TEMA: COORDENADAS POLARES

FACULTAD: INGENIERIA CIVIL CTEDRA: CALCULO II CATEDRTICO: Novel Leyva

ALUMNA: TELLO CHAVEZ, Jackelinne Patricia
11/10/2012

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COORDENADAS POLARES 1. INTRODUCCIN La proyeccin sobre el plano de un punto P del terreno tambin puede obtenerse a partir de sus coordenadas polares: distancia reducida entre P y el origen de coordenadas O y ngulo formado por la alineacin OP con uno de los ejes de coordenadas. Existen ciertas curvas y tipos de lugares geomtricos el uso de coordenadas polares presenta algunas ventajas sobre las coordenadas rectangulares. 2. COORDENADAS POLARES DE UN PUNTO Hay otra forma de determinar un punto del plano usando nicamente una semirrecta llamada eje polar. Un punto del plano puede describirse mediante dos nmeros: la distancia del punto al extremo de la semirrecta, llamado polo, y el ngulo que forma el eje polar con el segmento que une el punto con el polo, este ngulo debe medirse en sentido opuesto a las agujas del reloj.

A se le llama radio vector o distancia radial y a ngulo polar o argumento. Dado que se usan ngulos es evidente que un mismo punto puede tener distintas coordenadas polares, eso s todas ellas con el mismo radio vector y con argumentos que difieran en mltiplos enteros de 2 (dicho de otra forma: al calcular el argumento se pueden dar unas vueltecitas). Adems para el polo, y slo para l, se da la circunstancia de que no tiene sentido hablar de argumento, ya que en este caso el segmento que une el polo consigo mismo se reduce a un punto y por tanto no hay ngulo con el eje polar, as se aceptan como coordenadas polares del polo cualquier par (0, ) . Nota: De la definicin de radio polar se deduce que no puede ser negativo (de hecho casi siempre es positivo, slo al polo corresponde un radio polar nulo), ya que se ha definido como una distancia. Sin embargo, en algunas ocasiones se abusa del lenguaje y se aceptan radios polares negativos considerando que se deba aadir al argumento. Dicho de otra forma, ( , ) se considera lo mismo que ( , +) 2.1. CAMBIO DE COORDENADAS CARTESIANAS A POLARES. El paso de coordenadas cartesianas a polares es muy sencillo si se supone que el polo coincide con el origen del sistema de coordenadas cartesianas y la recta polar coincide con la parte positiva del eje de abscisas. Esta suposicin no supone ninguna restriccin, ya que siempre se puede hacer un cambio previo en el sistema de coordenadas cartesianas para tener esta situacin.

