Thermo

AIDE-MMOIRE DE THERMODYNAMIQUE
rappels de cours et exercices
Didier Descamps
5 septembre 2012
AIDE-MMOIRE DE THERMODYNAMIQUE
Arts et Mtiers ParisTech ENSAM centre de Lille Didier Descamps didier.descamps@ensam.eu 5 septembre 2012
Introduction 1.1 Gnralits . . . . . . . . . . 1.2 Systme thermodynamique . 1.3 Variable thermodynamique . 1.4 Di rents tats de la matire
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1 1 2 2 3 4 4 4 5 5 6 7
Thermomtrie 2.1 Principe zro de la thermodynamique 2.1.1 Systme deux corps . . . . . . 2.1.2 Systme trois corps . . . . . . 2.2 Choix dune chelle . . . . . . . . . . . 2.3 Quelques thermomtres industriels . . . Calorimtrie
3 4
volutions et travaux 4.1 Quelques d nitions . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Transformation isobare . . . . . . . . . . 4.1.2 Transformation isochore . . . . . . . . . 4.1.3 Transformation isotherme . . . . . . . . 4.1.4 Transformation adiabatique . . . . . . . 4.1.5 Transformations rversible et irrversible 4.1.6 Cycle thermodynamique . . . . . . . . . 4.2 Systme ferm . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9 9 9 9 9 9 10 10 11
4.3
4.2.1 Travail en vase clos . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Thorme de lnergie cintique . . . . . . Systme ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Cas dune volution rversible . . . . . . . 4.3.2 Cas dune volution irrversible . . . . . . 4.3.3 Rpartition des travaux dans une machine . 4.3.4 quations de Bernoulli . . . . . . . . . . .
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11 12 12 12 14 14 15 16 16 18 20 21 22 24 24 25 26 26 28 28 28 29 29 30 30 31 32 33 35 35 35 36 37 37 38 39
Premier principe 5.1 Systme en vase clos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Systme ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deuxime principe 6.1 noncs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Rendements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 chelle thermodynamique des tempratures . . . . . . . . 6.3.1 Cycle de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 chelle thermodynamique et rendement de Carnot Entropie 7.1 Cycle de Carnot. . . . . . . . . . . 7.2 D nition de lentropie . . . . . . 7.2.1 Transformation rversible . 7.2.2 Transformation irrversible 7.2.3 Troisime principe . . . . . 7.2.4 quations de lnergie . . . Gaz parfaits 8.1 Loi dtat . . . . . . . . . . 8.2 Limites du modle . . . . . 8.3 Coe cients calorimtriques 8.4 Entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformations des gaz parfaits 9.1 Isotherme . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Isobare . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Isochore . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Isenthalpe . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5 Adiabatique rversible . . . . . . . . . . 9.6 Polytropiques . . . . . . . . . . . . . . . 9.6.1 Compression rversible refroidie
9.7
9.6.2 Compression irrversible . . . . . . 9.6.3 Dtente irrversible . . . . . . . . . Adiabatique avec transfert de masse . . . . 9.7.1 Temprature totale, enthalpie totale 9.7.2 Pression totale . . . . . . . . . . . .
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40 40 40 41 42 43 43 44 44 45 48 48 49 50 50 51 53 53 54 54 56 56 58 60 60 61 61 62 62 62 63 64 65 65 66
10 Gaz parfaits et diagrammes 10.1 Diagramme de Clapeyron (p,v) . . . . . . . . . . . . . 10.1.1 Reprsentation des principales transformations 10.1.2 Reprsentation des travaux . . . . . . . . . . . 10.2 Diagramme entropique (T,s) . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Compressions dans (T,s) . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.1 Isotherme rversible . . . . . . . . . . . . . . . 10.3.2 Adiabatique rversible . . . . . . . . . . . . . 10.3.3 Polytropique rversible . . . . . . . . . . . . . 10.3.4 Polytropique irrversible . . . . . . . . . . . . 10.3.5 Compressions tages . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Dtentes dans (T,s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.1 Dtente rversible . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.2 Dtente irrversible . . . . . . . . . . . . . . . 10.5 Quelques autres diagrammes . . . . . . . . . . . . . . 11 Fluides rels 11.1 Espace (T,v,p) . . . . . . . . . . . 11.2 Diagramme entropique . . . . . 11.3 Tables . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.1 Tables de vapeur sature 11.3.2 Tables de vapeur surchau 11.4 Chaleurs massiques . . . . . . .
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12 Rendements 12.1 Compressions . . . . . . . . . . . . 12.1.1 Compressions refroidies . . 12.1.2 Compressions adiabatiques 12.2 Dtentes . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Cycles de conversion dnergie . . 12.3.1 Moteur . . . . . . . . . . . 12.3.2 Thermopompe . . . . . . .
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13 Exergie et anergie 13.1 Prsentation gnrale . . . . . . . . . 13.2 Cycle de Carnot . . . . . . . . . . . . 13.3 D nitions . . . . . . . . . . . . . . . 13.4 Reprsentations graphiques . . . . . . 13.5 Rendements exergtiques . . . . . . . 13.5.1 Compressions et dtentes . . . 13.5.2 changes de chaleur . . . . . . 13.5.3 Cycles de conversion dnergie
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67 67 67 68 70 70 71 71 72 74 74 75 75 76 78 78 78 79 79 79 80 80 81 82 82 83 83 84 85 87 88 88 90 91 92 92 94 95
14 Mlanges de uides 14.1 Mlanges de gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . 14.2 Air humide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2.2 Compressions et dtentes de lair humide 15 Exemples et exercices 15.1 Thermomtrie & calorimtrie . . . . . . . . . 15.1.1 Chaleur massique dun mtal . . . . . 15.1.2 Frein hydraulique . . . . . . . . . . . 15.2 Premier et deuxime principes . . . . . . . . 15.2.1 changes de chaleur et entropie . . . 15.3 Gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.1 Constantes de lair . . . . . . . . . . 15.3.2 volution en vase clos . . . . . . . . . 15.3.3 Compression adiabatique rversible . 15.3.4 coulements grande vitesse. . . . . 15.4 Fluides rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.4.1 tude dune chaudire . . . . . . . . 15.4.2 Dtente de vapeur deau . . . . . . . 15.4.3 Compressions dun uide frigorigne 15.4.4 Dtente par laminage . . . . . . . . . 15.5 Exergie et anergie . . . . . . . . . . . . . . . 15.5.1 Compression polytropique rversible 15.5.2 Compression polytropique irrversible 15.5.3 Chau age dun uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 complments 16.1 Quelques quations remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2 Nomenclature sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3 Bibliographie sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Introduction

Andrew Koenig.
1.1
Gnralits
Ce papier na pas pour ambition de remplacer un cours, mais simplement daider le lecteur se rafrachir la mmoire aprs ou longtemps aprs le cours. La bibliographie est abondante et on ne lit jamais assez 1 . La thermodynamique, tymologiquement la force du feu , est ne avec la rvolution industrielle et la machine vapeur, au dbut du XIXme sicle. Utiliser la puissance du feu pour remplacer le travail musculaire de lhomme ou de lanimal tait alors et juste titre, malgr les consquences environnementales quon ne pouvait souponner lpoque considr comme un progrs technique fondamental. Sadi Carnot publie en 1824 son clbre ouvrage R exions sur la puissance du feu et les machines propres dvelopper cette puissance qui propose une thorie pour des machines qui fonctionnaient dj fort bien lpoque sur des bases empiriques 2 . Elle est devenue depuis lune des bases de la physique et de la mcanique, elle a apport sa contribution au dveloppement de la physique moderne (mcanique quantique, astrophysique, cosmologie,. . . ), et continue elle-mme se dvelopper 3 . La thermodynamique a pour objet essentiel ltude des di rents tats de la matire, et des changes de travail et de chaleur entre corps. Elle est donc en continuit avec la mcanique des uides et ltude des transferts thermiques. Dans ce sens restrictif elle aurait pu tout aussi bien tre appele thermomcanique . La thermodynamique prcise le sens des changes nergtiques. Avec elle apparat dans la physique la che du temps inconnue de la mcanique rationnelle. Il existe une approche microscopique de la thermodynamique qui interprte les di rentes variables dun corps (temprature, pression, viscosit,. . . ) comme le rsultat statistique du comportement des atomes ou molcules constituant ce corps (chocs sur les parois, entre particules, vitesses moyennes,. . . ). Cette approche cintique ne sera pas aborde ici. Nous nous bornerons une tude
1. On trouvera une bibliographie de base en page 95. 2. Un fac-simil est disponible sur http ://gallica.bnf.fr/ 3. Voir [ROS68] et [PER97]. La thermodynamique fait-elle partie de la physique, ou bien en est-elle un pralable ? Je laisse cette question dpistmologie au philosophe.
D. Descamps, ENSAM Lille
INTRODUCTION
macroscopique de la thermodynamique qui considre les corps comme des milieux continus. Ce point de vue est adapt une utilisation industrielle et fournit un outil indispensable ltude des machines assurant des changes dnergie comme les moteurs, compresseurs, turbines, turboracteurs, etc. Lesprit de ce papier est donc celui de lingnieur mcanicien qui sintresse aux machines thermiques, et non celui du physicien, et encore moins celui du chimiste.
1.2
Systme thermodynamique
Un systme thermodynamique est une quantit de matire isole du reste du monde par la pense. La notion de frontire avec lextrieur est insparable de celle de systme. Un systme thermodynamique peut tre, par exemple, leau contenue dans une bouteille, ou bien la bouteille elle-mme, ou bien lensemble des deux. Sans parler du bouchon. . . On distingue deux types de systmes : Les systmes ferms qui sont constitus dune masse xe changeant du travail et de la chaleur avec lextrieur, mais sans renouvellement de matire. Leau de la bouteille bouche ou lair dans le cylindre dun compresseur, tant que les clapets sont ferms, sont des exemples de tels systmes ferms. Les systmes ouverts qui changent du travail et de la chaleur avec lextrieur, mais galement de la matire. Leau contenue dans une pompe en fonctionnement est un exemple dun tel systme. La frontire est alors constitue de lenveloppe de la pompe (tanche la matire eau), mais aussi des sections des brides dentre et de sortie qui sont traverses par le uide en mouvement. Les situations industrielles son gnralement de ce type.
1.3
Variable thermodynamique
On distingue les variables selon quelles sont microscopiques ou macroscopiques. Lapproche microscopique de la thermodynamique utilise par exemple la rpartition des vitesses des molcules, les distances entre molcules, etc. Ces variables sont dites microscopiques. Lapproche macroscopique qui seule nous intresse ici permet la description globale dun systme 4 . Parmi ces variables macroscopiques, on distingue : les variables extensives, additives et proportionnelles la masse comme le poids, le volume. Elles sont notes en majuscules.
4. on trouvera une liste non exaustive de ces variables en page 94
1.4
Di rents tats de la matire
les variables intensives, ne dpendant pas de la masse du systme, comme la pression p, la temprature T , le volume massique v . La norme reprsente ces variables intensives par des caractres minuscules, exception faite de la temprature quand elle est exprime en kelvin. La plupart des raisonnements thermodynamiques se basent sur les variables intensives. On fait galement une distinction entre les variables qui sont des grandeurs dtat et celles qui ne le sont pas. La forme di rentielle dune grandeur dtat est mathmatiquement une di rentielle totale exacte. Cela signi e physiquement que ltat du systme un instant donn su t la caractriser, et que sa variation est indpendante du chemin parcouru pour arriver cet tat. La pression, le volume massique, la temprature sont des exemples de grandeurs dtat. Le travail et la chaleur changs ne sont pas en gnral des grandeurs dtat ; elles ne sont pas des di rentielles totales exactes, elles dpendent du mode dchange de travail et de chaleur, donc du chemin parcouru.
1.4
Di rents tats de la matire
Presque tous les corps purs peuvent se rencontrer selon di rents tats ou phases comme ltat solide, ltat liquide ou ltat gazeux. On rencontre galement des intermdiaires comme les tats pteux, ou exotiques comme les plasmas. La thermodynamique industrielle expose ici sintresse presque exclusivement aux phases liquide et gazeuse 5 . La variance est le nombre de variables intensives ncessaire et su sant la description dun systme. La rgle de Gibbs relie cette variance V au nombre C de constituants chimiques di rents du systme et au nombre de phases simultanment en prsence. Elle scrit V 2=C (1) Exemples : 1. un corps pur sous forme uniquement gazeuse. C = = 1 V =2 La connaissance de deux variables (T et p par exemple) permet de calculer toutes les autres (v , h, etc.). 2. un corps pur sous deux phases (butane liqu dans sa bouteille, par exemple). V = 1 et la seule mesure de T su t connatre p, v , . . . 3. un corps pur sous trois phases. V = 0. Ce sont les fameux points triples, uniques pour chaque corps 6 et pour lesquels toutes les variables sont
5. Une tude plus complte des changements de phase sera e ectue au chapitre 11 6. sauf lhlium. voir [PER97].
THERMOMTRIE
dtermines. Par exemple, on trouve pour leau au point triple T3 = 273,16 K soit 0,01C, et p3 = 611 Pa
Thermomtrie
Le phnomne gnralement dsign sous le nom de froid provient, neuf fois sur dix, de la temprature . Alphonse Allais
2.1
Principe zro de la thermodynamique
Comme tout principe de physique, le principe zro ne se dmontre pas. On se borne constater quil nest jamais en contradiction avec lexprience. Il en est de mme des rgles comme celle de Gibbs. 2.1.1 Systme deux corps
Soit un systme constitu de deux uides A et B, spars lun de lautre par une paroi tanche et conductrice de la chaleur, et spars de lextrieur par une paroi adiabatique, cest dire idalement non conductrice ( gure 1(1)). Comme toutes les parois sont indformables les uides ne peuvent changer de travail ni entre eux, ni avec lextrieur 7 . Seul lchange de chaleur entre compartiments est possible.
(1)
parois conductrices
parois adiabatiques
(2)
A A B C B
Figure 1 le principe zro

