uszaki gyakorlatban az id otartomnybl a komplex frekvenciatartomnyba val ttrs f o oka az, hogy (pl. Bode-diagramon) kpszer uen bemutassk a rendszerek vagy tviteli tagok amplitd- s fzistvitelnek frekvenciafggst. Ez a szemllet (melyet gyakran I/O-szemlletnek is neveznek) a szablyozsok stabilitsnak tervezsnl komoly m uszaki segtsget jelent. Fontos tudni, hogy a hlzatok szmtsnl a villamosmrnkk s a mechatronikai mrnkk el oszeretettel alkalmazzk az impedancia-mdszert olyan rendszerekre, melyeknek matematikai modellje lland egytthats lineris vagy linearizlhat rendszer. A Laplace-transzformci kpleteit s a megfelel o inverz transzformcikat (ha azok lteznek) tblzatok tartalmazzk, amelyekre mi is hivatkozni fogunk. Az interneten fellelhet o szmos tblzat kzl lsd pldul a http://mathworld.wolfram.com/LaplaceTransform.html vagy a http://en.wikipedia.org/wiki/Laplace_transform tankonyvtar.ttk.bme.hu Lczi Lajos, BME
133
oldalakat. Az egyszer usg kedvrt a kvetkez o rsz vgn mi is kzlnk egy minimlis Laplace-transzformcis tblzatot. E bevezet o rsz lezrsaknt megjegyezzk, hogy a Laplace- s Fourier-transzformcin kvl az alkalmazsok pldul a jel- s kpfeldolgozs szmos ms integrltranszformcit is letre hvtak. Ezek nagy rsze a Fourier- vagy Laplace-transzformci varinsnak tekinthet o (ahogyan szoros kapcsolat van maga a Laplace- s a Fourier-transzformci kztt is). Ide sorolhat pldul a ktoldali Laplace-, vges Laplace-, LaplaceCarson-, az egyoldali Fourier-, trtrend u Fourier-, vges Fourier-, Fourier-koszinusz- vagy a Fourierszinusz-transzformci, a wavelet-, a WalshHadamard-, a Gbor-, a Mellin-, a Hankeltranszformci, a Radon-, Abel-, illetve a Hilbert-, a Hartley- vagy a Stieltjes-transzformci. A felsorolt transzformcik kzl tbbnek denilhat az inverze, illetve a diszkrt, a gyors vagy tbbvltozs megfelel oje is. A Laplace-transzformci diszkrt megfelel oje pldul az (egyoldali vagy ktoldali) Z -transzformci. Megemltjk, hogy a http://math.uni-pannon.hu/hartung/okt/ma6116a/ oldalon tovbbi elmleti ismertetseket s szmos kidolgozott feladatot tallunk tbbek kztt a Fourier-sorok, a Fourier-transzformci, a Laplace-transzformci s a Z -transzformci tmakrb ol.
13.1. A Laplace-transzformci tulajdonsgai

A 12 fejezethez hasonlan el oszr itt is rtelmezzk a megengedett fggvnyek halmazt: ezen fggvnyek krben fogjuk a Laplace-transzformcit denilni. 13.1.1. D EFINCI Egy f : [a, b] R fggvny (a < b vals szmok) szakaszonknt folytonos az [a, b] intervallumon, ha az [a, b] intervallum feloszthat vges sok rszintervallumra gy, hogy a rszintervallumok belsejben f folytonos s a rszintervallumok vgpontjaiban f -nek vges egyoldali hatrrtke van. 13.1.2. D EFINCI Az f : [0, +) R fggvny legfeljebb a-adrendben exponencilisan nv o, ha ltezik olyan a vals szm s K > 0 pozitv szm, hogy minden t 0 esetn | f (t )| at Ke . 13.1.3. D EFINCI Valamely adott a R vals szm esetn jellje Ma az olyan f : [0, +) R mindentt rtelmezett, vges rtk u fggvnyek halmazt, amelyek minden [0, b] (b > 0) intervallumon szakaszonknt folytonosak, tovbb f legfeljebb a-adrendben exponencilisan nv o. Ma elemeit a-adrend u megengedett fggvnyeknek, vagy egyszer uen megengedett fggvnyeknek hvjuk. 13.1.4. D EFINCI Egy f : [0, +) R fggvny Laplace-transzformltjn az L f (s) :=
+ 0
f (t )est dt
fggvnyt rtjk, minden olyan s C komplex szm esetn, melyre a fenti improprius Riemann-integrl konvergens. Lczi Lajos, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
134
Megjegyezzk, hogy az f rtelmezsi tartomnyban szerepl o flegyenes termszetesen brmelyik msik flegyenes is lehetne; a szoksos vlaszts azonban a [0, +) intervallum. 13.1.5. LLTS ( ELGSGES FELTTEL A L APLACE - TRANSZFORMLT LTEZSRE ) Legyen f Ma valamely a R szmmal. Ekkor az L f fggvny rtelmezve van minden olyan s C pontban, amelyre Re(s) > a. Az {s C : Re(s) > a} flskot konvergenciaflsknak nevezzk. Megjegyezzk, hogy az f -re kirtt f Ma felttel enyhthet o lenne: az f (t ) := 1/ t (t > 0) s f (0) := 0 dencival rtelmezett fggvny pldul nem megengedett fggvny, de az L f Laplace-transzformlt a Re(s) > 0 flskban rtelmezhet o s L f (s) = /s. A megengedett fggvnyek halmaza azonban elegend oen b o: az alkalmazsok szempontjbl fontos fggvnyek mind beletartoznak. 13.1.6. LLTS ( A L APLACE - TRANSZFORMLT HATRRTKE Ha f Ma valamely a R szmmal, akkor limRe(s)+ L f (s) = 0.
A VGTELENBEN )
13.1.7. LLTS ( A L APLACE - TRANSZFORMLT LINEARITSA ) Ha f Ma , g Mb (alkalmas a, b R szmokkal) s R tetsz oleges szm, akkor L f + g (s) = L f (s) + Lg (s), tetsz oleges Re(s) > max{a, b} esetn. 13.1.8. D EFINCI Az f : [0, +) R s g : [0, +) R fggvnyek f g konvolcijn az
t
( f g)(t ) :=
0
f ( )g(t )d
fggvnyt rtjk, minden olyan t 0 pontban, ahol ez a Riemann-integrl ltezik. Bebizonythat, hogy a konvolci kommutatv s asszociatv m uvelet, azaz f g = g f s ( f g) h = f (g h) = f g h. 13.1.9. LLTS ( A KONVOLCI L APLACE - TRANSZFORMLTJA ) Ha f Ma s g Mb (alkalmas a, b R szmokkal), akkor Re(s) > max{a, b} esetn L f g (s) = L f (s) Lg (s). Az llts teht azt mondja ki, hogy a konvergencia-flskok metszetn a konvolci Laplace-transzformltja a Laplace-transzformltak szorzatval azonos. 13.1.10. LLTS ( DERIVLTFGGVNY L APLACE - TRANSZFORMLTJA ) Ha valamely a R esetn f Ma olyan derivlhat fggvny, melyre f folytonos a [0, +) intervallumon, akkor tetsz oleges Re(s) > a szmra L f (s) = s L f (s) f (0).
Lczi Lajos, BME
135
DERIVLT L APLACE - TRANSZFORMLTJA ) 13.1.11. LLTS ( MAGASABB REND U Tegyk fel, hogy valamely n > 1 egsz szm s a R esetn f Ma n-szer derivlhat, s f (n) folytonos a [0, +) intervallumon. Ekkor tetsz oleges Re(s) > a szmra
L f (n) (s) = sn L f (s) sn1 f (0) sn2 f (0) sn3 f (0) . . . f (n1) (0).
13.1.12. LLTS ( AZ INTEGRLFGGVNY L APLACE - TRANSZFORMLTJA ) t f ( )d , Ha alkalmas a R szmmal f Ma folytonos fggvny, s t 0 mellett g(t ) := 0 akkor Re(s) > max{0, a} esetn L f (s) Lg (s) = . s 13.1.13. LLTS ( A L APLACE - TRANSZFORMLT DERIVLTJAI ) Ha valamely n N+ s a R szmmal f Ma , s t 0 mellett g(t ) := t n f (t ), akkor Re(s) > a esetn Lg (s) = (1)n (L f )(n) (s).
13.1.14. LLTS ( HASONLSGI TTEL ) Valamely > 0 s a R esetn legyen f Ma , s t 0 mellett tekintsk a g(t ) := f ( t ) fggvnyt. Ekkor tetsz oleges Re(s) > a szmra fennll, hogy s 1 Lg (s) = L f . 13.1.15. LLTS ( A L APLACE - TRANSZFORMLT ELTOLTJA ) Valamely R s a R esetn legyen f Ma , s t 0 mellett tekintsk a g(t ) := e t f (t ) fggvnyt. Ekkor tetsz oleges Re(s) > + a szmra Lg (s) = L f (s ).
13.1.16. LLTS ( AZ EREDETI FGGVNY ELTOLTJA ) Valamely > 0 s a R esetn legyen f Ma , s t 0 mellett tekintsk a g(t ) := f (t ), ha t > , 0, ha t
fggvnyt. Ekkor tetsz oleges Re(s) > a szmra fennll, hogy Lg (s) = e s L f (s). A legutols llts termszetesen vltozatlan formban igaz marad, ha a g fggvnyben Lczi Lajos, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
136
szerepl o esetsztvlasztsban t > s t helyett t s t < ll. lljon itt vgl egy tblzat a leggyakoribb fggvnyek Laplace-transzformltjrl. (Az f fggvny rtelmezsi tartomnya mindig a t 0 flegyenes. Az s paramter tetsz oleges vals, mg n tetsz oleges termszetes szmot jell.) f (t ) 1 tn e t cos( t ) sin( t ) L f (s)
1 s n! sn+1 1 s s s2 + 2 s2 + 2
L f (s) rtelmezsi tartomnya Re(s) > 0 Re(s) > 0 Re(s) > Re(s) > 0 Re(s) > 0
13.2. Az inverz Laplace-transzformci

Az el oz oekben felsoroltuk a Laplace-transzformci legfontosabb m uveleti tulajdonsgait, amelyekkel a feladatunkat az id otartomnybl a komplex frekvenciatartomnyba vihetjk t. Termszetesen szksg van a Laplace-transzformci megfordtottjra is, hogy vgl ismt az id otartomnyba jussunk vissza. Erre szolgl az inverz Laplace-transzformci. Ebben a rszben arra a krdsre keressk a vlaszt, hogy milyen felttelek mellett ltezik a Laplace-transzformcinak inverze, hogyan lehet azt kiszmolni s milyen tulajdonsgokkal rendelkezik. Tekintsk a kvetkez o kt fggvnyt. Legyen f1 (t ) := et (t 0), illetve legyen f2 (t ) := et , ha t [0, 1) (1, +), , ha t = 1,
ahol R tetsz oleges rgztett szm. Knnyen ellen orizhet o, hogy f1 M1 s f2 M1 mindketten megengedett fggvnyek. A Laplace-transzformcit denil integrl kzvetlen 1 kiszmtsa azt mutatja, hogy Re(s) > 1 esetn L f1 (s) = L f2 (s) = s+ 1 . (Az egybeess oka nyilvn az, hogy egy Riemann-integrl rtke vltozatlan marad, ha az integrandust egy pontban megvltoztatjuk.) Ez az egyszer u plda teht azt mutatja, hogy a megengedett fggvnyek krben nem beszlhetnk a Laplace-transzformci inverzr ol, hiszen pldul 1 az s+ fggvnynek vgtelen sok o se van. Ha azonban a Laplace-transzformci rtelmezsi 1 tartomnyt alkalmas mdon megszortjuk, pldul a folytonos fggvnyek halmazra, akkor a lesz uktett transzformci mr invertlhat. Erre vonatkozik az albbi ttel. 13.2.1. T TEL (L ERCH ) Tegyk fel, hogy valamely a R s b R szmmal f Ma s g Mb , tovbb, hogy mind f : [0, +) R, mind g : [0, +) R folytonos. Ha Re(s) > max{a, b} esetn L f (s) = Lg (s), akkor f (t ) = g(t ) minden t 0 mellett. Lerch ttele szerint teht ha valamely a R szmmal f Ma folytonos fggvny, akkor az f fggvny s a Laplace-transzformltja klcsnsen meghatrozzk egymst. Termszetes mdon felmerl a krds, hogy hogyan lehet a Laplace-transzformltbl az eredeti fggvnyt visszaszmolni. tankonyvtar.ttk.bme.hu Lczi Lajos, BME
137
A rvidsg kedvrt jelljk az f fggvny Laplace-transzformltjt F -fel, azaz legyen F := L f . Mskpp fogalmazva, az F fggvny inverz Laplace-transzformltja f , amit az 1 LF = f jellssel fogunk kifejezni. (A ks obbiekben is gyakran alkalmazzuk ezt az egyszer ustst: a nagybet us fggvny a megfelel o kisbet us fggvny Laplace-transzformltjt jelli.) A kvetkez o ttel kpletet ad az inverz Laplace-transzformltra. 13.2.2. T TEL ( INVERZIS INTEGRL ) Ha valamely a R szmmal f Ma folytonos fggvny s Re(s) > a esetn F (s) := L f (s), akkor minden t 0 szmra
1 LF (t ) = f (t ) =
1 lim 2 B+
A+B AB
F (s)est ds,
ahol A > a (A R) tetsz olegesen vlaszthat. 13.2.3. M EGJEGYZS Az inverzis integrlban az integrcis t teht egy tetsz oleges fgg oleges egyenes lehet a konvergencia-flskban. A Laplace-transzformltbl az eredeti fggvnyt a fenti szimmetrikus improprius komplex vonalintegrllal visszaszmolni ltalban meglehet osen krlmnyes feladat. A gyakorlatban ehelyett legtbbszr gy jrunk el, hogy az invertland kifejezst alkalmas algebrai talaktsokkal olyan alakra hozzuk, amelyeket a tblzatok mr tartalmaznak. Ezekhez az talaktsokhoz az inverz Laplace-transzformci m uveleti tulajdonsgaira is szksgnk van. Az inverz Laplace-transzformci m uveleti tulajdonsgai a Laplace-transzformci megfelel o m uveleti tulajdonsgaibl olvashatk ki, a 13.1-es fejezet lltsait kell csak visszafel kiolvasni, gy azokat itt kln nem soroljuk fel; mindssze a konvolcira vonatkoz s a gyakorlatban is hatkonyan hasznlhat lltst emeljk ki: szorzatalakban adott fggvny inverz Laplace-transzformltja konvolciknt kaphat meg. 13.2.4. LLTS ( SZORZAT INVERZ L APLACE - TRANSZFORMLTJA ) Ha valamely a R s b R szmmal f Ma s g Mb folytonos fggvnyek, s Re(s) > max{a, b} esetn F (s) := L f (s), valamint G(s) := Lg (s), akkor tetsz oleges t 0 mellett
1 LF G (t ) = ( f g)(t ).
13.3. A Laplace-transzformci nhny alkalmazsa

A most kvetkez o pr kidolgozott feladatban nhny elemi fggvny Laplace-transzformltjt szmoljuk ki ktflekppen: a.) el oszr kzvetlenl a denil integrlkpletb ol, b.) majd pedig a transzformcis tblzatok segtsgvel. Az a.)-megoldsok sorn pontosan megadjuk a megengedett fggvnyek nvekedsi nagysgrendjt s a Laplace-integrlok konvergenciahalmazt. A b.)-megoldsokban a 13.1 fejezet m uveleti szablyaira s tteleire, valamint az el ore kiszmolt tblzatokra tmaszkodunk (s nem treksznk mindig a pontos rtelmezsi tartomnyok meghatrozsra). Az a.)-megoldsok sorn ltni fogjuk, hogy az integrlok s a becslsek vgigszmolsa mr a legegyszer ubb fggvnyek esetn is fradsgos s a gyakorlati alkalmazsokban Lczi Lajos, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
138
nem is mindig szksges. A ktfle megolds sszehasonltsbl kit unik, hogy a Laplacetranszformcis tblzatok sszelltsa a pontos rtelmezsi tartomnyok feltntetsvel sok munkt ignyl o feladat. 13.3.1. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen f (t ) := t 2 + 12t + 5 (t 0). fggvny-e f ? Ha igen, szmoljuk ki a Laplace-transzformltjt. Megengedett
M EGOLDS ( A .) Vegynk egy tetsz oleges > 0 szmot. Mivel a LHospital-szably rtelmben t 2 + 12t + 5 = 0, lim t e t ezrt alkalmas t0 > 0 szmmal minden t (t0 , +) mellett
t 2 +12t +5 e t
1, vagyis |t 2 + 12t +
5| e t . A [0, t0 ] intervallumon viszont t 2 + 12t + 5 korltos, teht alkalmas K > 1 szmmal itt |t 2 + 12t + 5| K . Azt kaptuk teht, hogy minden t [0, +) esetn |t 2 + 12t + 5| Ke t , ami gyelembe vve f folytonossgt is azt jelenti, hogy brmely > 0 mellett f M . A Laplace-transzformltat a denil kpletb ol ktszeres parcilis integrlssal hatrozzuk meg: L f (s) =
2 +
(t 2 + 12t + 5)est dt =
+
0 t =+
est (t + 12t + 5) s 1 2 (t + 12t + 5)est s 1 2 (t + 12t + 5)est s

t =+ + t =0
t =0 t =+ + t =0 0
(2t + 12) 1 s
+ 0 t =+
est dt = s
(2t + 12)est dt =
+
1 s
est (2t + 12) s
t =0 0
est dt s
1 1 2 2 + st t =+ t =+ (t + 12t + 5)est t =0 2 (2t + 12)est t =0 + 2 e dt = s s s 0 1 1 2 t =+ t =+ t =+ (t 2 + 12t + 5)est t =0 2 (2t + 12)est t =0 3 est t =0 = s s s 1 2 1 2 5 12 2 lim (T + 12T + 5)esT + 2 (2T + 12)esT + 3 esT + + 2 + 3 . T + s s s s s s Nmi szmolssal felhasznlva tbbek kztt az |ew | = eRe(w) (w C) azonossgot belthat, hogy ez a limesz csak Re(s) > 0 esetn ltezik s vges, s ilyenkor az rtke a LHospital-szably alapjn 0-val egyenl o. Azt nyertk teht, hogy L f (s) = 5 12 2 + + . s s2 s3 2
M EGOLDS ( B .) A 13.1.7. llts s a transzformcis tblzatok megfelel o kpletei alapjn L f (s) = Lt 2 (s) + 12Lt (s) + 5L1 (s) = tankonyvtar.ttk.bme.hu 2 1 1 + 12 2 + 5 . 3 s s s 2
Lczi Lajos, BME
139
13.3.2. M EGJEGYZS Az a.)-megoldsban elmondott rvels vltoztats nlkl alkalmazhat brmely, a [0, +) intervallumon rtelmezett p polinomra: minden ilyen p polinom teht megengedett fggvny, s tetsz oleges > 0 mellett p M , vagyis az L p (s) transzformlt konvergencia-flskja a Re(s) > 0 flsk. 13.3.3. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen f (t ) := et (t 0). Megengedett fggvny-e f ? 2 2 Ha igen, adjuk meg a Laplace-transzformltjt. (Figyelem: et = e(t ) = (et )2 = e2t .) M EGOLDS Ha valamely a vals s K > 0 pozitv vals szmmal minden t 0 mellett 2 2 |et | Keat volna, akkor tosztssal et at K addna. m a bal oldali kifejezs hatrrtke t + esetn +. Ez az ellentmonds azt mutatja, hogy f nem megengedett fggvny, mert t + mellett tl gyorsan nvekszik, gy Laplace-transzformltjt sem rtelmezzk.2 13.3.4. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen f (t ) := et (t 0). Szmtsuk ki az f f konvolcit, f Laplace-transzformltjt, valamint f f Laplace-transzformltjt. M EGOLDS ( A .) Az f fggvny folytonos s pl. a = 1-gyel | f (t )| eat (t 0), teht f megengedett fggvny. Az f f konvolcit a dencibl szmtjuk ki: ha t 0 tetsz oleges, akkor t t t ( f f )(t ) = f ( ) f (t )d = e et d = et 1 d = et t ,
0 0 0
2
amib ol az is ltszik, hogy f f is megengedett fggvny (a = 1 + -nal, ahol > 0 tetsz oleges pozitv szm, lsd az 13.3.1. kidolgozott feladat megoldsa utni megjegyzst). Az f fggvny Laplace-transzformltja F (s) := L f (s) =
+ 0
ee
t st
dt = lim
T +
1 st +t e 1s
t =T
=
t =0
1 lim (eT (1s) 1). 1 s T + Mivel |eT (1s) | = eT Re(1s) , ami T + esetn csak akkor vges, ha Re(1 s) 0, vagyis, ha Re(s) 1. Egyszer uen lthat azonban, hogy az F fggvnyt meghatroz improprius integrl Re(s) = 1 esetn sem konvergens, teht az F fggvny pontos rtelmezsi tartomnya a Re(s) > 1 flsk, tovbb Re(s) > 1 esetn limT + (eT (1s) 1) = 0 1, vagyis a keresett 1 Laplace-transzformlt F (s) = s 1. A konvolci Laplace-transzformltja L f f (s) =
+ 0
tet est dt = t -szerint parcilisan integrlva = 1 est +t (1 st + t ) (s 1)2

t =T
T +
lim
=
t =0
1 lim eT (1s) (1 + T (1 s)) + 1 . (s 1)2 T + A limeszr ol tbbek kztt a LHospital-szably felhasznlsval belthat, hogy csak Re(s) > 1 esetn ltezik s vges, s ilyenkor az rtke 0 + 1. gy Re(s) > 1 mellett L f f (s) = 1 . 2 (s1)2 Lczi Lajos, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
140
M EGOLDS ( B .) Az a.)-megoldsban kiszmoltuk az f f konvolcit, s azt is lttuk, 1 hogy f s f f mindketten megengedett fggvnyek. A tblzatok alapjn L f (s) = s 1, ami a Re(s) > 1 flskban biztosan rtelmezve van. A konvolci Laplace-transzformltjt a 13.1.9. llts alapjn szmoljuk ki: Re(s) > 1 mellett L f f (s) = L f (s) L f (s) = 1 1 1 = . s 1 s 1 (s 1)2 2
M EGOLDS ( C .) A g(t ) := ( f f )(t ) = tet fggvny Laplace-transzformltjhoz egybknt egy harmadik ton is eljuthatunk, ha meggyeljk, hogy most g(t ) = t f (t ) alak: a 13.1.13. llts szerint ekkor Lg (s) = (L f ) (s) = 1 s1 = 1 . (s 1)2 2
M EGOLDS ( D .) A g fggvny Laplace-transzformltja egy negyedik mdon a 13.1.15. lltsa alapjn adhat meg: legyen f (t ) := t s = 1, ekkor g(t ) = e t f (t ). A tblzatok szerint L f (s) = s1 2 , a 13.1.15. llts felhasznlsval teht Lg (s) = L f (s 1) = 1 . (s 1)2 2
13.3.5. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen f (t ) := cos2 (t ) (t 0). Megengedett fggvny-e f ? Ha igen, szmoljuk ki Laplace-transzformltjt. M EGOLDS ( A .) Az f fggvny korltos s folytonos, s minden korltos folytonos fggvny nyilvn megengedett fggvny (a = 0-val). Az f fggvny Laplace-transzformltja F (s) := L f (s) =
+ 0
cos2 (t )est dt .
(2t ) linearizl forA primitv fggvny meghatrozshoz hasznljuk fel a cos2 (t ) = 1+cos 2 mult s integrljunk t -szerint parcilisan ktszer, ahogyan szoksos, amikor az integrandus egy trigonometrikus s egy exponencilis fggvny szorzata.
cos2 (t )est dt =
1 + cos(2t ) st e dt = 2
1 est 1 est 1 est + cos(2t ) 2 sin(2t ) dt = 2 s 2 s 2 s est 1 (1 + cos(2t )) sin(2t ) est dt = 2s s est 1 est est (1 + cos(2t )) sin(2t ) 2 cos(2t ) dt = 2s s s s est est 2 (1 + cos(2t )) + 2 sin(2t ) 2 2s s s tankonyvtar.ttk.bme.hu cos(2t ) est dt . Lczi Lajos, BME
A Fourier-sorfejts s a Laplace-transzformci Bevezetve az I := cos(2t )est dt rvidtst, azt kaptuk teht, hogy cos2 (t )est dt = 1 + cos(2t ) st e dt = 2
141
est est 2I est I + = (1 + cos(2t )) + 2 sin(2t ) 2 . 2s 2 2s s s Az als sorbl, mint lineris egyenletb ol I kifejezhet o: I= 2s2 est s2 + 4 cos(2t ) sin(2t ) + , 2s s2
est 2s I +2 sszefggsbe, megkapjuk, hogy
amit visszahelyettestve az cos2 (t )est dt = cos2 (t )est dt = est 2
1 s cos(2t ) 2 sin(2t ) + 2 2 . s s +4 s +4
Most mr visszatrhetnk az F fggvnyhez: F (s) = lim esT 2 est 2 1 s cos(2t ) 2 sin(2t ) + 2 2 s s +4 s +4 +

t =T
T +
=
t =0
T +
lim
1 s cos(2T ) 2 sin(2T ) + 2 2 s s +4 s +4
1 s + . 2 2s 2(s + 4)
Megmutathat (a rszleteket itt szintn mell ozzk), hogy a limesz csak Re(s) > 0 esetn ltezik s vges, s ekkor a LHospital-szably alapjn az rtke 0. Azt kaptuk teht, hogy a keresett Laplace-transzformlt F (s) = s 1 + . 2 2s 2(s + 4) 2
M EGOLDS ( B .) Mivel a tblzatok nem tartalmazzk a cos2 fggvny Laplace-transzformltjt, alaktsuk t a fggvnyt a szoksos linearizl kplettel (ahogyan azt az a.)megoldsban is tettk), majd alkalmazzuk a Laplace-transzformci linearitst s a tblzatokat: Lcos2 (t ) (s) = L 1+cos(2t ) (s) = L 1 (s) + L cos(2t ) (s) =
2 2 2
1 1 L1 (s) + Lcos(2t ) (s) = 2 2 2
1 1 1 s + 2 . 2 s 2 s + 22
13.3.6. M EGJEGYZS Az eddigi feladatokban pontosan megmondtuk a megengedett fggvnyek nvekedsi nagysgrendjt, a Laplace-integrlok konvergenciahalmazt, valamint a transzformcikat a denci szerint (is) kiszmtottunk. Az ezutni pldkban a Laplacetranszformltakat mr csak a tblzatok s m uveleti szablyok alapjn fogjuk meghatrozni, hogy az rdekesebb alkalmazsokban a technikai rszletek ne vonjk el a gyelmet.
Lczi Lajos, BME
142
13.3.7.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Adjuk meg az 1, ha t [1, 2), 0, ha t [0, 1) [2, +)
f (t ) := fggvny Laplace-transzformltjt.
1 1
M EGOLDS A Jellsek, dencik rszben bevezetett egysgugrs fggvnyre nyilvn L1 (s) = 1 s . Az egysgugrs fggvnnyel knyelmes alakban felrhatk az esetsztvlasztsok: a jelen feladatban egyszer uen lthat, hogy t 0 esetn f (t ) = 1(t 1) 1(t 2). Mivel f megengedett fggvny, ezrt Re(s) > 0 mellett alkalmazhatjuk a Laplace-transzformci linearitst s a 13.1.16. lltst: 1 es e2s 1 . L f (s) = L1(t 1) (s) L1(t 2) (s) = es e2s = s s s 13.3.8.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Adjuk meg az (t 1)2 , ha t [1, 2), 0, ha t [0, 1) [2, +)
f (t ) :=
fggvny Laplace-transzformltjt.
1 1
M EGOLDS rjuk t most is f -et az egysgugrs fggvny felhasznlsval: f (t ) = (t 1)2 (1(t 1) 1(t 2)) = (t 1)2 1(t 1) (t 1)2 1(t 2). A msodik tagot clszer u tovbb alaktanunk s (t 2) polinomjaknt felrnunk f (t ) = (t 1)2 1(t 1) ((t 2)2 + 2(t 2) + 1)1(t 2), tankonyvtar.ttk.bme.hu Lczi Lajos, BME
143
hogy hasznlhassuk a 13.1.16. lltst = 1, illetve = 2-vel, valamint a tblzatokat a polinomok Laplace-transzformltjrl: L f (s) = L(t 1)2 1(t 1) (s) L(t 2)2 1(t 2) (s) 2L(t 2)1(t 2) (s) L1(t 2) (s) = 2 2es e2s (2 + 2s + s2 ) 2s 2 2s 1 2s 1 e 2 e e = . s3 s3 s2 s s3 Mivel f korltos megengedett fggvny, ezrt f M0 , gy a Laplace-transzformlt rtelmezsi tartomnya a Re(s) > 0 flsk. 2 es 13.3.9.
KIDOLGOZOTT FELADAT
( PERIODIKUS
FGGVNY
L APLACE -
TRANSZFORMLTJA ) Legyen f (t ) := t, ha t [0, 1), majd terjesszk ki f -et 1-peridus periodikus fggvnny a [0, +) intervallumon az f (t + 1) = f (t ) (t 0) dencival. Szmtsuk ki f Laplacetranszformltjt.
1 1
M EGOLDS Ha k N, akkor t [k, k + 1) esetn nyilvn f (t ) = t k, gy L f (s) =

+ 0
f (t )est dt =
+ k=0 k
k+1
(t k)est dt =
= t -szerint parcilisan integrlva =

+ k=0
est (1 + s(t k)) s2
t =k+1
=
t =k
eks ((1 + s)es 1) = s2 k=0

+
1 (1 + s)es + ks e = s2 k=0 = a mrtani sor sszegkplett a q = es vlasztssal alkalmazva = 1 (1 + s)es 1 . s2 1 es A mrtani sor sszegkplete csak akkor alkalmazhat, ha |es | = eRe(s) < 1, vagyis, ha Re(s) > 0, ami sszhangban van azzal, hogy most nyilvn f M0 . 2 13.3.10. M EGJEGYZS A fenti tlettel tetsz oleges szakaszonknt folytonos, korltos periodikus fggvny Laplace-transzformltja kiszmthat, ha a Laplace-transzformlt a f operiduson ismert. Lczi Lajos, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
144
A kvetkez o nhny feladatban inverz Laplace-transzformltakat szmtunk ki parcilis trtekre bontssal, konvolcittellel, vagy inverzis integrllal. Racionlis trtfggvnyek (azaz polinomok hnyadosainak) inverz Laplace-transzformltjra gyakran szksg van olyankor, amikor differencilegyenleteket Laplace-transzformcival oldunk meg, illetve, amikor lineris rendszerek tviteli fggvnyeit vizsgljuk. 13.3.11. KIDOLGOZOTT FELADAT Adjuk meg azt az f : [0, +) R folytonos fggvnyt, amelynek Laplace-transzformltja F (s) = s(s1 4) . Az alkalmazsokban az f (t ) fggvny egy els orend u instabil rendszer kimen ojele, ahol a gerjeszts az egysgugrs fggvny, az F (s) fggvny pedig a kimen o jel Laplace-transzformltja. M EGOLDS ( A .) Mivel az F fggvnyt kzvetlenl nem talljuk meg a Laplace-transzformltak tblzatban, a jl ismert parcilis trtekre bonts mdszervel ksreljk meg egyszer ubb trtek sszegeknt felrni a fggvnyt. A feladatbeli F racionlis trtfggvny szmllja alacsonyabb fok, mint a nevez oje, ezrt nincs szksg polinomosztsra. A nevez o szorzatfelbontsa (legfeljebb msodfok, tovbb mr nem bonthat tnyez okre) szintn adott, kereshetjk teht F felbontst az albbi alakban: A B 1 = + . s(s 4) s s4 Az A s B vals szmok meghatrozshoz hozzuk kzs nevez ore a jobb oldalt: B 4A + (A + B)s A + = . s s4 s(s 4) Ez utbbi kifejezs ppen F kell legyen, teht a szmllik is megegyeznek: 1 = 4A + (A + B)s. Kt polinom akkor azonos, ha a megfelel o egytthatk megegyeznek: a konstans tagokbl 1 = 4A, illetve s egytthatjt egyeztetve 0 = A + B addik. A kapott 1 s B = 1 egyenletrendszer megoldsa A = 4 4 . Azt kaptuk teht, hogy F (s) = 1/4 1/4 + . s s4
Ezek a trtek mr szerepelnek az inverz Laplace-transzformltak tblzatban, a linearitst hasznlva a kt trtet kln-kln kereshetjk vissza: 1 1 f (t ) = + e4t . 4 4 A 13.2.1. ttel rtelmben ez az egyetlen folytonos fggvny, melynek Laplace-transzformltja a megadott F . 2
1 M EGOLDS ( B .) Mivel F felrhat, mint az F1 (s) := 1 s s F2 (s) := s4 fggvnyek szorzata, a 13.2.4. lltst felhasznlva azt kapjuk, hogy f (t ) = ( f1 f2 )(t ), ahol fi (i = 1, 2) Laplacet transzformltja Fi . A tblzatok alapjn f1 (t ) = 1 s f2 (t ) = e4t , gy f (t ) = 0 f1 ( ) f2 (t t 4(t ) 1 1 4t 4 t )d = 0 e d = e 4 4 e . 2
Lczi Lajos, BME
145
M EGOLDS ( C .) Illusztrljuk vgl a 13.2.2. ttelt is, s szmtsuk vissza f -et az inverzis integrl segtsgvel. Mivel F rtelmezve van a Re(s) > 4 flskban, ezrt az inverzis integrlban pl. A = 5 vlaszthat, s gy t > 0 esetn f (t ) = 1 lim 2 B+
5+B 5B
F (s)est ds.
Alkalmazzuk a reziduumttelt. Ehhez tetsz oleges B > 0 mellett zrjuk be az IB := [5 B, 5 + B] fgg oleges, felfel irnytott utat egy pozitv irnyts, orig kzep u CB krvvel, amelynek kezd opontja az 5 + B pont, mg vgpontja az 5 B pont.
5 + B CB 1 5 B IB
13.1. bra. Az brn B = 2-vel szerepel az integrlsi t. A reziduumttel szerint rgztett t > 0 mellett az F (s)est fggvny IB CB zrt grbe st belsejbe es o reziduumainak sszege megegyezik az 21 IB CB F (s)e ds integrllal. st e orend u plusa, ezrt az s = 0-beli reziduum Mivel az s(s 4) fggvnynek s = 0 s s = 4 els rtke
e0t 04 1 = 4 , mg az s = 4-hez tartoz reziduum e4t 4 ,
gy
1 1 e4t + = 4 4 2 Msrszt nyilvn 1 2 F (s)est ds =

IB CB
F (s)est ds.
IB CB
1 2
F (s)est ds +
IB
1 2
F (s)est ds.
CB
Belthat (a rszszmtsokat itt nem kzljk), hogy a CB krven vett integrl hatrrtke B + esetn 0. Az inverzis integrl szerint viszont az IB szakaszon vett integrl limesze B + esetn ppen f (t ). Mindezeket gyelembe vve azt kaptuk, hogy 1 e4t f (t ) = + . 4 4 2
Lczi Lajos, BME
146
13.3.12. KIDOLGOZOTT FELADAT A folytonos fggvnyek krben adjuk meg az F (s) := 2s fggvny inverz Laplace-transzformltjt. (Az egyszer ubb tblzatok nem tartal(s2 +1)2 mazzk ugyanis a fenti fggvnyt.) Az F (s) fggvny m uszaki rtelmezse a slyfggvny Laplace-transzformltja. A karakterisztikus polinomon mr ltszik, hogy ez a rendszer instabil. M EGOLDS ( A .) Az F fggvny parcilistrt-felbontsa nmaga (a nevez onek ktszeres konjuglt komplex gykei vannak), F teht egyszer ubb alakban nem rhat fel. Figyeljk meg azonban, hogy (s2 + 1) = 2s, s gy a lncszably miatt s21 = F (s). Az s21 fgg+1 +1 vny inverz Laplace-transzformltjt (sin(t )) mr az egyszer ubb tblzatok is tartalmazzk, a 13.1.13. llts szerint ezrt az f (t ) = t sin(t ) fggvny Laplace-transzformltja F . 2
s M EGOLDS ( B .) A tblzatokbl ltjuk, hogy cos(t ) Laplace-transzformltja s2 + , sin(t ) 1 1 s 1 transzformltja pedig s2 +1 , s nyilvn F (s) = 2 s2 +1 s2 +1 . A konvolcittel szerint teht F t inverz Laplace-transzformltja megkaphat, mint f (t ) = 2(cos sin)(t ) = 2 0 cos( ) sin(t )d = t sin(t ). (Az integrl kiszmtsnak rszleteit elhagytuk.) 2
13.3.13. KIDOLGOZOTT FELADAT A folytonos fggvnyek krben adjuk meg az F (s) := s+2 fggvny inverz Laplace-transzformltjt. s2 +2s+2 M EGOLDS Az F fggvny nevez oje a vals szmok krben tovbb mr nem bonthat (a diszkriminns negatv), gy F egyszer ubb trtek sszegeknt nem rhat fel. A nevez onek egyszeres konjuglt komplex gykei vannak, egsztsk ki teht teljes ngyzett: F (s) = s+2 . A 13.1.15. lltst, az eltolsi ttelt szeretnnk alkalmazni. Alaktsuk tovbb (s+1)2 +1 fggvnynket: 1 s+1 F (s) = + . (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1 Itt mr felismerjk, hogy a 13.1.15. llts a = 1 specilis esetben alkalmazhat a cos(t ) s sin(t ) fggvnyek transzformltjaira: a keresett inverz Laplace-transzformlt teht f (t ) = et cos(t ) + et sin(t ). 2 13.3.14. KIDOLGOZOTT FELADAT A folytonos fggvnyek krben adjuk meg az F (s) := s+7 fggvny inverz Laplace-transzformltjt. s2 +4s+13 M EGOLDS Az F fggvny nevez oje a vals szmok krben tovbb mr nem bonthat. A nevez ot teljes ngyzett kiegsztve, s a szmllt az eltolsi ttel (13.1.15. llts) alkalmazshoz clszer uen talaktva azt kapjuk, hogy F (s) = s+2+5 s+2 5 3 = + , (s + 2)2 + 9 (s + 2)2 + 32 3 (s + 2)2 + 32
gy ugyanis az eltolsi ttelt = 2-vel alkalmazhatjuk a cos(3t ) s a 5 3 sin(3t ) fggvnyek transzformltjaira: az inverz Laplace-transzformlt teht f (t ) = e2t cos(3t ) + 5 2t sin(3t ). 2 3e tankonyvtar.ttk.bme.hu Lczi Lajos, BME
147
13.3.15. KIDOLGOZOTT FELADAT Van-e olyan f megengedett fggvny, amelynek s2 +7 Laplace-transzformltja F (s) := s2 + ? 4s+13 M EGOLDS Ha ilyen f ltezne, akkor a 13.1.6. llts rtelmben F hatrrtke a +-ben 0 volna, ami most nyilvn nem teljesl, teht az eredeti krdsre a vlasz tagad. 2 13.3.16. KIDOLGOZOTT FELADAT A folytonos fggvnyek krben adjuk meg az F (s) := fggvny inverz Laplace-transzformltjt.
+4 M EGOLDS Az F fggvny nevez oje tovbb bonthat: F (s) = (s+2s . Ismert, )2 (s+3)2 hogy a tbbszrs gykket a tbbszrssgnek (multiplicitsnak) megfelel o szmban kell felsorolni, ezrt F parcilistrt-felbontst az
s+4 (s2 + 5s + 6)2
F (s) =
B D C A + + + 2 s + 2 (s + 2) s + 3 (s + 3)2
alakban keressk. A jobb oldalt kzs nevez ore hozva a kapott trt szmlljt shatvnyonknt hasonltjuk ssze F szmlljval, amib ol az 18A + 9B + 12C + 4D = 4, 2 2 2 2 21As + 6Bs + 16Cs + 4Ds = s, 8As + Bs + 7Cs + Ds = 0 s As3 + Cs3 = 0 egyenletrendszer nyerjk. Az s-hatvnyokat elhagyva a ngy ismeretlen meghatrozhat: A = 3, B = 2, C = 3 s D = 1 addik. Az els o s harmadik elemi trt inverz Laplace-transzformltja a tblzatok 2 2 t 3 t trt inverz transzformltja pldul a 13.1.13. lltsbl kapalapjn 3e s 3e . A (s+ 2)2
1 hat meg egyszeres derivlssal. Hasonlan jrunk el az (s+ trt esetn is. Vgeredmnyl 3)2 az f (t ) = 3e2t + 2te2t + 3e3t + te3t
fggvnyt kapjuk. 13.3.17. KIDOLGOZOTT FELADAT Szmtsuk ki az f (t ) := Laplace-transzformltjt.

t t d 0 sin( )e
2 fggvny
M EGOLDS ( A .) A leggyorsabban gy jrhatunk el, ha szrevesszk, hogy f nem ms, mint a szinuszfggvny s az exponencilis fggvny konvolcija. A konvolcittel szerint teht L f (s) = s21 1 . 2 +1 s1
1 t M EGOLDS ( B .) Az f fggvnyt denil integrlt kiszmtva f (t ) = 2 (e cos(t )
sin(t )) addik. A tblzatok alapjn f Laplace-transzformltja termszetesen ugyanaz, mint az 1. megolds eredmnye.
1 2
1 s1
s s2 + s21 , ami 1 +1 2
A Laplace-transzformci gyakran felhasznlhat konvolci-tpus integrlegyenletek megoldsra. A kvetkez o kt kidolgozott feladat ezt szemllteti.
Lczi Lajos, BME
148
13.3.18. KIDOLGOZOTT FELADAT Keressk meg azt az x : [0, +) R folytonos megengedett fggvnyt, melyre tetsz oleges t 0 esetn teljesl a
t
t=
0
x( )et d
integrlegyenlet. M EGOLDS ( A .) Figyeljk meg, hogy a jobb oldal nem ms, mint az (x exp)(t ) konvolci (ahol exp(t ) := et az exponencilis fggvny). Ekkor az egyenlet mindkt oldalnak Laplacetranszformltjt vve a konvolcittel alapjn azt nyerjk, hogy 1 1 = X (s) , 2 s s1 ahol termszetesen X = Lx . Ezt az algebrai egyenletet X -re megoldhatjuk: X (s) = s1 1 1 = 2. s2 s s
Az x fggvnyt ebb ol gy kapjuk meg, ha vesszk mindkt oldal inverz Laplace-transzformltjt: 1 1 1 x(t ) = L 1 1 (t ) = L 1 (t ) L 1 (t ) = 1 t . 2 s s2 s s2 M EGOLDS ( B .) A megoldshoz Laplace-transzformci nlkl is eljuthatunk. Derivlva ugyanis az egyenlet mindkt oldalt t -szerint, a lncszably s az integrlfggvny derivlsi szablya alapjn azt kapjuk, hogy 1 = et
0 t
x( )e d
= et
0
x( )e d + et x(t )et = t + x(t ),
ahol az utols egyenl osgnl felhasznltuk magt az eredeti egyenletet is. Ebb ol x(t ) = = 1 t.
13.3.19. KIDOLGOZOTT FELADAT Adjuk meg azt az x : [0, +) R folytonos megengedett fggvnyt, melyre tetsz oleges t 0 esetn fennll az
t
x(t ) = 1(t )
0
(t )x( )d
integrlegyenlet. M EGOLDS Az integrl ismt egy konvolci: (id x)(t ), ahol id(t ) := t az identitsfggvny. Az egyenletet Laplace-transzformlva az albbi algebrai egyenletet kapjuk: X (s) = Ebb ol X (s) = tankonyvtar.ttk.bme.hu 1 1 X (s). s s2 s , 1 + s2 Lczi Lajos, BME
A Fourier-sorfejts s a Laplace-transzformci vagyis, inverz Laplace-transzformci utn, x(t ) = cos(t ).
149
A fejezetet lezr feladatokkal vgl azt illusztrljuk, hogy a Laplace-transzformci hogyan hasznlhat differencilegyenletek megoldsra. Figyeljk meg, hogy a mdszer akkor hatkony, ha a differencilegyenletek kezdeti felttelei meg vannak adva. 13.3.20. KIDOLGOZOTT FELADAT Oldjuk meg az x (t ) 4x(t ) = 1, x(0) =1 lineris differencilegyenletet. M EGOLDS Vegyk az els o egyenl osg Laplace-transzformltjt. A 13.1.10. llts alapjn az 1 sX (s) x(0) 4X (s) = s algebrai sszefggst kapjuk. (Figyeljnk a x s X kzti klnbsgttelre!) Az x(0) = 1 kezdeti felttelt a nyert sszefggsbe behelyettestve X (s) kifejezhet o: X (s) = s 1 1 1 s+1 = + = + . s(s 4) s(s 4) s(s 4) s 4 s(s 4)
Az legutols tag inverz Laplace-transzformltjt a 13.3.11. feladatban mr kiszmtottuk (a msik tag a tblzatokban szerepel), gy 1 e4t 5e4t 1 x(t ) = e4t + = . 4 4 4 (Utlag ltjuk, hogy x megengedett fggvny, s a kezdetirtk-problma egyrtelm u megoldhatsgra hivatkozva azt kaptuk, hogy a differencilhat fggvnyek krben csak az imnti x a megolds.) 2 13.3.21. KIDOLGOZOTT FELADAT Oldjuk meg az x (t ) + 2x (t ) + 10x(t ) = 37 cos(3t ) + 9et , x(0) = 1, x (0) = 0 msodrend u differencilegyenletet. M EGOLDS A 13.1.11. llts alapjn az egyenlet Laplace-transzformltja s2 X (s) sx(0) x (0) + 2(sX (s) x(0)) + 10X (s) = 37s s2 + 32 + 9 , s+1
amib ol a kezdeti feltteleket gyelembe vve X (s) kifejezhet o, mint X (s) = Lczi Lajos, BME s4 + 3s3 + 57s2 + 64s + 99 . (s + 1) (s2 + 9) (s2 + 2s + 10) tankonyvtar.ttk.bme.hu
150 A jobb oldal parcilistrt-felbontsa most
Bs + C Ds + E A + 2 + 2 s + 1 s + 9 s + 2s + 10 alakban kereshet o. A kzs nevez ore hozs s egytthat-egyeztets utn add tismeretlenes egyenletrendszert megoldva azt kapjuk, hogy X (s) = 1 s + 18 s 19 + 2 + 2 . s + 1 s + 9 s + 2s + 10
Ez alapjn s az el oz o kidolgozott feladatok megoldsban bemutatott clszer u talaktsok utn az inverz Laplace-transzformci meghatrozhat. Vgeredmnyl azt nyerjk, hogy x(t ) = et + 1 et cos(3t ) + 6 6et sin(3t ). 13.3.22. KIDOLGOZOTT FELADAT Oldjuk meg az = y(t ), x (t ) y (t ) = x(t ), x(0) = 1, y(0) = 0 differencilegyenlet-rendszert. M EGOLDS A kt egyenlet Laplace-transzformltja a kezdeti felttelt is gyelembe vve sX (s) 1 = Y (s), sY (s) 0 = X (s),
1 s , illetve Y (s) = 1+ . A amib ol azt kapjuk, hogy s(1 sX (s)) = X (s), vagyis X (s) = 1+ s2 s2 tblzatokbl ltjuk, hogy a folytonos fggvnyek krben ez csak gy teljeslhet, ha x(t ) = cos(t ) s y(t ) = sin(t ). 2
13.3.23. KIDOLGOZOTT FELADAT Adjuk meg a tx (t ) + (4t 2)x (t ) 4x(t ) = 0, x(0) = 1 polinom-egytthats msodrend u lineris differencilegyenlet ltalnos megoldst. M EGOLDS Vegyk az egyenlet Laplace-transzformltjt. Az els o tag, tx (t ) transzformlshoz hasznljuk fel a 13.1.13. s a 13.1.11. lltst: Ltx
(t ) (s) =
Lx
(t )
(s) = s2 X (s) sx(0) x (0) =
(2sX (s) + s2 X (s) x(0)) = s2 X (s) 2sX (s) + x(0) = s2 X (s) 2sX (s) + 1, a kezdeti felttelt is gyelembe vve. A msodik tag Laplace-transzformltja L(4t 2)x (t ) (s) = 4Ltx (t ) (s) 2Lx (t ) (s) = tankonyvtar.ttk.bme.hu Lczi Lajos, BME
A Fourier-sorfejts s a Laplace-transzformci 4 Lx (t ) (s) 2(sX (s) x(0)) = 4 (sX (s) 1) (s) 2(sX (s) 1) = 4 X (s) + sX (s) 2sX (s) + 2. sszefoglalva, az egyenlet Laplace-transzformltja s2 X (s) 2sX (s) + 1 4X (s) 4sX (s) 2sX (s) + 2 4X (s) = 0, vagyis (s2 4s)X (s) + (4s 8)X (s) + 3 = 0.
151
Figyeljk meg, hogy X -ben ez mr csak egy els orend u egyenlet, amit integrlssal meg 2 lehet oldani. A homogn egyenlet (s 4s)Xhom (s) + (4s 8)Xhom (s) = 0 sztvlaszthat vltozj, hiszen
Xhom (s) Xhom (s) s+8 ol = s4 2 +4s alak. Integrlssal ebb
ln(Xhom (s)) = addik, ahol c tetsz oleges vals konstans. Mivel

4s+8 ds = 2 (ln(s) + ln(s + 4)) = ln(s2 (s + 4)2 ), s2 +4s
4s + 8 ds + c s2 + 4s
4s+8 s2 +4s
4s+8 s(s+4)
A s
B 2 2 + s+ 4 = s + s+4 , ezrt
amib ol
Xhom (s) =
ec . s2 (s + 4)2
Mivel c tetsz oleges lland, az egyszer usg kedvrt ec helyett a tovbbiakban ismt c-t runk, c alak. vagyis a homogn egyenlet ltalnos megoldsa s2 (s+ 4)2 Az inhomogn (s2 4s)X (s) + (4s 8)X (s) + 3 = 0 egyenlet partikulris megoldsa (s) az lland varilsa mdszernek rtelmben megtallhat s2 (c alakban. Ezt a s+4)2 prbafggvnyt az inhomogn egyenletbe visszahelyettestve s egyszer ustve a c (s) =3 s(s + 4)
+6s egyenletet kapjuk, amib ol c(s) = s3 + 6s2 , vagyis egy partikulris megolds az ss 2 (s+4)2 fggvny. Az X -re felrt els orend u egyenlet ltalnos megoldsa teht a homogn s inhomogn megolds sszege: c + s3 + 6s2 X (s) = 2 . s (s + 4)2
3 2
Mr csak annyi van htra, hogy az X (s) fggvny inverz Laplace-transzformltjt meghatrozzuk. Ehhez a szoksos mdon keressk a parcilistrt-felbontst X (s) = alakban, melyre az X (s) = Lczi Lajos, BME c/32 c/16 1 + c/32 2 + c/16 + 2 + + s s s+4 (s + 4)2 tankonyvtar.ttk.bme.hu A B D E + 2+ + s s s + 4 (s + 4)2
152
kpletet kapjuk. Ebb ol az inverz Laplace-transzformlt, azaz a feladat megoldsa c c x(t ) = + t + (1 + c/32)e4t + (2 + c/16)te4t . 32 16 13.3.24. KIDOLGOZOTT FELADAT Oldjuk meg az x (t ) + 2tx (t ) 4x(t ) = 1, x(0) = x (0) = 0 polinom-egytthats msodrend u inhomogn lineris differencilegyenletet.
M EGOLDS Az el oz o feladat megoldshoz hasonlan jrunk el. Az egyenlet Laplacetranszformltjt vve azt kapjuk, hogy 1 s2 X (s) s 0 0 + 2(X (s) sX (s)) 4X (s) = , s azaz 1 2sX (s) + (s2 6)X (s) = . s Ennek az els orend u egyenletnek a megoldsa is kt rszb ol addik ssze. A homogn, sztvlaszthat vltozj 2sXhom (s) + (s2 6)Xhom (s) = 0 egyenlet ltalnos megoldsa c 2 Xhom (s) = 3 es /4 . s Az lland varilsval ebb ol a 2sX (s)+(s2 6)X (s) = 1 s inhomogn egyenlet partikulris 1 megoldsra s3 addik. Az X -re felrt egyenlet ltalnos megoldsa teht c s2 /4 1 e + 3. s3 s A 13.1.6. llts rtelmben ha X egy megengedett fggvny Laplace-transzformltja, akkor lims+ X (s) = 0. Ez most csak gy lehet, ha c = 0, vagyis X (s) = s1 Az inverz 3. transzformci szerint viszont ekkor t2 x(t ) = 2 lehet csak az eredeti feladat megoldsa, amint ez visszahelyettests utn meger ostst is nyer. 2 X (s) = 13.3.25. KIDOLGOZOTT FELADAT Oldjuk meg a xx u(x, t ) = t u(x, t ), u(x, 0) = 1 (x 0), u(0, t ) = et (t 0) lineris parabolikus parcilis differencilegyenletet. (Az egyenlet egy egydimenzis vgtelen rd h omrsklet-eloszlst modellezi: a rudat az x 0 flegyenes reprezentlja. Az u(x, 0) = 1 kezdeti felttel szerint a rd h omrsklete a t = 0 id opillanatban mindenhol t 1, az u(0, t ) = e peremfelttel szerint pedig a rd x = 0-nl lv o vgnek h omrsklett 1-r ol exponencilisan 0-ra cskkentjk. Az egyenlet megoldsa, u(x, t ) rja le a rd x 0 pontjnak h omrsklett a t 0 id opontban.) tankonyvtar.ttk.bme.hu Lczi Lajos, BME
153
M EGOLDS Vegyk az egyenlet t -szerinti Laplace-transzformltjt, vagyis a t -vltoz s-s transzformldik, x-et pedig paramternek tekintjk: legyen teht
+
U (x, s) :=
0
u(x, t )est dt .
A zikai kp alapjn feltehetjk, hogy u korltos s folytonos (s gy megengedett fggvny), s a tovbbi talaktsok rdekben azt is, hogy az x-szerinti parcilis derivlsok felcserlhet ok az integrlssal, vagyis, hogy
+ 0
xx u(x, t )est dt = xx
+ 0
u(x, t )est dt = xxU (x, s).
(E feltevsek jogossgt az egyrtelm u megoldhatsgra hivatkozva utlag lthatjuk be.) Az egyenlet Laplace-transzformltja a kezdeti felttelt is gyelembe vve, s a peremfelttelt is transzformlva xxU (x, s) = sU (x, s) 1 1 U (0, s) = s+ 1. Figyeljk meg, hogy ha s-et paramternek tekintjk, akkor ez U -ra x-ben egy msodrend u kznsges differencilegyenlet, egy kezdeti felttellel. A hinyz msik felttel ptlsaknt tegyk fel azt, hogy rgztett s mellett az U fggvny x-ben korltos. A homogn egyenlet ltalnos megoldsa Uhom (x, s) = c1 (s)ex s + c2 (s)ex s , tetsz oleges c1 s c2 , csak s-t ol fgg o fggvnyekkel. A korltossgi feltevs miatt viszont c2 (s) 0 kell legyen, gy Uhom (x, s) = c1 (s)ex s . Az is egyszer uen lthat, hogy az inhomogn egyenlet partikulris megoldsa 1/s, gy a kznsges differencilegyenletet az U (x, s) = c1 (s)ex
s
1 s
1 s+1
1 fggvny megoldja. Az U (0, s) = s+ 1 kezdeti felttel nyilvn akkor teljesl, ha 1 1 1 1 0 s c1 (s)e + s = c1 (s) + s , amib ol azt kapjuk, hogy c1 (s) = s+ 1 s , vagyis
U (x, s) =
1 1 1 ex s . s s s+1
Az u(x, t ) fggvnyt most mr az U (x, s) fggvny (s-szerinti) inverz Laplace-transzformltjaknt kapjuk meg. A trtek visszatranszformlsa egyszer u, a szorzat inverz transzformltjs fggvny (x > 0) x hoz a konvolcittelt hasznljuk. Az egyedli krds az, hogy mi az e inverz Laplace-transzformltja. Az tfogbb transzformcis tblzatok megadjk a vlaszt: x > 0 esetn az x 1 x2 3/2 exp 4t 2 t Lczi Lajos, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
154
fggvny Laplace-transzformltja ex s . Ezek alapjn azt nyertk, hogy x > 0 s t > 0 mellett a parcilis differencilegyenlet megoldsa t 1 exp( t ) x x2 d . exp u(x, t ) = 1 4 2 0 3/2
1 0.75 0.5 0.25 2 0 3
0.5 1 1 1.5 2 0
Az egydimenzis h ovezetsi problma u(x, t ) megoldsa. A vzszintes tengelyeken x [0, 2] s t [0, 3] kztt van feltntetve, mikzben a fgg oleges tengelyen a rd u h omrsklete az id o mlsval a kezdeti 1-r ol fokozatosan 0-ra cskken Els ore nem ltszik, hogy a fent megadott u(x, t ) fggvnyre teljesl a xx u(x, t ) = t u(x, t ) sszefggs. (Parcilis integrlssal s a szksges hatrrtkek kiszmtsval ellen orizzk ezt! Megjegyezzk, hogy az u fggvnyben szerepl o integrlt elemi fggvnyekkel nem lehet kifejezni.) Az sem nyilvnval, hogy az u fggvny mirt teljesti az u(x, 0) = 1 (x 0), illetve u(0, t ) = et (t 0) kezdeti-, illetve peremfelttelt. (Figyeljnk arra, hogy az integrlkplet csak x > 0 s t > 0 esetn rvnyes.) Megmutathat azonban, hogy x > 0 esetn lim u(x, t ) = 1
t 0+
s t > 0 mellett
x0+
lim u(x, t ) = et .
13.4. Tovbbi gyakorlfeladatok vgeredmnnyel

13.4.1.
FELADAT
Szmtsuk ki az f (t ) :=
t 2 0 e d
fggvny Laplace-transzformltjt. Lczi Lajos, BME
155
TMUTATS Az f fggvnyben szerepl o integrl kiszmtsa nlkl is elindulhatunk, ha a 13.1.12. lltst alkalmazzuk: L f (s) = 1 Lt 2 et (s). s
A tblzatokbl kikeresve t 2 transzformltjt s felhasznlva pldul a 13.1.15. lltst = 2 2 1-gyel, azt kapjuk, hogy Lt 2 et (s) = (s+ . A vgeredmny teht L f (s) = s(s+ . 2 1)3 1)3
2s+1 13.4.2. FELADAT A folytonos fggvnyek krben adjuk meg az F (s) := s(s 1)(s+1) fggvny inverz Laplace-transzformltjt. (Ha az F (s) fggvnyt tviteli fggvnyknt interpretljuk, akkor azonnal lthat, hogy a feladat instabil rendszerre utal. Ez az f (t ) slyfggvny vgeredmnyknt kiszmtott alakjbl valban leolvashat.) TMUTATS Az F fggvny nevez oje magasabb fok polinom, mint a szmll, gy polinomosztsra nincs szksg. A nevez o szorzat-alakban adott, F teht kereshet o az B C A + + parcilis trtek sszegeknt. Az ismeretlen egytthatkra A = 1, B = 3 / 2 s s s1 s+1 3 t 1 t C = 1/2 addik. A tblzatok alapjn az inverz transzformlt f (t ) = 1 + 2 e 2 e . 2 13.4.3. FELADAT Adjunk meg egy olyan szakaszonknt folytonos f : [0, +) R megengedett fggvnyt, amelynek Laplace-transzformltja
F (s) :=
e5s + se3s . s2 1
(Itt is meggyelhet o a 13.4.2. feladat instabil rendszerre vonatkoz megjegyzse.) TMUTATS Az F fggvny nevez ojnek szorzatfelbontsa (s 1)(s + 1), ezrt F -et A B 3s C + D parcilis trtek sszegeknt az F (s) = e5s s 1 + s+1 + e s1 s+1 alakban keressk. Az ismeretlen egytthatkra A = C = D = 1/2 s B = 1/2-et kapunk. A tblzatok s a 13.1.16. llts szerint (a = 5, illetve = 3 vlasztssal) az f (t ) = 1 t 5 1 (t 5) 1 t 3 1 (t 3) e e 1(t 5) + e + e 1(t 3) = 2 2 2 2 sh(t 5)1(t 5) + ch(t 3)1(t 3) fggvny pldul olyan, melyre L f (s) = F (s). (Az esetsztvlasztssal trtn o lers helyett itt is az egysgugrs fggvnyt hasznltuk.) 2 13.4.4. FELADAT Oldjuk meg az x (t ) + 4x(t ) = cos(t ), x(0) = x (0) = 0 msodrend u differencilegyenletet. s TMUTATS Az egyenlet Laplace-transzformltja s2 X (s) s x(0) x (0) + 4X (s) = s2 + , 1 s s vagyis (a kezdeti rtkeket is gyelembe vve) X (s) = s4 +5s2 +4 = (s2 +1)(s2 +4) . A jobb oldal parcilistrt-felbontsa 3(s2s+1) 3(s2s+4) , amib ol inverz Laplace-transzformci utn x(t ) =
cos(t ) 3 (2t ) cos3 addik.
2 tankonyvtar.ttk.bme.hu
Lczi Lajos, BME
156 13.4.5.
FELADAT
GPSZKARI MATEMATIKA MSC Oldjuk meg az x (t ) + y(t ) y (t ) + x(t ) x(0) = 1, y(0) = 1,
= cos(2t ), = cos(2t ), x (0) = 1, y (0) = 1
differencilegyenlet-rendszert. TMUTATS Az egyenletrendszer Laplace-transzformltja a kezdeti felttel alapjn

s s2 X (s) s 1 1 + Y (s) = s2 + , 4 s 2 s Y (s) s (1) 1 + X (s) = s2 +4 .
Az els o egyenletb ol Y (s)-et kifejezve s a msodikba helyettestve az s2 s s2 + 4 s2 X (s) + s + 1 + s 1 + X (s) = s s2 + 4
egyenletet kapjuk, amib ol X (s) = 4 + 3s + 3s2 + 4s3 + s4 + s5 . (s4 1) (s2 + 4)
Mivel s4 1 = (s 1)(s + 1)(s2 + 1), ezrt a jobb oldal parcilistrt-felbontst A B Cs + D Es + F + + 2 + 2 s1 s+1 s +1 s +4 2/5 1 s/5 2/5 + + 2 + 2 s1 s+1 s +1 s +4 addik. Visszahelyettests utn azt kapjuk, hogy X (s) = Y (s) = 2/5 s/5 4 3s + 3s2 4s3 + s4 s5 2/5 1 = + , (s4 1) (s2 + 4) s 1 s + 1 s2 + 1 s2 + 4 alakban keresve
a rsztrtekre bontst is elvgezve. Az inverz Laplace-transzformltak a tblzatokbl mr egyszer uen kiolvashatk. A megolds x(t ) = s 2et 2et cos(2t ) + + sin(t ) + 5 5 5
2et 2et cos(2t ) + sin(t ) . 5 5 5 (A 13.4.2. (vagy 13.4.3.) feladathoz hasonlan itt is instabil viselkedst mutat a rendszer.) 2 y(t ) = tankonyvtar.ttk.bme.hu Lczi Lajos, BME
A Fourier-sorfejts s a Laplace-transzformci 13.4.6.

