AUTOMATIZACIN E INSTRUMENTACIN PROCESOS INDUSTRIALES Y SU RELACION CON LA AUTOMATIZACION Procesos industriales destinados a la produccin de bienes acabados, semi acabados

s o insumos y materia prima para otros procesos ah da un valor agregado a un bien por cualquier servicio o transporte. Los procesos pueden ser continuos o por bateras, como los practicados, respectivamente en la industria petrolera (refineras con procesos continuos) en la industria farmacutica o qumica por bateras. Tales procesos envuelven tambin, a la manufactura en la fabricacin y montaje de las piezas de lotes, componentes de bienes finales. La estacin de supervisin y control ESC se encuentra al nivel en la que esta IHM interface hombre maquina de las funciones bsic as de adquisicin y gerenciamiento de base de datos en tiempo real

SCADA SISTEMA DE CONTROL, SUPERVISION Y ADQUISICION DE DATOS Aplicacin a procesos que se encuentran dispersos geogrficamente y que demandan coordinacin entre sus partes. Tienen nfasis en la supervisin, soportando tambin el control. Ejemplos de procesos en los que se aplican: sistemas de generacin y distribucin de energa elctrica; captacin, tratamiento y distribucin de agua; Se aplica en los procesos continuos y por bateras, como en las refineras de petrleo y en las plantas petroqumicas. Consisten en ser sistemas ms cerrados, siendo una UIP de estaciones de control.

INDICADORES Los indicadores locales son instrumentos que como su nombre lo indica, posibilitan la lectura local de variables medidas sobre un mostrados contenido en una escala de unidades de ingeniera

LLAVES Las llaves son dispositivos primarios que en su mayora operan por medio de contactos elctricos son bsicamente de dos tipos: Las de comando manual, como las enciende y apaga en la unidad selectora. Las aplicadas a procesos de deteccin de condiciones lmites con accionamiento por sensores especficos (accionamiento automtico). SENSORES Y TRANSMISORES En general los sensores estn directamente en contacto con el proceso, atreves de un determinado proceso fsico, medidos de la gran variedad de variables de inters, transformndola en otra variable fsica intermediaria (el sensor opera directamente como un traductor)

TRANSMISORES DE PRESION Pueden ser de tipo de presin manomtrica/absoluta o diferencial, siendo este ltimo empleado en conjunto con elementos deprimo gnicos en la medicin de vaco, como placa de orificio, tubo de

Venturi. En cuanto a su principio de funcionamiento, poseen una cmara censora con una clula dotada de un diafragma que acta sobre elemento traductor Las desventajas de los indicadores son los siguientes El hecho de una prdida de carga adicional en la lnea que conduce a coste de energa de bombeo y el ingreso de cualquier Limitaciones sobre el proceso La placa de orificios crea interferencias en la tubera interna, que puede dar lugar a partculas retenidas en suspensin en la misma cantidad, alerta para evitar el paso y por lo tanto el uso de los dispositivos, como los pigs de limpieza (en este sentido para gas removido de condensado) o los pigs de Inspeccin (fuga magntica, ultrasonido, geometra, inercia, perfiles de temperatura y presin, etc. Los medidores tipo vortex Est basado en el principio de generacin de vrtices. Un cuerpo que atraviese un fluido generar vrtices flujo abajo. Estos vrtices se forman alternndose de un lado al otro causando diferencias de presin, esta son censadas por un cristal piezoelctrico. La velocidad de flujo es proporcional a la frecuencia de formacin de los vrtices. Son equipos de bajo mantenimiento y buena precisin.

Ventajas Ausencia de componentes mviles, lo que lo hace confiable y de bajo mantenimiento. Permite ser empleado en la medicin de diversos tipos de fluidos: vapor, gases y lquidos. Pueden usarse en conjunto con procesadores de seal (DSP) para evitarlos efec tos de vibraciones o ruidos hidrulicos. Puede instalarse en cualquier posicin. Requiere poco mantenimiento Desventajas: Sensibles a campos electromagnticos Sensibles a la vibracin El empleo en fluidos abrasivos puede deformar el obstculo (shedder). No se recomienda su uso en fluidos corrosivos. Su costo es relativamente elevado. No es til para flujos bajos, tampoco con fluidos con Num de Reynolds bajo, pues no habra formacin de vrtices.

Medidores de Desplazamiento positivo stos medidores miden el caudal en volumen contando o integrando volmenes separados del liquido. Las partes mecnicas del instrumento se mueven aprovechando la energa del fluido dando lugar a una perdida de presin. La precisin depende de la tolerancia con que se fabrican las piezas mecnicas y del tamao del instrumento. Existen tres tipos bsicos de estos medidores: Medidores ultra snicos

Son alimentados elctricamente, y es posible encontrar dos tipos segn su principio de medicin: de efecto Doppler y de tiempo de trnsito; este ltimo consiste en medir la diferencia entre el tiempo que le toma a dos seales atravesar una misma distancia, pero en sentido contrario utilizando como medio un fluido. Si el caudal del fluido es nulo, los tiempos sern iguales, pero cuando hay flujo los tiempos sern diferentes, ya que las velocidades de las seales sern afectadas por la del fluido cuyo caudal se desea determinar; esta diferencia de tiempo ms el conocimiento sobre la geometra de la caera y la velocidad del sonido en el medio permiten evaluar la velocidad del fluido o el caudal.