7. Pour changer du travail, un uide doit agir sur les parties mobiles dun solide, comme un piston, ou laubage dune turbomachine.
2.2
Choix dune chelle
Quels que soient leurs tats initiaux, les uides A et B tendent vers un tat commun dquilibre o lchange de chaleur cesse. Le temps ncessaire pour atteindre cet tat dpend des masses de uide et de la conductivit de la paroi, mais lquilibre nal est indpendant de la nature de cette paroi. Ce quelque chose de commun ces deux uides est tout simplement la temprature 8 . lquilibre on a TA = TB Remarque : La thorie cintique nous fournit une reprsentation simple de la temprature. La relation (2) sapplique aux gaz monoatomiques et lie la temprature absolue T la masse molaire M , la constante universelle des gaz parfaits R, et la vitesse moyenne des molcules c T = M 2 c 3R (2)
Cette relation montre que la tempture est proportionnelle lnergie cintique des particules du gaz. 2.1.2 Systme trois corps
Soit le systme suivant o A est en quilibre avec B et B avec C ( gure 1(2)). Il est vident que dans ces conditions A est en quilibre avec C : si deux corps sont en quilibre avec un mme troisime, ils sont en quilibre entre eux. Encore une fois la grandeur commune est la temprature.
2.2
Choix dune chelle
Les sensations de chaud ou de froid du corps humain sont videntes mais subjectives. Elles subissent de nombreuses grandeurs din uence comme lhumidit ou la sant de la personne, et des variations dun individu lautre. Do le besoin dun thermomtre, cest dire dune grandeur g (t) qui ait toutes les qualits requises pour la mesure. Parmi ces qualits on trouve la dlit, la sensibilit, la linarit (g doit au moins tre monotone), etc. Cest prcisment la linarit qui est proccupante : la vri er suppose quon dispose au pralable dune chelle de temprature et le choix dune telle chelle ne peut se faire de faon arbitraire. On est capable depuis longtemps de classer les corps selon leur temprature, mais seulement depuis peu de leur attribuer une valeur numrique. Lexemple absurde suivant montre la di cult de la chose. On veut utiliser comme thermomtre la proprit de dilatation des mtaux selon
8. Si la paroi tait in niment dformable mais tanche la chaleur (adiabatique), ce quelque chose serait la pression.
THERMOMTRIE
la temprature. Soient deux barres A et B de mtaux di rents et de mme longueur 0C (glace fondante). 100C (eau bouillante sous 1 bar), la barre A montre une augmentation de longueur de 10 mm et la barre B sallonge de 20 mm. une mme temprature intermdiaire, A sallonge de 5 mm et B de 12 mm. Si on choisit arbitrairement A comme rfrence, cette temprature est 50C et la dilatation de B est non linaire. Si on choisit B, la temprature est 60C et la dilatation de A est non linaire. Et peut-tre ni A ni B ne sont linaires, compars une troisime rfrence. Dans des conditions de faible masse volumique, les gaz montrent pour la plupart un bon accord entre eux. Ils ont pendant longtemps constitu la rfrence commune. Si deux gaz di rents sont initialement la mme pression et la mme temprature, ils garderont une pression commune si la temprature varie sous un volume constant, ou un volume commun si la temprature varie pression constante. Un thermomtre peut tre fabriqu en mesurant la pression dun gaz maintenu volume constant. Soit lexemple suivant : un gaz monoatomique est 1 bar 0C et 1,3663 bar 100C. On suppose la relation linaire p = a. + b . On en dduit que a = 3,663.103 bar/C et que b = 1 bar Pour p = 0 on a = 273C. En e ectuant un changement dorigine p = a b = a b a = aT (3)
on retrouve lchelle kelvin ou absolue 9 des tempratures, puisque b/a = 273.
2.3
Quelques thermomtres industriels
Il nest pas possible de recenser ici tous les procds industriels de mesure des tempratures. Le lecteur se rapportera au trs bon livre de Asch & al.[ASC83], ainsi qu [PER97] et [BRU68]. Peuvent tre cits en vrac : les thermomtres dilatation de liquide, les thermomtres variation de rsistance lectrique (PT100 par exemple), les thermocouples, les thermomtres optiques, les thermomtres variation de la frquence de rsonance dun quartz ou dune cramique.
9. Lchelle du thermomtre gaz se confond en trs bonne approximation avec lchelle thermodynamique des tempratures base sur le cycle de Carnot. ( page 26.)
3 Calorimtrie
Les grandes personnes ne comprennent jamais rien toutes seules, et cest fatigant, pour les enfants, de toujours et toujours leur donner des explications.
A. de Saint-Exupery "Le Petit Prince" Les notions de temprature et de quantit de chaleur sont bien di rentes. Pour faire passer une masse m dun corps dune temprature t1 une temprature t2 plus leve, il faut apporter une quantit de chaleur Q. Cette quantit est proportionnelle m et t2 t1 , mais elle dpend aussi de la transformation et de la nature du corps : Q est une forme de lnergie et sexprime en joules 10 . C = mc est la capacit thermique du corps (J/K ou J/C). c sappelle la capacit thermique massique, plus couramment appele chaleur massique. Elle peut varier avec la temprature et elle a pour unit S.I. le joule par kilogramme et par kelvin (J kg1 K1 ). Comme c = f (t), on connat en gnral une valeur de c moyenne entre t1 et t2 q2 q1 cmoyen = (4) t2 t1 et la temprature t on a c(t) = lim dq q2 q = t2 t dt (5)
t2 t
Remarque : certaines units de quantits de chaleur maintenant interdites ont pourtant la vie dure. Cest le cas de la calorie 11 que mdecins, ditticiens et chau agistes ne sont pas prts dabandonner ! Il faut donc encore se souvenir que : 1 calorie est la quantit de chaleur ncessaire pour faire passer 1 gramme deau de 14,5C 15,5C. 1 calorie = 4,185 joules 1 thermie = 1 mgacalorie = 4185,106 kjoules 1 frigorie = - 4185 joules, soit une kilocalorie ngative. Cette unit trange est encore utilise, comme son nom lindique, par certains frigoristes.
10. Jusquau milieu du XIX sicle, on pensait que la chaleur tait un uide particulier, le calorique . Daprs le Premier Principe de la Thermodynamique, travail et quantits de chaleur sont deux formes de lnergie et ont donc la mme unit. suivre . . . 11. Le systme S.I. est le seul lgal en France depuis le 1er janvier 1962, lusage de la calorie est interdit depuis le 31 dcembre 1977. Je serais personnellement plutt favorable lutilisation du terme calorie, mais titre de vocabulaire exclusivement, pour remplacer la reuse expression "quantit de chaleur".
CALORIMTRIE
Le kilowattheure est dusage lgal : 1 kWh = 3,6 MJ
T Tv
Tf
solide + liquide liquide
liquide + vapeur
vapeur ou gaz
solide
temps
Figure 2 Chaleurs latentes de fusion et de vaporisation. Des quantits de chaleur peuvent tre aussi changes entre un corps et lextrieur sans que ce corps ne subisse de variations de temprature. Cest le cas des changements de phase. Il faut apporter des quantits de chaleur pour faire fondre un glaon deau passant de ltat solide, 0C ltat liquide, 0C. Il faut galement en apporter pour passer de ltat liquide 100C ltat vapeur 100C. Ces quantits de chaleur sont appelles chaleurs latentes de fusion et de vaporisation. En chau ant pression constante et puissance constante dq /dt un corps initialement solide, on observe deux paliers qui correspondent aux tempratures de fusion Tf et de vaporisation Tv et aux chaleurs latentes associes comme le montre la gure 2. Pendant ces paliers il y a deux phases simultanment en prsence. 12 (rappel : on ne peut observer trois phases en prsence la mme temprature quau point triple.)
12. Certains corps, comme le CO2 , ont une pression de point triple suprieure la pression atmosphrique. Aux pressions ordinaires ils passent directement de ltat solide ltat de vapeur et on nobserve quun palier. Ce phnomne est appell la sublimation
4 volutions et travaux
Lorsque lon ne travaillera plus les lendemains des jours de repos, la fatigue sera vaincue. Alphonse Allais.
4.1
4.1.1
Quelques d nitions
Transformation isobare
Une transformation isobare est une transformation o la pression est maintenue constante. Le passage dun uide dans un changeur de chaleur ou une chaudire est un exemple de transformation isobare tant quon peut ngliger les pertes de charge et les variations dnergie cintique. 4.1.2 Transformation isochore
Une transformation isochore ou isovolume est une transformation durant laquelle le volume est maintenu constant. Comme les liquides sont en gnral des uides quasiment incompressibles, toutes leurs transformations peuvent tre considres comme isochores. Le volume tant une variable extensive, cest le volume massique qui est constant dans le cas dune transformation isochore ouverte. 4.1.3 Transformation isotherme
Une transformation isotherme est une transformation au long de laquelle la temprature est constante. Le changement de phase isobare dun corps pur est galement isotherme. 4.1.4 Transformation adiabatique
Une transformation adiabatique est une transformation au long de laquelle il ny a pas dchange de chaleur avec lextrieur. Les transformations adiabatiques tout comme les transformations avec changes de chaleur ne sont videment pas ncessairement isothermes. Par exemple une compression, mme refroidie, saccompagne en gnral dune lvation de temprature. Cette lvation est toutefois moins grande que celle dune compression adiabatique entre le mme tat initial et la mme pression nale.
VOLUTIONS ET TRAVAUX
4.1.5
Transformations rversible et irrversible
Tout en ce bas monde est sige dirrversibilits. Nous verrons avec le premier principe (PPT) quil y a quivalence entre le travail et la chaleur, et avec le deuxime principe (DPT) que cette quivalence nest pas totale. Ds quil y a mouvement ou transfert, il y a galement frottement. Ce frottement correspond du travail qui se dgrade en chaleur et ce processus est videmment irrversible. Une transformation rversible est une transformation idale, sans frottements, dans laquelle une variation in niment petite dune condition permettrait dinverser le sens de lchange. Prenons comme exemple le transfert de chaleur : pour quun uide se rchau e au contact dun solide, il faut quil existe une di rence de temprature non nulle entre le uide et le solide. Si cette di rence pouvait devenir in niment petite, une in me diminution de la temprature permettrait au uide de se refroidir et donc au sens de lchange de sinverser. Si on veut les regarder nement, toutes les volutions ont un caractre irrversible. Cependant on considre frquemment en thermodynamique industrielle des volutions rversibles dans la mesure o cela amne des simpli cations acceptables, et moyennant souvent un terme supplmentaire dans les quations.
4.1.6
Cycle thermodynamique
Le cycle thermodynamique dun uide est une succession de transformations (au minimum trois, souvent quatre) qui ramnent ce uide son tat initial pour un nouveau tour (pas forcment gratuit !). Cette rptition dvnements est la condition indispensable une production continue de travail ou de chaleur. Les cycles jouent donc un rle essentiel dans le principe de fonctionnement des machines thermiques. Les cycles idaux sont composs uniquement de transformations rversibles. Ils permettent de btir un raisonnement ou de dterminer les limites vers lesquelles peuvent tendre les cycles rels dans lesquels les transformations sont irrversibles. Un exemple historique de cycle idal est celui de Carnot que nous verrons plus loin. On distingue galement les cycles ferms o la mme matire subit ind niment le mme cycle (par exemple le uide frigorigne dans un rfrigrateur ou leau dans une centrale lectrique) et les cycles ouverts o la matire se renouvelle (comme les gaz frais remplacent les gaz brls dans un moteur dautomobile).
10
4.2
Systme ferm
4.2
4.2.1
Systme ferm
Travail en vase clos
dV
V, p
Fe
dl
Figure 3 compression en vase clos Prenons lexemple dune masse m de gaz la pression p, enferme dans un cylindre de volume V ferm par un piston mobile de surface S , comme dans la gure 3. Le piston se dplace dune distance lmentaire dl, et le volume V diminue de la valeur dV . La force e ective du piston sur le gaz scrit Fe = pn S avec n la normale extrieure la masse de gaz. We est le travail lmentaire communiqu au gaz : We = Fe dl = p S (n dl) = p dV Soit, en divisant par m, we = p dv et pour une transformation nie
2
(6) (7)
we12 =
1
p dv
(8)
o v reprsente le volume massique [m3 kg1 ].

11
we est appel le travail massique dvolution en vase clos. Conventionnellement, ce travail est compt positivement sil est reu par le systme (ici le gaz) et ngativement sil est cd par le systme. Il en est de mme des quantits de chaleur ; cette convention de signe respecte la norme NFX 02-104 (attention, cette norme nest pas respecte dans tous les ouvrages de thermodynamique, notamment anglo-saxons). 4.2.2 Thorme de lnergie cintique
Le thorme de lnergie cintique traduit la conservation de lnergie mcanique. Il stipule que la variation dnergie cintique dun systme est gale la somme algbrique de tous les travaux intrieurs et extrieurs e ectus sur le systme. Il scrit wc = we + wf i (9) avec wc = we = wf i = la variation dnergie cintique, le travail des forces extrieures, le travail des forces intrieures.
Comme cas particulier, frquent en systme ferm, la variation dnergie cintique est ngligeable et
2
wf i12 = +
1
p dv
(10)
Sil existe un travail wf non ngligeable des forces de frottement, ce qui traduit une volution irrversible, alors
2
wf i12 = wf12 +
1
p dv
(11)
4.3
4.3.1
Systme ouvert
Cas dune volution rversible
Soit une machine idale (par exemple un compresseur dair) qui change grce ses parois mobiles (pistons ou aubages) un travail massique indiqu wi avec le uide quil transvase. Cela de faon adiabatique et en rgime permanent (sans variations dans le temps) comme sur la gure 4. Les variables 13 du uide en entre de machine sont v1 , p1 , t1 , c1 , z1 et en sortie v2 , p2 , etc.
13. la vitesse du uide est note c. Ce symbole est normalement rserv une clrit des ondes (sonores ou lumineuses) et les normes imposent les notations u,v ou w . Mais il y aurait risque de confusion avec lnergie interne, le volume massique ou un travail.
12
4.3
Systme ouvert
Le thorme de lnergie cintique scrit

2 c2 2 c1 2 2
p2 v2 + p1 v1 g (z2 z1 ) + wi
forces extrieures
+
1
p dv
forces intrieures
(12)
avec
= p2 v2 + p1 v1 = g (z2 z1 ) = wi =
2
(c2 2
c2 1 )/2
la variation dnergie cintique, le travail des forces de pression amont-aval, le travail des forces de pesanteur, le travail fourni par les parties mobiles de la machine, le travail des forces intrieures.
p dv =
1
wi qm
p1
11111 00000 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111
111 000 000 111 000 111 000 111 000 111
p2
z2 z1
Figure 4 machine de transvasement. Comme

2 2 2
p2 v2 p1 v1 =
1
d(pv ) =
1
p dv +
1
v dp
(13)
il vient wi12 =
1
v dp +
2 c2 2 c1 + g (z2 z1 ) 2
(14)
Le terme wt =
1
v dp est appel le travail massique de transvasement. 13
Le terme wi est appel le travail massique indiqu. 4.3.2 Cas dune volution irrversible
Dans ce cas, une partie wf du travail wi chang entre le uide et les parties mobiles de la machine est dgrade par les e ets des frottements et transforme en chaleur, et
2
wi12 + wf12 = wn12 =

1
v dp +
2 c2 2 c1 + g (z2 z1 ) 2
(15)
wf , toujours ngatif, engendre les quantits de chaleur qf , toujours positives et incorpores au uide. qf = wf (16) 4.3.3 Rpartition des travaux dans une machine
Pour une machine gnratrice comme une pompe ou un compresseur, on peut rpartir les di rents travaux massiques comme lindique lquation (17). qf = wf 2 w = v dp t 1 wa = wi = 2 w = c2 n 2 c1 w = c 2 wz = g (z2 z1 ) wo
(17)
avec wa wo wn wi wf
le travail sur larbre, le travail organique perdu par les frottements entre solides, le travail net rellement rcupr par le uide, le travail fourni par les parties mobiles de la machine, le travail perdu par les frottements dans le uide.
Le travail organique perdu est provoqu par les frottements des parties solides entre elles, comme les joints et les paliers. On peut y ajouter le travail perdu par les fuites internes ou externes. wi et wn sont toujours positifs, wt et wc galement en gnral.
14
4.3
Systme ouvert
Pour une machine motrice,

2
Les d nitions sont les mmes que dans le cas de la machine rceptrice. Ici wn et wi sont toujours ngatifs, wt et wc aussi en gnral. 4.3.4 quations de Bernoulli
comme une turbine ou un moteur, wt = v dp wa 1 wi = 2 wo = w = c2 c n 1 wc = 2 w f 2 wz = g (z2 z1 )
(18)
La thermodynamique permet de retrouver simplement ces quations de la mcanique des uides incompressibles (cas gnral des liquides) ou incompresss (gaz sous faibles variations de pression comme dans un ventilateur, petites longueurs de conduites, vitesses faibles). Le volume massique v et la masse volumique sont constants, = 1 = cte v
2
=
1
v dp =
p2 p1
(19)
Lquation (19) permet de retrouver les expressions classiques du travail net chang entre un uide et une machine. Ces di rentes formes sont quivalentes mais correspondent des mtiers et des habitudes de travail di rentes. le travail massique [J/kg] wn = p c2 + + gz 2 (20)
le travail volumique [J/m3 ] ou [Pa] utilis en araulique, pour les uides lgers (gaz). c2 (21) Xn = p + + gz 2 le travail pondral ou charge uides lourds (liquides) [J/N] ou [m] utilis en hydraulique, pour les p c2 + +z g 2g
hn = On a bien sur la conversion
(22)
Xn = wn = ghn
(23)
T
15
PREMIER PRINCIPE
Premier principe de la thermodynamique
Kogda niq go govor t, mogut vse da skazatb kit ai ski i moslovica proverbe russe. Rien ne se cre, rien ne se perd, tout se transforme . Cette proposition de Lavoisier rvolutionnaire pour lpoque concernait la matire. Le Premier Principe de la Thermodynamique (PPT ou principe dquivalence) tend cette ide de conservation lnergie. Travail et chaleur sont deux formes di rentes dune mme grandeur, lnergie. La variation de lnergie dun systme au cours dune transformation quelconque est gale la somme algbrique des apports dnergie en provenance de lextrieur.
5.1
p
Systme en vase clos

