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Pr actica #2 Control de voltaje por sonido


Christian Daniel Mu noz 805532,Johnny Valencia Calvo 805551, Camilo Andr es Velasco 805553 Profesor Edilson Delgado Trejos Monitora: Juliana Valencia Aguirre Grupo #10 Universidad Nacional De Colombia Sede Manizales 2008

Abstract Se presenta el trabajo basado en t ecnicas de dise no y an alisis para la soluci on de ecuaciones lineales utilizando amplicadores operacionales.

I.

INTRODUCCION

Los primeros trabajos sobre amplicadores operacionales datan de la d ecada de los cuarenta y est an relacionados con las calculadoras anal ogicas, capaces de resolver ecuaciones diferenciales. Actualmente, puede considerarse que el amplicador operacional es un componente b asico de la electr onica anal ogica que juega un papel comparable al de otros elementos discretos. El amplicador operacional (AOP) es un circuito cuya popularidad y utilizaci on ltimos a ha crecido de una manera vertiginosa en los u nos gracias a la gran cantidad de operaciones en las que puede ser utilizado, en electr onica anal ogica, pr acticamente en todas, y en electr onica digital en bastantes. Gran parte de esta popularidad hay que agradecerla a la aparici on de la integraci on de semiconductores, con la cual este circuito est a hoy en d a disponible en forma de peque nos circuitos integrados de bajo precio, consider andolo como un componente electr onico m as. El t ermino de amplicador operacional fue nombrado para designar una clase de amplicadores que permiten realizar una serie de operaciones tales como suma, resta, multiplicaci on, integraci on, diferenciaci on..., importantes dentro de la computaci on anal ogica. La aparici on y desarrollo de la tecnolog a integrada, que permit a fabricar sobre nico substrato monol un u tico de silicio gran cantidad de dispositivos, dio lugar al surgimiento de amplicadores operacionales integrados que desembocaron en una revoluci on dentro de las aplicaciones anal ogicas. El AOP es l podemos amplicar se un elemento estrella en los sistemas anal ogicos, con e nales, atenuarlas, ltrarlas, etc. Los sistemas de control anal ogico encuentran en el AOP un elemento de conmutaci on sumamente simple. II. TODOS M ATERIALES Y M E

1. Herramientas de laboratorio. Amplicadores operacionales:TL084. Amplicadores operacionales:LM324. Condensadores de tantalio. Contador 74LS93. Compuerta NOT 74LS14 (con hist eresis). Compuerta NOT 74LS04. Optotriac MOC3021. Triac BT136600E. Transistor de Potencia TIP31. Resistencias de potencia. Escop ometro. Fuente DC. 2. Herramientas computacionales. Matlab

Circuit Maker Latex Fluke View 3. M etodos: Dise no de Filtro Sallen-Key. Dise no Conversor Digital An alogo. III. III-A. Amplicador En esta etapa se utiliz o dos amplicadores en conguraci on inversora, cuya ganancia fue variada con un potenci ometro. D ESARROLLO DEL CIRCUITO

Fig. 1. Etapa de Amplicaci on

III-B. Diseno del Filtro Sallen-Key Primero se asume el valor de los capacitores que para el caso fue de C = 0,01F y fn = 450Hz
wn = 2fn wn = 2 450 = 2827,43rad/s 2 wn = RC 2 R = wn2 = C (2827,43)(108 ) = 50017,57 51k
2 = 3,93 = 4 Q2 = 4 20 Asumiendo Ra = 10k Rb = ( 1)Ra Rb = (3,93 1)10k = 28,58k 59k

La conguraci on de este ltro se muestra en la Fig. 2

Fig. 2. Filtro Sallen-Key

Y la respuesta en frecuencia se muestra en la Fig. 3

Fig. 3. Respuesta en Frecuencia

III-C.

Detector de Envolvente

nica variaci Para este circuito no hizo falta an alisis, ya que se lo obtuvo de Internet, con una u on y fue el capacitor. En la Fig. 4 se muestra el circuito empleado.

Fig. 4. Detector de Envolvente

III-D. Circuito antirebote Para este solo se emplearon dos compuertas negadoras que ten an histeresis, de esta forma se garantiza que se produzca un pulso que va directo al clock del contador III-E. Acumulador Una vez tenemos un pulso producido por un aplauso, lo utilizamos para que sirva de reloj de un acumulador. El acumulador utilizado fue el 74LS 93 (ver Fig. 5), su conguraci on fue: ltimos d Como los dos u gitos del acumulador siempre van a variar en n umeros desde 00 hasta 11 se toman como salida los pines menos signicativos, que para es caso son los numero 9 y 12 siendo MSB y LSB respectivamente. Como el acumulador tiene dos pines de entrada (INPUT A e INPUT B), se debe a nadir una conexi on que va desde el pin menos signicativo (pin 12) hasta la entrada B (INPUT B), garantizando que van a aumentar de forma ascendente. Adem as de esto, los RESET de los ip-ops que se utilizan en el acumulador deben permanecer en estado bajo para que se habilite el conteo, raz on por la cual los pines R0(1) y R0(2) entradas para los RESET deben estar bajos y cumplir la l ogica. A manera de comentario, se sobreentiende que el pulso obtenido gracias al aplauso debe ser la entrada INPUT A, es decir ir conectado al pin 14. III-F. Diseno alogo del Conversor Digital-An

