INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA PROBLEMAS DE FSICA II _______________________________________________________________________________________________

SRIE 7: Leis de Newton. Momento de uma fora e momento de um sistema de foras. Momento de um binrio

PROBLEMAS RESOLVIDOS 1 . O vector posio de um corpo de 6 kg de massa G , num referencial newtoniano: G G G 2 3 r = ( 3t - 6t ) i - 4t j + ( 3t + 2 ) k ( S.I.) Determine: a ) A fora que actua o corpo. b ) O momento da fora relativo origem do referencial. c ) O momento da fora relativo ao eixo OX.

G G G G G G G G G 2 . Dadas as foras F1 = 500 i , F2 = 200 j + 100 k e F3 = 100 i + 50 j 400 k , aplicadas ao ponto (4, -3, 15), determine: a ) A fora resultante e o momento resultante em relao origem do referencial considerado. b ) Prove que o momento resultante perpendicular fora resultante.
3 . Considere o binrio representado na figura.
9N 2m

9N

a ) Calcule o momento do binrio. b ) Determine a distncia entre as direces de um binrio equivalente formado por duas foras de 6 N.

Srie 7 - Leis de Newton

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA PROBLEMAS DE FSICA II _______________________________________________________________________________________________

Resolues : 1.

m = 6 kg
G G G G r = 3 t 2 6 t i 4 t 3 j + (3 t + 2 ) k

a)

G F =?

G G G G dv d 2r F = ma = m = m 2 dt dt

G G G G G dr v= = (6 t 6 )i 12 t 2 j + 3 k dt

G G G G dv a= = 6 i 24 t j dt

G G G G G F = 6 (6 i 24 t j ) = 36 i 144 t j N
b)
G MO = ? G G G MO = r F

G G G G G G G G M O = r F = 3 t 2 6 t i 4 t 3 j + (3 t + 2 ) k (36 i 144 j ) =

[(

G i
= 3t 2 6t 36

G j

G k

4t 3 3t + 2 = 144 t 0

G G G = [144 t (3 t + 2 )]i + 36 (3 t + 2 ) j + 144 t 3 t 2 6 t + 144 t 3 k

G G G = 432 t 2 + 288 t i + (108 t + 72) j + 288 t 3 + 864 t 2 k N.m

Srie 7 - Leis de Newton

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA PROBLEMAS DE FSICA II _______________________________________________________________________________________________

c)

M OX = ?

G G G G M OX = M O . uOX = M O . i

G G G G M OX = 432 t 2 + 288 t i + (108 t + 72) j + 288 t 3 + 864 t 2 k . i =

= 432 t 2 + 288 t N.m

2.

G G F1 = 500 i
P (4, -3, 15)

G G G F2 = 200 j + 100 k

G G G G F3 = 100 i + 50 j 400 k

a)

G F =?

G M =?
n

G F=

k =1

G G G G Fk = F1 + F2 + F3

G G G G G G G F = 500 i + 200 j + 100 k 100 i + 50 j 400 k = G G G = (500 100 )i + (200 + 50 ) j + (100 400 ) k = G G G = 400 i + 250 j 300 k
n

G M=

k =1

G G G G M k = M1 + M 2 + M 3

G G G G G G G G G G G G G M = r F1 + r F2 + r F3 = r F1 + F2 + F3 = r F

G G G G G G G M = 4 i 3 j + 15 k 400 i + 250 j 300 k

)(

Srie 7 - Leis de Newton

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA PROBLEMAS DE FSICA II _______________________________________________________________________________________________

G G G i j k G G G G M= 4 3 15 = (900 3750 )i + (6000 + 1200 ) j + (1000 + 1200 ) k = 400 250 300 G G G = 2850 i + 7200 j + 2200 k

b)

G G G G G G G G M F = ( 2850 i + 7200 j + 2200 k ). (400 i + 250 j 300 k ) =

= 1140000 + 1800000 660000 = 0

3.
9N 2m

9N

a)

G M binrio = ?