FELADAT
157
Oldjuk meg az
t x( ) cos(t )d , x (t ) = 0 x(0) = 1
integrodifferencil-egyenletet. TMUTATS Az egyenlet Laplace-transzformltjt vve a konvolcittelt is felhasznlva az s sX (s) 1 = X (s) 2 s +1 algebrai egyenletet nyerjk. trendezs utn azt kapjuk, hogy X (s) = inverz Laplace-transzformci az t2 x(t ) = + 1 2 megoldst szolgltatja.
1+s2 s3
1 s3
+1 s . Az
Lczi Lajos, BME
158
Kiss Mrton BME Differencilegyenletek Tanszk Nagy Katalin BME Differencilegyenletek Tanszk Konzulens: Kovcs dm BME M uszaki Mechanikai Tanszk
14. fejezet Bevezets

Ez a jegyzet a BME gpszmrnki MSc szak hallgati szmra kszlt a matematika M2 trgy kznsges differencilegyenletek rszhez segdletknt. Clunk az ismeretek alkalmazsa a gyakorlatban, a problmamegold kpessg fejlesztse. Igyeksznk a terjedelmi s id obeli korltok ellenre egy matematikailag pontos, ugyanakkor mrnkk szmra is szemlletes trgyalsmdot kialaktani. gy minden fejezet ngy alfejezetb ol ll. A feladatok megoldshoz szksges elmleti sszefoglalst kidolgozott mintapldk kvetik. Minden tmakrhz megadunk gyakorlfeladatokat is. Vgl a matematikai httr rszben olyan dencik, ttelek, konstrukcik tallhatk, amelyekr ol gy gondoljuk, hogy szemlletforml erej uek, de a feladatok megoldshoz nem nlklzhetetlenek.
160
15. fejezet Els orendu kznsges differencilegyenletek

Mechanikban, h otanban, szilrdsgtanban szmtalan differencilegyenlettel tallkoztunk, amelyek egy-egy jl meghatrozott determinisztikus folyamatot modelleznek. Kznsges differencilegyenletr ol (KDE) beszlnk, ha az ismeretlen fggvny egy skalrvltoztl fgg. Ez a vltoz lehet az id o, ha egy pont plyjra vagy brmilyen zikai mennyisg vltozsra vagyunk kvncsiak (lsd a 16.2.1. kidolgozott feladatot). KDE-t kapunk id ofggetlen egydimenzis problmk vizsglatakor, valamint gyakran kr- vagy gmbszimmetrikus problmk esetn is (lsd a 16.2.9., a 16.2.10. s a 16.2.5. kidolgozott feladatot). Az egyenletben szerepl o legmagasabb rend u derivlt adja meg az egyenlet rendjt. A magasabbrend u differencilegyenletek mindig visszavezethet ok els orend u rendszerre (lsd pl. a 15.2.2. kidolgozott feladatot), ezrt a tteleket els orend u egyenletekre mondjuk ki. Az egyenlet explicit, ha a legmagasabb rend u derivltat kifejeztk az alacsonyabbrend u derivltak segtsgvel. Egy explicit els orend u kznsges differencilegyenlet teht gy nz ki, hogy az egyik oldalon szerepel az ismeretlen fggvny derivltja, ami a vltoznak s az ismeretlen fggvnynek egy fggvnyvel egyenl o. Ha pldul y-nal jelljk a fggvnyt, s t -vel a vltozt, akkor az explicit els orend u kznsges differencilegyenlet: y (t ) = f (t , y(t )). Egyszer unek t unik, de ha y : U Rn , f : D Rn , akkor a (15.1.) egyenlet tartalmazza az albbit: y1 (t ) = f1 (t , y1 (t ), y2 (t ), . . . , yn (t )) y2 (t ) = f2 (t , y1 (t ), y2 (t ), . . . , yn (t )) . . . yn (t ) = fn (t , y1 (t ), y2 (t ), . . . , yn (t )). 161 U R, D R Rn , (15.1)
162
Emltettk, hogy a magasabbrend u egyenletek is visszavezethet ok els orend u rendszerre, gy azok is a (15.1.) alakra hozhatk. Ha egy kezdeti felttel, y(t0 ) = y0 is adott, akkor az y (t ) = f (t , y(t )) y(t0 ) = y0 (15.2) (15.3)
egyenletrendszert kezdetirtk-problmnak nevezzk. Felmerlhet a krds, hogy a (15.1.) egyenletnek mi a megoldsa. Sajnos ilyen ltalnossgban nincs megoldkplet, hiszen az azt jelenten, hogy minden magasabbrend u egyenletrendszert is meg tudunk oldani. Ahhoz, hogy a kezdetirtk-problma (vagy ltalnosabban, a differencilegyenlet az esetlegesen megadott tovbbi felttelekkel egytt) jl hasznlhat modell legyen, szksges, hogy 1. legyen megoldsa; 2. a megolds legyen egyrtelm u; 3. a megolds fggjn folytonosan f -t ol s a kezdeti felttelt ol, hiszen ezek rszben pontatlan mrsekb ol is szrmazhatnak. Ha mindhrom kvetelmny teljesl, akkor a kezdetirtk-problma korrekt kit uzs u. Ezzel kapcsolatos a kvetkez o ttel, s az el otte lv o denci: 15.1.1. D EFINCI Az f : [a, b] Rn Rn fggvny a msodik vltozjban Lipschitztulajdonsg (MVL), ha ltezik olyan L konstans, amellyel t [a, b] s y, z Rn esetn | f (t , y) f (t , z)| L|y z|. Fontos szrevtel, hogy ha f (t , y) y szerint derivlhat, s az y szerinti derivlt folytonos vagy korltos, akkor f MVL. 15.1.2. T TEL Legyen f : [a, b] Rn Rn folytonos s MVL akkor a (15.2.)-(15.3.) kezdetirtk-problmnak ltezik egyrtelm u megoldsa az [a, b] intervallumon.

15.2.1. KIDOLGOZOTT FELADAT Egy tartlyban 10 liter vz van, melybe literenknt 0,2 kg st tartalmaz oldat folyik be 2 l/perc sebessggel. A befoly oldat azonnal sszekeveredik a tartlyban lv o folyadkkal, s a keverk szintn 2 l/perc sebessggel kifolyik a tartlybl. rjunk fel differencilegyenletet arra, hogy a t id opontban mennyi s lesz a tartlyban. M EGOLDS Jellje y(t ) a tartlyban lv o s mennyisgt a ksrlet kezdett ol szmtott t id o elteltvel. 1 perc alatt 2 liter folyik be t id o alatt 2t liter, ebben 0, 4t kg s van. (t ) A tartlyban 10 liter folyadk van, ez y(t ) kg st tartalmaz, ezrt 1 liter y10 kg st tartalmaz, tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME
163
(t ) kg s folyik ki. y(t ) megvltozsa egyenl o az el obbi kt mennyisg azaz t id o alatt 2t y10 klnbsgvel:
y(t + t ) y(t ) = 0, 4t 0, 2ty(t ) y (t ) = 0, 4 0, 2y(t ). Ezt a differencilegyenletet meg tudjuk oldani, y(t ) = 2 + ce0,2t , de vgtelen sok megolds van, ezrt egy tovbbi felttelt is kell adnunk. Tudjuk, hogy a t = 0 id opontban - a ksrlet kezdetn - a tartlyban tiszta vz van, azaz y(0) = 0. A kezdeti felttellel egytt a kezdetirtkproblma megoldsa: y(t ) = 2 2e0,2t . 2 15.2.2. KIDOLGOZOTT FELADAT Modellezzk els orend u differencilegyenlettel egy csillag krl kering o bolyg mozgst! Tegyk fel, hogy a csillag helyben marad, a mozgs skbeli, s a testek tmegkzppont krli forgst is hanyagoljuk el (Kepler-feladat).
y
Fx
F r
x,y Fy
15.1. bra. M EGOLDS A Newton-fle gravitcis trvny szerint |F | = mM , azaz a tengelyek irnyr2
y x ban Fx = mM , F = mM (15.1. bra). r = (x2 + y2 ) 2 -et felhasznlva a mozgsegyenlet r2 r y r2 r teht:
1
x = y =
M (x2 + y2 ) 2 M (x2 + y2 ) 2
3
x y.
Ez msodrend u egyenlet, de az u = x s v = y j vltozkkal els orend uv alakthatjuk: x =u y =v u = v = M (x2 + y2 ) 2 M (x2 + y2 ) 2

3 3
x y. 2 tankonyvtar.ttk.bme.hu
Ez mr explicit els orend u kznsges differencilegyenlet.
Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME
164
15.2.3. KIDOLGOZOTT FELADAT Adjunk meg olyan kezdeti felttelt az yy = x egyenlethez, hogy a megolds egyrtelm u legyen!
-4
-2
-2
-4
15.2. bra. Az yy = x egyenlet megoldsai M EGOLDS Ha az y = f (x, y) egyenlet jobb oldala folytonosan differencilhat y szerint, akkor teljesl a Lipschitz-felttel, teht ltezik s egyrtelm u a megolds. Ha y = 0, akkor x akrhnyszor differencilhat, teht brmilyen y ( x ) = p = 0-ra egyrtelm u a megolds. 0 y Egybknt az egyenlet sztvlaszthat, megoldsa x2 y2 = c (15.2. bra). Lthat, hogy az y(0) = 0 kezdeti felttel mellett y = x s y = x is megolds. Br az x tengely tbbi pontjn pontosan egy megoldsgrbe halad t, az y(x0 ) = 0 kezdeti felttelhez mgsem tartozik megolds, mert ezek a grbk egyrszt nem y(x) fggvnyek (egy x-hez kt y is tartozik), msrszt mer olegesen metszik az x tengelyt, azaz sem y =
2 (az (x , 0) x2 x0 0 2 (a megoldsgrbe als ponton thalad megoldsgrbe fels o fele), sem y = x2 x0 fele) nem differencilhat x0 -ban. 2
15.2.4.
KIDOLGOZOTT FELADAT
egyrtelm u legyen:
Adjuk meg a p paramter rtkt gy, hogy a megolds y = 2 |y p| . y( p) = 0
M EGOLDS Ha a jobb oldal folytonosan differencilhat y szerint, akkor teljesl a Lipschitz-felttel, teht ltezik s egyrtelm u a megolds. Ha |y p| = 0, akkor |y p| akrhnyszor differencilhat, teht p = 0-ra egyrtelm u a nulla kezdeti rtkb ol indul megolds. Egybknt az egyenlet megoldsa az y = p egyenes, s az azt rint o y= 2 p (x + c) parabolavek nvekv o darabjai (15.3. bra). 2

15.3.1. FELADAT Vezessk le a ktlsrlds differencilegyenlett (lsd a 16.3.2. feladat kiindul egyenlett)! tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME
4 3 2 1 -3 -2 -1 -1 -2 1 2 3
165
15.3. bra. Az y = 2
|y p| egyenlet megoldsai p = 1 esetn
15.3.2. FELADAT Ellen orizzk, hogy a megadott fggvnyek valban a kvetkez o differencilegyenletek megoldsai. brzoljuk a megoldsokat! Milyen kezdeti rtk mellett ltezik, illetve egyrtelm u a megolds? Vessk ssze a vlaszt a 15.1.2. ttel lltsval. y = y + 2x 2, y = 2 |y|, megoldsa y = 2x + cex . megoldsa y = 0 s az y = (x + c)2 parabolavek nvekv o darabjai. c megoldsa y = s y = 0. x
xy + y = 0,
15.4. Matematikai httr

A Banach-fle xpontttel 15.4.1. D EFINCI (X , d ) metrikus tr, ha a d : X X R tvolsgfggvny vagy metrika rendelkezik a kvetkez o tulajdonsgokkal: 1, d (x, y) 0 s d (x, y) = 0 x = y, 2, d (x, y) = d (y, x), 3, d (x, y) + d (y, z) d (x, z). 15.4.2. D EFINCI Az an sorozat konvergl a-hoz az (X , d ) metrikus trben, ha limn+ d (an , a) = 0, vagyis > 0-ra N, hogy ha n > N, akkor d (an , a) < . 15.4.3. D EFINCI Az an sorozat Cauchy-sorozat, ha > 0-ra N, hogy m, n > N esetn d (am , an ) < . 15.4.4. LLTS Ha an konvergens, akkor Cauchy-sorozat. 15.4.5. D EFINCI Az (X , d ) metrikus tr teljes, ha minden Cauchy-sorozat konvergens. Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
166
3 Ellenplda: Q a szoksos tvolsggal (d (x, y) = |x y|). Legyen an+1 = 1 2 (an + an ). n-re an Q, limn+ an = 3, teht an Cauchy. Viszont 3 / Q.
15.4.6. D EFINCI Egy k : X X lekpezs kontrakci, ha van olyan 0 < q < 1 szm, hogy minden x, y esetn d (k(x), k(y)) qd (x, y). 15.4.7. T TEL (BANACH - FLE FIXPONT TTEL ) Ha (X , d ) teljes metrikus tr, k X X kontrakci, akkor k-nak ltezik egyrtelm u xpontja (!x X : k(x) = x). B IZONYTS Legyen x0 X tetsz oleges, s legyen x1 = k(x0 ), x2 = k(x1 ), . . ., xn+1 = k(xn ). Nyilvn d (xn+1 , xn ) qd (xn , xn1 ) . . . qn d (x1 , x0 ). Az xn sorozat Cauchy, mert ha n > m > N , akkor
m1 m1
d (xm , xn )
k=n +
d (xk+1 , xk )
k=N
qk d (x1, x0) = 1 q d (x1, x0)
k=n qN
qk d (x1, x0)
N
0.
Mivel (X , d ) teljes metrikus tr, azrt xn konvergens is, jellje a hatrrtket x . k(x ) = limn+ k(xn ) = limn+ xn+1 = x , teht ez xpont. Msik xpont nem lehet, mert ha pl. x is xpont, akkor d (x , x ) = d (k(x ), k(x )) qd (x , x ). 2 A megolds ltezse s egyrtelmusge 15.4.8. LLTS Az y : [a, b] Rn folytonos fggvny pontosan akkor megoldsa az y (t ) = f (t , y(t )) y(a) = y0 kezdetirtk-problmnak, ha megoldsa az
t
(15.4) (15.5)
y(t ) = y0 + integrlegyenletnek.
f (s, y(s)) ds
t0
(15.6)
15.4.9. T TEL Ha f : [a, b] Rn Rn folytonos s MVL,1 akkor a (15.4.)-(15.5.) kezdetirtk-problmnak ltezik egyrtelm u megoldsa az [a, b] intervallumon. B IZONYTS Legyen C[a, b] az [a, b] zrt intervallumon folytonos fggvnyek tere a h = maxt [a,b] |h(t )| normval.2 Ez a tr teljes.3 Deniljuk a k : C[a, b] C[a, b] opertort a
vltozjban Lipschitz, lsd a 15.1.1. dencit. norma egy vektortrben, akkor d (x, y) = x y metrika. 3 Folytonos fggvnyek egyenletesen konvergens sorozatnak hatrfggvnye folytonos.
2 Ha 1 msodik
Kznsges differencilegyenletek kvetkez okppen:

t
167
k : y(t ) y0 +
f (s, y(s)) ds.

t0
(15.7)
Tegyk fel el oszr, hogy L(b a) < 1. Ekkor k kontrakci, mert

t t
d (k(y), k(z)) = k(y) k(z) = sup

t [a,b] b t0
f (s, y(s)) ds
t0
f (s, z(s)) ds
a b
| f (s, y(s)) f (s, z(s))| ds L|y(s) z(s)| ds

a s[a,b]
L(b a) sup |y(s) z(s)| = L(b a) y z . Teht a Banach-fle xpontttel szerint k-nak van egyetlen xpontja, ami megoldsa a (15.6.) 1 integrlegyenletnek, teht a kezdetirtk-problmnak is. Ha teht b a < L , akkor a kezdetirtk-problma megoldsa ltezik s egyrtelm u. Ha L(b a) 1, akkor mr 1 tudjuk, hogy a megolds ltezik s egyrtelm u az [a, b] intervallum minden L -nl rvidebb rszintervallumn, emiatt pedig az egsz [a, b]-n is. 2
16. fejezet Analitikus megoldsi mdszerek

Analitikus megoldson azt rtjk, hogy a keresett fggvnyt kplettel fel tudjuk rni. Nhny fontos specilis esetben (egzakt, lineris, stb., lsd a kidolgozott feladatokat) ez viszonylag egyszer uen megtehet o. Ha az egyenlet nem tartozik egyik ltalunk ismert tpushoz sem, itercival vagy sorfejtses mdszerekkel kereshetjk a megoldst. Hrom ilyet ismertetnk; az els o mdszer akkor m ukdik, ha az egyenlet jobb oldala MVL,1 mg a msik kett o ennl szigorbb felttelek mellett. 1. Szukcesszv approximci:
t
y0 (t ) = y0 ,
yn+1 (t ) = y0 +
t0
f (s, yn (s)) ds s y(t ) = lim yn (t ).

n+
2. Taylor-sorfejts: y (t0 ) = f (t0 , y(t0 )), majd y(n+1) (t0 ) =

n (k) y (t0 ) dn f ( t , y ( t )) | s y ( t ) = (t t0 )k + o((t t0 )n ), t = t 0 n dt k ! k=0
vagy ha y vgtelen sokszor differencilhat, s megegyezik a Taylor-sorval (ms nven analitikus), akkor (k) y (t0 ) y(t ) = (t t0 )k . k ! k=0 3. Hatrozatlan egytthatk mdszere:
k Keressk a megoldst y(t ) = k=0 ck (t t0 ) alakban. Az y (t ) = f (t , y(t )) egyenletet (t t0 ) hatvnyai szerint rendezzk, s az azonos hatvnyok egytthatjt a kt oldalon sszehasonltjuk.
1 msodik
vltozjban Lipschitz, lsd a 15.1.1. dencit.
168
169

16.2.1. KIDOLGOZOTT FELADAT Egy folyadkkal telt tartly aljhoz L hosszsg lland keresztmetszet u, vzszintes csvet csatlakoztatunk. Hatrozzuk meg a tartlybl kiml o folyadk sebessgt az id o fggvnyben az egyenes cs o vgn lv o csap hirtelen kinyitsa utn! Hasznljuk fel, hogy 1 v + v2 = c 2L
1 (ahol c = gh + ( p1 p2 ), g a nehzsgi gyorsuls, h a folyadk kezdeti magassga a tartlyban, p1 s p2 a folyadk nyomsa a szabad felsznen s a cs o vgn, a folyadk s ur usge). Elegend oen hossz id o elteltvel mekkora lesz a folyadk sebessge?
M EGOLDS A bal oldal msodik tagjt tvisszk, majd osztunk a jobb oldallal: v = 1, 2 c 21 Lv ezrt az egyenlet sztvlaszthat. Mindkt oldalt (t szerint) integrlva, s felhasznlva, hogy 1 2 , arth x = 1 x2 2L arth ( c azaz v= 1 v) = t + c1 , 2Lc
c t + c2 ). 2L x + esetn th x 1, ezrt nagy t -re v(t ) 2Lc. 16.2.2. KIDOLGOZOTT FELADAT ( EGZAKT kvetkez o differencilegyenletet:
DIFFERENCILEGYENLET )
2Lc th (
2 Oldjuk meg a
(2x + 2) dx + 4y dy = 0. M EGOLDS Mivel (2x 2) = 0 = (4y), y x az egyenlet egzakt (egybknt sztvlaszthat is). Teht az F (x, y) = (x 1)2 + 2y2 fggvnnyel (amelynek x s y szerinti parcilis derivltjai 2x 2 s 4y) a megolds F (x, y) = c. 2 16.2.3. KIDOLGOZOTT FELADAT ( MULTIPLIKTOROS juk meg a kvetkez o differencilegyenletet:
Old-
(x2 + y2 + x) dx + xy dy = 0.
tanulmnyaink sorn az ilyen fggvnyeket parcilis trtekre bontssal integrltuk. De gy rvidebb, s jobban ltszik a megolds viselkedse is.
2 Matematika
170
M EGOLDS Az M (x, y) = (x2 + y2 + x) s az N (x, y) = xy jellssel ez az egyenlet M N M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 alak; akkor lenne egzakt, ha o lenne. Sajnos y s x egyenl ez nincs gy. Ilyenkor gyesen meg kell szorozni az egyenletet valamivel gy, hogy egzakt
M
legyen. Kt specilis esetet tanultunk: ha y N x = (x) csak x-t ol fgg, vagy ha y M x = (y) csak y-tl fgg, akkor az egyenlet e (x) dx -szel illetve e (y) dy -nal szorozva egzaktt ol fgg, ezrt ha mindkt oldalt e x = x-szel szorozzuk, vlik. Most y N x = 1 x csak x-t egzakt egyenletet kapunk. A Bolyai pldatr [3] 110. oldaln megtallhat egy msik levezets is. 2 16.2.4. KIDOLGOZOTT FELADAT ( LINERIS kvetkez o differencilegyenletet x > 0 esetn:
M
Oldjuk meg a
xy = y + x + 1. M EGOLDS Az a(x)y + b(x)y + c(x) = 0 alak lineris egyenlethez tartoz a(x)y + b(x)y = 0 homogn lineris egyenlet megoldst knny u flrni, yh (x) = e
a(x)
b(x)
. Ha a lineris
b(x)
egyenletet osztjuk a(x)-szel, majd yh (x)-szel (a msodik oszts helyett szorozhatunk e a(x) szel), akkor az y-t s y -t tartalmaz kifejezsekb ol teljes derivltat kapunk, s egy integr1 3 lssal megoldhatjuk az egyenletet. Most teht x-szel osztunk, majd e x = e ln x = 1 x -szel szorzunk: 1 1 1 1 y = 2y+ + 2, x x x x az y-tl fgg o tagokat a bal oldalra rendezve teljes derivltat kell kapnunk. 1 1 1 1 y 2y = + 2. x x x x Valban, a bal oldal 1 x y derivltja. Mindkt oldalt integrlva 1 1 y = ln x + c, x x ahonnan y = x ln x 1 + cx. 2
16.2.5. KIDOLGOZOTT FELADAT Hatrozzuk meg az R1 bels o s R2 kls o sugar gmbhj alak testben kialakul (radilis irny) stacionrius h omrskleteloszlst Q lland h oforrs s ur usg s h ovezetsi tnyez o mellett, ha az Ri sugar gmb felsznt (i = 1, 2) lland Ti h omrskleten tartjuk. M EGOLDS Az llandsult h omrsklet egyenlete: u + f (x) = 0,
az n. llandk varilsa mdszert alkalmazzuk, azaz y(x) = c(x)yh (x) alakban keressk a megoldst.
3 Vagy
171
ahol a h ovezetsi tnyez o, f (x) pedig a h oforrsok s ur usge. Gmbszimmetrikus esetben (ha f s gy u csak |x| = r-t ol fgg): 2 u = u (r) + u (r), r gy f (x) = Q lland esetn az Q 2 u (r) + u (r) + = 0 r egyenletet kapjuk. Ez egy lineris egyenlet u (r)-re. r2 -tel val szorzs utn Q (r2 u (r)) = r2 , mindkt oldalt integrlva, majd r2 -tel osztva u (r) = Ismt integrlva u(r) = Q 2 c1 r + c2 . 6 r c1 Q r+ 2. 3 r
A peremfelttelekb ol u(R1 ) = T1 , u(R2 ) = T2 , azaz u(R2 ) u(R1 ) = Q 2 1 1 (R2 R2 ) = T2 T1 1 ) c1 ( 6 R2 R1 Q Q 2 2 2 2 (T2 T1 ) + 6 (R2 R1 ) (T2 T1 ) + 6 (R2 R1 ) c1 = = R1 R2 1 1 R2 R1 R2 R1 Q 3 (R R3 1 ) + c2 (R2 R1 ) = R2 T2 R1 T1 6 2 Q 3 3 (T2 T1 ) 6 (R2 R1 ) c2 = . R2 R1
s R2 u(R2 ) R1 u(R1 ) =
2 Old-
16.2.6. KIDOLGOZOTT FELADAT (B ERNOULLI - FLE juk meg a kvetkez o differencilegyenletet: y y = ty5 .
M EGOLDS Az egyenletben y, y s egy msik y-hatvny szerepel, ezt Bernoulli tpusnak nevezik. Ha osztunk y5 -nel, akkor lthat, hogy az u = y15 = y4 helyettests vezet clhoz: 1 y y5 y4 = t , azaz u u = t u + 4u = 4t . 4 Ez lineris, e4t -vel kell szorozni mindkt oldalt a megoldshoz. 2 tankonyvtar.ttk.bme.hu
172
HOMOGN ( LLAND EGYTTHATS MSODREND U LINERIS DIFFERENCILEGYENLET ) Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet:
16.2.7.
KIDOLGOZOTT FELADAT
y + 4y + 3y = 0. M EGOLDS Ez egy lland egytthats msodrend u homogn lineris egyenlet. A megol x dst y = e alakban keressk. Behelyettests s 0 = e x -szel val oszts utn a 2 + 4 + 3 = 0 karakterisztikus egyenletet kapjuk, ahonnan 1 = 1, 2 = 3. Homogn lineris egyenlet megoldsainak sszege s szmszorosa is megolds, ezrt a megoldsok:4 y = c1 ex + c2 e3x . 2
INHOMO ( LLAND EGYTTHATS MSODREND U GN LINERIS DIFFERENCILEGYENLET ) Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet:
16.2.8.
KIDOLGOZOTT FELADAT
y + 4y + 3y = 8ex . M EGOLDS Ez egy lland egytthats msodrend u lineris egyenlet. Kt megolds klnbsge kielgti a homogn lineris egyenletet. Ezrt az sszes megoldst gy kaphatjuk meg, hogy vlasztunk egy (idegen szval partikulris) megoldst, most pl. az ex rnzsre j, s ahhoz hozzadjuk a homogn egyenlet megoldsait. Ezeket az el obb kiszmoltuk, gy x x 3 x a megoldsok: y = e + c1 e + c2 e . 2 16.2.9. KIDOLGOZOTT FELADAT Az lland szgsebessggel forg rugalmas trcsa pontjainak sugrirny elmozdulsa az 1 1 u (r) + u (r) 2 u(r) + Kr = 0 r r
2 egyenlettel hatrozhat meg, ahol K = 1 ur usge, a Poisson-tnyez o, E ( a trcsa s E a Young-modulus). Oldjuk meg ezt a differencilegyenletet!
2
M EGOLDS Ez egy n. Euler egyenlet, amib ol az r = ex helyettestssel (vagy ha r < 0 lenne, akkor az r = ex helyettestssel) lland egytthats msodrend u lineris egyenletet d 1 kapunk. Valban, ha y(x) = u(r) s r = ex , akkor x = ln r s u (r) = d r y(ln r ) = y (ln r ) r , d 1 1 1 u (r) = d r (y (ln r ) r ) = y (ln r ) r2 y (ln r ) r2 . Ezeket behelyettestve: 1 1 1 1 1 y (ln r) 2 + y (ln r) 2 y(ln r) + Kr = 0, 2 r r r r r x r helyett e -et rva s rendezve y (ln r) y (x) y(x) + Ke3x = 0.
n-edrend u lineris egyenletet n-vltozs els orend u rendszerr rhatjuk t. A kezdeti felttelek n darab lineris egyenletet jelentenek a konstansokra, amelyekkel egytt a megolds egyrtelm u. Ezrt egy n-edrend u lineris egyenletnek n darab fggetlen megoldsa van, nem lehet tbb megolds.
4 Az
173
A homogn lineris egyenletet megoldsa yh = c1 ex + c2 ex , egy partikulris megolds 1 K 3 3x Ezrt a megolds: y(x) = c1 ex + c2 ex K 8 e , azaz u(r ) = c1 r + c2 r 8 r . A 3 2 kzppont nyilvn nem mozdulhat el, ezrt u(r) = c1 r K 8r .
3x K 8e .
16.2.10. KIDOLGOZOTT FELADAT A linerisan rugalmas krlemez deformlt alakja a lemez skjra mer oleges p(r) nyoms hatsra az 1 p(r) 1 r w (r) + w (r) 2 w (r) = r r D egyenlettel hatrozhat meg, ahol D a lemez anyagra jellemz o lland. Oldjuk meg ezt a differencilegyenletet p(r) = ar (a > 0 lland) esetn! M EGOLDS Az u(r) = w (r), majd y(x) = y(ln r) = u(r) helyettestssel az y (x) y(x) = a 6x e D
a 6x 1 a 6 egyenletet kapjuk. Innen y(x) = c1 ex + c2 ex + 35 D e , azaz u(r ) = c1 r + c2 r + 35D r s a w(r) = c3 r2 + c2 ln r + 245D r7 + c4 . Mivel az elmozduls korltos kell, hogy legyen, ezrt a 7 w(r) = c3 r2 + 245 2 D r + c4 .
16.2.11.
( LLAND EGYTTHATS LINERIS DIFFERENCI LEGYENLET - RENDSZER ) Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenlet-rendszert:
KIDOLGOZOTT FELADAT
x = 2x + 2y y = x y. M EGOLDS Derivlhatnnk pl. a msodik egyenletet, s x-et s x -ot kiejtve egy lland egytthats msodrend u lineris egyenletet kapnnk y-ra. A meglv o szmolsi rutinra 2 2 jobban pt o megolds, ha berjuk a jobb oldal egytthatit egy mtrixba: A = . 1 1 Ha A sajtrtkei klnbz ok, akkor a f otengelyttel szerint A = SDS1 , ahol D f otljban 1 A sajtrtkei, S oszlopaiban A sajtvektorai tallhatk. S -re nem is lesz szksgnk, csak a sajtrtkeket s a sajtvektorokat kell kiszmolni. Most D= A megolds pedig x y = eAt = c3 e c1 c2
1+ 17 2 t
1+ 17 2
1 17 2
S=
3 + 17 3 17 2 2
c3 = SeDt c4 1 17 3 + 17 + c4 e 2 t 2
3 17 2
174
y = y t 2 + 2t kezdetirtkfely(0) = 0 adatot szukcesszv approximcival vagy valamelyik sorfejtses mdszerrel! 16.2.12. KIDOLGOZOTT FELADAT Oldjuk meg az M EGOLDS Hromfle mdszert tanultunk: 1. Szukcesszv approximcival: Most t0 = 0, y0 = 0 s f (t , y) = y t 2 + 2t , ezrt
t
y0 (t ) = 0,
yn+1 (t ) =
yn (s) s2 + 2s ds,
2 3 2 n+2 + t 2 t 2 . azaz y1 (t ) = 1 3 t + t , yn (t ) = (n+2)! t
2. Taylor-sorfejtssel: y = y 2t + 2 = y t 2 + 2, y = y 2t = y t 2 ,
innent ol y(n) = y 2t = y t 2 . Behelyettestnk t0 = 0-ban: y(0) = 0, ahonnan y= y (0) = 0,
y (0) = 2,
y (0) = y(4) (0) = . . . = 0,
t2 y(n) (0) n t = 2 = t 2. n! 2! n=0
3. Hatrozatlan egytthatk mdszervel: y = c0 + c1t + c2t 2 + c3t 3 + . . . , azaz c1 + 2c2t + 3c3t 2 + 4c4t 3 + . . . = c0 + (c1 + 2)t + (c2 1)t 2 + c3t 3 + . . . , a kezdeti felttel miatt pedig c0 = 0. Azaz c1 2c2 3c3 4c4 = c0 = c1 + 2 = c2 1 = c3 c1 = 0, c2 = 1, c3 = 0, c4 = 0,
s innent ol a tbbi egytthat nulla. Teht y = t 2 . 16.2.13. KIDOLGOZOTT FELADAT Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet szukcesszv approximcival vagy valamelyik sorfejtses mdszerrel: y (t ) = ty(t ), y(0) = 2.
Kznsges differencilegyenletek M EGOLDS 1. Szukcesszv approximcival:

t
175
Most t0 = 0, y0 = 2 s f (t , y) = ty, ezrt y0 (t ) = 2, Innen

t
yn+1 (t ) = 2 +
syn (s) ds.
y1 (t ) = 2 +
2s ds = 2 + t 2 ,
t
y2 (t ) = 2 +
1 s(2 + s2 ) ds = 2 + t 2 + t 4 , 4
y3 (t ) = 2 +
1 1 1 s(2 + s2 + s4 ) ds = 2 + t 2 + t 4 + t 6 , . . . 4 4 24
n n t2 2 k
1 2 2 yn (t ) = 2 + t 2 + t 4 + . . . + t 2n = k t 2k = 2 4 2 4 . . . 2n k=0 2 k! k=0 k! mivel

+
2e 2 ,
t2
k=0
k! = ex .
xk
2. Taylor-sorfejtssel: y (t ) = ty(t ), y (t ) = y(t ) + ty (t ) = (t 2 + 1)y(t ), y (t ) = 2ty(t ) + (t 2 + 1)y (t ) = (t 3 + 3t )y(t ). Elg nehz lenne ltalnosan felrni y(n) (t ) alakjt, gyhogy ne dolgozzunk tovbb; ha mindenkppen a pontos megoldst akarjuk megkapni, vltsunk a msik kt mdszer valamelyikre. A derivltak rtkre a t0 = 0-ban van szksgnk: y (0) = y (0) = 0, y (0) = 2, s gy y(t ) = 2 + t 2 + o(t 3 ). 3. Hatrozatlan egytthatk mdszervel:
k A megoldst y(t ) = k=0 ck t alakban keressk, mert y a t0 = 0-ban adott; innen tudjuk, k1 , mg az hogy c0 = 2. Az y-t el ollt sort tagonknt derivlva y (t ) = k=1 kck t k+1 = c egyenlet jobb oldaln ty(t ) = k=2 k2t k1 . Innen kck = ck2 (k 2), k=0 ck t
c1 = 0. c0 = 2-t felhasznlva c2k =
1 2k1 k!
t 2 , c2k+1 = 0, teht y(t ) = 2 k=0 2k k! = 2e . 2
2k
t2

16.3.1. FELADAT Stacionrius srldsos ramls esetn a cs oben raml folyadk cs ofal kzeli sebessgprolja a kvetkez o egyenletb ol hatrozhat meg: yu (y) = k, ahol u(y) a cs oben raml folyadk sebessgprolja a cs ofal kzelben (y a cs ofaltl mrt tvolsg), k pedig lland (a srldsi sebessg s egy empirikus arnyossgi tnyez o hnyadosa). Oldjuk meg az egyenletet! Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
176
16.3.2. FELADAT Egy korongra felcsavart ktl egyik vgt F0 er ovel hzzuk. A korong s a ktl kzti srldsi egytthat . Ha korongra felfekv o ktl vnek kzpponti szge (az n. tfogsi szg) , akkor legalbb mekkora F er ovel kell tartanunk a ktl msik vgt, hogy ne cssszon meg? Az F -re fggvnyben felrhat differencilegyenlet (kis szgek esetn): F ( ) = F ( ). 16.3.3. FELADAT A korongra felcsavart ktl egyik vgt most is F0 er ovel hzzuk, m a korong kerleti sebessge v. Legalbb mekkora F er ovel kell tartanunk a ktl msik vgt, hogy ne cssszon meg? Forg henger esetn az F -re fggvnyben felrhat differencilegyenlet (kis szgek esetn): F ( ) = (F ( ) Av2 ), ahol A a ktl keresztmetszete, a s ur usge. 16.3.4. FELADAT Egy L hossz rudat keresztirnyban terhel o megoszl er o p(x) = (0 x L). Szmtsuk ki a nyrer oket s a hajltnyomatki fggvnyt. A V (x) nyrer okre s az M (x) hajltnyomatki fggvnyre felrhat differencilegyenlet: V (x) = p(x), M (x) = V (x).
16.3.5. FELADAT Hatrozzuk meg az egyik vgn rgztett L hossz rd kihajlott alakjt, ha a rd szabad vgt F er ovel nyomjuk a rgztett vg fel. Kis lehajls esetn a rd alakjra M (x) u nyomatka, E a az y (x) = IE egyenlet rhat fel, ahol I a keresztmetszet msodrend Young-modulus, M (x) = Fy(x) pedig a hajltnyomatki fggvny. 16.3.6. FELADAT Hatrozzuk meg a mindkt vgn befogott, de az egyik vgn szabadon elmozdul L hossz rd alakjt, ha a rd kt vgt az Euler-fle kritikus er ovel nyomjuk egyms fel! 16.3.7. FELADAT Hatrozzuk meg az R sugar cs o falban kialakul radilis irny stacionrius h omrskleteloszlst Q lland h oforrs s ur usg s h ovezetsi tnyez o mellett, ha a kls o h omrsklet T . 16.3.8. FELADAT Vezessk le a h ovezets egyenletb ol (lsd a 16.2.5. kidolgozott feladat megoldsban) a 16.3.7. feladat egyenlett! 16.3.9. FELADAT Egy linerisan rugalmas, kls o/bels o egyenletes nyomssal terhelt cs o falban bred o (r) radilis feszltsg az 2A 2 =0 (r) (r) + r r egyenlet segtsgvel hatrozhat meg, ahol A a terhelst ol (peremfelttelt ol) fgg o konstans. Oldjuk meg az egyenletet! 16.3.10. FELADAT Ha a Kepler-egyenletben (15.2.2.. kidolgozott feladat) az r, polrkoor lland (fajlagos szgsebessg), valamint dintkra trnk t, akkor belthat, hogy h = r2 1 az u = r vltozra a szgvltoz fggvnyben felrhat az u ( ) + u( ) = K msodrend u lineris differencilegyenlet, ahol K = tankonyvtar.ttk.bme.hu
M . h2
Oldjuk meg ezt az egyenletet! Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME
177
16.3.11. FELADAT Egy linerisan rugalmas, kls o/bels o egyenletes nyomssal terhelt cs o falban az u(r) sugrirny elmozduls az 1 1 u (r) + u (r) 2 u(r) = 0 r r egyenlet segtsgvel hatrozhat meg. Oldjuk meg az egyenletet! 16.3.12. FELADAT [3] Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet: (1 + 2y) dx + (4 x2 ) dy = 0. 16.3.13. FELADAT Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet: y = 2y + x + 1! TMUTATS Vagy megoldjuk lineris egyenletknt (mindkt oldalt megszorozva e2x -szel), vagy helyettestnk u(x) = 2y + x + 1-et, s akkor egy sztvlaszthat egyenletet kapunk. 2 16.3.14. FELADAT (F143) 5 Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet: (xy 1) ln x = 2y. 16.3.15.
FELADAT
(F144) Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet: xy + (x + 1)y = 3x2 ex .
16.3.16.
FELADAT
(F146) Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet: (2ey x) dy = dx.
16.3.17.
FELADAT
(F66) Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet: x2 y cos 2y = 1, 9 y(+) = . 4
16.3.18.
FELADAT
(F195) Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet: (x2 + y2 + x) dx + y dy = 0.
16.3.19.
FELADAT
(F192) Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet: (1 + y2 sin 2x) dx 2y cos2 x dy = 0.
16.3.20. FELADAT Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenlet-rendszert: x = 35x + 25y 5z y = 43x + 33y 5z z = 110x + 90y 10z.
5A
jells arra utal, hogy ez a Filippov pldatr [2] 143. feladata.
17. fejezet Numerikus megoldsi mdszerek

Az y (x) = f (x, y) differencilegyenlet (ahol y vektormennyisg is lehet) y(x) megoldst szeretnnk meghatrozni egy egsz [a, b] intervallumon, vagy csak egy adott b pontban. A legtbb esetben valamilyen kezdeti rtk, pldul y(a) = y0 adott. Vgjuk fel az [a, b] a intervallumot h = b n hosszsg darabokra (h-t lpshossznak vagy lpskznek nevezzk). Legyenek az egyes szakaszok vgpontjai az a = x0 , x1 , . . . xn = b pontok (azaz xk = a + kh). Egyms utn minden xk pontban meghatrozzuk a pontos y(xk ) megolds kzelt o rtkt, amit yk -val jellnk, s vgl a megolds b-beli rtknek, y(b)-nek a kzeltse yn lesz. Az yk rtkek termszetesen fggnek attl, hogy milyen mdszert vlasztunk. A legegyszer ubb s id orendben is a legkorbbi mdszer azon a felismersen alapul, hogy minden differencilhat fggvny jl kzelthet o az rint ojvel, mrpedig a derivlt (amit a differencilegyenletb ol ismernk) pont az rint o meredeksgt adja meg. Ezrt gy konstruljuk meg a kzelt o megoldst, hogy az (a, y0 ) pontbl az rint o irnyba mozdulunk el az (a + h, y0 + f (a, y0 )) pontba, majd minden (xk , yk ) pontbl az ottani rint o irnyba megynk tovbb az (xk + h, yk + h f (xk , yk )) pontba. Ez azt jelenti, hogy a megolds xk+1 -beli kzelt o rtke, yk+1 = yk + h f (xk , yk ). Ez az explicit Euler-mdszer (EE).
2.5 2.25 2 1.75 1.5 1.25 0.2 0.4 0.6 0.8 1
(EE)
+x 17.1. bra. Az y = y o yx , y(0) = 1 kezdetirtk-problma EE mdszerrel kapott kzelt megoldsa. A lpskz 0, 1
178
179
+x 17.1.1. P LDA Az y = y yx , y(0) = 1 kezdetirtk-problma pontos megoldsa y(x) = +x u x + 1 + 2x2 . Az y = y yx , y(0) = 1 kezdetirtk-problma tz lpses, 0, 1 lpskz EE mdszerrel kapott kzelt o megoldsa lthat a 17.1 brn. y1 = y0 + h f (x0 , y0 ) = ,1+0,1 1+0 1 + 0, 1 10 = 1, 1, y2 = y1 + h f (x1 , y1 ) = 1, 1 + 0, 1 1 kzelt o 1,10,1 = 1, 22, stb. Az y(1)-et y10 rtke kzelt oleg 2,69165. A feladat pontos megoldsa egybknt y(x) = x + 1 + 2x2 , azaz y(1) 2, 73205. 2 Mekkora a hiba? y(x + h) = y(x)+ hy (x)+ h 2 y ( ), azaz minden lpsben const h hibt a kvetnk el. sszesen n = b h lps van, teht a hiba sszesen const h lesz. Egy msik lehet osg, ha mindig oda lpnk tovbb, ahonnan az (ottani) rint o irnyba visszalpve az jelenlegi pontunkat kapjuk, azaz yk+1 h f (xk+1 , yk+1 ) = yk , szoksosabb formjban
2
yk+1 = yk + h f (xk+1 , yk+1 ).
(IE)
Ez az implicit Euler-mdszer (IE). Az EE mdszernl csak ki kellett szmolni f rtkt egy adott pontban, most viszont yk+1 re egy egyenletet kell megoldanunk, ami f -t ol fgg oen bonyolult is lehet. Ez a klnbsg az explicit s az implicit mdszerek kztt. Akkor hvunk egy mdszert explicitnek, ha minden jabb fggvnyrtk kiszmtshoz csak a korbbi, meglv o rtkek valamilyen fggvnyt kell kiszmolnunk, egyenletmegolds nlkl, klnben a mdszer implicit. [0] [n+1] Az (IE) egyenlet megoldst kereshetjk xpont-itercival. Legyen Yk+1 = yk , Yk+1 = yk + h f (xk+1 , Yk+1 ).1 Ha |Yk+1 Yk+1 | < t , ahol t el ore adott pontossg, n. tolerancia, akkor megllunk, s yk+1 = Yk+1 . Ltszlag az implicit mdszerek bonyolultabbak, tbb szmtst ignyelnek. Az explicit mdszerek nagy htrnya azonban, hogy nem ltnak a jv obe, azaz elegend oen kis lpshossz esetn konverglnak ugyan, de nagyobb lpshosszakra teljesen rossz eredmnyeket adnak azt pedig nem mindig lehet el ore tudni, hogy mi az elegend oen kicsi. Egy plda a 17.2 brn lthat. Az Euler-mdszer hibja a h lpshosszal arnyos, azaz a mdszer els orend u. Egy mdszer rendje az a legnagyobb k egsz szm, amelyre teljesl, hogy (k-szor folytonosan differencilhat jobb oldal esetn) a hiba h 0 esetn hk -nal osztva korltos. A magasabbrend u mdszerek sokkal gyorsabban konverglnak: ha a lpshosszt a tizedre cskkentjk, az els orend u mdszerek hibja a tizedre, a msodrend uek a szzadra, a harmadrend uek az ezredre cskken. Hogyan juthatunk magasabbrend u mdszerekhez? Az els o tlet, hogy ne csak a kiindulsi vagy a vgpontbeli rint o meredeksgt hasznljuk fel, hanem mindkett ot, s ezeket tlagoljuk, vagy slyozzuk. gy kapjuk a CrankNicholson-mdszert: 1 yk+1 = yk + h[ f (xk , yk ) + f (xk+1 , yk+1 )]. 2
1 Ha [n+1] [n]
[n]
[n+1]
[n]
[n+1]
(CN)
[n]
1 h< L , ahol L f Lipschitz-konstansa, akkor ez kontrakci lesz, mert |Yk+1 Yk+1 | = h| f (xk+1 , Yk+1 ) [n1] [n] [n1]
f (xk+1 , Yk+1 )| hL|Yk+1 Yk+1 |, teht egyrtelm u xpontja van.
180
A CrankNicholson-mdszer msodrend u. A rend tovbbi nvelsre kt lehet osgnk van. Az egyik, hogy az (xk , yk ) pontbl nem egy adott irny szakaszt hzunk, hanem tbb lpcs oben kzbls o rtkeket szmolunk ki, s az ottani derivltakat is gyelembe vesszk yk+1 rtknek a kiszmtshoz. A mg ma is hasznlt tbblpcs os mdszerek az n. RungeKutta mdszerek. 1895-ben Runge egy negyedrend u mdszert tallt, hat vvel ks obb Kutta egy tdrend ut. Ez a kt mdszer egy rendkvl bonyolult ltalnos smba illeszkedik, amellyel tovbbi magasabbrend u mdszerek nyerhet ok; ma ezeket hvjk sszefoglal nven RungeKutta mdszereknek, s ezen bell Runge-mdszerre rendszerint az RK41, Kuttra RK5 nven hivatkoznak. Mindkett o explicit mdszer; ezek kplett is lsd a matematikai httrnl. A msik lehet osg magasabb rend elrsre, hogy nem tbb kzbls o rtket hasznlunk fl, hanem a korbban kiszmolt y rtkek kzl hasznlunk fel tbbet; gy kevesebb szmtssal is elrhetjk a kvnt pontossgot. Tbblpses mdszereknek nevezzk azokat, amelyek tbb el oz o (xk , yk ) pontbeli fggvnyrtket hasznlnak fel. Ilyenek az Adams Moulton s az AdamsBashforth-mdszerek (lsd a matematikai httrnl). Ahhoz, hogy egy tbblpses mdszer konvergens lehessen, kt egyszer u felttelnek meg kell felelnie. Az egyik ilyen a konzisztencija: akkor hvjuk konzisztensnek a mdszert, ha kt nagyon egyszer u egyenlet esetben pontos kiindulsi rtkekb ol tovbbra is pontos rtkeket szolgltat. Egy msik felttel a stabilits (vagy zr-stabilits): a lehet o legegyszer ubb, y (x) = 0 egyenletnl a hibk nem n onek vgtelen nagyra. Ami rdekes, hogy ez a kt tulajdonsg mr garantlja a konvergencit.

17.2.1. KIDOLGOZOTT FELADAT Kzeltsk az y (x) = x y(x), y(0)=1 kezdetirtkproblma megoldsnak 1-beli rtkt az explicit Euler-mdszerrel. Legyen h = 1 4. M EGOLDS Az explicit Euler-mdszer gy m ukdik, hogy felosztjuk az (a, b) (jelen esetben a (0, 1)) intervallumot az a = x0 , x1 , . . . , xn = b osztpontokkal h hosszsg szakaszokra. A megadott kezdeti rtkb ol indulunk, s ha az y(x) megolds xk -beli rtkt yk -val kzeltettk, akkor az (xk , yk )-beli rint o irnyba lpnk tovbb, azaz yk+1 = yk + h f (xk , yk ) = yk + h(xk yk ). Ezrt 1 3 y1 = y0 + h f (x0 , y0 ) = y0 + h(x0 y0 ) = 1 + (0 1) = 4 4 3 1 1 3 5 y2 = y1 + h(x1 y1 ) = + ( ) = 4 4 4 4 8 5 1 1 5 19 y3 = y2 + h(x2 y2 ) = + ( ) = 8 4 2 8 32 3 1 3 19 81 y4 = y3 + h(x2 y2 ) = + ( ) = . 4 4 4 32 128 Ez y(1) kzeltse. tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME
181
17.2.2. KIDOLGOZOTT FELADAT Kzeltsk az y (x) = x y(x), y(0)=1 kezdetirtkproblma megoldsnak 1-beli rtkt az implicit Euler-mdszerrel. Legyen h = 1 4. M EGOLDS Az implicit Euler-mdszer gy m ukdik, hogy felosztjuk az (a, b) (jelen esetben a (0, 1)) intervallumot az a = x0 , x1 , . . . , xn = b osztpontokkal h hosszsg szakaszokra. A megadott kezdeti rtkb ol indulunk, s ha az y(x) megolds xk -beli rtkt yk val kzeltettk, akkor az yk+1 pontot gy vlasztjuk, hogy onnan az (xk+1 , yk+1 )-beli rint o irnyba visszalpve pont (xk , yk )-t kapjuk, azaz yk+1 = yk + h f (xk+1 , yk+1 ) = yk + h(xk+1 1 yk+1 ). Ebb ol yk+1 = 1+ h (yk + hxk+1 ). Ezrt 1 (y0 + hx1 ) = 1+h 1 (y1 + hx2 ) = y2 = 1+h 1 y3 = (y2 + hx3 ) = 1+h 1 (y3 + hx4 ) = y4 = 1+h y1 = Ez y(1) kzeltse. 17.2.3.
KIDOLGOZOTT FELADAT
4 11 17 (1 + )= 5 44 20 4 17 1 1 39 ( + )= 5 20 4 2 50 4 39 1 3 19 ( + )= 5 50 4 4 32 4 387 1 512 ( + 1) = . 5 500 4 625
Keressk meg az y = 100y, y(0) = 1
kp. kzelt o megoldsnak 1-beli rtkt az explicit s az implicit Euler-mdszerrel is, ha 1 1 h = 5 ! Mit tapasztalunk? Aztn mutassuk meg, hogy h = n s n esetn a kzelts a pontos rtkhez tart. M EGOLDS Ha y(t ) egy rezg o test adott pontjnak a kitrse az id o fggvnyben, akkor minl merevebb a test, annl gyorsabban hal el a rezgs, azaz annl gyorsabban tart y a nullhoz. Az olyan egyenletet, amelynek van gyorsan nullhoz tart megoldsa, merev (stiff) egyenletnek nevezzk. Ez az egyenlet is merev, hiszen a pontos megolds y(t ) = e100t , rettent o gyorsan tart a nullhoz. Az EE mdszerrel yk+1 = yk 100hyk = (1 100h)yk , azaz h = 1 5 -nl yk+1 = 19yk . Ezek szerint y1 = 19, y2 = 361, s nullhoz tarts helyett egyre nagyobb szmokat kapunk. Ez azrt lehetsges, mert az rint o annyira meredek, hogy br a t tengelyen csak h = 1 5 -t lpnk, az y tengelyen jval tbbet. Megjavul-e a mdszer, ha kisebb lpskzt vlasztunk? 1 ltalban yn = (1 100h)yn1 = . . . = (1 100h)n y0 , azaz h = n s y0 = 1 esetn y(1) 100 n 100 n kzeltse, yn = (1 n ) . Ha n tart a vgtelenhez, akkor (1 n ) e100 , ami a pontos megolds. 1 1 Az IE mdszerrel yk+1 = yk 100hyk+1 , ahonnan yk+1 1+100 h yk . Eszerint h = 5 esetn 1 1 1 yk+1 = 21 yk , azaz y1 = 21 , y2 = 21 2 , . . ., ezek az rtkek nullhoz tartanak. ltalban yn =
1 1+100h yn1
= ... =
n 1 1 1+100h y0 , azaz h = n
s y0 = 1 esetn yn =
1 1+ 100 n
, ez is e100 -hoz,
182
a pontos megoldshoz tart. Teht elg kis lpskzt vlasztva mindkt mdszer a pontos megoldshoz kzelt. Mgis, f oleg az n. merev egyenleteknl, nem mindig lthat, hogy elg kis lpskzt vlasztottunke, ezrt az implicit mdszernek is megvannak az el onyei (nem szll el), mg ha nehezebb is szmolni vele. 2 17.2.4.
KIDOLGOZOTT FELADAT
y1 = 16y1 + 12y2 + 16 cos x 13 sin x y2 = 12y1 9y2 11 cos x + 9 sin x y1 (0) = 1, y2 (0) = 0. Prbljuk meg megoldani az explicit Euler-mdszerrel n lpsben, h = trtnik? A pontos megolds y1 (x) = cos x, y2 (x) = sin x. M EGOLDS Az el oz o feladat mintjra tekintsk az y (x) = Ny(x) egyenletet! A pontos megolds y(x) = c eNx , azaz
y(xk+1 ) y(xk ) n
(17.1)
lpshosszal. Mi
= eNh , de yk+1 = yk + h(Nyk ) =
2 , akkor |yk+1 | nvekedni fog! Ilyenkor vagy a (1 hN )yk . Ha 1 Nh < 1, azaz h > N lpshosszt vltoztatjuk, vagy implicit mdszereket alkalmazunk.
10 106 10 10 10 10 10 10 10 10
5 4 3 2 1 0 1 2
10
1.5
10
10
0.5
100 106 10 10 10 10 10 10 10 10
5 4 3 2 1 0 1 2
10 106 10 10 10 10 10 10 10 10
5 4 3 2 1 0 1 2
10
1.5
10
10
0.5
100 106 105 104 103 102 101 100 10 10

1 2
10
10
1.5
10
10
0.5
100
10
10
1.5
10
10
0.5
100
17.2. bra. Az explicit s az implicit Euler-mdszer hibja a lpshossz fggvnyben a (17.1.) egyenlet esetn A feladat egyenlete lineris. Ilyenkor tbbnyire a megolds s a derivltja kztti nagysgrendet a homogn rsz mtrixnak a legnagyobb abszoltrtk u sajtrtke hatrozza 2 meg, ez most 25. Teht h > 25 esetn szmthatunk r, hogy a hiba nvekedni fog, mg elg kis h-ra a hiba h-val arnyosan cskken. Valban ez a helyzet, lsd a 17.2 brt [1]. 2
183
17.2.5. KIDOLGOZOTT FELADAT Egy y(x) fggvny rtkeit numerikusan hatroztuk meg az x h, x 2h, stb. pontokban. Jellje y(x + kh) rtkt yk . Milyen nagysgrend u hibt kvetnk el, ha y (x) rtkt a 9y3 16y4 + 7y5 2h kplettel szmtjuk ki?
h 4 M EGOLDS Az y(x + h) = y(x) + hy (x) + h 2 y (x) + 6 y (x) + O(h ) sorfejts alapjn
2 3
9h2 h3 y (x) 27 y (x) + O(h4 ), 2 6 2 16h h3 y (x) 64 y (x) + O(h4 ), y4 = y(x) 4hy (x) + 2 6 2 h3 25h y (x) 125 y (x) + O(h4 ). y5 = y(x) 5hy (x) + 2 6 y3 = y(x) 3hy (x) + A megadott kplet szmllja 9-szer az els o sor - 16-szor a msodik sor + 7-szer a harmadik sor, azaz 2hy (x) 94h3 y (x) + O(h4 ). Ezt 2h-val osztva y (x) 47h2 y (x) + O(h3 )-t kapunk, vagyis a hiba h2 -tel arnyos, a kplet msodrendben kzelti a derivltat. 2

17.3.1.
FELADAT
Kzeltsk y(1) rtkt az implicit Euler-mdszer segtsgvel, ha y az y = 4y, y(0) = 3
kezdetirtk-problma megoldsa. Legyen h = 0, 05. 17.3.2. 17.3.3.