wad
2
we , qe
1
Figure 5 le premier principe
Soient plusieurs volutions rversibles di rentes pour passer une unit de masse dun mme tat 1 un mme tat 2. Lune dentre elles est adiabatique et le uide y change un travail wad . Dans les autres volutions le uide change un travail we et des quantits de chaleur qe avec lextrieur. Les volutions sont reprsentes dans le diagramme de Clapeyron (p,v ) de
la gure (5). Comme il ny a quun chemin adiabatique et rversible possible pour passer de 1 2, wad ne dpend que de ltat initial et de ltat nal. Ce travail adiabatique et rversible est assimilable une grandeur dtat puisquil ne dpend pas du chemin parcouru. Soit u une variable massique telle que
2 c2 2 c1 (24) 2 u est par d nition lnergie interne massique, fonction dtat, d nie une constante additive prs. Son unit de mesure est le joule par kilogramme. U est lnergie interne, exprime en joules ( U = mu ). Daprs le Premier Principe we = wad qe , donc we + qe = u + dwc et, pour une transformation lmentaire
wad = u2 u1 +
we + qe = du + dwc
(25)
T
16
5.1
Systme en vase clos
La notation de lquation prcdente symbolise que qe et we ne sont pas des grandeurs dtat. Par contre u et wc en sont, do le d droit. Daprs le thorme de lnergie cintique, la variation dnergie cintique se dcompose en travail des forces extrieures et en travail des forces intrieures, et dwc = we + wf i du = we + qe we wf i (26)
On a coutume dassimiler les frottements internes un travail perdu et compens par un apport de chaleur par lextrieur. Do la premire quation canonique , dite de Gibbs du = qe + qf pdv et, si les irrversibilits sont ngligeables, du = qe pdv (28) (27)
Lnergie interne reprsente lnergie stocke par un systme, limage de lnergie mcanique emmagasine par un ressort quand on le comprime. Remarque : les thories statistiques ou microscopiques donnent leur d nition de lnergie interne 14 . Elle est la somme des nergies cintiques des atomes ou des molcules de llment de masse considr. Dans le cas dun gaz monoatomique elle scrit
N
U=
i=1
c2 mc2 3 m i =N = N kB T 2 2 2
(29)
avec
N m c2 m ci kB
le nombre datomes de la masse de gaz, la masse dun atome, le carr de la vitesse moyenne des atomes, la vitesse dun atome quelconque, la constante universelle de Boltzman (kB = 1,38 1023 J K1 ).
Cette formulation montre que pour un gaz monoatomique lnergie interne ne dpend que de la temprature. Elle donne aussi lorigine de lchelle et rgle le sort de la constante : lnergie interne est nulle pour une temprature gale zro kelvin. Mais les raisonnements nergtiques industriels ne considrent que des variations de lnergie interne pour lesquelles lorigine est sans importance.
14. voir [BRU68] et [PER97] dans la bibliographie
17
PREMIER PRINCIPE
5.2
Systme ouvert
Il faut ici faire apparatre le travail des forces de pression en entre et en sortie du systme (comme sur la gure 4 en page 13). wi + (p1 v1 p2 v2 ) + g (z1 z2 ) +qe = u2 u1 + wc2 wc1
we
(30)
On d nit une nouvelle variable h, lenthalpie massique, h = u + pv (31)
Lenthalpie est une somme de grandeurs dtat, elle est donc une grandeur dtat. Elle est comme lnergie interne d nie une constante additive prs, et elle a la mme unit [J.kg1 ]. Do la deuxime quation canonique de Gibbs ou quation de conservation, wi + qe = dh + c dc + g dz dans laquelle c dc reprsente la variation dnergie cintique dwc . Quelle reprsentation physique se faire de lenthalpie ? Cest lnergie interne augmente du terme pv qui reprsente le travail des forces de pression en entre et en sortie du systme. (32)
p p2
c b
pV
pdV
a
p1
V
Figure 6 compression et transvasement.
18
5.2
Systme ouvert
Un exemple trivial est celui dun compresseur volumtrique idal dont le volume mort serait nul 15 et qui comprime un gaz entre les pressions p1 et p2 . Lvolution est reprsente par le diagramme de Watt (p,V ) sur la gure (6). La phase a-b est une compression en vase clos, car les deux clapets sont ferms. Le travail correspondant est donc gal U . En b la pression p2 est atteinte et le clapet de refoulement souvre. Entre b et c le transvasement du cylindre se fait pression constante et ncessite le travail supplmentaire p2 V2 . La phase c-d-e-a reprsente laspiration e ectue avec le clapet dentre ouvert pendant laquelle lextrieur apporte le travail p1 V1 . Peu importe la pression p0 (tant quelle est constante, ou fonction seulement de la position du vilbrequin) rgnant sur lautre face du piston, le bilan des travaux donne
Wi = U + p2 V2 p1 V1
(33)
Remarque : on utilise galement la notion denthalpie massique totale ht , qui comprend galement les nergies potentielle et cintique
ht = h +
c2 + gz 2
(34)
et lquation de conservation scrit alors simplement
dh = wi + qe
(35)
15. le volume mort est le volume rsiduel entre la plaque clapets et le piston quand celui-ci est au point mort haut
19
DEUXIME PRINCIPE
Deuxime principe
Parler pour ne rien dire et ne rien dire pour parler sont les deux principes majeurs et rigoureux de tous ceux qui feraient mieux de la fermer avant de louvrir. Pierre Dac Rien ne se cre (. . . ) tout se dgrade , pourrait-on paraphraser. Le premier principe (PPT) est un principe de conservation. Le deuxime principe de la thermodynamique (DPT ou principe de Carnot) est un principe dvolution. Il est bas sur un certain nombre dobservations de la vie courante, videntes pour la plupart, et selon lesquelles toutes les transformations de lnergie saccompagnent de phnomnes irrversibles et de dgradations. On observe galement que certaines formes de lnergie (mcanique, chimique, lectrique) peuvent facilement et intgralement se transformer en chaleur, alors que le processus inverse de transformation de la chaleur en travail ncessite des mcanismes complexes et ne peut se faire intgralement. Un exemple trivial peut tre celui de la voiture quon arrte : lnergie cintique initiale est transforme en chaleur dans les freins, mais il nest pas raisonnable desprer faire avancer la voiture en chau ant les freins avec un chalumeau. Pourtant cela ne serait pas en contradiction avec le PPT. Cela signi e que la chaleur est une
20
6.1
noncs
forme dnergie dgrade et moins noble que le travail mcanique. La thermodynamique classique considre comme nobles les nergies mcaniques et celles qui sont intgralement transformables en travail. Ces formes sont de lexergie 16 pure. Nous verrons que la chaleur est une forme dgrade de lnergie qui contient une part dexergie transformable en travail et une part danergie non transformable.
6.1
noncs
Il y a plusieurs noncs historiques du DPT. Les plus clbres sont ceux de Clausius et de Lord Kelvin. Clausius : Un ux de chaleur ne peut passer spontanment dune source froide vers une source chaude sans compensation . Par source on entend un systme dont la masse est su sante pour quaucun change de chaleur ne puisse modi er sa temprature de faon apprciable. La mer ou latmosphre sont des sources froide utilises par les centrales de production dlectricit. Une chaudire, le soleil sont des exemples de source chaude. Par compensation on entend un travail fourni par lextrieur. Kelvin : une machine cyclique en contact avec une seule source ne peut fournir de travail Une telle machine, dite monotherme , ne peut donc exister selon Lord Kelvin. On montre par labsurde que ces deux noncs sont quivalents : 1) supposons faux lnonc de Clausius ( gure (7) gauche) : une quantit de chaleur Q3 passe spontanment de la source froide (SF) la source chaude (SC). On peut installer une machine entre SC et SF qui produit un travail W . Par respect du premier principe on a W + Q2 = Q1 et le fonctionnement de cette machine est normal. Mais le systme (machine+SC) constitue une machine monotherme si on la rgle pour que |Q2 | = |Q3 |. Lnonc de Kelvin est donc faux. 2) supposons faux lnonc de Kelvin ( gure (7) droite). Il existe alors une machine monotherme M1 qui absorbe Q1 et qui fournit W1 . Par respect du premier principe on a |W1 | = |Q1 |. Ce travail est disponible pour alimenter une deuxime machine M2 qui fonctionne en pompe chaleur. On rgle M2 de telle faon que la chaleur Q3 fournie la SC soit gale en valeur absolue Q1 , le PPT impose W1 + Q2 = Q1 = Q3 . Dans ces conditions le systme
16. pas de panique, le chapitre 13 dtaillera les notions dexergie et danergie.
21
DEUXIME PRINCIPE
.
Source chaude (Tch) Source chaude (Tch)
Q3
Q1 W <0
Machine
Q3 W
M2
Q1
M1
Q2
Q2
Source Froide (Tfr)
Source Froide
(Tfr)
.
Figure 7 quivalence des noncs de Clausius et de Kelvin (M1 + M2 ) fait passer sans compensation la quantit de chaleur Q2 de la SF la SC, et lnonc de Clausius est faux. La consquence de ces deux noncs est celui de Carnot : pour produire du travail, il faut prlever de la chaleur la SC mais aussi en rejeter une partie la SF 17 .
6.2
Rendements
Les rendements sont des nombres sans dimension, rapports de deux nergies ou de deux puissances 18 . Les rendements thermiques se d nissent ici comme le rapport du service obtenu sur la dpense consentie pour lobtenir. Considrons un moteur thermique qui produit du travail en puisant Q1 une SC et rejetant Q2 une SF ( gure 8, gauche). Le PPT indique la relation algbrique Q1 + W + Q2 = 0 avec Q1 positif, et W et Q2 ngatifs.
17. Dans ce cas lexpression source froide est malheureuse, cette source est plutt un puits. Mais les coutumes sont ce quelles sont. . . 18. Le terme rendement est usuel mais malheureux. Il serait prfrable de le rserver des considrations exergtiques et de ne parler ici que de facteur de performance , mais les coutumes. . .
22
6.2
Rendements
.
Source chaude Source chaude
Q1
Moteur
Q1 W
Thermopompe
Q2
Q2
Source Froide
Source Froide
.
Figure 8 Machines de Carnot Le rendement thermique de ce moteur est d ni comme le rapport du service obtenu W la dpense consentie Q1 , th = Q 1 |Q 2 | |Q 2 | |W | = =1 Q1 Q1 Q1 (36)
Ce rendement thermique est toujours compris entre 0 et 1 Dans le cas dune thermopompe, le but recherch est de faire remonter des quantits de chaleur de la SF vers la SC, dans le sens inverse de lcoulement naturel de la chaleur ( gure 8, droite). Il faut pour cela fournir du travail. La partie utile est Q2 dans le cas de la machine frigori que, et Q1 dans celui de la pompe chaleur. Pour la machine frigo, le rapport service/dpense est souvent appel coefcient de et frigori que 19 , f r = Q2 Q2 = W |Q 1 | Q 2 (37)
Ce nombre est souvent plus grand que lunit, le terme rendement serait donc ici tout fait malencontreux.
19. le terme coe cient ne devrait pas tre utilis pour des grandeurs sans dimension, mais les (mauvaises) habitudes des frigoristes simposent. . .
23
DEUXIME PRINCIPE
Pour la pompe chaleur, le rapport bn ce/cot est souvent appel coe cient de performance , pac = |Q 1 | |Q 1 | = W |Q 1 | Q 2 (38)
Ce coe cient est toujours plus grand que 1, puisque pac = f r + 1
6.3
6.3.1
chelle thermodynamique des tempratures

Cycle de Carnot
p adiab1 adiab2
T2 T1
Figure 9 Cycle de Carnot Le cycle de Carnot est un cycle thermodynamique idal, schmatis en gure 9, o un uide change du travail et des quantits de chaleur entre deux sources. Les transformations sont deux isothermes et deux adiabatiques. Ces quatre transformations sont rversibles. Cela veut dire quaucun travail mcanique nest dgrad en chaleur par frottement. Pour les isothermes cela veut dire en outre que la temprature du uide est exactement celle de la source (dans notre monde rel un cart non nul de temprature est ncessaire aux transferts de chaleur).
24
6.3
chelle thermodynamique des tempratures
6.3.2
chelle thermodynamique et rendement de Carnot
Premier nonc du thorme de Carnot : Toute machine cyclique ditherme irrversible a un rendement infrieur celui de la machine rversible fonctionnant entre les mmes tempratures. Dmonstration 20 : Soient deux moteurs fournissant le mme travail W . Le premier est rel (irrversible), reoit Q ch (> 0) dune source chaude et rend Q f r (< 0) une source froide. Le deuxime est une machine de Carnot (rversible) recevant Qch et rendant Qf r aux mmes sources (voir la gure 10). En inversant le cycle de Carnot, on le transforme en machine frigori que et on change les signes de Qch et de Qf r, comme sur la gure 10. Dans ces conditions, lensemble des deux machines nchange pas de travail avec lextrieur, mais seulement de la chaleur avec les sources. Pour respecter le DPT selon Clausius, il faut que Q ch |Qch| > 0, et donc |W | que le rendement de la machine relle, = soit plus petit que celui de Q ch |W | Carnot c = Qch
Source chaude
Qch Moteur rel Qfr Source Froide

Figure 10 Thorme de Carnot
Qch W Machine de Carnot Qfr
20. Dmonstration pour un moteur, le lecteur gnralisera facilement au cas dune pompe chaleur.
25
ENTROPIE
Le rendement thermique de Carnot c ne dpend donc que des tempratures T1 et T2 des sources et reprsente un maximum. Do le deuxime nonc du mme thorme : Toutes les machines dithermes cycliques rversibles fonctionnant entre les mmes sources ont mme rendement. En posant T1 et T2 tels que c = 1 Q1 T1 =1 |Q 2 | T2 (39)
on dispose dune chelle universelle des tempratures et dune d nition du kelvin 21 : Le kelvin est la fraction 1/273,16 de la temprature du point triple de leau. Le degr Celsius est gal au kelvin, de telle faon que 0C = 273,15 K (le point triple de leau est +0,01C). Remarque : le rapport T2 /T1 na de sens que parce quil sagit de tempratures absolues. crire t2 /t1 avec t2 et t1 en Celcius na aucune signi cation.
Entropie
Si quelquun a compris quoi que ce soit ce que je viens de dire, cest que je me suis mal exprim. Alan Greenspan. Le concept dentropie, par son cot mystrieux, a fait rver des gnrations de philosophes et de scienti ques . . . , jusquau suicide de certains comme Boltzman, trop en avance sur son temps ! Lentropie montre des liens avec les notions dordre et de dsordre, et avec celle dinformation. Nous en resterons ici des applications tout fait industrielles et pratiques. Louvrage volution et applications du concept dentropie, de Chambadal [CHA63] est une lecture fortement recommande pour qui voudrait exorciser les dmons (de Maxwell) tout en gardant les pieds sur terre.
7.1
Cycle de Carnot (encore !)
Soit un cycle de Carnot (donc compos de transformations rversibles) parcouru dans le sens horaire (a,b,c,d) comme sur la gure (11) : Par d nition de la temprature thermodynamique T , on a T2 |Q 2 | = Q1 T1 (40)
21. Et non pas le degr Kelvin comme on le lit encore parfois. Le degr centigrade nexiste plus davantage. Voir les d nitions du kelvin dans [BRU68]et [TRO94].
26
7.1
Cycle de Carnot.
Q1
T2
b a
T1
Q2
Figure 11 Entropie et cycle de Carnot sur lvolution a b on a T = T1 = cte, soit
b a
Q1 Q >0 = T T1
(41)
sur b c comme sur d a on a Q = 0 sur c d on a T = T2 = cte, soit

d c
Q2 Q <0 = T T2
(42)
et sur lensemble du cycle, on a Q2 Q1 |Q 2 | Q1 Q + = =0 = T T1 T2 T1 T2 (43)
abcd
Si le cycle, toujours form de deux isothermes et de deux adiabatiques, est maintenant irrversible, alors th = 1
|Q 2 | T2 < c = 1 Q1 T1 27
A T
(44)
ENTROPIE
soit
Q |Q 2 | Q1 <0 = T T1 T2
(45)
Il est facile de gnraliser un cycle quelconque qui peut toujours tre dcompos en une somme de cycles de Carnot lmentaires.
7.2
7.2.1
D nition de lentropie
Transformation rversible
On pose comme d nition de lentropie S la relation suivante valable le long dune transformation rversible 22 , dS = Q T (46)
S est une grandeur dtat : Deux chemins rversibles di rents pour passer dun tat arbitraire a un tat b permettent de d nir un cycle rversible o Q = T
b a
Q + T
a b
Q T
(47)
Dans un cycle de Carnot rversible lentropie prleve la source chaude est gale lentropie cde la source froide. Il est facile de gnraliser un cycle quelconque pourvu quil soit rversible, cest dire compos uniquement de transformations rversibles. 7.2.2 Transformation irrversible
Le long dune transformation rversible, on a par d nition dS = Qe T (48)
Le long dune transformation irrversible on a recours un terme supplmentaire en assimilant la chaleur gnre par les frottements un apport de lextrieur Qf . On pose dS = avec dQf > 0 = dSf > 0
22. qui na de sens que si T est une temptarure absolue, exprime en kelvins
Qf Qe + = dSe + dSf T T
(49) (50)
28
7.2
D nition de lentropie
Dans un cycle rel (cest dire irrversible) lentropie cde la source froide est plus grande que lentropie prleve la source chaude : il y a une formation dentropie. Toute transformation relle est, si on y regarde dassez prs, irrversible et gnratrice dentropie mais certaines volutions sont en pratique trs proches de lvolution rversible idale. remarques : 1. Lunit de lentropie S est le Joule par kelvin [JK1 ]. Celle de lentropie massique s, beaucoup plus utilise, est donc le Joule par kilogramme et par kelvin [Jkg1 K1 ]. 2. Comme lnergie interne et lenthalpie, lentropie nest d nie qu une constante additive prs. 3. Une transformation la fois adiabatique et rversible est dite isentropique. Par contre une volution isentropique peut tre ni adiabatique ni rversible. On trouvera toujours Qf > 0, mais si le refroidissement par lextrieur est juste gal la production de chaleur par les frottements, alors dQe = dQf 7.2.3 Troisime principe = dSe + dSf = dS = 0 (51)
Ou Postulat de Nernst-Plank (pour mmoire). Lorsque la temprature absolue T sapproche de zro, lentropie massique de tout corps cristallis et chimiquement homogne tend vers zro. Lorigine de lchelle de lentropie est ainsi xe. Ce postulat a des consquences importantes dans la physique des trs basses tempratures mais, en thermodynamique industrielle applique aux machines, seules importent les di rences dentropie. 7.2.4 quations de lnergie
Ce sont celles quon a vues avec le premier principe et le thorme de lnergie cintique, mais dans lesquelles la notion dentropie est introduite. Pour une transformation lmentaire en vase clos les variations dnergie cintique et potentielle sont en gnral ngligeables. Lquation we + qe = du (52)
o le membre de gauche reprsente lapport (algbrique) de lextrieur au uide et le membre de droite la variation dnergie interne correspondante dans le uide, se dcompose en we + qe = T ds pdv
avec T ds = qe + qf 29
A T
(53)
GAZ PARFAITS
et on retrouve que le travail we apport par les parties mobiles dune machine se dcompose en une partie utile we = pdv et une partie dgrade qf , toujours positive. Pour une transformation avec transvasement en systme ouvert, les variations dnergie cintique et potentielle ne sont pas ngligeables en gnral, et lquation 32 de la page 18 o le membre de gauche reprsente lapport extrieur dnergie au uide et le membre de droite les formes correspondantes de la variation dnergie dans le uide, se dcompose en T ds = qe + qf dh = wT = +v dp wi + qe = cdc + g dz
(54)
avec les mmes remarques que pour lvolution en vase clos.
Gaz parfaits

Lonard de Vinci
8.1
Loi dtat
Quelques observations exprimentales conduisent aux lois de Mariotte et de Charles & Gay-Lussac, auxquelles obissent les gaz thermiquement parfaits. Mariotte : Si on maintient constante la temprature dune masse de gaz, le produit pV est constant. pVm Charles & Gay-Lussac : = R avec R une constante 23 pour T tous les gaz condition quils soient su samment rar s (faible masse volumique) et Vm le volume molaire du gaz considr. En divisant par la masse molaire M on trouve le volume massique : v = Vm /M , et sen dduisent les formes les plus couramment utilises de la loi dtat des gaz parfaits, pV = nRT pV = mrT pv = rT (55)
23. Cest une constante universelle,R = 8,31451 Pa m3 Mol1 K1 ou J Mol1 K1
30
8.2
Limites du modle
R o n est un nombre de moles et r = une constante massique (intensive) M propre chaque gaz parfait. Par exemple pour lair atmosphrique, r = 287 J kg1 K1 . On demande en outre un gaz calori quement parfait de possder des chaleurs massiques cp et cv constantes. La d nition de ces grandeurs se trouve plus loin. Dans le cas o on a seulement cp cv = cte, le gaz est appel semiparfait. Un gaz parfait (GP) est parfait thermiquement et calori quement.
8.2 Limites du modle 24
T4
liquide
vapeur
T3
liquide + vapeur
T1
Tc v
T2
Figure 12 uide rel Pour tous les gaz, le modle du GP nest une bonne (ou trs bonne) approximation que si le volume massique est su samment grand. Le comportement
24. On trouvera plus loin une tude plus complte des uidesrels.
31
GAZ PARFAITS
rel de tout gaz sloigne du modle GP mesure quon sapproche des conditions de liqufaction. Sur la gure 12, on voit que les isothermes sont des hyperboles quilatres caractristiques des GP tant quelles sont loignes de la zone de mlange satur liquide+vapeur (isothermes T3 et T4). Ces isothermes se dforment proximit de cette zone (T2), prsentent une tangente horizontale au point critique (TC) et un segment horizontal lintrieur de la zone de mlange (T1). Si le modle GP nest pas acceptable, alors il ny a pas de calcul simple possible. De nombreux modles ont t labors pour rendre compte de ce comportement plus complexe dun gaz rel. Un des plus clbres est celui de Van der Waals pour lequel p+ a 2 Vm (Vm b) = RT (56)
o a et b sont des constantes propres au uide considr. Dans le cadre dune utilisation industrielle de la thermodynamique, on peut considrer que si un uide nest pas parfait, son comportement sera connu grce des tables ou des diagrammes que nous verrons plus loin. Ltude analytique des uides rels sarrte donc ici et la seule di cult est de dterminer dans chaque cas si le modle GP quon est tent dadopter est pertinent ou non.
8.3
Coe cients calorimtriques, nergie interne, enthalpie