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Tal como se ha definido previamente, el radio vector es la distancia entre el punto ( x, y) y el polo, que es el punto (0,0) , de donde se deduce que = x2 + y2 (tambin se llega a la misma conclusin observando que el radio vector es la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos miden x e y respectivamente). Respecto al argumento es obvio que la tangente del ngulo es , por tanto = arctan ( ) Resumiendo = ; = arctan ( ) 2.2. CAMBIO DE COORDENADAS POLARES A CARTESIANAS Para pasar de coordenadas polares a cartesianas, se tiene que: x = cos ; y = sen 3. RELACIN ENTRE COORDENADAS POLARES Y RECTANGULARES Para transformar las coordenadas de un punto de un sistema de coordenadas rectangulares a un sistema de coordenadas polares o viceversa, hacemos coincidir los orgenes de los dos sistemas y el eje polar con el eje positivo de las abscisas o de las x, como se ve en la figura adjunta en la cual consideramos un punto P, cualquiera. Las coordenadas en ambos sistemas del punto P son: P (x, y) y P (r, ) 3.1. CAMBIO DE SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS A POLARES Y VICEVERSA. Para la solucin de ciertos problemas es necesario saber como pasar de un sistema de coordenadas a otro. Por ello deduciremos las relaciones necesarias. de acuerdo a la definicin de las funciones trigonomtricas, obtenemos sen = y = r sen cos = ; x = r cos Que son las ecuaciones de cambio, para cambiar las coordenadas de un punto o de una ecuacin cartesiana en polar y viceversa. 4. LA RECTA Y LA CIRCUNFERENCIA EN COORDENADAS POLARES 4.1. ECUACIN DE LA RECTA La ecuacin = C donde C es una constante, es satisfecha por todos los puntos cuyas coordenadas polares son (r, C) sin importar el valor de r. Por tanto, la grfica de esta ecuacin es una recta que contiene al polo y forma un ngulo de C radianes con el eje polar. La misma recta est representada por la ecuacin = C k donde k es cualquier nmero entero. Si una recta es paralela al eje polar y pasa por el punto B cuyas coordenadas
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cartesianas son (0, b) y cuyas coordenadas polares son (b, /2 ) , entonces una ecuacin cartesiana es y = b . Si se sustituye y por rsen , se tiene rsen = b la cual es la ecuacin polar de cualquier recta paralela al eje polar. Si b es positivo, la recta est por arriba del eje polar. Si b es negativo, la recta est por debajo del eje polar. Ahora considere una recta paralela al eje o, equivalentemente, perpendicular al eje polar. Si la recta pasa por el punto A, cuyas coordenadas cartesianas son (a, O) y cuyas coordenadas polares son (a, O), una ecuacin cartesiana es x = a . Al sustituir x por r cos se obtiene r cos = a la cual es la ecuacin de cualquier recta perpendicular al eje polar. Si a es positivo, la recta est a la derecha del eje Si a es negativo, la recta est a la izquierda del eje 4.2. CIRCUNFERENCIA CON CENTRO EN EL ORIGEN La grfica de la ecuacin r = C donde C es cualquier constante, es una circunferencia cuyo centro est en el polo y su radio es | C |. La misma circunferencia est dada por la ecuacin. r = C Si una circunferencia contiene al origen (el polo) y tiene su centro en el punto de coordenadas cartesianas (a, b), entonces una ecuacin cartesiana de la circunferencia es r = 2a cos + 2bsen Cuando b = O, en esta ecuacin, se tiene r = 2a cos Esta es una ecuacin polar de la circunferencia de radio | a | unidades, tangente al eje , y con su centro en el eje polar o en su prolongacin. Si a > O, la circunferencia est a la derecha del polo, y Si a < O, la circunferencia se encuentra a la izquierda del polo. Si a = 0, se tiene r = 2bsen la ecuacin polar de la circunferencia de radio b unidades, con su centro sobre el eje o en su prolongacin, y es tangente al eje polar. Si b > 0, la circunferencia est por arriba del polo, y Si b <0, la circunferencia se encuentra debajo del polo. 5. CRITERIOS DE SIMETRA: 5.1. SIMETRA RESPECTO AL EJE POLAR Si se obtiene una ecuacin equivalente cuando (r, ) se sustituye por (r, )(r, ) 5.2. SIMETRA RESPECTO AL EJE Si se obtiene una ecuacin equivalente cuando (r, ) se sustituye por (r, )(r, ) 5.3. SIMETRA RESPECTO AL POLO. Si se obtiene una ecuacin equivalente cuando (r, ) se sustituye por (r, )(r, + ) La grfica de la ecuacin polar r = f ( ) est definida por las ecuaciones paramtricas x = f (t)cost; y(t) = f (t) sent 6. LAS ECUACIONES DE LAS CNICAS EN COORDENADAS POLARES La ecuacin polar de una cnica es de la forma = donde e es la 6.1. EXCENTRICIDAD DE LA CNICA: Si e < 1 se trata de una elipse, si e = 1 es una parbola y si e > 1 una hiprbola. Adems el polo es uno de los focos de la cnica descrita. Esta observacin permite interpretar el parmetro p como la abscisa correspondiente al polo, ya que para = se tiene = p y por tanto la cnica pasa por el punto de coordenadas polares (p , )Se observa tambin que la circunferencia es un caso particular de la elipse, concretamente cuando la excentricidad e es 0. 7. UN CARACOL: (o limacon) es la grfica de una ecuacin de la forma r = a bcos r = a bsen donde a > O y b > O. Existen cuatro tipos de caracoles que dependen de la razn 7.1. TIPOS DE CARACOLES De la ecuacin r = a bcos a > 0 y b > 0

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CARACOL CON LAZO: 0 < < 1 CARDIODE (forma de corazn): CARACOL CON HENDIDURA: 1< =1 <2

CARACOL CONVEXO: 2 8. SIMETRA Y DIRECCIN DE UN CARACOL a>0yb>0 Simetra con respecto al eje polar, apunta hacia la derecha r = a + bcos Simetra con respecto al eje polar, apunta hacia la izquierda r = a bcos Simetra con respecto al eje , apunta hacia arriba r = a + bsen Simetra con respecto al eje , apunta hacia abajo r = a bsen 9. ROSA La grfica de una ecuacin de la forma r = a cos(n ) r = asen(n ) es una rosa, que tiene n hojas si n es impar y 2n hojas si n es par. 10. TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES Una ecuacin en coordenadas polares se denomina ecuacin polar a fin de distinguirla de una ecuacin cartesiana, trmino empleado cuando una ecuacin est dada en coordenadas cartesianas rectangulares. La grfica de una ecuacin en coordenadas polares, denominada grfica polar, consiste de aquellos, puntos y slo aquellos, que tienen al menos un par de coordenadas polares que satisfacen la ecuacin. Algunas curvas son muy fciles de describir usando las coordenadas polares. La mayora de ellas no tienen una expresin explcita como funcin de sus coordenadas cartesianas. Normalmente una curva en polares se describe dando su radio vector como funcin del argumento, es decir de la forma = ( ) . El argumento suele variar entonces en el intervalo [0,) o bien en el intervalo [0, 2 ] o algn otro similar. A continuacin se tratarn las propiedades de dichas grficas 11. PENDIENTE DE LA RECTA TANGENTE A LA CURVA EN UN PUNTO. Si m es la pendiente de la recta tangente a la grfica de = r = f ( ) en el punto ( r, ) entonces. M = Las rectas tangentes horizontales ocurren cuando se iguala a cero el numerador de m Las rectas tangentes verticales ocurren cuando el denominador de m es cero y el numerador es diferente de cero. 12. Distancia de dos puntos en coordenadas polares Sean P1 (r1,1) y P2 (r2,2), dos puntos dados cualesquiera. Se trata de hallar la distancia d entre P1 y P2, donde d = | P1 P2|. Para ello emplearemos el par principal de coordenadas de P1 y P2. Tracemos los radios vectores de P1 y P2, formando as el tringulo O P1P2 en donde | OP1 | = r1, | OP2 | = r2, y el ngulo P1OP2 es igual a 1 - 2. Entonces, por la ley de los cosenos se consigue el resultado.

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