FELADAT FELADAT
Bizonytsuk be, hogy
y1 y1 2h
az y (x) msodrend u kzeltse!
Bizonytsuk be, hogy (az yk = y(x + kh) rvidtssel lve) y1 + 3y0 3y1 + y2 h3
az y (x) harmadik derivlt els orend u kzeltse!

Tbblpcs os mdszerek Tbb lpcs oben (nem ugyanaz, mint tbb lpsben!!) szmtjuk ki a kvetkez o rtket. Pldul Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
184
Heun-mdszer, vagy egyszer ustett RungeKutta-mdszer: y k+1 = yk + h f (xk , yk ), majd 1 yk+1 = yk + h[ f (xk , yk ) + f (xk+1 , y k+1 )]. 2 Mdostott Euler-mdszer: h yk+ 1 = yk + f (xk , yk ), majd 2 2 h yk+1 = yk + h f (xk + , yk+ 1 ). 2 2 Runge-mdszere: h yk+1 = yk + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 ), 6 ahol k1 = f (xk , yk ) h h k2 = f (xk + , yk + k1 ) 2 2 h h k3 = f (xk + , yk + k2 ) 2 2 k4 = f (xk + h, yk + hk3 ). Kutta (egyik) mdszere ([1], 174. old): yk+1 = yk + ahol k1 = f (xk , yk ) 1 1 k2 = f (xk + h, yk + hk1 ) 3 3 2 4 6 k3 = f (xk + h, yk + k1 + k2 ) 5 25 25 1 15 k4 = f (xk + h, yk + hk1 3hk2 + hk3 ) 4 4 2 2 10 50 8 k5 = f (xk + h, yk + hk1 + hk2 hk3 + hk4 ) 3 27 9 81 81 4 7 3 1 2 k6 = f (xk + h, yk yk + hk1 + hk2 hk3 + hk4 ). 5 30 5 6 15 tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME h (48k1 + 125k3 81k5 + 100k6 ), 192 (RK5) (RK41)
(RK21)
(RK22)
Kznsges differencilegyenletek Tbblpses mdszerek yn kiszmtshoz tbb el oz o rtket hasznlunk fel: yn =1 yn1 + 2 yn2 + . . . + k ynk + + h(0 f (xn , yn ) + 1 f (xn1 , yn1 ) + . . . + k (xnk , ynk )). Specilis esetek: AdamsMoulton-mdszer: 1 = 1, 2 = . . . = k = 0. AdamsBashforth-mdszer: az el oz oeken fell 0 = 0. Nhny termszetes elvrs:
185
(17.2)
o k rtk pontosan adott, azaz prekonzisztencia: y (x) = 0-t jl oldja meg, ha az els 1 = 1 + 2 + . . . + k . konzisztencia: ha prekonzisztens, s y (x) = 1, y(0) = 0-t jl oldja meg, azaz nh = 1 h(n 1) + 2 h(n 2) + . . . + k h(n k) + h(1 + . . . + k ), 1 + 22 + . . . + kk = 1 + . . . + k . (zr-)stabilits: y (x) = 0 kzelt o megoldsai korltosak maradnak pontatlan y0 , y1 , . . . , yk1 esetn is. konvergencia: Tegyk fel, hogy az y0 , y1 , . . . , yk1 kezdeti rtkek y(x0 ) s h fggvnyben adottak gy, hogy h 0 esetn mindegyik y(x0 )-hoz tart. Ebben az esetben brmilyen m k-ra ym y(xm ), ha h 0. 17.4.1. T TEL ([1], Theorem 406D) A (17.2.) konvergens, ha konzisztens s (zr-)stabil. tbblpses mdszer pontosan akkor
18. fejezet A megoldsok brzolsa

Tegyk fel, hogy tetsz oleges t0 , y0 kezdeti rtk esetn a (15.2.)-(15.3.) kezdetirtkproblma megoldsa ltezik s egyrtelm u az [a, b] intervallumon. Jellje ezt a megoldst y(t , t0 , y0 ); azaz, ha adottak a msodik s a harmadik vltozban szerepl o kezdeti rtkek, akkor y(t , t0 , y0 ) a hozzjuk tartoz (t -t ol fgg o) megoldsfggvny.
1 0.5 -3 -2 -1 -0.5 -1
18.1. bra. Az y(t ) = e 10 t cos 10t 1 2 1 2 (e 10 t cos 10t , e 10 t sin 10t ) fggvny grfja
1 2
3 -2 0 2
1 0 -1
fggvny
grakonja
az
y(t ) =
Ha y : [a, b] R, akkor a {(t , y(t )) R2 |t [a, b]} halmaz az y(t ) fggvny grakonja (18.1. bra). Ehhez hasonlan brzolhatjuk az y : [a, b] Rn fggvny grf jt (ilyenkor a grf szt szoks hasznlni grakon helyett) az Rn+1 trben (18.1. bra). Egy differencilegyenlet megoldsait gy brzolhatjuk, hogy elegend oen sok kezdeti rtkhez tartoz megoldsfggvnyt brzolunk. Pldul az y = y + 2t 2 egyenlet megoldsa y = 2t + cet (lsd a 15.3.2. feladatot). Nhny klnbz o c-re ezek lthatk a 18.2 brn. A megoldsgrbk derivltja y (t ) = f (t , y(t )). A derivlt, mint tudjuk, az rint o meredeksgt adja meg. Ha teht a 18.2 brn a sk minden (t , y) pontjba berajzoljuk az (1, f (t , y)) vektort, a megoldsgrbk a nyilak irnyba haladnak. A nyilakat termszetesen a megolds ismerete nlkl is berajzolhatjuk, gy kapjuk az egyenlet irnymez ojt. Az irnymez o alapjn kpet alkothatunk a megoldsokrl. Ha f t -t ol fggetlen, azaz y (t ) = f (y(t )), akkor az egyenletet autonmnak hvjuk. Ilyen 186
187
15 10 5
1 5 10 15
18.2. bra. Az y = y + 2t 2 egyenlet megoldsai pldul a rug egyenlete, hiszen a rug az id oben vltoztatja ugyan az alakjt, de maga a folyamat mindig ugyangy jtszdik le. Autonm egyenleteknl a t vltoz tbbnyire az id ot jelli, ezrt a derivlst sokszor ponttal jelljk. Ha az id otengelyt kivesszk, az eggyel alacsonyabb dimenzij fzisteret kapjuk. Pontjai a rendszer egy-egy lehetsges llapotnak felelnek meg. A rug helyzett pldul a kitrs s a sebessg hatrozza meg, ezrt a rug fzistere ktdimenzis. Az autonm egyenletek megoldsgrbit a t tengely mentn mozgatva szintn megoldsokat kapunk; ezeknek a t irny vetlete a fzistrre ugyanaz. Az autonm egyenletek megoldsait (pontosabban: a megoldsok vetleteit) a fzistrben szoks brzolni. Ha y(t ) egy megolds, akkor a neki megfelel o {y(t ) Rn |t [a, b]} halmaz egy grbe az Rn fzistrben. A grbn t nvekedsnek irnyt nyllal szoks jelezni. Az irnytott grbt plynak vagy trajektrinak nevezzk; ezek egytt alkotjk a fziskpet vagy fzisportrt. A fziskp arrl ad informcit, hogy a rendszer melyik llapotbl melyikbe kerlt, hogy milyen gyorsan, arrl nem. Minden y Rn pontbl mrjk fel az y (t ) = f (y(t )) vektort, gy kapjuk az irnymez ot a fzistrben. Az y (t ) vektor az y ponton tmen o plya derivltja, teht a plyk mindentt a nyilak irnyba haladnak. Az irnymez ot a megoldsok ismerete nlkl fel tudjuk rajzolni, s kvetkeztethetnk a plyk alakjra.

18.2.1. z ojt:
KIDOLGOZOTT FELADAT
Rajzoljuk fel az albbi differencilegyenletek irnyme-
y = sin y, y = t sin y. M EGOLDS Az (1, f (t , y)) vektor minden (t , y) pontban a megolds rint oje irnyba mutat. Az els o esetben f (t , y) = sin y, ez t -t ol fggetlen. Az y = k egyeneseken sin y = 0, teht ott csupa jobbra mutat nyilat rajzolunk. 0 s kztt sin y pozitv, mghozz 2 -ig nvekszik, Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
188
y
-4
-2
-2
-4
18.3. bra. Az y = sin y DE irnymez oje ott 1, utna cskken, teht ha y-t 0 s kztt mozgatjuk, akkor 2 -ig egyre jobban flfel mutat vektorokat kell rajzolnunk. A 2 -ben a nyl ppen 45 fokban jobbra flfel mutat, onnantl cskken a meredeksge. Hasonlan rajzolhatjuk fel a nyilakat brmely kt szomszdos tbbszrse kztt, lsd a 18.3 brt.
y
-4
-2
-2
-4
18.4. bra. Az y = t sin y DE irnymez oje A msodik esetben f (t , y) = t sin y t -t ol is fgg. A t = 1 fgg oleges egyenesen ugyanazt ltjuk, nagyobb t -re a nyilak arnyosan egyre meredekebbek, mg kisebb t -re egyre kevsb. A t = 0 egyenesen minden nyl jobbra mutat. Negatv t -re pont fordtott a helyzet: ami flfel mutatott, az lefel mutat, s fordtva. A t = a s a t = a egyenesen a nyilak sszegnek a fgg oleges komponense zrus (18.4. bra). 18.2.2.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Rajzoljuk fel az 1D fziskpet: y = sin y, y = tg y.
M EGOLDS Az egydimenzis fzistrben az y koordinta vltozst kell brzolni. Ha y > 0, akkor az ezen az y rtken thalad megoldsok t -t ol fggetlenl nvekednek, teht az tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME
189
2 -3 -2 -1 1 2 3 0 2
2 18.5. bra. Az y = sin y DE megoldsai s az 1D fziskp y koordinta flfel mozdul, s flfel mutat nyilat rajzolunk. Ha valahol y < 0, akkor y lefel mozdul, lefel mutat nyilat rajzolunk. Vgl ha y = 0, akkor ez az y rtk egy lland megoldsnak felel meg; az brn ezt egy ponttal jelezzk. Az y = sin y DE fziskpn teht tbbszrseinl ltunk pontokat, kzben pedig a nyilak irnya sin y el ojelnek megfelel o (18.5. bra).
2 -3 -2 -1 1 2 3 0 2
18.6. bra. Az y = tg y DE megoldsai s az 1D fziskp Az y = tg y egyenletnl a helyzet egy kicsit bonyolultabb, mert a tangens nem mindentt rtelmes. A 18.6 bra bal oldaln lthatk az egyenlet megoldsai. A megolds rint ojnek a meredeksge tg y. Ha y rtke pldul 0 s 2 kztt van, akkor, mivel itt a tangens pozitv, a oleges az rint oje. Ha egy megolds egyre meredekebb lesz, mg y = 2 esetn mr fgg 2 s kztti y rtket nznk, azt taljuk, hogy a tangens negatv, a megolds egyre meredekebben cskken, mg y = oleges az rint oje. A megoldsgrbknek az y = 2 esetn mr fgg 2 koordintj pontokat tartalmaz darabjai nem rhatk fel t fggvnyeknt.1 A fziskpen
a differencilegyenlet jobb oldalnak olyan szakadsa van, hogy a kt oldali hatrrtk ellenttes vgtelen, akkor a megoldsok visszafordulnak, mg ha azonos el ojel u vgtelen, akkor a megolds gy monoton, hogy az rint o egy pontban fgg oleges. Ilyenkor a grbe az adott pontban nem derivlhat, mert a differencilhnyados denci szerint vges. Valamilyen ltalnosabb rtelemben azonban a grbt joggal tekinthetjk megoldsnak.
1 Ha
190
ennek az felel meg, hogy a 0 s kztti y pontok egyre gyorsabban mozognak a 2 fel, s ott felrobbannak. Ezrt az y = 2 pontba egy krt rajzolunk. A tangens szerint periodikus, ezrt brmely kt tbbszrse kztt a megoldsok s a fziskp is gy nz ki, mint 0 s kztt. 2 18.2.3.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Rajzoljuk fel az albbi egyenlet irnymez ojt: y (t ) = t y(t ).
-4
-2
-2
-4
18.7. bra. Az y (t ) = t y(t ) egyenlet irnymez oje. Az y = t egyenesen a nyilak vzszintesek. M EGOLDS Az (1, t y) vektort kell berajzolnunk minden (t , y) pontban. t y minden 1 meredeksg u egyenes mentn lland, s rtke jobbra lefel nvekszik. Teht az y = t egyenes mentn vzszintesek a nyilak, attl jobbra lefel egyre meredekebben flfel mutatnak, attl balra fl pedig egyre meredekebben lefel, lsd a 18.7 brt. 2 18.2.4.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Rajzoljuk fel a fziskpet: x = 3x y = 5y.
M EGOLDS A kt egyenletet kln-kln knnyen megoldhatjuk, x(t ) = c1 e3t , y(t ) = c2 e5t . A fziskpen x-et s y-t kell brzolnunk, ezrt a kt egyenletb ol t -t kiejtjk. Ha a rendszer egy olyan vektorbl indul megoldst nzzk, ahol mindkt konstans pozitv, akkor az x s y kztti sszefggs akkor az
|x|5 |y|3 x5 y3
c5 1 c3 2
= c > 0. Ha a konstansok el ojelre nem tesznk megktst,

5
= c sszefggst kapjuk, ahol c tetsz oleges nemnegatv konstans.2 Ezt kicsit
trendezve nemnegatv c-re az |y| = c|x| 3 grbket kell egyszerre brzolnunk. Mivel 5 3 > 1, 2 ezek az |y| = c|x| parabolkhoz hasonltanak (18.8. bra), s a kt koordintatengely is ktkt plya. Ez mg nem a fziskp, ezek csak a plyk, amelyek mentn az (x, y) llapotban
2 Vagy
vgtelen, ha c2 nulla volt.
191
18.8. bra. Csom lv o rendszer vltozni tud. Krds, hogy merre. A fziskpen a plyk irnytst nyilakkal jelljk. Ha t -t nveljk, akkor e3t s e5t is nvekszik, azaz |x| s |y| is nvekszik. Vagyis a rendszer llapott megad (x, y) pont a plyk mentn az origtl tvolodik; a plyk kifel irnytottak. 2 18.2.5.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Rajzoljuk fel a fziskpet: x = 3x y = 5y.
18.9. bra. Nyereg M EGOLDS Az el oz o feladathoz hasonlan a megolds ezttal x(t ) = c1 e3t , y(t ) = c2 e5t , 5 amib ol az |y| = c|x| 3 sszefggst kapjuk (c > 0). Ezek az |y| = |x|1 hiperbolkhoz hasonltanak (18.9. bra), s a kt koordintatengely is kt-kt plya. Az irnytst gy kaphatjuk meg, hogy megvizsgljuk, hogyan vltoznak a koordintk t fggvnyben. Ha t -t nveljk, akkor e3t nvekszik, e5t cskken, azaz |x| nvekszik, |y| cskken. Vagyis a rendszer llapott megad (x, y) pont a hiperbolaszer u plyk mentn az x tengelyhez kzeledik, az y tengelyt ol tvolodik. 2 Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
192
18.2.6.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Rajzoljuk fel a fziskpet: x = 2x + 3y y = 3x + 2y.
18.10. bra. Fkusz M EGOLDS A msodik szakaszban felrtuk az lland egytthats lineris rendszer ltalnos megoldst. Mgis, a fziskpet knnyebb gy elkszteni, ha polrkooordintkra trnk t. Legyen x = r cos , y = r sin . Ekkor az egyenleteink: = 2r cos + 3r sin r cos r sin = 3r cos + 2r sin . r sin + r cos Adjuk hozz az els o egyenlet cos -szereshez a msodik egyenlet sin -szerest, hogy kiessen: r = 2r. r kiejtshez pedig az els o egyenlet sin -szeresb ol vonjuk ki a msodik egyenlet cos szerest: = 3r = 3. r 2
Ebb ol a kt egyenletb ol lthatjuk, hogy r nvekszik (mert r = 2r > 0), pedig cskken (mert = 3 < 0). r nvekedse azt jelenti, hogy az (r, ) pont helyvektora egyre hosszabb, a pont tvolodik az origtl. cskkense pedig azt jelenti, hogy az (r, ) pont helyvektora az orig krl negatv irnyba (jobbra) forog (18.10. bra). 18.2.7.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Rajzoljuk fel a fziskpet: x = 5x y = x + 5y.
193
18.11. bra. Elfajult v. egytengely u csom M EGOLDS Az els o egyenlet megoldsa x(t ) = c1 e5t , ezt a msodik egyenletbe helyettestve egy inhomogn lineris egyenletet kapunk, amelynek a megoldsa y(t ) = (c1t + c2 )e5t . Ha c1 = 0, akkor x = 0 s |y| nvekszik, ezrt az y tengely pozitv s negatv flegyenese egyegy kifel irnytott plya. Ha c1 = 0, akkor |x| nvekszik, x s c1 el ojele azonos, tovbb 1 t = 5 (ln |x| ln |c1 |), ahonnan |x| x 1 1 y = (c1 (ln |x| ln |c1 |) + c2 ) = ( |x| ln |x| + c|x|). 5 |c1 | |x| 5 Ez a fggvny pratlan, elg x > 0-ra vizsglni, amikor az abszoltrtkek elhagyhatk. Az 1 x ln x + cx fggvny hatrrtke a nullban nulla. Derivltja monoton nvekv o, x 0 y= 5 esetn -hez, x + esetn +-hez tart, ezrt a fggvny konvex, kis x-re negatv gy, hogy a 0-ban rinti az y tengelyt, majd nvekedni kezd. Teht a plyk tnyleg gy nznek ki, mint ahogy az a 18.11 brn lthat, s (mivel a megoldsok mentn |x| nvekszik) kifel irnytottak. 2

18.3.1.
FELADAT
Rajzoljuk fel az albbi egyenletek irnymez ojt: y (t ) = 2t + y(t ); y (t ) = t 2 cos y(t ).
18.3.2.
FELADAT
Rajzoljuk fel az egydimenzis fziskpet: y = (y + 1)(y + 3)(y + 5); y = 1 . (y + 1)(y + 3)(y + 5)
y (t ) = cos y(t );
18.3.3. FELADAT Rajzoljuk fel az y = ctg y differencilegyenlet irnymez ojt s az 1D fziskpet! 18.3.4. FELADAT Rajzoljuk fel a fziskpet: x = 3x y = 5y. Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
194 18.3.5.
FELADAT
GPSZKARI MATEMATIKA MSC Rajzoljuk fel a fziskpet: x = 3x y = 5y.
18.3.6.
FELADAT
Rajzoljuk fel a fziskpet: x = 2x y = x + 2y.
19. fejezet Stabilits

A stabilits fogalma Tegyk fel, hogy az y (t ) = f (t , y(t )) DE-nek minden y(t0 ) = p kezdeti felttel esetn ltezik egyrtelm u megoldsa. Jellje ezt a megoldst y(t , t0 , p). A stabilits leggyakrabban hasznlt dencija: 19.1.1. D EFINCI A t y(t , t0 , p) megolds stabil, ha minden t t0 -ra rtelmezett, s minden > 0-ra s t1 t0 -ra ltezik > 0, hogy |q y(t1 , t0 , p)| < esetn y(t , t1 , q) minden t t1 -re rtelmes s minden t > t1 -re |y(t , t0 , p) y(t , t1 , q)| < . A megolds aszimptotikusan stabil, ha stabil s
t +
lim |y(t , t0 , p) y(t , t1 , q)| = 0
is teljesl; instabil, ha nem stabil. Az x (t ) = f (x(t )) autonm DE esetn x(t + t0 , t0 , x0 ) = x(t , 0, x0 ), mert mindkett o azt jelenti, hogy x0 -bl indtottuk a megoldst, s azta t id o telt el. Ezt jellhetjk x(t , x0 )-lal is. 1 Ha f ( p) = 0, akkor p egyenslyi helyzet. Az x(t , p) = p megolds stabilitsa (a p e.h. stabilitsa) azt jelenti , hogy > 0-ra ltezik > 0, hogy |x0 p| < esetn |x(t , x0 ) p| < minden t > 0-ra, azaz a p-hez -nl kzelebbi pontokon t = 0-ban thalad plya t > 0 fele a p krli sugar gmb (kt dimenziban kr) belsejben marad. Az aszimptotikus stabilits azt jelenti, hogy az el oz oeken fell limt + x(t , x0 ) = p, azaz a plya a gmb kzephez tart (19.1. bra). Az egyenslyi helyzet stabilitst teht a szemlletnknek megfelel oen deniltuk, de
x(t + s, x0 ) = x(t , x(s, x0 )). Valban, a bal oldal azt a pontot jelenti, ahol az x0 -bl indtott megolds lesz s + t id o mlva. Ugyanebbe a pontba mskpp gy is eljuthatunk, ha ismt x0 -bl indtjuk a megoldst, ami s id o mlva x(s, x0 )-ban lesz; innen tovbbindulva t id o mlva x(t , x(s, x0 ))-ba jutunk.
1 Ekkor
195
196
19.1. bra. Instabil, stabil s aszimptotikusan stabil egyenslyi pont nzzk az albbi ktdimenzis rendszert: x = y(1 + x2 + y2 ) y = x(1 + x2 + y2 ). = 1 + r2 egyenletrendszert kapjuk, teht a plyk Polrkoordintkra ttrve az r = 0, > 0), de orig kzppont krk (mert r = 0), amelyeken a megolds balra halad (mert klnbz o szgsebessgel! Kt kzeli pont kzl a kls o elhagyja a bels ot, ezrt a 19.1.1. denci szerint egyik plya sem stabil, pedig a 19.1 bra kzps o kpe alapjn azt mondhatjuk, hogy ezek a krplyk, mint halmazok, igenis rendelkeznek egyfajta stabilitssal. Ezrt autonm rendszerek periodikus (nmagba zrd) plyi esetn bevezetjk a plyamenti vagy orbitlis stabilits fogalmt. A fzistr egy tetsz oleges x pontjnak tvolsgt a grbt ol, mint halmaztl a d (x, ) = infy |x y| kplettel adjuk meg. 19.1.2. D EFINCI Tegyk fel, hogy az x (t ) = f (x(t )) autonm DE x(t , p) megoldsa egy zrt grbe a fzistrben (fzisskon). Az x(t , p) megolds orbitlisan stabil, ha minden > 0-ra ltezik > 0, hogy d (q, ) < esetn x(t , q) minden t 0-ra rtelmes s minden t > 0-ra d (x(t , q), ) < . Ha mg
t +
lim d (x(t , q), ) = 0 Vgl a megolds
is teljesl, akkor a megolds orbitlisan aszimptotikusan stabil. orbitlisan instabil, ha nem (orbitlisan) stabil. Lineris ltalnos egytthats DER stabilitsa
19.1.3. M EGJEGYZS Az y (t ) = f (t , y(t )) egyenletben sokszor kln jells nlkl yt (s gy f -et) vektornak tekintjk. Ha az egyenleteket koordintnknt kirjuk, akkor egyenletrendszerr ol beszlnk, ha a tmrebb y (t ) = f (t , y(t )) rsmdot hasznljuk, akkor tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME
197
(t ) = A(t )x(t ) csak egyenletr ol. A lineris differencilegyenletrendszert pldul egyetlen x lineris differencilegyenletknt is felrhatjuk. Nincs klnbsg teht differencilegyenletrendszer (DER) s differencilegyenlet (DE) kztt; a megnevezst azerint vlasztjuk meg, hogy ugyanazt az egyenletrendszert klnll egyenletek alakjban, vagy egy vektoregyenlet alakjban kpzeljk-e el, illetve, hogy hangslyozni szeretnnk-e, hogy tbb egyenletr ol van (vagy lehet) sz. 19.1.4. L EMMA Az x (t ) = A(t )x(t ) lineris DE brmely megoldsa pontosan akkor (aszimptotikusan) stabil, ha az azonosan 0 megolds (aszimptotikusan) stabil. Ezrt beszlhetnk a lineris DE stabilitsrl.
d B IZONYTS Legyen y(t , t0 , p) s y(t , t1 , q) kt tetsz oleges megolds. Ekkor d t (y(t , t0 , p) y(t , t1 , q)) = A(t )(y(t , t0 , p) y(t , t1 , q)), vagyis kt megolds klnbsge is megolds. Tovbb kt megolds pontosan akkor van kzel, ha a klnbsgk kzel van a nullhoz. 2
19.1.5. T TEL Legyen A adott mtrix. Az x (t ) = Ax(t ) lland egytthats lineris DE 1. pontosan akkor aszimptotikusan stabil, ha A minden sajtrtkre < 0 (a sajtrtkek vals rsze negatv). 2. pontosan akkor stabil, ha ha A minden sajtrtkre 0, s a 0 vals rsz u sajtrtkekhez kln - kln sajtvektor tartozik. B IZONYTS Lineris algebrai bonyodalmak miatt csak abban az esetben bizonytunk, amikor az A mtrixnak van n darab linerisan fggetlen sajtvektora. Ilyenkor diagonalizlhat, azaz A = SDS1 , ahol a D diagonlis mtrix f otljban A sajtrtkei vannak, S oszlopaiban pedig A megfelel o sajtvektorai. Ilyenkor a megolds:
n
x(t ) = SeD c = ci eit si ,

i=1
amib ol |eit | = eit alapjn kvetkezik az llts. Egyenslyi pont stabilitsnak meghatrozsa linearizlssal
Legyen y (t ) = f (t , y(t )), s f (t , p) = 0, azaz p egyenslyi pont. A differencilegyenlet jobb oldalt helyettestsk a lineris kzeltsvel. Ha a lineris rsz nem nulla, akkor a p pont kzelben az elhanyagolt tagok a megmaradkhoz kpest kicsik, ezrt azt vrhatjuk, hogy ez a kzelts nem vltoztatja meg a p pont stabilitst. Rszletesebben, ha f differencilhat, akkor f (t , p + q) = f (t , p) + 2 f (t , p) q + (t , q), Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
198
ahol limq0 (tq,q) = 0. Azaz kis q-ra f (t , p + q) 2 f (t , p) q a lineris kzelts. Az x(t ) = y(t ) p jellst bevezetve x (t ) = f (t , p + x(t )) 2 f (t , p)x(t ). Azaz az eredeti egyenlet p egyenslyi pontja helyett az x (t ) = 2 f (t , p)x(t ) lineris egyenlet origjt vizsgljuk: 19.1.6. T TEL Tekintsk az y (t ) = f (y(t )) autonm DE-t s tegyk fel, hogy f ( p) = 0, azaz p egyenslyi pont, s f C1 ( f folytonosan differencilhat). 1. Ha az f ( p) mtrix minden sajtrtkre < 0, akkor a DE y(t ) = p megoldsa aszimptotikusan stabil. 2. Ha az f ( p) mtrixnak van olyan sajtrtke, amelyre > 0, akkor a DE y(t ) = p megoldsa instabil.
Egyenslyi pont stabilitsvizsglata Ljapunov-fggvnnyel Tudjuk, hogy a V (x) = c szintvonalakra gradV mer oleges, s arra mutat, amerre a V fggvny a leggyorsabban nvekszik. Ha az irnymez o gradV -vel 90 foknl nagyobb szget zr be, akkor a megoldsok (autonm esetben a plyk) V szintvonalait a nagyobb rtkek fel ol a kisebbek fel haladva keresztezik. Azaz a megoldsok mentn V cskken. Ez megfordtva is igaz: ha V rtke cskken a megoldsok mentn, akkor a megoldsoknak a nagyobb rtkek fel ol a kisebbek fel haladva kell thaladniuk V szintvonalain, ezrt az irnymez o gradV -vel 90 foknl nagyobb szget zr be.
6
-2
-4
-6
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
19.2. bra. A V (x) = c szintvonalak s gradV

d Ezt ki is tudjuk szmolni. V = gradV a V derivltjaibl ll sorvektor, d t x(t , x0 ) = f (x(t , x0 )) pedig oszlopvektor. Szorzatukat rhatjuk mtrixosan sor-oszlop szorzatnak, vagy skalris szorzatnak. Az sszetett fggvny derivlsi szablya alapjn
d d V (x(t , x0 )) = V (x(t , x0 )) x(t , x0 ) dt dt = V (x(t , x0 ) f (x(t , x0 )) = V (x) f (x) = V (x), f (x) . tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME
199
Ha a legels o kplet negatv (vagy nulla), akkor V cskken (nem nvekszik) a megoldsok mentn. Ha a legutols negatv (vagy nulla), akkor V (x) s f (x) (az irnymez o) tompaszget (vagy derkszget) zr be. Azrt fontos ennek a kt dolognak az ekvivalencija, mert ezek szerint a megoldsok ismerete nlkl el tudjuk dnteni, hogy egy adott fggvny rtke a megoldsok mentn hogyan vltozik, hiszen ehhez csak az irnymez ot kell ismernnk. A kvetkez o ttelek olyankor segtenek a stabilits eldntsben, amikor van egy olyan V fggvny (az n. Ljapunovfggvny), pldul az sszenergia, amir ol azt gondoljuk, hogy cskken a megoldsok mentn. Ezt a megoldsok ismerete nlkl ellen orizhetjk (a ttelekben ez a 2. szm felttel). Ha V tnyleg cskken a megoldsok mentn (teht a ttelek 2. szm felttele teljesl), akkor a megoldsok V szintvonalain keresztl az egyre kisebb rtkek fel haladnak, azaz V loklis minimumai fel trekednek. Ha az egyenslyi helyzet egybeesik a minimummal, akkor stabil, hiszen (valamilyen rtelemben) kzelednek a megoldsok. Ha nem esik vele egybe, akkor viszont az egyenslyi helyzethez brmilyen kzeli megolds is eltvolodik a minimum kzelbe, teht az egyenslyi helyzet nem lehet stabil. Teht az 1. felttel dnti el a stabilitst: 19.1.7. T TEL (L JAPUNOV STABILITSI TTEL ) Ha a p egyenslyi pont valamely nylt U krnyezetben megadhat olyan V : U R folytonosan differencilhat fggvny, melyre 1. V ( p) < V (q), ha q = p (azaz p V szigor minimumhelye U-ban), 2. V (q) f (q) < 0, ha q = p, akkor a p egyenslyi pont aszimptotikusan stabil. Ha 2. helyett csak V (q) f (q) 0 teljesl, akkor p stabil. 19.1.8. T TEL (L JAPUNOV INSTABILITSI TTEL ) Ha a p egyenslyi pont valamely nylt U krnyezetben megadhat olyan V : U R folytonosan differencilhat fggvny, melyre 1. p nem loklis minimumhelye a V fggvnynek, s 2. V (q) f (q) < 0, ha q = p, akkor a p egyenslyi pont instabil. Figyeljnk fl arra, hogy ha a 2. felttel helyett a gyengbb V (q) f (q) 0-t tesszk fel, akkor a megoldsok nem felttlenl kzelednek V minimumhoz, hanem csak annyit mondhatunk, hogy nem tvolodnak. Ez garantlja a stabilitst, de az instabilitst s az aszimptotikus stabilitst nem! Ugyanakkor a V (q) f (q) < 0 felttel nem mindig teljesl, ezrt hasznos a kvetkez o ttel: 19.1.9. T TEL (BARBASIN -K RASZOVSZKIJ ) Ha a p egyenslyi pont valamely nylt U krnyezetben megadhat olyan V : U R folytonosan differencilhat fggvny, melyre 1. V ( p) < V (q), ha q = p, 2. V (q) f (q) 0, ha q = p, Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
200
3. az R t p megoldson kvl az U halmaz nem tartalmaz olyan teljes x(t , x0 ) plyt, amely mentn t V (x(t , x0 )) lland, akkor a p egyenslyi pont aszimptotikusan stabil.

19.2.1. KIDOLGOZOTT FELADAT (F791) Vizsglja meg az y (t ) = t y(t ) egyenlet y(0)=1 felttelt kielgt o megoldsnak stabilitst! M EGOLDS Az ltalnos megolds y = t 1 + cet , minden megolds minden t -re rtelmezett. Jelljk a (t1 , y1 )-bl indul megoldst y(t , t1 , y1 )-gyel. Az ehhez a megoldshoz tartoz konstans c = (y t + 1)et = (y1 t1 + 1)et1 , ezrt |y(t , t1 , y1 ) y(t , 0, 1)| =|t 1 + (y1 t1 + 1)et1 t (t 1 + 2et )| = =et |(y1 t1 + 1)et1 2| 0, teht kt tetsz oleges megolds tvolsga 0-hoz tart. Ez egy kicsit tbb annl, mint hogy ms kezdeti felttelb ol indtva a megoldst, a klnbsg nullhoz tart. Ha mindenkpp meg akarjuk fogalmazni, akkor azt jelenti, hogy ha ms kezdeti felttelb ol egy kicsit mskor indtom a megoldst, akkor is a klnbsg 0-hoz fog tartani. Azt is lehet mondani, hogy a lineris rendszer brmely megoldsa pontosan akkor stabil, ha a homogn egyenlet 0 megoldsa stabil. Az meg stabil, mert a homogn megolds et , teht az egy szem sajtrtk a 1 (ami kisebb mint 0). 2 19.2.2. st:
KIDOLGOZOTT FELADAT
(F799) Vizsgljuk meg az egyenslyi pontok stabilitx = 5 x2 y2 y = 1 + y2 x.
M EGOLDS Az egyenslyi pontok: (2, 1), (2, 1). A jobb oldal derivltja: A (2, 1) pont stabil (fkusz), mert a
2x 2y 1 2y
4 2 Jacobi-mtrixnak kt negatv vals 1 2 rsz u komplex konjuglt sajtrtke van (3 i). A (2, 1) pont instabil (nyereg), mert a 4 2 Jacobi-mtrixnak egy pozitv s egy negatv sajtrtke van (1 11). 2 1 2 19.2.3. KIDOLGOZOTT FELADAT Keressk meg a kvetkez o differencilegyenlet-rendszer egyenslyi pontjait, s vizsgljuk meg a stabilitsukat: x = sin (x + y) y =y
Kznsges differencilegyenletek M EGOLDS Az egyenslyi pontok: (k , 0). A jobb oldal derivltja: cos(x + y) cos(x + y) 0 1 A (2k , 0) pont instabil (csom), mert a 1 1 0 1 .
201
Jacobi-mtrix mindkt sajtrtke pozitv 1 1 0 1 Jacobi-mtrix egyik 2
(1). A ((2k + 1) , 0) pont instabil (nyereg), mert a sajtrtke pozitv (1), a msik negatv (1). 19.2.4.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Tekintsk a polrkordintkban felrt r = r(1 r) = 1 + cos
DER-t, s rajzoljuk fel a megoldst a Descartes-fle koordintarendszerben. Mit mondhatunk az egyenslyi pontok stabilitsrl? M EGOLDS 2 Az egyenlet jobb oldala folytonosan derivlhat, ezrt ltezik s egyrtelm ua megolds. A kt egyenslyi helyzet a (0, 0) s a (1, 0) pont. Az 1 sugar, orig kzppont krvonalon halad megolds, mghozz az ramutat jrsval ellenkez o irnyban, mert 0, s egyenl osg csak = -re van. A kr belsejben r > 0, klsejben r < 0, teht a megoldsok a krhz kzelednek. A = flegyenesr ol nem mennek le a megoldsok, x > 1 esetn balra, x < 1 esetn jobbra haladnak. Ez alapjn: A (1, 0) pont hatrrtke
0.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
19.3. bra. A (1, 0) minden hozz kzeli pontbl indul plyt vonz, mgsem stabil a valamely krnyezetb ol indul megoldsok mindegyiknek (kivve a (0, 0) megoldst), ez alapjn vonznak hvjuk. Ugyanakkor a (1, 0) pont mgsem stabil, ugyanis hozz akrmilyen kzel indul olyan megolds, ami 2 tvolsgra eltvolodik; < 2-hz nem tudunk -t vlasztani. 2 19.2.5. KIDOLGOZOTT FELADAT Vizsgljuk meg az orig stabilitst alkalmasan vlasztott Ljapunov-fggvny segtsgvel!3
2a
[4] knyv 7.6. pldja nyomn
202
x = 2xy5 4x5 , y = 3x2 2y. M EGOLDS Keressnk a Ljapunov-fggvnyt V (x, y) = ax + by alakban. V = d V (x(t ), y(t )) = V x (t ) + y (t ) V dt x y = 2a x y5 4a x +4 3b x2 y 1 2b y . Ngy tagot kaptunk. A msodikban csak x hatvnyai, a negyedikben csak y hatvnyai szerepelnek, de az = 2, 5 = 1 vlasztssal az els o s a harmadik tag ugyanolyan tpus lesz; ezutn ha a-t s b-t gyesen vlasztjuk, az els o s a harmadik tag sszege nullv tehet o, amit rdemes megprblni, mert V jval egyszer ubb vlik. Teht = 2, = 6 vlasztssal = (4a 18b)x2 y5 8ax6 12by6 . V = 144x6 48y6 < 0, teht a 19.1.7. s 19.1.8. ttelek Az a = 18, b = 4 vlasztssal V msodik feltevse teljesl. Vlasztott egytthatinkkal V (x, y) = 18x2 + 4y6 . Ennek (globlis) minimuma az orig, ezrt a 19.1.7. ttel els o feltevse is teljesl, az orig aszimptotikusan stabil. 2 19.2.6. KIDOLGOZOTT FELADAT Vizsgljuk meg az orig stabilitst alkalmasan vlasztott Ljapunov-fggvny segtsgvel! x = 3y4 2x4 , y = 5yx2 + 3y. M EGOLDS Ismt V (x, y) = ax + by alakban keressk a Ljapunov-fggvnyt. Ezttal V = d V (x(t ), y(t )) = V x (t ) + y (t ) V dt x y = 3a x 1 y4 2a x +3 + 5b x2 y + 3b y . Megint ngy tagot kaptunk, amelyek kzl az els o s a harmadik vagy az els o s a negyedik 4 tag lehet ugyanolyan tpus. Ha = 3 s = 4 , akkor az els o s a harmadik tag lesz ugyanolyan, ezzel = (9a + 20b)x2 y4 6ax6 + 12by4 . V
3 Linearizlssal
nem tudjuk eldnteni, mert a jobb oldal derivltja
0 0
0 2
, ennek pedig 0 az egyik
sajtrtke. Lsd mg a 20.2.7. s a 20.2.12. kidolgozott feladatot. 4 a V (x, y) = 4x y4 fggvny nem bizonytan az instabilitst, mert V nem kisebb, csak kisebb vagy egyenl o 0.
203
= 120x6 108y4 < 0, teht a 19.1.7. s 19.1.8. ttelek Az a = 20, b = 9 vlasztssal V msodik feltevse teljesl. Vlasztott egytthatinkkal V (x, y) = 20x3 9y4 . Ennek nem loklis minimuma az orig, hiszen x3 , mint pratlan hatvny rtke a nulla kzelben pozitv s negatv is lehet5 , ezrt a 19.1.8. ttel els o feltevse is teljesl, az orig instabil. 2 19.2.7. KIDOLGOZOTT FELADAT Vizsgljuk meg az orig stabilitst alkalmasan vlasztott Ljapunov-fggvny segtsgvel! x = 2y 2xy6 + 4xy4 , y = x3 x4 y y. M EGOLDS Keressk V (x, y) = ax + by alakban a Ljapunov-fggvnyt. V = d V (x(t ), y(t )) = V x (t ) + y (t ) V dt x y = 2a x 1 y 2a x y6 + 4a x y4 + b x3 y 1 b x4 y b y . Hat tagot kaptunk, amelyek kzl az els o hrom brmelyike olyan tpus tud lenni, mint a negyedik vagy az tdik. Prbljuk ki, ha az els o s a negyedik tag ugyanolyan, azaz = 4 s = 2 (hatost dobtunk, mert ez j lesz). Ahhoz, hogy kiessenek, legyen a = 1 s b = 4. Ekkor = 8x4 y6 + 16x4 y4 8x4 y2 8y2 = 8y2 (x4 y4 2x4 y2 + x4 + 1) = V = 8y2 (x4 (y2 1)2 + 1) 0. A ttelek msodik felttelei csak a gyengbb vltozatban teljeslnek. V (x, y) = x4 + 4y2 -nak (globlis) minimuma az orig, ezrt a 19.1.7. ttel els o feltevse is teljesl, az orig stabil. Aszimptotikusan stabil-e az orig? A 19.1.9. ttel szerint igen, ha a V szintvonalai nem nulla lenne, tartalmaznak teljes trajektrit. Ha egy plya mentn V lland lenne, akkor V 3 azaz y is nulla lenne. Az y = 0 egyenesen azonban y = x = 0 (az origt kivve), azaz a plyk lemennek az y = 0 egyenesr ol, az orig aszimptotikusan stabil. 2

19.3.1.
FELADAT
(F795) Vizsgljuk az orig stabilitst: x = ex+2y cos 3x, y = 4 + 8x 2ey .
19.3.2.
FELADAT
(F798) Vizsgljuk meg az egyenslyi helyzetek stabilitst: x = (x 1)(y 1), y = xy 2.
5a
Hesse-mtrixbl ez nem jn ki!
204 19.3.3.
FELADAT
GPSZKARI MATEMATIKA MSC [4] Tekintsk a polrkordintkban felrt r = r(1 r) = | cos | 2
DER-t, s rajzoljuk fel a megoldst a Descartes-fle koordintarendszerben. Mit mondhatunk az egyenslyi pontok stabilitsrl? 19.3.4. FELADAT [4] Vizsgljuk az orig stabilitst: x = y xy2 x3 , y = x y3 x2 y. = 1. TMUTATS Polrkoordintkkal r = r3 , 2 19.3.5. FELADAT Vizsgljuk meg az orig stabilitst alkalmasan vlasztott Ljapunovfggvny segtsgvel! x = 2x3 y3 4x, y = 3x4 y. 19.3.6. FELADAT Vizsgljuk meg az orig stabilitst alkalmasan vlasztott Ljapunovfggvny segtsgvel! x = 4xy2 2x5 , y = y3 + 3x2 y. 19.3.7. FELADAT [4] Vizsgljuk az orig stabilitst alkalmasan vlasztott Ljapunov-fggvny segtsgvel: x = xy + x3 y = y + y2 x3 + x4 .
20. fejezet Ktdimenzis autonm rendszerek fziskpe

A ktdimenzis autonm rendszerek viselkedse jl lerhat.1 A rendszer lehet a fzistr egy pontjban, egy egyenslyi helyzetben, ilyenkor a m ukdse lland. Az is lehet, hogy a rendszer llapott ler vektor egy zrt grbn, egy periodikus plyn mozog, azaz a rendszer m ukdse periodikus. Egy fokkal bonyolultabb, amikor a rendszer t = -ben az el oz o kt tpus m ukds valamelyikt ol tvolodott el, s t + esetn ismt egy lland, vagy periodikus m ukdshez kzelt. A plyk termszetesen nem kell, hogy korltosak legyenek, gy t = vagy t = +-ben a hatrrtk a vgtelen is lehet. Korltos plynl is el ofordulhat azonban, hogy t = vagy t = +-ben a hatrrtk nem egy lland, vagy periodikus ket sszekt m ukds, hanem egy egyenslyi pontokbl s az o o plykbl ll lnc.2 Ilyen lncra plda a 20.1 brn a ngyzet ngy cscsa, mint egyenslyi helyzet, s a ngyzet oldalai, ket sszekt mint o o plyk. t = + esetn a ngyzet belsejb ol kicsavarod plyk ehhez a lnchoz tartanak. Ha megtalljuk az lland illetve a periodikus m ukdst ler egyenslyi helyzeteket s periodikus plykat, akkor a tbbi plyt is felrajzolhatjuk, s a fziskpr ol leolvashatjuk, hogy ha rendszer egy adott llapotban van, akkor milyen llapotbl indult, s hov rkezik. A legegyszer ubb ktdimenzis rendszerek a ktdimenzis homogn lineris rendszerek. Esetkben a megoldst knnyen szmthat kplettel tudjuk felrni. Mgis, a lineris rendszerek fziskpeinek ismerete alapvet o, mert a nemlineris (s nem felttlenl knnyen megoldhat) rendszerek fziskpe loklisan hasonl a lineris rendszerek fziskphez. A megoldsok brzolsakor mr felrajzoltuk nhny egyszer u lineris DER fziskpt (lsd a 18.2.4.-a 18.2.7. kidolgozott feladatot). Lineris transzformcival minden lineris rendszer ttranszformlhat ezek valamelyikbe3 . A fziskp annyiban vltozik, hogy a tengelyek a rendszer mtrixnak sajtirnyaiban fognak llni. Radsul az j rendszer
dimenziban ez mr nincs gy: megjelenhet a kosz. itt lertakat a Poincar-Bendixson ttel fogalmazza meg preczen az -hatrhalmaz fogalmnak bevezetsvel. 3 ha az egyenletrendszer mtrixnak determinnsa nulltl klnbz o
2 Az 1 Hrom
205
206
20.1. bra. A kicsavarod megolds nem egyenslyi helyzethez s nem is periodikus plyhoz tart mtrixnak ugyanazok lesznek a sajtrtkekei, ezrt a sajtrtkek alapjn osztlyozhatjuk a keletkez o fziskpeket. me: 20.1.1. D EFINCI Tekintsk az x (t ) = Ax(t ) lland egytthats lineris DE-t, ahol A 2x2-es mtrix. Az orig egyenslyi pont tpusa - instabil csom, ha A mindkt sajtrtke pozitv; - stabil csom, ha A mindkt sajtrtke negatv; - nyereg, ha A-nak kt klnbz o el ojel u vals sajtrtke van - instabil fkusz, ha A-nak kt pozitv vals rsz u komplex konjuglt sajtrtke van; - stabil fkusz, ha A-nak kt negatv vals rsz u komplex konjuglt sajtrtke van; - centrum vagy rvnypont, ha A-nak kt nulla vals rsz u komplex konjuglt sajtrtke van. Vgl, ha A valamelyik sajtrtke zrus, akkor egy orign tmen o egyenes minden pontja egyenslyi pont. Az egyes tpusok fziskpe teht gy nz ki, mint az emltett kidolgozott feladatokban. Pontosabban megfogalmazva, tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME
207
- ha A sajtrtkei azonosak, akkor valsak, gy az orig egyenslyi helyzet csom. Ekkor kt eset lehetsges: ha van kt linerisan fggetlen sajtvektor, akkor A az egysgmtrix szmszorosa, s a plyk az orig kezd opont flegyenesek. Ha Anak a kt azonos vals sajtrtkhez csak egy sajtvektora van, akkor az egyenslyi helyzet elfajult vagy egytengely u csom, s a plyk rintik a sajtvektor irnyban ll tengelyt, mint a 18.11 brn. - ha A sajtrtkei klnbz ok, akkor a csom tengelyei az A mtrix sajtirnyaiban llnak, s a plyk parabolaszer u grbk, mint a 20.3 brn, amelyek a kisebb abszoltrtk u sajtrtkhez tartoz tengelyt rintik. - a nyereg tengelyei az A mtrix sajtirnyaiban llnak, s a plyk hiperbolaszer u grbk, mint a 20.4 brn. - a fkusz esetben a plyk krbejrnak az orig krl, mint a 18.10 brn. Nemlineris rendszerek esetben is denilhat a nyereg, a csom s a fkusz fogalma (20.4.1.. denci). Termszetesen egy nemlineris rendszer esetn csak az egyenslyi helyzet kzelben fognak gy kinzni a plyk, mint ahogy lertuk, hiszen tvolabb a magasabbrend u tagok hatst nem lehet elhanyagolni. Amit a lineris s a nemlineris rendszerek kapcsolatrl tudni kell: 20.1.2. T TEL Tekintsk az x (t ) = f (x(t )) ktdimenzis autonm DE-t. Ha f C2 ( f ktszer folytonosan differencilhat) s az A = f ( p) mtrix egyik sajtrtke sem nulla valsrsz u, akkor a p egyenslyi pont ugyanolyan tpus, mint az x = Ax rendszerben az orig. Trjnk t a periodikus (nmagba zrd) plyk vizsglatra. Emltettk, hogy minden plya t + esetn vagy egy egyenslyi ponthoz, vagy egy periodikus plyhoz kzelt. Ha teht tallunk egy olyan halmazt, amelybe mindentt befel mennek a plyk (azaz egy pozitvan invarins halmazt), s nincs benne egyenslyi pont, akkor kell, hogy legyen benne periodikus plya, amihez ezek a plyk kzelednek (Poincar-Bendixson ttel, lsd a 20.4.2. dencit s a 20.4.3. ttelt). Ha van egy olyan zikai mennyisg, ami szigoran cskken, akkor a rendszer nyilvn nem m ukdhet periodikusan, nem ltezhet periodikus plyja (20.4.5.. ttel). Kt tovbbi mdon igazolhat, hogy egy rendszernek a fzistr egy adott tartomnyban nincs periodikus plyja. Egyrszt annak a segtsgvel, hogy periodikus plya belsejben van egyenslyi pont (20.4.4.. ttel), msrszt a Bendixson kritriummal: 20.1.3. T TEL (B ENDIXSON KRITRIUM ) Ha a D R2 tartomnyon divf lland = f(x) ktdimenzis autonm rendszernek nincs olyan periodikus el ojel u, akkor az x plyja, ami a belsejvel egytt D-ben fekszik. A bizonytst lsd a matematikai httrnl. Vgl pedig nzznk egy pldt paramteres ktdimenzis rendszerre. A gyakorlat szempontjbl (s az elmlet szempontjbl is) az az rdekes krds, mikor a paramter Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
208
rtke gy vltozik, hogy egy egyenslyi helyzet, vagy egy periodikus plya stabilitsa megvltozik. Ezzel a tmval foglalkozik a bifurkcik elmlete. Tekintsk az x = y + x f (r) y = x + y f (r) egyenletrendszert! Polrkoordintkra ugyanez egyszer ubben is felrhat: r = r f (r) = 1. A legegyszer ubb plda stabilitsvesztsre az f (r) = r2 fggvny, amikor < 0-ra az ojelt ol fgg oen ktfle dolog jtszdhat le: ha orig stabil, > 0-ra instabil, s az r2 el 2 f (r) = r , akkor az orig mg = 0-ra is stabil, > 0-ra pedig megjelenik egy sugar periodikus plya, amire kvlr ol s bellr ol is rcsavarodnak a megoldsok. f (r) = ol tvolodnak a + r2 esetn azonban < 0-ra van egy sugar periodikus plya, amit megoldsok; 0-ra a periodikus plya elt unik, s a plyk az egsz skon tvolodnak. Kpzeljk azt, hogy az egyenletrendszer egy mosgp m ukdst rja le centrifugls kzben, s a ruhk mennyisgt ol fgg. Az orig, mint plya felel meg a normlis m ukdsnek, hogy ti. a mosgp egyhelyben ll. Az els o esetben egy kzeli periodikus plyra kerl a rendszer, azaz a mosgp kicsiket fog ugrlni, s remlhet oleg egyben marad. A msodik esetben mr < 0-ra egy kis perturbci is kibillentheti a rendszert a cikluson kvlre, s akkor, csakgy, mint 0-ra, az origtl vgtelen tvolsgra kerl, azaz a mosgpnk egyre nagyobbakat ugrik, mg darabjaira nem hullik szt. Az els o esetben ezrt lgy, a msodikban kemny stabilitsvesztsr ol beszlnk. Aszerint klnbztetjk meg a kt esetet, hogy amikor a paramter thalad a kritikus rtken (ahol az egyenslyi pont instabill vlik), akkor a megolds az egyenslyi helyzet kzelben marad-e.

20.2.1. ha
KIDOLGOZOTT FELADAT
= Ax egyenlethez tartoz fziskpet, Rajzoljuk fel az x 1 2 2 1
A=
M EGOLDS A det(A E ) = 2 + 9 = 0 karakterisztikus egyenletb ol kiszmtjuk a sajtrtkeket, 1,2 = 3i. A 20.1.1. denci szerint a orig centrum (20.2. bra). Az els o egyenletb ol lthat, hogy ha pldul x = 0 s y > 0, akkor x > 0, ezrt a plyk az ramutat jrsval megegyez o irnyba forognak. A (komplex) sajtvektorokat ilyenkor nem kell kiszmolni. 2 tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME
209
20.2. bra. Centrum 20.2.2.