G G F1 = 9 j N

G G G G G F2 = 9 j N r1 r2 = 2 i m

G G G G G G G G G G G G +M G =r M = MF F + r F = r 1 1 2 2 1 F1 r2 F1 = F2 1 G G G G G G = (r1 r2 ) F1 = 2 i 9 j = 18 k
b)

G G r1 r2 = ?

G G M binrio = 18 k

G G F1' = 6 j N

G G F2' = 6 j N

G G G G M binrio = r1' r2' F1' G G G r1' r2' = 3 i

G 18 k =

(rG1' rG2' ) 6 Gj

G G d = r1' r2' = 3 m

Srie 7 - Leis de Newton

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA PROBLEMAS DE FSICA II _______________________________________________________________________________________________

SRIE 7 : Leis de Newton. Momento de uma fora e momento de um sistema de foras. Momento de um binrio

PROPLEMAS PROPOSTOS 1 . Uma partcula com 2 g de massa move-se ao longo da curva definida por: G G G G r = 4 t 2 t3 i 5t j + t 4 2 k cm

Calcule a fora que actua na partcula no instante t = 1 s.

2 . Uma partcula de massa 2 kg move-se sob a aco da fora G G G G F = 4 cos (3 t )i + 12 e 3t j 6 sin (3 t ) k

( S.I.)

No instante t = 0s a partcula localiza-se no ponto (-1, 3, 2) e tem a velocidade G G G G ( S.I.) v0 = 2 i 2 j + k

Estabelea as expresses da velocidade e do vector posio da partcula para um instante t qualquer.

3 . Uma massa de 2 kg encontra-se sob a aco da fora G G G G F = (8 6 t )i + 4 t 2 j (4 + t ) k

( S.I.)

Sabendo que a sua velocidade : G G G G v = 150 i + 100 j 250 k

( S.I.)

quando t = 0 s, determine: a ) O instante em que a velocidade do corpo paralela ao plano OYZ. b ) O valor da velocidade do corpo nesse instante.
4 . Um corpo de massa m move-se ao longo do eixo dos XX segundo a lei: x = A cos( t + ) onde A, e so constantes.

Determine a expresso da fora que actua o corpo em funo da sua posio.

Srie 7 - Leis de Newton

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA PROBLEMAS DE FSICA II _______________________________________________________________________________________________

5 . Uma partcula de massa m move-se no plano OXY sendo a sua posio dada pelo vector: G G G r = a cos t i + b sin t j

onde a, b e so constantes e a > b. a ) Mostre que a partcula se move numa elipse. b ) Mostre que a fora que actua sobre a partcula sempre dirigida para a origem.
6 . Um corpo de 0,10 kg de massa cai de uma altura de 3 m sobre um monte de areia. Se o corpo se afundar 3 cm antes de parar, qual o valor da fora constante que a areia

exerce sobre o corpo?

7 . A fora

G G G F = 2i + 4 j N

actua uma partcula de 2 kg. Sabendo que

no instante inicial a partcula ocupa a origem de um determinado referencial com uma G velocidade de 2 i m.s-1, determine: a ) A lei do movimento da partcula sobre a trajectria. b ) A equao cartesiana da trajectria descrita pela partcula.
8 . No ponto A da figura esto aplicadas as foras
Z

O 1.06 m 45 X

1.06 m

G r

1.5 m A

G G F1 = 6 i G G G G F2 = 6 i 7 j + 14 k G G G F3 = 5 i 3 k

Determine, em unidades do Sistema Internacional, o momento resultante dessas foras relativamente ao ponto O.
G G G G G G G 9 . Considere o sistema de duas foras F1 = 4 i + 3 j k e F2 = 3 i + k aplicadas,

respectivamente, nos pontos A(0,0,-1) e B(2,1,0). Verifique que, se for O a origem das coordenadas, G G G M O = M A + OA Fr G onde Fr a resultante.

