TEMA: 5
ACTUADORES
INDICE
ACTUADORES
1. Definicin 2. Clasificacin de los actuadores 3. Actuadores electromagnticos
3.1. Fundamentos 3.2. Rels 3.3. Vlvulas de inyeccin 3.3. Otras aplicaciones 3 4 4 5
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4. ACTUADORES CALEFACTORES
4.1. Fundamentos 4.2. Bujas de precalentamiento diesel 4.3.Bujas de calefaccin 4.4. Otras aplicaciones 5 5 6 6
5. ACTUADORES: ELECTROMOTORES
5.1. Fundamentos 5.2. Bomba de combustible 5.3.Vlvula estabilizadora de ralent 5.4. Otras aplicaciones 6 6 7 8
7. ACTUADORES ACSTICOS
7.1 Fundamentos de los altavoces 7.2. Avisador acstico 7.3.Altavoces 9 10 11
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ACTUADORES 1. Definicin
En un sistema de gestin electrnica los sensores son los elementos encargados de obtener la informacin, es decir, proporcionan las seales de entrada a la Unidad de Control para que sta pueda determinar la orden de salida. Esta orden de salida es convertida en una seal elctrica que se enva a un accionador o actuador que convertir la energa elctrica en otra forma de energa. Los tipos de actuadores presentes en un automvil son muy variados; van desde los muy sencillos y directos como un rel que recibe una corriente y acciona un contacto, a otros que incorporan su propia electrnica de conversin, como es el caso por ejemplo de las pantallas, las cuales disponen de sus propios circuitos
electrnicos para transformar la seal de entrada en una cifra o cualquier otra indicacin visual.
3. Actuadores electromagnticos
3.1. Fundamentos
Los actuadores electromagnticos se basan en el magnetismo, que puede ser de origen natural, mediante un imn, o creado por la electricidad (efecto electroimn). Tambin se incluyen aqu otros fenmenos relacionados con la electricidad y el magnetismo: como la induccin electromagntica que consigue generar alta tensin, principio de los transformadores de encendido.
3.2. Rels
El funcionamiento del rel se basa en el efecto electroimn que tiene lugar cuando circula corriente por una bobina arrollada a un ncleo de hierro dulce. El rel se construye para facilitar que corrientes de elevado valor puedan circular de modo controlado, con una pequea corriente de mando. Dispone de dos circuitos, uno de potencia por donde circular la corriente de la batera hacia el elemento consumidor y otro circuito de mando, de bajo consumo que puede ser gobernado con corrientes dbiles desde cualquier Unidad de Control.
4. ACTUADORES CALEFACTORES
4.1. Fundamentos
Los actuadores calefactores son los que producen calor gracias al efecto Joule. Este efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la energa liberada en forma de calor. El calor se produce cuando una elevada corriente (muchos electrones) al atravesar un conductor con poca resistencia, provocan entre ellos numerosas colisiones y fricciones, lo cual hace incrementar la temperatura. Se utilizan como resistencias calefactoras hilo metlico con una aleacin determinada (cromo-nquel) que le confiere un elevado coeficiente de resistividad (alto valor hmico) y adems posee una gran resistencia al calor. Tambin se fabrican a base de compuestos semiconductores dispuestos sobre una superficie.
En fro presentan muy baja resistencia, por lo que fluye mucha corriente y se alcanza rpidamente la temperatura normal de servicio, pero una vez caliente, su resistencia aumenta limitando y regulando as el paso de la corriente. El tiempo de funcionamiento se halla generalmente limitado mediante un temporizador.
4.3.Bujas de calefaccin
Algunos vehculos diesel de ltima generacin con sistema de inyeccin directa (TDi) destinados a pases fros, montan un sistema de calefaccin adicional que consiste en incorporar bujas de calentamiento al circuito del lquido refrigerante, facilitando de este modo una rpida disponibilidad de calefaccin en el habitculo.
5. ACTUADORES: ELECTROMOTORES
5.1. Fundamentos
Los electromotores o motores elctricos basan su funcionamiento en el principio de que la energa elctrica se puede transformar en energa mecnica. Cuando circula corriente a travs de un conductor se crea a su alrededor un campo magntico; si este conductor se coloca bajo la accin de un fuerte campo magntico fijo (el estator) y de mayor intensidad (por ejemplo, un imn permanente), este ltimo trata de empujar y desplazar al conductor fuera del mismo. Si el conductor forma una espira arrollada formando un inducido y se alimenta a travs de unas escobillas que crean un campo magntico opuesto al fijo (del estator), el campo magntico creado en el inducido formar una fuerza de reaccin que le obligar a girar en el interior del campo magntico fijo. Se construyen motores de diversas caractersticas tcnicas, como los motores rotativos de giro libre, con reductor o bien de giro limitado.
7. ACTUADORES ACSTICOS
7.1 Fundamentos de los altavoces
Segn el principio fsico de funcionamiento los altavoces pueden ser de diversos tipos, los ms usuales son los electrodinmicos, electrostticos y piezoelctricos.
Ya que es muy difcil conseguir que un solo altavoz pueda reproducir el margen de frecuencias audible (20 Hz-20 000 Hz), en los sistemas de alta fidelidad se utilizan varios altavoces, que reparten la seal: graves, agudos o medios. El ms corriente para equipos de msica es el de tipo electrodinmico, el cual se basa en el efecto electromagntico que transforma las oscilaciones elctricas de amplitud y frecuencia en vibraciones mecnicas, vibraciones que a su vez mediante un elemento rgido producen ondas sonoras que se transmiten al espacio. El elemento rgido que produce el sonido pude ser una membrana construida con diferentes materiales: papel, aluminio, plstico, lmina de cermica (cuarzo), etc. Cada una de las cuales proporciona unas caractersticas sonoras peculiares. Una bobina por la que circula corriente es la encargada de excitar y hacer vibrar la
membrana del altavoz. Hay avisadores acsticos de tipo piezoelctrico donde la membrana es sustituida por una fina lmina de cermica. La vibracin se produce al entrar en resonancia la lmina tras ser excitada con una corriente alterna; variando la frecuencia de excitacin es posible modificar el tono.
El diminuto altavoz la transforma en el sonido caracterstico de un zumbido o un gong segn el tipo de advertencia.
7.3.Altavoces
Los altavoces utilizados en el sistema de autorradio tambin son considerados como actuadores ya que responden a las solicitudes de una unidad electrnica que puede ser el autorradio o un amplificador ecualizador. Adems por ellos tambin puede transmitirse informacin de ayuda al conductor. Hay dos tipos de altavoces: pasivos y activos Los altavoces pasivos son excitados directamente por el equipo de audio: tienen la ventaja de su reducido tamao y buenas prestaciones, y tienen el inconveniente de que no pueden estar muy alejados de la fuente de sonido, porque se producen prdidas de energa, siendo necesario utilizar cables de alimentacin de gruesa seccin. Los altavoces activos, por el contrario, incorporan internamente un amplificador, por lo que pueden estar situados lejos de la fuente de sonido y utilizar cables de pequea seccin. No obstante, tienen el inconveniente de que necesitan ser alimentados independientemente con corriente.
posible el diseo de pantallas que incorporen distintas clases de informacin as como diversos smbolos explicativos. La pantalla se integra en un cuadro de instrumentos o bien forma parte de una unidad de manejo, como el caso del Climatronic, donde la pantalla muestra la funcin programada de cada tecla y el estado de la funcin seleccionada.