KIDOLGOZOTT FELADAT
Rajzoljuk fel az albbi 2D autonm egyenlet fziskpt: x = 4x y y = x + y.
1 20.3. bra. Instabil csom. A sajtrtkek 1 (5 13), a sajtvektorok ( 2 (3 + 13), 1) s 2 (1 2 (3 + 13), 1) M EGOLDS A det(A E ) = 2 5 + 3 = 0 karakterisztikus egyenletb ol kiszmtjuk a 1 sajtrtkeket, 1,2 = 2 (5 13). A 20.1.1. denci szerint az orig instabil csom (20.3. bra). A csom tengelyei a sajtvektorok irnyban llnak. A det(A 1 E )s1 = 0 egyenletb ol kiszmtjuk a 1 -hez tartoz sajtvektort: 4 1 1 a 0 2 (5 + 13) = . 1 b 0 1 1 2 (5 + 13) 1 2 (3 + 13) j lesz. Hasonlan kiszmtjuk a A kt egyenlet sszefgg o, pldul s1 = 1 msik sajtvektort is. A plyk a kisebb sajtrtkhez tartoz sajtvektor egyenest rintik, kifel irnytottak (lsd a 20.3 brt). 2 Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
210
20.2.3.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Rajzoljuk fel az albbi 2D autonm egyenlet fziskpt: x = 2x + 2y y = x y.
1 20.4. bra. Nyereg. A sajtrtkek 1 17 ) , a sajtvektorok ( 1 + 17), 1) s (1 + ( 1 ( 1 + 2 2 1 2 (1 17), 1) M EGOLDS Az egyenlet mtrixnak kt klnbz o el ojel u vals sajtrtke van, ezrt a 20.1.1. denci szerint az orig nyereg (20.4. bra). A nyereg tengelyei a sajtvektorok irnyban llnak. A pozitv sajtrtkhez tartoz (most a vzszintesebb) tengely irnyban kifel haladnak a megoldsok. 2 20.2.4. KIDOLGOZOTT FELADAT Keressk meg a kvetkez o differencilegyenlet-rendszer egyenslyi pontjait, s hatrozzuk meg a tpusukat: x = y3 + x y = (x + 1)(x 1)y M EGOLDS Az egyenslyi pontok: (1, 1), (0, 0), (1, 1). A jobb oldal derivltja: 1 3y2 1 3 . A (1, 1) pont instabil fkusz, mert a Jacobi-mtrixnak kt 2 0 2xy x2 1 pozitv vals rsz u komplex konjuglt sajtrtke van ( 1 2 1 i 23 ). A (0, 0) pont nyereg, 1 0 mert a Jacobi-mtrixnak egy pozitv s egy negatv sajtrtke van (1). Az 0 1 (1, 1) pont is instabil fkusz, mert a Jacobi-mtrix ugyanaz, mint a (1, 1)-ben. 2 20.2.5.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Adjuk meg az egyenslyi pontok tpust s stabilitst: x = x2 y y = cos x.
211
2 M EGOLDS A msodik egyenletb ol x = 2 + k , ezrt az egyenslyi pontok az y = x parabola 2 + k abszcisszj pontjaiban vannak.
f = azaz az x =
2
2x 1 sin x 0
+ k rvidtssel f (x, x2 ) = 2x 1 (1)k+1 0 .
A karakterisztikus polinom: 2 2x + (1)k+1 ennek a gykei x x2 + (1)k . Pros kra ez kt ellenttes el ojel u szm, azaz a megfelel o egyenslyi pont nyereg, instabil. Pratlan k-ra ez kt azonos el ojel u szm, ilyenkor a megfelel o egyenslyi pont tpusa csom, pozitv x-re instabil, negatv x-re stabil. 2 20.2.6. KIDOLGOZOTT FELADAT Keressk meg a kvetkez o differencilegyenlet-rendszer egyenslyi pontjait, s hatrozzuk meg a tpusukat: x = sin (x + y)e2x y =y M EGOLDS Az egyenslyi pontok: (k , 0). A jobb oldal derivltja: e2x (cos(x + y) + 2 sin(x + y)) e2x cos(x + y) 0 1 e2x e2x 0 1 2 x pozitv (e s 1). A ((2k + 1) , 0) pont nyereg, mert a A (2k , 0) pont instabil csom, mert az e2x e2x 0 1 Jacobi-mtrix egyik sajtrtke pozitv (1), a msik negatv (e2x ). 2 .
Jacobi-mtrix mindkt sajtrtke
20.2.7. KIDOLGOZOTT FELADAT (T MEGPONT KONZERVATV EROTRBEN ) Legyen az er otr potencilja U. A tmegpont mozgsegyenlete:
m x = F (x), ahol F = gradU. A legegyszer ubb esetben, amikor U egyvltozs fggvny, ez a kvetkez o rendszerrel egyenrtk u: x = v, 1 v = F (x). m Rajzoljuk fel s rtelmezzk a fziskpet, ha U (x) = x3 3x s m = 1! Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
212
4
GPSZKARI MATEMATIKA MSC p 0
M EGOLDS p 0 2
Az egyenslyi pontok azok a
pontok, amelyekre F ( p) = 0. 0
F ( p) m
egyenslyi pontban a jobb oldal derivltja

F ( p) m F
1 0
A sajtrtkeket a
( p) = 0 egyenletb ol kapjuk. Ha F ( p) > 0 (ilyenkor p maximumhelye az p ( p) U fggvnynek), akkor 1,2 = F m , azaz a egyenslyi pont nyeregpont. Ha 0 F ( p) < 0 (ilyenkor p minimumhelye az U fggvnynek), akkor 1,2 = i Fm( p) . Ezek a sajtrtkek azonban nulla valsrsz uek, gy ez alapjn a pontok tpusa nem hatrozhat meg. Prbljuk meg Ljapunov-fggvnnyel! rjuk fel a rendszer sszenergijt: E = Ekin + E pot = 1 2 2 mv + U (x). E derivltja a megoldsok mentn, = mvv E F (x)x = 0. Teht az energia lland, a megoldsok az E fggvny szintvonalain haladnak. Hogyan nz
2 ki egy adott E energij plya? E = 1 ol v-t kifejezve v = 2 mv + U (x)-b kell brzolnunk (20.5. bra). 2 m (U (x) E ),
ezt
4 2 -2 -1 -2 -4 1 2 -2 -1
4 2 1 -2 -4 2
20.5. bra. Az U (x) = x3 3x potencil s az ltala meghatrozott trben mozg m = 1 tmeg u pont fziskpe Ha U -nak x0 -ban loklis minimuma van, akkor ennek a fziskpen egy E = U (x0 ) enerigj stabil egyenslyi helyzet felel meg. Jelen esetben az x = 1-ben van az egyetlen loklis minimum. Amg az energia U (1) = 4 alatt van, addig a tmegpont csak az 1 krli potencilgdrben mozog. A plyk irnytsa az ramutat jrsnak megfelel o, hiszen pozitv sebessgnl a helykoordinta nvekszik. 4 fltti energik esetn a plyk tlmehetnek az x = 1 egyenesen. Vgl, ha az energia ppen ngy, akkor a (1, 0) pont 2 ngy rszre vgja az 1 2 mv + U (x) = 4 grbt: a (1, 0) instabil egyenslyi helyzetre, egy oda befut s egy onnan kiindul nemkorltos plyra, s egy bel ole indul s t + esetn ugyanoda visszarkez o korltos plyra. 2
4a
[4] knyv 8.32 pldja nyomn
213
20.2.8. KIDOLGOZOTT FELADAT Rajzoljuk fel a fziskpet polrkoordinta-transzformci segtsgvel: x = y + x3 + xy2 y = x + y3 + x2 y.
4 0.2 0.1 -0.2 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -4 0.2 0.4 -4 -2 -2 2 4 2
= 1 rendszer plyi. Bal oldalt egy plya az orig kzelben, jobb 20.6. bra. Az r = r3 , oldalt a fziskp egy kicsit nagyobb krnyezetben. M EGOLDS Az x = r cos , y = r sin helyettestssel = r sin + r3 cos3 + r3 cos sin2 r cos r sin = r cos + r3 sin3 + r3 cos2 sin . r sin + r cos Ebb ol r = r3 , = 1.
Teht a plyk tvolodnak az origtl, s balra forognak. Ezzel egytt nem egy szokvnyos fkusz-szer u fziskpet ltunk (20.6, bra). Ennek az oka, hogy ha az r-re vonatkoz egyenletet megoldjuk (sztvlaszthat, r(t ) = 12 ), kiderl, hogy minden megolds
r(0) 2t
vges,
1 2r(0)2
id o alatt vgtelenn vlik, gy a fziskpen gyakorlatilag egyeneseket ltunk. 2
20.2.9. KIDOLGOZOTT FELADAT A 20.7 brn lthat irnymez o alapjn mit mondhatunk az egyenslyi pontok tpusrl? M EGOLDS Lsd a 20.7 brt. A parabola mentn x = 0, a kt egyenes mentn y = 0. A (-1, -1) pont nyereg, mert kt irnyban kzelednek hozz, kt irnyban tvolodnak t ole a plyk. A (-1, 1) pont nyereg, mert kt irnyban kzelednek hozz, kt irnyban tvolodnak t ole a plyk. A (0, 0) pont instabil csom, mert mind a ngy irnyban tvolodnak t ole a plyk. 2 Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
214
-4
-2
-2
-4
20.7. bra.
4
-4
-2
-2
-4
20.8. bra.
20.2.10. KIDOLGOZOTT FELADAT A 20.8 brn egy kzi rajzols irnymez o lthat. Mit mondhatunk az egyenslyi pontok tpusrl? M EGOLDS Lsd a 20.8 brt. A harmadfok grbe mentn x = 0, az kk egyenesek mentn y = 0. A (1, 1) pont fkusz, mert a plyk forognak krltte. A (0, 0) pont pont nyereg, mert kt irnyban kzelednek hozz, kt irnyban tvolodnak t ole a plyk. Az (1, 1) pont fkusz, mert a plyk forognak krltte. A fkuszok (esetlegesen centrumok) stabilitsa az irnymez o alapjn nem dnthet o el. 2 20.2.11. KIDOLGOZOTT FELADAT A p egyenslyi pont tpusa (kt dimenziban) fkusz. Mit mondhatunk f ( p) determinnsrl? M EGOLDS Akkor lehet p fkusz, ha f ( p)-nek kt komplex konjuglt sajtrtke van, vagy ha van nulla vals rsz u sajtrtk. Ez utbbi esetben vagy az egyik sajtrtk nulla, s akkor nulla a determinns is, vagy ismt csak kt ezttal tiszta kpzetes konjuglt sajtrtk van. A determinns a sajtrtkek szorzata, azaz, ha z s z voltak a sajtrtkek, akkor a determinns rtke zz = |z|2 . Teht annyi llthat rla, hogy nemnegatv. 2
215
20.2.12. KIDOLGOZOTT FELADAT Rajzoljuk fel a fziskpet az |x| 2 , |y| 2 tartomnyban!
x = cos x sin y y = cos y sin x.
20.9. bra. A plyk a V (x, y) = cos x cos y fggvny szintvonalai M EGOLDS Az egyenslyi pontok az origban s a megadott ngyzet cscsaiban vannak (20.9. bra). A ngyzet minden oldala egy-egy plya. Az irnytst megnzve bell fkusz kell legyen. Linearizlssal nem dnthet o el, hogy stabil, vagy instabil, de a cos x cos y 5 Ljapunov-fggvny mutatja, hogy centrum. 2 20.2.13. KIDOLGOZOTT FELADAT Rajzoljuk fel a Lotka-Volterra (predator-prey) modellhez tartoz fziskpet:6 x = x xy, y = xy y.
M EGOLDS A kt egyenletet elosztva egymssal sztvlaszthat egyenletet kapunk: y xy y xy y = y = . x x xy x xy

5 Ez 6 Az
egy Hamilton-rendszer, cos x cos y pedig a Hamilton fggvny. egyenlet rtelmezsvel kapcsolatban lsd a [4] knyv 7.17. pldjt.
216
Ebb ol x ln x + y ln y = c addik. Legyen V (x, y) = x ln x + y ln y. Ez a fggvny konvex, mert V pozitv denit, ezrt a szintvonalak konvex zrt grbk. A pozitv sknegyedben csak az (1, 1) az egyenslyi pont, ezrt ezt a grbk meg kell kerljk. Ha pldul x > 1 s y > 1, akkor x cskken, y nvekszik, teht az irnyts az ramutat jrsval ellenkez o. 2
y 2.5
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
20.10. bra. A V (x, y) = x ln x + y + 1 o y fggvny szintvonalai s az irnymez 20.2.14.

KIDOLGOZOTT FELADAT
(B RSSZELTOR - MODELL ) x = x(1 y2 ) y = y(xy 1),
feltesszk, hogy x, y 0. Rajzoljuk fel a fziskpet a nemnegatv sknegyedben a V (x, y) = 7 x ln x + y + 1 y Ljapunov-fggvny segtsgvel!
7 Az
egyenlet rtelmezsvel kapcsolatban lsd a [4] knyv 7.18. pldjt.
217
M EGOLDS A V (x, y) ktvltozs fggvny konvex, mert a msodik parcilis derivltakat tartalmaz Hesse-fle mtrix pozitv denit. Ezrt a szintvonalak az (1, 1) minimumhelyet = (1 y)2 (1 + 1 ) 0, teht a megoldsok a nagyobb megkerl o konvex zrt grbk. V y rtkek fel, azaz kifel haladnak a szintvonalakon. Az irnymez ot nagyjbl fel tudjuk rajzolni, hiszen az y = 1 egyenes alatt jobbra, fltte balra mutatnak a nyilak, mg az y = 1 x hiperbola fltt flfel, alatta lefel mutatnak (20.10. bra). A pozitv sknegyedben a megoldsok az ramutat jrsval ellenkez oen kicsavarodnak az (1, 1) pont kzelb ol, de a tengelyeket nem rintik. Kt tovbbi plya az x s az y tengely pozitv flegyenese. 2 20.2.15. KIDOLGOZOTT FELADAT Bizonytsuk be, hogy a {6 2x2 + 3y2 12} halmazban van periodikus plya: x = x3 + 6x 6y y = 4x 2x 2 y M EGOLDS Az egyetlen egyenslyi pont az orig. fggvnnyel8 A V (x, y) = 2x2 + 3y2 Ljapunov-
= 4x(x3 + 6x 6y) + 6y(4x 2x2 y) = x2 (24 4x2 12y2 ). V = x2 (24 4x2 12y2 ) x2 (24 8x2 12y2 ) = 0, ha pedig 2x2 + Ha 2x2 + 3y2 = 6, akkor V = x2 (24 4x2 12y2 ) x2 (24 4x2 6y2 ) = 0, s egyenl 3y2 = 12, akkor V osg csak x = 0ra vagy y = 0-ra lehet. Ezrt a megadott halmazba befel mennek a megoldsok. Korltos, zrt, nem tartalmaz egyenslyi pontot, gy a Poincar-Bendixson ttel rtelmben van benne periodikus plya. 2 20.2.16. KIDOLGOZOTT FELADAT Van-e periodikus plya? x = x 8, y = 4y2 x2 . M EGOLDS Ha van periodikus plya, akkor a belsejben kell, hogy legyen egyenslyi pont. Kt egyenslyi pont van, az x = 8 egyenes s az 4y2 x2 = 0 egyenespr kt metszspontjban (8, 4). Az x = 8 egyenes darabjai is egy-egy plyt alkotnak (az egyenesr ol nem mennek le a megoldsok, mert x = 0), s a plyk nem metszhetik egymst, teht nem ltezhet olyan plya, ami megkerli valamelyik egyenslyi pontot, vagy mindkett ot. 2 20.2.17. KIDOLGOZOTT FELADAT Van-e periodikus plya? x = v, mv = Dx Av|v|.
kiprbljuk, hogy a feladatban megadott halmaz pozitvan invarins-e, mrpedig azt ennek a fggvnynek a szintvonalai hatroljk. Persze el ofordulhatna, hogy a megadott halmaz maga nem pozitvan invarins, de egy korltos s zrt rszhalmaza igen. Akkor olyat kellene keresni gy a feladat jval nehezebb volna.
8 El oszr
218
M EGOLDS Itt x az m tmeg u test kitrse, amit a kitrssel arnyos er o hz vissza, illetve a kzegellenlls a sebessg ngyzetvel arnyos. Az sszenergia nyilvn cskken, ha 1 2 2 kzegellenlls van, teht nem lehetnek periodikus plyk. Valban, E = 1 2 Dx + 2 mv < 0. (rugban trolt+mozgsi), s E 2 20.2.18. KIDOLGOZOTT FELADAT Milyen tpus s a paramter mely rtknl kvetkezik be a (0, 0) pont stabilitsvesztse? x = y + x[ (1 + x2 + y2 ) x2 y2 ] y = x + y[ (1 + x2 + y2 ) x2 y2 ]
20.11. bra. A fziskp = 0, 4, = 0, = 0, 4, = 0, 8 s = 1, 2 esetn M EGOLDS Az ltalnosabb x = y + x f (r) y = x + y f (r) egyenletrendszer polrkoordintkban r = r f (r) = 1 alak. Most f (r) = (1 )r2 (20.11. bra), teht 0-ra mindentt r < 0, 1-re mindentt r > 0. 0 < < 1-re van egy 1 sugar hatrciklus (periodikus plya), amire rcsavarodnak a plyk. Teht, ha a paramter thalad a 0-n, akkor a megolds egy kzeli periodikus plyra kerl, ez lgy stabilitsveszts. 2

20.3.1.
FELADAT
= Ax egyenlethez tartoz fziskpet, ha Rajzoljuk fel az x A= 1 8 1 1 .
Kznsges differencilegyenletek 20.3.2.

FELADAT
219
= Ax egyenlethez tartoz fziskpet, ha Rajzoljuk fel az x A= 2 1 4 1 .
20.3.3. FELADAT A p egyenslyi pont tpusa (kt dimenziban) csom. Mit mondhatunk f ( p) determinnsrl? 20.3.4. FELADAT Rajzoljuk fel a fziskpet: x = v, v = 3x2 + 1. 20.3.5.
FELADAT
[4] Rajzoljuk fel az albbi differencilegyenlet-rendszer fziskpt: x = x xy, y = x2 y.
TMUTATS Csak irnymez ot rajzoljunk a nullavonalak segtsgvel, utna tippeljnk az egyenslyi pontok tpusra s a plykra. 2 20.3.6. FELADAT Rajzoljuk fel a fziskpet az 5 x 7, 3 y 5 tartomnyban! x = (x2 12x + 35)(y 4) y = (y2 8y + 15)(x 6). 20.3.7.
FELADAT
Mutassuk meg, hogy az x = y3 + x(1 4x4 y4 ) y = x3
4 4 differencilegyenlet-rendszernek van periodikus megoldsa az 1 4 x + y 1 halmazban! 20.3.8. FELADAT [4] Bizonytsuk be, hogy az orig krli 2 sugar krn bell nincs periodikus plya:
x = x xy2 + y3 y = 3y x 2 y + x 3 .

Az egyenslyi pontok osztlyozsa kt dimenziban 20.4.1. D EFINCI rjuk fel az x (t ) = f (x(t )) ktdimenzis rendszer megoldsait a p egyenslyi pont krl polrkoordintkban! A p pont Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
220
- instabil csom, ha limt r = 0, limt | | < +; - stabil csom, ha limt + r = 0, limt + | | < +; - nyereg, ha ltezik p-nek olyan U krnyezete, amelyen bell tallhat kt olyan plya, amelyeken a megolds t + esetn p-hez tart, kt olyan plya, amelyeken a megolds t esetn p-hez tart, s a tbbi plya t + s t esetn is elhagyja az U halmazt. - instabil fkusz, ha limt r = 0, limt | | = +; - stabil fkusz, ha limt + r = 0, limt + | | = +; - centrum vagy rvnypont, ha p valamely krnyezetben minden plya periodikus.9 Periodikus plyk ltezse 20.4.2. D EFINCI A K halmaz pozitvan invarins, ha x(t0 ) K esetn minden t t0 -ra x(t ) K. 20.4.3. T TEL (P OINCAR -B ENDIXSON TTEL GYENGE ALAKJA ) Ha K korltos, zrt, pozitvan invarins halmaz, s nem tartalmaz egyenslyi pontot, akkor a K halmazban van periodikus plya. Periodikus plya nemltezsnek igazolsa 20.4.4. T TEL Periodikus plya belsejben van egyenslyi pont. B IZONYTS A krlfordulsi szm periodikus plya mentn 1, folytonosan vltozik, ha a grbe nem halad t egyenslyi ponton, elegend oen kicsiny, egyenslyi pontot nem tartalmaz grbkre pedig nulla. Ha egy plya belsejben nem volna egyenslyi pont, elkezdhetnnk sszehzni a plyt egyre kisebbre. Ekzben a krlfordulsi szm, ami kezdetben 1 volt, nem vltozna, majd egyszer csak nullv vlna. Ez lehetetlen. 2 20.4.5. T TEL Ha megadhat olyan : U R folytonosan differencilhat fggvny, melyre (q) f (q) < 0, q U, akkor U-ban nincs periodikus plya. B IZONYTS Ha volna egy (t ) periodikus plya U -ban, akkor a ( (t )) fggvny periodikus lenne, azonban a ttel felttele szerint a fggvny szigoran monoton cskken a megoldsok mentn. 2 20.4.6. T TEL (G REEN ) Legyen a v : R2 R2 lekpezs folytonosan differencilhat egy, a T halmazt s hatrt tartalmaz sszefgg o nylt halmazon. Tegyk fel tovbb, hogy a hatr folytonosan differencilhat fggvnnyel paramterezhet o. Ekkor v2 v1 dx dy = v ds. x y T T
9 Ez
nem felttlenl teljes osztlyozs, ha f / C2 .
221
B IZONYTS Terjesszk ki a v lekpezst a v(x, y, z) = v(x, y) formulval. A Stokes-ttel szerint rotv dA = v ds.
T T
rotv =
v2 x
v1 y k s dA = dAk miatt ez ppen a ttel lltsa.
A Bendixson-kritrium (a 20.1.3. ttel) bizonytsa. Ha volna egy periodikus plya D-ben, akkor a T = int( ) tartomnyra s a v(x, y) = f2 (x, y) lekpezsre felrva a Green-ttelt: f1 (x, y) divf dx dy =
int( )
f2 f1
ds.
A jobb oldali vonalintegrl nulla, mert az integrland lekpezs mindig mer oleges a grbe rint ojre, teht a bal oldal is nulla, de akkor divf nem lehet lland el ojel u.
21. fejezet Variciszmts

Legyen X vektortr1 , F : X R fggvny, aminek a szls ortkt keressk. Ha x X -ben szls ortk van, akkor tetsz oleges 0 = v X -re a Jv (t ) = F (x + t v) vals-vals fggvnynek szls ortke van a t = 0-ban. Ez az n. varicis elv, amelynek segtsgvel tetsz oleges vektortren rtelmezett fggvny (ms nven funkcionl) szls ortkeinek a megkeresst visszavezethetjk vals-vals fggvnyek szls ortkeinek a megkeressre. Ha teht F -nek szls ortke van x X -ben, akkor Jv (0) = 0 minden v-re. Ha ebb ol az egyenletsokasgbl ki tudom kszblni v-t, akkor a kapott egyenletet az F fggvny (vagy funkcionl) Euler Lagrange-egyenletnek nevezzk. A varicis elvet alkalmazva, az eredeti funkcionltl fgg oen az EulerLagrangeegyenlet lehet algebrai egyenlet (21.2.1.. kidolgozott feladat), lehet kznsges differencilegyenlet (21.2.3.. kidolgozott feladat), s lehet parcilis differencilegyenlet (21.2.4.. kidolgozott feladat). Fordtva, ha egy egyenlet varicis tpus, azaz valamilyen funkcionlnak az EulerLagrange-egyenlete, akkor az egyenlet megoldshoz gy is eljuthatunk, hogy a funkcionl szls ortkeit megkeressk. A varicis elv leggyakoribb alkalmazsa a kvetkez o: b Keressk az F (y) = a f (x, y, y ) dx funkcionl szls ortkeit, ahol f adott folytonos fggvny, s az y(x) : [a, b] R keresett fggvny folytonosan differencilhat. (Fizikus jellssel ugyanez: ha L a Lagrange fggvny, q ltalnos koordinta, akkor keressk azt a q(t ) fggvnyt, amelyre az S(L) = tt12 L(t , q, q ) dt hatsintegrlnak stacionrius pontja van.) Ha F -nek szls ortke (vagy csak stacionrius pontja) van y-ban, akkor legyen
b
Jv (t ) = F (y + tv) = t szerint differencilva (lncszably)

b
f (x, y + tv, y + tv ) dx
a
1 v C0 [a, b].
Jv (t ) =
1 helyesebben:
fy (x, y + tv, y + tv )v + fy (x, y + tv, y + tv )v dx.
afn tr
222
223
Mivel t = 0-ban a Jv (t ) fggvnynek szls ortke (vagy stacionrius pontja) van, a derivltja nulla, azaz
b
Jv (0) =
fy (x, y, y )v + fy (x, y, y )v dx = 0.
A msodik tagban egy parcilis integrlssal

b a
fy (x, y, y )
d 1 f (x, y, y ) v dx = 0 v C0 [a, b]. dx y
Ez csak gy lehet, ha2 fy (x, y, y ) d f (x, y, y ) = 0. dx y (21.1)
v-t kiejtettk, megkaptuk a funkcionl EulerLagrange-egyenlett. 21.1.1. LLTS Ha f = f (y, y ) nem fgg explicite x-t ol, akkor az EulerLagrangeegyenlet egyszer ubb alakra hozhat: f (y, y ) y fy (y, y ) = konstans. B IZONYTS Derivljuk a (21.2.) egyenletet (x szerint): fy (y, y )y + fy (y, y )y y fy (y, y ) y d f (y, y ) = dx y d y ( fy (y, y ) f (y, y )) = 0. dx y (21.2)

21.2.1. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen A szimmetrikus n n-es mtrix, F (x) = keressk F maximumt!
Ax,x x,x
21.2.2. M EGJEGYZS x, y = xT y kt vektor skalrszorzatt jelli. Azrt hasznljuk ezt a jellst, mert hossz tvon egyszer ubb vele szmolni, s a kvetkez o pldval val hasonlsgot is lthatbb teszi. M EGOLDS Ha F(x) maximlis,3 akkor F (x + t v) F (x) t R, Beszorozva A(x + t v), x + t v x, x Ax, x x + t v, x + t v
2C1 dencijt s a bizonytst lsd a matematikai 0 3 A maximum biztosan ltezik, mert | Ax, x | A
v X .
t R, v X .
httrnl (21.4.3.. denci s 21.4.5. Lemma). 2 x, x .
224 t hatvnyai szerint rendezve
0 t 2 ( Ax, x v, v Av, v x, x ) + 2t ( Ax, x x, v Ax, v x, x ) Ez csak akkor lehet igaz minden t -re, ha t egytthatja 0, azaz Ax, x x, v = Ax, v x, x v X .
Az Ax, x s x, x szm szorzt bevihetjk a skalrszorzat belsejbe: Ax, x x, v = Ax x, x , v azaz Ax, x x Ax x, x , v v X , v X ,
azaz az Ax, x x Ax x, x vektorra az sszes v X vektor mer oleges! Ez csak gy lehet, ha Ax, x x Ax x, x = 0, vagy mskpp Ax = Ax, x x. x, x
x,x Azt kaptuk teht, hogy x sajtvektora A-nak az A x,x = F (x) sajtrtkkel. Ez az Euler Lagrange-egyenlet. Ebb ol az is kijn, hogy F (x) maximuma A legnagyobb sajtrtke, minimuma A legkisebb sajtrtke, s F mindkt szls ortkt a megfelel o sajtvektorokon veszi fel. Jegyezzk meg, hogy a levezets sorn csak a skalris szorzat m uveleti tulajdonsgait hasznltuk (lsd a 21.4.1. denciban). 2
21.2.3.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Legyen X = {u C2 [0, ], u(0) = u( ) = 0}, q : [0, ]

2 2 0 u +qu 2 0 u
R folytonos fggvny. Keressk az F (u) =
funkcionl minimumt.
M EGOLDS Vezessk be a kvetkez o skalris szorzatot X -en:
f,g =
0
f (x)g(x) dx.
A 21.4.1. denciban megkvetelt tulajdonsgok teljeslnek, teht ez skalrszorzat (lehet vele gy szmolni). Egy parcilis integrlssal:
0
u + qu2 =
0
u u + qu2 = u + qu, u ,
azaz az Au = u + qu lineris opertor bevezetsvel F (u) = Au, u . u, u Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME
225
Ez formlisan ugyanaz a feladat, mint az el oz o. Au = u-nl lesz a minimum, azaz az Euler 4 Lagrange-egyenlet: u (x) + q(x)u = u(x), u(0) = u( ) = 0. (21.3) (21.4) 2
R 2-szer folytonosan differencil21.2.4. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen X = {u : n 2 hat, u| = 0}, R s f C () adott, a cl pedig az F (u) =
1 |u|2 + f u 2
funkcionl minimalizlsa. M EGOLDS Ha F (u) minimlis, akkor F (u + tv) F (u), azaz 1 |(u + tv)|2 + f (u + tv) 2 1 |u|2 + f u 2 t R, v X .
t hatvnyai szerint rendezve: t2 1 |v|2 + t 2 (u v + f v) 0
t R,
v X .
Ez csak akkor lehet igaz minden t -re, ha t egytthatja 0, azaz (u v + f v) = 0
v X .
Parcilisan integrlunk ( valjban Green-formulkat alkalmazunk) (u + f )v = 0
v X , 2
ahonnan u + f = 0.
21.2.5. KIDOLGOZOTT FELADAT (Brachistochron-problma): rjunk fel differencilegyenletet arra az y(x) fggvnyre, amelynek grakonja mentn a gravitci hatsra a lehet o legrvidebb id o alatt jut el a tmegpont A(0, 0)-bl B(b1 , b2 )-be (b1 > 0, b2 < 0, g lefel mutat). M EGOLDS Az energiamegmarads trvnye szerint: 1 2 mv + mgy = 0, 2
4A
(21.5)
szmolsi szablyok ugyan nem vltoztak, de megvltoztattuk a mer olegessg rtelmt. Ezrt be kell bizonytani, hogy az j rtelmezs mellett is csak a nullvektor (az azonosan nulla fggvny) lehet minden ms fggvnyre mer oleges. Lsd a 21.4.5. Lemmt.
226 ahonnan v = 2gy. ds t megttelhez

b1 ds v
GPSZKARI MATEMATIKA MSC id o kell, ezrt a teljes thoz

b1
1+y 2 dx (21.6) 2gy 0 0 2 1+y b1 id o szksges. Minimalizljuk teht az F (y) = 0 dx funkcionlt az y(b1 ) = b2 y felttel mellett. A (21.2.) egyszer ubb EulerLagrange-egyenlet alapjn ds = v 1+y 2 1 y y y ahonnan D = 1 2 = y(1 + y ) c2 2 1 2 1+y
2
2y = c,
a megoldand kznsges differencilegyenlet. 21.2.6.

KIDOLGOZOTT FELADAT
Legyen v = (2, 4, 6). Alkalmazzuk a varicis elvet az

2
F (x) = x
v, x
(R3 R)
funkcionl minimumnak megkeressre. M EGOLDS Legyen x-ben a minimum. Akkor minden t R-re s minden u X -re F (x + tv) F (x), azaz x + tu rendezve t2 u
2 2
v, x + tu x
v, x ,
+ 2t x, u t v, u 0.
Ez csak akkor lehet igaz minden t -re, ha az els ofok tag egytthatja 0, azaz 2x v, u = 0. Ez pedig csak akkor lehet igaz minden u-ra, ha 2x v = 0, azaz x = (1, 2, 3).5 2
21.2.7. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen f : [0, 1] R folytonos fggvny. Alkalmazzuk a varicis elvet a
1
F( f ) =
0
f 2 (x) 2x f (x) dx
funkcionl minimumnak megkeressre.

5 Ez
a kezdeti kpletb ol is nyilvnval, de az a cl, hogy a varicis elvet s hasznlatt megrtsk.
227
M EGOLDS 6 Legyen f -ben a minimum. Akkor minden t R-re s minden g X -re F ( f + tg) F ( f ), azaz
1 0
( f (x) + tg(x))2 2x( f (x) + tg(x)) dx

0
f 2 (x) 2x f (x) dx,
rendezve
1 0
t 2 g2 (x) + 2t ( f (x) x)g(x) dx 0.
Ez csak akkor lehet igaz minden t -re, ha az els ofok tag egytthatja 0, azaz
1
( f (x) x)g(x) dx = 0.
0
Ez pedig csak akkor lehet igaz minden g-re, ha f (x) x = 0, azaz f (x) = x.
21.2.8. KIDOLGOZOTT FELADAT Legyen y : [0, 1] R differencilhat fggvny, y(0) = 0, y(1) = 1. Forgassuk meg az y(x) grbt az x tengely krl. rjunk fel differencilegyenletet arra az y fggvnyre, amelyre a kapott forgstest palstjnak felszne minimlis. Oldjuk is meg ezt a differencilegyenletet! (A forgstest palstjnak felszne:
1
A = 2
0
y 1 + y 2 dx.)
ol, ezrt A minimalizland funkcionl, f (y, y ) = y 1 + y 2 nem fgg explicite x-t hasznlhatjuk a (21.2.) EulerLagrange-egyenletet: 1 2 1 y 1 + y 2 y y (1 + y ) 2 2y = c, 2 Beszorzs utn y = c 1+y 2 y =
2
y2 1. c2
= ch u helyettestssel lehetne megoldani, de a bal oldali alakon rnzsre ltszik, Ezt az y c2 hogy a megolds y = c ch ( x c + d ).

21.3.1.
FELADAT
Keressk meg az F (y) = 1 2 y (x) 5y(x) dx 1 2

1
funkcionl minimumt az y(1) = 68, y(1) = 12 felttel mellett.

a szoksos L2 -beli skalrszorzattal ugyanaz a feladat, mint az el oz o. A trkks megoldsok is ugyangy m ukdnek; s ot, a (21.1.) EulerLagrange-egyenlet, amit egyb ol felrhatnnk, az itteni megolds utols el otti kplete!
6 Ez
228 21.3.2.
FELADAT
GPSZKARI MATEMATIKA MSC Keressk meg az F (y) = 1 2 y (x) 2y2 (x) dx 2 1

1
funkcionl minimumt az y(4) = 6, y(4) = 6 felttel mellett. 21.3.3. FELADAT Legyen az A mtrix pozitv denit, b adott vektor. varicis elvet az 1 F (x) = xT Ax bT x 2
Alkalmazzuk a
funkcionl minimumnak megkeressre. 21.3.4. FELADAT Egy vzparti telek kertse L hosszsg. Mekkora lehet a telek, ha a part egyenes?

21.4.1. D EFINCI [Skalris szorzat tulajdonsgai] (i) u, v = v, u . (ii) u, v1 + v2 = u, v1 + u, v2 . (iii) u, v = u, v . 21.4.2. D EFINCI Ck ()-val jelljk az -n rtelmezett, k-szor folytonosan differencilhat fggvnyek tert. Pontosabban: f Ck (), ha f k-szor folytonosan differencilhat az halmaz belsejben, s ezek a derivltak folytonosan kiterjeszthet ok -ra. C ()-val jelljk az akrhnyszor differencilhat fggvnyek tert.
k ()-val jelljk az olyan Ck ()-beli fggvnyeket, amelyek egy 21.4.3. D EFINCI C0 k () = { f belsejben fekv o korltos s zrt halmazon kvl nullval egyenl ok: C0 Ck ()|1 int() korltos s zrt, f |\1 = 0}. (k) 21.4.4. M EGJEGYZS Ha korltos s zrt, akkor az f = k j=0 maxx | f (x)| normk () is teljes normlt tr. val Ck () s C0 [a, b]-re 21.4.5. LLTS Ha [a, b] R folytonos s minden v C0 0 uv = 0, akkor u = 0.
B IZONYTS Tegyk fel, hogy u = 0, akkor ltezik x0 (a, b) gy, hogy u(x0 ) = 0, legyen pldul u(x0 ) > 0. Ha u(x0 ) = h, akkor h 2 -hz ltezik > 0, hogy |x x0 | < esetn |u(x) h h u(x0 )| < 2 , azaz u(x) > 2 (s [x0 , x0 + ] (a, b)). Ha van olyan v(x), amire x (x0 + x0 + , x0 + ) esetn v(x) > 0, mshol v(x) = 0, akkor azzal 0 uv = xx0 uv > h 2 x0 v > 0, 0 ksz vagyunk. tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Nagy Katalin, BME
Kznsges differencilegyenletek Legyen r 0-ra (r) =

1
229
e 1r 0
ha r < 1 ha r 1
1 1r
1 sszes derivltja e 1r p( 1 r ) alak, ahol p polinom. Ezek hatrrtke r 1 azaz + esetn 0, teht akrhnyszor derivlhat az 1-ben is. Legyen pldul
v(x) =
x x0
, 2
ez |x x0 | -ra 0, egybknt pozitv s akrhnyszor derivlhat.
Hivatkozsok
[1] J. C. Butcher, Numerical methods for ordinary differential equations, Wiley, 2003. [2] A. F. Filippov, Differencilegyenletek pldatr, Nemzeti Tanknyvkiad, Budapest, 2001. [3] Scharnitzky Viktor, Differencilegyenletek pldatr, Bolyai sorozat, M uszaki Knyvkiad, Budapest, 2008. [4] Tth Jnos s Simon L. Pter, Differencilegyenletek, Typotex, Budapest, 2005.
Kiss Mrton BME Differencilegyenletek Tanszk (I. rsz) Garay Barna BME Differencilegyenletek Tanszk (II. rsz) Konzulens: Pal Gyrgy BME Hidrodinamikai Rendszerek Tanszk
I. rsz Parcilis differencilegyenletek direkt trgyalsban
231
22. fejezet Bevezets

Ez a jegyzet a BME gpszmrnki MSc szak hallgati szmra kszlt a matematika M2 trgy parcilis differencilegyenletek rszhez segdletknt. Clunk a modern matematikai rszletek emltse nlkl tadhat ismeretek rendszerezett sszefoglalsa. A bevezet oben lerjuk s pldkkal tmasztjuk al, hogy a trgyalt tmakrket mirt tartjuk fontosnak. Igyeksznk gyakorlati szempontbl fontos lltsokat kimondani, s ezeket rthet oen, ugyanakkor a mlyebb matematikai szempontokkal sszhangban megindokolni. gy minden fejezet ngy alfejezetb ol ll. A feladatok megoldshoz szksges elmleti sszefoglalst kidolgozott mintapldk kvetik. Minden tmakrhz megadunk gyakorlfeladatokat is. Vgl a matematikai httr rszben olyan dencik, ttelek, konstrukcik tallhatk, amelyekr ol gy gondoljuk, hogy el osegtik a tmakr esetleges mlyebb tanulmnyozst, de a feladatok megoldshoz nem nlklzhetetlenek.1 Az I. rsz Kiss Mrton, a II. rsz Garay Barna munkja.
22.1. A parcilis differencilegyenlet fogalma; pldk

A parcilis differencilegyenlet (PDE) ismeretlen fggvnye rendszerint a t id ot ol s n szm trkoordinttl, vagyis az x = (x1 , x2 , . . . , xn ) vektor koordintitl fgg. Az ismeretlen fggvnyr ol feltesszk, hogy skalrrtk u. Nem foglalkozunk vektorrtk u fggvnyekre felrt parcilis differencilegyenletekkel, sem pedig tbb parcilis differencilegyenletb ol ll rendszerrel. Az egyenlet m-edrend u, ha a benne szerepl o legmagasabb rend u derivlt(ak) rendje m. Ha az ismeretlen fggvnyt u-val, a vltozit t -vel s x = (x1 , x2 , . . . , xn )-szel jelljk, akkor egy ltalnos m-edrend u parcilis differencilegyenlet a kvetkez okppen rhat fel:
m m1 m F (t , x, u, 0 u, 1 u, . . . , n u, . . . , 0 u, 0 1 u, . . . , n u) = 0,
(22.1)
ahol 0 a t vltoz szerinti parcilis derivlst, i pedig (i = 1, . . . , n) az xi vltoz szerinti parcilis derivlst jelli. Az egyenlet kvzilineris, ha a F a legmagasabb rend u derivltak
ebben a rszben sem treksznk arra, hogy minden, matematikai szempontbl szksges rszletet megemltsnk.
1 Teht
232
Parcilis differencilegyenletek lineris fgvnye, lineris, ha F u-tl s az sszes derivltjtl linerisan fgg, azaz
i0 +i1 +...+in m
233
i0 i1 in fi0 ,i1 ,...,in (t , x)0 1 . . . n u = f (t , x).
(22.2)
A tovbbiakban pldkat sorolunk fel parcilis differencilegyenletekre. Ezek tbbsge msodrend u lineris, illetve els orend u kvzilineris. A kis rezgsek lersa (hr, membrn, transzverzlis s longitudinlis egyarnt) a 2u = div( p gradu) qu + F (t , x) t2 (22.3)
msodrend u lineris hiperbolikus egyenletre vezet. Ahogy mr emltettk, az ismeretlen u fggvny a t id ot ol s az x = (x1 , x2 , . . . , xn ) vektor (n = 1, 2, 3) koordintitl fgg. A diffzi egyenlete, a h ovezets egyenlete ltalnosan a kvetkez o alak: u = div( p gradu) qu + F (t , x). t (22.4)
Ez egy msodrend u lineris parabolikus egyenlet. Id ofggetlen esetben mindkt el oz o tpus az a div( p gradu) qu + F (t , x) = 0 elliptikus egyenletre egyszer usdik. Ez is msodrend u lineris. Idelis folyadk ramlst a kontinuitsi egyenlet s az Euler egyenlet rja le: + div( v) = f , t 1 v + v v + grad p = F. t (22.6) (22.7) (22.5)
Ha a kontinuitsi egyenletben v-t adottnak tekintjk, akkor ez egy els orend u lineris egyenlet -ra. Ha fgghet v-t ol is, akkor az egyenlet kvzilineris. Ha a sebessgtrnek van potencilja, azaz v = gradu, akkor u a (22.6) egyenlet alapjn kielgti a (22.4)-hez hasonl div( gradu) = f t (22.8)
egyenletet. A (22.7)-ben felrt Euler egyenlet kvzilineris, de a v v tag miatt nem lineris. Skalrmennyisg, pldul szennyezs transzportja az ramlsi trben: c + v gradc = div(Dc gradc) + Fc , t (22.9)
ahol c a szennyez o anyag koncentrcija, Dc a diffzis tnyez o, Fc pedig egy forrstag. Ez az egyenlet (22.4)-hez hasonl. Br nem fogalmazzuk meg kln, a (22.4) egyenlettel kapcsolatban megemltend o elmleti eredmnyek megfelel o mdostsokkal erre is rvnyesek lesznek. Kiss Mrton - Garay Barna, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
234 Transzportegyenlet diffzi nlkl:
c + v gradc = Fc . t
(22.10)
Ez is egy els orend u lineris egyenlet. Amennyiben az elektromos trer ossg rvnymentes, az u potencil kielgti a (22.5)-hz hasonl div( gradu) = 4 (22.11)
egyenletet, ahol a kzeg dielektromos llandja, a tltss ur usg. Vgl szintn msodrend u lineris, de egyik eddigi csoportba sem tartozik a Schrdinger egyenlet: h 2 = ih + V . t 2m0 (22.12)
A pldk alapjn el oszr az els orend u egyenleteket trgyaljuk, majd a msodrend u lineris egyenletek kzl hosszabban foglalkozunk az elliptikus egyenletekkel. Kitrnk ezek kapcsolatra a variciszmtssal is. A kt utols fejezetben nevezetes fggvnyrendszerek tulajdonsgaival ismerkedhetnk meg.
22.2. Kezdeti s peremfelttelek; korrekt kituzs

A kznsges differencilegyenleteknl az egyenlethez meg kellett adnunk egy kezdeti felttelt. A parcilis differencilegyenleteknl sokkal sszetettebb mellkfeltteleket, id obeli kezdeti feltteleket s trbeli peremfeltteleket kell megadnunk, ezt rszletesebben az adott egyenleteknl fejtjk ki. Akrcsak a kznsges differencilegyenleteknl, a PDE-b ol s a mellkfelttelekb ol ll feladatot korrekt kit uzs unek nevezzk, ha 1. van megolds; 2. egyrtelm u a megolds; 3. a megolds folytonosan fgg az sszes bemen o adattl. Ezek a magtl rtet od onek t un o matematikai felttelek megkvetelik, hogy meghatrozzuk, hogy milyen fggvnyek krben keressk a megoldst, s hogy mikor tekintnk egy fggvnyt megoldsnak. Ezek a krdsek a modell rvnyessge kapcsn amgy is felvet odnek. A folytonos fggs rtelmezshez pedig szksg van arra is, hogy mrni tudjuk fggvnyek tvolsgt. Gyakorlati oldalrl azrt szksges ez, hogy el tudjuk dnteni, hogy mikor talltuk meg elg j kzeltssel a megoldst. Err ol is majd az adott egyenlettpusnl olvashatunk.
Kiss Mrton - Garay Barna, BME
23. fejezet Els orendu parcilis differencilegyenletek

Induljunk ki a kontinuitsi egyenletb ol: t + div( v) = 0. div( v) = grad v + divv alapjn trendezve: t + grad v = divv. Ha itt v-t ismerjk s -ra vagyunk kvncsiak, akkor Ha divv = 0, akkor ez egy els orend u, homogn, lineris PDE (EHL PDE); Ha v mg konstans is, akkor lland egytthats; Ha v fgghet -tl is, akkor az egyenlet kvzilineris (EKL PDE). EHL PDE Az EHL PDE ltalnos alakja: ux1 (x) f1 (x) + ux2 (x) f2 (x) + . . . + uxn (x) fn (x) = 0, (EHL PDE) (kontinuitsi egyenlet)
ahol fi -k adott Rn R fggvnyek, s u a keresett Rn R fggvny. Ha f1 (x) = 1, f2 (x) = . . . = fn (x) = 0, akkor az egyenlet ux1 = 0. Ennek a megoldsa u(x) = (x2 , . . . , xn ), ahol tetsz oleges, azaz annyit tudunk, hogy u lland az x1 = c hiperskra mer oleges egyenesek (az x2 = c2 , x3 = c3 , . . . , xn = cn egyenesek) mentn. 23.1.1. D EFINCI Az EHL PDE karakterisztikus egyenlet(rendszer)e az = f (x) x kznsges DER, a karakterisztikus egyenlet(rendszer) megoldsai pedig a karakterisztikk.
235
236
23.1.2. T TEL u megoldsa az EHL PDE-nek u a karakterisztikk mentn lland. B IZONYTS Tekintsnk egy x(t ) karakterisztikt! d u(x(t )) = ux1 (x(t ))x 1 (t ) + ux2 (x(t ))x 2 (t ) + . . . + uxn (x(t ))x n (t ) = dt = ux1 (x(t )) f1 (x) + ux2 (x(t )) f2 (x) + . . . + uxn (x(t )) fn (x). Ha u megoldsa az EHL PDE-nek, akkor a jobb oldal 0, azaz u lland a karakterisztikk d mentn. Ha pedig u lland a karakterisztikk mentn, akkor d t u(x(t )) = 0, azaz a jobb oldal rtke is 0, ami pp azt jelenti, hogy u megoldsa az EHL PDE-nek. 2 EKL PDE Az EKL PDE ltalnos alakja: ux1 f1 (x, u) + ux2 f2 (x, u) + . . . + uxn fn (x, u) = f0 (x, u), (EKL PDE)
ahol fi -k adott Rn+1 R fggvnyek, s u a keresett Rn R fggvny. Ha a bal oldali tagok nem fggnek u-tl, akkor inhomogn lineris egyenletet kapunk. 23.1.3. D EFINCI Az EKL PDE karakterisztikus egyenlet(rendszer)e: x 1 = f1 (x, u) . . . x n = fn (x, u) u = f0 (x, u). 23.1.4. T TEL u megoldsa az EKL PDE-nek (x, u) megoldsa a karakterisztikus egyenletrendszernek. B IZONYTS Ugyangy sszetett fggvnyt kell derivlni itt is. 2 Az EKL PDE megoldsfggvnyt az (n + 1) dimenzis (x, u) koordintarendszerben kpzeljk el. Ebben a koordintarendszerben az u(x) fggvny grfjnak a normlvektora (ux1 , ux2 , . . . , uxn , 1). Ha u megoldsa az EKL PDE-nek, akkor ez ppen mer oleges az (x, u) ponton thalad karakterisztika rint ovektorra, ami , u (x ) = ( f1 (x, u), f2 (x, u), . . . , fn (x, u), f0 (x, u)), hiszen az EKL PDE szerint skalris szorzatuk 0. Ez egyrszt azt jelenti, hogy az (x, u(x)) felleten bell haladnak a karakterisztikk. Msrszt pedig azt, hogy az EKL PDE megoldsakor olyan u(x) fggvnyt keresnk, amelynek a grfjt minden pontban rinti egy el ore adott vektormez o (az ( f1 (x, u), f2 (x, u), . . . , fn (x, u), f0 (x, u)) vektormez o). Ez a kznsges differencilegyenlet ltalnostsa. Annak akkor megoldsa egy fggvny, ha a grakonjt minden pontban rinti az irnymez o. tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Garay Barna, BME
237

23.2.1. KIDOLGOZOTT FELADAT Oldjuk meg az albbi els orend u homogn lineris parcilis differencilegyenletet: yux + xuy = 0. M EGOLDS A karakterisztikus egyenletrendszer: x = y, y = x. A kett ot elosztva egymssal x dy = y dy + x dx = 0 x2 + y2 = c. dx y u pontosan akkor megoldsa az EHL PDE-nek, ha lland a karakterisztikk mentn, azaz az x2 + y2 = c krk mentn. Ez pontosan akkor van, ha u x2 + y2 fggvnye, azaz u = (x2 + y2 ) valamilyen differencilhat fggvnnyel. 2 23.2.2. KIDOLGOZOTT FELADAT Oldjuk meg az albbi els orend u homogn lineris parcilis differencilegyenletet: ux cos x + uy tg y = 0. M EGOLDS A karakterisztikus egyenletrendszer: x = cos x, y = tg y. A kett ot elosztva egymssal dy tg y = , dx cos x sztvlaszthat egyenletet kapunk. Egy oldalra rendezve az azonos vltozkat s integrlva: ln sin y = dx t =sin x cos x dx = = cos x 1 sin2 x 1 1 + sin x = ln + c, 2 1 sin x dt 1 1+t = ln +c 2 1t 2 1t
ahonnan ec = C =
sin y
1 1+sin x 2 1sin x
sin x 1sin x = 2 sin y 1 1+sin x , ezrt u(x, y) = (sin y 1+sin x ).
238
23.2.3. KIDOLGOZOTT FELADAT Oldjuk meg az albbi els orend u homogn lineris parcilis differencilegyenletet: xux + yuy = 0, u(1, y) = y2 .
M EGOLDS A karakterisztikus egyenletrendszer: x = x, y = y. A kett ot elosztva egymssal1 dy y y = = c. dx x x y y oleges A karakterisztikk teht: x = c, ezrt u = ( x ) az ltalnos megolds, ahol tetsz differencilhat fggvny. A kezdeti felttelbe behelyettestve y y2 u(1, y) = (y) = y2 = u(x, y) = ( ) = 2 . x x 23.2.4.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet: 2 11 yuy = 0, u(3, y) = y6 . 2 9
(x + 6)(x 5)ux
M EGOLDS A karakterisztikus egyenletrendszer: x = (x + 6)(x 5) 11 y = y. 2 Ebb ol y = y 11 . 2 (x + 6)(x 5)
Ez egy sztvlaszthat differencilegyenlet. Megoldsa y2 A kezdeti felttelb ol 2 2 81 u(3, y) = y2 = y6 = (z) = z3 , 9 9 4 s gy 81 2 x 5 u(x, y) = y 4 x+6
1A
x5 x5 = c = u(x, y) = y2 . x+6 x+6
kt egyenlet kln-kln is meg tudjuk oldani, x(t ) = c1 et , y(t ) = c2 et , ahonnan ugyanezt kapjuk.
239
23.2.5. KIDOLGOZOTT FELADAT Oldjuk meg az albbi els orend u homogn lineris parcilis differencilegyenletet: 1 ux + (1 + xy4 )uy = 0. y M EGOLDS A karakterisztikus egyenletrendszer: 1 x = , y y = 1 + xy4 . A kett ot elosztva egymssal a dy = y + xy5 y y5 = y4 + x dx Bernoulli-tpus egyenletet kapjuk. Legyen v = y4 , ekkor
dv dx
= 4y5
dy dx ,
azaz
1 v = v + x. 4 1 Ebb ol v = ce4x x + 4 . Ha a kznsges differencilegyenletet akarnnk megoldani, akkor az y-t kellene kifejeznnk ebb ol az egyenletb ol. Most azonban azt keressk, hogy mikor lland u a kznsges differencilegyenletrendszer megoldsai mentn, ezrt c-t fejezzk ki: 1 1 c = e4x (v + x ) = e4x (y4 + x ), 4 4 1 4 x 4 s gy u(x, y) = (e (y + x 4 )). 2 23.2.6. KIDOLGOZOTT FELADAT Oldjuk meg az albbi els orend u kvzilineris parcilis differencilegyenletet: ux + 2uy = 1 + u, u(x, 3x + 1) = sin x.
M EGOLDS A karakterisztikus egyenletrendszer: x = 1, y = 2, u = 1 + u. Szerencsre mindhrom egyenletet kln-kln is knnyen megoldhatjuk:2 x = t + c1 , y = 2t + c2 , u = c3 et 1.

nem gy volna, akkor is sok esetben fel tudnnk rni a megoldst hrom konstans segtsgvel. Pldul, ha az egyenletrendszer lineris.
2 ha
240
Hrom egyenletet kaptunk. Az els o egyenlet segtsgvel t = x c1 -et egyszer uen 3 kiejthetjk: y = 2x 2c1 + c2 , u = c3 ex ec1 1. Ezek szerint y 2x = c4 s (u 1)ex = c5 lland a megoldsok mentn, s nyilvn az is igaz, hogy ha ez a kt mennyisg lland, akkor (x, y, u) megoldsa a kznsges differencilegyenletrendszernek. Teht az EKL PDE ltalnos megoldsa implicit alakban (y 2x, (u 1)ex ) = 0, (23.1)
ahol tetsz oleges differencilhat fggvny. A megoldst gy kapjuk, hogy ebb ol az egyenletb ol u-t kifejezzk. A kezdeti felttel szerint u(x, 3x + 1) = sin x x (x + 1, (sin x 1)ex ) = 0 x (x, (sin (x 1) 1)e(x1) ) = 0 x. Azaz a (x, y) = 0 egyenletrendszer megoldsa y = (sin (x 1) 1)e(x1) . Emiatt (x s y helybe a (23.1)-ben szerepl o rtkeket helyettestve) (u 1)ex = (sin (y 2x 1) 1)e(y2x1) , azaz u(x, y) = 1 + (sin (y 2x 1) 1)e3xy+1 . 2

23.3.1. FELADAT Oldjuk meg az albbi els orend u homogn lineris parcilis differencilegyenletet: xux + yuy = 0, V GEREDMNY u(x, y) = cos (1 + 23.3.2.
FELADAT
5
u(2, (y 1)5 ) = cos y. 2
y 2x ).
Oldjuk meg a kvetkez o differencilegyenletet:4 (x 3)2 (x + 2)2 + . (x + 2)2 (x 3)2 2
(x + 2)(x 3)ux (y + 2)(y 3)uy = 0, u(x, x) = 2

y3)(x3) (y+2)(x+2) V GEREDMNY u(x, y) = 2 ( (y+2)(x+2) + (y3)(x3) .
23.3.3. letet:
FELADAT
Oldjuk meg az albbi els orend u kvzilineris parcilis differencilegyenux + uy = 1 u, u(x, x + x2 ) = sin x. 2
+1 V GEREDMNY u(x, y) = 1 + (cos yx 1)ey4x+1 . 3

3 ltalban 4 Elg
is annyi egyenletnk maradna t kiejtse utn, ahny vltozs a keresett fggvny. csak egy megoldst megadni. Van-e tbb megolds?
241

A kontinuitsi egyenlet levezethet o a transzportegyenlet integrl alakjbl. Legyen f egy F extenzv mennyisg s ur usge. Ha egy V trfogat rendszer F jellemz ojre vagyunk kvncsiak, akkor: F (t ) =
V (t )
f (t , x) dx.
Ezt t szerint differencilva5 a transzportegyenlet integrl alakjt kapjuk: d F (t ) = dt f (t , x) dx + V (t ) t f (t , x)v(t , x) dA,

V (t )
(TI)
ahol v(t , x) a mozg halmaz sebessge. Ha most F = m tmeg, f = s ur usg, akkor, ha a tmeg megmarad, 0=
V (t )
t (t , x) dx +
(t , x)v(t , x) dA.
V (t )
A Gauss-Osztogradszkij-ttellel: 0=
V (t )
t (t , x) dx +
div( (t , x)v(t , x)) dx.