Dans une transformation dun GP, on considre la chaleur massique c = qe /dT (57)
la valeur de c dpendant du gaz considr mais aussi du type de la transformation 25 . Pour une adiabatique par exemple, c = 0. La chaleur massique et lentropie massique ont la mme unit, [J kg1 K1 ] On pose comme d nitions des chaleurs massiques pression constante et volume constant cp = qe dT et
p=cte
cv =
qe dT
(58)
v =cte
Le gaz tant parfait, cp et cv sont des constantes. Le long dune transformation rversible, le PPT indique que du = qe pdv (59)
25. pour un mme corps, c peut prendre nimporte quelle valeur, de +. voir[BAI71]
32
8.4
Entropie
En particulier, le long dune isochore on a dv = 0 donc u = cv T + cte De mme le long dune isobare on a dp = 0 et du = qe pdv , donc du qe pdv = dT dT dT (62) (61) et du = qe pdv (60)
comme p dv = rdT vient la relation de Mayer qui caractrise aussi les gaz semi-parfaits, cp cv = r (63) cp dT = cv dT + r dT = du + p dv = dh soit h = cp T + cte On pose , un nombre (sans dimension) gal = et on en dduit cv = r 1 cp cv cp = r 1 (66) (65) (64)
et
(67)
Les thories cintiques prvoient que = 5/3 pour un gaz monoatomique, et 7/5 pour un diatomique. Lexprience est en bon accord ces prvisions : on mesure par exemple = 1,401 pour lair atmosphrique 20C, compos essentiellement de N2 et de O2 . Pour les triatomiques et au del, dpend de la structure des molcules.
8.4 Expression de lentropie des gaz parfaits

On a vu que du = T ds p dv , soit ds = cv do s2 s1 = cv ln
dT dT dv dv +p = cv +r T T T v v2 T2 + r ln T1 v1
A T
(68)
(69)
33
GAZ PARFAITS
De mme, partir de lexpression de lenthalpie dh = T ds + v dp, il vient ds = cp et s2 s1 = cp ln dT dT dp dp v = cp r T T T p p2 T2 r ln T1 p1 (70)
(71)
34
9 Principales transformations des gaz parfaits

Il faut se m er des ingnieurs. a commence par la machine coudre et a nit par la bombe atomique. Marcel Pagnol Dans ltude de ces transformations classiques, nous ngligerons les variations de lnergie cintique cdc et de lnergie potentielle g dz . Quand les irrversibilits sont de plus ngligeables, il est alors permis de confondre le travail indiqu wi avec le travail de transvasement wt .
9.1
Isotherme
Une transformation isotherme est une volution idale in niment lente o toute variation de temprature est instantanment compense par un change de chaleur avec lextrieur : refroidissement pour une compression, chau ement pour une dtente. dT = 0 isotherme en vase clos
2 2
p2 v2 = p1 v1
(72)
we =
1
p dv = rT
1
p2 v2 dv = rT ln = rT ln v v1 p1
(73)
we est bien positif pour une compression o v2 < v1 du = cv dT = 0 we + qe = 0 qe = rT ln v2 v1 (74)
isotherme avec transvasement

2 2
wT =
1
v dp = rT
1
v2 p2 dp = rT ln = rT ln p p1 v1
(75)
Dans ce cas particulier dune volution isotherme, on a wi = we dh = cp dT = 0 wi + qe = 0 qe = rT ln v2 p1 = rT ln v1 p2 (76)
9.2
Isobare
dp = 0 35 pdv = rdT
A T
(77)
TRANSFORMATIONS DES GAZ PARFAITS
isobare en vase clos we = p dv = p(v2 v1 ) = r(T2 T1 ) (78) (79)
qe = (u2 u1 ) we = cp (T2 T1 )
Lisobare en vase clos est un cas dcole ne correspondant aucune situation industrielle courante. isobare avec transvasement wi = v dp = 0 qe = dh wi qe = cp (T2 T1 ) (80) (81)
Une transformation isobare avec transvasement est typique dun coulement pur avec pertes de charge ngliges et avec change de chaleur (changeur, chaudire, . . . ).
9.3
Isochore
dv = 0 (82)
Isochore en vase clos we = we + qe = du p dv = 0 (p2 p1 ) 1 (83) (84)
qe = cv (T2 T1 ) =
Lisochore en vase clos dcrit lvolution dun gaz dans un rcipient ferm et rigide, qui ne peut donc changer que de la chaleur avec lextrieur. Isochore avec transvasement wi = v dp wi = v (p2 p1 ) = r(T2 T1 ) qe = cv (T2 T1 ) = (85)
(p2 p1 ) 1 (86) Lisochore avec transvasement est un cas dcole ne correspondant aucune situation industrielle courante, sauf dans le cas trivial des liquides qui sont incompressibles et qui ne sont donc pas des GP. qe = dh wi = (cp r) dT
36
9.4 Isenthalpe
9.4
Isenthalpe
Dans un organe passif sans partie mobile (un robinet, un coude, un milieu poreux, etc.), il ne peut y avoir dchange de travail entre le uide et lextrieur, et dwi = 0 Les pertes dqf ne sont pas ngligeables en gnral, mais si on nglige les changes de chaleur, alors qe = 0 wi + qe = dht = 0 (87)
o ht reprsente lenthalpie totale. Si, de plus, les variations dnergie cintique et potentielles sont ngligeables, alors lenthalpie est constante. Un tel coulement est dit isenthalpe. Dans le cas dun Gaz Parfait cet coulement est galement isotherme puisque dh = cp dT Dans une telle transformation isenthalpe le travail de transvasement est entirement dissip en pertes.
9.5
Adiabatique rversible
qe = qf = 0 Daprs le premier principe, dh = qe + wi = 0 + v dp = T ds + v dp (89) ds = qe + qf =0 T (88)
donc ds = cp et comme
dT dp dv dT r = cv +r T p T v
(90)
r = cp cv , lintgration de lexpression prcdente donne

1 1 T2 p2 = T 1 p1
(91) (92)
quon peut aussi crire
1 1 T2 v2 = T1 v1
Une autre forme, moins souvent utilisable mais plus mnmonique, est pv = cte Pour rsumer, p2 = p1
1
(93)
T2 T1
= 37
v2 v1
A
(94)
Comme on a qe = qf = 0 volution en vase clos,
we = du = cv dT , p2 v2 p1 v1 1
donc pour une (95)
we = cv (T2 T1 ) =
et pour une volution avec transvasement, o on a wi = dh = cp dT et wi = cp (T2 T1 ) , wi = cp (T2 T1 ) = (p2 v2 p1 v1 ) 1 (96)
9.6
Polytropiques
La transformation polytropique est une gnralisation des transformations prcdentes. Une polytropique est un modle qui repose sur lhypothse de proportionnalit entre les quantits de chaleur changes avec lextrieur ou gnres par les frottements et lenthalpie, T ds = qe + qf = dh (97)
avec le facteur de proportionnalit, constant le long de la transformation. Daprs le premier principe, dans une transformation rversible avec transvasement o wt = wi , on a wi + qe = dh wi = v dp = (1 ) soit wi = (1 ) dh dp dT = (1 ) p 1 T (98) (99)
r dT 1 et, en posant k une constante telle que
k = (1 ) k1 1 il vient p2 = p1 T2 T1
k k 1
(100)
k
v2 v1
(101)
Ces relations ressemblent trangement aux lois de lisentropique . . . Remarque : On peut tre amen considrer une transformation polytropique sur une volution en vase clos, bien que la situation industrielle soit rare. En e et, si les quantits de chaleur sont proportionnelles lenthalpie, elles sont aussi proportionnelles lnergie interne, puisque q = dh = du
38
9.6
Polytropiques
On cherche ensuite dterminer, selon la situation, le travail dvolution en vase clos we ou le travail de transvasement wt pv = rT p dv + v dp = r dT v dp = kp dv (102) (103)
dp dv = k p v do lexpression des travaux we = et wt = avex
r (T2 T1 ) k1 kr (T2 T1 ) k1
(104)
(105)
kr la chaleur massique du gaz dans cette polytropique particulire. k1
On vri e quune volution polytropique est un cas plus gnral dans lequel on retrouve 1. Ladiabatique rversible (isentrope) o k = et = 0 2. Lisobare o k = 0, = 1 et le travail de transvasement est nul. 3. Lisochore o k , = 1/ et le travail en vase clos est nul. Pour lisotherme rversible o k = 1 et , lutilisation de ce rsultat amne une forme indtermine, mais on a vu auparavant que wt = rT ln 9.6.1 p2 v2 = rT ln v1 p1 (106)
Compression rversible refroidie
On a vu pour une compression (idale) isotherme et rversible, que le travail fournir pour faire passer un GP de p1 p2 est gal
2
wt =
1
p dv = rT ln
v2 v1
(107)
et pour une compression adiabatique rversible que le travail est gal wts = h = cp (T2 T1 ) (108)
Il est vident 26 que la compression isotherme est celle qui demande le travail le plus faible. Lors dune compression relle on essayera autant que possible
26. et plus vident encore aprs ltude des diagrammes, chapitre 10.
39
de se rapprocher de lvolution isotherme en refroidissant le uide pendant la compression (ou entre deux ou plusieurs compressions successives dans le cas de compressions tages). Dans une compression rversible refroidie on a qe < 0 et qf = 0, soit ds < 0 Lexprience montre que le modle de la polytropique rversible refroidie reprsente avec une bonne approximation lvolution dun gaz dans un compresseur alternatif muni de dispositifs de refroidissement (ailettes autour du cylindre, circulation deau, etc.). Lexposant k de la polytropique est compris entre 1 (volution idale isotherme) et (adiabatique), et dautant plus proche de 1 que le refroidissement est e cace et le travail petit. Il ne faut donc pas stonner que la temprature augmente malgr le refroidissement, elle augmente moins que dans lvolution adiabatique. 9.6.2 Compression irrversible
Dans certaines machines comme les turbocompresseurs, il nest pas possible de refroidir de faon signi cative pendant la compression. Les irrversibilits dues aux frottements et les apports de chaleur qui leur correspondent deviennent alors prpondrants, lvolution est adiabatique et irrversible. qe = 0 et qf > 0, soit ds > 0 Dans ce cas lexposant k de la polytropique est plus grand que . Le travail fournir et la temprature nale sont plus grands que dans la compression adiabatique rversible qui constitue alors le modle vers lequel tendre. 9.6.3 Dtente irrversible
Dans une machine de dtente les changes de chaleur sont presque toujours ngligeables, les turbines tant calorifuges. Le modle de la polytropique irrversible sapplique avec 1 < k
9.7
Adiabatique avec transfert de masse
Nous avons nglig dans tout ce chapitre lnergie potentielle (cas gnral des gaz faible masse volumique) et lnergie cintique (comme dans les machines volumtriques o les vitesses sont faibles). Il faut videmment vri er au cas par cas la validit de ces hypothses simpli catrices, comme dans la gure 13.
40
9.7
Adiabatique avec transfert de masse
Figure 13 lnergie cintique dun gaz Dans les turbomachines les vitesses sont grandes, souvent proches de la clrit des ondes 27 , et lnergie cintique nest pas ngligeable en gnral. 9.7.1 Temprature totale, enthalpie totale
Soit un coulement vitesse c, pression p et temprature T . La pression et la temprature sont idalement mesures avec des capteurs se dplacant la vitesse de lcoulement. On les appelle donc pression statique et temprature statique. Soit un obstacle dans lcoulement sur lequel la vitesse est nulle. On vri e exprimentalement que sur le point darrt que constitue lobstacle la temprature Tt est plus leve que T . On appelle temprature darrt cette temprature Tt . Entre un point dans lcoulement (immdiatement devant lobstacle) et le point darrt lenthalpie totale, somme de lenthalpie et de lnergie cintique et note ht se conserve, et wi = 0 donc cp T + et Tt = T + et qe = 0 ht = h + c2 2 =0 (109)
c2 = cp T t 2 c2 2 cp
(110) (111)
Soient deux points di rents loigns dans un coulement pur (sans change de travail) et adiabatique, la temprature totale se conserve entre ces deux points.
27. communment nomme vitesse du son.
41
Remarque : dans la pratique il est di cile de mesurer la temprature statique, un thermomtre xe constitue un point darrt dans lcoulement et mesure en fait la temprature totale. 9.7.2 Pression totale
Soit un obstacle dans lcoulement. On vri e exprimentalement que sur le point darrt la pression pt est plus grande que la pression statique p. On appelle pression darrt cette pression pt . On a vu quentre un point dans lcoulement (immdiatement devant lobstacle) et le point darrt lenthalpie totale et la temprature totale se conservent. Si de plus lcoulement est rversible entre ces deux points (le frottement est ngligeable) alors lentropie est constante et pt = p Tt T
1
(112)
On observe exprimentalement que cette condition de rversibilit est respecte dans un coulement subsonique, et quelle ne lest pas si lcoulement est supersonique. Dans ce deuxime cas une onde de choc irrversible se forme devant lobstacle. Entre deux points di rents (1) et (2) dans un coulement pur, adiabatique et rversible, lentropie est constante, cp ln T2 p2 Tt2 pt2 r ln = cp ln r ln =0 T1 p1 Tt1 pt1 (113)
et donc la pression totale se conserve. Il est di cile de mesurer une temprature statique, par contre on peut facilement mesurer les pressions totale et statique dans un coulement subsonique, avec un tube de Pitot double par exemple. On trouvera une prsentation plus complte de ces problmes dcoulements sub et supersoniques dans [KOD71], et des exemples dapplication en page 82.
42
10
Gaz parfaits et diagrammes
Il ny a rien dextraordinaire cela. il ny a qu appuyer sur la bonne touche au bon moment, et linstrument joue tout seul. J.S.Bach Le calcul analytique des tats et des transformations des uides rels est di cile. Dans la pratique industrielle on a recours des valeurs tabules ou des lectures de diagrammes. On tudie dans ce chapitre le comportement des gaz parfaits pour lesquels les calculs sont simples, mais pour lesquels les diagrammes sont cependant utiles puisquils permettent une reprsentation graphique des phnomnes physiques. Ils constituent essentiellement un support et une aide aux raisonnement. Les diagrammes les plus utiliss sont le diagramme de Clapeyron (p,v ), le diagramme entropique (T,s), et le diagramme enthalpique (h,s)
10.1
Diagramme de Clapeyron (p,v)
Dans ce diagramme la pression est reprsente en fonction du volume massique : p = f (v ).
p T 1<k< s k> v
Figure 14 diagramme de Clapeyron.
43
10
GAZ PARFAITS ET DIAGRAMMES
10.1.1
Reprsentation des principales transformations
Transformation isotherme dT = 0, le produit pv est donc constant et les isothermes sont reprsentes par un rseau dhyperboles quilatres. La pente locale dune courbe est dp p p2 = = (114) dv v rT Transformation isobare dp = 0, les isobares sont videment des droites horizontales. Transformation isochore dv = 0, les isochores sont des droites verticales. Transformation adiabatique rversible ou isentropique Lentropie massique s est constante et lvolution obit la relation pv = cte Les isentropes sont reprsentes par un rseau de courbes dont la pente est p p2 dp = = dv v rT (115)
Une isentrope prsente en chaque point une pente plus grande -en valeur absolueque celle de lisotherme dans un rapport Transformations polytropiques Les polytropiques (pv k = cte) sont reprsentes des courbes dont la pente est p p2 dp = k = k dv v rT (116)
Une polytropique prsente en chaque point une pente k fois plus grande que celle de lisotherme. La gure 14 rassemble ces rsultats dans le plan p = f (v ) 10.1.2 Reprsentation des travaux
Soit une volution quelconque entre un tat 1 et un tat 2.

