Hidrulica mbil aplicada a mquina agrcolas

1. Bombas e Motores
BOMBAS:
As bombas hidrulicas so o corao do sistema, sua principal funo converter energia mecnica em hidrulica. So alimentadas por uma fonte externa de energia (motor eltrico ou de combusto interna), produzindo fluxo e imprimindo energia ao fludo. Funo: Criar um vcuo parcial na porta de entrada para suco do fludo e desloc-lo para a conexo de sada. Podem ser classificadas como: DESLOCAMENTO NO POSITIVO: So utilizadas para bombeamento de lquidos. Possuem vazamentos internos. Preciso ser escorvadas. A presso e a descarga variam com a resistncia encontrada. Quando bloqueadas interrompem o fluxo, mas continuam girando. Geralmente sua presso mxima est limitada a 17 a 20 bar (250-300 psi). DESLOCAMENTO POSITIVO: So utilizadas geralmente para sistemas de fora e funcionam praticamente sem vazamento interno. Tem como principal caracterstica vazo constante por rotao e fluxo pulsativos Quando bloqueadas quebram se no houver um sistema de segurana. Este tipo de bomba capaz de vencer a presso resultante de bloqueios mecnicos no sistema e resistncia ao fluxo do fludo por frico. Principais vantagens: Alta presso (at 700 bar) Compacta Alta eficincia volumtrica Pequena alterao de eficincia devido a alteraes de presso na faixa projetada Grande flexibilidade de desempenho As bombas de deslocamento positivo podem ser divididas em dois tipos: Fixo e Varivel

Fixo

Engrenagem Palheta Radial Pisto . Axial

Varivel

Hidrulica mbil aplicada a mquina agrcolas Bombas de engrenagem: 1. Externas

o tipo mais popular e econmico. Consiste de um par de engrenagens das quais uma acionada pelo motor e a outra pela primeira. A Figura 1 mostra uma bomba de engrenagem externa, que desenvolve o fluxo de leo entre os dentes das duas engrenagens em contato.

Figura 1 Bomba de engrenagens. Funcionamento: O vcuo criado na entrada pelos dentes da engrenagem que deixam de estar em contato. O leo vem do reservatrio e transportado pelo alojamento na cmara formada entre os dentes e as placas laterais e forado para fora com presso na medida que os dentes das engrenagens volta a estar em contato. A presso aumenta conforme o grfico mostrado na lateral da Figura 1. Desvantagem: A presso na sada contra os dentes causa uma carga lateral muito grande no eixo da bomba. O volume terico deslocado por cada revoluo do eixo da bomba dado por:

VD =

(D 4

2 e

Di2 L (cm3/rev)

onde: De = dimetro externo das engrenagens Di = dimetro interno das engrenagens

Hidrulica mbil aplicada a mquina agrcolas L = largura dos dentes N = rotaes por minuto Desta forma o fluxo dado por:
QT = VD * N (l/min) 1000

Figura 2 Para bombas de deslocamento positivo (a) Vazo x rotao (b) Vazo x presso Sempre dever existir uma pequena folga entre o dente e a carcaa da bomba (menor que 0.02 mm). Como resultado teremos um pequeno vazamento de leo neste ponto, isto significa que a QA menor que a QT. Este vazamento identificado como eficincia volumtrica e geralmente maior que 90%.
= QA 100 QT

Quanto maior a presso de descarga menor ser a eficincia volumtrica, Figura 3 A eficincia mecnica da bomba tambm est relacionada ao seu desempenho. Esta informao de vital importncia para determinar o torque de entrada necessrio para as bombas e o torque de sada dos motores hidrulicos. funo da rotao e da presso de sada, Figura 4.
Eficincia mecnica = P QT Potncia Terica Sada = Potncia terica Entrada T rot

m =

TT Torque para operar a bomba 100 = TA torque fonecido para a bomba

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VD cm 3 P(bar ) 2

TT = TA =

( )

HP fornecido 7118 N (rpm )

Figura 3 - Eficincia volumtrica para bombas de deslocamento positivo. (a) em funo da rotao e (b) em funo da presso de sada.

Figura 4 Desempenho de motores e bombas (a) Torque x rotao e (b) Torque x presso.

Figura 5 Rendimento hidrulico- mecnico (hm) em funo de rotao (a) e presso (b).