12.5 LA MALLA DE CONTROL Los malla de control son, por as decirlo, las clulas construccin tpica de un sistema de control. Su estructura bsica es una parte izquierda y la derecha una representacin general, una realimentacin negativa de bucle cerrado. Consisten bsicamente el sensor / transmisor variable a ser controlada por el controlador y el dispositivo de control servo o malla de elemento final que acta sobre la variable denominada manipulado. La configuracin de la malla de realimentacin negativa cerrada y as llamada porque un bucle cerrado est formado con una muestra de la seal de salida o la variable controlada. Esto y reinyectado en la entrada y se compara con el valor que se desea mantener los procedimientos. El malla de control puede tambin ser abierto si la funcin de control se lleva a cabo por el operador y no de forma automtica. El controlador realiza su funcin tratando de mantener la variable controlada en un valor predeterminado llamado, en Ingls, set point valor de punto establecido o quiescente, en funciones de ambos, la variable controlada por el accionador servo en el proceso.

12.5.1 Estabilidad y ajustar la malla Adems de la correcta especificacin y la instalacin de sus componentes, en particular su elemento final, en el caso de las inversiones en gasoductos, son vlvulas de control, circuitos de control debe ser ajustado o afinado para arriba para conseguir el mximo rendimiento. Una malla mal ajustada puede conducir a la inestabilidad en el sistema haciendo que se tambalee, que puede conducir a daos. Entre los problemas que se enfrentan en una aplicacin de control son: - Retraso - Bases de muertos en equipo - Inercia del lquido 12.6 VLVULAS DE CONTROL Y ACTUADORES 12.6.1 Vlvulas de Control Las vlvulas son los elementos finales de las mallas de control utilizado en las tuberas. Se definen por su caracterstica de flujo, y que la relacin entre el porcentaje de flujo que pasa a travs de la abertura de la vlvula y porcentaje, y cuando se vari de 0 a 100% para una vlvula de presin diferencial (DPV) constante. La caracterstica de flujo se divide en inherente y eficaz. Efectiva y obtener en el laboratorio, para una presin diferencial constante en todas sus posiciones y las aberturas que fluye a travs de l pasa la prueba (grado de apertura del obturador x flujo activado). La curva caracterstica efectiva y la vlvula presentan cuando se instala en el sistema. 12.6.2 Los actuadores para vlvulas de control Los actuadores pueden ser neumticos, electro-hidrulica y elctrica. Los actuadores neumticos requieren un aire de instrumentos central (seco, libre de partculas y entregado a 7 bar) para operar debido a que obtiene su energa de este aire. Tales actuadores requieren tambin un bloque adicional en el bucle de control, que son los componentes bsicos de E / P o convertidores de potencia / presin que transforma la seal de salida 4 a 20 mA en el controlador 3 a 15 psig, que es el rango de operacin Tiro. Son baratos y bastante robusto aunque exigentes, a veces llamados los posicionadores. 12.8 SISTEMA SCADA (control de supervisin y adquisicin de datos) Este sistema se aplica a los procesos dispersos geogrficamente y que requiere una coordinacin centralizada, como la generacin y distribucin de energa elctrica, transporte y almacenamiento de petrleo y derivados, tratamiento de transporte de gas natural, y la distribucin de los medidores de agua, etc. Se trata de una arquitectura que lleva un proceso, contemplando, en general, una estacin central o maestro estaciones y satlites que pueden estar en diferentes niveles jerrquicos (responsabilidad en la operacin) definidos por la llamada jerarqua operativa. 12.8.1 El diseo de sistemas SCADA Cmo funciona el sistema SCADA es bastante abierto y si quieres el mismo punto de vista de las necesidades del proceso a que se aplica, por lo general el proyecto comprende las siguientes etapas: - Definicin del modelo operativo que se ha aplicado en la consideracin de las caractersticas de funcionamiento del procedimiento y las instalaciones que puedan introducirse por el sistema, junto con el grado de automatizacin que est destinado a equipar las plantas; - Definicin de la luz lleg en el prrafo anterior, la arquitectura general del sistema y sus

arquitecturas locales; - Definicin de las interfaces con la implementacin de programas especficos que cumplan con las reglas y rutinas para la conexin con otros sistemas SCADA que debe procesar el intercambio de datos y proporcionar datos sobre las operaciones a realizar.