V (t )
Ha V (t ) az x(t ) pontra zsugorodik, akkor a 0 = t (t , x) + div( (t , x)v(t , x)) kontinuitsi egyenletet kapjuk.
sszetett fggvnyt nem tanultunk differencilni. A bizonyts pldul gy trtnhetne, hogy ttranszformlnnk az integrlt egy ll V (t0 ) halmazra. Kzben a Liouville-formult s a KDE megoldsnak a kezdeti felttelt ol val differencilhat fggst kellene felhasznlni.
5 Ilyen
24. fejezet Az elliptikus egyenletekre vonatkoz peremrtkfeladat s a variciszmts kapcsolata

A tovbbiakban vgig Rn legyen egy szp hatr korltos tartomny. (Lehet a hatrban trs, de az nem fordulhat el o, hogy kt olyan darabot ragasztunk ssze, amelyeknek kzs rint oskja van. Preczebben: darabonknt gy paramterezhet o, hogy a paramterez o fggvny folytonosan differencilhat, egy tglatesten van rtelmezve s a tglatest egy lapja vagy nhny lapjnak unija.) Vezessk be az albbi rvidtst: Lu = div( p gradu) qu, ahol p C1 (), q C(), p > 0, q 0.
PEREMRTKFELADAT ( PF )) Olyan u C2 () C() 24.1.1. D EFINCI ( ELS O fggvnyt keresnk, ami kielgti az Lu = f egyenletet az tartomnyban s eleget tesz az u| = g n. els o peremfelttelnek, ahol g C( ).
(24.1)
24.1.2. D EFINCI ( HARMADIK ( MSODIK ) PF ) Olyan u C2 () C1 () fggvnyt keresnk, ami kielgti az Lu = f egyenletet az tartomnyban s eleget tesz az u + h (u| ) = g n. harmadik peremfelttelnek (h = 0 esetn msodik peremfelttelnek), ahol a kifel mutat normlvektora. Az elliptikus egyenletek varicis tpusak abban az rtelemben, hogy megadhatk egy varicis feladat Euler-Lagrange egyenleteknt is. Ha ez sikerlt, akkor a peremrtkproblma megoldsa a varicis feladatnak is megoldsa s viszont, feltve, hogy az Euler-Lagrange egyenlet levezetsekor elvgzett szmtsok jogosak, azaz a megolds C2 () C1 ()-beli. A varicis feladatnak termszetesen sokkal enyhbb felttelekkel is lehet megoldsa, ami a szoksos rtelemben nem megoldsa a peremrtkfeladatnak. Ezt a peremrtkfeladat gyenge vagy ltalnostott megoldsnak szoks nevezni. Klasszikus megoldst mondunk, ha hangslyozni szeretnnk, hogy nem gyenge megoldsrl van sz. 242
243
Mlyebb matematikai szempontbl nyilvnval, hogy a varicis feladatnak (kt specilis esetet kivve) van megoldsa, s az egyrtelm u. Ezrt a peremrtkproblmknak is (ezeket az eseteket kivve) ltezik (esetleg gyenge) megoldsa, s az egyrtelm u.1 Az els o peremfelttel esetben rszletesebben kimondjuk a megolds ltezsr ol s egyrtelm usgr ol szl ttelt, s ot, homogn peremfelttel (g = 0) esetn be is bizonytjuk. Ehhez el oszr egy absztrakt eredmnyre van szksg. 24.1.3. D EFINCI A H vektortr Hilbert tr, ha elemei kztt rtelmezett egy _, _ skalris szorzs (a skalris szorzat tulajdonsgait lsd a 21.4.1. denciban), s a skalrszorzatbl szrmaztatott tvolsggal teljes metrikus tr2 . 24.1.4. D EFINCI Legyen X vektortr. Az F : X R (vagy F : X C) funkcionl lineris, ha F (u + cv) = F (u) + cF (v). 24.1.5. D EFINCI Legyen X normlt tr. Az F : X R (vagy F : X C) lineris x)| funkcionl korltos, ha F = supxX |F ( x < . 24.1.6. T TEL (R IESZ REPREZENTCIS ) Legyen H Hilbert tr, F : H R (vagy F : H C) korltos lineris funkcionl. Ekkor egyrtelm uen ltezik egy olyan f H, hogy minden x H-ra F (x) = f , x . A ttel bizonytsa sok helyen megtallhat ([4], 6.15. ttel, [1], 4.12. ttel), ezrt itt nem kzljk. Tekintsk a H Hilbert trben az F korltos lineris funkcionl segtsgvel felrt E (x) = x funkcionlt. 24.1.7. T TEL Egyrtelm uen ltezik egy olyan x H, melyre E (x) minimlis, s ekkor x, v = F (v) minden v X-re. Ha x j olyan sorozat, hogy E (x j ) E (x), akkor lim j+ x j x = 0. B IZONYTS A Riesz reprezentcis ttel szerint az F korltos lineris funkcionl felrhat, mint a H Hilbert tr egy elemvel vett skalris szorzat. Legyen ez az elem x, azaz x, v = F (v) minden v X -re. gy E (u) = u
2 2
2F (x)
2F (u) = u
2
2 x, u = u
2 x, u + x
= ux
1 Legalbbis
x 2,
a harmadik (msodik) peremrtkproblm. Az eddig mondottak alapjn el ofordulhatna, hogy egy gyenge megolds mellett egy olyan C2 () C()-beli megoldsa is van az els o peremrtkproblmnak, ami nincs C2 () C1 ()-ban, s a varicis problmnak sem megoldsa. Ez azonban a megfelel o differencilopertorra rvnyes maximum-elv miatt nem fordulhat el o. 2 azaz minden Cauchy-sorozat konvergens
244
s egyenl osg csak u = x esetn van. Ha az x j sorozat olyan, hogy E (x j ) E (x), akkor az el obb kiszmoltak alapjn xj x azaz x j x
2 2
x 2,
(24.2) 2
0. (i) Az E (u) =
24.1.8. T TEL
p| gradu|2 + qu2 + 2 f u min
u| = g
varicis feladat Euler-Lagrange egyenlete Lu = f . (ii) Ha van olyan -n rtelmezett, differencilhat3 fggvny, amely az halmaz hatrn g-vel egyenl o,4 akkor a varicis feladatnak van megoldsa,5 s az egyrtelm u. (iii) Ha u C2 () C1 (), akkor u pontosan akkor minimalizlja az E funkcionlt, ha megoldsa az els o peremrtkproblmnak. (iv) Ha van olyan -n rtelmezett, differencilhat3 fggvny, amely az halmaz hatrn g-vel egyenl o,4 akkor az els o peremrtkproblmnak pontosan egy u (esetleg gyenge) 5 2 megoldsa van. Ha u C () C(), akkor u klasszikus megolds. B IZONYTS Csak homogn els o peremfelttel, azaz u | = g = 0 mellett bizonytunk. 1 () fggvnnyel, azaz egy olyan folytonosan Szorozzuk be Lu = f egyenletet egy v C0 differencilhat fggvnnyel, ami nulla hatrn, s integrljuk mindkt oldalt: div( p gradu)v quv =

f v.
A szorzat derivltja alapjn div( p gradu v) p gradu gradv quv =

f v.
Az els o tagot a Gauss-Osztrogradszkij-ttellel t tudjuk alaktani a halmazon vett integrll,6 ahol v nulla, ezrt
1 () fggvnyteret az Tekintsk a C0
p gradu gradv + quv =
f v,
1 v C0 ().
(24.3)
f,g =
3 pontosabban: 4 Ha
( p grad f gradg + q f g)
H 1 ()-beli nincs ilyen, akkor rosszul adtuk meg a peremfeltteleket 5 a H 1 () Szoboljev-trben; ha pedig g = 0, akkor a bizonytsban X -knt szerepl 1 () Szoboljev-trben o H0 6 feltve, hogy u C2 (), azaz gradu s gy p gradu v folytonosan differencilhat, valamint gradu folytonosan kiterjeszthet o -ra, azaz u C1 () is.
245
skalrszorzattal. Sajnos ez nem teljes, tegyk teljess (vegyk hozz a hinyz fggvnyeket7 ), s amit gy kapunk, az legyen X . Legyen az F : X R funkcionl a kvetkez o: F (v) =
f v,
korltos s lineris. Azt a feladatot kell megoldanunk, hogy u, v = F (v) minden v-re. Ennek a megoldsa az el oz o ttel szerint az E (u) = u 2 2F (u) funkcionl, azaz a ttel (i) rszben megadott funkcionl egyrtelm u minimuma, jellje x. Teht a b ovebb 2 X trben ltezik, s egyrtelm u a megolds. Ha x C () C(), akkor az eredetileg adott felttelekkel is van megolds. Ha nem, akkor csak gyenge megolds ltezik. 2
matematikai konstrukci is ltezik, ami megmondja, hogy ezt pontosan hogyan kell megtenni. Itt csak annyi a fontos, hogy ezt meg lehet tenni.
7 tbbfle
25. fejezet Ritz-Galjorkin mdszer

Eredetileg a Ritz mdszer a varicis problma megoldsra szolglt, a Galjorkin mdszer pedig a PDE megoldsra. Nem csak az igaz azonban, hogy minden elliptikus egyenlet egy varicis feladat Euler-Lagrange egyenlete, teht a megoldsuk ugyanaz1 , hanem a kt mdszer vgrehajtsa sorn ugyanazokat a szmtsokat kell elvgezni, s ezeknek az eredmnye a megoldsnak ugyanaz a kzeltse lesz mindkt esetben! A matematikai httr rszben levezetjk, hogy az un = c1 1 + c2 2 + . . . + cn n alak kzelt o megolds kiszmtshoz egy c1 . A . . = cn d1 . . . dn
alak lineris egyenletrendszert kell megoldani, ahol ai j = i , j valamilyen a differencilopertortl s a peremfelttelekt ol fgg o skalrszorzattal, s di = f i . Ha n vgtelenhez tart, akkor un u-hoz tart egy olyan konvergencia szerint, ami er osebb, mint az egyenletes konvergencia, de gyengbb, mint a derivltak egyenletes konvergencija. A mrnki gyakorlatban a j bzisfggvnyek megfelel o felvtele az els o lps. Mi most csak a megolds kiszmtsra sszpontostunk, ezrt a feladatokban a bzisfggvnyeket is mindig megadjuk. A y + q(x)y = f (x), x (a, b)
specilis egydimenzis egyenlet esetn az els o s a msodik peremfelttelt vizsgljuk rszletesebben.

1 lsd
a 24.1.8. ttelt
246
Parcilis differencilegyenletek Els o peremfelttel (y(a) = y(b) = 0) esetn2 a11 . . . a1n b . . . A= . , a = , = i (x) j (x) + q(x)i (x) j (x) dx, ij i j . . a an1 . . . ann d1 b . d= . f (x)i (x) dx. . , di = a dn
247
Msodik peremfelttel (y (a) = y (b) = 0) esetn clszer u az A mtrix s a d vektor elemeit nulltl indexelni: a00 . . . a0n b . . . , a = , = i (x) j (x) + q(x)i (x) j (x) dx, A= . i j . . ij an0 . . . ann d0 . d= . . , di = dn s2 itt persze un = c0 0 + c1 1 + . . . + cn n . Az integrlok gyors kiszmtshoz felhasznljuk az albbi sszefggseket: cos ( + ) = cos cos sin sin , cos ( ) = cos cos + sin sin . Ha ezeket sszeadjuk, illetve az alsbl a fels ot kivonjuk, akkor 1 (cos ( + ) + cos ( )) = cos cos , 2 1 (cos ( ) cos ( + )) = sin sin . 2 (25.3) (25.4) (25.1) (25.2)
a b a
f (x)i (x) dx,
Ez utbbiak segtsgvel egy trigonometrikus fggvnyek szorzatbl ll kifejezst ki tudunk cserlni kt, egyenknt eggyel kevesebb fggvny szorzatbl ll tag sszegre vagy klnbsgre. Ha pedig mr csak kt fggvny szorzatt integrljuk, akkor a {sin nx|n 1} illetve az {cos nx|n 0} ortogonalitsa miatt
sin nx sin mx =
0
0, ha n = m 2 ha n = m, 0, ha n = m 2 ha n = m,
(n, m 1), (n, m 0),
(25.5) (25.6)
cos nx cos mx =
0
2d i
kpletben a mnusz el ojel nem kell, mert a msodik derivlt el ojele fordtott a tbbdimenzis Laplaceopertor el ojelhez kpest.
248 specilisan
cos nx = 0
0
(n 1).
(25.7)
Kt klnbz o tpus trigonometrikus fggvny szorzatintegrljt a sin ( + ) = sin cos + cos sin , sin ( ) = sin cos cos sin . sszegfggsek tlagaknt add 1 (sin ( + ) + sin ( )) = sin cos . 2 kplet segtsgvel trhatjuk kt sznusz sszegv vagy klnbsgv, vgl pedig
(25.8) (25.9)
(25.10)
sin nx dx =
0
cos nx n
0, ha n pros, 2, ha n pratlan.
(25.11)

25.2.1.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Legyen q(x) = 2 + cos 2x, f (x) = cos3 x. Keressk a y (0) = y ( ) = 0
y + q(x)y = f (x) x (0, ),
peremrtkproblma kzelt o megoldst y2 (x) = c0 + c1 cos x + c2 cos 2x alakban. M EGOLDS A prbafggvnyek most 0 (x) = 1, n (x) = cos nx. c az Ac = d egyenletrendszer megoldsa, ahol a00 a01 a02 A = a10 a11 a12 , ai j = i , j = i (x) j (x) + q(x)i (x) j (x) dx 0 a20 a21 a22 d0 d = d1 , di = f (x)i (x) dx. 0 d2 tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Garay Barna, BME
Parcilis differencilegyenletek A megadott adatokkal
249
a00 = 0 , 0 = a01 = 0 , 1 = a02 = 0 , 2 = a10 = a01 ,
2 + cos 2x dx = 2 ,
0
(2 + cos 2x) cos x dx = 0,

0
(2 + cos 2x) cos 2x dx =

0
, 2
a11 = 1 , 1 = =
sin2 x + (2 + cos 2x) cos2 x dx 1 cos 2x 1 + cos 2x 7 + (2 + cos 2x) dx = , 2 2 4 2 sin x sin 2x + (2 + cos 2x) cos x cos 2x dx
0 0
a12 = 1 , 2 = =
(cos 3x + cos x) + (2 + cos 2x)

0
cos x cos 3x dx = 0, 2
a20 = a02 , a21 = a12 ,
a22 = 2 , 2 = =
4 sin2 2x + (2 + cos 2x) cos2 2x dx 4
1 + cos 4x 1 cos 4x + (2 + cos 2x) dx = 3 , 2 2 0 kiszmoltuk az A mtrix elemeit. cos3 x = 1 + cos 2x 1 1 1 1 cos x = cos x + cos 2x cos x = cos x + cos 2x cos x 2 2 2 2 2 1 1 3 1 = cos x + (cos x cos 3x) = cos x cos 3x, 2 4 4 4
ezrt 3 1 cos x cos 3x dx = 0, 4 0 0 4 3 1 3 3 d1 = cos3 x cos x dx = cos2 x cos 3x cos x dx = = , 4 42 8 0 0 4 3 1 d2 = cos3 x cos 2x dx = cos x cos 2x cos 3x cos 2x dx = 0. 4 0 0 4 d0 = cos3 x dx =
Azaz a 2 0 0 c0 2 7 0 c1 = 3 . 4 0 8 c2 0 3 0 2 egyenletrendszert kell megoldanunk. A kzps o egyenletb ol c1 = 3 c0 = c2 = 0, teht a kzelt o megolds y2 (x) = 14 cos x. Kiss Mrton - Garay Barna, BME
3 14 ,
a kt msikbl pedig 2
250
25.2.2. a
KIDOLGOZOTT FELADAT
Legyen q(x) = 2 + cos 3x, f (x) = cos 2x sin 4x. Keressk
y + q(x)y = f (x) x (0, ),
y(0) = y( ) = 0
peremrtkproblma kzelt o megoldst y3 (x) = c1 sin x + c2 sin 2x + c3 sin 3x alakban.
M EGOLDS A prbafggvnyek ezttal n (x) = sin nx. Ismt c az Ac = d egyenletrendszer megoldsa, ahol most
a11 a12 a13 A = a21 a22 a23 , ai j = i , j = i (x) j (x) + q(x)i (x) j (x) dx 0 a31 a32 a33 d1 d = d2 , di = f (x)i (x) dx. 0 d3
A megadott adatokkal
a11 = 1 , 1 = =
cos2 x + (2 + cos 3x) sin2 x dx 1 cos 2x 3 1 + cos 2x + (2 + cos 3x) dx = , 2 2 2 2 cos x cos 2x + (2 + cos 3x) sin x sin 2x dx
0 0
a12 = 1 , 2 = =
(2 + cos 3x)
0
cos x cos 3x dx = , 2 4
a13 = 1 , 3 = =
3 cos x cos 3x + (2 + cos 3x) sin x sin 3x dx

0
(2 + cos 3x)
0
cos 2x cos 4x dx = 0, 2
a21 = a12 ,
251
a22 = 2 , 2 = =
4 cos2 2x + (2 + cos 3x) sin2 2x dx 4 1 cos 4x 1 + cos 4x + (2 + cos 3x) dx = 3 , 2 2
0 0
a23 = 2 , 3 = =
6 cos 2x cos 3x + (2 + cos 3x) sin 2x sin 3x dx

0
(2 + cos 3x)
0
cos x cos 5x dx = 0, 2
a31 = a13 , a32 = a23 ,
a33 = 3 , 3 = =
9 cos2 3x + (2 + cos 3x) sin2 3x dx 9 1 + cos 6x 1 cos 6x 11 + (2 + cos 3x) dx = , 2 2 2
0 0
kiszmoltuk az A mtrix elemeit. A jobb oldalon szerepl o f (x) fggvny egyszer ubben 1 cos 2x sin 4x = (sin 6x + sin 2x), 2 ezrt 1 (sin 6x + sin 2x) sin x dx = 0, 0 0 2 1 d2 = (sin 6x + sin 2x) sin 2x dx = , cos 2x sin 4x sin 2x dx = 4 0 0 2 1 d3 = (sin 6x + sin 2x) sin 3x dx = 0. cos 2x sin 4x sin 3x dx = 0 0 2

d1 =
cos 2x sin 4x sin x dx =
Azaz a
3 2 4
0 c1 4 0 3 0 c2 = 4 11 c3 0 0 2
egyenletrendszert kell megoldanunk. A harmadik egyenletb ol c3 = 0, mg az els o kett ob ol 6 1 6 1 c1 = 71 s c2 = 71 , ezrt a peremrtkfeladat kzelt o megoldsa y3 (x) = 71 sin x + 71 sin 2x.2

25.3.1.
FELADAT
Legyen q(x) = 6 5 cos 2x, f (x) = cos2 x + 1. Keressk a y + q(x)y = f (x) x (0, ), y (0) = y ( ) = 0
peremrtkproblma kzelt o megoldst y2 (x) = c0 + c1 cos x + c2 cos 2x alakban. Kiss Mrton - Garay Barna, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
252 25.3.2.
FELADAT
GPSZKARI MATEMATIKA MSC Legyen q(x) = 5, f (x) = sin 2x. Keressk a y + q(x)y = f (x) x (0, ), y(0) = y( ) = 0
peremrtkproblma kzelt o megoldst y3 (x) = c1 sin x + c2 sin 2x + c3 sin 3x alakban. 25.3.3. FELADAT Legyen q(x) = 6 5 cos 2x, f (x) = 2 sin 2x. Keressk a y + q(x)y = f (x) x (0, ), y(0) = y( ) = 0
peremrtkproblma kzelt o megoldst y3 (x) = c1 sin x + c2 sin 2x + c3 sin 3x alakban.

Legyen Rn , p(x) > 0, q(x) > 0, f adott (az halmazra, valamint a fggvnyek folytonossgra s a differencilhatsgra vonatkoz feltteleket lsd az el oz o rszben). Az egyszer usg kedvrt a mdszert homogn els o peremfelttel esetn (u| = g = 0) ismertetjk. Ekkor az albbi feladatokat szeretnnk megoldani: E (u) =
p| gradu|2 qu2 + 2 f u min, div( p gradu) qu = f .
(Ritz) (Galjorkin)
Mindkett o ugyanannak a feladatnak a megoldsra vezet (lsd (24.3)-at a 24.1.8. ttel bizonytsban): puv + quv =
1 ()-ra. minden v C0
fv
25.4.1. D EFINCI A {1 , 2 , . . . , n , . . .} fggvnyrendszer teljes (vagy zrt) az X fggvnytrben, ha minden x X tetsz olegesen kzelthet o a fggvnyek lineris kombincijval, azaz minden > 0-ra ltezik N s c1 , c2 , ..., cN konstansok gy, hogy x (c1 1 + c2 2 + . . . + cN N ) < .
1 ()-t, az f , g = Vegyk C0 p f g + q f g skalrszorzattal, tegyk teljess, legyen ez X . Legyenek a 1 , 2 , . . . , n , . . . X fggvnyek adottak gy, hogy a {1 , 2 , . . . , n , . . .} fggvnyrendszer teljes X -ben. Legyen
Xn = {c1 1 + c2 2 + . . . + cn n |cn R} az 1 , 2 , . . . , n , . . . fggvnyek ltal generlt altr X -ben. Ezekkel a jellsekkel az el oz o feladatot a kvetkez okppen fogalmazhatjuk meg: Keressk u X -et, amelyre u, v = f v minden v X -re. Ennek a kzelt o megoldst az albbi mdon vlasztjuk meg: Legyen un Xn olyan, hogy un , v = f v minden v Xn -re. tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Garay Barna, BME
Parcilis differencilegyenletek 25.4.2. M EGJEGYZS A Galjorkin mdszer tlete az, hogy keressnk un = c1 1 + c2 2 + . . . + cn n
253
alak kzelt o megoldst, azaz keressk meg az els o peremrtkproblma kzelt o megoldst az Xn trben. A Ritz mdszer tlete az, hogy prbljuk E (u)-t minimalizlni az c1 1 + c2 2 + . . . + cn n alak fggvnyek kztt, azaz megint csak az Xn trben. Ahhoz hasonlan, ahogy a 24.1.8. ttel bizonytsban a (24.3) egyenletet levezettk, belthat, hogy mindkt esetben azt az un Xn elemet kell kiszmolnunk, amelyre un , v = f v minden v Xn -re. Nzzk akkor, hogyan szmthat ki az un Xn kzelt o megolds, s mekkora a hibja. Ha un = c1 1 + c2 2 + . . . + cn n alak, akkor c1 1 + c2 2 + . . . + cn n , v =
f k
k.
Azaz c1 . A . . = cn ahol ai j = i , j , di = 25.4.3. T TEL

n+
d1 . . . , dn
f i .
lim
un u
= 0,
ha u a varicis problma megoldsa vagy a PDE gyenge megoldsa. B IZONYTS A 24.1.7. ttel szerint, ha E (un ) E (u), akkor un u X = 0, ezrt elg az el obbit beltni. A {1 , 2 , . . . , n , . . .} fggvnyrendszer teljessge miatt = 1 k -ra ltezik vk , Nk s c1 , c2 , ..., cNk gy, hogy vk = c1 1 + c2 2 + . . . + cNk Nk s u vk < . Mivel vk u, ezrt E (vk ) E (u), mikzben E (vk ) E (u), hiszen E (u) minimlis. Ugyanakkor un minimalizlja E -t az Xn altrben, az alterek tartalmazzk egymst, ezrt E (un ) monoton cskken, s minden n > Nk -ra E (vk ) E (un ), azaz minden rztett k-ra lim sup E (un ) E (u) E (vk ) E (u) 0, azaz E (un ) E (u). 2 Az, hogy un u X 0, korltos halmaz esetn jval er osebb, mint az egyenletes konvergencia. A konvergencia sebessge s az egyes lpsek sorn szksges szmtsok mennyisge a fggvnyekt ol fgg. Ezeket gy clszer u megvlasztani, hogy A ritka mtrix legyen. Kiss Mrton - Garay Barna, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
254 25.4.4. P LDA egy dimenziban ha a y + qy = f
1 (a, b) teljess ttele, u, v = b u v + quv. egyenletet oldjuk meg (q 0), akkor X a C0 a 1 |x| ha |x| < 1, n j)b ba Az brn lthat j (x) = ( n (x ja+(n Legyen (x) = )) 0 klnben . fggvnyekkel i , j = 0, ha i s j nem szomszdos. Ebb ol kvetkezik, hogy az A mtrix tridiagonlis lesz.
0.8
0.6
0.4
0.2
-1
25.1. bra. a = 0, b = 4, n = 9.
26. fejezet Ortogonlis rendszerek

Kt vektor mer oleges, ms szval ortogonlis, ha a skalrszorzatuk nulla. Ha egy halmazon tudunk skalris szorzst rtelmezni, akkor a mer olegessgnek is lesz rtelme. Ez azrt hasznos, mert gy sok esetben a geometriai szemlletnket is segtsgl hvhatjuk. Szimmetrikus mtrix sajtirnyai mer olegesek. Ehhez hasonlan igaz, hogy vannak szimmetrikus1 opertorok, adott esetben differencilopertorok, s ezek sajtfggvnyei is ortogonlisak.2 Ortogonlis rendszerre plda a {sin nx|n 1} halmaz a [0, ]-n rtelmezett, ngyzetesen integrlhat fggvnyek krben,3 vagy az {1, cos nx, sin nx|n 1} halmaz a [ , ]-n rtelmezett, ngyzetesen integrlhat fggvnyek krben. Ezek a rendszerek teljesek is: nem lehet olyan nemnulla fggvnyt tallni, ami a rendszer sszes elemre mer oleges. Hiszen, ha volna ilyen fggvny, annak a Fourier-sorban minden egytthat nulla lenne.

26.2.1. KIDOLGOZOTT FELADAT (H ERMITE - FGGVNYEK ) Legyen yn (x) az y + x2 y = (2n + 1)y egyenlet vgtelenben nullhoz tart megoldsa,4 ym (x) pedig az y + x2 y = (2m + 1)y egyenlet vgtelenben nullhoz tart megoldsa. Bizonytsuk be, hogy
+
1 komplex 2A
yn (x)ym (x) dx = 0,
esetben hermitikus, vagy nadjunglt bizonytst s a szimmetrikus opertor dencijt lsd a matematikai httrnl. 3 ha a skalrszorzat a szoksos f , g = f g 0
255
256
ha n = m. M EGOLDS Az yn -re vonatkoz egyenletet felhasznlva

+ +
(2n + 1)
yn (x)ym (x) dx =
[yn (x) + x2 yn (x)]ym (x) dx. A peremfelttel (y() = 0) miatt a
Az els o tagban ktszer parcilisan integrlunk. megvltozsok nullk.

+
[yn (x) + x2 yn (x)]ym (x) dx =
yn (x)ym (x) + x2 yn (x)ym (x) dx

+
= (2m + 1)
yn (x)ym (x) dx,
ahol a msodik egyenl osgben az ym -re vonatkoz egyenletet hasznltuk fel. Azt kaptuk, hogy
+ +
(2n + 1)
yn (x)ym (x) dx = (2m + 1)

+ yn (x)ym (x)
yn (x)ym (x) dx, 2
ami n = m-re csak akkor teljeslhet, ha
dx = 0.
26.2.2. KIDOLGOZOTT FELADAT (L EGENDRE - POLINOMOK ) A Pn (x) Legendre-polinomok az albbi differencilegyenlet 1-ben korltos megoldsai: d (1 x2 )y + n(n + 1)y = 0. dx Bizonytsuk be, hogy ha n = m, akkor
1 1
Pn (x)Pm (x) dx = 0.
M EGOLDS A Pn -re vonatkoz differencilegyenletet felhasznlva

1 1
n(n + 1)
1
Pn (x)Pm (x) dx =
(1 x2 )Pn (x) Pm (x) dx.
Parcilis integrlssal ez a (1 x2 )Pn (x)Pm (x)

4A
1 + 1
1 1
(1 x2 )Pn (x)Pm (x) dx.

2 /2
megadott egyenlet a harmonikus oszcilltor egyenlete. Ismert, hogy yn (x) = ex n-edik Hermite-polinom.
Hn (x), ahol Hn (x) az
257
alakra hozhat. A szgletes zrjelben lv o fggvny 1-ben s 1-ben 0 az 1 x2 szorztnyez o miatt, gy a megvltozs is 0. Ugyangy (m s n felcserlsvel) levezethetjk, hogy
1 1
m(m + 1)
1
Pn (x)Pm (x) dx =
(1 x2 )Pn (x)Pm (x) dx,

1
azaz
1
n(n + 1)
1
Pn (x)Pm (x) dx = m(m + 1)
Pn (x)Pm (x) dx, 2
ami miatt
1 1 Pn (x)Pm (x)
dx.
26.2.3. KIDOLGOZOTT FELADAT (L AGUERRE POLINOMOK ) Bizonytsuk be, hogy ha minden n 0 egsz szmra az Ln (x) n-edfok polinom a xLn + (x 1)Ln = nLn egyenlet megoldsa,5 akkor m = n esetn
+ 0
x (0, +)
ex Ln (x)Lm (x) dx = 0.
M EGOLDS
+
n
0
ex Ln (x)Lm (x) dx =
+ 0
ex xLn (x) + (x 1)Ln (x) Lm (x) dx,
ha felhasznljuk az Ln -re vonatkoz differencilegyenletet. A jobb oldal

+ 0
ex xLn (x) Lm (x) dx
alakba is rhat (ezt ajnlatos szrevenni, klnben a megolds sokkal hosszabb lesz). Parcilis integrlssal ez a ex xLn (x) Lm (x)
+ 0 + 0
ex xLn (x)Lm (x) dx
alakra hozhat. A szgletes zrjelben lv o fggvny a nullban 0 az x-es szorztnyez o x miatt, a vgtelenben pedig polinome hatrrtke 0, gy a megvltozs is 0. Ugyangy (m s n felcserlsvel) levezethetjk, hogy
+
m
0
ex Ln (x)Lm (x) dx =
+ 0
ex xLn (x)Lm (x) dx,
azaz
+
n
0
ex Ln (x)Lm (x) dx = m dx = 0.
+ 0
ex Ln (x)Lm (x) dx, 2
ami miatt
5 ezek
+ x 0 e Ln (x)Lm (x)
az n. Laguerre polinomok, amelyek pldul a hidrognatom Schrdinger-egyenletnek a megoldsa sorn bukkannak fel
258

26.3.1.
FELADAT
Bizonytsuk be, hogy ha yn a y + 8 sin 5x y = n6 y x (0, )
egyenlet megoldsa, ym a y + 8 sin 5x y = m6 y x (0, )
egyenlet megoldsa, m = n pozitv egszek, ym (0) = ym ( ) = yn (0) = yn ( ) = 0, akkor6

0
yn (x)ym (x) dx = 0.

A kidolgozott feladatok mindegyike specilis esete a szimmetrikus (differencil)opertor klnbz o sajtrtkekhez tartoz sajtfggvnyei mer olegesek lltsnak, amit ugyangy kell bizonytani, mint azt, hogy szimmetrikus mtrix klnbz o sajtrtkekhez tartoz sajtvektorai mer olegesek. Jelljn L egyszerre egy szimmetrikus mtrixot, illetve az els o kidolgozott feladat y y + x2 y opertort. Legyen s kt klnbz o sajtrtke L-nek, v s w pedig legyen hozzjuk tartoz sajtvektor, ha L mtrix, s sajtfggvny, ha L differencilopertor. Ekkor v, w = Lv, w = v, Lw = v, w , (26.1)
ahonnan v, w = 0. A kt szls o egyenl osgnl azt hasznltuk ki, hogy v s w sajtvektor/sajtfggvny, a kzps onl azt, hogy L szimmetrikus. Ez a mtrix esetben nem szorul bizonytsra, az opertor esetben ennl a lpsnl kell a kt parcilis integrls. Ennek megfelel oen 26.4.1. D EFINCI Az L differencilopertort szimmetrikusnak nevezzk, ha minden elegend oen sokszor folytonosan differencilhat v s w fggvnyre Lv, w = v, Lw . (26.1) bizonytja, hogy szimmetrikus differencilopertor klnbz o sajtrtkeihez tartoz sajtfggvnyek mer olegesek. Magt a szimmetrikussgot pedig parcilis integrlsokkal tudtuk bizonytani az egyes feladatokban.
6A
megadott felttelek alapjn szinte biztos, hogy yn s ym kln-kln is azonosan 0.
27. fejezet Legendre-polinomok

A Laplace ill. a Poisson-egyenlet megoldsakor olyan fggvnyrendszerekhez jutunk, amelyeknek minden tagja pontosan meghetrozott, ugyanakkor nem rhat fel egyszer uen kiszmthat zrt formulval. Pldul a gmbn a Laplace-egyenlet tengelyesen szimmetrikus megoldsait a Pn (x) Legendre-polinomok rendszernek segtsgvel tudjuk felrni. Minden n 0 egsz szmhoz tartozik egy jl meghatrozott n-edfok polinom, az egytthatkra azonban nincs egyszer uen szmthat kplet. Ezrt sok klnbz o mdon troljuk ugyanazt az informcit (vagy egy rszt), s igyeksznk az adott esetben legegyszer ubbet hasznlni. A kvetkez o tpus formulk rhatk fel: (1) genertorfggvny, azaz egy olyan ktvltozs fggvny, ami az egyik vltozban hatvnysorba fejthet o, s a hatvnysor egytthati pont a fggvnyrendszer (jelen esetben a Legendre-polinomok) tagjai; (2) rekurzis formulk, amelyek segtsgvel a fggvnyrendszer mr meglv o kisebb index u elemekb ol ki tudjuk szmtani a kvetkez ot; (3) differencilegyenlet, a megolds egyrtelm usgt biztost esetleges tovbbi felttelekkel; (4) ortogonalits, vagyis kt klnbz o Legendre-polinom szorzatnak integrlja 1-t ol 1ig nulla; (5) Rodrigues-formula, egy zrt formula, ami azonban a gyakorlatban csak kis n-ekre hasznlhat; (6) klnbz o kpletek az egytthatkra, els osorban a konstanstagra s a f oegytthatra; (7) a norma, azaz
1 2 1 Pn (x)
dx
1 2
rtke;
(8) vals integrlformula - gppel szmthat; 259
260
(9) komplex vonalintegrl - ez a legrugalmasabb, mert az integrcis utat sokflekppen vlaszthatjuk meg. Az egyes tpusok ismertetse utn felrjuk ezeket a formulkat a [1, 1] intervallumon rtelmezett Legendre-polinomok esetre: (1) A Legendre-polinomok genertorfggvnye: ( , x) = (2) hrom rekurzis formula: (n + 1)Pn+1 (x) x(2n + 1)Pn (x) + nPn1 (x) = 0, nPn (x) xPn (x) + Pn1 (x) = 0, nPn1 (x) Pn (x) + xPn1 (x) = 0. (3) a Legendre-fle differencilegyenlet: (1 x2 )Pn (x) 2xPn (x) + n(n + 1)Pn (x) = 0. (4) A Legendre-polinomok ortogonlisak, azaz (5) Rodrigues-formula: Pn (x) =
1 dn 2n n! dxn 1 1 Pn (x)Pm (x)
1 (1 + 2 2 x)
n=0
nPn(x).
(PG)
(PR1) (PR2) (PR3)
(PD)
dx = 0, ha m = n.
(x2 1)n .
1 (2n)! 2n n!n! . 2 2n+1 .
(6) Ha Pn (x) f oegytthatjt an -nel jelljk, akkor an = (7) A Legendre-polinomok normangyzete Az integrlformulkat itt nem trgyaljuk.
1 2 1 Pn (x)
dx =

27.2.1. KIDOLGOZOTT FELADAT A Legendre-polinomok genertorfggvnyt szerint differencilva
3 = (1 + 2 2 x) 2 (x ),
ahonnan a (1 + 2 2 x) (x ) = 0
kpletet kapjuk. rjuk s derivltja helyett a ( szerinti) hatvnysort, s szmtsuk ki n egytthatjt. Milyen a Legendre-polinomokra vonatkoz azonossgot kapunk? (Az n. els o rekurzis formult.) tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Garay Barna, BME
261
n M EGOLDS A genertorfggvny rtelmezse szerint ( , x) = n=0 Pn (x). Rgztett x esetn ez a vltoz hatvnysora, ami a konvergenciakrn bell tagonknt differencilhat, n1 P (x). Ezrt azaz n = n=0 n
(1 + 2 2 x) n n1 Pn (x) (x ) n Pn (x) = 0.
n=0 n=0
Ez a hatvnysor csak akkor lehet azonosan 0, ha minden minden hatvnynak az egytthatja nulla, azaz n egytthatja, (n + 1)Pn+1 (x) (2n + 1)xPn (x) + nPn1 (x) = 0. 2 27.2.2. KIDOLGOZOTT FELADAT Az el oz o feladatban a Legendre-polinomok genertorfggvnyt szerint differencilva a (1 + 2 2 x) kpletet kaptuk. x szerint differencilva a (1 + 2 2 x) = 0 x (27.2) (x ) = 0 (27.1)
kplet jn ki. A kett ot kivonva egymsbl, s (1 + 2 2 x)-szel osztva azt kapjuk, hogy (x ) = 0. x
rjuk s derivltja helyett a ( szerinti) hatvnysort, s szmtsuk ki n egytthatjt. Milyen a Legendre-polinomokra vonatkoz azonossgot kapunk? (Az n. msodik rekurzis formult.) M EGOLDS Tagonknt differencilva1
( , x) = n Pn (x), x n=0
valamint
= n n1 Pn (x). n=0
Ezrt
n=0
n1
Pn (x) (x ) n Pn (x) = 0.
n=0
Ez a hatvnysor csak akkor lehet azonosan 0, ha minden minden hatvnynak az egytthatja nulla, azaz n egytthatja, nPn (x) xPn (x) + Pn1 (x) = 0. 2
hogy a tagonknti differencilssal nyert sor egyenletesen konvergens, ha | | r < 1 s x [1, 1], ezrt szabad tagonknt differencilni.
1 Belthat,
262
27.2.3.
KIDOLGOZOTT FELADAT
Vezessk le a (27.1) s a (27.2) kpletb ol, hogy
( ) (1 x) = 0. x
n n rjuk be ebbe a kpletbe, hogy ( , x) = n=0 Pn (x), s szmtsuk ki egytthatjt. Milyen a Legendre-polinomokra vonatkoz azonossgot kapunk? (Az n. harmadik rekurzis formult.)
M EGOLDS A levezets nem tl nehz: (1) (1 + 2 2 x) + (x ) x x =0
(az emltett kt kplet 1 s egytthatkkal vett lineris kombincija) pont a feladatban n+1 P (x)-et tagonknt derivlva megadott kpletet szolgltatja. Most = n n=0
n=0
(n + 1) nPn(x) (1 x) nPn(x) = 0,
n=0
ahonnan nPn1 (x) Pn (x) + xPn1 (x) = 0.
27.2.4. KIDOLGOZOTT FELADAT A msodik s a harmadik rekurzis formula segtsgvel vezessnk le differencilegyenletet a Pn (x) Legendre-polinomra! M EGOLDS Ha mindkt rekurzis formult derivljuk, sszesen ngy egyenletnk lesz, amelyekben a Pn s a Pn1 polinomok, s els o- ill. msodik derivltjaik szerepelnek ismeretlenknt. Ha Pn1 -et s derivltjait, sszesen hrom ismeretlent kiejtnk, mg marad egy egyenletnk, ami mr csak Pn -et s derivltjait tartalmazza. Lnyegben ezt a stratgit kvetjk, csak kicsit gyesebben. Fejezzk ki Pn1 (x)-et a (PR2) egyenletb ol: Pn1 (x) = nPn (x) + xPn (x). Ezt is felhasznlva Pn1 (x)-et is ki tudjuk fejezni a (PR3) egyenletb ol. Kellene mg egy, a rekurzis formulktl fggetlen egyenlet, ami a Pn (x), Pn (x), Pn1 (x), Pn1 (x) ismeretleneket tartalmazza, s akkor abba berva a Pn1 (x) s a Pn1 (x) kifejezst, egy csak Pn (x)-et s derivltjait tartalmaz egyenletet kapunk. Ebb ol a clbl a msodik rekurzis formula xszeresb ol vonjuk ki a harmadik rekurzis formult: nxPn (x) + (1 x2 )Pn (x) nPn1 (x) = 0. Ez az egyenlet termszetesen nem fggetlen, de a derivltja mr igen: nPn (x) + nxPn (x) 2xPn (x) + (1 x2 )Pn (x) nPn1 (x) = 0. Berva a Pn1 (x)-re addott kifejezst s rendezve: (1 x2 )Pn (x) 2xPn (x) + (n2 + n)Pn (x) = 0, tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Garay Barna, BME
Parcilis differencilegyenletek vagy mskpp d (1 x2 )Pn (x) + n(n + 1)Pn (x) = 0. dx Termszetesen a Legendre-fle differencilegyenlet jtt ki.
263
27.2.5. KIDOLGOZOTT FELADAT Jellje Pn (x) f oegytthatjt (azaz a legmagasabb fok n tag, x egytthatjt) an . P0 (x) = 1, P1 (x) = x, teht a0 = a1 = 1. Szmtsuk ki az a2 , a3 , . . . an , . . ., rtkeket az (n + 1)Pn+1 (x) (2n + 1)xPn (x) + nPn1 (x) = 0 els o rekurzis formula segtsgvel! M EGOLDS Szmtsuk ki xn+1 egytthatjt a megadott rekurzis formula bal oldaln! (n + 1)Pn+1 (x)-ben ez az egytthat (n + 1)an+1 , (2n + 1)xPn (x)-ben pedig (2n + 1)an , mivel Pn (x) n-edfok. nPn1 (x)-ben csak alacsonyabb fok tagok szerepelnek. Ezrt (n + 1)an+1 (2n + (2n1)(2n3)...31 +1 1)an = 0, amib ol an+1 = 2nn+ . A pros 1 an . a1 = 1-et felhasznlva an = n(n1)...21 szmok szorzatval b ovtve pedig an =
1 (2n)! 2n n!n!
1 2n 2n n

27.3.1.
FELADAT
Szmtsuk ki (x 1)n (x + 1)n
n-edik derivltjt az x = 1-ben!

Ebben a rszben a (PG) genertorfggvnyb ol kiindulva levezetjk az elmleti sszefoglalban emltett kpleteket, s egy-kt tovbbi megjegyzst tesznk. A binomilis sor kpletb ol ( , x) = (1 + 2 2 x) 2 =
1
n=0
1 2 ( 2 2 x)n = n
1 3 = 1 ( 2 2 x) + ( 2 2 x)2 . . . = 2 8 3 1 = 1 + x + 2 ( x2 ) + . . . + n (axn + . . .) = Pn (x) n . 2 2 n=0 Ebb ol lthat, hogy Pn (x) tnyleg polinom. Az x = 1 helyen ( , 1) = n + . . ., teht Pn (1) = 1.
1 1
= 1 + + ... +
(P1)
A 27.2.1., a 27.2.2. s a 27.2.3. kidolgozott feladatban levezettk a hrom rekurzis formult (lsd a (PR1), a (PR2) s a (PR3) kpleteket). A 27.2.4. kidolgozott feladatban pedig a msodik s a harmadik rekurzis formulbl levezettk a Legendre-polinomokra vonatkoz differencilegyenlet.
264
27.4.1. D EFINCI (S AJTRTKFELADAT2 A L EGENDRE - POLINOMOKRA ) d dy (1 x2 ) + y = 0, dx dx y(1) korltos. (PP)
Tudjuk, hogy ha = n(n + 1), akkor y(x) = Pn (x) megolds. sajtrtkfeladatok ltalnos elmletb olkvetkezik, hogy
Az ilyen tpus3
27.4.2. T TEL (i) csak = n(n + 1)-re van a 1-ben korltos megolds,4 s az konstans szorz erejig egyrtelm u. (ii) a klnbz o -hoz tartoz megoldsok ortogonlisak, azaz n = m esetn
1 1
Pn (x)Pm (x) dx = 0.
(PO)
(iii) Pn -nek n darab gyke van a (1, 1) nylt intervallumban; Pn s Pn1 gykei elvlasztjk egymst.
0.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
1 2 27.1. bra. Az els o t Legendre-polinom. P1 (x) = x (piros), P2 (x) = 3 2 x 2 (srga), P3 (x) = 5 3 3 35 4 30 2 3 63 5 70 3 15 2 x 2 x (zld), P4 (x) = 8 x 8 x + 8 (kk), P5 (x) = 8 x 8 x + 8 x (fekete). P0 (x) = 1 nem szerepel az brn.
peremrtkfeladat elnevezs is hasznlatos Sturm-Liouville tpus 4 az ltalnos elmletb ol csak azt tudjuk, hogy a -k egy nvekv o sorozatra van megolds. Most azonban = n(n + 1)-re ismernk megoldst, s azok egytt teljes ortogonlis rendszert alkotnak, ezrt nem lehet tbb
3 n.
2a
265
Az (i) pont szerint teht a Legendre-fle differencilegyenletnek Pn (x) konstans szorz erejig az egyetlen 1-ben korltos megoldsa. A differencilegyenletet felhasznlva bizonytottuk a (ii) lltst, a Legendre-polinomok mer olegessgt a (1, 1) intervallumon (lsd a 26.2.2. kidolgozott feladatot). Ez azzal ekvivalens, hogy Pn (x) minden legfeljebb (n 1)-edfok polinomra mer oleges. Ugyanakkor tudunk mutatni is egy n-edfok polinomot, dn 2 n ami minden alacsonyabb fokra mer oleges, ez d xn (x 1) . Valban, ha p(x) legfeljebb (n 1)-edfok, akkor n-szeres parcilis integrlssal
1 1
n
dn (x2 1)n p(x) dx = (1)n dxn

n
1 1
(x2 1)n
n
dn p(x) dx = 0, dx n
d d d 2 n 2 n mert d xn p(x) = 0. Ezrt Pn (x) = const dxn (x 1) . A dxn (x 1) (n-edfok) polinom f oegytthatja 2n(2n 1) . . . (n + 1), Pn (x)-t a 27.2.5. kidolgozott feladatbl ismerjk, gy a konstans 2n1n! kell legyen, levezettk a Rodrigues-formult is. 1 2 Vgl a normangyzetet, az Nn = olegessg s a 1 Pn (x) dx integrl rtkt a mer n f oegytthatk ismeretben knnyen kiszmthatjuk. Jellje ismt an x egytthatjt Pn (x)n xPn1 (x) polinom legfeljebb (n 1)-edfok (mert xn egytthatja ben. A Q(x) = Pn (x) aa n1
0; igazbl (n 2)-edfok), ezrt Pn mer oleges Q-ra, s gy Nn =

1 n itt berjuk, hogy aa = 2nn , majd n1 Nn -et kifejeztk Nn1 segtsgvel: 1
1 an 1 Pn (x) an1 xPn1 (x).
Ha
kifejezzk Pn (x)x-et az els o rekurzis formulbl, akkor
Nn =
2n 1 Pn1 (x) = n 1 1 (n + 1)P n+1 (x) + nPn1 (x) 2n 1 = Pn1 (x) = 2n + 1 n 1 1 nP 2n 1 n1 (x) 2n 1 = Pn1 (x) = Nn1 . n 2n + 1 1 2n + 1 xPn (x)
2n1 2n1 2n3 2 Ezek utn, mivel N0 = 2, Nn = 2 n+1 Nn1 = 2n+1 2n+5 Nn2 . . . = 2n+1 . Az ortogonalits5 miatt egy (1, 1)-en rtelmezett (ngyzetesen integrlhat) fggvnyt sorba tudunk fejteni a Legendre-polinomok szerint, s a norma ismeretben kpletet kapunk az egytthatkra:
f (x) =
n=0
anPn(x) an =
2 2n + 1
1 1
f (x)Pn (x) dx.
5 s
a teljessg
II. rsz Parcilis differencilegyenletek sszehasonlt trgyalsban
266
28. fejezet Korrekt kituzs u feladatok

Egy matematikai feladattal akkor lehetnk elgedettek, ha az korrekt kit uzs u. 28.0.1. D EFINCI Egy feladat korrekt kit uzs u1 , ha igazak r (i) Egzisztencia : ltezik megolds (ii) Unicits : a megolds egyrtelm u (iii) Folytonos fggs : a megolds folytonosan fgg a feladat sszes paramtert ol Egy elefntcsonttoronyban ldgl o matematikus (nem minden matematikus olyan) a tiszta logika szempontjbl megelgedhet az els o kt tulajdonsggal is van megolds, s pontosan egy de ezt egy mrnk nem teheti. A mrnknek ugyanis konkrtan ki kell szmolnia a megoldst. gy a mrnk szmra a harmadik tulajdonsg ppen olyan fontos, mint az el oz o kett o: egy m uszaki matematikai feladat ugyanis majdnem mindig tartalmaz olyan paramtereket, amelyek konkrt kiindulsi szmrtkei mrsb ol szrmaznak. Mennyinek vegyk pldul a nehzsgi gyorsuls rtkt? Mennyi legyen a g? m m Legyen 10 sec 2 ? Vagy ppen 9, 81 sec2 ? Taln vegyk hat tizedesjegyre? s ha ez a pontossg sem elegend o? Az utols krds mr nmagban utal arra, hogy a kiindulsi adatok kicsiny hibja nem okozhat szakads jelleg u hibt2 a vgeredmnyben. Pontosan ezt az elvrst fejezi ki a denciban megkvetelt harmadik tulajdonsg.
a korrekt kit uztttsg dencija magban foglalja a folytonossg fogalmt, megismteljk a fejezet kezd o mondatt: a matematikai analzis egy feladatval akkor lehetnk elgedettek, ha az korrekt kit uzs ua tisztn diszkrt matematika feladatait teht per denitionem ki kell zrnunk. Jllehet a sztochasztikus analzis egyre fontosabb szerepet jtszik a m uszaki matematikban, a trgyalsmd leegyszer ustse vgett mindvgig a determinisztikus modellek krben maradunk, s a vletlent mg csak perturbcis zajok formjban sem vesszk gyelembe 2 nagy hibt sajnos okozhat, s ot tlontl nagy hibt is ez a helyzet a determinisztikus kosz feladataival, ahol a megolds fggse a kiindulsi adatoktl folytonos ugyan, de a valban kritikus esetekben ez a folytonos fggs elkpeszt oen rzkeny lehet a kiindulsi adatok leheletnyi megvltoztatsra is: (az sszes tbbi tnyez o "billen o egyttllsa" esetn) egyetlen lepke eggyel tbb szrnycsapsa jZlandon kt httel ks obb zivatart okozhat Budapesten
1 mivel
267
268
feladatot. A feladat A pontos F feladatot magt nem ismerjk, csak egy ahhoz kzeli F teht nem adott, vagy legalbbis nem gy adott, ahogyan szeretnnk. Igy az M (F ) pontos feladat megolds is mindvgig rejtve marad el ottnk. Amit ki tudunk szmolni, az az F ) megoldsa (radsul az esetek tbbsgben a kzelt M (F o feladat pontos megoldsa ) kzeltsvel). helyett is be kell rnnk annak egy m(F Mindezt gy szoktk megfogalmazni, hogy egy mrnknek hromfle matematikra van szksge: meggyelsi, analitikus, s numerikus matematikra. A korrekt kit uzttsg dencija teljes egszben az analitikus/absztrakt matematika rsze, motivlni azonban a meggyelsi matematika motivlja. A folytonos fggst a gyakorlatban egyenl otlensg formjban fejezhetjk ki: minden pozitv -hoz van olyan pozitv , hogy valamennyi, feladat M (F ) megoldsa -nl kzelebb van az F az F feladathoz -nl kzelebbi F feladat tnylegesen feladat M (F ) megoldshoz. Az is termszetes elvrs, hogy az F ) kzelt kiszmolhat m(F o/numerikus/szmtgpi megoldsa kzel legyen a csak elvileg meghatrozhat M (F )-hez. Ez utbbi kvetelmny a numerikus mdszer egsznek stabilitsval3 fgg ssze. Milyen kvetkezmnyei vannak, hogy abszolt pontossggal nem vagyunk kpesek sem mrni, sem szmolni? Lehet baj ebb ol? Mit mrnk, amikor mrnk s mekkora hibval? Mi trtnik ezzel a kezdeti hibval a ks obbi, szksgkppen kzelt o szmtsok sorn? A kgy a sajt farkba harap. A meggyelsi, mrsi s szmtsi pontatlansgok kezelhet osgnek alapkvetelmnye, ha gy tetszik, a mrnki gyakorlat legtermszetesebb elvrsa matematikai absztrakcit ignyel. A korrekt kit uzttsg dencijban megkvetelt harmadik tulajdonsg az, amely szksgess teszi az absztrakt trfogalom bevezetst: meg kell mondanunk, hogy kt rokon jelleg u feladat mennyire van kzel egymshoz. Kt feladat rokon jellege azt jelenti, hogy paramtereik azonos tpusak lvn azonos terekben vannak, a kt feladat kzelsge pedig az ezekben a terekben rtelmezett tvolsgok4 szerinti kzelsg. Nzzk inkbb a pldkat, amelyek kzzelfoghatv/kzzelfoghatbb teszik a fenti megfontolsokat. A legfontosabb egyenlettpusokat vesszk sorra. El oljrban megjegyezzk, hogy az alkalmazott matematikai analzisnek szmos olyan feladata van, amelyik nem ignyli egyetlen egyenlet megoldst sem. Ilyenek lehetnek mr az f (x) dx s a min f (x)
H xH
feladatok is, ahol f : R folytonos vagy akr sima fggvny, a korltos s zrt H Rn halmazt pedig vges sok egyenl otlensg hatrozza meg. Ha az f fggvny nagyon nem konvex, ha a H halmazt meghatroz egyenl otlensgek nem mind linerisak, vagy ha az n mr nhny tucat nagysgrend u, nagy el oszeretettel alkalmaznak random algoritmusokat: Monte Carlo mdszereket az integrl kiszmtsra, loklis gradiens mdszerrel kombinlt/nomtott globlis random keresst a szls ortkfeladat megoldsra. Lehetne vizsglni az
numerikus mdszer egsze stabilitsnak fogalmra a 29.8 alfejezet legvgn nhny plda erejig visszatrnk 4 az absztrakt tr s az absztrakt tvolsg. Akrcsak a korrekt kit uzttsg fogalma (J. Hadamard, "Sur les ` aux drivs partielles et leur signication physique", Princeton University Bulletin, 13(1902), 49problemes 52.), ezek is csak a XIX/XX. szzad fordulja utni matematikban szlettek meg. Banach, Frchet, s Hilbert ta egy fggvnyr ol nem mint izollt objektumrl beszlnk, hanem mint az ilyen s ilyen tulajdonsgokkal rendelkez o fggvnyek ternek egy elemr ol
3a
Rn
269
f (x) = 0 egyenletet is, de ez gyakorta nem hatkony (arrl nem is beszlve, hogy a H halmaz hatrn lv o minimumhelyek megkeressre teljesen alkalmatlan). A fordtott irny annl inkbb: ha egy egyenletet t lehet fogalmazni szls ortkfeladatt, akkor az j esllyel vlik knnyebb ezltal. Ez a helyzet a mechanika szmos varicis szerkezet u feladatval, kztk a szimmetrikus mtrixok sajtrtkegyenletvel, vagy ppen a Laplace-opertorra vonatkoz h otani vagy elektromossgtani uxx + uyy = f , u| = 0 peremrtkproblmval. Vegyk szre, hogy a fenti felttelek mellett mind az H f (x) dx, mind a minxH f (x) feladatoknak ltezik megoldsa, s mind az integrl rtke, mind a globlis minimum rtke egyrtelm u. Az is vilgos, hogy az f fggvny s/vagy a H halmaz kicsiny megvltoztatsa is csak kicsit vltoztatja meg az integrl s a globlis minimum rtkt. Mindkt feladat korrekt kit uzs u. A globlis minimum helynek meghatrozsa azonban hacsak valami extra konvexitsi felttel nem garantlja a globlis minimum helynek egyrtelm usgt nem korrekt kit uzs u: egyszer u pldk mutatjk, ha nincs unicits, akkor a globlis minumum helye ugrsszer uen is vltozhat. Most teht sorravesszk a legfontosabb egyenlettpusokat.
28.1. Lineris algebrai egyenletek

ltalnos alakjuk Ax = b, ahol az A mtrixnak n sora s m oszlopa van. Az ismeretlenek x oszlopvektora m, a jobb oldalon ll b vektor pedig n hosszsg. A megoldsra az n = m esetben formulnk is van, x = A1 b. Ehhez persze az kell, hogy az A1 inverz mtrix rtelmes legyen, aminek szksges s elgsges felttele det(A) = 0. Az egzisztencia s az unicits teht rendben, s a Cramer-formulbl az is ltszik, hogy az x megoldsvektor minden egyes koordintja (amely kt tbbvltozs polinom hnyadosaknt fejezhet o ki5 a nevez oben ppen det(A) kifejtse van) folytonosan fgg mind az A mtrix, mind a b vektor elemeit ol. Teht az Ax = b egyenlet korrekt kit uzttsgnek szksges s elgsges felttele n = m s det(A) = 0 egyttes teljeslse. De mennyire fgg az Ax = b lineris egyenletrendszer megoldsa az A mtrixtl? Hogyan lehet ezt a fggst kvantitatv mdon kifejezni? A vlaszt az albbi ttelben szerepl o perturbcis egyenl otlensg fogalmazza meg. Rn valamint , > 0. n nes mtrixok, s legyenek b, b 28.1.1. T TEL Legyenek A, A lineris egyenletrendszereket s tegyk fel, hogy det(A) = 0. x Tekintsk az Ax = b s az A =b Ekkor az A1 < 1 , A A | is igaz, akkor ) = 0. Ha mg |b b egyenl otlensgek egyttes teljeslse esetn det(A | A1 + 1 b |x x | = |A b A
5 de
A1 (|b| + ) . 1 A1
(28.1)
hiba van r kplet: nagymret u mtrixok esetn csak a numerikuskzelt o mdszerek m ukdnek. Nem kell ett ol megijedni: egyrszt a szmtgp nagyszer u eszkz, msrszt mr a 2 nmaga is (ami a rgi grgknek csak az egysgngyzet tljnak hosszsga volt [trtk is a fejket emiatt!]) egy numerikus 2 mdszer. Kiszmtani gy lehet, mint a Newton fle rint omdszerb ol szrmaz x0 = 2, xn+1 = 1 2 (xn + xn ), n N rekurzv sorozat hatrrtkt.
270
Itt a | | vektorok, pedig mtrixok normjt6 jelli az Rn , illetve az L(Rn , Rn ) trben. feladatok, illetve azok A fenti ttel pldt ad arra, mit lehet/kell rtennk az F s az F ) pontos s M (F ) s M (F ) megoldsainak tvolsgn. Ms krds az F feladat M (F ) konkrtan kiszmolt szmtgpi/numerikus megoldsnak tvolsga. Ez is fontos, m(F nagymret u feladatok esetn ugyancsak keservesen nehz problma7 . Termszetesen a nemkorrekt kit uzs u feladatoknak is van ltjogosultsga. Szmos esetben gyakorlati problmk vezetnek nemkorrekt kit uzs u feladatokra. Ezeket azonban valamelyen rtelemben korrekt kit uzs u feladatokknt kell kezelnnk vagy korrekt kit uzs u feladatt mdostanunk. Tipikusan ez a helyzet az m ismeretlen, n mrs utni szmolsok esetben. Tegyk fel, hogy az Ax = b lineris egyenletrendszer tlhatrozott. Ekkor helyette az |Ax b|2 2 min n
xR
alak legkisebb ngyzetek

2
feladatot szoks megoldani. (Az elnevezs arra utal, hogy itt | | = | |2 az Rn tr ngyzetes/euklideszi normjt jelli.)
Tegyk fel, hogy az Ax = b lineris egyenletrendszer alulhatrozott. Ekkor helyette az |x|2 2 feladatot szoks megoldani. A geometriai jelents8 vilgos. Az els o, a legkisebb ngyzetek feladatban az Ax = b egyenlet helyett az Ax = projA (b) egyenletet oldjuk meg, ahol projA (b) a b vektor mer oleges vetlete az A mtrix oszlopvektorai ltal kifesztett altrre. A msodik, a regularizlt feladatban pedig az orignak az Ax = b egyenlet megoldsai ltal meghatrozott afn altrre vett mer oleges vetlett keressk. A mrnkk egybknt hajlamosak azt mondani, hogy n egyenlet, n ismeretlen, egy megolds. Ez gy, ebben az ltalnossgban nem igaz, de a lineris egyenletrendszerek
| max{ |Ax |x|
Ax=b , xRn
min
alak regularizlt
gynevezett asszocilt mtrixnormt, teht amelyet adott | | vektornorma esetn az A = | |x| = 1} kplet denil. Ezen a ponton er osen ajnlott az 1 , 2 , vektornormk s a segtsgkkel szrmaztatott 1 , 2 , mtrixnormk tismtlse. Idzzk fel azt is amint arra az L(Rn , Rn ) jells is vilgosan utal , hogy a mtrixok nem msok mint lineris opertorok adott bzisban trtn o reprezentcii, valamint hogy Rn helyett mindenhov Cn -t is rhattunk volna. Amennyiben tovbbi informcik is rendelke mtrixok mindegyike szimmetrikus etc. akkor (28.1) helyett er zsre llnak pldul ha az A s az A osebb egyenl otlensgek is bizonythatk 7 hogy ez mennyire lnyeges krds, semmi sem mutatja jobban, mint Neumann Jnos monumentlis munkja (J. von Neumann and H. Goldstein, "Numerical inverting matrices of high order", Bull. Amer. Math. Soc. 53(1947) 1021-1099.) az els o szmtgp kifejlesztsnek veib ol, amely nem foglalkozik mssal, mint a lineris egyenletrendszerek megoldsa sorn fellp o kerektsi hibk determinisztikus s sztochasztikus elemzsvel. (Neumann Jnos tantvnyval, Lax Pterrel egytt alapvet o eredmnyeket rt el a numerikus mdszerek stabilitsnak ltalnos elmletben is.) 8 a kt s hrom dimenziban megszokott geometriai szemlltethet osg kiterjesztse s az absztrakt trfogalom bevezetse egymst ksr o s felttelez o eljrsok
6 az
271
krben mgis jellegzetes tnyt fejez ki. Egy A ngyzetes mtrix determinnsa ltalban, a tipikus, a generikus esetben (ez utbbi kett o a szakkifejezs), egyvalszn usggel (ez is szakkifejezs, de illik pontostani, mihez kpest) nem nulla, s gy az Ax = b egyenlet ltalban korrekt kit uzs u. Hasonl jelleg u a mrnkk krben kedvelt m ismeretlen, n mrs, m < n tlhatrozott egyenletrendszer s az m ismeretlen, n mrs, m > n alulhatrozott egyenletrendszer kijelentsek igazsgtartalma. A lineris egyenletek ltalnos elmlete (ezen bell alul- illetve tlhatrozottsguk) szempontjbl az n > m, n = m, n < m esetek irrelevnsak. Ami szmt, az a lineris fggetlensg. Az Ax = b egyenlet pontosan akkor oldhat meg, ha a b vektor benne van az A mtrix oszlopvektorai ltal kifesztett altrben, amit algebrailag a rank(A, b) = rank(A) felttel fejez ki. Mindez vilgos az albbi felrsbl, ahol a jellsek is nmagukrt beszlnek: x1 x2 . . . . . . . . . xm a11 a12 . . . a1m b1 a21 a22 . . . a2m b2 Ax = b . . . . . . . . . . . . . . . an1 an2 . . . anm bn a1m b1 a11 a12 a21 a22 a2m b2 x1 . + x2 . + . . . + xm . = . . . . . . . . . an1 an2 anm bn x1 a1 + x2 a2 + . . . + xm am = b . Termszetes mdon merl fel a krds, mirt foglalkozunk annyit lineris algebrai egyenletekkel. Alapvet oen azrt, mert a legfontosabb parcilis differencilegyenletek numerikus megoldsi mdszerei szinte mindig lineris algebrai egyenletrendszerre vezetnek. A nehzsget az okozza, hogy ez az egyenletrendszer roppant nagy mret u is lehet olyan nagy mret u, hogy mtrixt a szmtgp nem duplaindex u tmbben, hanem egy grf cscsaival indexelve trolja. Mind a vges differencia, mind a vgeselem mdszer ritka mtrixokhoz vezet: kzlk elegend o csak a nemnulla elemeket trolni. Ami pedig az ilyen lineris egyenletrendszerek szmtgpi megoldst illeti, nemhogy a Cramer-szabllyal, de mg a Gauss-elimincival sem jutunk sokra leginkbb specilis iteratv mdszereket szoks hasznlni. Az analizis s a lineris algebra szmtalan mdon sszefgg egymssal. A linearizls alapvet o mdszer az egsz matematikai analzisben. Egy mtrix nemcsak algebrai, hanem analitikus, geometriai, kombinatorikus, s ot valszn usgszmtsi struktrt is hordoz. Nem csodlatos, hogy mennyi aspektusa van a szimmetrikus mtrixok sajtrtkeire vonatkoz Kiss Mrton - Garay Barna, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
272
Rayleigh elvnek, a nemnegatv elem u mtrixok PerronFrobenius-ttelnek, avagy ppen a At 1 Laplace-transzformci A = 0 e dt formuljnak? (Ez utbbi akkor rvnyes, ha az improprius integrl konvergencijt biztostand az A mtrix valamennyi sajtrtknek vals rsze negatv.)
28.2. Nemlineris algebrai egyenletek

