INSTITUTO FEDERAL GOIANO URUTA TECNOLOGIA EM AGROPECURIA PROFESSOR GABRIEL G. G.

CARDOSO

LEVANTAMENTO TOPOGRFICO PLANIALTIMTRICO PRTICA DE CAMPO E DE CLCULO

Esse material tem como objetivo apresentar os passos necessrios para proceder com os clculos de levantamento topogrfico planialtimtrico. Para exemplificao, foram selecionadas duas reas localizadas no IF Goiano Uruta. Os clculos das coordenadas dos vrtices dessas reas, bem como o desenho do mapa e determinao da metragem dessas reas se daro por duas metodologias distintas, que so elas: Levantamento por Irradiao e Levantamento por Caminhamento do tipo Poligonal Fechada.

1 - Levantamento topogrfico por irradiao

Levantamento topogrfico por irradiao um tipo de levantamento em que o aparelho (teodolito ou estao total) fica estacionado em um nico ponto e de l as irradiaes (visadas) so feitas nos pontos de interesse (detalhes), no intuito de determinar suas coordenadas (X e Y). O aparelho topogrfico deve ter seu ngulo horizontal zerado preferencialmente no norte magntico, porm nada impede que o zero horizontal tenha alguma outra orientao. No primeiro caso, os ngulos horizontais so denominados de azimute. O ngulo vertical pode ser zerado tanto no znite (cu) como no nadir (horizonte). Iremos adotar o zero vertical no znite.

A seguir, ser exposto um exemplo de levantamento topogrfico planialtimtrico por irradiao, destacando os passos necessrios para a determinao das coordenadas dos detalhes levantados, bem como da elaborao do mapa e clculo da rea de interesse.

1 Passo - Delimitao da rea a ser levantada O topografo deve verificar no campo o permetro da rea a ser levantada, escolhendo um ponto para instalao do teodolito que permita uma boa visada de todos os detalhes desse permetro.

2 Passo - Definio das coordenadas do ponto de instalao do teodolito A coordenada do ponto onde ser instalado o teodolito pode ser uma coordenada aleatria (X=0 ; Y=0 ; Z=0) ou coordenada geogrfica UTM (X=796124 (E) ; Y=8064371 (S) ; Z=739 ). Iremos trabalhar com coordenadas aleatrias.

3 Passo - Definio da orientao do levantamento A orientao do levantamento diz respeito ao sentido em que o topografo far as visadas dos detalhes no permetro a ser levantado. Pode ser no sentido horrio ou anti- horrio. Iremos trabalhar com o sentido horrio. Zerando o ngulo horizontal no norte magntico e girando o eixo horizontal no sentido horrio, o primeiro detalhe do levantamento ser denominado de 1 e os demais com numeraes crescentes, sempre no mesmo sentido horrio, como mostra a Figura 1.

Figura 1 Esquema do levantamento por irradiao. 4 Passo Preenchimento da caderneta de campo A caderneta de campo o local onde as informaes dos detalhes levantados (ngulos e fios estadimtricos) so anotadas para posterior clculo de suas coordenadas. Para o levantamento por irradiao, uma caderneta semelhante da Tabela 1 deve se preenchida. Os dados da Tabela 1 foram obtidos num levantamento realizado na rea da Figura 1. Tomaremos os dados dessa caderneta como referncia para desenvolvimento dos clculos topogrficos.

Tabela 1. Exemplo de caderneta de campo para levantamento de irradiao. Detalhes 1 2 3 4 5 6 7 8 Ang.Horiz. (Azimute) 502946 942846 1633505 1801735 1904912 2015724 2554500 3203325 Ang.Vert. (Znit) 921056 910828 904859 904722 905200 904259 920015 910717 FS (Metros) 1.00 0.80 0.80 2.20 2.20 0.80 0.60 0.85 FM (Metros) 0.60 0.50 0.50 1.20 1.20 0.50 0.40 0.52 FI (Metros) 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 hi (Metros) 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
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5 Passo Clculo do Fio mdio Esse passo deve ser observado ainda no campo, durante o levantamento. Verificar se o fio mdio (FM) medido igual ao calculado. Caso no seja igual, refazer a visada. Ponto 1:

FM

FS FI 2

FM

1.0 0.2 FM 0.60m 2

Calculado igual ao medido. Ok.

Ponto 2:

FM

FS FI 2

FM

0.8 0.2 2

FM 0.5m

Calculado igual ao medido. Ok.

