UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR UFPA INSTITUTO DE TECNOLOGIA ITEC FACULDADE DE ENGENHARIA NAVAL FENAV LABORATRIO DE VIBRAES MECNICAS

Relatrio Experincia 2 Oscilador Torcional de um Rotor com Amortecimento Viscoso

Aluno: Alexandre Cesar dos Santos Pereira NMatrcula: 09023001601

JANEIRO / 2013 Belm PA

1. RESUMO

O amortecimento o fenmeno pelo qual a energia mecnica de um sistema dissipada durante o movimento de oscilao, aliviando foras de reao do sistema, quando necessrio. Alm do mais, esse fenmeno responsvel pela determinao da amplitude de vibrao na ressonncia e o tempo de persistncia da vibrao aps cessada a excitao. Podem ser agrupadas em trs tipos: por atrito, atravs de histerese mecnica e amortecimento viscoso. Este relatrio apresenta uma descrio de um experimento a respeito de um sistema oscilador torcional com amortecimento viscoso, realizado para a disciplina Vibraes Mecnicas, no dia 18 de Janeiro de 2013, sob superviso do monitor Danilo Braga da Faculdade de Engenharia Mecnica,

Universidade Federal do Par, onde permitiu aos alunos, maior compreenso deste fenmeno. Bem como, uma maior interao com os componentes deste sistema fsico.

2. OBJETIVO O experimento tem como objetivo principal avaliar o efeito do amortecimento viscoso em um sistema oscilador torcional. Como objetivos secundrios, tem-se : Determinar a Frequncia Natural Analtica do sistema, n; Determinar a Frequncia Natural Experimental do sistema,

nexp;
Determinar o Coeficiente de Amortecimento, x; Plotar o grfico coeficiente de amortecimento(x) x rea

Imersa do Cone

3. FUNDAMENTAO TERICA A importncia das vibraes mecnicas varia de acordo com a funo e necessidade do sistema, sendo desejada ou no e, assim, podendo atuar de forma benfica ou malfica na execuo de dada funo. Em situaes onde a vibrao excessiva no desejada, pode-se minimizar seu efeito aplicando medidas de amortecimento para amenizar a resposta dinmica do sistema e assim, preservar a sua eficincia. Para um oscilador torcional amortecido, ser aplicada a teoria de vibraes para a GDL, com a representao do modelo fsico-matemtico aplicado para o estudo em questo, ou seja, uma avaliao de vibrao livre amortecida. A vibrao livre de um sistema mecnico que oscilatrio e rotativo dita amortecida quando este oscila sob a ao de momentos, velocidades ou deslocamentos angulares que lhe so aplicados em instantes iniciais e logo aps a mudana das propriedades inerciais do modelo, a excitao interrompida e, na presena de um elemento dissipativo de energia, a oscilao

do sistema vai diminuindo com o tempo. De acordo com o fator de amortecimento (), a vibrao livre amortecida pode ter trs classificaes:

Super-amortecida (no vibratria), quando maior que 1; Criticamente-amortecida (no vibratria),quando igual 1 e Sub-amortecida (vibratria), quando menor que 1.

No caso da experincia realizada, sabe-se que a terceira classificao a vlida para o movimento, visto que durante a aquisio dos dados, percebeu-se a presena de vrios perodos de oscilao do sistema que com o tempo tinha suas amplitudes reduzidas at um valor zero. Sabe-se que nas duas primeiras classificaes dadas acima, a vibrao no chega a completar um ciclo. Levando em considerao o efeito amortecedor no sistema, a representao grfica da oscilao x tempo apresenta um comportamento decrescente das amplitudes de oscilao, de acordo com a resposta dinmica do movimento. A taxa de reduo da amplitude de oscilao livremente amortecida representada pelo decremento logartmico, que o logaritmo natural da razo entre duas amplitudes sucessivas. Isso pode ser usado para definir o fator de amortecimento do sistema.