2
Le travail dvolution en vase clos est gal
we =
1
p dv
et il est
graphiquement reprsent par laire (a,1,2,b) de la gure 15) Il est ngatif sil est dcrit dans le sens horaire (a,1,2,b) o dv est positif (comme dans une dtente), et inversement.
44
10.2
Diagramme entropique (T,s)
p c
1
a
Figure 15 les travaux dans (p,v ).
Le travail de transvasement de la mme volution 1-2 est graphiquement reprsent par laire (c,1,2,d) de la mme gure puisquil est gal
2
wt =
1
v dp
(117)
Comme we , wt est ngatif sil est dcrit dans le sens horaire (c,1,2,d) o dp est ngatif et inversement. On retrouve dans le plan (p,v ) les rsultats de ltude du diagramme entropique : le travail de transvasement est ici reprsent par laire comprise entre la courbe, laxe des pressions et les deux isobares. La gure 16 met en vidence le fait que le travail de transvasement augmente avec lexposant k de la polytropique.
10.2
Dans ce diagramme la temprature T est reprsente en fonction de lentropie massique s. Transformation isotherme horizontales.
T = cte, les isothermes sont videment des droites
45
10
p 1<k< p2 s k>
p1 v
Figure 16 compression dans (p,v ). Transformation adiabatique rversible reprsentes par des droites verticales. s = cte, ces transformations sont
Transformation isobare p = cte. On a vu quen combinant lquation de lnergie et la loi dtat des GP, on peut crire lexpression de lentropie massique, dT dp ds = cp r (118) T p Le long dune isobare, o dp = 0, la pente locale de la courbe est gale dT T = ds cp (119)
Les isobares sont donc reprsentes par un rseau de courbes exponentielles, dcales horizontalement les unes des autres dune constante gale p2 comme sur la gure 17 dans laquelle p2 > p1 s = r ln p1 Transformation isochore v = cte, On a vu quon peut crire aussi ds = cv
dT dv +r T v 46
A T
(120)
10.2
p2 s
p1
s
Figure 17 isobares dans (T,s). Le long dune isochore o dv = 0, la pente locale de la courbe est gale dT T = ds cv (121)
Cette pente est plus grande ce celle de lisobare passant par le mme point, puisque cp > cv . Les isochores sont galement reprsentes par un rseau de courbes exponentielles dcales horizontalement les unes des autres dune constante gale v2 s = r ln v1 Transformations polytropiques On cherche la pente dT /ds dune polytropique dans le repre (T,s). Comme on a vu en (9.6), il y a proportionnalit entre les quantits de chaleur et lenthalpie, T ds = qe + qf = dh avec constant. dh cp dT T = = ds ds s + cte T = exp cp 47
A T
(122) (123) (124)
10
Dans un repre (T,s) toutes les volutions polytropiques sont reprsentes par des exponentielles. Ce rsultat est en accord avec les prcdents concernant les cas particuliers de polytropique que sont lisotherme, lisentrope, lisobare et lisochore. La gure 18 rassemble ces rsultats.
1<k< T
s k> s
Figure 18 isovaleurs dans (T,s).
10.3
Compressions dans (T,s)
Remarque pralable : les volutions relles ne sont en gnral ni tout fait adiabatiques, ni tout fait rversibles. Si on nglige qe devant qf ou rciproquement qf devant qe , ce ne sont que des hypothses simpli catrices, trs acceptables dans la plupart des cas. 10.3.1 Isotherme rversible isotherme : T = cte.
2
Rversible : qf = 0,
T ds = qe
48
qe =
1
T ds
(125)
10.3
T 2ir 2s
p2
p1
2r 2 1 s
a d
Figure 19 compressions dans (T,s). Dans une volution lmentaire o ds < 0, qe est ngatif. Cette quantit de chaleur est reprsente par laire (a,1,2 ,b) de la gure 19. Comme wt = we = qe , ces travaux sont positifs et reprsents par la mme aire. 10.3.2 Adiabatique rversible
Le long de 1 2s sur la gure 19, on a qe = qf = 0 ds = qe + qf =0 T wi = h2s h1 (126) (127)
wi = dh = T ds + v dp = wt
Le long de lisobare 2s 2 , on a wt = v dp = 0 Le long de lisotherme 1 2 on a dh = cp dT , donc h1 = h2 Par consquent, wi est nalement reprsent par laire du polygone curviligne (a,2s ,2 ,b) dans la gure 19. (Sil faut considrer le travail en vase clos, le mme raisonnement peut tre construit le long dune isochore.) La temprature nale T2s est videment plus leve que la temprature initiale T1 . Laire (1,2s ,2 ) reprsente le travail supplmentaire fournir dans
49
10
cette compression, par rapport lisotherme rversible. Il est vident que lisotherme rversible reprsente la compression (idale) la plus conomique. 10.3.3 Polytropique rversible
La compression isotherme est la compression qui demande le travail le plus faible. Dans une compression relle, on essayera autant que possible de se rapprocher de lvolution isotherme en refroidissant le uide pendant la compression. On peut ngliger qf devant qe et crire qe < 0 et qf = 0 soit ds < 0 (128)
Lvolution relle peut tre dcrite en bonne approximation par une polytropique rversible (ou refroidissement prpondrant ) comme dans lvolution 1 2r de la gure 19. La temprature nale est comprise entre celle de lisentrope et la temprature initiale. En utilisant les mmes relations pour celles de lisentrope, on trouve que
2r
qe = T ds
qe =
1
T ds
(129)
donc laire (a,1,2r ,c) reprsente qe . wi + qe = h2r h1 = h2r h2 (130)
Lensemble wi + qe est reprsent (algbriquement) par laire (c,2r ,2 ,b). Par di rence, wi est reprsent par laire totale (a,1,2r ,2 ,b). Le triangle curviligne (1,2r ,2 ) reprsente le travail supplmentaire fournir par rapport lisotherme rversible, mais plus faible que dans le cas de lisentrope. 10.3.4 Polytropique irrversible
La compression est adiabatique mais les irrversibilits dues aux frottements et les apports de chaleur qui leur correspondent ne sont pas ngligeables. On en dduit que qe = 0 et qf > 0 soit ds > 0 (131) qf = T ds est reprsent par laire (a,1,2ir ,d) dans la gure 19. wi = h2ir h1 = h2ir h2 est reprsent par laire (b,2 ,2ir ,d). Laire (a,1,2ir ,d) reprsente lexcdent de travail par rapport lisentropique, wt = wi + wf = wi qf est reprsent par laire (b,2 ,2ir ,1,a) Laire du triangle (1,2s ,2ir ) est dnomme chaleur de rchau age. Elle reprsente la part de travail supplmentaire cause par laugmentation de volume
50
10.3
massique pendant la compression, consquence indirecte des irrversibilits. La temprature nale est, bien entendu, plus leve que celle de lisentrope.
10.3.5
Compressions tages
T p4
4"
p3
p2
p1
2
s b a
Figure 20 compression multi-tage refroidie. La compression isotherme est la plus conomique. Si on ne peut pas la raliser en pratique, on peut sen approcher par une compression relle tage (polytropique refroidissement prpondrant sur la gure 20, mais le raisonnement est le mme pour une polytropique irrversible). Chaque compression partielle est suivie dun refroidissement isobare, travers un changeur de chaleur dans lequel on nglige les pertes. Le travail indiqu ( fournir) est reprsent par laire (a,1,2,2 ,3,3 ,4,4 ,b). Il est videment infrieur celui dune compression mono tage le long de la mme polytropique, cest dire laire (a,1,4 ,4 ,b). En faisant tendre le nombre dtages vers lin ni, on pourrait thoriquement sapprocher dune compression isotherme. Les tempratures de sortie des di rents changeurs sont en gnral gales entre elles parce quelles sont xes par la temprature de la "source froide" disponible (air ou eau) et par le cacit des changeurs : T2 = T3 = T4 .
51
10
Il y a deux cas considrer : les compressions peuvent tre rversibles et refroidies, ou bien irrversibles et adiabatiques. Compressions rversibles et refroidies Dans ce cas, et si on admet que toutes les compressions sont reprsentes par la mme polytropique (mme exposant k , avec k < ), alors le travail absorb par deux tages successifs est wi = kr (T2 T1 + T3 T2 ) k1 k1 k (132)
Pour simpli er lcriture, on pose la constante = et comme T2 = T1 , wi = r T1 p2 p1
+ T2 =
p3 p2 r T1
1 p2 p1 wi p2
p3 p2
(133)
La valeur optimale de p2 est celle qui annule p2 p2 p1
p3 p2
=0
1 1 p = p (134) 1 p2 3 p2
et, en d nitive, p3 p2 = (135) p2 p1 Il est facile de gnraliser un plus grand nombre dtages de compression. p2 2 = p3 p1 soit Conclusions : si T2 = T3 = T4 . . . et si les taux de compression (rapport de la pression de sortie sur la pression dentre) de chaque tage sont identiques, alors le travail total dune compression tage est minimal. Dans ces conditions les travaux indiqus de chaque tage sont gaux entre eux, ainsi que les tempratures en n de compression : wi1 = wi2 = wi3 = et T2 = T3 = T4 = Compressions adiabatiques et irrversibles Si les compressions sont adiabatiques et irrversibles, le travail absorb par deux tages successifs est r (T2 T1 + T3 T2 ) (136) wi = 1
52
10.4
Dtentes dans (T,s)
r 1 = , on arrive la mme quation (133) et aux mmes cp conclusions que dans le cas dune compression rversible refroidie : le travail dune compression tage est minimal condition que les taux de compression de chaque tage soient identiques. Dans la pratique industrielle, on limite le taux de compression pn+1 /pn de chaque tage un maximum de 5 6. Un autre avantage de la compression tage est quen limitant la temprature maximale, elle permet une lubri cation plus facile des hauts de cylindres et vite la dcomposition des huiles. En posant =
10.4
Dtentes dans (T,s)
Dans lnergtique industrielle les dtentes sont pratiquement toujours adiabatiques. Il ny a donc que deux cas considrer.
T 1
p1
p2
1ir 2ir 1s 2s s
Figure 21 dtentes dans (T,s).
10.4.1
Dtente rversible
Cest lvolution idale dans une machine de dtente dans laquelle les irrversibilits seraient ngligeables. Les relations sont identiques celles de la
53
10
compression adiabatique rversible, les conclusions galement : wis = dh = T ds + v dp = wt wis = h2s h1 (137)
Le travail indiqu wis est ngatif. Il est reprsent par laire du polygone curviligne (a,1,1s ,b) de la gure 21. 10.4.2 Dtente irrversible
Les irrversibilits ne sont plus ici ngliges, et la production de chaleur entrane une gnration dentropie. La temprature T2ir en n de dtente est plus leve que celle de la dtente rversible correspondante, T2s . Le travail indiqu, rcuprable par lutilisateur aux pertes mcaniques prs, est galement plus petit en valeur absolue. Dans la gure 21 on a |wi | = |cp (T2ir T1 )| < |wis | = |cp (T2s T1 )| (138)
wi est reprsent par laire (c,2ir ,1,1ir ,d) . Les quantits de chaleur qf gnres par les frottements sont incorpores au uide au cours de la dtente et compensent partiellement les pertes de travail indiqu par laugmentation de volume massique qui en rsulte, wi = dh = T ds + v dp (139)
avec wi < 0, v dp > 0, et |dp| > |dp|s Cest une des raisons pour lesquelles les turbines ont en gnral de meilleurs rendements que les compresseurs correspondants.
10.5
Quelques autres diagrammes
On rencontre en pratique dautres reprsentations que celles des plans (p,v ) et (T,s). Pour mmoire, voici les plus courants : Diagramme enthalpique Cest le diagramme (dit de Mollier) qui dcrit le uide dans le plan (h,s). Il est employ dans les cas o il permet une lecture plus prcise quavec le diagramme entropique, puisque ce sont les variations de lenthalpie qui donnent des informations directes sur les nergies mises en jeu dans les transformations avec transvasement. Cest donc surtout quand on manipule des uides rels quil peut tre utile. Le raisonnement se fait sur le diagramme entropique, les lectures sur le diagramme enthalpique (mais attention aux origines des chelles, ventuellement di rentes).
54
10.5
Quelques autres diagrammes
Diagramme dAmagat Diagramme dans le plan (pv,v ). Intressant pour illustrer les carts entre le modle du GP et la ralit. On rencontre galement le plan (pv/rT,T ) Voir [PER97] Diagrammes des uides frigorignes Comme leur nom lindique, ils sont utiliss dans la pratique des installations frigori ques, des pompes chaleur, de la climatisation. Ils prsentent le plus souvent en abscisse lenthalpie, et en ordonne la pression sous une chelle logarithmique. Les uides frigorignes sont dans la plupart des cas des uides rels qui subissent des changements de phase au cours des cycles. Leur tude relve donc des chapitres suivants. Diagramme de Watt Cest un diagramme dans le plan (p,V ). On le rencontre surtout dans ltude des machines volumtriques, o le volume V est proportionnel au dplacement du piston. Nous lavons dj utilis (voir page 18) pour illustrer lenthalpie. Cest historiquement le plus ancien diagramme.
55
11
FLUIDES RELS
11
Fluides rels
La vie est faite dillusions. Parmi ces illusions, certaines russissent. Ce sont elles qui constituent la ralit. Jacques Audiberti On a vu que le modle du Gaz Parfait nest souvent quune approximation, et de plus en plus mauvaise mesure quon sapproche de la courbe de saturation, cest dire des conditions de changement de phase (voir gure 12 en page 31). Mais beaucoup de transformations industrielles utilisent prcisment ces changements de phase et les chaleurs latentes qui en rsultent. Cest le cas gnral des centrales de production lectrique, quelles soient conventionnelles ou nuclaires, mais aussi celui de la production de froid industriel ou domestique. Dans ces conditions le calcul analytique des transformations est trs malcommode. On prfre donc souvent se rfrer des donnes exprimentales prsentes sous forme de diagrammes ou de tables. Ces dernires se prtent tout particulirement au traitements informatiques.
11.1
Espace (T,v,p)
Figure 22 uide rel dans (T,v,p). Les gures 22 et 23, extraites de [BOR84], illustrent la loi dtat de la plupart
56
11.1
Espace (T,v,p)
des corps avec les di rentes phases ou mlanges de phases quils peuvent prsenter. Cest une surface dans lespace (T,v,p). La gure 22 est reprsentative de la plupart des corps qui voient en gnral leur volume massique diminuer pendant la solidi cation. Le point triple est reprsent par le point T dans le plan (p,T ) et par le segment xyz dans la surface (p,v,T ). Lautre point remarquable est le point critique K , au sommet de la courbe de saturation. Au-del de ce point (cest dire si T > Tc ou si p > pc ) il ny a plus de distinction entre les phases liquide et vapeur. Ce phnomne remarquable est bien dcrit par [BAI71]. La gure
Figure 23 leau dans (T,v,p). 23 est propre leau et quelques autres corps pour lesquels la solidi cation saccompagne dune augmentation de volume. Dan le plan (p,T ) les trois zones solide, liquide et vapeur apparaissent ; mais pas les zones multiphasiques. On peut reprsenter dans ce plan les deux volutions types permettant le passage de ltat liquide celui de vapeur. On peut obtenir cette transformation en augmentant la temprature : cest la classique bullition observe au point E de la gure 24. (Remarquons au passage que la temprature dbullition augmente avec la pression. Cest le principe de la cocotte minute qui permet de cuire les aliments plus rapidement grce
57
11
FLUIDES RELS
liquide
E
solide
t
C
vapeur
T
Figure 24 leau dans (p,T ). une pression suprieure la pression atmosphrique.) On peut aussi obtenir cette transformation en baissant la pression temprature constante (point C ). On utilise cette proprit dans le domaine agro-alimentaire pour deshydrater temprature modre. Mais cest aussi la cavitation souvent observe dans les pompes, turbines ou vannes, phnomne trs gnant parce quil peut provoquer bruits et vibration, baisses des performances des machines, et dtrioration rapide du matriel par une rosion spci que.
11.2
Diagramme entropique
On retrouve dans le plan (T,s), schmatis sur la gure 25 en page 59, les zones de liquide, de vapeur et de mlange liquide+vapeur. Les rgions o se rencontre la phase solide ne sont pas usuellement reprsentes dans les diagrammes industriels, car sans grand intrt nergtique. La courbe de liquide satur (ou courbe dbullition) spare les zones de liquide pur et de mlange. La courbe de vapeur sature (ou courbe de rose) spare les zones de mlange et de vapeur pure. Ces deux courbes de saturation se rejoignent sur la mme tangente horizontale au point critique k . On peut dcrire les transformations types dans ce diagramme. Les isothermes
58
11.2
Diagramme entropique
T h h k liquide satur
v p
liq
uid
vapeur vapeur sature liquide + vapeur
p x x h s
Figure 25 uide rel dans (T,s). sont videmment des droites horizontales, et les isentropes des verticales. Un exemple disobare est reprsent (courbe p). Dans la zone liquide, lisobare est presque confondue avec la courbe de liquide satur, puisque les liquides sont quasiment incompressibles (la distance entre les deux courbes est trs exagre sur la gure, pour une reprsentation plus commode). Dans la zone de mlange, lisobare se confond avec une isotherme, conformment la loi des phases de Gibbs. Dans la zone de vapeur, lisobare retrouve une allure dexponentielle, dautant plus quon sloigne de la courbe de vapeur sature et quon sapproche du domaine du gaz parfait. Sur la mme gure est reprsent un exemple disochore (courbe v ), qui prsente en tout point une pente suprieure celle de lisobare. Dans la zone sature la proportion massique de vapeur est appele le titre de vapeur. Elle est note x. x= masse de vapeur masse totale (liquide+vapeur) (140)
videmment x = 1 sur la courbe de vapeur sature, et x = 0 sur la courbe de liquide satur. Les points de mme titre forment un rseau de courbes isotitres (courbes x). Ces courbes se rejoignent au point critique. Lentropie tant
59
11
FLUIDES RELS
une variable additive, les isotitres coupent chaque segment isobare en segments proportionnels au titre. Les courbes isenthalpes sont galement reprsentes dans ce diagramme. Elles tendent vers des droites horizontales rgulirement espaces les unes des autres quand on sloigne de la courbe de saturation et que le modle du gaz parfait devient plus convenable. Elles ne prsentent pas de point anguleux au passage de la courbe de vapeur sature, mais peuvent en montrer un lentre dans le domaine liquide.
11.3
Tables
On trouve dans les tables les mmes renseignements que dans les diagrammes, mais avec une meilleure prcision. Les valeurs sont donnes de faon discrte et on a recours des interpolations. Les tables se prtent donc bien des utilisations informatiques. La prsentation de ces tables peut varier selon lditeur, mais on distingue toujours la zone sature (liquide + solide) et la zone surchauffe. Des exemples de tables et dutilisations se trouvent en 15.4.3 et suivants. 11.3.1 Tables de vapeur sature
On trouve dans ces tables les valeurs des di rentes variables massiques sur chacune des deux courbes de saturation, cot liquide et cot vapeur. Ces variables sont donnes en fonction de la temprature ou de la pression, ce qui revient au mme puisque la rgle des phases de Gibbs indique une variance nulle dans cette zone diphasique. Lusage veut que le cot liquide (x = 0) soit repr () et le cot vapeur (x=1) soit repr (). Ces donnes permettent de dterminer toutes les caractristiques de la zone de mlange, puisque ces grandeurs sont additives. En raisonnant sur une masse unitaire (m=1 kg) de mlange et sur E une variable dtat extensive quelconque, la masse de liquide est 1 x, et on a E = (1 x)e De mme la masse de vapeur est x et on a E = xe Au total, puisque m=1, e = E/m = E+E On dispose donc de la relation e = (1 x)e + xe o e est remplacer par v , u, h, ou s, selon la variable dterminer. Par exemple, pour lenthalpie, h = (1 x)h + xh
(141)
60
11.4
Chaleurs massiques
p
T Ts
Sch
s
Figure 26 vapeur surchau e.
11.3.2
Tables de vapeur surchau e
Il y a en gnral une table par variable massique, u, v , h et s. La valeur est donne dans un tableau double entre, en fonction de la temprature saturation Ts et de la surchau e Sc le long dune isobare. La temprature saturation est la temprature de la vapeur sature la pression considre, et la surchau e est la di rence entre la temprature de la vapeur sche et la temprature saturation, comme dans la gure 26.
11.4
Chaleurs massiques
Les notions de chaleurs massiques d nies au chapitre 8 pour les gaz parfaits peuvent tre gnralises aux uides rels. On a toujours cp = et leur rapport devient = v cp = cv p p v (143)
s
q T
et
p
cv =
q T
(142)
v
Bien entendu, cp , cv et ne sont plus des constantes.

