Tema 1 - Transformaciones geomtricas 2D

ndice
Definicin Clasificacin Homologa 2D Afinidad 2D Simetra Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas, semirrectas y semiplanos Movimientos 2D:
Simetra Central 2D Simetra Axial 2D Traslacin 2D Giro 2D

Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

Definicin
Aplicaciones de R2
Originales (ei): Imgenes (ei)

R2 (ei

ei)

Elementos que intervienen (puntos y rectas):

ei y ei son Homlogos Si ei y ei coinciden son Dobles Invariantes: propiedades que no varan en la transformacin
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Definicin Clasificacin Homologa 2D Afinidad 2D Simetra Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas, semirrectas y semiplanos Movimientos 2D:
Simetra Central 2D Simetra Axial 2D Traslacin 2D Giro 2D

Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

Clasificacin

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Definicin Clasificacin Homologa 2D Afinidad 2D Simetra Oblicua 2D Homotecia 2D Rectas, semirrectas y semiplanos Movimientos 2D:
Simetra Central 2D Simetra Axial 2D Traslacin 2D Giro 2D

Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

Homologa 2D (I)
Elementos definitorios:
Centro de homologa (H) Eje de homologa (E) 2 puntos homlogos

Obtencin:
Puntos homlogos: alineados con H Rectas homlogas: se cortan en E
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Homologa 2D (II)
Caractersticas:
Deforma segmentos y ngulos Los puntos de E son dobles Las rectas que pasan por H son dobles Invariantes:
Pertenencia Interseccin Ordenacin

Puede invertir el sentido del plano

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Homologa 2D (III)
Rectas lmite:
L: puntos homlogos de puntos impropios de la figura F L: puntos homlogos de puntos impropios de la figura F Paralelas a E Equidistantes de H y E
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Homologa 2D (IV)
Obtener el tringulo ABC, homlogo del tringulo ABC, conociendo la recta lmite L:
A'C'
A'

A H C

B L' E

A H
H A

C
C C'

L'

Q' E

Q: homlogo del punto impropio de la recta AC (est en L y en AC)

L'

Q' B' E

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Homologa 2D (V)
Obtener el tringulo ABC, homlogo del tringulo ABC, conociendo la recta lmite L:
P A'C '

A H C

B L E

A H C

A' A H C

B L

C'

P: homlogo del punto impropio de la recta AC (est en L y en AC)

E

B L

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E B'

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Simetra Central 2D Simetra Axial 2D Traslacin 2D Giro 2D

Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

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Afinidad 2D (I)
Homologa de centro impropio (direccin de afinidad) Rectas lmites impropias Invariantes aadidos:
Paralelismo Proporcionalidad
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Afinidad 2D (II)
Razn de afinidad (k):
Razn de distancias al eje entre puntos afines AE A' BE B' (medidas sobre la k= = AE A BE B direccin de afinidad) Si los puntos afines estn al mismo lado del eje la razn es positiva, si no, es negativa
k >0 k <0

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Simetra Central 2D Simetra Axial 2D Traslacin 2D Giro 2D

Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

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Simetra Oblicua 2D
Afinidad de k = -1 (invierte el sentido) Elementos definitorios: AE A' = AE A
r (E): eje de simetra (recta doble) 2 puntos simtricos
BE B' = BE B

Dos puntos simtricos A y A estn:

A la misma distancia de r En lados opuestos
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Simetra Central 2D Simetra Axial 2D Traslacin 2D Giro 2D

Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

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Homotecia 2D (I)
Homologa de eje impropio Escalado Elementos definitorios:
Centro de homotecia: O (H) (punto doble) Razn de homotecia (k): razn de distancias al centro entre puntos homlogos. Mantiene el sentido del plano
Oa' k= Oa

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Homotecia 2D (II)
Conserva ngulos pero no segmentos Rectas lmites impropias P' Invariantes aadidos:
Paralelismo Proporcionalidad
O' P

La homotecia de una circunferencia de H radio R es una circunferencia de radio kR

O Q

Q'

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Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

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Rectas y semirrectas
Recta: conjunto de puntos linealmente ordenado: P P P
A1
1

2 B

C 3

Semirrecta: un punto de una recta y todos los que le siguen. El punto divide a la recta en dos semirrectas
A B C
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Semiplanos
Semiplano: cada una de las partes en que una recta r (borde) divide al plano Designacin:
rP (recta y punto) rQ