4. MATERIAIS E MTODOS O experimento tem como propsito determinar o fator de

amortecimento e a frequncia natural do sistema, para isso, sendo considerado um sistema oscilatrio torcional com 1 Grau de Liberdade. Como resultado, ser obtido o grfico do movimento do sistema em funo do perodo de oscilao. Aps a obteno do grfico, aplica-se o decremento logartmico no mesmo para a determinao do fator de amortecimento do sistema. Encontrando esse fator, pode-se relaciona-lo com a frequncia amortecida do sistema e encontrar sua frequncia natural. E, com isso, pode-se definir e elaborar uma concluso plausvel a respeito do amortecimento e sua influncia

no sistema em questo. Para isso, foram utilizados os seguintes materiais e equipamentos: Bancada universal para testes vibratrios modelo TM-16

marca TEC-Equipament; Eixo de sustentao do cone; Bolacha (limitao do grau de liberdade do sistema); Cone; Cilindro com leo; Pisto; Caneta; Papel milimetrado; Cronmetro.

Dados do experimento: Eixo de sustentao: d = 3 mm l = 86,2 mm G = 8,5.105 kgf / cm

Cone: - 1 Marcao: r = 12,5 mm l = 12,5 mm A1 = 490,873 mm - 2 Marcao: r = 32,5 mm l = 37,5 mm A2 = 3828,816 mm - 3 Marcao: r = 62,5 mm l = 62,5 mm A3 = 12271,846 mm

O dispositivo experimental foi montado na posio vertical da banca de vibraes. O sistema em estudo consistia na sustentao do rotor, atravs de um eixo, imerso em leo. Aps essa etapa, fixado o papel mlimetrado no sistema. Ento, o pisto onde est inserida a caneta elevado para que seja aproveitado seu movimento de descida. A caneta, por sua vez, plota no papel milimetrado, o seixo no qual a oscilao ocorrer. Com o sistema esttico, adota-se uma condio inicial de movimento, fornecendo ao sistema um deslocamento inicial de 20. Depois, foram feitas quatro medies: uma com o

sistema vibratrio sem amortecimento e outras trs com oscilao amortecida para trs nveis diferentes de imerso no cilindro com leo. A partir dessas medies, junto com os conceitos tericos discutidos em sala, sero obtidos os dados de fator de amortecimento e frequncia natural do sistema. 4. ANLISE ESTATSTICA Neste relatrio foram utilizados dois conceitos estatsticos, que foram de suma importncia para o sucesso dos clculos efetuados, que so o clculo de erro e a Regresso Linear. O mtodo de regresso afirma que, se forem efetuadas um numero x de medies de um mesmo corpo e se estas medies estiverem sujeitas a apenas erros aleatrios, logo, o valor mais provvel da medio correta ser a soma dos quadrados dos erros, um mnimo. Para isso, ele gera um conjunto de pares experimentais, criando uma linha de tendncia a partir da equao da reta, determinada com base nos dados aleatrios obtidos no experimento. Essas equaes geradas pelas linhas de tendncia contidas neste relatrio foram geradas atravs do software Excel, e so do formato:

O clculo do erro nada mais que uma quantificao da diferena entre os resultados gerados experimentalmente e aqueles obtidos de forma analtica. Sendo assim, quanto menor essa diferena, mais confiveis sero as respostas para o problema em questo. O mtodo utilizado aqui para encontrar a diferena entre os valores obtidos de forma analtica e experimental foi o do erro relativo, no qual diferencia os resultados obtidos, gerando um erro absoluto, e, tambm, o relaciona com o resultado desejvel. Vale ressaltar que este erro calculado em mdulo, ou seja, no pode haver resultado negativo. Alm disso, pode-se obter o valor em termos percentuais como mostrado abaixo:

6. TRATAMENTO DE DADOS Inicialmente, determina-se a frequncia natural analtica do sistema ( ):

Em seguida, com a utilizao da tcnica de decremento logartmico, determina-se o valor do fator de amortecimento viscoso ( ).