6 Passo - Determinao decimal dos ngulos Esse passo importante para transformar ngulos que contenham graus, minutos e segundos em graus decimais, para posterior calculo do seno e cosseno dos mesmos.

Detalhe 1 - ngulo horizontal (azimutal): 50 29` 46`` =

50 29 46 50,496 1 60 3600

Detalhe 1 - ngulo vertical (zenital): 90 10`56`` =

90 10 56 90,182 1 60 3600

Para os demais pontos, tem-se: Detalhes 1 2 3 4 5 6 7 8 Ang.Horiz. (Azimute) 50.496 94.479 164.585 180.293 190.820 201.957 255.750 320.557 Ang.Vert. (Znit) 92.182 91.141 90.816 90.789 90.867 90.716 92.004 91.121 FS (Metros) 1.00 0.80 0.80 2.20 2.20 0.80 0.60 0.85 FM (Metros) 0.60 0.50 0.50 1.20 1.20 0.50 0.40 0.52 FI (Metros) 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 hi (Metros) 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
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7 Passo - Locao dos Azimutes no transferidor Com uso de um transferidor, desenha-se sua circunferncia, sinalizando os pontos cardeais (N, S, E, W). O ngulo 0 ou 360 do transferidor deve ficar orientado para cima no rumo do norte magntico (N). Na seqncia, locam-se os ngulos horizontais dos detalhes levantados.

8 Passo - Determinao dos rumos Rumo um tipo de orientao em que os azimutes so direcionados para o eixo cardeal N-S. O calculo do rumo de cada azimute se d conforme o quadrante em que se encontra esse ngulo, conforme Tabela 2.

Tabela 2. Equaes para clculo do rumo. Quadrante 1 2 3 4 Equaes do Rumo R Azimute( NE ) R 180 Azimute(SE) R Azimute 180(SW ) R 360 Azimute( NW )

Os rumos dos 8 detalhes levantados so dados por: Detalhes 1 2 3 4 5 6 7 8 Azimute 50.496 94.479 164.585 180.293 190.820 201.957 255.750 320.557 Quadrante 1 2 2 3 3 3 3 4 Equao R = 50.496 R = 180 - 94.479 R = 180 - 164.585 R = 180.293 - 180 R = 190.820 - 180 R = 201.957 - 180 R = 255.750 - 180 R = 360 - 320.557 Rumo 50.496 NE 94.479 SE 15.415 SE 0.293 SW 10.820 SW 21.957 SW 75.750 SW 39.443 NW

9 Passo - Determinao das distncias horizontais (DH) A distncia horizontal diz respeito ao comprimento horizontal, em metros, entre o teodolito e os detalhes levantados. Seu clculo se d pela seguinte expresso:

DH 100 x( FS FI ) x(Sen(Znit )) 2

Detalhe 1: DH = 100 x (1.0 0.2) x (sen(92.182))2 = 79.884 m

Para os demais detalhes, tem-se:

Detalhes 1 2 3 4 5 6 7 8

(FS-FI) 0.80 0.60 0.60 2.00 2.00 0.60 0.40 0.65

(Sen(Z))2 0.9986 0.9996 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9988 0.9996

DH (m) 79.884 59.976 59.988 199.962 199.954 59.991 39.951 64.975

DH (cm) 7988.4 5997.6 5998.8 19996.2 19995.4 5999.1 3995.1 6497.5

10 Passo - Determinao das distncias verticais (DV) A distncia vertical diz respeito diferena de nvel, em metros, entre a base do teodolito em relao aos detalhes levantados. Seu clculo se d pela seguinte expresso:

DV DHxtg (90 Znit ) hi FM

Detalhe 1: DV = 79.884 x tg(90 - 92.182) + 1.5 0.6 = -2.144 m

Para os demais detalhes tem-se: Detalhes 1 2 3 4 5 6 7 8 DH (m) 79.884 59.976 59.988 199.962 199.954 59.991 39.951 64.975 Tg(90-Z) -2.2 -1.1 -0.8 -0.8 -0.9 -0.7 -2.0 -1.1 DV (m) -2.14 -0.19 0.15 -2.46 -2.72 0.25 -0.30 -0.30

11 Passo - Determinao da escala do mapa (Esc) - Procurar o detalhe de maior distncia horizontal do teodolito; 19996.2 cm a maior distncia medida entre o teodolito e um detalhe - Medir a metade do menor lado da folha onde o mapa ser desenhado (cm); 10 cm a medida da metade do menor lado da folha de papel A4 - Determinar a escala do mapa pela razo entre o valor do detalhe de maior distncia horizontal (cm) pela metade do menor lado da folha (cm);
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Esc