Elljrban meg kell llaptanunk, hogy az y = f (x) egyenlet megoldsra nincs ltalnos mdszer. Itt f : Rn Rn folytonosan differencilhat fggvny, y Rn adott, x Rn pedig az ismeretlen. A g(x) = y f (x) helyettests a g(x) = 0 alak gykkeress, a h(x) = x + f (x) y helyettests az x = h(x) alak xpontkeress feladathoz vezet. A gykkeress szoksos mdszere a Newton iterci. Tetsz olegesen vlasztott x0 Rn rtkb ol kiindulva, az rint omdszerb ol szrmaz xk+1 = xk [g (xk )]1 g(xk ) , kN
Newton iterci gyakorta konvergl, spedig a g(x) = 0 egyenlet egyik gykhez. Hogy melyik gykhez, illetve hogy egyltaln konvergle, az kritikus mdon fgg9 az iterci x0 Rn kezd ortknek megvlasztstl. Hasonl a helyzet a globlis optimalizcival: az educated initial guess ott is, itt is kincset r. Nemlineris algebrai egyenletek megoldhatsga, illetve megoldsa teht igencsak nehz s az gynevezett globlis analizis tmakrbe tartozik. Loklisan, az rtelmezsi tartomny tetsz oleges x0 pontjnak kis krnyezetben mindez sszehasonlthatatlanul egyszer ubb. Ez utbbi a klasszikus inverz/implicit fggvny ttelek vilga. Tekintsk az y = f (x) egyenletet az x0 Rn pont egy krnyezetben. Clunk az y = f (x) egyenlet megoldsa az y0 = f (x0 ) rtkhez kzeli y rtkek esetn. A korrekt kit uzttsg elegend o felttele az, hogy az f fggvny x0 pontbeli derivltmtrixnak determinnsa, a hresnevezetes Jacobi determinns nulltl klnbz o legyen. Kplettel: det(B) = 0, ahol B = det( f (x0 )). Vegyk szre, hogy a det(B) = 0 felttel az x0 krl linearizlt egyenlet korrekt kit uzttsgt biztostja: y y0 = f (x) f (x0 ) y y0 = B(x x0 ) + . . . loklisan j kzeltssel y y0 = B(x x0 ) x = x0 B1 (y y0 ) . Ha det(B) = 0, akkor az y = f (x) egyenletb ol az x mint az y fggvnye az (x0 , y0 ) egy kis krnyezetben kifejezhet o (egzisztencia), egyrtelm uen fejezhet o ki (unicits), s ez az x = x(y) inverz fggvny maga is folytonos (folytonos fggs), s ot folytonosan derivlhat. Az inverz fggvny y0 egy kicsiny krnyezetben rtelmezett, x(y0 ) = x0 , x (y0 ) = B1 s gy
els o olyan pldt, amelyben a Newton iterci {xn } n=0 sorozata szokatlanul bonyolult is lehet, a debreceni Barna Bla publiklta (B. Barna, ber das Newtonsche Verfahren zur Annherung von Wurzeln algebraischer Gleichungen, Publ. Math. Debrecen 2(1951), 5063.) Dolgozatnak legfontosabb eredmnye a ma hasznlatos terminolgival gy fogalmazhat meg. Legyen p : R R olyan negyedfok, vals egytthats p(xk ) polinom, amelynek ngy darab egyszeres, vals gyke van. Ekkor az xk+1 = xk p (xk ) , k N Newton iterci kaotikus lesz az x0 kezd ortkek egy invarins Cantor halmazn
9 Az
273
x(y) = x0 B1 (y y0 ) + . . . , ahol a . . . az (y y0 )-ban magasabb fok tagokat jelenti. Teht az y y0 = B(x x0 ) linearizlt egyenlet pontos megoldsa az eredeti nemlineris y = f (x) egyenlet pontos megoldsnak x0 krli linearizltja. Hasonl a helyzet az f (x, y) = 0 alak egyenletek loklis megoldhatsgra vonatkoz implicit fggvny ttellel. Itt f : Rm Rn Rn folytonosan differencilhat fggvny, s f f (x0 , y0 ) Rm Rn is adott, ahol f (x0 , y0 ) = 0. Ekkor a B = x (x0 , y0 ) s C = y (x0 , y0 ) jellsekkel, a det(C) = 0 felttel teljeslse esetn az f (x, y) = 0 egyenletb ol az y mint az x fggvnye az (x0 , y0 ) egy kis krnyezetben kifejezhet o (egzisztencia), egyrtelm uen fejezhet o ki (unicits), s ez az y = y(x) implicit fggvny maga is folytonos (folytonos fggs), s ot folytonosan derivlhat. Linearizlssal f (x, y) = 0 B(x x0 ) + C(y y0 ) + = 0 y = y0 C1 B(x x0 ) + . . . , implicit derivlssal s az (x, y) = (x0 , y0 ), y(x0 ) = y0 helyettestsekkel pedig az ezzel ekvivalens f (x, y(x)) = 0 f f (x, y) + (x, y) y (x) = 0 B + Cy (x0 ) = 0 x y
formula addik: mind az y = y0 C1 B(x x0 )+ . . . , mind a B + Cy (x0 ) = 0 kpletek lnyegi tartalma y (x0 ) = C1 B. A tbbszri . . . kipontozs vilgosan utal r, hogy a linearizls mdszere egy sorfejts els o tagjnl trtn o meglls. Ez gy is van, de sszessgben ritkn szoks tovbbmenni10 . A linearizls hatkony mdszer. Algebrai, kznsges, s parcilis egyenletekre egyarnt. A sorfejts msodik plne harmadik tagjnak gyelembe vtele csakgy mint a velk ekvivalens ktszeri s hromszori implicit derivlsok az elfajult szls ortkek s a bifurkcielmlet tbbvltozs fggvnytannak dzsungelbe vezetnek. Vannak globlis inverz fggvny ttelek is, de azok sokkal nehezebbek. Kzlk a legrgebbit a mr emltett Jacques Hadamard akit ol a korrekt kit uzttsg dencija is 11 n n szrmazik bizonytotta : Az f : R R folytonosan differencilhat fggvny a teljes
10 Vgiggondoltuke
(legalbb a : R2 R, k = 0, 1, 2 esetekben) hogy a tbbvltozs Taylor polinom 1 1 [ (x0 )](x, x) + + [ (k) (x0 )](x, x, . . . , x) 2! k!
egyszer unek t un o (x0 + x) = (x0 ) + [ (x0 )](x) + +
1 1 (1 )k [ (k+1) (x0 + x)](x, x, . . . , x) d , k N k! 0 felrsban milyen multilineris opertorok szerepelnek? Vagy azt, hogy mi az integrlmaradktag viszonya a megszokott Lagrange fle maradktaghoz? Milyen formban marad igaz a Lagrange fle kzprtkttel a tbbvltozs esetben? 11 Wikipedia: In his book The Mathematicians Mind: The Psychology of Invention in the Mathematical Field (Princeton University Press, Princeton, 1996), Hadamard uses introspection to describe mathematical thought processes. In sharp contrast to authors who identify language and cognition, he describes his own mathematical thinking as largely wordless, often accompanied by mental images that represent the entire solution to a problem. He surveyed 100 of the leading physicists of the day (approximately 1900), asking them how they did their work. Many of the responses mirrored his; some reported seeing mathematical concepts as colors. Einstein reported that the elements of his work consisted of visual and muscular entities, and that words or language did not seem to play any role in his mechanism of thought
274
Rn halmazt klcsnsen egyrtelm uen kpezi nmagra (azaz f invertlhat s rtkkszlete n a teljes R ), ha det( f (x)) = 0 minden x Rn esetn s supxRn [ f (x)]1 < . A Jacobi mtrixok inverzei norminak egyenletes korltossgra vonatkoz supremumfelttel elgsges volta az n = 1 specilis esetben kzvetlenl szemlltethet o: ahhoz, hogy egy folytonos s szigoran monoton (intervallumon rtelmezett folytonos fggvnyek esetn ez utbbi felttel mindenkppen kell az invertlhatsghoz) vals fggvny rtkkszlete a teljes szmegyenes legyen, elegend o ha infxR f (x) > 0 vagy supxR f (x) < 0. Most konkrt plda rszletes trgyalsval is szeretnnk hangslyozni a klasszikus inverz y1 2 1 fggvny ttel loklis jellegt. Legyenek n = 2, x = x x2 , y = y2 R , f : R2 R2 , ex1 cos(x2 ) x1 x . e 1 sin(x2 ) x2
A megoldand nemlineris algebrai egyenletrendszer teht y = f (x)

x1 x2
y1 = f1 (x1 , x2 ) y2 = f2 (x1 , x2 )
y1 = ex1 cos(x2 ) y2 = ex1 sin(x2 )
a(z x =
pontban kirtkelt) Jacobimtrix pedig

f1 x1 f2 x1 f1 x2 f2 x2
ex1 cos(x2 ) ex1 sin(x2 ) , ex1 sin(x2 ) ex1 cos(x2 )
amelynek determinnsa e2x1 = 0. Loklisan teht mindentt teljeslnek az inverz fggvny ttel felttelei, de globlis inverz fggvny nem ltezhet, hiszen f nem klcsnsen egyrtel2 2 m u. Jllehet x1 = 1 2 log(y1 + y2 ) (ha (y1 , y2 ) = (0, 0)) mg problmamentes, x2 kiszmtshoz gyelembe kell venni az arcusfggvnyek (ha gy tetszik, a komplex logaritmusfggvny) tbbrtk u voltt. Valban, az f fggvny msodik vltozjban 2 szerint periodikus vegyk szre a kzvetlen komplex fggvnytani magyarzatot: y1 + iy2 = ex1 +ix2 .
28.3. Kznsges differencilegyenletek

Legyen f : R Rn Rn folytonos fggvny, t0 R s x0 Rn . Az x = f (t , x) x(t0 ) = x0 (28.2)
kezdetirtkproblma korrekt kit uzttsgnek elegend o felttele, hogy az f fggvny msodik vltozjban eleget tegyen a Lipschitz felttelnek. A Lipschitz felttel olyan L 0 tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Garay Barna, BME
Parcilis differencilegyenletek konstans12 ltezst kveteli meg, amelyre | f (t , x) f (t , x )| L|x x | minden (t , x), (t , x ) R Rn esetn .
275
Ekkor a (28.2) kezdetirtkproblmnak pontosan egy megoldsa van (egzisztencia s unicits), ez a megolds a teljes szmegyenesen rtelmezett, a megolds t id opillanatban n n felvett rtkt kifejez o : R R R R fggvny pedig folytonos (folytonos fggs). Alapvet o fontossg, hogy a megolds nemcsak a kezdeti felttelekt ol fgg folytonosan, hanem a differencilegyenlet jobb oldaln ll f fggvnyt ol is. Ezt a kvalitatv tnyt az albbi ttel egy kvantitatv egyenl otlensg formjban fejezi ki. 28.3.1. T TEL Legyenek t0 R, x0 , x 0 Rn , , , T > 0 tetsz olegesek, s tekintsk az x = f (t , x) x(t0 ) = x0 s az x = f(t , x) x(t0 ) = x 0
kezdetirtkproblmkat. Tegyk fel, hogy az f , f : R Rn Rn folytonos fggvnyek msodik vltozjukban eleget tesznek a globlis Lipschitz felttelnek az L konstanssal, valamint azt is, hogy | f (t , x) f(t , x)| minden (t , x) [t0 , t0 + T ] Rn mellett . Ha mg |x0 y0 | is teljesl, akkor (t , t0 , x |(t , t0 , x0 ) 0 )| ( + T )eLT minden t [t0 , t0 + T ] esetn . A lineris algebrai egyenletek utn jabb pldt lttunk arra, mit lehet/kell rtennk az F feladatok, illetve azok M (F ) s M (F ) megoldsainak tvolsgn. s az F A (28.2) kezdetirtkproblma megoldsnak kiszmtsra13 legegyszer ubb a (t0 + h, t0 , x0 ) = x0 + h f (t0 , x0 ) kplettel meghatrozott, 0 < h h0 lpskz u explicit Euler fle trttvonal mdszert hasznlni. Az el oz o ttel folytatsaknt legyen most N pozitv egsz T nek. Ekkor a tnylegesen vizsglt x = f(t , x), x(0) = x 0 szm, s vlasszuk a lpskzt h = N kezdetirtkproblma M (F ) pontos s az Euler fle trttvonal mdszerrel szmolt m(F ) kzelt o megoldsnak tvolsgra a kvetkez o becsls adhat.
csak a globlis Lipschitz felttellel foglalkozunk. Termszetesen meg lehet kvetelni az | f (t , x) f (t , x )| L|x x | egyenl otlensget R Rn egy rszhalmazn is, de akkor minden ks obbi szmolsnl gondot okozna az a tny, hogy a (, t0 , x0 ) megoldsfggvny rtelmezsi tartomnya fgghet a (t0 , x0 ) kezdeti x0 rtkt ol. (Plda: az x = x2 , x(0) = x0 > 0 kezdetirtkproblma (t , 0, x0 ) = 1 x0 t megoldsa csupn a (, x10 ) intervallumon rtelmezett.) Miutn alaposan kitrgyaltuk az inverz fggvny ttel loklis voltt, most egy technikailag egyszer ubb trgyalsmdot rszestnk el onyben. Amint azt az x = 3x2/3 , x(0) = 0 3 kezdetirtkproblma 1 (t , 0, 0) = 0 s 2 (t , 0, 0) = t megoldsai mutatjk, a loklis Lipschitz felttel hinya megsrtheti a megoldsok unicitst is 13 mg az x = f (x)g(t ) alak sztvlaszthat valamint az x = Ax + h(t ) alak magasabbrend u lland egytthats lineris kznsges differencilegyenletek esetben is (hiszen nem lehetnk biztosak abban, hogy a szksges integrlok eredmnyeit fel lehet rni zrt alakban s ot a karakterisztikus polinom gykeit, azaz az A mtrix sajtrtkeit sem tudjuk teljes pontossggal meghatrozni)
12 egyel ore
(28.3)
276
28.3.2. T TEL Ltezik olyan, az N rtkt ol fggetlen CEE = CEE ( f) konstans14 , hogy a [t0 , t0 + T ] intervallum kadik osztpontjban (t0 + kh, t0 , x0 ) k (h, t0 , x | 0 )| CEE eLkh h , k = 1, 2, . . . , N , specilisan t0 + Nh = t0 + T vgpontjban (t0 + T , t0 , x0 ) N (h, t0 , x | 0 )| CEE eLT h , n = 1, 2, . . . . (28.4)
(t0 + T , t0 , x0 ) s N (h, t0 , x (A (28.4) becslsben 0 ) rendre a pontos s a kzelt o 1 (h, t0 , x megolds rtkt jelentik a t0 + T pontban. Utbbit termszetes mdon a 0 ) = (t0 + h, t0 , x 0 ), k+1 (h, t0 , x (t0 + (k + 1)h, t0 + kh, k (h, t0 , x 0 ) = 0 )) , k = 1, 2, . . . , N 1
rekurzi denilja.) Mivel a termszet trvnyei az id oben vltozatlanul rvnyesek, a mrnkk szmra fontos differencilegyenletek jelent os rsze x = f (x) alak. Ezeket az id ot ol fggetlen15 egyenleteket autonm egyenleteknek nevezzk. A kezdeti id opont t0 = 0 vlasztsval x = f (x) x(0) = x0 (28.5)
alak kezdetirtkproblmkat kapunk, amelyek megoldst a : R Rn Rn fggvny szolgltatja. 28.3.3. D EFINCI A : R Rn Rn lekpezs dinamikai rendszer, ha igazak r (i) (0, x) = x minden x Rn esetn (ii) (t , (s, x)) = (t + s, x) minden t , s R s minden x Rn esetn (iii) folytonos Autonm kznsges differencilegyenlet megoldsai ha az f fggvny eleget tesz az | f (x) f (x )| L|x x | globlis Lipschitz felttelnek dinamikai rendszert hatroznak meg. Globlis egzisztencia, unicits, folytonos fggs. A (0, x0 ) = x0 , (t , (s, x0 )) = (t +
CEE konstans ltalban nem nagy s explicit mdon meghatrozhat az f fggvny ismeretben. Ha K pldul az f fggvny korltos, s K = sup(t ,x)[t0 ,t0 +T ]Rn | f(t , x)|, akkor a CEE = 2 o. Itt L vlaszts megfelel emltjk meg azt is, hogy a szoksos negyedrend u implicit RungeKutta mdszer (Euler trttvonal mdszere specilisan vlasztott els orend u RungeKutta mdszer) esetn a (28.4) egyenl otlensg jobb oldalra C4RK eLT h4 rhat. 15 a nemautonm differencilegyenletek jobb oldaln szerepl o f (t , x) kifejezs id ot ol val explicit fggse gyakran utal emberi beavatkozsra. Legkzenfekv obb plda az x + bx + kx = cos(t ), b, k > 0 egyenlet, amely a mechanikban egy rug, az elektronikban egy LRC kr oszcillciit rja le, periodikus kls o gerjeszts esetn. Az irnytstechnikban s a szablyozselmletben (s msutt is, ahol a kls o inputok fgghetnek/fggenek az id ot ol) a t explicit mdon van jelen a differencilegyenletek jobb oldaln
14 a
277
s, x0 ) kpletek egyedl az id o mlsnak termszett fejezik ki, spedig olyan rendszerekben, amelyek evolcijt az id ot ol fggetlen trvnyszer usgek hatrozzk meg. (A dinamikai rendszerek dencijban a kezdeti rtket x0 helyett x jelli.) Nemautonm egyenletek evolcijt a (t0 , t0 , x0 ) = x0 , (t + s + t0 , s + t0 , (s + t0 , t0 , x0 )) = (t + s + t0 , t0 , x0 ), t0 R, t , s 0 formulk rjk le. (Vannak, akik ez utbbi helyett a (t , s, (s, t0 , x0 )) = (t , t0 , x0 ) formult rszestik el onyben, de nluk t s t0 .) Mind az autonm, mind a nemautonm esetben arrl van sz, hogy a kezdeti pillanatban mg semmi sem trtnik, a rendszer t + s id o eltelte utni llapota pedig ugyanaz, mint ahov a rendszer az s id o eltelte utni llapotbl jabb t id o elteltvel kerlne. Az olyan ltalnos softwareek, mint a MATLAB, vagy a Mathematica alapbelltsuk szerint negyedrend u explicit RungeKutta mdszert hasznlnak, de kzben a lpskzt (DormandPrince extrapolci s egy szintn explicit, tdrend u begyazott RungeKutta mdszer segtsgvel) a konkrt szmols menetnek megfelel o mdon, adaptven vltoztatjk. Az ltalnos gyakorlatban ez az klszably amely mellett logikus, rmutat rveket fel lehet ugyan sorolni, de attl mg heurisztikus marad (a bizonytsnak mg a lehet osge sem merl fel) vlt be a legjobban. A kznsges s parcilis differencilegyenletek megoldsra kidolgozott s a numerikus analzis tanknyveiben szerepl o eljrsokat az igazn les esetekben csak hibrid s heurisztikus mdon lehet hasznlni. Szmtgpes szimulcik vgzse nehz mestersg, amelyhez soksok tapasztalat, a mgttes m uszaki tartalom kivl ismerete, intuci s nmi szerencse is kell. Mostanban szoks azt mondani, hogy minden egyes elmleti feladatnak megvan a sajt numerikus mdszere. Ha pldul a hromtest problmval llunk szembe, akkor szimplektikus mdszert kell alkalmazni olyan mdszert, amelyik respektlja a mgttes zika megmaradsi tteleit. Clfeladathoz clprogram tartozik. Molekulris dinamika programcsomagokat el oszeretettel hasznlnak gygyszertervezsre. A szmtgpes szimulcik kpesek a szbajv o hipotetikus vegyletek risi tbbsgt in silico kizrni, gy azoknak csak egy tredkt kell tnylegesen megpteni, s a biokmia hagyomnyos in vitro s in vivo mdszereivel kiprblni. Igen, a matematika a termszettudomnyoknak az az gazata, amelyben a ksrletezs olcs. A kerektsi hibk a mrnkket csak akkor rdeklik hiszen annyi ms, mrsi s egyb hibaforrs is van amikor azok bajt okoznak. Taln azrt meg lehet emlteni, hogy a MATLAB intervallumaritmetikai INTLAB kiegszt oje (tbbek kztt a szmtgpek m ukdsre vonatkoz IEEE kerektsi szabvnyok gyelembe vtelvel) automatikusan elvgzi a kerektsekb ol s a sorfejtsek csonkolsbl add kumullt hiba worstcase analzist. A (plda kedvrt a) sin : R R fggvny x R helyen trtn o kirtkelse egy digitlis szmtgpen nem a pontos sin(x) rtket eredmnyezi, hanem annak egy kzeltst. Amit az INTLAB tnylegesen megvalst, az egy olyan SIN : I I eljrs, amelynl minden I I s minden x I esetn sin(x) SIN(I ). Itt I a szmegyenes nemelfajult, korltos s zrt, a szmtgp bels o aritmetikjban reprezentlhat intervallumainak halmazt jelli. Az INTLAB teht a ngy alapm uvelett ol kezdve szmok helyett intervallumokkal, ltalban egyre nvekv o hosszsg intervallumokkal dolgozik s a gpid o mintegy tvenszeres megnvekedse rn azt tudja garantlni, hogy egy m uveletsor pontos r vgeredmnye benne legyen a tnyleges szmtgpi vgeredmnyknt kapott R I intervallumban. Az INTLAB lebeg opontos szmprokat (n dimenzis vektorok esetben szm2neseket) Kiss Mrton - Garay Barna, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
278
hasznl, de megbzhat ms szval autovalidlt mdon16 . Tegyk fel, hogy egy numerikus szimulci vratlan eredmnyhez vezet, meglep o jelensget produkl. Tudjuke magt a szmtgpet hasznlni arra, hogy eldntsk: vajon j effektust fedeztnk fel, avagy mr megint csak a szmtgp rdge jratja velnk a bolondjt? Az angol shadow or ghost krds tkrfordtsaknt sokkal tmrebben is krdezhetnk: rnyk vagy szellem? Ez a valdi, mrnkknek, programozknak, szmtstechnikusoknak szl kihvs az experimentlis matematika terletn.
28.4. Excursus. Fggvnyterek. Kontrakcis xpontttel

Az inverz/implicit egyenletek valamint a kznsges differencilegyenletek problmakr korrekt kit uzttsge egy s ugyanazon t or ol fakad. Mind az y = f (x), mind az x = f (t , x), x(0) = x0 feladat vgs o soron tfogalmazhat egyegy nemlineris opertor xpontjnak meghatrozsv: y = f (x) x = Fy (x) , ahol Fy : Rn Rn , x Fy (x) = B1 (y + Bx f (x)) , illetve x = f (t , x) x(0) = x0 x = Ft0 ,x0 (x) , ahol a > 0 elegend oen kicsiny s
Ft0 ,x0 : C([t0 , t0 + a], Rn ) C([t0 , t0 + a], Rn ) , x Ft0 ,x0 (x) , (Ft0 ,x0 (x))(t ) = x0 +
t
f (s, x(s)) ds ,
t0
t [t0 , t0 + a] .
(28.6)
rdemes pr msodpercig elt un odnnk a (28.6) denil kplet szokatlan voltn. Adott x fggvny esetn Ft0 ,x0 (x) az a fggvny, amelyik a t helyen ezt s ezt az rtket veszi fel. A lnyeg az, hogy mind az Fy , mind az Ft0 ,x0 opertorok kontrakcit hatroznak meg az Rn illetve a C([t0 , t0 + a], Rn ) Banach terek egyegy alkalmasan vlasztott zrt rszhalmazn17 . F OLYTONOS FGGVNYEK , NGYZETESEN INTEGRLHAT FGGVNYEK : Ezen a ponton nem kerlhetjk/kerlhettk meg a korltos s zrt I intervallumon rtelmezett Rn rtk u folytonos fggvnyek maximumnormval elltott C(I , Rn ) Banach ternek (normval
a kontextusban rtend ok a szmtgpes koszbizonytsok (W. Tucker, The Lorenz attractor exists, C. R. Acad. Sci. Paris Ser. Math. 328(1999), 11971202.) illetve az elmleti szmtstudomny egyes kpvisel oinek s nmely jsgrk meghkkent o The death of proof jslatai. Az els o szmtgpes bizonytsok kztk a ngysznttel kombinatorikus jelleg uek voltak s csak egsz tpus szmokat hasznltak mra ez megvltozott 17 ha az x kezd ortk elegend oen kzel van a g(x) = 0 egyenlet egy nemelfajult (azaz a det(g (x )) = 0 0 tulajdonsg) x gykhez, akkor az xk+1 = xk [g (xk )]1 g(xk ), k N Newton iterci konvergencijt is vgs o soron a kontrakcis elv biztostja. Valban, a G(x) = x [g (x)]1 g(x) lekpezs az x Rn egy kis krnyezetben kontrakci, spedig olyan kontrakci, amelynek q kontrakcis konstansa az xk x hatrtmenet sorn a nullhoz tart. Ennek megfelel oen rvnyes r az rtkes jegyek szma lpsenknt megduplzdik |xk+1 x | const |xk x |2 kvadratikus hibabecsls, mg tetsz oleges kontrakcira csak az rtkes jegyek szma lpsenknt eggyel n o d (xk+1 , x ) q d (xk , x ) lineris egyenl otlensg teljesl (a mrnki szhasznlat mindkt esetben kiss pontatlan, de a lnyeget remekl kifejezi)
16 ebben
279
elltott vektorterek, amelyekben minden Cauchy sorozat konvergens) explicit bevezetst. Az explicit jelz o arra utal, hogy a C(I , Rn ) tr az els o ves matematika tanulmnyainkbl ismert egyenletes konvergencia tere (abban az rtelemben, hogy xn x C 0 pontosan akkor, amikor az {xn } n=1 fggvnysorozat egyenletesen tart az x fggvnyhez az I intervallumon). 28.4.1. D EFINCI C(I , Rn ) = {x : I Rn | x folytonos s x Knnyen lthat, hogy a : C(I , Rn ) R+ , x x
C C
= max |x(t )|} .

t I
= max |x(t )|}

t I
hozzrendels valban norma s hogy C(I , Rn ) Cauchy sorozatai mind konvergensek (mskppen fogalmazva: C(I , Rn ) a x C norma ltal induklt dC (x, x ) = x x C tvolsgra nzve teljes metrikus tr). Mindez akkor is igaz marad, ha a szmegyenes korltos s zrt I intervallumt kicserljk az Rd tetsz oleges korltos s zrt H rszhalmazra. Ebben az n esetben a C(H , R ) Banach trr ol beszlnk. A H halmaz szoksos vlasztsa H = , Rd korltos s nylt tartomnynak lezrtja. A d > 1, n = 1 esetben (az rintett fggvnyek tbbvltozs voltt hangslyozand) hasznljuk a C() = {u : R | u folytonos s u
C
= max |u(x)|} .
x
jellst is18 . A ks obbiekben szksgnk lesz az I intervallumon rtelmezett ngyzetesen Lebesgue integrlhat fggvnyek L2 terre is. 28.4.2. D EFINCI L2 (I ) = {x : I R | x ngyzetesen integrlhat s x
L2
=
I
|x(t )|2 dt } .
Itt olyan integrlfogalomrl pontosabban a jlismert Riemann integrl fogalmnak kiterjesztsr ol van sz, amelyre nzve az L2 normlt tr teljes. Ha a denciban megmaradtunk volna a Riemann integrl fogalmnl, akkor nem teljes normlt teret kaptunk volna. Szoks azt is mondani, hogy a Lebesgue integrl a Riemann integrl teljess ttele.
u BC = supx |u(x)|} normt hatroz meg az halmazon rtelmezett korltos s folytonos, vals rtk u fggvnyek BC() terben. Ez a tr is Banach tr. Weierstrass klasszikus, folytonos fggvnyekr ol szl ttelt gy is megfogalmazhatjuk, hogy BC() = C(). Itt B a bounded, C pedig a continuous szavak kezd obet uje. Termszetesen a C(), s ot pldul a C2 () jellsek is rtelmesek, s az tartomnyon rtelmezett folytonos illetve ktszer ktszer folytonosan differencilhat fggvnyek vektortert jelentik ezeken a vektortereken normastruktrt nem, csak konvergenciastruktrt szoks denilni. rdemes arra is felgyelnnk, hogy a nhny oldallal korbbi (28.3) egyenl otlensg az f f BC alakban is kifejezhet o, ahol BC([t0 , t0 + T ] Rn , Rn ) = {x : [t0 , t0 + T ] Rn Rn | x folytonos, korltos s x BC = sup(t ,x)[t0 ,t0 +T ]Rn | f (t , x)|} .
18 hasonlkppen,
280
(Ha egy fggvny Riemann integrlhat, akkor Lebesgue integrlhat is, s a ktfle integrl megegyezik. Termszetesen a Riemann integrl mgtt ll, gynevezett Jordan mrtket is teljess kell tenni: ez a Lebesgue mrtk.) Ennek a kiterjesztsnek, teljess ttelnek a nehzsgeit nem rszletezzk. Fontos megjegyeznnk, hogy az x L2 norma a , skalris szorzsbl szrmazik, ahol x, y
L2
=
I
x(t )y(t ) dt s
L2
x, x
L2 .
Az L2 tr Hilbert tr: az Rn euklideszi tr vgtelen dimenzis ltalnostsaknt teljes, s normja skalris szorzsbl szrmazik. rvnyes benne a | x, y | x y Cauchy Schwarz egyenl otlensg, amelynek Rn beli specilis esett rgta jl ismerjk: | i xi yi |
2 i xi i y2 i. Mindebb ol azonban egyetlen a fontos a mi szmunkra: az L2 tr a Fourier sorfejts termszetes kzege.
KONTRAKCIS FIXPONTTTEL : 28.4.3. T TEL (Egzisztencia, unicits, itercis kzelt o mdszer konvergenciabecslssel) Legyenek (M , d ) teljes metrikus tr (pldul egy (X , X ) Banach tr zrt rszhalmaza a d (x, x ) = x x X metrikval), f : M M pedig kontrakci azaz olyan (s ekkor automatikusan folytonos: = q ) lekpezs, amelyre d ( f (x), f (x )) q d (x, x ) minden x, x M esetn . Ekkor az x = f (x) egyenletnek pontosan egy, x al jellt megoldsa van, tovbb tetsz oleges 19 x0 M pontbl indulva, az xk+1 = f (xk ), k N itercis sorozat x hoz tart, a qk d (x0 , x1 ) , d (xk , x ) 1q
kN
konvergenciabecslssel. 28.4.4. KVETKEZMNY (A kontrakcis xpontttel folytatsa: folytonos fggs) Legyenek (M , d ) teljes metrikus tr, f , f : M M kontrakcik a q < 1 konstanssal, rendre x s x xpontokkal. Tegyk fel, hogy d ( f (x), f(x)) minden x M esetn . Ekkor d (x , x ) . 1q
19 az
itercit a (28.6) integrlopertor esetben szukszcesszv approximcinak hvjuk
Parcilis differencilegyenletek B IZONYTS A hromszgegyenl otlensget alkalmazva d (x , x ) = d ( f (x ), f(x )) d ( f (x ), f (x )) + d ( f (x ), f(x )) q d (x , x ) + ,
281
amelyb ol az egyszer u trendezs, d (x , x ) kifejezse pontosan azt adja, amit bizonytani akartunk. Q.E.D.20 2 A paramterekt ol illetve az egyenlet jobb oldaltl val fggs tekintetben nem a folytonossg az utols sz, amit kimondhatunk. Ha pldul az x = f (t , x) egyenlet jobb k oldaln ll f fggvny a C simasgi osztlyba tartozik (azaz mindkt vltozjban egyszerre kszor folytonosan differencilhat), akkor az (t , t0 , x0 ) megoldsfggvny a (t0 , x0 ) paramterekben s a t vltozban egyszerre a Ck , s ot a t vltozban a Ck+1 osztlyba tartozik. Itt k nemcsak tetsz oleges pozitv egsz szm lehet, hanem k = , s ot k = is megengedett: C a vgtelen sokszor differencilhat, C pedig az analitikus fggvnyek osztlyt jelenti. Analitikussg alatt azt rtjk, hogy a fggvny (loklisan, az rtelmezsi tartomny minden pontjnak egy kicsiny krnyezetben) egyenl o sajt Taylor sorval21 .
28.5. Az eddigiek sszefoglalsa

Pldk korrekt kit uzs u feladatra: 28.5.1. P LDA L INERIS ALGEBRAI EGYENLET Ax = b, ahol A n n-es mtrix s b Rn vektor. A korrekt kit uzttsg szksges s elgsges felttele : det A = 0. A megolds az x = A1 b Rn vektor. 28.5.2. P LDA N EMLINERIS ALGEBRAI , INVERZ FGGVNY EGYENLET y = f (x), ahol az f : Rn Rn fggvny C1 , x0 , y0 Rn s y0 = f (x0 ). A korrekt kit uzttsg szoksos felttele : det( fx (x0 )) = 0. A megolds az y0 kis krnyezetben rtelmezett x = x(y) inverz fggvny, amely maga is C1 s amelyre x0 = f 1 (y0 ). 28.5.3. P LDA N EMLINERIS ALGEBRAI , IMPLICIT FGGVNY EGYENLET f (x, y) = 0, ahol az f : Rm Rn Rn fggvny C1 , (x0 , y0 ) Rm Rn s f (x0 , y0 ) = 0. f A korrekt kit uzttsg szoksos felttele : det( y (x0 , y0 )) = 0.
matematikusok nagyon bszkk erre a hrom bet ure: quod erat demonstrandum, sz szerint ami bizonytand volt. Nagy kr, hogy a rgi M uegyetemen hasznlatos Q.E.F. s Q.E.I. quod erat faciendum s quod erat inveniendum (facere = tenni, csinlni venire = jnni invenci) rvidtsek kimentek a divatbl. Mintha a klasszikus okossg egyedl a valamit bebizonytani kpessge lenne. Figyelemremlt, hogy a nmet marknsan megklnbzteti az elmleti wissen tudst s a gyakorlati knnen kpessget: a magyar fordts mindkt esetben a tudni. Aristoteles szerint ami az elmlet theoria s a gyakorlat praxis kztt van, az kltszet poesis (Vittorio Hssle, Praktische Philosophie in der modernen Welt, C.H.Beck Verlag, Mnchen 1992). Gynyr uen mondja az angol, clever with his/her ngers. A matematikus mestersge is ugyangy mint az asztalos, az eszterglyos, a virgkt o vagy a gygytornsz jelent os rszben kzgyessg dolga. 21 fontos megjegyeznnk azt is, hogy az inverz- s az implicitfggvny ttelek mindegyike is igaz a Ck osztlyban, ahol k = 1, 2, 3, . . . ; ,
20 A
282
A megolds az x0 kis krnyezetben rtelmezett y = y(x) implicit fggvny, amely maga is C1 s amelyre y0 = y(x0 ). 28.5.4. P LDA N EM AUTONM KZNSGES DIFFERENCILEGYENLET KEZDETIR TKFELADATA , A LOKLIS MEGOLDS VONATKOZSBAN x = f (t , x) x(t0 ) = x0 ahol f : R Rn Rn folytonos fggvny .
A korrekt kit uzttsghez elegend o, ha az f fggvny C1 . A(z ltalnos) megolds a (t0 , t0 , x0 ) kis krnyezetben rtelmezett (t , t0 , x0 ) fggvny, amely maga is C1 s amelyre (t0 , t0 , x0 ) = x0 . 28.5.5. P LDA AUTONM KZNSGES DIFFERENCILEGYENLET KEZDETIRTKFEL ADATA , A GLOBLIS MEGOLDS VONATKOZSBAN x = f (x) x(0) = x0 ahol f : Rn Rn folytonos fggvny .
A korrekt kit uzttsghez elegend o, hogy22 | f (x) f (x )| L|x x |. n A(z ltalnos) megolds a teljes R R halmazon rtelmezett (t , x0 ) folytonos fggvny, amely els o vltozjban C1 , msodik vltozjban loklisan Lipschitz s amelyre (0, x0 ) = x0 . 28.5.6. P LDA KONTRAKCIS EGYENLET x = (x), ahol M teljes metrikus ter, : M M kontrakci. A korrekt kit uzttsg felttele : mr semmi extra felttel nem kell. A megolds az x = (x ) M xpont. A fenti feladatok mindegyike geometriailag szpen szemlltethet o s a megfelel o numerikus kzelt o algoritmusokkal a siker remnyben kezelhet o: a nehzsgek csak akkor torldnak ssze, ha a feladat nagy mret u, s/vagy ha a benne szerepl o paramterek konkrt rtkei kztt jelent os nagysgrendi klnbsgek vannak. Nem vletlen, hogy a parcilis egyenletek kimaradtak ebb ol a felsorolsbl.
minden x, x Rn esetn, egyszer s mindenkorra rgztett L konstans mellett. (Itt a sokadik lehet osg arra, hogy tismteljk a derivlhatsg s a loklis/globlis Lipschitz fle egyenl otlensg, valamint a derivltmtrix normja s a Lipschitz konstans kztti sszefggseket. Mindezek szpen szemlltethet ok az ket, minden tovbbi esznkbe n = 1, f : R R specilis esetben. Ha az brkat fel tudjuk idzni s rtjk is o fog jutni)
22 termszetesen
29. fejezet Parcilis differencilegyenletek

Az Anna Karenina kezd omondata szerint kt boldog csald mindig hasonlt egymsra, de minden boldogtalan csald a maga mdjn boldogtalan. Ennek az analginak az rtelmben minden (nem mestersgesen konstrult) kznsges differencilegyenlet egyknt boldog azaz korrekt kit uzs u: egzisztencia, unicits, folytonos fggs , a parcilis differencilegyenletek azonban mindnyjan boldogtalanok: a sok kzs megfontols ellenre is a legfontosabb egyenlettpusoknak ms s ms, kln elmletk van, s ezek egyenknt is nehezek. A korrekt kit uzttsg is problematikus, s mr a legegyszer ubb esetekben is az absztrakci bizonyos szintjt ignyli.
29.1. H ovezets rdban. Homogn Dirichlet s Neumann peremfelttel

Adott egy homogn, L > 0 hosszsg rd, amelynek mindkt vgpontjt folyamatosan nulla fokos h omrskleten tartjuk. A kezdeti t = 0 id opillanatban ismerjk a rd g : [0, L] R h omrskleteloszlst. Ismert tovbb a rd anyagnak s ur usge, c fajh oje s k h o diffzis egytthatja. Keressk az u : [0, ) [0, L] R h omrskletfggvnyt. 2 A h ovezets folyamatt az ut = a uxx parcilis differencilegyenlet hatrozza meg, ahol u 2u ovezetsi tnyez o, ut s uxx pedig az u fggvny a = ck a h t s x2 parcilis derivltjai. A peremfelttel u(t , 0) = u(t , L) = 0, t 0, a kezdeti felttel u(0, x) = g(x), x [0, L]. Feladatunk msodrend u (az ismeretlen u fggvny feladatban szerepl o parcilis derivltjai kztt az uxx a legmagasabb rend u) s lineris. A linearits itt s most azt jelenti, hogy ut = uxx u t = u xx vt = vxx u(t , 0) = u(t , ) = 0 (t , 0) = u (t , ) = 0 & u v(t , 0) = v(t , ) = 0 u(0, ) = g u (0, ) = g v(0, ) = g + g ahol v = u + u . 283
284
A megoldst az internet1 szerint vgtelen sor alakjban lehet felrni:
u(t , x) = ahol a
n=1
gn exp a
n2t sin nx , L
2 L g(x) sin nx dx , n = 1, 2, . . . L 0 L llandk ppen a g fggvny {sin L nx}n=1 , x [0, L] trigonometrikus rendszer szerinti Fourier sorfejtsnek egytthati. Ennek lehet nagyon rlni, de tudnunk kell, hogy a megolds legfontosabb tulajdonsgainak egy rsze csak ggyelbajjal hmozhat ki ebb ol a kpletb ol. A kpletet rteni kell, mint ahogyan a kottt nekelni. Ez a helyzet magval a korrekt kit uzttsggel, valamint rszletek a 29.4 alfejezet legvgn a vgtelen sebessg u hatsterjedssel, a maximum elvvel, s a PlyaSturm tulajdonsggal. Figyeljk meg, hogy u(t , x) 0 ha t . A konvergencia egyenletes a [0, L] intervallumon. Az exponencilis tnyez o a nvelsvel cskken, L nvelsvel nvekszik. A kih uls folyamata gyorsabb, ha a h ovezetsi tnyez o nagy, s akkor is, ha rd rvid. Jllehet ez utbbi informcik nem olvashatk ki a feladat L = , a = 1 normlalakjbl, a tovbbiakban csak ezzel az egyszer ustett alakkal2 foglalkozunk. Tekintsk teht a matematikusok szhasznlatval az egydimenzis h ovezets homogn Dirichlet peremrtkfeladatt a [0, ] intervallumon: ut = uxx u(t , 0) = u(t , ) = 0 t 0 , x [0, ] , (29.1) u(0, ) = g gn = amelynek megoldsa az L = s a = 1 egyszer ustsekkel u(t , x) = ahol gn =
1 az
n=1
gnen t sin(nx) ,
(29.2)
g(x) sin(nx) dx , n = 1, 2, . . . .
0
internet valsgos aranybnya annak, aki azt jl tudja hasznlni. Az aranybnya hasonlat a nemes rc s a medd o k ozet arnya szempontjbl is kifejez valamit. A msik alapelv: ugyanarrl a dologrl egyszerre tbb forrsbl is helyes tjkozdni s a forrsokat egymssal sszehasonltani. Megr plusz t percet, hogy a valban a szmomra legjobban hasznlhat anyagokat talljam meg. Id or ol id ore mg egy knyvtrba is rdemes elmenni. A rgi latin monds veszlyesnek tartja internet akkor nem lvn az egyknyv u embert 2 az egyszer ustst a t = , x = , U ( , ) = u( , ) = u(t , x) , , > 0
2 vltoztranszformci jelenti. Mivel U = ut s U = 2 uxx , legegyszer ubb a 2 a = 1, = L vlaszts, amely a [0, ) [0, L] halmazt a [0, ) [0, ] halmazba, az ut = uxx egyenletet pedig az U = U ch egyenletbe L viszi. Termszetesen a kezdeti s a peremfelttel is transzformldik, el obbi az U (0, ) = g( ), [0, ], utbbi az U ( , 0) = U ( , ) = 0, 0 alakot lti. Igy az L = , a = 1 vlaszts nem jelenti az ltalnossg megszortst
285
Hiba van kpletnk a megoldsra, a neheze mg htra van. Termszetes arra gondolnunk, hogy a g fggvny folytonos a [0, L] intervallumon. Ahhoz, hogy a kezdeti s peremfelttelek egymssal sszhangban legyenek, teljeslnie kell a g(0) = g(L) = 0 kompatibilitsi felttelnek. A tovbbiakban jellje Ccompat ([0, L]) azon g C([0, ], R) fggvnyek halmazt, amelyekre g(0) = g(L) = 0. Azt remljk, hogy g Ccompat ([0, L]) esetn az u megoldsfggvny folytonos lesz a [0, ) [0, L] halmazon. Sajnos a (29.2) Fourier sor konvergencijval bajok lehetnek, spedig nemcsak az eleve kizrt t < 0 rtkekre, hanem a t = 0 rtknl is3 . Szerencsre a t > 0 eset problmamentes, a Fourier sor id ot ol fgg o egytthatinak ottani kicsinysge miatt a (29.2) sorfejts a (0, ) [0, ] halmazon vgtelenszer derivlhat, s ot analitikus fggvnyt hatroz meg, amely eleget tesz (k) az ut = uxx egyenletnek, kielgti a peremfelttelt, s amelyre ut (t , ) C 0 ha t , k N is igaz. Egyel ore ott tartunk, hogy a 29.1 feladat megoldst, a megoldsnak a g fggvnyt ol mint kezdetirtkt ol val fggst explicit mdon feltntetve mly llegzet a ((t , g))(x) = g(x) n2 t sin(nx) n=1 gn e ha t = 0 , x [0, ] ha t > 0 , x [0, ] (29.3)
formula szolgltatja. Adott t 0 s g Ccompat ([0, ]) esetn (t , g) Ccompat ([0, ]) az a fggvny, amelyik az x helyen ezt s ezt az rtket veszi fel, maga a pedig [0, ) Ccompat ([0, ]) Ccompat ([0, ]) lekpezs. A jells 29.1 s a 28.5 feladatok kztti hasonlsgra utal: a g kezdetirtk pontosan azt a szerepet tlti be a 29.1 feladatban, mint az x0 kezdetirtk a 28.5 feladatban. Akrcsak a 28.5 feladat esetben, a lekpezs folytonossga itt is egyenrtk u a korrekt kit uzttsg dencijban felsorolt harmadik kvetelmny teljeslsvel. 29.1.1. T TEL A h ovezets (29.1) kezdeti s peremrtkfeladata korrekt kit uzs u a Ccompat ([0, ]) trben. Ez egyttal azt is jelenti, hogy (, g) C([0, ) [0, L]) minden g Ccompat ([0, ]) ese2 n2 t sin(nx) = tn. A megolds azonban dccenve indul. A derivltak ut (t , x) = n=1 n gn e uxx (t , x), t > 0 azonossga a t = 0 kezdeti id opillanatra csak a g fggvnyre tett tovbbi 3 feltevsek esetn ha pldul g C ([0, ]) s a g(0) = 0, g( ) = 0 termszetes kompatibilitsi felttelen kvl mg g (0) = g ( ) = 0 is teljesl terjeszthet o ki. Egy mrnk ltalban nem tr odik az ennyire nom rszletekkel. A sajt szempontjbl teljesen igaza van: a 29.1 feladat mgtti h otani folyamat mr korbban elkezd odtt, s maga a termszet az, amelyik szp kezdeti feltteleket llt be a t = 0 id opontra (s gy a formlis derivlssal add Fourier sorok mindegyike egyenletesen konvergens, tovbb u, ut , uxx C([0, ) [0, L]) s ut = uxx is igaz a [0, ) [0, L] halmazon egy matematika irnt rdekl od o mrnknek azonban reznie kell, hogy ezzel mg nem jutott el a dolgok legmlyre).
rt felfrisstennk mindazt, amit a Fouriersorfejtsr ol, Fourier sorok konvergencijrl tanultunk. Ismeretes, van olyan g Ccompat ([0, ]) fggvny, amelyre a Fourier sor szeleteinek {N n=1 gn sin(nx)}N sorozata mg csak nem is korltos. A maximum normban val konvergencia teht eleve kizrt s gy az ltalnos elmlet nem garantlja, hogy a (29.2) sorfejts a [0, ) [0, L], > 0 halmazon folytonos fggvnyt denil
3 Nem
286
Tudjuk jl, hogy a Fourier sorfejts termszetes kzege a ngyzetesen integrlhat (nem szksgkppen korltos s folytonos) fggvnyek L2 ([0, ]) tere, amelyben a skalris szorzst, a normt s a tvolsgot rendre az

f,g
L2
= f,g =
0
f (x)g(x) dx ,
f =
L2
f, f =
0
| f (x)|2 dx
s a dL2 ( f , g) = f g
L2
| f (x) g(x)|2 dx
kpletek deniljk. A kompatibilitsi felttelekkel mit sem tr odve, tegynk fel most csak annyit, hogy g L2 ([0, ]). Mit rthetnk, mit rtsnk ezek utn 29.1 feladat megoldsn? Szerencsre a 29.3 denci g L2 ([0, ]) esetn is rvnyes. A megolds mindenkppen dccenve indul, simasga a t = 0 kezdeti id opillanat utn ugrsszer uen megn o, az u ktvltozs fggvny vgtelen sokszor derivlhat, s ot analitikus is a (0, ) [0, L] halmazon. Maga az ut = uxx egyenlet s a peremfelttel is csak a t > 0 esetn rvnyes. A t = 0 kezdeti pillanatban nem beszlhetnk a megolds folytonossgrl sem. Ami folytonos, az a megoldsnak az u(0, ) = g L2 ([0, ]) kezdeti llapottl val fggse, spedig a dL2 (( , f ), (t , g)) 0 ha t s dL2 ( f , g) 0 , t 0 rtelemben, ami a korrekt kit uzttsg harmadik felttele. 29.1.2. T TEL A h ovezets (29.1) kezdeti s peremrtkfeladata korrekt kit uzs u az L2 ([0, ]) trben. Hogy a 29.1 feladat linearitsa a megoldsok felrsban is kifejez odjk, a T (t )g = (t , g) kplet segtsgvel bevezetjk az T (t ) : L2 ([0, ]) L2 ([0, ]), g T (t )g lineris opertorok t 0 csaldjt. Knny u ltni, hogy T (0) = idL2 , T (t )T (s) = T (t + s), t , s 0.4 Vegyk szre azt is, hogy a T (t ), t 0 lineris opertor korltos, normja a T (t )g
2 L2 2 2n2t 2t 2t g2 = gn e e g n=e 2 n=1 2 n=1 2 L2
(29.4)
2t sin() 2 egyenl egyenl otlensg s a T (t ) sin() 2 osg miatt L2 = e L2 folytonos fggst kifejez o (29.4) tulajdonsg pedig a
T (t ) = et , a
T ( ) f T (t )g
L2
0 ha t s
f g
L2
, t 0 alakot lti. Feltehetjk, hogy t = s + t , s, t 0. Igy a T ( ) f T (t )g

4 gy
L2
T (s)T (t ) f T (t ) f
L2 +
T (t ) f T (t )g
L2
t unik, ez utbbi kt tulajdonsg igazolsa az e0 = 1, et es = e(t +s) azonossgokon mlik. Ha azonban visszalpnk a konkrt kpletekt ol s az egszet egy nagyobb tvlatban nzzk, akkor azt ltjuk, hogy az T (0) = id, T (t )T (s) = T (t + s) (0, g) = g, (t , (s, g)) = (t + s, g) kpletek egyedl az id o mlsnak termszett fejezik ki, spedig olyan rendszerekben, amelyek evolcijt az id ot ol fggetlen trvnyszer usgek hatrozzk meg. A dinamikai rendszerek dencijban megfogalmazott kt algebrai tulajdonsgrl van sz, azzal a klnbsggel, hogy a h ovezetsi egyenletben az id o csak el ore mehet
Parcilis differencilegyenletek (T (s) I )T (t ) f egyenl otlensg miatt (29.4) ekvivalens a lim (T (s) I )g
L2 t L2 + e
287 f g
L2
s0+
= lim
s0+
n2 s 2 (e 1) c2 n = 0 , g L2 ([0, ]) 2n =1
tulajdonsggal. Most matematika tanulmnyaink egyik legszebb szmolsa kvetkezik. Mivel n c2 o csoportra n konvergens, adott > 0 mellett az indexeket kt, tl fgg N 2 bontjuk: n = n=1 + n=N +1 , ahol n=N +1 cn < 2 . Vlasszunk most olyan s = s( ) > 0 rtket, hogy |en s 1|cn
2 2 n (en s 1) c2 n
2
2N
minden 0 < s < s s n = 1, 2, . . . , N esetn.
Igy
N 2 N + 2 = ha 0 < s < s , ami pontosan a nullhoz tarts dencija. 29.1.3. M EGJEGYZS Tekintsk most az egydimenzis h ovezets homogn Neumann peremrtkfeladatt a [0, ] intervallumon: ut = uxx ux (t , 0) = ux (t , ) = 0 t 0 , x [0, ] , (29.5) u(0, ) = g
amelynek megoldsa, ismt csak az internet s/vagy a kziknyvek szerint u(t , x) = ahol
2 g0 + gn en t cos(nx) , 2 n=1
(29.6)
2 g(x) cos(nx) dx , n = 0, 1, 2, . . . . 0 A Neumann Jnosnl tven esztend ovel korbbi nmet matematikusrl5 elnevezett ux (t , 0) = ux (t , ) = 0 peremfelttel h oszigetelst jelent. Valban, a rdban trolt E (t ) = 0 u(t , x) dx, t 0 h oenergia az id oben lland, hiszen derivltja gn = (t ) = E
0
ut (t , x) dx =
= uxx (t , x) dx = [ux (t , x)]|x x=0 = 0
0 omrskletklnbsgek kiegyenlt odnek. Az A t , u(t , x) d 2 hatrtmenet sorn a h 1 llandsult h omrsklet az 0 g(x) dx integrltlag.
29.2. Excursus. ltalnos megfontolsok