Srie 7 - Leis de Newton

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA PROBLEMAS DE FSICA II _______________________________________________________________________________________________

10 . Determine o valor das tenses nas cordas AC e BC se M pesar 40 N, em cada uma das figuras.
B 45 A C M
Fig.1

A 30 60 C M
Fig. 2

11 . Um corpo com massa de 100 kg est preso por um fio ao ponto A. Ao ponto B do G fio aplica-se uma fora horizontal F , que o desvia 1 m da parede.
A 1m B F

Sabendo que AB = 2 m e g = 9.8 m.s-2 determine o ngulo , a tenso no fio e a G intensidade da fora F .
12 . A barra AC de 1 m de comprimento est sob a aco de trs foras verticais, como indica a figura:
A B 3N 4N 2N C

Sabendo que AB = 0,6 m, e supondo desprezvel o peso da barra, calcule: a ) A soma das foras aplicadas e o momento resultante do sistema de foras em relao a cada um dos pontos A, B e C. b ) A fora que se deve exercer sobre a barra, para que esta fique em equilbrio, bem como o seu ponto de aplicao.

Srie 7 - Leis de Newton

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA PROBLEMAS DE FSICA II _______________________________________________________________________________________________

G G 13 . Duas foras paralelas, F1 e F2 , com o mesmo sentido, tm intensidades,

respectivamente, de 20 N e 30 N. A distncia da linha de aco da resultante fora de G G maior intensidade de 0.8 m. Calcule a distncia entre as duas foras, F1 e F2 .
G G 14 . Duas foras paralelas, F1 e F2 , esto distanciadas de 0.2 m. Supondo que a G intensidade de F1 13 N e que a resultante tem uma linha de aco a 0.08 m de G G distncia de F2 , calcule as intensidades de F2 e da fora resultante se: G G a ) F1 e F2 tiverem o mesmo sentido. G G b ) F1 e F2 tiverem sentidos contrrios. G G 15 . Considere as foras F1 e F2 de intensidades, respectivamente, 30 N e 45 N.

Sabendo que a distncia entre as suas linhas de aco de 2.0 m, calcule a distncia entre a resultante e a fora de maior intensidade se: a ) As foras tiverem o mesmo sentido. b ) As foras tiverem sentidos opostos.
16 . O brao de um binrio formado por foras de 6 N de 0.1 m. Determine:

a ) O brao que deve ter um binrio formado por foras de 12 N para o equilibrar. b ) O valor das foras desse binrio se este tiver um brao de 8 cm.

Srie 7 - Leis de Newton

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA PROBLEMAS DE FSICA II _______________________________________________________________________________________________

Solues: 1.

G G G F = 4 i + 24 k dine

2.

G G G 2 G v = sin 3 t + 2 i + 2 e 3t 4 j + (cos 3 t ) k m.s-1 3

G 2 7G 2 7 G 1 G r = cos 3 t + 2 t i + e3t 4 t + j + sin 3 t + 2 k m 9 3 3 9 3

3.

a) b)

t = 11.43 s v = 330.5 m.s-1

4.

G G F = m 2 r

5.

a)

x2 a2

y2 b2

=1

equao de uma elipse centrada na origem de um referencial e de raios segundo os eixos dos XX e dos YY, respectivamente, de valor a e b

b)
6.

G G F = 2 r

98 N
G G t2 G r = 2 t + i + t2 j m 2
x=2 y + y m 2

7.

a)

b)

8. 10 .

G G G G M = 11.66 i 11.66 j 25.44 k N.m

Fig. 1 TAC = 40 N Fig. 2 TAC = 20 N ; ; TBC = 56.6 N TBC = 34.7 N

Srie 7 - Leis de Newton

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA PROBLEMAS DE FSICA II _______________________________________________________________________________________________

11 .

= 30

T = 1132 N

F = 566 N

12 .

a)

G G F =5j N G G M A = 2.8 k N.m G G F =5j N

G G M B = 0.2 k N.m

G G M C = 2.2 k N.m

b)

aplicada no ponto situado a 0.56 m (para a direita) do ponto A ou a -0.44 m (para a esquerda) do ponto B o mesmo ponto.

13 . 14 .

d=2m a) b) F2 = 19.5 N F2 = 45.5 N 0,8 m 4m 0.05 cm F = 7.5 N ; ; F = 32.5 N F = 32.5 N

15 .

a) b) a) b)

16 .

Srie 7 - Leis de Newton

10