19996.2 1999.62 10

Esc = 1: 1999.62 12 Passo Desenho da rea do levantamento - Colocar o transferidor no centro da folha com o 0 orientado para cima, no rumo do N; - Considerar o centro do transferidor como sendo o ponto de instalao do teodolito; - Desenhar de leve a circunferncia do transferidor, marcando o centro do transferidor no papel, bem como os pontos cardeais (N, S, E e W). Marcar tambm, em torno da circunferncia, os azimutes levantados; - Retirar o transferidor e traar linhas saindo do centro da circunferncia rumo aos pontos dos azimutes locados na circunferncia. Essas linhas dever ter seus comprimentos calculados com base na escala do mapa. - O Calculo da distncia das linhas (dh) dado por: dh = DH/Esc sendo: dh = distncia horizontal no mapa; DH = distncia horizontal real; Esc = escala do mapa.

Ponto 1: dh = 19996.2/1999.62 = 10 cm

Para os demais detalhes, tem-se: Detalhes 1 2 3 4 5 6 7 8 DH (cm) 7988.4 5997.6 5998.8 19996.2 19995.4 5999.1 3995.1 6497.5 dh (cm) 3.99 3.00 3.00 10.00 10.00 3.00 2.00 3.25

Feito os procedimentos acima, o seguinte desenho ser observado:

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- Unir as extremidades das linhas formando o desenho da rea e apagar os demais traos.

13 passo - Determinao das coordenadas do levantamento (X,Y,Z) As coordenadas do levantamento dizem respeito aos valores de X, Y e Z de cada detalhe levantado. Foi estabelecido que no ponto de instalao do teodolito o valor das coordenadas so X=0, Y=0 e Z=0 (0,0,0), variando as coordenadas dos detalhes em funo de sua distncia em relao do teodolito. Para o clculo das coordenadas dos detalhes, usam-se as seguintes expresses: X = sen(Azimute)xDH Y = cos(Azimute)xDH Z = DV

Ponto 1: X = sen(50.496)x79.88 = 61.63 m Y = cos(50.496)x79.88 = 50.81 m Z = -2.14

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Para os demais pontos, tem-se: Detalhes 1 2 3 4 5 6 7 8 X 61.63701 59.793 15.94555 -1.02276 -37.5362 -22.4308 -38.7218 -41.2794 Y 50.81666 -4.68423 -57.8297 -199.959 -196.399 -55.6393 -9.83409 50.17744 Z -2.14 -0.19 0.15 -2.46 -2.72 0.25 -0.30 -0.30

14 Passo - Clculo da rea levantada O clculo da rea levantada se d com os valores das coordenadas horizontais de cada detalhe do permetro da rea de interesse. Como temos duas reas distintas, o procedimento de clculo dever ocorrer separadamente para cada rea, conforme expresso abaixo:
1 A .( ( yi .xi 1 ) ( xi . yi 1 )) 2

rea 1: A rea 1 delimitada pelos detalhes 1, 2, 7 e 8. Assim o clculo dessa rea dado pelo seguinte esquema apresentado na Tabela abaixo: Detalhes 1 2 7 8 1 SOMATORIO Y1 . X2 Y2 . X7 Y7 . X8 Y8 . X1 (Yi . Xi+1) Produto X X1 X2 X7 X8 X1 Y Y1 Y2 Y7 Y8 Y1 X1 . Y2 X2 . Y7 X7 . Y8 X8 . Y1 (Xi . Yi+1) Produto

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Inserindo as coordenados na Tabela anterior, tem-se: Detalhes 1 2 7 8 1 SOMATORIO Produto X 61.63701 59.793 -38.7218 -41.2794 61.63701 Y 50.81666 -4.68423 -9.83409 50.17744 50.81666 Produto

3038.481 181.3818 405.9453 3092.788 6718.595

-288.722 -588.01 -1942.96 -2097.68 -4917.37

1 A1 .(6718.595) (4917.37) A1 5817.985 m 2 2

rea 2: A rea 2 delimitada pelos detalhes 3, 4, 5 e 6. Assim o clculo dessa rea dado pelo seguinte esquema apresentado na Tabela abaixo: Detalhes 3 4 5 6 3 SOMATORIO Y3 . X4 Y4 . X5 Y5 . X6 Y6 . X3 (Yi . Xi+1) Produto X X3 X4 X5 X6 X3 Y Y3 Y4 Y5 Y6 Y3 X3 . Y4 X4 . Y5 X5 . Y6 X6 . Y3 (Xi . Yi+1) Produto