A 29.1 feladat korrekt kit uzttsgnek vgiggondolsa utn most trjnk t az = {(x, y) 2 2 2 R | x + y < 1} nylt egysgkrlemezen vett uxx + uyy = f Poisson egyenlet uxx + uyy = f , (x, y) u| = 0
5 Carl
(29.7)
k Neumann nevt viseli a lineris analzis (I A)1 = k=0 A sorfejtse is (melynek rvnyessghez az kell, hogy az A mtrix valamennyi sajtrtke egynl kisebb abszolt rtk u legyen)
288
homogn Dirichlet peremrtkproblmjnak trgyalsra, ahol f : R adott folytonos fggvny, s pedig az egysgkrvonal s a zrt egysgkrlemez, az hatra/pereme illetve lezrsa. A villamossgtanban u elektrosztatikus potencilt, f tltss ur usget jelent. A h otani jelents is vilgos: a(z id oben mr llandsult) h omrskleteloszlst keressk az egysgkrlemezen, lland bels o h oforrsok esetn, a perem minden pontjt nulla fokosan tartva. Kzenfekv o arra gondolnunk, hogy lteznek u C() C2 () megoldsok: ezeket nevezzk klasszikus megoldsoknak. Az ilyen megoldsok unicitst Gauss igazolta, mg a XIXik szzad els o felben, az ltala felfedezett maximum elv segtsgvel. A maximum elv knnyen kiadja azt is, hogy a klasszikus megoldsok folytonosan fggnek az egyenlet jobb oldaln szerepl o f folytonos fggvnyt ol. A korrekt kit uzttsg hrom kvetelmnye kzl a msodik s a harmadik teht teljesl a klasszikus megoldsokra. Az els ovel azonban baj van: mintegy szz ve pldt adtak olyan folytonos f : R fggvnyre, hogy az f = f vlaszts mellett a 29.7 feladatnak nincs C() C2 () megoldsa. 29.2.1. T TEL A 29.7 peremrtkfeladat a klasszikus megoldsok C() C2 () terben nem korrekt kit uzs u. A simasg megnvelse itt is egyfajta kiutat jelent. Amennyiben6 f C1 (), akkor mr ltezik klasszikus megolds. A tnyleges kit azonban itt is a nagyobb absztrakci, egy olyan absztrakci, amely egszen a mlt szzad kzepig vratott magra.
1 () H 2 () 29.2.2. T TEL A 29.7 peremrtkfeladat az ltalnostott megoldsok H0 terben korrekt kit uzs u. Tetsz oleges f L2 () esetn ltezik, spedig egyetlen u = u( f ) 1 2 H0 () H () L2 () megolds. Ltezik tovbb egy, csak az tartomnytl fgg o c = c() lland, amelyre u( f ) u( f) L2 c f f L2 minden f , f L2 () esetn.
(Radsul az u megolds folytonosan fgg magtl az tl is.) Mindehhez meg kellett vltoztatnunk, ltalnostanunk kellett a megolds, s ezzel sszhangban a derivls, 1 () s a H 2 () egyarnt gynevezett s ot a peremre val leszorts fogalmt is. Itt a H0 Szoboljev/Sobolev tr, olyan fggvnytr, amelyben bizonyos ltalnostott derivltak is ngyzetesen integrlhatk. Mondhatja valaki, hogy kszni, de ebb ol nem kr, szvesebben marad a klasszikus 1 megoldsoknl s az f C () fggvnyeknl. Mondhatja, de akkor lemond arrl, hogy megrtse, mit ol m ukdik a vgeselem mdszer amit hasznlni szeretne, s ot hasznl is. Igaza van, ha ezt teszi. A knyvtri programokat fekete dobozknt lehet hasznlni. Ezek az inputok, s ezek az outputok s kzben a szmtgp csinl valamit. Nagyon sok olyan, ltalnosan elfogadott s hasznlt numerikus eljrs van, amelynek konvergencijt ket, amelyek nem bizonytotta senki. Mg gyakoribb, hogy olyan feladatokra is futtatjk o nem tesznek eleget azoknak a feltteleknek, amelyekre az adott eljrs konvergencijt bizonytottk. Igy igaz, hibrid s heurisztikus kdokat hasznlunk. A szmtgpes szimulcik tudomnya tapasztalati tudomny. Ha a kiszmolt eredmny sszhangban van a laborksrletekkel, akkor a matematikai modell is, s a vlasztott numerikus mdszer is megfelel o volt.
fggvny zrt halmazon val folytonos differencilhatsgn, analitikussgn etc. azt rtjk, hogy a fggvny folytonosan differencilhat, analitikus etc. egy, az adott zrt halmazt tartalmaz nylt halmazon
6 adott
289
Az ramlstan (NavierStokes egyenletek), a villamossgtan (Maxwell egyenletek), a h otan (reakcidiffzi egyenletek), vagy ppen az ideglettan (HodgkinHuxley egyenletek) bonyolult, nemlineris folyamatait a felhasznlhatsg magas szintjn modellezni megkveteli az absztrakci magas szintjt is. Pontosan gy van, ahogyan Galilei megllaptotta: a termszet knyve a matematika nyelvn rodott. Minden mrnk annyi matematikt tanuljon, amennyire szksge van. Ha t az absztrakci. rdemes elolvasni Krmn Tdor j mrnk, fogja tudni, mikor segti o eredeti cikkt a M uegyetem knyvtrban azokrl az rvnyekr ol7 , amelyeket ks obb rla neveztek el. Hromnegyedrszt tiszta komplex fggvnytan. A matematika a nyelv. Van helye a gesztusoknak s a mutogatsnak. Olyasmit is ki lehet fejezni velk, amikre a beszlt nyelv kevsb alkalmas. Mgis, az ember a beszl o llat. (Akit csak rvnyekr ol hallottam beszlni, befel csavarod spirlisokat rajzolt, ceruza s krta hjn a leveg oben. Az is matematika: geometriai szemlltets.) El tudnak kpzelni egy leend o nekest a Zeneakadmin, aki nem tud kottt olvasni? s egy leend o mrnkt, aki nem ismeri a kpletek nyelvt? A zene s a matematika egyarnt gynevezett metanyelvek. Nincs olyan ember, akinek a zene vagy a matematika az anyanyelve lenne, de a rjuk val fogkonysg is bele van kdolva az jszltt homo sapiens agyba. Azt mondjk, az anyanyelvet hromngy ves korig lehet megtanulni, utna mr ha az alapreexek nem gyakorldnak be id oben egyltaln nem megy. Idegen nyelvet tanulni is minl korbban, annl jobb. A velnk szletett absztrakcis kszsget, absztrakcis kpessget is be kell gyakorolni. NAVIER S TOKES EGYENLETEK : sszenyomhatatlan ( = 1 konstans s ur usg u) folyadkok ramlst 2 s 3 dimenziban a ut u + (u )u + p = f(t , x) , u = 0 plusz kezdeti- s peremfelttelek
NavierStokes egyenletek rjk le. Az ismeretlenek az u(t , x) sebessg s a p(t , x) nyoms a kinematikus viszkozits > 0 paramtere valamint az f(t , x) fggvny adottak. A ktdimenzis esetben, ttrve az x = (x, y), u = (u, v), f = ( f1 , f2 ) jellsekre, ut (uxx + uyy ) + uux + vuy + px = f1 (t , x, y) vt (vxx + vyy ) + uvx + vvy + py = f2 (t , x, y) ux + vy = 0 plusz kezdeti- s peremfelttelek ,
ahol az utols egyenlet a tmegmegmarads trvnyt fejezi ki. A hromdimenzis esetben a koordintk szerinti trs hasonl.
von Krmn: ber den Mechanismus des Widerstandes, den ein bewegter Krper in einer Flssigkeit erfhrt 1-2, Nachr. Ges. Wiss. Gttingen, Math.-Phys. Klasse 1911, 509517; ibid. 1912, 547 556 angol nyelv u sszefoglals: Von Krmn vortex shedding in Springer Online Reference Works, http://eom.springer.de/v/v130110.htm
7 Th.
290
29.2.3. T TEL A 2D NavierStokes rendszer a megfelel o Szoboljev terekben (a Szoboljev terek megvlasztsa gyelembe veszi a peremfeltteleket is) korrekt kit uzs u. Amg a ktdimenzis eset elmlete szmos rszletben is jl kidolgozott, a hromdimenzis esetben a legfontosabb krdsek (unicits, globlis egzisztencia) mindmig nyitottak. A 3D NavierStokes egyenletek korrekt kit uzttsgnek krdse egyike az egsz matematika legnehezebb s leghresebb8 problminak. A NavierStokes egyenletek illetve azok szmtalan specilis esetnek vizsglatval mrnkk, zikusok, matematikusok, oceanogrfusok, meteorolgusok, szmtstechnikusok ezrei tltttk el egsz letket. A 3D feladat alkalmazsainl, jelesen g ozturbink tervezsnl fellp o nehzsgekre jl rvilgt, hogy a mikroturbulencia kaotikus cellinak mretei szz mikron nagysgrend uek. Egy kbdecimternyi trfogatban teht nagyjban egszben egymillird mikrocella van, amelyek mindegyike nmagban is kln kis vilg. Nincs az a szmtgpi program, amely ezeket egyenknt tudn gyelembe venni. Szksges teht egyfajta numerikus tlagols. De tlsgosan leegyszer usteni sem szabad a dolgokat. Olyan modellek a hasznosak, amelyek rvn az energiatermels hatsfoka szempontjbl optimalizlni lehet az er om uvi turbink laptjainak alakjt, s azt is, hogy azok minl kevsb s minl lassabban mardjanak ki a kaotikus mikrocellk turbulens ramlsai ltal. A matematikai alapfeladat megoldatlansga ide vagy oda, nem kevs az, amit az ramlsokrl s azon bell a turbulencirl ismernk s ami az igazn fontos: a g ozturbink forognak, 9 az id ojrst ngy napra nagy biztonsggal meg lehet jsolni, a repl ogpek szllnak. ppen itt az ideje, hogy visszatrjnk a fldre s egyms utn rviden ttekintsk, mit tehetnk a parcilis differencilegyenletek legfontosabb tpusaival, s hogyan oldhatjuk meg a rjuk vonatkoz kezdeti s peremrtkfeladatokat.
29.3. A hullmegyenlet egy dimenziban

Kznsges differencilegyenletek trgyalsnl megszoktuk, hogy az ltalnos megolds nhny szabad konstanst tartalmaz. A szabad konstansok szma megegyezik a differencilegyenlet rendjvel, amint azt a rugmozgs sorn fellp o rezonancia jelensgt bemutat szoksos 1 x + 4x = cos(2t ) x(t ) = c1 cos(2t ) + c2 sin(2t ) + t sin(2t ) , c1 , c2 R 4 plda mutatja. A c1 s a c2 konstansok rtkt a kezdeti felttelek, jelen esetben az x(0) = x0 kezdeti kitrs s az x (0) = v0 kezdeti sebessg hatrozzk meg. De ugyangy emlthetnk egy msik alapvet o pldt, a szabadon fgg o ktl alakjt ler yy = 1 + (y )
8a
y(x) =
1 ch (c1 x + c2 ) , 0 = c1 R , c2 R c1
http://www.claymath.org ht ilyen, a ktezredik vr ol milleneumiaknak nevezett feladatot jellt meg s mindegyikk megoldst egymilli dollrral jutalmazza 9 de sokkal tovbbra mr nem, s ez utbbinak mai tudsunk szerint elvi, a kosz matematikai elmletben megfogalmazott okai vannak
291
egyenletet s annak megoldst, ahol a c1 s a c2 konstansokat a felfggesztsi pontok helyzett megad y(1) = m, y(1) = M peremfelttelek teszik egyrtelm uv. Van nhny olyan parcilis differencilegyenlet, amelynek ltalnos megoldsa kplettel felrhat s abban szabad fggvny szerepel paramterknt.10 Kevs ilyen egyenlet van, ket. Kzjk tartoznak az els nagyon meg kell becslnnk o orend u lineris parcilis egyenletek. Pldaknt lljon itt az xux + yuy + zuz = 0 u(x, y, z) = H y z , x x , H (R2 , R)
egyenlet s annak megoldsa. Az egyel ore mg ismeretlen H fggvnyt az u|S = h felttel hatrozza meg, ahol S adott C1 fellet az R3 trben, h : S R pedig adott C1 fggvny. Sajnos itt alaposan beleszaladhatunk az inverz fggvny ttelnl ismertetett sszes technikai nehzsgbe. (Az u megolds u(t , bt , ct ) = H (b, c) miatt lland rtket vesz fel az orign tmen o flegyenesek mentn. Igy ha az S fellet ktszer metszi vagy plne ha rinti ezen flegyenesek brmelyikt, akkor a h fggvny mr nem adhat meg tetsz olegesen.) Szerencsre a msodrend u lineris parcilis egyenletek kztt is van olyan, amelynek ltnos megoldst immr kett o darab szabad fggvny segtsgvel tudjuk felrni. Ez a hresnevezetes utt = c2 uxx hullmegyenlet, amely ebben a formban egy mindkt irnyban vgtelen hr kis transzverzlis rezgseit11 rja le, s amelyet a megoldsok ltalnos alakja a hr mentn c sebessggel balra s c sebessggel jobbra halad egyegy hullm sszege miatt neveznk hullmegyenletnek. Az ltalnos megolds u(t , x) = F (x + ct ) + G(x ct ), F, G C2 (R, R) kplete majd kett oszztven v ta ismert s a nagy francia enciklopdista, DAlembert nevt viseli12 . A kezdeti kitrs u(0, x) = (x) s a kezdeti sebessg ut (0, x) = (x) fggvnyeit is gyelembe vve, (x) = F (x) + G(x) s (x) = F (x)c G (x)c (x) dx = F (x)c G(x)c ,
x x0 (s) ds,
1 1 (x) + 2 amely egyszer u lineris egyenletrendszer, F (x) = 2 c 1 x ( s ) ds megoldssal. A konklzi 2c x0
G(x) = 1 2 (x)
u(t , x) =
10 Vgs o
(x + ct ) + (x ct ) 1 + 2 2c
x+ct xct
(s) ds .
(29.8)
soron ez olvashat ki a (29.2) formulbl is, csak ott a szabad fggvny a kezdeti felttel Fourier egytthatinak sorozataknt jelenik meg 11 a hr minden egyes pontja csak keveset mozdulhat el, s kizrlag a nyugalomban lv o hr pontjai ltal meghatrozott egyenesre mer olegesen ez egyttal az sszes lehetsges nemlineris effektus elhanyagolst is jelenti 12 szoksos levezetse a = x + ct , = x ct , u(t , x) = U (x + ct , x ct ) = U ( , ) helyettestssel trtnik. Valban, a helyettests kplett ktszer a t , ktszer az x vltozk szerint derivlva az ut = U c U c utt = U c2 2U c2 + U c2 ux = U + U uxx = U + 2U + U U = 0
egyenletet kapjuk, amely mr knyelmesen megoldhat. El oszr majd szerint integrlva U ( , ) = f ( ) d + g( ) = F ( ) + G( ) addik. Ebb ol u(t , x) = F (x + ct ) + G(x ct )
292
Igy a vgtelen hossz hr rendben is volna. Most tekintsnk egy L hosszsg, mindkt vgn befogott hrt. Matematikailag ez azt jelenti, hogy a kezdeti felttel mell mg peremfelttel is trsul, spedig u(0) = u(L) = 0. Szerencsre a (29.8) DAlembert formula tovbbra is rvnyes marad, amennyiben a most csupn a [0, L] intervallumon rtelmezett s fggvnyeket alkalmas mdon terjesztjk ki az egsz szmegyenesre. A peremfelttelb ol add F (t ) + G(t ) = 0 F (L + t ) + G(L t ) = 0 s F (L + t ) + G(L t ) = 0 kpletek sszehasonltsa okn mind F mind G 2Lperidus fggvny kell legyen. Az F (t ) + G(t ) = 0 formula ktszeri felhasznlsval (x) = F (x) + G(x) (x) = F (x) + G(x) = G(x) F (x) = (x) , teht pratlan fggvny kell hogy legyen. Ha pedig az F (t )+ G(t ) = 0 formula derivltjt is hasznljuk, akkor (x) = F (x)c G (x)c (x) = F (x)c G (x)c = F (x)c + G (x)c = (x) , teht a is pratlan fggvny kell hogy legyen. A h ovezets egyenlethez hasonlan itt sem jelenti az ltalnossg megszortst, ha mostantl kezdve csak az L = , c = 1 specilis esettel dolgozunk tovbb. Tekintsk teht a matematikusok szhasznlatval az egydimenzis hullmegyenlet homogn Dirichlet peremrtkfeladatt a [0, ] intervallumon: utt = uxx u(t , 0) = u(t , ) = 0 t R , x [0, ] , (29.9) u(0, ) = ut (0, ) = amelynek levezettk u(t , x) = (x + t ) + (x t ) 1 + 2 2
x+t xt
(s) ds
(29.10)
a megoldsa, ahol s az egsz szmegyenesen rtelmezett, pratlan, 2 periodikus fggvnykiterjesztsek. 29.3.1. T TEL Az egydimenzis hullmegyenlet (29.9) kezdeti s peremrtkfeladatnak megoldsra a C([0, ]) trben teljesl az u(t , ) C C + otlensg, 2 C egyenl tetsz oleges t R esetn. B IZONYTS Mivel a kiterjesztett fggvny pratlan s 2 periodikus, integrlja tetsz oleges 2k , k N hosszsg intervallumon zrus. Ugyancsak zrus az integrl tetsz oleges, a k , k Z pontok egyikre szimmetrikus intervallumon. Igy a fggvny integrljt [x t , x + t ] helyett tnylegesen csak egy rvid, legfeljebb hosszsg intervallumon kell kiszmtani. 2 29.3.2. KVETKEZMNY A C([0, ]) C([0, ]) C([0, ]), ( , ) u(t , ) s a C([0, ]) C([0, ]) BC(R [0, ]), ( , ) u opertor folytonos. tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Garay Barna, BME
Parcilis differencilegyenletek B IZONYTS Kihasznlva a linearitst, u(t , ) u (t , )

C
293
C+
minden t R esetn ,
, u kezdeti s peremrtkfeladat ahol u az u tt = u xx , u (t , 0) = u (t , ) = 0, u (0, ) = t (0, ) = megoldsa. 2 Nagyszer u, ha s kicsit vltoznak, akkor a megolds is mindegyikk a maximum, illetve az u BC = supt R u(t , ) C supremum normban kicsit vltozik. Egy mrnknek pontosan erre van szksge! Mindez azonban nem jelent korrekt kit uzttsget a sz szigor rtelmben. A 29.9 feladat nem hatroz meg dinamikai rendszert a folytonos fggvnyek terben. A remnybeli : R C([0, ]) C([0, ]) C([0, ]) C([0, ]), (t , , ) (u(t , ), ut (t , ) lekpezssel mr az is baj, hogy maga a parcilis derivls m uvelete sem rtelmezett valamennyi, a C([0, ]) trhez tartoz fggvnyre. DAlembert (29.10) formulja olyan folytonos s fggvnyekre is jl viselkedik, amelyek nem derivlhatk. Ellenttben a h ovezetsi egyenlettel, itt nem segt az sem, hogy vrunk egy kicsit az id oben. A megolds simasga ugyanis nem n o, hiszen a (x + ct ) fggvny pontosan annyiszor derivlhat, mint a (x) fggvny. Ami jfent megmenti a korrekt kit uzttsget, az a feladat ltalnostsa, ha gy tetszik, thelyezse egy absztrakt trbe. 29.3.3. T TEL Az egydimenzis hullmegyenlet (29.9) kezdeti s peremrtkfeladata a megfelel o Szoboljev terekben dinamikai rendszert hatroz meg, specilisan korrekt kit uzs u is. Megjegyezzk, ez olyan ltalnosts, amely les fnyt vet az sszenergia, azaz a 2 2 feszltsgi s a mozgsi energia E (t ) = 1 2 0 (ux + ut ) dx sszegnek (t ) = E
0
(ux uxt + ut utt ) dx =
ux utx dx +
ut uxx dx
= [ux ut ]| 0
uxx ut dx +
ut uxx dx = ux (t , )ut (t , ) ux (t , 0)ut (t , 0) = 0
megmaradsi ttelre is. (Itt ut (t , 0) = ut (t , ) = 0 az u(t , 0) = u(t , ) = 0 peremfelttel derivltjaknt addik.)
29.4. Excursus. Fizika a h ovezetsi egyenlet mgtt

Folytassuk egyel ore az egydimenzis h ovezets vizsglatt s nzzk meg, hogyan s mib ol jn ki ez az egyenlet. Milyen matematikai s zikai megfontolsok, a matematika mely ttelei s a zika mely trvnyei llnak mgtte? Az egyes zikai jelensgeket makro s mikroszinten szoks lerni, pontosabban makroszkopikus s mikroszkopikus modellek alapjn. A h ovezets makroszkopikus modelljt hrom, mikroszkopikus modelljt egy dimenziban ismertetjk. A makroszkopikus lers az raml h o energiaegyensly elvn alapul, a mikroszkopikus lers atomi szint u s lnyegben csak egyetlen rszecske vletlenszer u, Brownmozgst Kiss Mrton - Garay Barna, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
294
veszi gyelembe. A statisztikus zika szerint a h oterjedst Brownmozgssal lehet modellezni, s mivel a rszecskk egymstl teljesen fggetlenl mozognak Brown klasszikus virgpor egy tl vzben ksrletben a polleneket az risi tbbsgben lev o vzmolekulk egymstl teljesen fggetlenl lkdsik minden (koordinta)irnyba , gy egyetlen rszecske vletlenszer u eloszlsa ugyanolyan szably szerint alakul, mint sok rszecsk egyttesen. Termszetesen nem arrl van sz, hogy egy kih ul o fmrdban brmilyen anyag bolyongana, hanem arrl, hogy az egyms melletti molekulk sajt rezgseik intenzitsnak egy rszt gy adjk tovbb szomszdaiknak, hogy a h o, mint hats, a Brownmozgssal analg mdon, diffzival terjed.
H OENERGIA EGYENSLY: Jellje u(t , x) az x pont h omrsklett a t id opontban. A msik alapvet o fogalom a h oramls id ot ol s helyt ol is fgg o vektormezeje, az F (t , x). A harmadik a bels o h oforrsok f (t , x) s ur usgfggvnye.
Egy G trrszen belli Q(t ) =

G
(t ) megvltozsa c u(t , x) dx h oenergia Q F ds h oenergia

G
= a G peremen traml + a bels o h oforrsok

G
f (t , x) dx munkja , F ds +
G G
azaz
G
c ut (t , x) dx =
f (t , x) dx
tetsz oleges korltos G tartomnyon, ahol az anyags ur usg s c a fajh o. A divergenciattel13 14 valamint a diffzi F = k grad u trvnynek segtsgvel c ut (t , x) dx = div(k grad u) dx +
G G
f (t , x) dx ,
amib ol a c ut (t , x) = div(k grad u) + f (t , x) (29.11) vgeredmny mr kzvetlenl addik.15 Amennyiben a k diffzis egytthat lland, a k kihozhat a divergencia opertora el, s a vgeredmny a c ut (t , x) = ku + f (t , x) alakra
1948 el ott Gauss, jelenleg GaussOsztrogradszkij ttele nevn emlegetik a tbbdimenzis integrltalakt ttelek korai trtnetben szmos zikus s matematikus jtszott jelent os szerepet, kzttk Mikhail Vasilievich Ostrogradsky is 14 a diffzis trvnyt az elektromossgtanban Ohm, a h otanban Fourier, a kmiban Fick nevhez ktik ht nem csodlatos, hogy ugyanaz a matematikai modell kpes lerni a klnbz o termszettudomnyok sajt jelensgeit? 15 egy matematikus mg az G (c ut (t , x) div(k grad u) f (t , x)) dx = 0 kpletet is kzbeiktatja, majd a ha egy fggvny integrlja minden tartomnyon nulla, akkor a fggvny azonosan nulla ttelre hivatkozik. (Micsoda pongyolasg! Ez a ttel csak folytonos fggvnyekre igaz! s klnben is, mr a divergenciattel is csak olyan G tartomnyokra teljesl, amelyek hatra ... radsul a t szerinti derivlst sem lehetett volna csak gy bevinni az x szerinti integrls jele mg ... de nem akarom tovbb karikrozni a dolgot. Elg az hozz, nem baj, ha egy mrnknek id onknt eszbe jut, hogy minden szmols rvnyessgnek megvannak a maga felttelei mg akkor is, ha ezek a felttelek a szmra relevns esetekben automatikusan teljeslnek)
13 Magyarorszgon
Parcilis differencilegyenletek egyszer usdik.
295
B ROWN MOZGS : Egyetlen pontszer u rszecske bolyong a szmegyenesen. Mozgsrl 1 csak annyit tudunk, hogy adott helyzetb ol t id o alatt 1 usggel jobbra, 2 valszn u2 valszn sggel balra megy, spedig x tvolsgot. Jellje P(t , x) annak a valszn usgt, hogy a rszecske a t id opillanatban a szmegyenes x pontjtl balra helyezkedik el. A t s a t + t id opillanat kztti lehetsges elmozdulsokat gyelembe vve, a P(t + t , x) valszn usgt kifejezzk a t id opillanathoz tartoz klnbz o valszn usgekkel. Az az llapot, hogy a t + t id opontban a rszecske az x ponttl balra helyezkedik el, ktflekppen alakulhat ki: ha a t id opillanatban balra volt az x x ponttl, vagy ha benne volt az (x x, x + x) intervalumban. Az el oz o esetben tovbbra is balra marad az x ponttl, az utbbi esetben pedig a jobbra vagy balra lpsek egyikvel az x ponttl jobbra, msikval az x ponttl balra kerl. A valszn usgt gyelembe vve azt kapjuk, hogy a ktvltozs P fggvny eleget tesz a 1 P(t + t , x) = P(t , x x) + (P(t , x + x) P(t , x x)) 2 algebrai sszefggsnek. Ezutn mindkt oldalbl kivonjuk a P(t , x) valszn usget s osztunk a t , a jobb oldalon pedig b ovtnk a ( x)2 kifejezssel. Igy P(t + t , x) P(t , x) 1 P(t , x x) 2P(t , x) + P(t , x + x) ( x)2 = , t 2 ( x)2 t
x) majd a ( 2 t = 1 sklzssal s a t , x 0 hatrtmenettel a remlt Pt (t , x) = Pxx (t , x) parcilis differencilegyenlet addik. Ha a t = 0 kezdeti id opontban a rszecske biztosan az x = 0 pontban volt (azaz P(0, x) = H (x) ahol H a Heaviside fggvny), akkor a h omaggal vett konvolcis integrl a
2
e 4t H ( ) d = P(t , x) = 2 t
(x )2
z2 x 1 e 4t dz = 2 t 2t z2
vgeredmnny egyszer usdik. Itt (x) = dz, a standard normlis eloszls eloszlsfggvnye. A zikusok ezt gy mondjk, hogy a diffzi a Dirac deltt (vagy ms nz opontbl a Heaviside fggvny ltalnostott derivltjt s ha gy tetszik, Brown vzbe dobott pollencsomagocskjt) t > 0 id o alatt az N (0, ) = N (0, 2t ) normlis eloszls s ur usgfggvnyv keni szt. Azrt nincs minden rendben a zikval. Pontosabban a h ovezets ut = uxx egyenletvel. Ez az egyenlet ugyanis megengedi, hogy a h o vgtelen nagy sebessggel terjedjen. Az ha 0 x 1 x 2 x ha 1 x 2 u(0, x) = 0 ha 2 x kezdeti s a u(t , 0) = u(t , ) = 0 peremfelttellel indtott u(t , x) megolds brmely t > 0 esetn nemnulla, pozitv rtket is felvesz a [0, ] intervallum jobb oldali vgpontjnak Kiss Mrton - Garay Barna, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
x 1 e 2 2 2
2
x e 2 2
296
brmely kis krnyezetben. (Termszetesen nagyon kicsiny id o alatt csak elenysz oen parnyi h oenergia jut el a kzelbe.) Ez pedig a h ohats vgtelen terjedsi sebessgt jelenti. Ezzel a furcsasggal alighanem egytt kell lnnk. Tisztessg ne essk, Einstein foroghat a srjban. A hullmegyenletnl ilyen problma nem merl fel. A vgtelen hossz hron rtelmezett utt = c2 uxx , c > 0 hullmegyenlet megoldsnak (29.8) kplete alapjn megllapthatjuk, hogy a megolds (t , x ), t > 0 pontbeli rtkt a kezdeti kitrsnek s a kezdeti sebessgnek csak az [x ct , x + ct ] intervallumon felvett rtkei tudjk befolysolni. A c a hullm sebessge. Minden hats csak c sebessggel tud terjedni. Szerencsre a h ovezetsi egyenlet sszes tbbi tulajdonsga egybevg a zikai intucival. A (29.1) kezdeti s peremrtkfeladat u(t , x) megoldsa kisimt s kiegyenlt. Sem hideg, sem melegzugok nem alakulhatnak ki menet kzben, azaz min{u(t , x) | t = t1 , x1 x x2 vagy t1 t t2 , x = x1 , x2 } min{u(t , x) | t1 t t2 , x1 x x2 } max{u(t , x) | t1 t t2 , x1 x x2 } max{u(t , x) | t = t1 , x1 x x2 vagy t1 t t2 , x = x1 , x2 } , ahol 0 < t1 < t2 < s 0 x1 < x2 tetsz olegesek. Tovbb az is igaz, hogy az egyidej uleg zrus h omrsklet u pontok N (t ) = #{x [0, ] | u(t , x) = 0} , szma vges s az id oben monoton cskken. t >0
29.5. Vgtelen dimenzis trben rtelmezett kznsges differencilegyenletek? Vissza az alappldkhoz.

Maradunk tovbbra is az egydimenzis h ovezetsnl. Bevezetve az f = f (t , x), f = f(t , x) valamint a v = u + u jellseket, u t = u xx + f vt = vxx + f + f ut = uxx + f 0 (t ) 0 (t ) u(t , 0) = h0 (t ) u (t , 0) = h v(t , 0) = h0 (t ) + h & (t ) v(t , ) = h (t ) + h (t ) . u(t , ) = h (t ) u (t , ) = h u(0, ) = g u (0, ) = g v(0, ) = g + g Az 1D h ovezets inhomogn Dirichlet peremrtkfeladata teht mind a megoldsok, mint a kezdeti- s peremfelttelek, mind a bels o h oforrsok tekintetben lineris. Ennek a linearitsnak igazn kevs kze van ahhoz, hogy a megoldand egyenlet parcilis differencilegyenlet. Lehetett volna kznsges differencilegyenlet vagy ppen algebrai is. Ha lineris, akkor a homogn feladat megoldsai szuperponldnak, s ot a homogn feladat ltalnos megoldsa az alapmegoldsok vges vagy vgtelen lineris kombincija mennyire szpen ltszik ez a (29.2) sorfejts szerkezetben! , az inhomogn egyenlet ltalnos megoldsa egyenl o a homogn feladat ltalnos megoldsa plusz az inhomogn feladat egy partikulris megoldsa. tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Garay Barna, BME
297
A (29.3) formula bevezetse kapcsn mr felgyeltnk r, hogy a g kezdetirtk pontosan azt a szerepet tlti be a 29.1 feladatban, mint az x0 kezdetirtk a 28.5 feladatban. Mivel t annak f (x) = Ax specilis esetvel, a 29.1 feladat lineris, (28.5) helyett jobb volna o n teht az x = Ax, x R lineris kznsges differencilegyenlettel sszehasonltani. Az analgia messzire vezet. Ha ld, legyen kvr. Felfoghatjuke a h ovezets (29.1) kezdeti s peremrtkfeladatt az L2 ([0, ]) tren rtelmezett kznsges differencilegyenletnek? A vlasz igenl o, s ezt az igenl o vlaszt korbbi megfontolsaink mr egszen jl el oksztettk. Nzzk a nagy tblzatot. Mintha a Pilisszentllek vagy a Nagybrzsny feletti dombokat nznnk, fokozatosan tisztul hajnali kdben: egyre tbb s tbb rszlet vlik vilgoss. Az egsz tblzat egyetlen talpak nlkli bet utpusban rott szt tartalmaz: ez mutat r a mdszerre, amelynek segtsgvel a konkrt gyakorl feladatok megoldst ki lehet szmolni. A tblzat kzps o oszlopban hrom helyen is tallunk kurzv bet utpusban rott szavakat: 16 ezek utalnak a mgttes matematikai ttelekre, amelyek a lnyeg mgtt llnak. Akkor ht, minden sallang nlkl jjjn maga a lnyeg: egy egsz sorozat plda. Ami kzs bennk, az maga mdszer. Amely ugyangy m ukdik az egydimenzis hullmegyenletre is. S ot . . . . 29.5.1. P LDA H ovezetsi egyenlet rdon, bels o h oforrsok, homogn Dirichlet peremfelttel ut = uxx + f (t , x) u(t , 0) = u(t , ) = 0 t 0 , x [0, ] . u(0, x) = g(x) Itt f (t , x) = n fn (t ) sin(nx), g(x) = n gn sin(nx). Prbafggvny: u(t , x) = n cn (t ) sin(nx) peremfelttel rendben. Az egyenletb ol s a kezdetifelttelb ol: c n = n2 cn + fn (t ) cn (0) = gn Az x = ax + b(t ), x(0) = x0 x(t ) = eat x0 + segtsgvel: cn (t ) = en t gn +
2
, n = 1, 2, . . . .
t a(t s) b(s) ds 0e
llandk varilsa formula
t 0
en
2 (t s)
fn (s) ds .
(29.12)
29.5.2. P LDA H ovezetsi egyenlet ngyzet alak lemezen, bels o h oforrsok, homogn Dirichlet peremfelttel
lnyeg szt sajt pedaggiai elveim ellenre most a tanrrmelyikkpletbekellbehelyettesteni rtelmben hasznlom. A tnyleges ok, amirt ez a zsenilisan egyszer u mdszer m ukdik, az az, hogy 2 opertor, ha abba az u ( t , 0 ) = u ( t , ) = 0 homogn Dirichlet a h ovezetsi egyenlet jobb oldaln lv o x2 peremfelttelt is beleolvasztjuk, mintegy megcsinlja magnak azt a teljes ortonormlt rendszert, amely szerinti sorfejtssel a megolds tnylegesen felrhat. Fourier ugyanis nem a ks obb rla elnevezett sorfejtst akarta felfedezni, hanem kpletet akart tallni a h ovezetsi egyenlet megoldsra, s ebben maga a h ovezetsi egyenlet volt a segtsgre
16 a
298
AZ Rn x, y = n k=1 xk yk 2 x 2 = n k=1 xk ek , k = 1, . . . , n x = n k=1 xk ek xk = ek , x x

2 2 = n k=1 xk
SSZEHASONLITS
TR
SZEMPONTJAI L2 ([0, ]) f,g = g

2 2
tr skalris szorzat norma standard ortonormlt bzis Fourier sor Fourier egytthatk Pythagoras/Parseval
DIFFERENCILEGYENLET
0 f (x)g(x) dx 2 0 |g(x)| dx
sin(nx) , n = 1, 2, . . .
g = n=1 gn sin(nx) gn = g
2 0 g(x) sin(nx) dx 2 2 = 2 n=1 gn
x = Ax x(0) = x0 Rn x(t ) = e t v v = Av v = sk ek t sk , k = 1, . . . , n
k t x(t ) = n k=1 ck e sk
differencilegyenlet peremfelttel kezdetifelttel

PRBAFGGVNYEK
ut = uxx u(t , 0) = u(t , ) = 0 u(0, ) = g L2 ([0, ]) u(t , x) = cn (t ) sin(nx) c n = n2 cn cn (t ) = en en t sin(nx) , n = 1, 2, . . .

n t sin(nx) u(t , x) = n=1 cn e
2 2 2t
a kapott segdegyenlet alapmegoldsok ltalnos megolds I az egytthatk

OPERTOR
ck = sk , x A A = AT k R , sk sk , k = 1, . . . , n x = n k=1 ck sk A = diag(k ) Ax = k k ck sk (t , x) = eAt x
cn =
2 0 g(x) sin(nx) dx
opertor nadjungltsg sajtrtk, sajtvektor teljes ortonormlt rendszer Fourier sor f otengelyttel I f otengelyttel II ltalnos megolds II
2 x2 D = T D
D =
& peremfelttel
n2 ,
2
sin(nx)
sin(nx) , n = 1, 2, . . .
g = n=1 gn sin(nx) D = diag(n )

2 D g = n=1 n gn sin(nx)
(t , g) = T (t )g = eDt g
299
ut = uxx + uyy + 1 u(t , 0, y) = u(t , , y) = u(t , x, 0) = u(t , x, ) = 0 t 0 , x, y [0, ] . u(0, x, y) = g(x, y) Itt f (t , x, y) = n,m fnm (t ) sin(nx) sin(my), g(x, y) = n,m gnm sin(nx) sin(my). Mivel f (t , x, y) = 1, fnm (t ) = fnm = 4 2
0 0
sin(nx) sin(my) dydx =
16 2 nm
ha n, m pratlan egybknt Az
Prbafggvny: u(t , x, y) = n,m cnm (t ) sin(nx) sin(my) peremfelttel rendben.
egyenletb ol s a kezdetifelttelb ol: c nm = (n2 + m2 )cnm + fnm cnm (0) = gnm majd ebb ol kzvetlen szmolssal: cnm (t ) = e(n
2 +m2 )t
, n, m = 1, 2, . . . ,
gnm
fnm n2 + m2
fnm . n2 + m2
29.5.3. P LDA Hullmegyenlet hron, kls o gerjeszts, homogn Dirichlet peremfelttel utt = uxx + f (t , x) u(t , 0) = u(t , ) = 0 t R , x [0, ] . (29.13) u(0, x) = (x) ut (0, x) = (x) Itt f (t , x) = n fn (t ) sin(nx), (x) = n n sin(nx), (x) = n n sin(nx). Prbafggvny: u(t , x) = n cn (t ) sin(nx) peremfelttel rendben. Az egyenletb ol s a kezdetifelttelb ol: c n = n2 cn + fn (t ) , n = 1, 2, . . . cn (0) = n c n (0) = n Igy az llandk varilsa formula x = Ax + b(t ), x(0) = x0 x(t ) = eAt x0 + mtrixos vltozatnak segtsgvel: cn (t ) = n cos(nt ) +
t A(t s) b(s) ds 0e
t f (s) n n sin(nt ) + sin(n(t s)) ds . (29.14) n n 0 A befejez o szmtsokat az albbiakban rszletezzk: Mivel A hatvnyai rendre
A0 = I , A1 = A , A2 =
n2 0 0 n2
, A3 =
0 n3 n3 0
, A4 =
n4 0 0 n4
, ...
esetnkben az eAt mtrix kzvetlenl szmolhat a eAt =
k=0
k ! Ak t k =
cos(nt ) sin(nt ) sin(nt ) cos(nt ) tankonyvtar.ttk.bme.hu
300
sorfejtssel. A cn fggvnyre vonatkoz msodrend u egyenletet els orend u rendszerr fn (t ) alaktva, c n = ndn , dn = ncn + n , azaz mtrixosan c n 0 n = n 0 dn cn + dn 0
fn (t ) n
n ahol cn (0) = n s c n (0) = ndn (0) = n alapjn dn (0) = n . Az llandk varilsa formula mtrixos vltozata szerint
cn (t ) cos(nt ) sin(nt ) = sin(nt ) cos(nt ) dn (t )
n
n n
+
0
cos(n(t s)) sin(n(t s)) sin(n(t s)) cos(n(t s))
0
fn (s) n
ds ,
s ezzel a kvnt (29.14) eredmny levezetst hiszen pontosan az jelent meg az els o koordintban befejeztk. Egy differencilegyenletet megoldani, vagy akr csak egy primitv fggvnyt is kiszmtani lehet keservesen nehz. Az esetek tbbsgben nincs is zrt alakban felrhat vgeredmny. Az ellen orzs azonban roppant knny u, hiszen csak derivlni kell. Valban, a (29.14) formult egyszer, majd a kapott eredmnyt mg egyszer derivlva,
t
c n (t ) = nn sin(nt ) + n cos(nt ) +
fn (t ) fn (s) n cos(n(t s)) ds + sin(n(t t )) , n n

t 0
c n (t ) = n2 n cos(nt ) nn sin(nt ) +
fn (s)(n sin(n(t s))) ds + fn (t )
s mr kszen is vagyunk.17 29.5.4. P LDA Gitrhr, kzepn megpendtve utt = uxx u(t , 0) = u(t , ) = 0 x u(0, x) = ( x) ut (0, x) = 0
ha x [0, 2] ha x [ 2 , ]
t R , x [0, ] .
Itt > 0 lland, f (t , x) = 0, = n n sin(nx), = 0 Prbafggvny: n cn (t ) sin(nx) peremfelttel rendben.

Maga a megolds (29.14) szerint:
u(t , x) = ahol n =
17 Menet d dt 1 t +h b(s, t h t
n=1 2 0 (x) sin(nx) dx
n cos(nt ) sin(nx)
2 n2
sin( n2 ).
d t dt a0 b(s) ds
kzben ktszer is hasznltuk a jlismert
= b(t ) NewtonLeibniz formult ltalno-
st
t a0 b(s, t ) ds
+ h) ds + kvetkezmnye
t t +h t 1 = b(t , t ) + a b (s, t ) ds azonossgot, amely az h a0 b(s, t + h) ds a0 b(s, t ) ds = 0 t t b(s,t +h)b(s,t ) ds talakts s az integrlkzprtkttel h 0 hatrtmenet melletti a0 h
Parcilis differencilegyenletek 29.5.5. P LDA Gitrhr, vgn megpendtve18 utt = uxx u(t , 0) = u(t , ) = 0 t R , x [0, ] . u(0, x) = x ut (0, x) = 0 Itt > 0 lland, f (t , x) = 0, = n n sin(nx), = 0 Prbafggvny: n cn (t ) sin(nx) peremfelttel rendben.
301
u(t , x) = ahol n =
2 0 (x) sin(nx) dx
n=1 ) = 2 (1n
n cos(nt ) sin(nx)
n1
29.5.6. P LDA Zongorahr, fakalapccsal tve utt = uxx u(t , 0) = u(t , ) = 0 u(0, x) = 0 ha x [x1 , x2 ] ut (0, x) = 0 egybknt
t R , x [0, ] .
Itt > 0 lland, 0 < x1 < x2 < , f (t , x) = 0, = 0, = n n sin(nx) Prbafggvny: n cn (t ) sin(nx) peremfelttel rendben.
u(t , x) =
n sin(nt ) sin(nx) n=1 n
2 ahol n = 2 0 (x) sin(nx) dx = n (cos(nx1 ) cos(nx2 )). Mg ezek az elnagyolt modellek is vilgosan mutatjk, hogy a kzepn pengetett gitrhr sokkal tisztbb hangot ad Fourier spektrumban az els o felharmonikus, azaz az oktv teljesen hinyzik , mint a vgn pengetett. Mindez a felhangok s az alaphang arnyain 1 1 1 1 1 mlik, amelyek jelen esetben rendre az (1, 0, 1 9 , 0, 25 , . . . ) s az (1, 2 , 3 , 4 , 5 , . . . ) sorozatokat kvetik. A zongorahr hangja is viszonylag tiszta felharmonikusainak amplitdsorozata ngyzetesen cskken de nem annyira, mint egy kzpen megpendtett gitrhr. (Ami a heged u hrjnak hangzst illeti, a von hatsa kls o gerjesztsknt illeszthet o be a matematikai modellbe.) A zikai valsg termszetesen sokkal bonyolultabb. Nem vettk gyelembe a hangkibocsjtsban dnt o szerepet jtsz rezontort, a hangszer testt etc., nem tettnk klnbsget elektronikus s hagyomnyos gitr kztt etc. Arra is gondolnunk kell, hogy az utt = uxx egyenlet maga is kzelts eredmnye, levezetsekor az sszes lehetsges nemlineris effektust elhanyagoltuk. Ez akkor jogos, ha a szmbavett rezgsek kicsinyek s a nyugalomban
18 a kezdeti kitrs (x) = x, x [0, ] fggvnyt gy kell felfognunk, mint a (x) = x ha x [0, (1 ) ] 1 s (x ) ha x [(1 ) , ] folytonos fggvnyek egyikt, kicsiny > 0 mellett
302
lv o hr kt vgpontja ltal meghatrozott egyenesre mer olegesek. Ennek megfelel oen az paramtert az el oz o hrom plda mindegyikben nagyon kicsinek kell vennnk. Mindhrom plda az tekintetben is lineris, gy az egyes hangsznek sszehasonltsban az nagysga semmilyen szerepet nem jtszik. gy illik, hogy kimutassuk a (29.10) DAlembert s a (29.14) kpletb ol add
u(t , x) =
n=1
n cos(nt ) +
n sin(nt ) sin(nx) n
Fourier megoldsok azonossgt. Tekintsk teht a (29.13) kezdeti s peremrtkfeladatot az f = 0 specilis esetben, majd terjesszk ki a s a fggvnyeket a [0, ] intervallumrl az egsz R szmegyenesre 2 szerint periodikus s pratlan mdon. A Fourier sorokat a (29.10) DAlembert formulba helyettestve rvid szmols mutatja, hogy n n sin(n(x + t )) + n n sin((x t )) 1 + 2 2 = n sin(nx) cos(nt ) +
n x+t xt
n sin(ns) ds
n
1 1 n (cos(n(x + t )) cos(n(x t ))) 2 n n n sin(nx) sin(nt ) , n
= n sin(nx) cos(nt ) +
n
amit bizonytani akartunk. 29.5.7. M EGJEGYZS Tekintsk a rezg o hr egyenletnek homogn Neumann peremrtkfeladatt a [0, ] intervallumon: utt = uxx ux (t , 0) = ux (t , ) = 0 t 0 , x [0, ] . u(0, x) = (x) ut (0, x)(= (x) Itt =
0 2
+ n n cos(nx), = n = 2
0 c0 (t ) 2
0 2
+ n n cos(nx), 2
(x) cos(nx) dx , n =
(x) cos(nx) dx , n = 0, 1, . . . .
0
Prbafggvny:
+ n cn (t ) cos(nx) peremfelttel rendben. Az egyenletb ol s a kezdetifelttelb ol: c n = n2 cn , n = 1, 2, . . . , cn (0) = n c n (0) = n
majd ebb ol kzvetlen szmolssal: c0 (t ) = 0 0t n + s cn (t ) = n cos(nt ) + sin(nt ) , n = 1, 2, . . . . 2 2 n Kiss Mrton - Garay Barna, BME
Parcilis differencilegyenletek Igy a megolds Fourier soros alakja u(t , x) =

0 0t n + + n cos(nt ) + sin(nt ) cos(nx) . 2 2 n n=1
303
(29.15)
0t A vgtelen sszeg 2 tagja vilgosan utal a zikai jelentsre: a vzszintes skon fekv o rugalmas drtdarab tmegkzppontja egyenes vonal egyenletes mozgst vgez, s sebessge 1 2 ppen a vele kzlt tlagos kezd osebessg. Ez a csszs srlds nlkli, az E (t ) = 2 0 (ux + 2 ut ) dx energia a mozgs sorn mindvgig meg orz odik. Maga az ux (t , 0) = ux (t , ) = 0 homogn Neumannfelttel is az energirl szl: a feszltsgi energia s ur usge a hr mindkt vgpontjban mindvgig zrus, a hr mindkt vgpontjban mindvgig ernyedt. A megolds DAlembert alakban is megadhat, nevezetesen
u(t , x) =
(x + t ) + (x t ) 1 + 2 2
x+t xt
(s) ds ,
ahol s az egsz szmegyenesen rtelmezett, pros, 2 periodikus fggvnykiterjesztsek.
29.6. Fouriermdszer szorzattartomnyokon

Termszetes krds19 : Milyen ltalnossgban igazak az el oz o alfejezet eredmnyei? A mgttes matematikai mdszer a vltozk sztvlasztsa nevet viseli. Az elnevezs emlkezetnkbe idzi mindazt, amit a sztvlaszthat vltozj kznsges differencilegyenletekr ol tanultunk: Gy ujtsk egy oldalra a csak xet s a csak yt tartalmaz tagokat! Nzzk csak, valban ez a lnyeg? gy t unik, igen: y = f (x)g(y) dy = f (x) dx g(y) dy = g(y) f (x) dx + C .
Jaj, dehogy. Ami tnyleg trtnik, az egyszer u integrls, mindkt oldalon az x vltoz szerint, majd az egyenlet bal oldaln a NewtonLeibniz formula s az sszetett fggvny derivlsi szablynak alkalmazsa (amit rviden helyettestses integrlsnak hvnak). 1 Legyen az egyszer usg kedvrt q(x) = g( x) s legyen Q s F a q illetve az f primitv fggvnye. Igy kapjuk az el oz o, gymond mrnki levezets matematikusi tiratt: y = f (x)g(y) q(y(x))y (x) = f (x) Q (y(x))y (x) = F (x)
x x
x0
Q (y(s))y (s) ds =
x0
x F (s) ds [Q(y(s))]|x x0 = [F (s)]|x0 ,
ami implicit algebrai egyenlet az y(x)re (mint az el obb, az x0 t tartalmaz rszeket egyttvve rdemes egy C konstanssal jellni).
matematikusok szoksos gondolatmenete az ltalnosts. Specializlni, pldt tallni legalbb annyira nehz. De mi is egy elmlet? Az, ami kt pldban kzs. Egyetlen plda, az els o plda inkbb ellenplda. Nagyon meg kell becslni, ami konkrt a matematikusi ltalnosts akkor j, ha a lnyegre mutat s segtsgvel tbbet tudunk meg a konkrtrl
19 a
304
A vltozk sztvlasztsa mdszernek a fentiekhez az g egy vilgon nincsen semmi kze20 . Amikor a ut = uxx u(t , 0) = u(t , ) = 0 feladatoknak a megoldst (az els o kt esetben) u(t , x) = T (t ) X (x) illetve U (r, ) = R(r) ( ) alakban keressk, akkor a klnbz o vltozkat (az els o kt esetben) T (t ) X (x) r2 R (r) + rR (r) ( ) = illetve = T (t ) X (x) R(r) ( ) , utt = uxx ux (t , 0) = ux (t , ) = 0 ,
1 Urr + 1 r Ur + r2 U = 0 U (1, ) = G
szerint egy oldalra gy ujtve azonosan konstans fggvnyek kerltek az egyenletek bal s jobb oldalra. Igy a peremfeltteleket is, az X (0) = X ( ) = 0 , X (0) = X ( ) = 0 , (2 ) = (0) , (2 ) = (0) alakban tovbbvive, az egyel ore ismeretlen const konstanssal az addik, hogy X (x) = const X (x) X (0) = X ( ) = 0 (D) , X (x) = const X (x) X (0) = X ( ) = 0 (P) . (N ) ,
( ) = const ( ) (2 ) = (0) , (2 ) = (0)
Mindhrom esetben sajtrtksajtfggvny feladatra jutottunk. Olyan fggvnyt keresnk, amelyet az egydimenzis Laplace-opertor konstansszor nmagba visz, s amely kielgti a homogn Dirichlet, a homogn Neumann, illetve a periodikus peremfeltteleket. A peremfeltteleket a ks obbi ltalnostsokat megel olegezve beleolvasztjuk a differencilopertorba. A hrom sajtrtksajtfggvny feladat teht ebben a rvid formban is felrhat: D X = const X , N X = const X , P = const . Teljes az analgia a ngyzetes mtrixokra vonatkoz As = s sajtrtksajtvektor feladattal. Csak ppen a sajtvektort egy fggvnytrben sajtfggvnynek nevezzk. A [0, ], [0, ], [0, 2 ] intervallumon rtelmezett D , N , P lineris opertorok sajtfggvnyeit nem nehz konkrtan kiszmolnunk. A X (x) = const X (x) (msodrend u homogn lineris) egyenlet ltalnos megoldsai a const lland el ojelt ol fgg oen c1 ch ( x) + c2 sh ( x) ha const = 2 > 0 c1 x + c2 ha const = 0 , c1 , c2 R c1 cos( x) + c2 sin( x) ha const = 2 < 0
az elnevezs nyelvi zrvny, ugyangy, mint a tglnysszeg, abbl a korbl, amikor a sinus fggvnyt mg kebelfggvnynek hvtk. Matematikai szempontbl a Fouriermdszer elliptikus opertorokra szorzattartomnyon kifejezs volna a megfelel o, deht a klcsnnek gyakori tulajdonsga legalbbis 150 vvel ezel ott gy mondtk volna hogy elfedi a belbecset
20 ez
Parcilis differencilegyenletek s kzlk a peremfeltteleket pontosan a(z egyre normlt) { 2 sin(nx) | n = 1, 2, . . . } (D) , { { 1 , 2 1 cos(nx) , 1 , 2 cos(nx) | n = 1, 2, . . . } (N ) ,
305
1 sin(nx) | n = 1, 2, . . . } (P)
fggvnyek elgtik ki21 . Igy a const sajtrtkek rendre {n2 }n=1 (D) , {0, n2 }n=1 (N ) , {0, n2 , n2 }n=1 (P) . A lnyeg az, hogy megszmllhatan sok n sajtrtk van, s hogy az {Xn (x)}n , {Xn (x)}n , {n ( )}n sajtfggvnyek, rendre az L2 ([0, ]), L2 ([0, ]), L2 ([0, 2 ]) terekben, teljes ortonormlt rendszert alkotnak, s hogy az eredeti problma ltalnos megoldsa (els o kt eset:) u(t , x) = Tn (t )Xn (x) illetve U (r, ) = Rn (r)n ( )
n n
alak, ahol Tn (t ) = n Tn , Tn (t ) = n Tn , r2 Rn (r) rRn (r) = n Rn (r) mr egyrtelm uen meghatrozott, knnyen kezelhet o kznsges differencilegyenletek. Azt kapjuk teht, hogy a megoldsok rendre (29.2), (29.15), illetve U (r, ) = G ( )
1r2 1 2 2 0 12r cos( )+r2
G ( ) d
ha r = 1 , [0, 2 ] ha r < 1 , [0, 2 ] .
(29.16)
Itt elkel nmi magyarzat. A harmadik feladat nem ms, mint a uxx + uyy = 0 , (x, y) u| = g (29.17)
Laplace-egyenlet inhomogn Dirichlet peremfelttellel az = {(x, y) R2 | x2 + y2 < 1} nylt egysgkrlemezen, ahol g : R adott folytonos fggvny. Ezt a feladatot transzformltuk t az U (r, ) = u(r cos( ), r sin( )) = u(x, y) , G ( ) = g(cos( ), sin( ))
a fggvnycsaldokat jl ismerjk a trigonometrikus Fourier sorok elmletb ol. Azt ltjuk, hogy mind a D mind a N opertorok sajtfggvnyei teljes ortonormlt rendszert alkotnak az L2 ([0, ]) Hilbert trben, a P opertor sajtfggvnyei pedig az L2 ([0, 2 ]) Hilbert trben alkotnak teljes ortonormlt rendszert. Ez utbbi esetben 2 periodikus fggvnyekr ol lvn sz, nyugodtan vehetjk a [ , ] intervallumot is tulajdonkppen mindhrom rendszer a [ , ] intervallumon l, csak az els o a pratlan, a msodik a pros fggvnyek alterre (maguk is Hilbertterek) vonatkozik
21 ezeket
306
kpletek segtsgvel polrkoordintkra22 . Az U (r, ) = n Rn (r)n ( ) vgeredmnyb ol 2 2 mr csak az Rn re vonatkoz r Rn (r) rRn (r) = n Rn (r) egyenlet megoldsa s a peremfelttel gyelembe vtele van htra. Igy
a0 U (r, ) = + rn (an cos(n ) + bn sin(n )) 2 n=1
(29.18)
addik, ahol {an } n=0 s {bn }n=1 a G fggvny szoksos Fourier sorfejtsnek egytthati. Ezutn hosszadalmas de nagyon szp szmols vezet el a (29.16) integrlreprezentcihoz. Felt un o a hasonlsg a (29.3) kplettel. A kapcsos zrjel szerinti esetsztvlaszts oka termszetesen most is az, hogy a (29.18) TaylorFourier sor r = 1 esetn tiszta Fourier sorr egyszer usdik s annak konvergencija ugyancsak problematikus a folytonos fggvnyek C([0, 2 ]) terben. (Termszetesen (29.18) r r0 < 1 esetn valamennyi derivltjval egytt egyenletesen konvergens. Igy a megolds az r < 1 nylt egysgkrlemezen vgtelenszer derivlhat, s ot analitikus fggvny.) A (29.16) integrlreprezentci kvetkezmnyekppen kapjuk a Ttel 29.1.1. analogonjt.
29.6.1. T TEL A (29.17) peremrtkfeladat korrekt kit uzs u. A megolds C() C2 () fggvny, s a C( ) C(), g u = u(g) lekpezs folytonos. Ez pozitv eredmny. rdemes sszehasonltst tenni a Ttel 29.2.1. negatv eredmnyvel. 29.6.2. T TEL Ttel 29.2.2. s Ttel 29.6.1. rvnyesek maradnak akkor is, ha bennk az tetsz oleges, sima perem u, korltos, nylt s sszefgg o23 skbeli halmazt jell (s nemcsak az eddigi nylt egysgkrlemezt). A skbelisg itt teljesen lnyegtelen. Az el oz o ttelben (a tbbi felttel meg orzsvel) trbeli, s ot d dimenzis halmaz is lehet: u alatt persze ekkor uxx + uyy + uzz , illetve d i=1 uxi xi rtend o. 29.6.3. T TEL Legyen Rd , d = 2, 3, . . . tetsz oleges, sima perem u, korltos, nylt s sszefgg o halmaz. Ekkor a D opertornak megszmllhatan vgtelen sok {n } n=1 sajtrtke van, 0 > 1 > 2 3 n . . .
hogy brmely algebrai, kznsges, parcilis egyenletet fel lehet rni brmely koordintarendszerben? ha a klnbz o koordintarendszerek ekvivalensek egymssal, milyen alapon hasznljuk egyszer az egyiket, msszor a msikat? Itt a ragyog alkalom, hogy kiki tudatosan is megfogalmazza magban a vlaszokat. (Ne ltalnos koordintarendszerre gondoljunk, a Descartes fle, a ferdeszg u, a polr, a henger, s a gmbi b oven elegend o. Kedvcsinlskppen hadd mutassak fel egy igazi gyngyszemet: (x 1)2 + y2 = 1 (r cos( ) 1)2 + (r sin( ))2 = 1 r = 2 cos( ) , s gy a Pythagoras ttel polrkoordintkban nem ms, mint Thales ttele.) s egy nehz krds: vajon a linearizls loklis koordintatranszfomci? mondjuk egy skbeli, autonm kznsges differencilegyenlet nyeregpontja krl 23 egy Rd , d = 2, 3, . . . nylt halmaz sszefgg o, ha brmely kt pontja sszekthet o egy vgig az halmazban elhelyezked o folytonos grbvel
22 igaz volna,
307
(amelyek teht egy negatv szmokbl ll monoton cskken o s minusz vgtelenhez tart 24 sorozatot alkotnak ), s a hozzjuk tartoz {Xn }n=1 sajtfggvnyek teljes ortonormlt rendszert hatroznak meg az L2 () trben. 29.6.4. KVETKEZMNY Poisson egyenlet homogn Dirichlet peremrtkfelttellel, a fenti rtelemben ltalnos halmazon: u = f L2 () u| = 0 . Itt f = n fn Xn , fn = f ( )Xn ( ) d . Prbafggvny: u = n cn Xn peremfelttel rendben. A u = f egyenletb ol ( cn Xn ) = fn Xn
n
cnnXn = fnXn .
n
Igy a megolds Fourier soros alakja az egytthatk sszehasonltsval:
u=
n=1
n Xn .
fn
(29.19)
Mivel a n sajtrtkek el vannak szeparlva a nulltl, a jobb oldalon ll fggvnysor konvergencija az L2 () trben magtl rtet odik, s ot a Parseval formula miatt u 2 L2 = f 2 1 1 2 n 2 n c2 n = n ( n ) 2 n f n = 2 f L2 .
1 1
Jogos teht az u = u( f ) = M f jells, ahol az
M : L2 () L2 () , f
n=1
n Xn
fn
1 . megoldopertor lineris s folytonos, normja pedig | 1| Az M opertor Fourier soros felrsa diagonlis alakot jelent az {Xn } n=1 sajtfggvnyek 1 teljes ortonormlt rendszerben: az M opertor a diag( ) vgtelenszer vgtelen mret u n diagonlis mtrixszal reprezentlhat. Igy M nadjunglt s a sajtrtkek tulajdonsgainak megfelel oen negatv opertor is25 . Igaz tovbb, hogy N esetn M MN = |1 0, N| ahol N fn MN : L2 () L2 () , f Xn . (29.20) n=1 n
24 a 25 a
msodik egyenl otlensgjel is les: a ttelnek rsze, hogy az els o sajtrtk egyszeres formlis bizonytsok M f,g =
n Xn , gn Xn
n n
fn
=
n
fn gn = n
fn Xn , n Xn
n n
gn
= f , Mg
fn s M f , f = n <0 n
308
Teht az M megoldopertort gynevezett HilbertSchmidt fle sorfejtsnek (29.20) szeletei normban jl kzeltik. Maga a D opertor is lineris, s jllehet nem folytonos26 , nadjunglt s negatv denit. Az M opertorhoz hasonlan a D opertor is reprezentlhat vgtelenszer vgtelen mret u diagonlis mtrixszal (amelynek elemei ezttal nem korltosak). 29.6.5. M EGJEGYZS Amennyiben az integrls s a vgtelen sszegzs sorrendje felcserlhet o, rvnyes az u(x) = (M f )(x) =
n
fn Xn (x) = n n
f ( )Xn ( ) d Xn (x) n G(x, ) f ( ) d
Xn (x)Xn ( ) n
f ( ) d =
azonossg is. Ekkor az M megoldopertor integrlopertor, amelynek G L2 ( ) magfggvnye az gynevezett Green fggvny. Rgztett y esetn a Green fggvnyb ol kpzett w(x) = G(x, y) fggvny disztribci rtelemben vett megoldsa a w = y , w| = 0 peremrtkfeladatnak, ahol y az y ponthoz tartoz Dirac delta. Mrnki kziknyvekben gyakran az szerepel, hogy y : R olyan fggvny, amelyre y ( ) = 0 ha = y s y (y) = , ugyanakkor y ( ) d = 1. Termszetesen ilyen tulajdonsgokkal egyetlen igazi fggvny sem rendelkezhet: a matematikusok azt mondjk, hogy y ltalnostott fggvny, idegen szval disztribci. sszhangban az G(x, )y ( ) d = G(x, y) azonossggal, a y felfoghat az y pontra koncentrlt valszn usgi mrtknek is27 . A korbban mr rszletesen trgyalt egydimenzis esettel analg eredmnyek rvnyesek az u = f egyenlet mellett az ut = u + f (t , x) s az utt = u + f (t , x) egyenletekre is.
26 a
nem folytonossg vilgos abbl a tnyb ol, hogy sajtrtkei nem korltosak. A negatv denitst az
2 D u, u = D ( cn Xn ), cn Xn = n c2 n |1 | cn = |1 | u n n n n 2 L2 ()
egyenl otlensg fejezi ki, az nadjungltsgot pedig a D u, u = n cn dn = u, D v azonossg, amelynek pontos rtelme nem adhat meg a D opertor rtelmezsi tartomnynak meghatrozsa nlkl. Ez pedig ugyancsak nehz s egszen a mlt szzad kzepig vratott magra. Nem vletlen, hogy a D opertor rtelmezsi tartomnyrl idig nagy szemrmesen hallgattunk, s most is csak lbjegyzetben emltjk meg, 1 () H 2 () halmaza, amely az L () tr s hogy a D rtelmezsi tartomnya a Ttel 29.2.2. H0 ur u altere. Az 2 akkori s a mostani jellsek egymssal prba llthatk: u = u( f ) = M f ; az u = u( f ) fggvny c Lipschitz 1 konstansa pedig az M : L2 () L2 () opertor normja, azaz c = | | . Amint arra mr utaltunk, mindehhez
1
1 () meg kell vltoztatnunk, ltalnostanunk kell a derivls, s ot a peremre val leszorts fogalmt is. Itt a H0 2 s a H () egyarnt gynevezett Szoboljev tr, olyan fggvnytr, amelyben bizonyos ltalnostott derivltak is ngyzetesen integrlhatk. Termszetesen mindez magval vonja a megolds fogalmnak ltalnostst is. sszhangban azzal, hogy klasszikus megolds egyttal ltalnostott megolds is, H 2 () C2 (), s ot C2 () 2 s ur u a H () trben 27 mindezek mgtt a klasszikus megolds ltezsnek esetleges hinyban a megolds fogalmnak (egy jabb, a Szoboljev rtelemben vett ltalnos megolds fogalmtl klnbz o) ltalnostsa ll. Ha minden szp s j, akkor ez az ltalnos, disztribci rtelemben vett megolds is a klasszikus megoldss egyszer usdik
309
29.6.6. KVETKEZMNY peremfelttel
H ovezetsi egyenlet, bels o h oforrsok, homogn Dirichlet ut = u + f (t , x) u| = 0 t 0 , x . u(0, x) = g(x)
(29.21)
Itt f (t , x) = n fn (t )Xn (x), g(x) = n gn Xn (x). Prbafggvny: u(t , x) = n cn (t )Xn (x) peremfelttel rendben. Az egyenletb ol s a kezdetifelttelb ol, a n < 0 sajtrtkkel: c n = n cn + fn (t ) cn (0) = gn Igy a (29.12) formulval teljes sszhangban: cn (t ) = ent gn +
t 0
, n = 1, 2, . . . .
en (t s) fn (s) ds .
29.6.7. KVETKEZMNY Dirichlet peremfelttel
Kis transzverzlis rezgsek, kls o gerjeszts, homogn utt = u + f (t , x) u| = 0 u(0, x) = (x) ut (0, x) = (x)
t R , x .
(29.22)
Itt f (t , x) = n fn (t )Xn (x), (x) = n n X( x), (x) = n n Xn (x). Prbafggvny: u(t , x) = n cn (t )Xn (x) peremfelttel rendben. 2 < 0 jellst: Az egyenletb ol s a kezdetifelttelb ol, bevezetve a n = n 2 c + f (t ) c n = n n n , n = 1, 2, . . . cn (0) = n c n (0) = n Igy a (29.14) formulval teljes sszhangban: cn (t ) = n cos(nt ) + n sin(nt ) + n
t 0
fn (s) sin(n (t s)) ds . n
Visszatrve az ltalnos elmlethez: A prbafggvnyek u(t , x) = n cn (t )Xn (x) alakja indokolja, hogy az eljrs a vltozk sztvlasztsa mdszer nevet viseli. Az id ovltozt teht le lehet vlasztani a helyvltozrl, tbbdimenzis tartomny esetben is. Alapvet o fontossg, hogy mindazokban az esetekben, amikor az tartomny Descartes, polr/henger, illetve gmbi koordintarendszerben egydimenzis intervallumok Kiss Mrton - Garay Barna, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
310 szorzata, a D opertor Xn (x) sajtfggvnye
Xn (x) = Xn (x1 , x2 , . . . , xd ) = Xn1 (x1 ) Xn2 (x2 ) Xnd (xd )
(29.23)
alak lesz, magyarn egyvltozs fggvnyek szorzatra bomlik. ppen itt az ideje, hogy a soksok homogn peremfelttel utn az u| = i inhomogn peremfelttelt is felemltsk. Itt i : R adott fggvny. Az egyszer usg kedvrt tegyk 2 fel, hogy az i fggvnynek ltezik C kiterjesztse az tartomny lezrsra28 . Jellje : R ezen kiterjesztsek egyikt. Bevezetve a v(t , x) = u(t , x) (x) j ismeretlent, az u| = i inhomogn peremfelttellel mdostott (29.21) s (29.22) feladatok rendre a jlismert vtt = v + ( f (t , x) + (x)) vt = v + ( f (t , x) + (x)) v| = 0 v| = 0 s a v(0, x) = (x) + (x) v(0, x) = g(x) + (x) vt (0, x) = (x) homogn alakot ltik. Kicsiny, de rzkeny klnbsgekkel Ttel 29.6.3. s Kvetkezmny 29.6.4. mindketten rvnyesek maradnak, ha bennk az u| = 0 homogn Dirichlet peremfelttelt a u| = 0 homogn Neumann peremfelttellel helyettestjk, ahol u(x) az u : Rd fggvnynek az tartomny pereme tetsz oleges x pontjban vett s a = (x) kifel mutat ms szval kls o normlis egysgvektor szerint vett irnymenti derivltjt jelenti. 29.6.8. T TEL Legyen Rd , d = 2, 3, . . . tetsz oleges, sima perem u, korltos, nylt s sszefgg o halmaz. Ekkor a N opertornak megszmllhatan vgtelen sok {n } n=1 sajtrtke van, 0 = 1 > 2 3 n . . . (amelyek teht egy nempozitv szmokbl ll monoton cskken o s minusz vgtelenhez 29 tart sorozatot alkotnak ), s a hozzjuk tartoz {Xn }n=1 sajtfggvnyek teljes ortonormlt rendszert hatroznak meg az L2 () trben, specilisan az els o sajtfggvny az 1 azonosan konstans fggvny. X1 = volume() 29.6.9. KVETKEZMNY Poisson egyenlet homogn Neumann peremrtkfelttellel, a fenti rtelemben ltalnos halmazon: u = f L2 () u| = 0 .
a 28as sorszm lbjegyzetre, ahol a zrt halmazon rtelmezett fggvnyek klnfle simasgi osztlyait deniltuk. Ha i C2 ( ), akkor az i fggvny C2 () kiterjesztse (pontosabban az ilyen kiterjesztseknek egy egsz osztlya) nemcsak hogy ltezik, hanem egyszer u interpolcis mdszerekkel meg is konstrulhat. Az egydimenzis = (0, ) esetben az i(0) = , i( ) = kpletek ltal meghatrozott i fggvny legegyszer ubb (analitikus) kiterjesztse nyilvn (x) = + x, x [0, ] 29 az els o egyenl otlensgjel les: a ttelnek rsze, hogy a 1 = 0 mint els o sajtrtk egyszeres
28 visszautalunk
311
Itt f = n fn Xn , fn = f ( )Xn ( ) d . Prbafggvny: u = n cn Xn peremfelttel rendben. A u = f egyenletb ol ( cn Xn ) = fn Xn