61
12
RENDEMENTS
12
Rendements
Les ics tutoient. a augmente le rendement. Frdrique Audouin-Rouzeau, dite Fred Vargas
De nombreuses d nitions de rendements sont utilises en thermodynamique industrielle. Ce sont toujours des nombres sans dimension, rapports de deux nergies ou de deux puissances 28 . La mme machine peut tre quali e par des rendements di rents, avec des valeurs numriques di rentes. Une valeur de rendement na donc de sens que si elle est accompagne de sa d nition. Cependant, lesprit de ces diverses d nitions est toujours le mme, cest le rapport dun e et obtenu (puissance sur larbre pour un moteur, par exemple) par une dpense consentie pour obtenir cet e et. On tudiera successivement les rendements dvolutions simples -compressions et dtentes- dans une machine simple ou un lment de machine, et les rendements dune machine complexe -rceptrice ou motrice- dans laquelle le uide dcrit un cycle. Ltude des rendements exergtiques est reporte au chapitre 13.
12.1
Compressions
Les rendements sont d nis ici comme le rapport du travail minimal quun lment de machine idale dpenserait sur le travail consomm par llment rel, les deux volutions se produisant entre les deux mmes pressions. 12.1.1 Compressions refroidies
Dans un compresseur volumtrique les vitesses des uides sont faibles. Cela leur permet de se refroidir par contact avec les parties xes ou mobiles de la machine, et on a vu que cela permet de diminuer le travail dpenser. Les irrversibilits sont galement faibles et on peut considrer en bonne approximation une compression rversible et refroidie. condition que le uide soit un gaz parfait, ette compression peut tre modlise par une loi polytropique de type pv k = cte, dans laquelle 1 < k < et ds < 0. Rendement Isotherme La machine idale qui permet une comparaison est celle o la compression serait isotherme, cest dire une polytropique avec k = 1.
28. contrairement lagriculture ou la nance. . .
62
12.1
Compressions
On d nit donc le rendement isotherme 29 par = avec, comme on a vu au chapitre 9, w = rT ln p2 p1

2
w w
(144)
et
wi = wt =
1
v dp
(145)
Le rendement isotherme et d ni sur la gure 19 (page 49) comme le rapport de laire (a,1,2 ,b) qui reprsente w sur laire (a,1,2r ,2 ,b) qui reprsente w. 12.1.2 Compressions adiabatiques
Dans les machines o les vitesses sont importantes, le refroidissement du uide au contact de la machine est ngligeable devant le travail dgrad par les frottements. Cest le cas gnral des turbomachines. La compression est donc adiabatique et irrversible. Lusage a consacr lutilisation de deux d nitions de rendements : Rendement isentropique La machine idale qui permet une comparaison est celle o la compression serait adiabatique mais aussi rversible, cest dire une polytropique avec k = . On d nit dans un cas gnral le rendement isentropique 30 par s = wis h2 h1 = s wi h2 h1 (146)
et, seulement si le gaz est parfait, par s = T2s T1 T2 T1 avec T2s = T1 p2 p1

1
(147)
Sur la gure 19 le rendement isentropique et d ni comme le rapport de laire (a,2s ,2 ,b) qui reprsente wis sur laire (d,2ir ,2 ,b) qui reprsente wi .
29. Les puristes diraient rendement par rapport lisotherme . Le racourci est pass dans le langage courant. 30. rendement par rapport lisentropique . . .
63
12
RENDEMENTS
Rendement polytropique Le rendement polytropique 31 na de sens que dans le cas dun gaz parfait. La compression peut alorsz tre modlise par une loi polytropique de type pv k = cte, o k > et ds>0. Lchange de travail peut scrire wi = qf + v dp +
wu
c2 2
(148)
avec wi le travail fourni, wu le travail utile rellement rcupr par le uide, et qf le travail dgrad par les irreversibilits. On d nit le rendement polytropique par k = wu wi quon dveloppe : k =
kr k1 (T2
T1 )
cp (T2 T1 )
(149)
et, aprs simpli cation, par k = k/(k 1) /( 1) (150)
remarque : Si lnergie cintique nest pas ngligeable, et cest le cas gnral dans les turbomachines, on en tient compte en considrant les enthalpies totales, les pressions darrt isentropique et les tempratures darrt 32 dans les quations 146, 147 et 149.
12.2
Dtentes
Dans la pratique industrielle, les dtendes sont toujours quasiment adiabatiques. La comparaison avec une volution isotherme na donc pas lieu. Dautre part les travaux indiqus rels et ideaux sont ngatifs, pour respecter la norme NFX 02-104. Comme |wi | < |wis | , le rendement isentropique devient s =
31. rendement de la polytropique . . . 32. voir 9.7, page 40
h2 h1 wi = wis h2s h1
(151)
64
12.3
Cycles de conversion dnergie
et, si le gaz est parfait, T2 T1 s = T2s T1 avec T2s = T1 p2 p1

1
(152)
Comme les quantits de chaleurs produites par les irrversibilits sont toujours positives, le rendement polytropique devient k = wi /( 1) = wu k/(k 1) (153)
12.3
12.3.1
Cycles de conversion dnergie

Moteur
la fonction dun moteur thermique est dassurer la conversion de la chaleur en travail. un schma de principe est reprsent en gure 8 gauche (page 23). Le DPT dit que la conversion ne peut tre totale, quune partie de la chaleur prleve la source chaude (SC) doit tre rejete la source froide (SF) Le PPT nous dit que la somme algbrique de toutes les nergies -chaleur ou travail- changes par le systme est nulle en fonctionnement stationnaire. La machine idale de Carnot dont le cycle est compos de quatre transformations rversibles, deux isothermes et deux adiabatiques, a un rendement de Carnot gal qf r Tf r w =1 1 (154) c = qch qch Tch Ce rendement est un maximum, fonction seulement des tempratures des sources. Le signe provient de la d nition mme de lchelle Kelvin. Dune manire gnrale on d nit pour une machine rellele rendement thermique comme le rapport de ce qui a t obtenu (travail) sur ce qui a t dpens (chaleur). w (155) th = qch bien entendu, c > th pour les mmes tempratures. Par exemple un cycle de machine vapeur destin produire de llectricit, th = |wturbine | wpompe qchaudire 65
A T
(156)
12
RENDEMENTS
12.3.2
Thermopompe
la fonction dune thermopompe est de faire remonter des quantits de chaleur de la SF vers la SC. un schma de principe est reprsent en gure 8 droite. Si le but est de refroidir la SF, on parle de machine frigori que. Si le but est de rchau er la SC, on parle de pompe chaleur. Le principe de fonctionnement et la technologie des deux types de machines sont les mmes. Machine Frigori que On d nit un coe cient de et frigori que 33 , 34 comme le rapport de ce qui a t obtenu (chaleur extraite la SF) sur ce qui a t dpens (travail), qSF f = (157) w Dans une machine relle, ce coe cient est plus petit que le coe cient de Carnot de la machine rversible fontionnant entre les mmes sources. f c = TSF TSC TSF (158)
Pompe Chaleur On d nit un coe cient de performance 35 comme le rapport de ce qui a t obtenu (chaleur apport la SC) sur ce qui a t dpens (travail), |qSC | p = (159) w Le coe cient de la machine relle est plus petit que le coe cient de Carnot de la machine rversible correspondante. pc = TSC 1 = c TSC TSF (160)
c tant le rendement de Carnot du moteur qui fonctionnerait entre les mmes sources.
33. en gnral, ce nombre est plus grand que lunit. raison pour laquelle on ne lappelle pas rendement , mais lesprit de la d nition est bien celui dun rendement thermique. 34. En bon franais, le terme coe cient devrait tre rserv des grandeurs ayant une dimension, mais les habitudes du mtier de frigoriste sont trop fortes. 35. toujours plus grand que un.
66
13
Exergie et anergie 36
dans la chute deau, ce qui compte nest pas leau, cest la chute. Boris Vian
13.1
Prsentation gnrale
La thermodynamique classique a pour origine la volont de transformer au mieux la chaleur en travail. Le premier principe tablit lquivalence entre travail et chaleur, le deuxime tablit une hirarchie entre ces deux formes de lnergie. Les nergies mcaniques et celles qui peuvent intgralement se convertir en travail, comme llectricit, sont considres comme nobles . Ces formes sont appeles de lexergie 37 . La chaleur est une forme dgrade dnergie qui contient une part dexergie transformable en travail et une part danergie non transformable. Prenons lexemple dune centrale thermique o pour fabriquer 1 joule lectrique il faut fournir 3 joules sous forme chimique (combustion) ou nuclaire. Dans les deux cas il sagit de quantits de chaleur. Les deux autres joules sont rejets dans lenvironnement, mer, air ou rivire et le rendement thermique de linstallation est 33%. Si on suppose que ce rendement est le maximum possible compte tenu de lenvironnement, lnergie contenue dans le combustible est compose 66% danergie et 33% dexergie. Les notions dexergie (Ex) et danergie (An) permettent une nouvelle prsentation plus concrte des premier et deuxime principes, dans laquelle toutes les grandeurs sont homognes des nergies. Elles permettent de prciser plus clairement les sources des irrversibilits. Dans une installation complexe, le bilan exergtique permet dattribuer chaque organe la perte qui lui revient, favorisant ainsi une meilleure discussion des perfectionnements possibles. Lexergie et lanergie sont des variables extensives. Leur unit est le joule. Lexergie massique (ex) et lanergie massique (an) sexpriment en joule par kilogramme.
13.2
Cycle de Carnot (toujours !)
On a vu prcdemment que cest dans un cycle idal de Carnot quon extrait le maximum possible de travail dune quantit de chaleur qch disponible la
36. On retrouvera dans ce chapitre des extraits de[OUZ75]. 37. Availability en anglo-amricain. Gouy a introduit en 1889 la notion dnergie utilisable , mais lusage du mot exergie ne se dveloppe en Europe que vers 1960. Ici encore le concept a largement prcd le terme.
67
13
EXERGIE ET ANERGIE
temprature Tch dune source chaude, et quon rejette le minimum de chaleur la source froide. En termes massiques, ce travail maximal a pour valeur wmaxi = qch 1 Tf r Tch (161)
et le rendement thermique du cycle est gal au rendement de Carnot, maxi = c = 1 Tf r Tch (162)
On a galement vu que dans ces conditions idales lentropie prleve la SC est gale lentropie rejete la SF et quil ny a donc pas de gnration dentropie. Tout le travail rcuprable tant rcupr, il ny a pas de gnration danergie ni de perte dexergie. Dans un processus rel de conversion dnergie il y a des pertes supplmentaires qui saccompagnent dune augmentation de lentropie et de lanergie, et dune diminution de lexergie. Frottement, irrversibilits, travail dgrad, cration dentropie et conversion dexergie en anergie sont di rentes expressions dun mme phnomne. Loptimum que reprsente le cycle de Carnot dpend des tempratures, lexergie et lanergie sont donc d nies par rapport une temprature de rfrence qui est celle de la Source Froide 38 . Cette temprature est la temprature ambiante Ta . Il ny a pas de norme et Ta est xe en fonction de lenvironnement (On prendra celle de la mer ou de latmosphre par exemple). On dit que lexergie et lanergie sont des variables dtat extrinsques.
13.3
D nitions
Dans une transformation rversible avec transvasement le uide est la temprature instantane T et reoit (algbriquement) un travail wi et une quantit de chaleur qe . Le travail peut tre intgralement rcupr sous forme mcanique, il est donc de lexergie pure. La chaleur se dcompose en deux parts, Ta qe 1 T = qe Ta ds rcuprable en travail (163) d nitivement dgrade
qe =
38. sauf dans ltude des machines frigori ques.
Ta qe = Ta ds T
68
13.3
D nitions
La part de chaleur non convertible est gale lanergie, le travail total rcuprable est gal lexergie, ex = wi + 1 Ta T qe = wi + qe Ta (s sa ) (164)
avec sa lentropie massique du uide dans ltat dambiance. En utilisant le premier principe, et en posant arbitrairement : exa = ana = 0, on trouve les d nitions ex = h ha + et an = Ta (s sa ) (166) Les quations de lnergie vues en 7.2.4 peuvent scrire sous forme di rentielle,
dh T ds
c2 c2 a + g (z za ) Ta (s sa ) 2
(165)
wi + qe = pdv + qe + qf +cdc + g dz Ta ds + Ta ds
dex dan
(167)
Lenthalpie et lentropie ne sont d nies qu une constante additive prs. Les calculs peuvent donc se simpli er en posant arbitrairement ha = 0, sa = 0, za = 0 et ca = 0. Pour une volution nie entre deux tats quelconques 1 et 2, on a wi + qe = h2 h1 +
2 c2 2 c1 + g (z2 z1 ) Ta (s2 s1 ) + Ta (s2 s1 ) 2 ex2 ex1 an2 an1
(168) remarque : Dans le cas dune volution en vase clos o les nergies cintiques et potentielles sont gnralement ngligeables, les mmes raisonnements amnent aux d nitions ex = u ua Ta (s sa ) et aux relations we + qe = p dv + (T Ta ) ds + Ta ds
dex dan
et
an = Ta (s sa )
(169)
(170)
69
13
EXERGIE ET ANERGIE
et we + qe = u2 u1 Ta (s2 s1 ) + Ta (s2 s1 )
ex2 ex1 an2 an1
(171)
13.4
Reprsentations graphiques
ha = exa = ana = 0 (172)
On pose arbitrairement pour ltat ambiant a
Si on accepte de ne pas prendre en compte les nergies potentielle et cintique, alors lenthalpie dun uide dans un tat 1 est gale la somme de son exergie et de son anergie. Pour un gaz parfait ( gure 27 gauche), lenthalpie du point 1 est reprsente par laire (c,1,f,e). Lanergie est reprsente par laire (a,b,c,d). Par di rence, laire (d,a,b,1,f,e) reprsente lexergie.
T T1
1
p1
p1
1 f ex e
pa
Ta
f ex an e d c s b a b
Ta
a an c
Figure 27 gaz parfait (gauche), uide rel (droite). Pour un uide rel condensable ( gure 27 droite), le point ambiant est plac temprature ambiante bien sr, et en phase liquide 39 . Lenthalpie du point 1 est reprsente par laire (c,1,e,f,a,b). Lanergie est reprsente par laire (a,b,c,d). Par di rence, laire (d,1,e,f,a) reprsente lexergie.
13.5
Rendements exergtiques
Un des grands avantages du concept dexergie est quil amne des d nitions de rendements sans ambigut. Cela permet de dtailler au mieux les
39. Le choix de la phase liquide est arbitraire mais gnral dans la litrature.
70
13.5
sources des irrversibilits. 13.5.1 Compressions et dtentes
Le rendement exergtique se d nit, pour une compression avec transvasement, par ex ex = (173) wi ou, plus pratiquement, par ex = wi an wi
et, pour une dtente avec transvasement, par wi wi ex = = ex wi an 13.5.2 changes de chaleur
(174)
Un changeur contre courant 40 peut tre schmatis par deux conduites co-axiales o un uide se rchau e et un autre se refroidit ( gure 28).
1
Figure 28 changeur minimal
Si on suppose que lchangeur est parfaitement calorifug, il ny a pas dchanges avec lextrieur et la puissance thermique perdue par le uide refroidi est gale la puissance gagne par celui qui se rchau e, qt12 (T2 T1 ) + qt34 (T4 T3 ) = 0 (175)
avec pour chacun des uides le dbit thermique qt = qm c et c la chaleur massique du uide. En toute section de lchangeur il existe entre les deux uides une di rence non nulle de temprature 41 , comme illustr en gure 29. Cette di rence est
40. Un modle trs rpandu. On montre que lchangeur contre courant a le cacit maximale. 41. cette di rence nest pas nsessairement constante, cela dpend du type dchangeur et du rapport des dbits thermiques.
71
13
EXERGIE ET ANERGIE
3 2 4 1 x T
Figure 29 volution des tempratures dans un changeur contre courant. ncessaire lchange, mais rend videment cet change irrversible. Il y a donc une gnration dentropie et une dgradation dexergie en anergie. Le uide chau (1-2 sur la gure 29) voit son exergie augmenter, mais celle du uide qui se refroidit (3-4) voit sa sienne diminuer davantage. Puisque les dbits thermiques de chacun des uides sont en gnral diffrents, le rendement exergtique est d ni comme le rapport des puissances exergtiques de chaque uide, et ex = Pex uide chau |Pex uide refroidi| (176)
avec Pex = qm ex = qm (qe an) 13.5.3 Cycles de conversion dnergie
Moteurs Il sagit ici dvaluer quelle est la part de la puissance exergtique apporte par la SC qui est rellement utilisable en sortie de machine (puissance sur larbre). Le calcul de lexergie entrante se fait la temprature maximale du cycle. wa (177) ex = ex Dans la machine idale, le rendement thermique est gal celui de Carnot (calcul aux tempratures maximale et minimale), et le rendement exergtique est gal un. On montre facilement que ex = th C
A T
(178)
72
13.5
Thermopompes Il sagit de mme de comparer la machine idale avec la machine relle. on a donc simplement ex = C (179)
Bien entendu, ex est toujours plus petit que un. Le lecteur se fera une meilleure ide de ces notions dexergie et danergie en tudiant les quelques exemples prsents plus loin (page 88 et suivantes).
73
14
MLANGES DE FLUIDES
14
Mlanges de uides
Pour apprendre quelque chose aux gens, il faut mlanger ce quils connaissent avec ce quils ignorent. Pablo Picasso Beaucoup de gaz ne sont pas des gaz purs mais le mlange dautres gaz. Lair atmosphrique est un exemple dun tel mlange : il est compos approximativement de 78% dazote N2 , de 21% doxygne O2 , et de traces dautres gaz. Tous ces composants tant des gaz parfaits, cette composition en volume est aussi la composition molaire.
14.1
Mlanges de gaz parfaits
Un mlange de gaz parfaits est un gaz parfait dont on peut dterminer les caractristiques. Commenons par poser quelques hypothses : Le volume V est commun toutes les espces. Le mlange est en quilibre thermique, cest dire que chaque constituant est la mme temprature qui est aussi la temprature suppose uniforme du mlange. Le mlange est homogne, cest dire que toutes les molcules de chaque espce se rencontrent avec la mme probabilit en tout point du volume occup (mais la probabilit peut tre di rente dune espce lautre). Les espces en prsence ne sont pas susceptibles dinteraction chimique (combustion, par exemple). On peut calculer les chaleurs massiques du mlange : au sein dune masse m de ce mlange un apport de chaleur dqe provoque un accroissement de temprature dT . Avec mi la masse de lespce i, et cpi et cvi les chaleurs massiques correspondantes, il est vident que, selon lvolution envisage, on aura dQe = mcv dT =
i
(mi cvi )dT
(180)
ou bien dQe = mcp dT =