Inserindo as coordenados na Tabela anterior, tem-se: Detalhes 1 2 7 8 1 SOMATORIO Produto X 15.94555 -1.02276 -37.5362 -22.4308 15.94555 Y -57.8297 -199.959 -196.399 -55.6393 -57.8297 Produto

59.14583 7505.726 4405.397 -887.2 11083.07

-3188.46 200.8691 2088.491 1297.168 398.0643

1 A2 .(11083.07) (398.0643) A2 5342.503 m 2 2

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2 - Levantando Topogrfico por caminhamento Poligonal Fechada

o tipo de levantamento em que o aparelho topogrfico no fica estacionado em nico ponto. Tanto o aparelho quanto a mira caminham no permetro levantado, no sentido de permitir que toda rea seja detalhada. Sem a tcnica do caminhamento, o levantamento por irradiao estaria limitado visada de no mximo 400 metros em torno do teodolito, inviabilizando o levantamento de reas maiores. Escolheremos apenas trs pontos para instalar o teodolito na rea selecionada. Esses trs pontos formaro uma poligonal de trs lados (tringulo).

1 Passo - Delimitao da rea a ser levantada O topografo deve fazer um pr-reconhecimento da rea a ser levantada, escolhendo os melhores locais para instalao do aparelho, piquetiando-os em ordem crescente. Estes pontos escolhidos devem permitir uma boa visada dos detalhes a serem levantados. O ideal que sejam em menor nmero possvel, evitando erros de levantamento e facilitando os clculos futuros.

2 Passo - Definio da coordenada inicial do ponto de instalao do teodolito A coordenada do ponto inicial onde ser instalado o teodolito pode ser uma coordenada aleatria (X=0 ; Y=0 ; Z=0) ou coordenada geogrfica UTM (X=796124 (E) ; Y=8064371 (S) ; Z=739). Iremos trabalhar com coordenadas aleatrias.

3 Passo - Definio da orientao do levantamento A orientao do levantamento em um caminhamento, diz respeito ao sentido em que o topografo far as visadas dos detalhes no permetro a ser levantado, bem como ao sentido em que o aparelho caminhar nos pontos piquetiados. O caminhamento e as visadas podem ser no sentido horrio ou anti- horrio. Iremos trabalhar com o sentido horrio. Dessa forma, a poligonal triangular que adotaremos ter a seguinte configurao:

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De acordo com a Figura 1, os detalhes 1 e 2 foram levantados do ponto A. Do ponto B, foi levantado os detalhes 3, 4, 5 e 6. E do ponto C, os detalhes 7 e 8. Observa-se que todos os detalhes tem a numerao crescente no sentido horrio de cada ponto.

Figura 1 - Esquema do levantamento por caminhamento. 4 Passo Preenchimento da caderneta de campo A caderneta de campo em um levantamento por caminhamento deve contemplar tanto os dados dos detalhes do caminhamento (irradiaes), bem como os dados da poligonal formada no caminhamento. A melhor forma de preencher esses dados adotando duas cadernetas distintas,

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uma para os detalhes e outra para o caminhamento, como segue nas Tabelas 1 e 2. Os dados dessa tabelas foram obtidos na rea da Figura 1.

Tabela 1. Exemplo de caderneta de campo para levantamento de irradiao. Pontos R Vante Ang.Horiz. A A B B B B C C N N A A A A B B 1 2 3 4 5 6 7 8 522946 1402846 062722 1590952 1864129 3354941 340035 1645600 Ang.Ver. FS FM FI hi (Znit) (Metros) (Metros) (Metros) (Metros) 921056 0.55 0.37 0.20 1.60 910828 0.70 0.45 0.20 1.60 904859 0.95 0.57 0.20 1.60 904722 0.90 0.55 0.20 1.60 905200 0.92 0.56 0.20 1.60 904259 0.89 0.54 0.20 1.60 920015 0.47 0.34 0.20 1.55 910717 0.66 0.43 0.20 1.55

Tabela 2. Exemplo de caderneta de campo para caminhamento.

