En el clculo de una dimensin, es frecuente que usemos un cambio de variables (o una sustitucin) para simplificar una integral. Al cambiar los papeles de x y u, podemos escribir la regla de la sustitucin como:
= Donde x= y a= , b= .
Un cambio de variables tambin puede ser til en integrales dobles. Ya hemos visto esto en las transformacin a coordenadas polares. Las nuevas variables r y ecuaciones y estn relacionadas con las viejas variables x y y por las
El cambo de variables entonces para una integral doble en coordenadas polares quedara de la siguiente forma
donde "S" es la regin el el plano polar que representa a la superficie "R" en el plano cartesiano. De una forma ms general podemos decir que un cambio de variables es realizado debido a una transformacin T del plano (u,v) al plano (x,y) T(u,v)=(x,y) donde x y y estn relacionadas con u y v mediante las ecuaciones x=g(u,v) y=h(u,v)
Una transformacin T no es ms que una funcin cuyo dominio es un subconjunto de Si entonces el punto es la imagen de el punto
. . Si dos puntos no
poseen la misma imagen entonces T es llamada una funcin uno a uno. La siguiente imagen ilustra una transformacin de la regin S en el plano uv. T transforma la regin S en la regin R en el plano xy llamada la imagen de S, que consiste de las imgenes de todos los puntos en S.
Si T es una transformada uno a uno, entonces tiene transformada inversa pudiendo despejar de las ecuaciones anteriores para u y v u=G(x,y) v=H(x,y)
Este teorema nos indica que podemos cambiar un integral de "x y y a "u y v" expresando a x y y en trminos
de v y sustituyendo
Como caso especial a este teorema se present anteriormente la transformacin de coordenadas rectangulares a coordenadas polares. La transformacin T que va del plano r al plano xy est dada por y . Esta transformacin se puede apreciar mejor en la siguiente grfica, donde vemos que como se mapea un rectngulo que esta en el plano r en el plano xy y viceversa.