i
(mi cpi )dT
(181)
On en dduit, avec m = cv =
mi que mi cvi mi et cp = 74
A
mi cpi mi
T
(182)
14.2
Air humide
do lnergie interne et lenthalpie (non massiques) du mlange U= Ui et H = Hi (183)
On pose par d nition la pression partielle pi comme tant la pression qui rgnerait dans lespce i si elle occupait seule le volume V la mme temprature, Hi = Ui + pi Vi et donc p=
i
H=
Hi =
Ui + V
pi = U + pV (184) (185)
pi
Cette proprit constitue la loi de Dalton : la pression dun mlange de gaz parfaits est la somme des pressions partielles de ses di rents constituants. En posant ni le nombre de moles de lespce et ri = cpi cvi , il vient pi V = mi ri T = ni RT r= mi ri =R mi ni mi (186)
On peut galement dterminer la masse volumique m= mi et mi = i V et donc = i (187)
Un exemple est celui du calcul des constantes thermodynamiques de lair atmosphrique (page 80).
14.2
14.2.1
Air humide
Gnralits
Lair atmosphrique contient des quantits variables deau et peut tre vu comme un mlange dair sec et de vapeur deau. Si sa pression partielle pv est infrieure sa pression de vapeur saturante ps , leau est compltement sous forme de vapeur et leau liquide supplmentaire quon peut introduire dans le mlange se vaporise. Lair nest pas satur. La pression de vapeur saturante ne dpend que de la temprature, conformment la rgle de Gibbs. On la dtermine grce aux tables de vapeur ou diverses relations empiriques comme la formule de Duperray, ps = (t/100)4 , ou la relation 17,438t ps = exp + 6,4147 (188) 239,78 + t
75
14
MLANGES DE FLUIDES
Dans ces formules t est la temprature en C, avec 0 < t < 50C. Le lecteur samusera ( !) vri er le bon accord entre ces di rentes informations . . . Aux tempratures ordinaires, la vapeur est faible pression partielle et le modle du GP convient en bonne approximation. Si ps diminue avec la temprature et atteint la valeur de pv , leau en surplus se condense, par exemple sur la surface froide dune vitre ou comme un brouillard de goutelettes en suspension. Lair est satur. La masse molaire Mv de leau est gale 18.103 kg/Mol, on en dduit ses caractristiques thermoynamiques, rv = 462 J/(kg.K), cpv = 1868 J/kg, v = 1,33 On d nit lhumidit absolue w et lhumidit absolue saturante ws comme w= masse de vapeur masse dair sec ws = masse maximale de vapeur masse dair sec (189)
ainsi que lhumidit relative e = w/ws , comprise entre 0 (air parfaitement sec) et 1 (satur). On montre facilement que s w pv = = (190) e= ps v ws On d nit la temprature de rose Tr comme tant la temprature laquelle apparat la condensation si on refroidit de lair humide pression constante. Cest aussi la temprature de saturation de leau sa pression partielle. 14.2.2 Compressions et dtentes de lair humide
La prsence de condensats dans les organes de machines peut avoir des consquences gnantes comme la corrosion ou lobstruction par formation de glace dans les organes de dtente. Elle peut aussi avoir des consquences plus graves. Par exemple, leau accumule dans les points bas peut tre entrane par paquets dans un tage de compresseur alternatif. Leau liquide tant quasi incompressible, on imagine bien les consquences si le volume du paquet tend devenir plus grand que lespace mort du cylindre. Ce coup deau peut conduire la destruction de la machine. Il faut donc prvoir des dispositifs de purge ou de schage (et sen servir !), mais il faut aussi pouvoir prdire lapparition de la condensation. Quelle que soit lvolution envisage, tant quil ny a pas de condensation on a pv V = mv rv T pa V = ma ra T pv = cte pa donc pv = cte et p pv = cte (191) pa
avec lindice a relatif lair sec.

76
14.2
Air humide
T 3 2
4 s
Figure 30 volutions de la vapeur contenue dans lair Compression isotherme Dans le cas dune compression isotherme depuis un tat 0 non satur la pression de vapeur saturante est constante. Comme la pression totale p = pa + pv augmente, pv augmente dans la mme proportion et peut atteindre la valeur de ps . Dans ce cas la condensation commence et on a pv = ps = pa pv0 p a0 avec p = pa + ps et pa = p a0 e0 (192)
do la pression dapparition de la condensation, p= p0 pa0 + pv0 = e0 e0 (193)
Cette volution est reprsente par le trajet 01 de la gure 30. Compression isentropique, compression polytropique Dans une compression adiabatique rversible, la temprature augmente avec la pression selon la relation 1 p T = T1 (194) p1 On observe que ps augmente plus vite que pv (qui volue proportionnellement p), et quaucune condensation nest craindre. Cette volution est reprsente par le trajet 02 de la gure 30.
77
15
EXEMPLES ET EXERCICES
linverse une dtente isentropique peut provoquer la condensation ou le givrage. Cest dailleurs le mode normal de formation des nuages atmosphriques daltitude 42 . Cette volution est reprsente par le trajet 04. Dans le cas dune compression polytropique refroidie (cas gnral des compresseurs alternatifs) laugmentation de temprature est su sante pour garantir labsence de condensation dans les cylindres (si k est assez proche de ). Cette volution est reprsente par le trajet 03. Par contre lair comprim et stock retourne la temprature daspiration et son volution est globalement isotherme. La condensation dans les rservoirs de stockage est donc trs probable (trajet 031 sur la mme gure).
15
Exemples et exercices

Albert Einstein On trouvera joints ce document des exemples de diagrammes et de tables : diagramme entropique de la vapeur deau, diagramme (log(p),h) de lammoniac, tables de vapeur sature et surchau e dun uide frigorigne, le monochlorodi uoromthane CH Cl F2 (R22 pour les intimes.) diagramme (log(p),h) du CH Cl F2 Ces documents sont ncessaires pour rsoudre certains des exercices.
15.1
15.1.1
Thermomtrie & calorimtrie

Chaleur massique dun mtal
Un calorimtre est compos : dune masse deau : me =350g dune enveloppe en laiton : ml =145g, cl =88 cal/kg.C. dun thermomtre de capacit calori que quivalente 3 g deau (meq =3g)
42. On trouve dans le "cours de navigation des Glnans" une excellente introduction la mtorologie qui illustre ces notions de thermodynamique. On y trouve aussi une introduction lmentaire, applique et ludique la mcanique des uides, et on a mme limpression dtre en vacances ! Jai une prfrence pour ldition de 1972.
78
15.2
Premier et deuxime principes
La temprature initiale du calorimtre est t1 =16,4C. On plonge dans le calorimtre une masse (m=106,82 g) de mtal la temprature initiale ti =120C. La temprature nale aprs quilibre est t2 = 19,16C.. Dterminer la chaleur massique c du mtal. Lquation de bilan thermique scrit mc(t1 t2 ) + ((me + meq )ce )(t2 t1 ) = 0 avec ce =4185 J.kg1 K1 (une calorie est la quantit de chaleur qui lve 1 g deau de 1 C, et 1 cal=4,185 J) et cl = 88 4,185 = 368,3 J kg1 K1 on trouve c = 392,3 J kg1 K1 15.1.2 Frein hydraulique
Un frein hydraulique absorbe une puissance P = 2500 kW. Leau de refroidissement peut subir un chau ement maximal de 40C. Quel est le dbit deau minimal permettant dassurer un fonctionnement correct ? [qm ] = kg.s1 et [ct] = J.kg1 donc [qm ct] = J.s1 = W qm = comme = 2500.103 P = = 14,92 kg.s1 ct 4185 40
1 = 1000 kg.m3 , on trouve qv = 14,92.103 m3 .s1 soit 15 l/s. v
15.2
15.2.1
Premier et deuxime principes

changes de chaleur et entropie
On rejette dix litres deau 100C dans un lac 10C. Quelles sont les variations de lentropie de leau rejete, du lac, de lensemble ? Quelle est la quantit dnergie mcanique gaspille ? La quantit de chaleur change est Qe = m.c.t = 10 4185 90 = 3,78MJ Pour leau du lac cet apport se fait temprature constante (10C) puisque laugmentation de temprature qui en rsulte est ngligeable. La variation dentropie correspondante est S1 =
3,78.103 Qe = = +13,31 kJ.kg1 T 283 79

A T
15
Pour les dix litres la variation dentropie est

2
S2 =
1
dQe = T
m.c
1
dT T2 = 11,56 kJ.kg1 = m.c ln T T1
La variation totale de lentropie est S = S1 + S2 = +1,75 kJ.kg1 Cette variation est bien entendu positive puisque lchange de chaleur est irrversible. Si cette quantit de chaleur avait t utilise dans un cycle de Carnot, elle aurait gnr un travail mcanique maximal gal 3,780.106 1 283 373 = 912 kJ
15.3
15.3.1
Gaz parfaits
Dtermination des constantes thermodynamiques de lair
En premire approximation lair atmosphrique nest compos que doxygne et dazote, dans les proportions en volume suivantes : O2 21% avec MO2 = 32.103 kg.mol1 . N2 79% avec MN2 = 28.103 kg.mol1 . Dans des conditions normales de pression et de temprature ces composants sont des gaz parfaits. Les proportions volumiques sont galement des proportions en mole puisque p.Vm = RT avec Vm le volume molaire et R la constante des gaz parfaits (R = 8,315 J.mol1 .K1 ). La masse dune mole de mlange est Mair = 32.103 0,21 + 28.103 0,79 = 28,84.103 kg do la premire constante, R = 288,3 J.kg1 .K1 M En ralit, la prsence dautres gaz de plus grande masse volumique dans lair atmosphrique conduit une valeur exprimentale un peu di rente, r = 287 J.kg1 .K1 . Lazote comme loxygne sont des gaz diatomiques : pour chacun le rapport des chaleurs massiques est = 1,4. Cest aussi le rapport des chaleurs massiques de leur mlange. des valeurs de r et de on dduit celles des chaleurs massiques, r r = 1004,5 J.kg1 .K1 et cv = = 717,5 J.kg1 .K1 cp = 1 1 r=
80
15.3
Gaz parfaits
15.3.2
volution en vase clos
Un ensemble cylindre-piston contient 5 grammes dhydrogne sous 1 bar. On chau e pour faire passer cette masse de gaz de 15C 30C. calculer : le volume initial, la variation dnergie interne, la quantit de chaleur fournie dans le cas o il ny a pas de travail chang, la quantit de chaleur dans le cas o le gaz fournit un travail de 200 joules, la pression et le volume la n de cette deuxime volution. Lhydrogne est un gaz diatomique, = 1,4 r= R 8,315 = 4157,5 J.kg1 .K1 = M 2.103 cv = r = 10394 J.kg1 .K1 1
Lnergie interne ne dpend que de la temprature, u2 u1 = cv (T2 T1 ) = 155,9 J.kg1 U2 U1 = m(u2 u1 ) = 779,5 J Lquation gnrale de lnergie est we + qe = du + cdc + g dz avec ici cdc = g dz = 0
Sil ny a pas de travail chang (volution isochore, we = 0), alors Qe = U2 U1 = 779,5 J Sil y a un travail fourni par le gaz, alors Qe = U2 U1 We = 779,5 + 200 = 979,5 J Par contre il est impossible de dterminer les caractristiques du gaz la n de cette volution, car il y a une in nit de transformations possibles susceptibles de fournir un mme travail et quil faut prciser au pralable de laquelle il sagit (polytropique, isochore suivie dune adiabatique rversible ou dune isotherme, . . . ).
81
15
15.3.3
Compression adiabatique rversible
On comprime deux grammes dhlium de 1 bar et 15C 3 bar. Dterminer les caractristiques initiales et nales, les quantits de chaleur et les travaux changs dans cette volution adiabatique et rversible. lhlium est un gaz parfait monoatomique : = 5/3 sa masse molaire est M = 4.103 kg/mol, donc r=2078,75 J/kg.K v1 = rT1 = 5,987 m3 kg1 p1 et V1 = m.v1 = 23,95 m3
Lvolution est isentropique, donc v2 = v1 p1 p2

1/
= 3,097 m3 kg1
et
V2 = m.v2 = 12,39 m3
Deux possibilits quivalentes pour calculer la temptature nale, p2 v2 T2 = = T1 r p1 p2

1
= 446,93 K
Par d nition de la transformation adiabatique, Qe = 0. Si la transformation se fait en vase clos, il faut calculer la chaleur massique volume constant r cv = = 3118 J.kg1 .K1 1 et donc we = cv (T2 T1 ) = 495,56 J.kg1 Si la transformation se fait avec transvasement, il faut calculer la chaleur massique pression constante cp = et donc wt = cp (T2 T1 ) = 825,93 J.kg1 15.3.4 coulements grande vitesse. .r = 5197 J.kg1 .K1 1
Un avion vole 10 km daltitude, o la pression est de 0,28 bar et la temprature est -50C. Une mesure sur le nez de lappareil indique -10C. calculer
82
15.4
Fluides rels
la vitesse de lavion et la pression sur le nez. La vitesse se calcule comme c= 2cp (Tt T ) = 283,4m/s
et se compare la clrit des ondes, qui est co = rT ) = 299,3m/s
Lcoulement est bien subsonique (M = c/co = 0,95) et on peut calculer la pression totale grace lquation (112), pt =0,5 bar. lavion vole 10 km daltitude, M = 2. calculer la temprature au nez. c = Mco = 599m/s. Lquation (111) donne Tt =401 K= 128 C. Lcoulement tant supersonique, une onde de choc devant le nez interdit un calcul simple de la pression totale. Un turbo-compresseur aspire de lair dans les conditions gnratrices (0) 1 bar et 20C. En entre de roue (1) on a une pression statique de 0,9 bar et une pression totale de 1 bar. En sortie de roue (2) on a une pression statique de 2,2 bar, une pression totale de 3,6 bar et une temprature totale de 164 C. Calculer les vitesses aux di rents points et le travail indiqu massique de la machine. pt1 = po : les pertes sont nulles o ngligeables entre (0) et (1). T1 = Tt1 c1 = pt1 p1
1
= 284,3K
2cp (Tt1 T1 ) = 132m/s
Entre (1) et (2) la roue apporte du travail et la temprature totale augmente. les mmes relations donnent T2 =379,6 K ; c2 =339 m/s et M=0,87. wi = ht2 ht1 = cp (Tt2 Tt1 ) = 144kJ/kg
15.4
15.4.1
Fluides rels
tude dune chaudire
On chau e de leau, initialement 20C et 1bar, jusqu 160C dans une chaudire o les pertes de charge et lnergie cintique sont ngligeables. Quelle
83
15
est la quantit de chaleur fournir ? Les pertes de charge et lnergie cintique sont ngligeables. Lvolution se fait donc pression constante. Entre 20 et 100C leau est liquide. La chaleur massique est en bonne approximation constante. Lvolution est reprsente par la courbe AB du diagramme entropique de la gure 31. qe20100 = h = cT = 4180 80 = 334,4 kJ.kg1 Le changement de phase se ectue 100C, jusqu vaporisation complte. Lvolution est reprsente par la droite BC. La quantit de chaleur ncessaire cette transformation est gale la chaleur latente de vaporisation, cest dire la variation denthalpie, qevaporisation = h h = 2650 425 = 2225 kJ.kg1 avec h et h lus sur un diagramme ou dans une table de vapeur. De 100 160C leau est ltat de vapeur surchau e. Lvolution est reprsente par la courbe CD. La quantit de chaleur ncessaire cette augmentation de temprature est gale qe100160 = h160 h = 2795 2650 = 145 kJ.kg1 Au total il faut donc apporter 2704 kJ.kg1 Remarquez les ordres de grandeur : la chaleur latente (B-C) est beaucoup plus importante que les chaleurs sensibles (A-B et C-D). 15.4.2 Dtente de vapeur deau
De la vapeur deau entre dans une turbine 340C et 100 bars. Elle est dtendue jusqu 1 bar. Dterminer les caractristiques de la dtente si : 1. la turbine est suppose parfaite, 2. la dtente est irrversible et le titre en n de dtente est gal 0,9. 1. La dtente de vapeur dans une turbine est toujours adiabatique en pratique. Elle est en outre rversible puisque la turbine est suppose parfaite. Lvolution est donc isentropique et reprsente par la droite verticale EF de la gure 31. On lit sur le diagramme que hE = 2875 kJ.kg1 xF = 0,75
hF = 2115 kJ.kg1 vF = 1,7 m3 .kg1