Pontos R Vante A B C A N A B C B C A B Ang.Horiz. 1950257 3420500 2462956 3112549 Ang.Ver. FS FM FI hi (Znit) (Metros) (Metros) (Metros) (Metros) 901538 1.83 1.015 0,2 1.6 900959 1.53 0.865 0,2 1.6 912007 0.75 0.475 0,2 1.55 901549 1.83 1.015 0,2 1.62

5 Passo - Clculo do erro de fechamento angular (EA) O erro de fechamento angular diz respeito diferena entre a soma dos ngulos exteriores da poligonal levantada pela calculada matematicamente. A soma dos ngulos externos da poligonal do levantamento dada por:

34205'00"24629'56"31125'49" 90000'45"
A soma dos ngulos externos de uma poligonal (aep) qualquer dada por:
aep (n 2) x180

Sendo n o nmero de lados da poligonal. Para um tringulo, n=3. Assim:

aep (n 2) x180 (3 2) x180 90000'00"

Portanto: EA = 9000000 - 9000045 = 000045

6 Passo - Clculo do erro angular tolervel (EAT) O erro angular tolervel (EAT) dado pela seguinte expresso:
EAT P n
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P= Preciso do aparelho - 3 n=nmero de lados da poligonal- 3

EAT 3' 3 5.2'

Como o erro tolervel (5,2) maior que o erro de fechamento angular (45), pode-se prosseguir com os clculos. Caso contrrio, deve-se repetir o levantamento.

7 Passo - Distribuio do erro angular O erro angular dever ser distribudo nos ngulos externos da poligonal de forma igualitria, conforme Tabela 3.
EA 45" 15" 3

Como houve um erro excessivo (medido maior que calculado), deve-se retirar esse erro dos ngulos externos. Caso houvesse dficit no erro (medido menor que calculado), haveria necessidade de acrescent-lo nos ngulos externos da poligonal.

Tabela 3. Correo angular Pontos A B C A AH 1950257 3420500 2462956 3112549 9000045 AH - Correo angular 1950257 3420500 - 000015 2462956 - 000015 3112549 - 000015 9000045 - 000045 AH corrigido 1950257 3420445 2462941 3112534 9000000

O primeiro ngulo do ponto A no corrigido, pois ele no um ngulo externo da poligonal, mas um azimute. 8 Passo Determinao dos azimutes do caminhamento Ao se iniciar o levantamento por caminhada o 1 ponto da poligonal (A) zerado no norte magntico com deflexo no ponto seguinte da poligonal (B). Desta forma, o ngulo horizontal do ponto A em relao ao ponto B um ngulo azimutal. O mesmo no ocorre com os demais pontos da poligonal, que no so zerados no norte magntico, mas sim no ponto anterior da poligonal. Assim no se tem o azimute medido nestes pontos. Para encontr-lo, somente por

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meio de clculo. O clculo dos azimutes se d pela soma do azimute anterior, com o angulo horizontal corrigido, mais correes, da seguinte forma:
Az Az * AH C
Se Az < 180 correo de + 180 Az = Azimute Az* = Azimute anterior AH = ngulo horizontal corrigido C = Correo Se Az > 540 correo de -540 Correes Se 180 < Az < 540 correo de - 180

Tabela 4 Clculo do azimute do caminhamento

Pontos A B C A Az* 000000 1950257 3570742 633723 AH corrigido + 1950257 + 3420445 + 2462941 + 3112534 Resultado = 1950257 = 5370742 = 6033723 = 3750257 Correes + 00 - 180 - 540 - 180 Az = 1950257 = 3570742 = 633723 = 1950257

Assim, tem-se que: Pontos A B C A Az 1950257 3570742 633723 1950257

O ngulo horizontal do ponto A um azimute, pois teve a r zerada no norte magntico. O mesmo no ocorreu com os demais pontos, que tiveram seus azimutes calculados. importante observar que o azimute medido no ponto A inicial, coincide com o azimute calculado neste mesmo ponto, quando o aparelho retorna ao ponto de origem. A seguir ilustrado como se deu fisicamente a transformao dos ngulos horizontais em azimutes.

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Figura 2 ngulos horizontais do caminhamento

Figura 3 Azimutes do caminhamento

Observa-se pelas Figuras 2 e 3 como se deu a transformao do ngulo horizontal em azimute. como se em cada ponto de instalao do teodolito (A, B, C e A) houvesse sido zerado o ngulo horizontal no norte magntico e feito a deflexo no ponto seguinte.

