= t
) (
) (
) (
) (
2 1
2 1
1 2
1 2
E E
G
E E
E E
G
E E
Coh
M
R
M
R
Avec G sur la ligne moyenne.
Le torseur de cohsion est le torseur des efforts de (E2) sur (E1).
R est la rsultante des efforts de cohsion. MG est le moment rsultant au point G
des efforts de cohsion.
R et MG sont des fonctions de l'abscisse x du centre de surface G de (S)
A
x x x
G
B
S E1 E2
Coupure
fict i ve
x
y
z
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IV.2. Dtermination du torseur de cohsion
Pour ce faire, deux mthodes sont envisageables.
On note E barre est l'environnement extrieur de E. cest le "Torseur des actions
extrieures sur E" est nul
Lquation d'quilibre de la poutre (E) peut alors s'crire, en considrant que la poutre est
constitue les deux parties E1 et E2 :
{ } { } { } 0
2 1
) ( ) (
= t + t
E E E E
a. Isolement du tronon Gauche E1
Isolons le tronon (E1). Celui-ci est en quilibre sous l'action de deux torseurs d'actions
mcaniques :
- Le torseur des actions mcaniques du "milieu extrieur (E)" sur (E1) dont on peut
donner les lments de rduction en G
- Le torseur des actions mcaniques que le tronon (E2) exerce sur (E1) travers la
section droite fictive (S).
Appliquons au tronon E1 le principe fondamental de la statique:
{ } { } { } 0
1
) (
= t + t
coh
E E
t
(E1E1)
{ }
= t
(EE1)
{ }
+ t
(E2E1)
{ }
= 0 { }
Do { } { }
)
= t = t
) (
) (
) (
1
1
1
E E
G
E E
E E
Coh
M
R
G
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b. Isolement du tronon Droit E2
Appliquons le PFS au tronon E2 :
t
(E2E2)
{ }
= t
(EE2)
{ }
+ t
(E1E2)
{ }
= 0 { }
Soit
t
(E1E2)
{ }
= t
(EE2)
{ }
Do
t
Coh
{ }= t
(EE2)
{ }
=
G
R(EE2)
M
G
(E E2)
`
)
Remarque : le torseur de cohsion est modifi lorsquon dplace la coupure.
IV.3. Composantes du torseur de cohsion
Les composantes du torseur de cohsion sont :
La projection de R sur le systme daxe (G, x, y, z) donne N,Ty,Tz alors que M donne Mt,
My et Mz.
) , ( :
) , ( :
) , ( :
) , ( :
) , ( :
) , ( :
z G sur Flexion de Moment M
y G sur Flexion de Moment M
x G sur Torsion de Moment M
z G sur Tranchant Effort T
y G sur Tranchant Effort T
x G sur Normal Effort N
fz
fy
t
z
y
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IV.4. Nature des Sollicitations
En fonction de lallure du torseur de cohsion, une typologie des sollicitations
est tablie.
On appelle sollicitation simple l'tat de contrainte dune poutre dont le torseur de
cohsion ne comporte qu'un lment.
Nature des
sollicitations
Effort
Normal
Effort
Tranchant
Moment de
Torsion
Moment de
Flexion
Torseur de cohsion
Traction (N>0)
Compression
(N<0)
N T
y
=0
T
z
=0
M
t
=0 M
fy
=0
M
fz
=0
t
Coh
{ }=
G
N
0
0
0
0
0
`
)
Cisaillement
simple
N=0 T
y
ou T
z
M
t
=0 M
fy
=0
M
fz
=0
t
Coh
{ }=
G
0
T
y
T
z
0
0
0
`
)
Torsion simple
N=0 T
y
=0
T
z
=0
M
t
M
fy
=0
M
fz
=0
t
Coh
{ }=
G
0
0
0
M
t
0
0
`
)
Flexion pure
N=0 T
y
=0
T
z
=0
M
t
=0 M
fy
ou M
fz
t
Coh
{ }=
G
0
0
0
0
M
fy
M
fz
`
)
Remarque :
1. On appelle Sollicitation compose ltat de sollicitation dune poutre
soumise plusieurs sollicitations simples (par exemple : Traction + flexion
pure).
2. Les composantes algbriques de N, Ty, Tz, Mt, Mfy et Mfz varient en fonction
de la position du centre de surface G de la section droite fictive (S). La
reprsentation graphique des fonctions N(x), Ty(x), Tz(x), Mt(x), Mfy(x) et
Mfz(x) donne les diagrammes des composantes des lments de rduction en
G du torseur de cohsion
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IV.5. reprsentation des diffrents types de sollicitation
sollicitation reprsentation
torseur
Traction ou
Extension /
Compression
{ }
R
0 0
0 0
0
=
N
T
S
S
G
R
coh
G
Cisaillement
{ }
R G
R
coh
G
Tz
Ty T
S
S
=
0
0
0 0
Torsion
{ }
R G
R
coh
G
Mt
T
S
S
=
0 0
0 0
0
Flexion pure
{ }
R G
R
coh
G
Mfz
T
S
S
=
0
0 0
0 0
Flexion simple
{ }
R G
R
coh
G
Mfz
Ty T
S
S
=
0
0
0 0
Flexion + traction
{ }
R G
R
coh
G
Mfz
Ty
N
T
S
S
=
0
0
0
Flexion + torsion
{ }
R G
R
coh
G
Mfz
Ty
Mt
T
S
S
=
0
0
0
Flexion dvie
{ }
R G
R
coh
G
Mfz
Ty T
S
S
=
0
0
0 0
{ }
R G
R
coh
G
Tz
Mfy T
S
S
=
0
0
0 0
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V. Notion de Vecteur Contrainte en un Point
V.1. Dfinitions
Les efforts de cohsion, dont on connat les lments de rduction en G
(grce au torseur de cohsion), sont des actions mcaniques que le tronon E2
de la poutre exerce sur le tronon E1 travers une section droite fictive S. La
loi de rpartition dans cette section S de ces efforts lmentaires est inconnue.