n
cnnXn = fnXn .
n
Igy a megolds Fourier soros alakja az egytthatk sszehasonltsval amennyiben f1 = 0 fn u = const + Xn , (29.24) n=2 n ami egyttal azt is jelenti, hogy f dx = 0
(29.25)
a (Szoboljev trbeli ltalnostott) megolds ltezsnek szksges s elegsges felttele, s ebben az esetben a megolds egy szabad additv konstanst is tartalmaz. Pldaknt tekintsk az egydimenzis esetet: u (x) = f (x), x = (0, ). Ez ugyan nem parcilis egyenlet, hanem csak kznsges, de a klnbz o peremfelttelek sszehasonlt vizsglatra kivlan alkalmas. 29.6.10. P LDA (u (x) = f (x), rendre homogn Dirichlet, Neumann, periodikus peremfelttel)
x s
u (x) = f (x) u(x) =

0 0
f ( ) d ds + Ax + B
s gy az egyes esetekben az x = (0, ) vlaszts mellett az A s B paramterek rtkeit rendre a

s
D u = 0
f ( ) d ds + A = 0 , B = 0 ;
0 0
N u = 0 ha
f ( ) d = 0 s akkor A = 0 , B R ;
s 0
P u = 0 ha
f ( ) d = 0 s akkor
0 0
f ( ) d ds + A = 0 , B R
formulk hatrozzk meg. A 29.25) felttel szksges volta nyilvnval, mint az u dx =

u ds
integrltalakt ttel kvetkezmnye. Mindez elvezet a Megjegyzs 29.1.3. egy fontos s roppant szemlletes ltalnostshoz is. 29.6.11. T TEL A u| = 0 peremfelttel a krnyezett ol val izolltsgot fejezi ki, specilisan az ut = u h ovezetsi feladatban h oszigetelst, s gy impliklja a h oenergia megmaradst is. Kiss Mrton - Garay Barna, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
312
GPSZKARI MATEMATIKA MSC Bevezetve az E (t ) = u ds = 0 ,

u(t , x) dx
B IZONYTS Legyen a kezdeti felttel u(0, ) = g. energiafggvnyt, (t ) = ut dx = u dx = E

1 amib ol E (t ) = E (0) = g, t 0 (s ot Kvetkezmny 29.6.9. alapjn u(t , x) volume g () ha t ), s kszen is vagyunk. 2 29.6.12. M EGJEGYZS Tanultuk, hogy a komplex analitikus f (z) = f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) fggvny u(x, y) = Re f s v(x, y) = Im f vals s kpzetes rsze egyarnt eleget tesz n az uxx + uyy = 0 Laplace-egyenletnek. Kiindulva az f (z) = n=0 n z komplex hatvnysorbl, a (29.18) TaylorFourier sorfejts egyszer u kvetkezmnye a zn = rn (cos(n ) + i sin(n )) 2 sszefggsnek. A r Rn (r) rRn (r) = n2 Rn (r) differencilegyenlet ltalnos megoldsa egybknt Rn (r) = + log(r) ha n = 0 s Rn (r) = rn + rn ha n > 0. Mivel r = 0 is lehetsges, a log(r) s az rn fggvnyek egytthatit nullnak vlasztottuk. Az n Laurent sorbl indulva vilgos az is, hogyan kezeljk a 29.17 problmt, f (z) = n=0 n z ha a zrt egysgkrlemezt komplementert, az {(x, y) R2 | x2 + y2 > 1} halmazt jelenti. (A vgtelen hossz hr transzverzlis rezgseinek feladatban mr lttunk pldt olyan parcilis egyenletre, amely az egsz tren rtelmezett. Az {(x, y) R2 | x2 + y2 > 1} halmaz plda olyan nemkorltos tartomnyra, amely nem az egsz tr. Az ilyen esetekben a megoldsfggvny vgtelen tvoli pontban vett viselkedsre kirtt elvrsok is rszei a peremfelttelnek, leggyakrabban a megolds ottani korltossgt vagy nullhoz val tartst szoktk el orni. Ez az oka a Laurent sor specilis, pozitv kitev oj u tagok nlkli vlasztsnak.) Befejezsl arra mutatunk pldt, hogy a vltozk sztvlasztsa mdszer (egyszer u szerkezet u) lineris parcilis differencilegyenletrendszerek esetn is m ukdik. Valban, az ut u uxx ut = a11 u + a12 v + d1 u =A +D , t 0 , x [0, ] vt = a21 u + a22 v + d2 v vt v vxx
ux (t , 0) = ux (t , ) = vx (t , 0) = vx (t , ) = 0 , d1 , d2 0 feladat egy alapmegoldst kereshetjk u(t , x) = T (t )X (x)r v(t , x) alakban. Itt

X (x) X (x)
X (x) T (t ) r = Ar + Dr T (t ) X (x)
= s
T (t ) T (t )
= llandk. Mivel X (0) = X ( ) = 0, a lehetsges
sajtrtksajtvektor prok k = k2 , Xk (x) = cos(kx), k = 0, 1, . . . . Adott k N mellett = k,1 , k,2 megoldsa a det 4 k2 2 26 8 17k2 = det(A k2 D I ) = 0
sajtrtkegyenletnek, r = sk,1 , sk,2 pedig (a k,1 = k,2 felttel teljeslse esetn) a hozzjuk tartoz sajtvektorok. Az ltalnos megolds teht (legalbbis ha k,1 = k,2 , k N):
2 u(t , x) = ck,i ek,it cos(kx) sk,i v(t , x) k=0 i=1
313
ahol a ck,i egytthatkat az u(0, x) = g(x), v(0, x) = h(x) kezdeti felttelek (a {cos(kx)} k=0 rendszer szerinti Fourier sorok egytthatinak sszehasonltsa rvn) mr egyrtelm uen meghatrozzk. 29.6.13. P LDA lineris (egyenslyi helyzete krl linearizlt) reakcidiffzi egyenletrendszer, homogn Neumann peremfelttel Specilis eset: A = 4 2 26 8 , D= 1 0 0 17 egy kis szmols 1 . 1
Re(k,i ) 0 k = i = 1 amikor is 1,1 = 1 s s1,1 =
Igy (a mrskelt hosszsg id ointervallumban a mgttes kmiai folyamatra is j kzeltssel rvnyes) megolds: u(t , x) 1 = const et cos(x) + . . . gyorsan lecseng o tagok . . . v(t , x) 1 (29.26)
Ltjuk teht, hogy a trbeli diffzi kpes kznsges differencilegyenletrendszereket destabilizlni s trbeli lland inhomogenitsokat, gynevezett mintzatokat ltrehozni. Ez a jelensg30 fontos szerepet jtszik az l o szervezet kmiai folyamataiban s egyfajta vlaszt ad a Mirt cskos a tigris? krdsre is31 . A M uszaki Mechanika Tanszk hallgati jl tudjk, hogy az id oksleltets megjelense egy szerszmgp rezgseit ler differencilegyenletben ugyancsak lehet destabilizl hats. Csatolt oszcilltorok krben pedig a diffuzv kereszthatsok er osdse is okozhat deszinkronizcit, ami szintn egyfajta instabilits.
29.7. Specilis fggvnyek

Jllehet a cm nem utal r kzvetlenl, ez az alfejezet szorosan kapcsoldik az el oz ohz, s nem ms mint annak folytatsa, kib ovtse. Olyan fggvnyekr ol lesz sz, amelyek bevezetst a Laplace-opertort tartalmaz parcilis egyenletek megoldsnak konkrt kiszmtsa tett szksgess. Ez a konkrt kiszmts, vagy ha gy tetszik kiszmthatsg azt jelenti, hogy a legfontosabb h otani, mechanikai, elektromossgtani etc. alkalmazsokban bizonyos fggvnycsaldok bevezetsvel sikerlt a megoldst vgtelen sor alakjban felrni. A sinus s a cosinus fggvnyeket rint o pldkat mr idig is b osgesen lttunk, s ot az ilyetn sorfejtsek ltalnos lehet osgr ol szl matematikai eredmnyek egyikvel is
felfedez oje nevn Turingjelensgknt (A.M. Turing, The chemical basis of morphogenesis, Phil. Trans. Royal Soc. London B237(1952), 3772.) is emlegetnek 31 Jllehet a kmiai reakci s a diffzi is teljesen ugyanolyan a [0, ] intervallum minden pontjban, a (29.26) megolds nemtranziens rsze lland trbeli inhomogenitst mutat: cos(x) > 0 ha 0 x < 2 srga, cos(x) < 0 ha 2 < x fekete. Amint azt a (29.6) formula mutatja, a Turingjelensg nem lphet fel egyegyenletes feladatban, s akkor sem, ha az A mtrix negatv, a D mtrix pedig pozitv denit. A trbeli inhomogenits teht az A mtrix nemszimmetrikus voltval ll kapcsolatban, s az is kell hozz, hogy a (29.26) kpletben szerepl o const lland zrustl klnbz o legyen (amit termszetesen a kezdeti felttel kell hogy biztostson)
30 amelyet
314
megismerkedhettnk. Az ott szerepl o (29.24) sorfejts konkrt felrsa azokban az esetekben lehetsges, amikor az tartomny a Descartes, polr/henger, illetve gmbi koordintarendszerek egyikben szorzat alak, azaz a korltos tartomnyok krben maradva tglatest, krlemez, illetve gmb (nemkorltos tartomnyokra is gondolva pedig teljes tr, fltr, vgtelen krhenger, illetve egy krlemez, vgtelen krhenger, gmb [s ot egyetlen pont] komplementertartomnya). sszessgben azt mondhatjuk, specilis fggvnyek azok az egyvltozs fggvnyek, pontosabban az n = 1, 2, . . . egszekkel paramterezett egyvltozs fggvnycsaldok, amelyek segtsgvel a (29.24), (29.20) tpus sorfejtsekhez szksges, a konkrt alkalmazsok tbbsgben kt illetve hrom trvltozt tartalmaz Xn sajtfggvnyek (a (29.23) formula vagy akr a Plda 29.5.2. szerinti) szorzat alakjban rhatk fel. Magtl rtet od o, hogy az Xn sajtfggvnyek meghatrozsa csak a hozzjuk tartoz n sajtrtkek meghatrozsval prhuzamosan trtnhet. A specilis fggvnyek gazdagsga vilgosan mutatja a vltozk sztvlasztsa mdszer erejt s egyttal Fourier mdszer szorzattartomnyokon korltait is. 29.7.1. M EGJEGYZS Az el oz o bekezdsben, pontosan a lnyeg minl marknsabb kiemelse cljbl, bevllaltunk egy kis pontatlansgot. A specilis fggvnyek egy rsze egyltaln nem, vagy csak lazn kapcsoldik a Laplace-opertorhoz. Utbbi a helyzet a gamma fggvnnyel, amely a(z eggyel balra tolt) faktorilis fggvny nem egsz szmokra trtn o kiterjesztse. A gamma fggvnyt legegyszer ubb a tulajdonsgai rvn denilni. Legyen : R+ R az a vals analitikus fggvny, amelyre f (1) = 1 s f (x + 1) = x f (x) minden x R+ esetn. Az f (x + 1) = x f (x) fggvnyegyenletb ol azonnal addik, hogy f (n + 1) = n! ha n N az a tny, hogy a mondott tulajdonsgok pontosan egyetlen R+ R fggvnyt hatroznak meg, termszetesen bizonytsra szorul. A gamma fggvnyt egybknt Euler
(z) =
0
et t z1 dt , Rez > 0
formulja a pozitv flskra, Gauss n! nz , n = 0, 1, 2, . . . n z(z + 1). . .(z + n)
(z) = lim
formulja pedig a teljes komplex szmskra terjeszti ki: a fggvnynek a nempozitv egsz szmokban els orend u plusa van, klnben mindentt komplex analitikus. Az elektronikus szmtgpek megjelense el ott a specilis fggvnyeknek kulcsfontossg szerepe volt a mrnki gyakorlatban. Mra ez teljesen megvltozott. Parcilis egyenleteket nemcsak szorzattartomnyokon kell s a vgeselem mdszernek ksznhet oen lehet is megoldani, hanem bonyolult geometrij tartomnyokon is, s akkor mg a nemlineris egyenleteket nem is emltettk. tankonyvtar.ttk.bme.hu Kiss Mrton - Garay Barna, BME
315
Kezdetben32 voltak az els o s msodfok polinomok, amelyekhez id ovel hozzjtt a tbbi polinom, majd a sinus, cosinus, tangens, cotangens s az exponencilis fggvny valamint ezek inverzei sszefoglal nevkn az elemi fggvnyek. A gyakran hasznlt fggvnyeknek ez a csaldja a XIX. szzad vgre tovbb b ovlt, ezek a specilis fggvnyek. A szhasznlat nem egyrtelm u, vannak akik pldul az
x
li(x) =
0
1 dt log(t )
s a
sinc(x) =
sin(x) x
ha x = 0 ha x = 0
logaritmus integralis s sinus cardinalis fggvnyeket is a specilis fggvnyek kz soroljk, msok ezt nem teszik. Egyedl abban teljes az egyetrts, hogy az elliptikus fggvnyek s a Laplace-opertorral kapcsolatos nempolinom fggvnyek beletartoznak a specilis fggvnyek osztlyba. A Laplace-opertorral kapcsolatos polinomfggvnyeket a matematika klasszikus ortogonlis polinomok cmsz alatt trgyalja. + sin( ) = 0, Az elliptikus fggvnyek az ingamozgssal llnak szoros kapcsolatban. A (0) = (0, 2 ), (0) = 0 feladatot srldsmentes, gerjeszts nlkli zikai inga, maximlis (0, 2 ) szgkitrssel nem lehet explicit alakban megoldani, viszont lengsinek T peridusidejre egyszer u integrlformula addik. Valban, kiindulva a helyzeti s mozgsi energik sszege llandsgt kifejez o 1 1 cos( ) = 1 cos( ) + 2 d dt
2
dt =
1 d 2(cos( ) cos( ))
2 sszefggsb ol, a 2(cos( ) cos( )) = 4(sin2 ( 2 ) sin ( 2 )) azonossg majd a sin( 2 ) = sin( 2 ) sin( ) helyettests alapjn
dt = 2
1
2 sin2 ( 2 ) sin ( 2 )
d =
1
2 1 sin2 ( 2 ) sin ( )
addik. Mivel = = ol 2 , ebb T = 4

2
1 1 k2 sin2 ( )
d , ahol k = sin( ) : 2
2
a legegyszer ubb elliptikus fggvny az [0, 1] R, k 4

32 az
1 1k2 sin2 ( )
d hozzrendels.
si, egykett absztrakt matematika kezdete alighanem a szmlls o osok formulja, amelyet Amaznia s PpuajGuinea egyes trzsei mind a mai napig hasznlnak. A hrom sokkal bonyolultabb. Egy zsongl or matematikustl hallottam, knnyebb ngy labdt egy kzzel hajiglni, mint hrmat: ngy labda esetben a teljes ritmus megfelezhet o. Knnyebb a zskmnyt felezni mint harmadolni, mr csak azrt is, mert a te felezel s n seink mai utdai: hogyan tud hrom vlasztok stratgia igazsgos felezst tesz lehet ov. Halsz s vadsz o ember igazsgosan megosztozni egy grillcsirkn gy, hogy mindegyikk, sajt s egymstl klnbz o zlse szerint legalbb annak harmadt megkapja?
316
Ennyi el okszts utn ppen itt az ideje, hogy rtrjnk a parcilis differencilegyenletekkel kapcsolatos legfontosabb specilis fggvnyek felsorolsra. El oszr a sajtfggvnyek felrrshoz szksges specilis/elemi fggvnyeket adjuk meg, majd zrjelben a hozzjuk kapcsold legfontosabb tovbbi specilis fggvnyeket is33 . Descartes koordintk, tglalap/tglatesttartomny: sinus/cosinus fggvnyek. polr/henger koordintk, kr/hengertartomny: Bessel, sinus/cosinus (s a Henkel, Neumann, henger) fggvnyek. gmbi koordintk, gmbtartomny: Legendre polinomok, sinus/cosinus, Legendre (s a gmb) fggvnyek. gmbi koordintk, az orig komplementerhalmaza: Laguerre, Hermite (Jacobi) polinomok, Legendre, sinus/cosinus fggvnyek. Legendre fggvnyek alatt a nemfelttlenl polinom alak asszocilt Legendre fggvnyek rtend ok. Itt jegyezzk meg azt is, hogy a fenti specilis fggvnyeknek szmos els o s msodfaj valamint klnfle mdokon parametrizlt vltozata van. A legfontosabb ortogonlis polinomok kz tartoznak a Csebisev/Chebyshev polinomok is, amelyek amint azt rszleteiben is trgyalni fogjuk a Laplace-opertor diszkretizciival llnak kzeli kapcsolatban. A fenti felsorolsban szerepl o specilis fggvnyek elmlete nagyjblegszben prhuzamos egymssal. Legfontosabb tulajdonsgaikat a Legendre polinomok s a Bessel fggvnyek pldin szoks bemutatni s ugyanezekre a szempontokra kell gyelni valamennyi ortogonlis polinomrendszer, s ot a Henkel, asszocilt Legendre etc. fggvnyek esetben is: kapcsolat a Laplace-opertorral a denil kznsges differencilegyenletek egyparamteres csaldja ortogonalits, normls, sorfejtsek (a szoksos konvergenciaproblmkkal) tovbbi tulajdonsgokra rmutat alternatv dencik rekurzis formulk genertorfggvny vgtelen sor s egyb hatrrtkformulk integrlreprezentcik derivltformulk
rszletek megtallhatk a szakirodalomban, jelesen a M uegyetem nemrg elhunyt professzornak, Farkas Miklsnak knyvben (Farkas Mikls, Specilis fggvnyek m uszakizikai alkalmazsokkal, M uszaki Knyvkiad, Budapest, 1964). Akik szeretik a szellemes szmolsokat, azoknak rme lesz bennk. A leend o mrnkk tbbsge azonban azt teszi helyesen, ha erejtidejt a numerikus mdszerek (leginkbb a vgeselem mdszer, pontosabban a vgeselem/peremelem/vgestrfogat mdszercsald) s mg ennl is inkbb az ezeken alapul programcsomagok tanulmnyozsra, a velk s ltaluk lehetsges tapasztalatszerzsre fordtja. A parcilis differencilegyenletek tanulsnak msik slypontja a legfontosabb modellegyenletek mgtt ll ramlstani, elektromossgtani, h otani etc. megfontolsok megrtse kell legyen.
33 a
317
Ezek teht a legfontosabb szempontok. Pldaknt szerepeljen itt a Cn ( ) = cos(n ), n = 0, 1, . . . fggvnycsald (29.27) rekurzis formulja s (29.28) genertorfggvnye. Ltni fogjuk, hogy burkoltan ugyan, de mr mindkettejkkel tallkoztunk eddigi tanulmnyainkban. C0 ( ) = 1 , C1 ( ) = cos( ) , Cn+1 ( ) = 2 cos( )Cn ( ) Cn1 ( ) , n 1 (29.27) (29.28)
n=0
rnCn( ) = 1 2r cos( ) + r2 ,
1 r cos( )
|r| < 1
A rekurzis formulra azonnal rismernk: nem ms mint a cosinus fggvnyre vonatkoz addcis kpletek egyszer u alkalmazsa. A genertorfggvnnyel, gy, ebben a formban mg aligha tallkoztunk. De a Re zn = Re
n=0
1 1 r cos( ) 1 = Re = 1z 1 r(cos( ) + i sin( )) 1 2r cos( ) + r2
s a nem nehz: vonjunk le mindkt oldalbl egykettedet!

1 1 r2 + rn cos(n ) = , |r| < 1 2 n=1 2(1 2r cos( ) + r2 )
kpletekr ol egy s ms esznkbe juthat. s itt nem annyira a (29.16) konvolcis integrl magfggvnyre, hanem (az r = 1 helyettests mellett 0tl illetve) 1t ol N ig vett sszegzsre gondolok: DN ( ) =
N 1 sin ((n + 1/2) ) + cos(n ) = , 2 n=1 2 sin( /2)
ahol DN az f L2 ([ , ]) fggvny trigonometrikus Fourier sora (SN ( f ))(x) =

N a0 1 + (an cos(nx) + bn sin(nx)) = 2 n=1
DN (x y) f (y) dy
N edik szelete integrlreprezentcijnak Dirichlet fle magfggvnye. Mindezt termszetesen a konvolcik s a komplex Fourier sorfejts szeleteinek nyelvn is kifejezhetjk: DN (x) = ahol cn =
1 2 N 1 N inx 1 1 e s ( S ( f ))( x ) = ( D f )( x ) = = N N cneinx , 2 n= N n=N
f (x)einx dx az f fggvny komplex Fourier sornak nedik egytthatja.
29.8. Dihjban: a vges differencik mdszer

Mostantl kezdve fordtsuk gyelmnket a D , N , P opertorok diszkretizltjaira34 . Mintegy mellktermkknt eljutunk a Csebisev polinomokhoz is. Az alfejezet teht rszben
a parcilis differencilegyenlet segdlet azzal a cllal rdik, hogy az olvast elvezesse a vgeselem mdszer kszbig. Ezt a kszbt azonban nem fogja tlpni. Tbb oka van ennek, amelyeket itt s most felesleges is, hibaval is volna rszletezni. Az eredeti tervbe (a dolgok termszetes rendje szerint) a kszb tlpse is beletartozott.
34 ez
318
folytatja a specilis fggvnyek trgyalst, rszben a vges differencik mdszert ismerteti, utbbit csak a valban legfontosabb szempontokra szortkozva35 . A Plda 29.6.10. folytatsaknt, tekintsk a D u = f (D) , N u = f (N ) , P u = f (P) peremrtkfeladatokat, ahol f C([0, ]) adott fggvny. Bevezetve a(z N N nagy, h kicsiny,) h= s az f j = f ( jh) , x j x( jh) , j = 0, 1, . . . , N N jellseket, az x = f differencilegyenletet x j+1 2x j + x j1 = f j , j = 1, 2, . . . , N 1 h2 a Dirichlet, Neumann, periodikus peremfeltteleket pedig rendre x0 = xN = 0 (DN ) , x0 = x1 , xN 1 = xN (NN ) , x0 = xN 1 , x1 = xN (PN ) kzelti. A vgeredmny rendre az AD x = h2 f (DN ) , AN x = h2 f (NN ) , AP x = h2 f (PN ) lineris egyenletrendszer, x = xDN , x = xNN , x = xPN RN 1 ismeretlenekkel s az 1 1 0 ... 0 2 1 0 ... 0 1 2 1 1 2 1 0 ... 0 0 ... 0 . . . . 1 2 1 . 1 2 1 . 0 0 AD = . . , A = , N .. .. .. .. . . . .. ... ... ... . . . . . . 0 ... 0 0 ... 0 1 2 1 1 2 1 0 ... 0 1 1 0 ... 0 1 2 c0 cN 2 ... c 2 c0 c1 c AP = C(2, 1, 0, . . . , 0, 1) = N.3 N .. .. .. .. . . . . . . . . . cN 3 cN 2 c0 c1 . . . cN 3 cN 2 c1 c0 ... c1 cN 2 cN 3 . . . c1 c0 (29.30) (29.29)
(N 1) (N 1)es mtrixokkal, ahol az AP mtrixnl ltalnosabb C = C(c0 , c1 , . . . , cN 2 ) teht c0 = 2, c1 = cN 2 = 1 (s egybknt ck = 0) ciklikus mtrix csak az AP mtrix szerkezett kvnja hangslyozni.
mindezekhez szksges s menet kzben ismertetett lineris algebrai sszefggsek mindmind megtallhatk a M uegyetem emeritus professzornak, Rzsa Plnak knyvben (Rzsa Pl, Lineris algebra s alkalmazsai, Tanknyvkiad, Budapest, 1991). Itt emltem meg Stoyan Gisbert s Tak Galina enciklopdikus numerikus tanknyvt (Stoyan Gisbert s Tak Galina, Numerikus mdszerek IIIIII, Typotex, Budapest, 1997) is
35 a
319
Nzzk a p( ) = det(A I ) karakterisztikus polinomokat. Bevezetve a 2x = 2 jellst, a determinns ktszeri kifejtsvel kapjuk, hogy 2x 1 0 . . . 0 1 2x 1 0 . . . 0 . . 0 1 2 x 1 . det(AD I ) = det . . = UN 1 (x) , .. .. .. . . . . . . . 0 . . . 0 1 2x 1 0 . . . 0 1 2x 2x + 1 1 0 . . . 0 1 2x 1 0 . . . 0 . . 1 2x 1 . 0 det(AN I ) = . = 2(x + 1)UN 2 (x) , .. .. .. .. . . . . . . 0 . . . 0 1 2x 1 0 ahol az {Un } n=0 ... 0 1 2x + 1 polinomok sorozata eleget tesz a (29.31)
U0 (x) = 1 , U1 (x) = 2x , Un+1 (x) = 2xUn (x) Un1 (x) , n 1
rekurzinak. A (29.31) s a (29.27) rekurzik ksrtetiesen hasonltanak egymsra: az x = cos( ) [1, 1] , Tn (x) = cos(narccos(x)) , n = 0, 1, . . . helyettestssel (29.27) a T0 (x) = 1 , T1 (x) = x , Tn+1 (x) = 2xTn (x) Tn1 (x) , n 1 (29.32)
ofaj Csebisev rekurziba megy t. A {Tn } n=0 fggvnycsald a cosinus rendszer els polinomokk transzformlt vltozata, amelyek a [1, 1] intervallumon ortonormlt rendszert alkotnak a (x) = 2 2 slyfggvnyre nzve:
1x
2 2 Tk (x)T (x) dx = 1 1 x2
cos(k ) cos( ) d = k
s ez az ortonormlt rendszer teljes, genertorfggvnye pedig
n=0
t nTn(x) = 1 2xt + t 2 ,
1 tx
|t |, |x| < 1 .
A {Tn } n=0 fggvnycsalddal egytt az {Un }n=0 fggvnycsald is jl ismert a specilis k az fggvnyek krb ol: o
Un (x) =
Tn+1 (x) sin((n + 1)arccos(x)) = , n = 0, 1, . . . n+1 sin(arccos(x))
2 msodfaj Csebisev polinomok, amelyek a [1, 1] intervallumon a (x) = 1 x2 slyfggvnyre nzve alkotnak teljes ortonormlt rendszert, s fontos szerepet jtszanak a polinomapproximcik elmletben. Kiss Mrton - Garay Barna, BME tankonyvtar.ttk.bme.hu
320
29.8.1. M EGJEGYZS Amint azt a determinns utols sor szerinti kifejtse mutatja, x 1 0 ... 0 1 2 x 1 0 . . . 0 . . . 0 1 2 x 1 Tn1 (x) = det . . , . .. ... ... ... . 0 . . . 0 1 2x 1 0 ... 0 1 2x a (29.32) denil rekurzira trtn o visszavezetssel. Mindezek alapjn az AD s az AN mtrixok sajtrtkei mr knyelmesen kiszmthatk. Teljes sszhangban a Plda 29.6.10. megllaptsaival, AD invertlhat mtrix, az AN s az AP mtrixoknak 1 = 0 azonban egyarnt sajtrtke, mindkt esetben s1 = col(1, 1, . . . , 1) RN 1 sajtvektorral. Ett ol a kett os kivtelt ol eltekintve, mindhrom mtrix sszes sajtrtke negatv. A rszletes szmolsok eredmnye (ismtelten utalunk r, hogy AD s AN (N 1) (N 1)es mtrixok): k sin( N ) sin( 2k ) k N D 2 D , sk = k = 4 sin , k = 1, . . . , N 1 , . . 2(N 1) . (N 1)k sin( N ) cos( 2(Nk1) ) cos( 3k ) 2(N 1) N , k = 0, . . . , N 2 . , sk = . . . (2N 3)k cos( 2(N 1) )
N k = 4 sin2
k 2N
Vegyk szre, hogy

D N esetn h2 k =
N2 k 4 sin2 ( ) k2 2 2(N 1)
N k2 minden x kra. Mindez vilgosan mutatja az A s s ehhez hasonlan h2 k D az AN diszkretizcis mtrixok, valamint az egydimenzis D s N opertorok kztti szoros sajtrtkeksajtvektor/sajtfggvny egyszval spektrlis kapcsolatokat. A megfelel o sajtrtkek egymshoz tartanak, s a sin(kx), cos(kx) sajtfggvnyek is mintegy diszkretizldnak. Figyelmet rdemel az is, hogy az AD mtrix inverze csupa pozitv elemet tartalmaz36 .
kedvrt prblja meg kiki szmtgppel kiszmtani ezt az inverzet az els o nhny N esetre! (A legszebb az egszben az, hogy az inverz mtrix ltalnos alakja az els o nhny esetb ol megsejthet o.) A tny, hogy az AD mtrix inverze csupa pozitv elemet tartalmaz, szorosan sszefgg az gynevezett numerikus maximum elvvel: mint azt a 29.4 alfejezet vgn kifejtettk, a h ovezets (29.1) kezdeti s peremrtkfeladatban sem hideg-, sem melegzugok nem alakulhatnak ki; ez a tulajdonsgot a csak a rcspontokban denilt numerikus kzeltsek is meg orzik
36 ellen orzs
321
Az AP mtrix illetve a C ltalnos ciklikus mtrix sajtrtkeinek s sajtvektorainak szerkezete kicsit ms jelleg u, de szintn nem nehz. A rszletes szmolsok eredmnye els o pillantsra meglep o: a C mtrix sajtrtkei igen, de sajtvektorai nem fggenek a c0 , c1 , . . . , cN 2 vals paramterek konkrt rtkeit ol. A sajtvektorok rendre sk = k 2i N N 2 N 1 1 szmok a komplex (N 1)edik egycol(1, k , . . . , k ) R , ahol az k = e N 2 sggykk, a kadik sajtrtk pedig k = c0 + cN 2 k + + c1 k , k = 0, 1, . . . , N 2. Ezeket az absztrakt eredmnyeket az AP mtrixra alkalmazva kapjuk, hogy
P k
= 4 sin
k (N 1)
sP k
sin( 2k ) cos( 2k ) N 1 N 1 = illetve , . . . . . . 2k(N 2) 2k(N 2) cos( N 1 ) sin( N 1 )
k = 0, . . . , N 2. (Itt a bizonyos sajtvektorok kztti pronknti egyezseket gyelmen kvl hagytuk. Legfeljebb kt sajtrtk kivtelvel a sajtrtkek ktszeres multiplicitsak.) s most a vges differencik mdszerr ol, tnyleg csak dihjban. Egy pldt mr lttunk, ez volt a (29.29) lineris egyenletrendszer, amellyel a x = f differencilegyenletet kzeltettk. A recept elvben mindig ugyanaz. Az ismeretlen u fggvny parcilis derivltjait37 vges differenciaformulkkal ptoljuk: az gy kapott egyenletrendszer megoldsa j esllyel jl kzelti az eredeti parcilis differencilegyenlet megoldst. A j esllyel kifejezs arra utal, hogy a szmtgppel tnylegesen megoldand lett lgyen akr lineris egyenletrendszer nagyon nagy mret u szokott lenni: s a nagy mret, az ismeretlenek roppant nagy szma mr nmagban is rengeteg nehzsget okoz. A kzelts hibjrl ttelek garmadja szl mg legegyszer ubb eseteiket sem trgyaljuk, hiszen feltteleik sszessgt csak ritkn, jobbra csak a demonstrcis pldkban lehet ellen orizni. Intucinkat mgis ezek a demonstrcis pldk vezrlik s hogy a numerikus mdszer ms esetekben is hasznlhat? A dnt obr a tapasztalat: ha jl m ukdik, akkor igen38 . A trvltoz(k) szerinti diszkretizci s az id ovltoz szerinti diszkretizci olyan tglalap/tglatest tpus rcsszerkezetet jell ki, amelyben a szomszdos rcspontok tvolsga minden egyes trkoordinta irnyban h, az id otengely irnyban pedig . Ha az id okoordinta mellett csak egyetlen trkoordinta van, akkor a vges differencik mdszere olyan egyenletrendszerhez vezet, amelynek ismeretlenei ui, j (itt az i s a j indexek az indexelsi tartomny ltal meghatrozott egsz szmok), amelyek az u megoldsfggvny (i , jh) rcspontokban felvett u(i , jh) rtkeit hivatottak kzelteni. A mdszer lnyege a rcspontokban vett parcilis derivltaknak az ui, j ismeretlenekb ol kpzett vges differenciklegalbbis a helykoordintk szerint derivltakat: ebben az esetben a parcilis egyenlet helyett egy t jl kzelt o o sokismeretlenes kznsges differencilegyenletrendszert kell megoldani. Amennyiben az id o szerinti parcilis derivltakat is vges differenciaformulkkal ptoljuk, akkor a parcilis egyenlet helyett egy t jl kzelt o o sokismeretlenes algebrai egyenletrendszert kell megoldani. Magtl rtet od oen szksg van a kezdeti s a peremfelttelek jzan gyelembe vtelre is, utbbi a (29.30) trgyalsa okn mr nem ismeretlen t kzelt el ottnk. Ha a parcilis egyenlet lineris volt, akkor az o o kznsges vagy algebrai vgesdifferencia egyenletrendszerek is linerisak 38 de azrt ne hagyjuk magunkat vakon vezettetni mg a szmtgpi szimulcik ltal sem: a tnyleges laborksrleteknek is stimmelnik kell, pontosabban sszhangban kell llniuk a szmtgpes eredmnyekkel
37 vagy
322
kal ms szval magasabb rend u klnbsgi hnyadosokkal val helyettestse39 . Ennek megfelel oen ui+1, j ui, j ui, j+1 2ui, j ui, j1 = a2 , h2 ui+1, j 2ui, j + ui1, j ui, j+1 2ui, j ui, j1 utt (i , jh) = c2 uxx (i , jh) helyett = c2 2 h2 szerepel. A kezdeti s a peremfelttelek diszkretizlt vltozatait is gyelembe vve, csakgy mint a (29.29)(29.30) esetben az x j ( x( jh)) ismeretlenek, az ui, j ( u(i , jh)) ismeretlenek rtke most is kiszmthat. A szmtsok sorn maguk az AN , AD , AP s/vagy a velk rokon mtrixok fontos szerepet jtszanak. Alapvet o fontossg, hogy az id o s a trkoordintk mentn vett s h tvolsgok (ha gy tetszik, lpskzk) nem vlaszthatk meg tetsz olegesen. A , h 0 hatrtmenet csak akkor biztosthatja (alkalmas normban) a ut (i , jh) = a2 uxx (i , jh) helyett kzelt o megolds pontos megolds , {ui, j }i, j {u(i , jh)}i, j konvergencit, ha 1 (29.33) stabilitsi felttel , 2 h 2 utt = c2 uxx esetn a c 1 stabilitsi felttel (29.34) h teljesl. A (29.33) egyenl otlensg Neumann Jnos, a (29.34) egyenl otlensg pedig Courant, 40 Friedrichs, s Levy nevt viseli. Ez utbbi jl szemlltethet o , az el obbi sajnos nem. A stabilitsi felttel kifejezs nem kell, hogy flrevezessen bennnket. Itt nem a (kznsges differencilegyenletek egyenslyi helyzeteire vonatkoz) Ljapunov/Lyapunov fle stabilitsfogalomrl van sz, hanem a vlasztott numerikus eljrs egsznek bels o, ha gy tetszik szerkezeti stabilitsrl41 . Ez nemloklis jelleg u felttel, amely a numerikus feladat korrekt kit uzttsgnek rsze: azt garantlja, hogy a kezdeti kzeltsek hibi a vlasztott numerikus eljrs folyamn csak mrskelten nvekedjenek. ut = a2 uxx esetn az a2
i, j j ut (i , jh) parcilis derivltat az explicit Euler mdszer i+1, formulja helyett az implicit Euler ui, j ui1, j klnbsgi hnyadossal is szoks ptolni mdszerb ol szrmaz 40 a CourantFriedrichsLevy egyenl otlensg azt a termszetes kvetelmnyt fejezi ki, hogy a kzelt o megolds vegye gyelembe azokat az adatokat, amelyek a pontos megoldst is meghatrozzk. Mskppen fogalmazva egy szp hatskpbrval persze tbbre mennnk: sikerl megrajzolni? , hogy a hatsterjeds h ) legalbb akkora legyen, mint pontos megoldsban (azaz a c). sebessge a kzelt o megoldsban (azaz a (A matematikai rszletek: A 29.4 alfejezet utolsel otti bekezdsb ol tudjuk, hogy a vgtelen hossz hron rtelmezett utt = c2 uxx , c > 0 hullmegyenlet megoldsnak (t , x ), t > 0 pontbeli rtkt a kezdeti kitrsnek s a kezdeti sebessgnek csak az [x ct , x + ct ] intervallumon felvett rtkei hatrozzk meg. Amennyiben h c , akkor a kzelt o megolds (i , j h), i > 0 rcspontban felvett rtkt
39 az
{ jh [ j h ci , j h + ci ] | j Z } { jh R | j = i , i + 1, . . . , i 1, i } miatt a s a kezdeti fggvnyeknek a [ j h ci , j h + ci ] intervallum rcspontjaiban felvett rtkei mindnyjan befolysoljk) 41 egy numerikus eljrs egsze stabilitsnak fogalmt Neumann Jnos s Lax Pter dolgoztk ki. Az alapttel az gynevezett Lax ekvivalencia: a konzisztencia + stabilits = konvergencia elv a matematikai analzis diszkretizcis/kzelt o eljrsainak lnyegben minden osztlyra rvnyes
30. fejezet Befejezs: az eddigiek sszefoglalsa

Mr csak egyetlen idzet
(Nobel djas zikus), a M W IGNER J EN O uegyetem egykori hallgatja: The miracle of the appropriateness of the language of mathematics for the formulation of the laws of physics is a wonderful gift which we neither understand nor deserve. (In: E. Wigner, The Unreasonable Effectiveness of Mathematics in the Natural Sciences, Communications in Pure and Applied Mathematics, February 1960, befejez o mondat)
s egyetlen tblzat1 van htra.
K I TUDJUK E SZMTANI AZ EGYENLETEK MEGOLDST ?
jpr vvel ezel ott lttam V.Lakshmikantham indiai szrmazs amerikai matematikus egy knyvnek sok knyvet rt, s most tnyleg nem tudok utnamenni, melyik knyvnek bels o bortlapjn. Mint minden plakatv lnyegkiemels, sok szempontbl vitathat s kritizlhat. Leginkbb azt lehet felhozni ellene, hogy az egyenletek szmnak kevs, sok vagy ppen rengeteg volta er osen fgg az egyenletek tpustl magtl rtet od o az is, hogy a kevs, sok, rengeteg csakgy mint a knny u, nehz, pphogy szavak konkrt jelentse a szmtgpek minden egyes jabb genercijnak megjelensvel is vltozik. A tblzat legfontosabb ernye az, hogy elrendezse vilgosan utal a numerikus matematika mindennapi gyakorlatra: j volna a konkrt feladatokat a tblzat bal oldalra cipelni: csak balra menni azonban nem lehet, de egyszerre balra s lefel igen. A kt legfontosabb eljrs a linearizls s a diszkretizci. A linearizls loklisan, egy adott egyenslyi helyzet kis krnyezetben a nemlineris feladatot linerissal helyettesti, s ekzben az egyenletek szmt s alapvet o tpust is meg orzi. A diszkretizci ezzel szemben az egyenletek tpust is megvltoztatja, egsz pontosan knnyebb teszi, de azon az ron, hogy az egyenletek szma roppant mrtkben megnvekszik. Vgs o soron minden igazi nehzsg a tblzat bal als mez ojbe kerl, az pphogy lehet s a lehetetlen hatrvidkre.
1 amelyet
323
324
# egyenlet egy kevs sok rengeteg
ALGE lineris triv knny u nehz pphogy
ALGE nemlin triv nehz ltetlen ltetlen
KDE lineris triv knny u nehz pphogy
KDE nemlin triv nehz pphogy ltetlen
PDE lineris nehz pphogy ltetlen ltetlen
PDE nemlin pphogy ltetlen ltetlen ltetlen
31. fejezet Kitekints, ajnlott olvasmnyok

Ez a szemelvnyes, fsletlenkicsitkcos, az egyetemi el oadsok elevensgt utnozni prbl segdlet tbb elvarratlan szlat is tartalmaz. Termszetes, hogy tredkes1 , de legalbb annyira nyitott s tovbbi tanulsra sztnz o szeretne lenni, mint amennyire tredkes. Stlust illet oen Arieh Iserles numerikus el oadsjegyzeteit (A. Iserles, A rst course in the numerical analysis of differential equations, Cambridge University Press, Cambridge, 2008) tartottam szem el ott2 . A legfontosabb elvarratlan szlak mindegyike a tg rtelemben vett szerkezeti stabilits fogalmval kapcsolatos. Min mlik az, hogy az egyik egyenlet megoldsai jobban, a msik kevsb rzkenyek a paramterek kicsiny megvltoztatsra? Klnbzhete a numerikus megolds jellege a pontos megolds jellegt ol? Egy numerikus eljrs konvergencijnak mik a bels o, strukturlis felttelei? s most a Mit rdemes olvasni? krdsr ol. Azt, amire az adott feladathoz szksg van, de abbl, egymssal prhuzamosan, inkbb kett ot, mint egyet: egy egyszer ubbet, amelyet nagyjblegszben ismernk, s egy nehezebbet, egy jat, egy ignyesebbet3 . Kifejezetten a m uszaki fels ooktats rszre rdott (mg a nyolcvanas vekben s azta folyamatosan aktualizlt) Kurt Meyberg s Peter Vachenauer Hhere Mathematik III (Springer, Berlin, 2001) knyve, amelyet a m uegyetemi nmet nyelv u BSc s MSc kpzs hasznl. Ltezik angol fordtsban is, s taln egy szp napon magyarul is olvashat lesz. Precz s szemlletes, telisteli egyszer u mechanikai, ramlstani, h otani, villamossgtani feladatokkal. Tnyleges slyn kezeli a numerikusszmtstechnikai vonatkozsokat is. A termszettudomnyim uszaki karok hallgati kzl szerte a vilgon sokan hasznljk
szerz o garay@digitus.itk.ppke.hu rmmel fogad s el ore is ksznettel vesz minden, a mostani rsval kapcsolatos szrevtelt, kritikt, javaslatot 2 azrt csak megnyugtat arra gondolnom, hogy magyarul rdott, s gy A.I. nem tud sszehasonltst tenni a sajtjval 3 tulajdonkppen brmely jegyzet hasznos, ha azt jl s okosan forgatjk: van bel olk elg. Amgy meg oda lehet lni a szmtgp el: az MIT opencourseware anyagait nagyonnagyon ajnlom, vagy fel lehet venni egy nemktelez o tantrgyat is (ppen s nem ok nlkl Horvth Rbert [Analizis Tanszk] numerikus analizis el oadsai jutnak az eszembe, hasznosak s szpek, internetes vltozatuk is igazi m ugonddal kszlt, s nemcsak a hagyomnyos numerikus matematika, hanem a scientic computation modern szempontjai is megjelennek bennk). Most kibjik bel olem a tanr: be lehet jrni az rkra. Ezenkvl meg lehet krdezni egy oktatt vagy egy id osebb diktrsat, fel lehet tni a CourantHilbertet s vgl, de egyltaln nem utolssorban el lehet gondolkozni a dolgokon, s le lehet menni a m uhelybe
1a
325
326
a HirschSmale knyvet, amely az 1974es els o kiadsa ta (a kaotikus dinamikai rendszerekr ol szl rsz jval ks obbi) a kznsges differencilegyenletek modern klasszikusa: M.W. Hirsch, S. Smale, and R.L. Devaney, Differential Equations, Dynamical Systems, and an Introduction to Chaos, Academic Press, San Diego, 2004. A parcilis egyenletek tmakrben nem ismerek olyan knyvet, amely ehhez foghat lenne. Ami leginkbb hasonlt hozz, s amit mindenkinek ajnlani tudok, az egy megjelens el ott ll, matematikailag ignyes mrnkhallgatknak sznt rszletes, bevezet o tanknyv: P.J. Olver, Introduction to Partial Differential Equations, kzirat amely P.J.O. honlapjrl szabadon letlthet o. Felsorolom a fejezetcmeket: 1. What are Partial Differential Equations? 2. Linear and Nonlinear Waves 3. Fourier Series 4. Separation of Variables 5. Generalized Functions and Greens Functions 6. Complex Analysis and Conformal Mappings 7. Fourier Transforms 8. Linear and Nonlinear Evolution Equations 9. A General Framework for Linear Partial Differential Equations 10. Numerical Methods 11. Dynamics of Planar Media 12. Partial Differential Equations in Space. Befejezsl ksznetet szeretnk mondani m uegyetemi matematikus s mrnk kollgimnak, bartsgukrt, megtisztel o gyelmkrt, a sokves kzs munkrt, amely nlkl ez a segdlet egszen msfajta lett volna. Majd az olvas(k) eldnti(k), helyes volte ilyennek megrnom, rdemes volte. Tisztelettel ajnlom ezt az rsomat az els o matematikusmrnknek, akit megismerhettem, Borbly Samu professzor r emlknek, a BME Gpszmrnki Karn m ukdtt matematikusmrnk szakirny tanrainak s dikjainak, tovbb azoknak az egyetemi s kari vezet oknek, akik belttk a mrnkmatematikus/matematikusmrnk kpzs fontossgt s hivatali idejkben tettek is rte.
Garay Barna
327
Hivatkozsok
[1] R. Curtain, A. J. Pritchard, Functional Analysis in Modern Applied Mathematics, Academic Press, 1977. [2] Czch Lszl, Simon Lszl, Parcilis differencilegyenletek, Tanknyvkiad, Budapest, 1983. [3] Farkas Mikls, Specilis fggvnyek m uszaki-zikai alkalmazsokkal, M uszaki Kiad, 1964. [4] Jrai Antal, Modern alkalmazott analzis, Typotex, Budapest, 2007. [5] Simon Lszl, E. A. Baderko, Msodrend u lineris parcilis differencilegyenletek, Tanknyvkiad, Budapest, 1983. [6] A. N. Tyihonov, A. A. Szamarszkij, A matematikai zika differencilegyenletei, Akadmiai Kiad, 1956.

Bálint Péter, Garay Barna, Kiss Márton, Lóczi Lajos, Nagy Katalin, Nágel Árpád - Gépészkari Matematika MSC (2011)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Bálint Péter, Garay Barna, Kiss Márton, Lóczi Lajos, Nagy Katalin, Nágel Árpád - Gépészkari Matematika MSC (2011)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Blint Pter - Garay Barna - Kiss Mrton Lczi Lajos - Nagy Katalin - Ngel rpd

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

Ismerteto Tartalomjegyzk Plyzati tmogats Gondoz

Szakmai vezeto Lektor, konzulensek Technikai szerkeszto Copyright

2 6.1. 6.2. 6.3. 6.4.

7. Komplex trtlineris lekpezsek

GPSZKARI MATEMATIKA MSC 235 235 237 240 241

. 296 . 303 . 313

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

1. fejezet Valsznusgi mez o, feltteles valsznusg, fggetlensg

Valszn usgszmts Mrnki bevezet o a valsznusg fogalmhoz

1.1. bra. Valszn usg, mint a relatv gyakorisg hatrrtke

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

Blint Pter, BME

1.1.2. Feltteles valsznusg, fggetlensg.

Blint Pter, BME

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

Ekkor A feltteles valszn usge B bekvetkezse mellett: P(A|B) = P(AB) . P(B)

Blint Pter, BME

1.1.9. T TEL (T ELJES VALSZN USG TTELE )

1.2. Kidolgozott pldk

Blint Pter, BME

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

1.2.5. KIDOLGOZOTT FELADAT Vlasszuk az A= a 1 1 d

Vgl P(C) = 1 P(C) = 1 2 ln 2 0, 75 0, 7172. 2, 25 2

A feladat megoldst az 1.3 bra is szemllteti. d

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

P(B) = P(B|Ai )P(Ai ) =

Valszn usgszmts Most alkalmazhatjuk Bayes ttelt: P(A1 |B) =

teht kevesebb, mint 1 %!

1.3. Gyakorl feladatok

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

Blint Pter, BME

2. fejezet Valsznusgi vltozk

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

(F4) F (x) balrl folytonos: lim F (x) = F (a),

Blint Pter, BME

2.1.2. Vrhat rtk, szrs.

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

vrhat rtk, E szrsngyzet, D2

Denilhatjuk a valszn usgi vltoztl (determinisztikusan) fgg o t ( ) mennyisg

vrhat rtkt is, E (t ( )) = t (xk ) pk illetve

t (x) f (x)dx alapjn. A szrsngyzetre

2.1.3. Egyttes eloszlsok.

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

folytonos f (x, y) 0, f (x, y) dxdy = 1

p j = p( = y j ) = pi, j E (t ( , )) = t (xi , y j ) pi, j

t (x, y) f (x, y) dxdy

2.2. Kidolgozott pldk

30 (b) Ismt (2.1) alapjn szmolhatunk:

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

P( pros) = p2 + p4 + p6 + = = qp + q3 p + q5 p + = qp = 19/37 18 0, 327. 37 1 (18/37)2 1 = 1 q2

Ennek az sszegnek a kiszmolshoz tekintsk a g(q) =

kqk1 = g (q) = (1 q)2 .

sszefoglalva teht az eddigieket: E = pg (q) = p 1 37 = = 2, 056. 2 (1 q) p 18

Valszn usgszmts F (x) 1 1 x

Blint Pter, BME

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

P(10 < ) = 1 F (10) =

(c) A dencik alapjn:

ha (x, y) D, ha (x, y) / D. Blint Pter, BME

x 1 1 2.6. bra. A 2.2.4. kidolgozott feladathoz. x

34 (b) Ezttal f (x, y) = 1/2 0

GPSZKARI MATEMATIKA MSC

ha x < 0, 1/2 dy = 1/2 x/8 ha 0 x 4, ha x > 4.