9 Passo - Determinao das distncias horizontais (DH) A distncia horizontal diz respeito ao comprimento horizontal, em metros, entre o teodolito e os detalhes levantados, bem como entre os pontos de instalao do teodolito. Seu clculo se d pela seguinte expresso:

DH 100 x( FS FI ) x(Sen(Znit )) 2
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Para os detalhes, tem-se: Detalhes 1 2 3 4 5 6 7 8 (FS-FI) 0.35 0.5 0.75 0.7 0.72 0.69 0.275 0.46 (Sen(Z))2 0.9986 0.9996 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9988 0.9996 DH (m) 34.95 49.98 74.98 69.99 71.98 68.99 27.47 45.98

Para o caminhamento, tem-se: Pontos A B C A (FS-FI) 1.63 1.33 0.55 1.63 (Sen(Z))2 1.0000 1.0000 0.9995 1.0000 DH (m) 163.00 133.00 54.97 163.00

10 Passo - Determinao das coordenadas verticais do caminhamento (Z) A coordenada vertical diz respeito diferena de nvel, em metros, entre a base do teodolito no ponto inicial (A) em relao aos demais pontos de instalao do teodolito. Seu clculo se d pela seguinte expresso:

Z DH (anterior ) xtg (90 Znit )(anterior ) hi(anterior ) FM (anterior ) Z (anterior )

Para o caminhamento, tem-se: Pontos A B C A DH (m) 163.00 133.00 54.97 163.00 Tg(90-Ze) -0.0045 -0.0029 -0.0233 -0.0046 hi (m) 1.6 1.6 1.55 1.62 FM (m) 1.015 0.865 0.475 1.015 Z (m) 0.000 -0.148 0.200 0.000

11 Passo - Determinao das coordenadas parciais horizontais do caminhamento (X,Y) Neste passo calcula se os valores de x e y de cada ponto da poligonal. Tendo o ponto inicial coordenada X = 0 e Y = 0, a determinao das demais coordenadas se d pela expresso:

Xp x X ( anterior) Yp y Y( anterior)
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Sendo:

X DH ( anterior) .sen(azimute) anterior y DH ( anterior) . cos(azimute) anterior

Clculo do X e do Y Pontos A B C A Clculo do Xp e do Yp
Pontos A B C A X anterior 0.0 0.0 -42.32 -48.98 Y anterior 0.0 0.0 -157.41 -24.58 XP (m) 0.0 + 0.0 = 0.0 0.0 + (-42.32) = -42.32 -42.32 + (-6.66) = -48.98 -48.98 + 49.25 = 0.27 YP (m) 0.0 + 0.0 = 0.0 0.0 + (-157.41) = -157.41 -157.41 + 132.83 = -24.58 -24.58 + 24.42 = -0.16

DH anterior 0.0 163.00 133.00 54.97

Azimute anterior 000000 1950257 3570742 633723

X (m)

y (m)
0.0 -157.41 132.83 24.42

0.0 -42.32 -6.66 49.25

O ponto A foi o local onde se iniciou o caminhamento e onde o mesmo foi finalizado. A coordenada estabelecida neste ponto inicial (X=0 e Y=0) no coincidiu com a coordenada final (X=0.27 e Y=-0.16), incorrendo num erro linear de levantamento.

12 Passo - Determinao do erro de fechamento linear planimtrico (EP) O erro de fechamento linear planimtrico (EP) diz respeito diferena de coordenada entre o ponto inicial e final, ambos no ponto de coordenada X = 0 e Y = 0. O erro planimtrico decomposto na direo X (Lx) e em Y(Ly), conforme expresses abaixo:
Lx X ( final ) X (inicial ) Ly Y ( final ) Y (inicial )

O erro planimtrico (EP) calculado por:

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EP ( Lx) 2 ( Ly) 2

Assim, tem-se que: Lx = 0.27 0.0 = 0.27 m Ly = -0.16 0.0 = -0.16 m

EP (0.27) 2 (0.16) 2 0.314 m

13 Passo - Determinao do erro linear planimtrico tolervel (ET) necessrio verificar se o erro linear planimtrico esta abaixo do tolervel. O tolervel deve ser superior escala de 1:250 ( ou seja, erro de ate 1 metro em 250 metros de levantamento). Assim a escala do erro linear planimtrico (ep) dado por:

ep

1 DH , sendo Z Z EP

Como: DH = soma das distncias horizontais do caminhamento Tem-se:

Z 163.00 133.00 54.97 1117.74 0.314

ep

1 ou 1:1117.74 1117.74

Logo o erro planimtrico foi de 1 metro em 1117.74 metros de levantamento, estando abaixo do tolervel. Caso o erro linear fosse maior que o tolervel deve-se repetir o levantamento.