Regardons de plus prs ce qui se passe dans cette coupure. Notons f A
laction mcanique lmentaire au point P et S llment de surface entourant
ce point.
Appelons
n , la normale extrieure en P au plan de la section S.
On appelle vecteur contrainte en P, relativement la surface lmentaire S,
oriente par la normale extrieure
n , le vecteur not
) , ( n P T
tel que :
dS
f d
S
f
S
n P T =
A
A
A
=
lim
) , (
0
x
G
S
E
1
Af
s
M
n
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Ce vecteur peut tre dcompos en deux selon la normale extrieure
n et la
direction tangentielle t port la surface lmentaire dS.
On appelle contrainte normale o la projection de ) , ( n P T sur la normale
extrieure
n.
On appelle contrainte tangentielle
t la projection de ) , ( n P T sur le plan de la
facette S.
Par consquent t n n P T . . ) , ( t + o = t + o =
Remarque :
1.
Une contrainte sexprime en 1 Mpa = 1 N/mm
2
Rappel : 1 N/mm = environ 10 bars
2.
t Peut tre dcompose en deux selon les axes orthogonaux portes par dS
3. Si la normale concide avec laxe des x dans le repre de la poutre alors :
z y x
dS
F d
C z y
. . . t t o + + = =
les tangentiel s contrainte : et
normale contrainte :
z y
t t
o
V.2. Cas particuliers
V.2.1. Contrainte normale
Considrons un torseur de cohsion { }
R
coh
G
T
S
dont la rsultante R
n'a qu'une
composante N sur
X.
o = = = =
S S S
dS x dS T F d x N R . . . .
=
S
ds N . o
Si nous supposons une rpartition constante de la contrainte o sur S
S dS dS N
S S
. . . o o o = = =
S
N
= o
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V.2.2. Contraintes tangentielles
Considrons un torseur de cohsion { }
R
coh
G
T
S
dont la rsultante R
n'a qu'une
composante T
y
sur
Y.
t = = = =
S
z
S S
z
dS z dS T F d z T R . . . .
=
S
Z Z ds T . t
Si nous supposons une rpartition constante de la contrainte
y
t sur S
S dS dS T z
S
z
S
z z . . . t t t = = =
S
TZ
Z = t
de mme
S
Ty
y= t
V.3. Relations entre torseur de cohsion et contraintes
( )dS T N R
S
z y E E . 2 1
+ + = + = t t o
Ou
( )S T N R z y E E . 2 1 t t o
+ + = + =
( )dS GM M
S
z y G E E . 2 / 1
+ + . = t t o
VI. les caractristiques mcaniques des matriaux
Les caractristiques mcaniques courantes utilises en RdM sont dtermines par des essais
sur des prouvettes. L'essai de traction lui seul permet de dfinir ces caractristiques. La
seule connaissance des paramtres de l'essai de traction permet de prvoir le comportement
d'une pice sollicite en cisaillement, traction, compression, flexion.
Pour cela on exerce un effort de traction sur une prouvettes cylindrique normalise de
section S0 ralise et de longueur L0.
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On applique progressivement et lentement (sans choc) une prouvette cylindrique, de forme
et de dimensions normalises, un effort de traction croissant dont lintensit varie de 0 F.
S1
L0
L
AL
N
N
S0
Su
ETAT i
ETAT 1
ETAT 2
LU
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Etat i :
Lprouvette au repos cad sans charge
L
0
: Longueur initiale
S0 : Section initial
Etat 1 :
On exerce une charge N. Lprouvette est sous leffet dun effort de traction.
L : Longueur de lprouvette mesure sous charge N
AL = L-L0 cest lallongement subi par lprouvette.
S1 : section de lprouvette S1<S0
Etat 2 :
Juste avant la rupture, on observe une forte diminution de la section localement (appel
striction) dans la partie centrale de lprouvette.
Su : section ultime avant rupture.
Lu longueur ultime avant rupture.
Aprs cet tat lprouvette casse au niveau de cette zone
Rsultat de lessai de traction :
En plus de la contrainte dfinit auparavant (
S
N
= o ), On dfinit la grandeur suivant :
100
0
0
=
A
= c
L
L L
L
L
Appel dformation longitudinale
On trace la courbe ) (c = o f sur un systme daxe (o x y).
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Selon le matriau, la temprature et la vitesse de dformation, la courbe peut avoir diffrentes
formes.
Courbe de traction d'un matriau ductile prsentant un dcrochement
- o : contrainte / N Force
- o m : contrainte maximale avant rupture
- o e : limite apparente d'lasticit
- c: allongement relatif,
Caractristiques nominales ou apparentes
1. o e : limite apparente d'lastic it
0
S
N
e
= o
2. Rsistance la traction :
0
S
Nm
m
= o
3. Allongement la rupture :
0
0
100
L
L L
A
u
= . % Dans cette expression, L
o
et Lu sont
respectivement les longueurs initiales et finales aprs rupture.
Si A% >5% alors le matriau est ductile si au contraire A%<5% le matriau est fragile.
4. Striction la rupture :
0
0
100
S
S S
Z
u