Ecuaciones:
Recta: Ax+By+C=0 Semiplano: Ax+By+C>0 Semiplano: Ax+By+C<0
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Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

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Movimientos 2D (I)
Caractersticas:
Forman grupo Conservan segmentos y ngulos Invariantes:
Pertenencia, Interseccin, Ordenacin Paralelismo, Proporcionalidad

Dada cualquier semirrecta r y su semiplano s y otra semirrecta r y su semiplano s, existe un movimiento que transforma r y s en r y s
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Movimientos 2D (II)
Tipos de movimientos:
Directos: mantienen el sentido del plano

Inversos: cambian el sentido del plano

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Simetra Central 2D Simetra Axial 2D Traslacin 2D Giro 2D

Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

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Simetra Central 2D (I)

Transforma una semirrecta r y uno de sus semiplanos en los opuestos Elementos definitorios:
O (H): centro de simetra (punto doble)

Dos puntos simtricos A y A estn:

Alineados con O A la misma distancia En lados opuestos

Movimiento directo Giro de 180, homotecia de k = -1

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Simetra Central 2D Simetra Axial 2D Traslacin 2D Giro 2D

Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

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Simetra Axial 2D (I)

Transforma una semirrecta r en s misma y uno de sus semiplanos en el opuesto Elementos definitorios:
r (E): eje de simetra (recta doble)

Dos puntos simtricos A y A estn:

En una recta perpendicular a r A la misma distancia de r En lados opuestos

Movimiento inverso Afinidad de k = -1 y direccin perpendicular a E

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Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

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Traslacin 2D (I)
Transforma una semirrecta rA en otra rA contenidas ambas en la misma recta r y uno de sus semiplanos en s mismo Elementos definitorios:
Vector determinado por dos puntos homlogos A y A

Las rectas paralelas al vector son dobles Movimiento directo Afinidad y Homotecia (H y E impropios)
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Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

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Giro 2D (I)
Transforma una semirrecta y uno de sus semiplanos en otra con origen comn (O) y un semiplano que queda al mismo lado Elementos definitorios:
O: centro de giro (punto doble) ngulo de giro

Movimiento directo

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Giro 2D (II)
2 Puntos homlogos:
Estn en circunferencias de centro O El centro est en la mediatriz

2 Rectas homlogas:
El ngulo entre ellas es el ngulo de giro El centro est en la bisectriz
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Giro 2D (III)
Centro instantneo de rotacin (CIR):
Cualquier movimiento directo de una figura entre 2 posiciones del plano se puede representar con un giro El CIR es el centro de rotacin de dicho giro Si el movimiento es una traslacin, el CIR es un punto impropio
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Giro 2D (IV)
Obtener el CIR, a partir de:
2 posiciones de 1 segmento Interseccin de mediatrices determinadas por los extremos correspondientes 2 posiciones de 1 punto + 2 pos. de 1 recta Interseccin de mediatriz determinada por los 2 puntos y bisectriz de las 2 rectas

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Simetra Central 2D Simetra Axial 2D Traslacin 2D Giro 2D

Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

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Invariantes de las transformaciones geomtricas

Interseccin Pertenencia Ordenacin Homologa Afinidad Homotecia Simetra Central Simetra Oblicua Simetra Axial Traslacin Giro X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 38 X X X Paralelismo Proporcionalidad Tamao de los ngulos segmentos Sentido A veces A veces X X

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Simetra Central 2D Simetra Axial 2D Traslacin 2D Giro 2D

Invariantes Composicin y Parametrizacin de transformaciones

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Composicin de transformaciones
Aplicar consecutivamente varias transformaciones No es, generalmente, conmutativa Ejemplo. Composicin de: B''
Giro de centro O y 90 Simetra oblicua de eje E y direccin de afinidad horizontal
E A C B C' A' B' B'' O C''
Giro seguido de Simetra
B A E A'' C'' C O C' B' A'

A''

Simetra seguida de giro

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Parametrizacin de transformaciones
Los movimientos pueden parametrizarse. Ejemplo: giro con el parmetro ngulo A Posibilidades:
Animacin: parmetro asociado al tiempo Generacin de trayectoria o curva: si la transformacin se aplica a un punto
C B 1 O 3 2 A'' A'

A'''
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