14 Passo Distribuio do erro linear As correes lineares (Cx,y) so aplicadas nas coordenadas X e Y de cada ponto, conforme as equaes:
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Cx Cy

Lx.DH (anterior ) DH Ly.DH (anterior ) DH

Ponto B:
Cx 0,27.163 0.125m 350.97 (0,16).163 0.0743m 350.97

Cy

Ponto C:
Cx 0,27.133 0.102m 350.97

Cy

(0,16).133 0.0606m 350.97

Ponto A:

Cx

0,27.54,97 0.0423m 350.97

(0,16).54,97 0.0251m 350.97

Cy

15 Passo - Determinao das coordenadas definitivas do caminhamento As coordenadas definitivas de cada ponto da poligonal so dadas pela soma das coordenadas parciais com as correes lineares, da seguinte forma:
X X X (anterior ) Cx

Y y Y (anterior ) Cy

Ponto B: X = -42.32 + 0.0 + (-0.125) = -42.445 Y = -157.41 + 0.0 + 0.0743 = -157.336 Ponto C:
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X = -6.66 + (-42.445) + (-0.102) = -49.207 Y = 132.83 + (-157.336) + 0.0606 = -24.445 Ponto A: X = 49.25+ (-49.207) + (-0.102) = 0.0 Y = 24.42 + (-24.445) + 0.0606 = 0.0 Assim, tem-se que: Pontos A B C A X (m) 0,00 -42.445 -49.207 0,00 Y (m) 0,00 -157.336 -24.445 0,00 Z (m) 0.000 -0.148 0.200 0.000

16 Passo - Determinao do azimute dos detalhes

Ao se iniciar o levantamento por caminhamento o 1 ponto da poligonal (A) zerado no norte magntico com deflexo no prximo ponto da poligonal. Desta forma, o ngulo horizontal do ponto A em direo aos detalhes nele levantado so ngulos azimutais. O mesmo no ocorre com os demais detalhes levantados em outros pontos da poligonal, pois no so zerados no norte magntico, mas sim no ponto anterior da poligonal. Assim no se tem o azimute medido nestes detalhes. Para encontr-lo, somente por meio de clculo. O clculo dos azimutes se d pela soma do azimute anterior, com o angulo horizontal, mais correes, da seguinte forma:
Az Az * AH C
Se Az < 180 correo de + 180 Az = Azimute Az* = Azimute anterior AH = ngulo horizontal C = Correo Se Az > 540 correo de -540 Correes Se 180 < Az < 540 correo de - 180

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Clculo do azimute dos detalhes

Pontos A A B B B B C C Detalhes 1 2 3 4 5 6 7 8 Az* 000000 000000 1950257 1950257 1950257 1950257 3570742 3570742 AH + 522946 + 1402846 + 062722 + 1590952 + 1864129 + 3354941 + 340035 + 1645600 Resultado = 522946 = 1402846 = 2013019 = 3541249 = 3814426 = 5305238 = 3910817 = 5220342 Correes + 00 + 00 - 180 - 180 - 180 - 180 - 180 - 180 Az = 522946 = 1402846 = 213019 = 1741249 = 2014426 = 3505238 = 2110817 = 3420342

Assim, tem-se que: Detalhes 1 2 3 4 5 6 7 8 Az 522946 1402846 213019 1741249 2014426 3505238 2110817 3420342

17 Passo - Determinao das coordenadas dos detalhes (X,Y,Z) Os detalhes levantados tm suas coordenadas calculadas pelo produto das distancias horizontais (DH) com o seno ou cosseno do azimute calculado, acrescentado ainda a coordenada do ponto do polgono na qual o detalhe foi levantado, conforme a equao seguinte:
X sen( Az ) xDH X ( ponto)
Y cos( Az ) xDH Y ( ponto)

Para o calculo da coordenada Z, usa-se a seguinte expresso:

Z DHxtg (90 Znit ) hi FM Z ( ponto)

Assim:
Detalhes 1 2 3 4 5 6 7 8 Pontos A A B B B B C C X do Ponto 0,00 0,00 -42.44 -42.44 -42.44 -42.44 -49.21 -49.21 Y do Ponto 0,00 0,00 -157.34 -157.34 -157.34 -157.34 -24.45 -24.45 Z do ponto 0.00 0.00 -0.15 -0.15 -0.15 -0.15 0.20 0.20 Azimute 522946 1402846 213019 1741249 2014426 3505238 2110817 3420342 Znit 921056 910828 904859 904722 905200 904259 920015 910717 DH 34.95 49.98 74.98 69.99 71.98 68.99 27.47 45.98 X do Detalhe 27.73 31.81 -14.96 -35.39 -69.11 -53.38 -63.41 -63.37 Y do Detalhe 21.28 -38.55 -87.57 -226.97 -224.20 -89.22 -47.95 19.30 Z do Detalhe -0.11 0.15 -0.19 -0.06 -0.20 -0.02 0.45 0.42