Os grficos a seguir apresentam as oscilaes em funo do comprimento. De acordo com a distncia em que so contados os ciclos para cada grfico, determinou-se o valor do perodo de vibrao amortecido ( com isso, o valor da frequncia natural amortecida ( , pois: ), e,

Obs.: Considerou-se 4 (quatro) ciclos para o clculo do fator de amortecimento, logo, n = 4. E, por fim, calculou-se a frequncia natural para cada caso de amortecimento, atravs da equao abaixo:

 Sem amortecimento

rea Imersa do Cone A0 = 0 m

Perodo: T0 = 18 segundos

Amplitudes: x1 = 1,60 mm e x4 = 1,10 mm

Frequncia Natural Amortecida:

Decremento Logartmico:

Fator de Amortecimento:

Frequncia Natural:

 Amortecimento A

rea Imersa do Cone: AA = 0,0049 m

Perodo: TA = 17,36 segundos

Amplitudes: x1 = 1,55 mm e x4 = 1,05 mm

Frequncia Natural Amortecida:

Decremento Logartmico:

Fator de Amortecimento:

Frequncia Natural:

 Amortecimento C

rea Imersa do Cone: AC = 0,03828 m

Perodo: TC = 17,27 segundos

Amplitudes: x1 = 1,50 mm e x4 = 1,01 mm

Frequncia Natural Amortecida:

Decremento Logartmico:

Fator de Amortecimento:

Frequncia Natural:

 Amortecimento E

rea Imersa do Cone: A3 = 0,12271 m

Perodo: T3 = 17,23 segundos

Amplitudes: x1 = 1,61 mm e x4 = 1 mm

Frequncia Natural Amortecida:

Decremento Logartmico:

Fator de Amortecimento:

Frequncia Natural:

Com isso, pode-se plotar o grfico de Fator de Amortecimento Viscoso ( ) versus rea Imersa do Cone:

Para encontrar o valor do Fator de Amortecimento do leo, usouse a seguinte equao:

Assim, foi-se obtida a mdia das frequncias naturais calculadas experimentalmente, para em seguida calcular o valor do erro. Sendo assim: Mdia das Frequncias Naturais Experimentais:

Logo, o erro pode ser calculado como:

7. CONCLUSO De um modo geral o experimento atingiu as metas previstas, apesar de os resultados no serem totalmente confiveis, contudo serviu para tornar o teste, os equipamentos de medio e a aquisio dos grficos de oscilao amortecida familiares aos alunos e colocar em prtica alguns conceitos estudados na sala de aula. Pode-se notar que a medida que a rea de imerso do rotor aumentava, maior era o fator de amortecimento do sistema, que acaba por sua vez, modificando as amplitudes de oscilao do mesmo, bem como sua frequncia natural de vibrao. Sendo assim, uma soluo plausvel para problemas de ressonncia seria o aumento da rea de contato do sistema com o amortecedor. Os erros e possveis diferenas de valores encontrados nesse relatrio podem ser explicados por: Devido a presso exercida pelo bico da caneta no papel milimetrado, ocorria dissipao de energia por atrito; O sistema, na realidade no era de 1 grau de Liberdade devido a folgas que existiam entre a haste e sua fixao e perdas de energia devido a histerese mecnica; O erro calculado no experimento, apesar das perdas citadas acima, foi de um valor pequeno e, assim, demonstra a eficcia dos dados e concluses obtidos no experimento.

8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS THOMSON, W. T. Teoria da Vibrao com aplicaes. Rio de Janeiro: Intercincia, 1678. SOEIRO, N. Roteiro da Experincia 1 do Sub-Laboratrio de Vibraes do Laboratrio de Engenharia Mecnica da UFPA. 2000. BEER, F. P. Resistncia dos Materiais. So Paulo: McGraw-Hill, 1989. CLOUGH R. W. & PENZIEN, J. Dynamics of Structures, Editora McGraw Hill, pp 45 a 48. FAIRES, V. M., Elementos Orgnicos de Mquinas, Editora LTC, Rio de Janeiro 1976. MURRAY R. SPIEGEL, JOHN SCHILLER, R. ALU SRINIVASAN. Probabilidade e Estatistica 2 Edio. Coleo Schaum. Editora Bookman, So Paulo. 2000.