Para este dise no, se utiliz o la siguiente conguraci on mostrada en la Fig. 6

Fig. 5. Esquematico del Acumulador 74LS93

Fig. 6. Conversor Digital-An alogo

Cabe aclarar que las compuertas NOT utilizadas a la entrada del circuito era para invertir los estados, de manera que fuera en orden ascendente. Se tiene la ecuaci on del circuito igual a: v1 v2 vo = Rf + R1 R2 Teniendo en cuenta que la salida del diente de sierra tiene una tensi on pico de 7V y las tensiones de entradas m aximas son de 5V , la tensi on de salida de este conversor debe ser igual a 7V ; asumiendo un valor para la resistencia R1 se tiene: 1 1 + (1) 7 = 5 Rf 12000 R2 Tambi en sabemos que para el valor de entrada 01, es decir 0V en el MSB y 5V en el LSB, la salida debe ser un tercio de la salida total, por lo que se tiene: 5R f 2,33 = R2
R2 = 2,14Rf

(2)

De esta forma con las ecuaciones (1) y (2), encontramos Rf


7 = 5 Rf Rf = 7 5 2,14 1 1 + 12000 2,14Rf 12000 = 11192 11k 5

Y R2 es:
R2 = 2,14 11 = 23,540 22k

Los valores de las resistencias marcadas con R deben cumplir la condici on de que sean iguales, para este laboratorio se tomo como R = 3,3k Las tensiones de salida para este valor de resistencias se pueden observar en TABLE I
TABLE I T ENSIONES DE SALIDA Salida del Contador 00 01 10 11 Entrada al Conversor 11 10 01 00 Tensi on de Salida [V] 6.5 4.23 2.46 0.28

III-G. Generador de Diente de Sierra El circuito de la Fig. 7 muestra el circuito de un generador de diente de sierra. Su tensi on de salida sera vista mas adelante.

Fig. 7. Diente de Sierra

III-H. PWM Las partes ya mencionadas, DAC y Diente de Sierra, al ser llevadas a un comparador producen una se nal PWM; la salida de este circiuito, es llevada a un optotriac de manera que los circuitos que funcionan en DC sean aislados de los que utilizan AC.

Fig. 8. Esquema MOC3021

III-I. Optoaclopamiento Basada en el uso de un optoacoplador MOC3021, se encarga de recibir la se nal proveniente del PWM y aislar as toda la parte de control del circuito de la etapa que controla la carga, que en este caso es una lampara incandescente. (Ver Fig. 8) Para establecer la conexi on entre el optoacoplador y el triac, se consideraron tres par ametros del primero: la corriente directa m axima de disparo del emisor (LED Trigger Current, IF T ), que es de 15mA, la corriente continua m axima del emisor (Continuous Forward Current, IF ) que es de 60mA y la disipaci on total de potencia (Total Power Dissipation (PD )) que es de 300mW . La raz on de considerar tales factores es que la entrada del emisor del MOC3021 proviene indirectamente de la salida de un circuito integrado de la familia TTL, de modo que es preciso que la corriente atrav es del emisor tenga un nivel tal que sea posible disparar el optotriac. III-J. Circuito de disparo del TRIAC

Del optotriac que contiene el MOC3021, se hace una conexi on que va al TRIAC.Esta tiene por objeto establecer una corriente de disparo tal que asegure la transici on al estado de conducci on del mismo. En esta etapa se reconocen los elementos pasivos con valores asignados como los constituyentes de la red SNUBBER para el TRIAC, cuyo funcionamiento ser a descrito luego, y una red RC sin valores asociados, la cual funciona como red SNUBBER para el optoacoplador y cuya existencia est a supeditada a las caracter` sticas de la carga. Este circuito se ve claramente en Fig. 9

Fig. 9. Esquema MOC3021, TRIAC y red SNUBBER

El TRIAC que se emple o para el desarrollo de la pr actica fue un BT136-600E, el cual soporta una corriente de disparo m axima (IG T ) de 10mA, un voltaje pico m aximo de 600 voltios y una corriente RMS m axima (IT RMS, M axium Forward Current) a trav es de si de 4 amperios. Red SNUBBER El circuito RC que se encuentra en paralelo a los terminales MT1 y MT2 del TRIAC, tiene como funci on principal limitar las transientes tanto de voltaje como de corriente que eventualmente experimenta el TRIAC, en otras palabras, suprime los dv/dt y di/dt , los cuales podr an ser destructivas para el mismo. Tambi en se encarga de modicar la trayectoria de sistema de conmutaci on, en aras de proteger as el dispositivo tiristor. Estas dos razones de cambio, tanto de corriente como de voltaje son cr ticas dependiendo del estado referente a

la conducci on de corriente del tiristor, as cuando el dispositivo est a apagado (IG < IG T ), el voltaje entre MT1 y MT2 es alto y se vuelven cr ticos posibles transientes de voltaje dv/dt y TRIAC est a encendido (IG > IG T ), la disipaci on de potencia es baja pero la corriente a trav es del mismo es alta, de modo que es fundamental poder controlar posibles di/dt . En general, una red snubber se calcula teniendo en cuenta caracter sticas din amicas del tiristor, como la rata de cambio de voltaje cr tica para el estado de no conducci on, Critical Rate of Rise of off-State voltage, en ingl es: dVD /dt