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Detalhes 1 2 3 4 5 6 7 8

X (m) 27.73 31.81 -14.96 -35.39 -69.11 -53.38 -63.41 -63.37

Y (m) 21.28 -38.55 -87.57 -226.97 -224.20 -89.22 -47.95 19.30

Z (m) -0.11 0.15 -0.19 -0.06 -0.20 -0.02 0.45 0.42

18 Passo - Determinao da rea levantada O clculo da rea levantada se d com os valores das coordenadas horizontais de cada detalhe do permetro da rea de interesse. Como temos duas reas distintas, o procedimento de clculo dever ocorrer separadamente para cada rea, conforme expresso abaixo:
1 A .( ( yi .xi 1 ) ( xi . yi 1 )) 2

rea 1: A rea 1 delimitada pelos detalhes 1, 2, 7 e 8. Assim o clculo dessa rea dado pelo seguinte esquema apresentado na Tabela abaixo: Detalhes Produto X Y Produto 1 X1 Y1 2 Y1 . X2 X2 Y2 X1 . Y2 7 Y2 . X7 X7 Y7 X2 . Y7 8 Y7 . X8 X8 Y8 X7 . Y8 1 Y8 . X1 X1 Y1 X8 . Y1 SOMATORIO (Yi . Xi+1) (Xi . Yi+1) Inserindo as coordenados na Tabela anterior, tem-se: Detalhes Produto X 1 27.73 2 7 8 1 SOMATORIO 676.74 2444.71 3038.82 535.14 6695.41 31.81 -63.41 -63.37 27.73

Y 21.28 -38.55 -47.95 19.30 21.28

Produto -1068.95 -1525.21 -1223.88 -1348.33 -5166.37

1 2 A1 .(6695.41) (5166.37) A1 5930.89m 2

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rea 2: A rea 2 delimitada pelos detalhes 3, 4, 5 e 6. Assim o clculo dessa rea dado pelo seguinte esquema apresentado na Tabela abaixo: Detalhes 3 4 5 6 3 SOMATORIO Y3 . X4 Y4 . X5 Y5 . X6 Y6 . X3 (Yi . Xi+1) Produto X X3 X4 X5 X6 X3 Y Y3 Y4 Y5 Y6 Y3 X3 . Y4 X4 . Y5 X5 . Y6 X6 . Y3 (Xi . Yi+1) Produto

Inserindo as coordenados na Tabela anterior, tem-se: Detalhes 1 2 7 8 1 SOMATORIO 3098.92 15684.82 11968.10 1334.30 32086.14 Produto X -14.96 -35.39 -69.11 -53.38 -15.96 Y -87.57 -226.97 -224.20 -89.22 -87.57 3394.30 7933.84 6165.72 4674.67 22168.54 Produto

1 A2 .(32086,14) (22168.54) A2 4958.80 m 2 2

19 Passo - Mapa planimtrico da rea levantada O mapa pode ser elaborado atravs de um plano cartesiano, inserindo as coordenadas dos detalhes levantados, como mostrado abaixo:

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OBSERVAES FINAIS: Observa-se que houve uma variao da metragem das reas 1 e 2 em funo dos mtodos de levantamento topogrfico, com as seguintes rea:

REAS MTODOS IRRADIAO CAMINHAMENTO

REA 1 (m2) 5817.985 5930.89

REA 2 (m2) 5342.503 4958.80

Essa diferena observada pode ser atribuda aos diferentes locais onde os detalhes foram levantados. Como o levantamento foi realizado por grupo distinto de alunos, o grupo que realizou o levantamento por irradiao escolheu os locais para fixao da mira um pouco distinto do grupo que fez o levantamento por caminhamento e essa pequena mudana no local onde o detalhe est sendo levantado, ocasiona uma alterao considervel na rea. Isso pode ser observado no formato do mapa das reas de cada mtodo. A rea 1 do mapa do levantamento por irradiao no est com o formato retangular da mesma rea no mapa do caminhamento, isso provavelmente ocorreu devido a escolha do local de fixao da mira no ter sido a mesma. O mesmo ocorre com a rea 2. Independente do mtodo de levantamento topogrfico adotado, a rea ser sempre a mesma, podendo haver variaes apenas na forma como o levantamento foi realizado.

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