A T
84
15.4
Fluides rels
T p
liq uid e
I liquide + vapeur
vapeur
Figure 31 volutions de leau dans (T,s) Le travail cd par la vapeur la machine est gal la variation denthalpie, wi = h = 760 kJ.kg1 2. La dtente est encore adiabatique mais nest plus rversible. Elle est reprsente par le trajet EG de la mme gure. On vri e bien que lentropie est croissante, hG = 2455 kJ.kg1 wi = h = 420 kJ.kg1
Le travail rcuprable dans cette dtente relle est e ectivement plus petit (en valeur absolue) que dans la dtente rversible prcdente. 15.4.3 Compressions dun uide frigorigne
Le R22 (CH Cl F2 ) est un uide frigorigne courant, qui remplace certains des CFC maintenant interdits. 1. Du R22 est dans ltat initial T0 = -20C, x0 = 0,9. Calculer les autres caractristiques p0 ,v0 ,h0 ,s0
85
15
2. On le comprime dans un compresseur idal (sans pertes) depuis ltat initial jusqu ltat 1 de vapeur sature. Calculer le travail fournir et les caractristiques de ltat 1. 3. On le comprime dans un compresseur rel depuis ltat initial jusqu ltat 2 tel que : T2 = 55C, p2 = 15 bar. Calculer le travail fournir. 1) Puisquil y a deux phases en prsence, la variance est gale 1, pressions et tempratures sont lis par une relation biunivoque. On lit directement dans la table de vapeur sature p0 =2,448 bar. Pour calculer h on lit la mme temprature les valeurs de h et de h . h0 = (1 x)h + xh = 375,39 kJ.kg1 les autre valeurs se dterminent de la mme manire et on trouve que v0 = 0,0836 m3 .kg1 et s0 = 1,6970 kJ.kg1 .K1
2) Lvolution est adiabatique et rversible. s1 = s0 =1,6970 kJ.kg1 pour T =40C, s =1,6999 kJ.kg1 .K1 pour T =45C, s =1,6935 kJ.kg1 .K1 Par interpolation linaire on trouve T1 =42,27C nouveau, par interpolation linaire, on trouve p1 =16,23 bar, v1 =0,01430 m3 .kg1 , h1 =417,03 kJ.kg1 Le travail apport par la machine est gal la variation denthalpie wi = h1 h0 = 41,64 kJ.kg1 3) la pression de 15 bar correspond sur la courbe de vapeur sature la temprature Ts =39C. Dans ltat 2 la vapeur est donc surchau e de 16C. On calcule par une double interpolation dans la table de vapeur surchau e la valeur de lenthalpie pour 15 bar et 16C de surchau e, h2 =431,3 kJ.kg1 le travail absorb par le compresseur est donc wi = h2 h1 = 55,94 kJ.kg1 On lit de mme la valeur de lentropie s2 = 1,7480 J.kg1 .K1 soit une augmentation de lentropie qui illustre lirrversibilit de la compression relle.
86
15.4
Fluides rels
15.4.4
Dtente par laminage
Un uide scoule dans une conduite o une vanne de rglage presque ferme provoque une chute de pression importante. Etudier lvolution du uide dans la vanne pour les cas suivants : 1. Le uide est un gaz parfait. 2. Le uide est de leau et passe de 212C et 20 bars la pression atmosphrique (utiliser le diagramme entropique). 3. Le uide est du R22 et passe de 9,10 bars, 20C 1 bar (utiliser les tables). Dans les trois cas lvolution est adiabatique, les changes de chaleur avec lextrieur tant ngligeables. Lvolution se fait galement sans change de travail puisquil ny a pas de parties mobiles. Lcoulement est donc isenthalpe, et wi + qe = dh = 0 1) Si le uide est un gaz parfait ou semi-parfait, lcoulement est galement isotherme puisque lenthalpie ne dpend que de la temprature, et dh = cp dT Ce type dcoulement est appel dtente de Joule - Thompson . 2) Le uide est de leau 212C et 20 bars. On voit sur le diagramme que leau est initialement ltat de liquide satur (x1 =0). Lors de la dtente une partie de leau liquide se vaporise. Ce cas de gure peut correspondre la rupture accidentelle dune canalisation. Lvolution est reprsente par la courbe HI de la gure 31. On lit par interpolation dans le diagramme : h1 =908 kJ/kg s1 =2,44 kJ/kg.K.
Aprs la dtente, leau est la pression de 1 bar, donc 100C et la mme enthalpie. A lintersection entre lisenthalpe 908 et lisobare 1 bar on lit le titre du mlange liquide-vapeur et lentropie, x2 =0,22 s2 =2,61 kJ/kg.K.
Dans cette dtente isenthalpe dun uide rel lvolution se fait entropie croissante (ce qui illustre son caractre irrversible), et temprature dcroissante. Cette proprit est utilise dans les machines frigori ques.
87
15
3) On lit dans la table de vapeur sature du R22 qu la pression p1 =9,1 bar correspond la temprature de vapeur saturante T =20C. le R22 est donc ltat de liquide satur et le schma de principe de lvolution est le mme que dans le cas de leau. Les autres caractristiques sont x1 =0, h1 = h =224,14 kJ/kg, s1 = s =1084,1 J/kg.K
Au cours de la dtente il y a une vaporisation partielle comme dans le cas de leau. Aprs la dtente, h2 = h1 = 224,14 kJ/kg La temprature nale est lue dans la table : p2 =1 bar correspond T2 =-41C. On lit les enthalpies de saturation : h =154,27 et h =388,05 kJ/kg, ce qui permet de calculer le titre x= h h = 0 ,3 h h
On dduit du titre la masse volumique et lentropie v = xv + (1 x)v soit v =0,363 m3 /kg s=1527,9 J/kg.K s = xs + (1 x)s
Les conclusions sont les mmes que dans le cas de leau.
15.5
15.5.1
Exergie et anergie
Compression polytropique rversible
Un compresseur volumtrique aspire de lair atmosphrique (1 bar, 20C). au refoulement on mesure 5 bars et 151,8C. Quels sont les rendements isotherme et exergtique de lvolution ? On suppose que lvolution peut tre reprsente par une compression polytropique rversible et refroidie du point 1 jusquau point 2r de la gure 19 (page 49). On calcule l"exposant k , T2 = T1 et la variation denthalpie p2 p1
k 1 k
k = 1 ,3
h = cp (T2 T1 ) =132,4 kJ/kg
88
15.5
Exergie et anergie
Le travail fournir, les nergies potentielle et cintique tant ngligeables, wi = wt = kr (T2 T1 ) = 163,9 kJ/kg k1
Le travail isotherme et le rendement isotherme, wi p2 = 135,4 kJ/kg = = 0,826 wi = rT1 ln p1 wi La chaleur extraite, qe = h wi = 31,4 kJ/kg
La variation dentropie, bien sr ngative, s2 s1 = cp ln T2 p2 r ln = 88,64 J/(kg.K) T1 p1
Les conditions de rfrence sont celles de lambiance, T1 = Ta et an1 = ex1 = 0 Do lanergie an2 = Ta (s2 s1 ) = 25,97 kJ/kg La valeur ngative de la variation danergie ne doit pas surprendre. Lair de refroidissement (ou leau) est une temprature infrieure celle des parois du cylindre et son anergie augmente davantage. Cette chaleur nest pas en pratique rcupre par un cycle de Carnot auxiliaire et cette non utilisation est lorigine dune irrversibilit. Do le rendement exergtique ex = h an ex = = 0,97 wi wi
Cas limite idal : compression isotherme temprature ambiante. Elle est reprsente par lvolution 1-2 de la mme gure. s2 s1 = r ln p2 qe =+ = 462 J/kg pa Ta
an = Ta (s2 s1 ) = 135,4 kJ/kg wi = qe = Ta (s2 sa ) = 135,4 kJ/kg wi + qe = h = ex + an = 0 et nalement ex = = 1

89
15
15.5.2
Compression polytropique irrversible
Un turbocompresseur aspire de lair atmosphrique (1 bar, 20C) et refoule 5 bars et 228C. Quel est le rendement exergtique de lvolution ? Lvolution peut tre reprsente par une compression polytropique adiabatique et irrversible. (on calcule k = 1,5) Elle est reprsente par lvolution 1-2ir de la gure 19. Le travail fournir, en ngligeant les variations dnergie potentielle et cintique, est gal wi = h = cp(T2 T1 ) = 208,9 kJ/kg La variation dentropie, bien sur positive, est gale s2 s1 = cp ln T2 p2 r ln = +75,6 J/(kg.K) T1 p1
Les conditions de rfrence sont celle de lambiance T1 = Ta et an1 = ex1 = 0 an2 = Ta (s2 sa ) = 22,15 kJ/kg ex2 = wi an2 = 186,75 kJ/kg Do le rendement exergtique, ex = ex2 = 0,89 wi
Cas limite idal : compression adiabatique rversible (donc isentropique). Elle est reprsente par lvolution 1-2s de la gure 19. k = = 1 ,4 s2 = s1 ex = wi = 171,8 kJ/kg T2 = 191 C an2 = an1 Ta (s2 s1 ) = 0 ex = 1
remarque : le rendement exergtique de la compression isotherme temprature ambiante est lui aussi gal 1. Mais les deux volutions sont compltement di rentes : La compression isotherme est mcaniquement et thermiquement rversible. Toute la chaleur est change la temprature ambiante Ta et ne provoque aucune dgradation dexergie.
90
15.5
Exergie et anergie
La compression isentropique est galement rversible si et seulement si la chaleur qui correspond llvation de temprature est utilise de faon optimale, par un cycle de Carnot auxiliaire par exemple. Ca nest pas le cas dans une installation industrielle o lair est stock dans un rservoir et revient naturellement (donc irrversiblement) la temprature ambiante. Dans ce cas dune adiabatique suivie dune isobare jusqu Ta (le long de cette isobare le travail de transvasement est nul), le rendement exergtique global est ex = ex 135,4 = = 0,79 wi 171,8
Dans les mmes conditions le rendement exergtique de lvolution relle (polytropique irrversible + isobare) est gal 0,725. 15.5.3 Chau age dun uide
Soit un uide rchau par une source chaude, comme dans une chaudire. Ce uide entre la temprature Te , sort Ts . La SC est la temprature constante Tc , videmment suprieure Ts . On suppose ngligeables les pertes de charge, les fuites thermiques et les variations dnergie cintique et potentielle. Lvolution est donc isobare et sans change de travail. La chaleur transfre contient une part dexergie et une part danergie, wi = qe = Ta (s2 sa ) = 135,4 kJ/kg Le uide voit son exergie augmenter de
s
exs exe =
e
Ta T Ta Tc
dqe
Et la source voit son exergie diminuer de ex = qe 1
On d nit donc le rendement exergtique comme le rapport des valeurs absolues des deux variations, soit ex =
s e
qe 1
Ta T dqe a T Tc
Ce rendement ne serait gal un que dans le cas absurde o Tc serait gal T en tout point, ce qui supposerait que Tc = Te = Ts , et que le uide ne se rchau e pas, au contact dune source la mme temprature 43 !
43. Do le thorme du fainant : Pour atteindre le rendement maximal, il ne faut surtout rien faire.
91
16
COMPLMENTS
Mais il est vident que ce rendement est dautant plus lev que Tc est proche de Ts , sans toutefois tre gal puisque la transmission de chaleur suppose une di rence de temprature, qui gnre de lanergie. Exemple numrique : on chau e de lair prlev Te = Ta = 20C et qui ressort Ts = 50C. Le chau age est assur par la combustion de gaz naturel avec un grand excs dair. On mesure Tc = 500C. La variation denthalpie est h = qe = ex + an = cp (Ts Te ) = 30 kJ.K1 La variation danergie de lair chau est ans ane = Ta (ss se ) = Ta cp ln La variation dexergie est exs exe = 1,44 kJ.K1 La variation dexergie de la source chaude est |exSC | = qe 1 Ta Tc = 17 kJ.K1 Ts = 28,67 kJ.K1 Te
Le rendement exergtique est ex = 0,085
16
16.1
complments
Quelques quations remarquables
Ces quations nont videment aucun intret si elles sont pas correctement replaces dans leur contexte.
2
we12 =
1 2
p dv v dp +
2 c2 2 c1 + g (z2 z1 ) 2
(8) (15)
wi12 + wf12 = wn12 =

1
92
16.1
Quelques quations remarquables
qf = wf 2 w = v dp t 1 wa = wi = w = c2 c2 n 1 wc = 2 2 wz = g (z2 z1 ) wn = p c2 + + gz 2 T1 Q1 = 1 c = 1 |Q 2 | T2 T ds = qe + qf dh = wT = +v dp wi + qe = cdc + g dz cp cv = r h = cp T + cte = cv = r 1 et cp cv cp = r 1
wo
(17)
(20) (39)
(54)
(63) (65) (66) (67) (71) (101) (105) (111)
s2 s1 = cp ln p2 = p1 T2 T1
p2 T2 r ln T1 p1 = v2 v1
k
k k 1
wt =
kr (T2 T1 ) k1 c2 2 cp
Tt = T +
93
16
COMPLMENTS
s =
wis h2 h1 = s wi h2 h1 k/(k 1) /( 1)
(146) (150)
k =
dh T ds
wi + qe = pdv + qe + qf +cdc + g dz Ta ds + Ta ds
dex dan
(167)
ex =
ex wi
(173)
16.2
Nomenclature sommaire
Il serait trs di cile de respecter strictement les normes de notation des variables sans engendrer des di cults de lecture. Dans cet aide-mmoire la lisibilit a t privilgie la rigueur. Par exemple, une vitesse est note c et non v pour viter la confusion avec une masse volumique. Plusieurs variables sont parfois dsignes par un mme symbole. Ce sont le contexte et lanalyse dimentionnelle qui permettent de lever lambigut. T V R r v c l p P temprature variance volume nombre de phases ux de chaleur constante des gaz parfaits constante dun gaz parfait volume massique vitesse masse volumique longueur pression puissance K m3 W JMol1 K1 Jkg1 K1 m3 kg1 ms1 kgm3 m Pa ou Jm3 W
94
16.3
Bibliographie sommaire
Q q m qv qm w u U h H s S ex an z c, cp , cv x
quantit de chaleur quantit de chaleur massique masse dbit en volume 44 dbit en masse travail massique nergie interne massique nergie interne enthalpie massique enthalpie charge (w = gH ) entropie massique entropie exergie massique anergie massique hauteur, altitude chaleurs massiques titre de vapeur rendement
J Jkg1 kg m3 s1 kgs1 Jkg1 Jkg1 J Jkg1 J 1 JN ou m Jkg1 K1 J K 1 Jkg1 Jkg1 m 1 Jkg K1
16.3
Bibliographie sommaire
La liste suivante nest pas limitative. Certains de ces ouvrages sont puiss 45 mais restent consultables au centre de documentation de lENSAM de Lille. [ASC83] G. ASCH. Les capteurs en instrumentation industrielle. Dunod, Paris, 1983. Asch et Collaborateurs. Tout sur la mesure, des tempratures et des ux de chaleur en particulier. [BAI71] M. BAILLY. Thermodynamique Technique. Bordas, 1971. quatre tomes : 1. Chaleur, principes, gaz et vapeurs. 2a. Production et
44. on ne dira jamais dbit volumique ou volumtrique , ni dbit massique ! 45. a ne signi e pas que leur lecture soit spcialement fatiguante.
95
transfert de chaleur, coulements. 2b. Machines thermiques et frigori ques, tables numriques. 3. Complments et problmes. Trs complet et imag, avec des r exions trs physiques. Seuls dfauts : utilise encore la calorie, et les quations sont surabondantes. [BOR84] L. BOREL. Thermodynamique et nergtique. Presses Polytechniques Romandes, LAUSANNE, 1984. Notations trs prcises et compliques, mais un point complet, notament sur lexergie. [BRU68] G. BRUHAT. Thermodynamique. Masson et Cie, 1968. crit par un physicien, trs complet bien quancien. [CHA63] P. CHAMBADAL. Volution et Applications du Concept dEntropie. Dunod, 1963. Si elle vous semble encore mystrieuse . . . . [KOD71] B. KODJA. Problmes de Thermodynamique et de Gazodynamique. Masson et Cie, Paris, 1971. Une trs bonne ouverture vers la mcanique des uides compressibles. [OUZ75] R. OUZIAUX. Application des notions dexergie et danergie la thorie des machines thermiques. ENSAM, 1975. un fac-simile est disponible au format pdf. [PER97] J.P. PEREZ. Thermodynamique, Fondements et Applications. Masson et Cie, 1997. La thermodynamique moderne, y compris statistique et microscopique. [ROS68] J. ROSMORDUC. Histoire de la Physique. Lavoisier, Paris, 1968. Comme son titre lindique . . . . [TRO94] B. DUPONT J.P. TROTIGNON. Units et grandeurs, symboles et normalisation. AFNOR - Nathan, 1994. La rfrence sur ce sujet important.
96

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AIDE-MMOIRE DE THERMODYNAMIQUE

rappels de cours et exercices

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Di rents tats de la matire

Di rents tats de la matire

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Principe zro de la thermodynamique

Figure 1 le principe zro

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Choix dune chelle

Choix dune chelle

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on retrouve lchelle kelvin ou absolue 9 des tempratures, puisque b/a = 273.

Quelques thermomtres industriels

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Le kilowattheure est dusage lgal : 1 kWh = 3,6 MJ

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Transformations rversible et irrversible

o v reprsente le volume massique [m3 kg1 ].

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Le thorme de lnergie cintique scrit

Figure 4 machine de transvasement. Comme

v dp est appel le travail massique de transvasement. 13

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wi12 + wf12 = wn12 =

Pour une machine motrice,

comme une turbine ou un moteur, wt = v dp wa 1 wi = 2 wo = w = c2 c n 1 wc = 2 w f 2 wz = g (z2 z1 )

hn = On a bien sur la conversion

Premier principe de la thermodynamique

Systme en vase clos

Figure 5 le premier principe

Systme en vase clos

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On d nit une nouvelle variable h, lenthalpie massique, h = u + pv (31)

et lquation de conservation scrit alors simplement

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Ce coe cient est toujours plus grand que 1, puisque pac = f r + 1

chelle thermodynamique des tempratures

chelle thermodynamique des tempratures

chelle thermodynamique et rendement de Carnot

Qch Moteur rel Qfr Source Froide

Qch W Machine de Carnot Qfr

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Cycle de Carnot (encore !)

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sur b c comme sur d a on a Q = 0 sur c d on a T = T2 = cte, soit

et sur lensemble du cycle, on a Q2 Q1 |Q 2 | Q1 Q + = =0 = T T1 T2 T1 T2 (43)

Le long dune transformation rversible, on a par d nition dS = Qe T (48)

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avec les mmes remarques que pour lvolution en vase clos.

23. Cest une constante universelle,R = 8,31451 Pa m3 Mol1 K1 ou J Mol1 K1

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8.2 Limites du modle 24

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Coe cients calorimtriques, nergie interne, enthalpie

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8.4 Expression de lentropie des gaz parfaits

De mme, partir de lexpression de lenthalpie dh = T ds + v dp, il vient ds = cp et s2 s1 = cp ln dT dT dp dp v = cp r T T T p p2 T2 r ln T1 p1 (70)

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