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A eficincia total decisiva para determinao da potncia de sada e a necessria para alimentar o sistema, pode ser representada como um desvio do valor terico ou uma porcentagem do mesmo.
Eficincia total = (mecnica ) (volumtrica )

Figura 6 Para bombas e motores de deslocamento positivo (a) Potncia x rotao (b) Potncia x presso (c) Eficincia x rotao e (d) Eficincia x presso. O diagrama de vazo em funo da presso representado na Figura 7 para eficincia total idnticas forma as chamadas curvas de isso-eficincia ou Curvas de Oyster. Em caso de motores e bombas variveis o volume de varredura deve ser levado em conta assim como presso, velocidade rotacional e viscosidade. A Figura 8 mostra que todas as eficincias reduzem drasticamente com a reduo do volume deslocado.

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Figura 7 Curvas de isso-eficincia para bombas e motores em funo da presso, rotao do motor, vazo e potncia.

Figura 8 Relao entre a excentricidade da placa de deslocamento do motor/bomba e a eficincia Outros tipos de bombas de engrenagem:

Hidrulica mbil aplicada a mquina agrcolas 2. Bombas de engrenagem interna

Figura 9 Operao das bombas de engrenagem internas. 3. Bomba de lbulos

Figura 10 Esquema de operao da bomba de lbulos

Hidrulica mbil aplicada a mquina agrcolas 4. Bombas de rosca sem fim.

A Grande vantagem deste tipo de bomba que seu fluxo no pulsante. No existe carga radial sobre os eixos e a carga axial hidraulicamente compensada. Existem bombas deste tipo para presses de at 3.500 libras com uma vazo de 88 gpm. A Figura 11 apresenta uma destas bombas em corte. O modelo mostrado para 500 libras de presso e uma vazo de 123 gpm.

Figura 11 - Bombas de rosca sem fim

Bombas de palheta

Estas bombas so compostas de palhetas conforme ilustra a Figura 12. Um rotor que contm ranhuras radiais, esta fora de centro em relao a um anel externo dentro de uma cmara. Em cada ranhura existe uma palheta projetada para manter contato com a superfcie do anel externo a medida que o rotor gira. As foras centrifugas mantm a palheta em contato com o anel. Durante metade da revoluo do rotor o volume aumenta causando uma reduo de presso e criando um vcuo entre o rotor e o anel que faz com que haja suco do leo que preenche os vazios. Na outra metade da revoluo do rotor as palhetas so foras para dentro da ranhura e o volume disponvel para o leo diminui. Isto faz com que o leo saia pela porta de sada. Outra vantagem das bombas de palheta que podem ser de fluxo varivel.

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Figura 12 Fotografia em corte de uma bomba de palhetas com compensao de presso.

Figura 13 Detalhes de uma bomba de palheta Bosch.

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As bombas de palheta podem ser ainda contrabalanceadas. Neste caso elas tem duas portas de entrada e duas de sada. Estas so opostas e um balanceamento hidrulico estabelecido, eliminando a alta carga sobre os mancais e permitindo desta forma que operem a presses mais altas. A Figura 14 mostra uma bomba de palhetas contrabalanceada em corte.

Figura 14 Esquema da bomba de palhetas contrabalanceada. Somente o rotor central mvel.

Bombas de pisto

O princpio de funcionamento que os cilindros alternadamente sugam o leo quando se retraem dentro da camisa e descarregam quando se estendem. Existem dois tipos bsicos de bombas e motores de pisto: radial e axial.
Bombas de pisto radial:

Existem dois tipos bsicos de cilindros de pisto, axial, que podem ser de com a configurao de plat inclinado (Figura 14 a) ou de eixo inclinado (Figura 14 b). Em ambos os casos o bloco de cilindros rotaciona com o eixo de acionamento, sendo que a linha de centro dos cilindros esta defasada um determinado ngulo em relao a linha de centro do eixo de acionamento. As hastes dos pistes esto conectadas ao plat por juntas esfricas. Os pistes so desta forma forados para dentro e para fora de seus alojamentos na medida que a distncia que a distncia entre que a flange acionadora e o bloco do cilindro se altera. Uma junta universal conecta o bloco ao eixo acionador para garantir o alinhamento.

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O deslocamento volumtrico da bomba varia com a inclinao do plat. Quando o ngulo de inclinao zero, no h deslocamento, e este mximo quando o ngulo de inclinao mximo

Figura 14 - Bomba de pisto radial de deslocamento varivel. (a) Plat inclinado e pistes paralelos ao eixo de acionamento. (b) pistes inclinados em relao ao eixo de acionamento.
Bombas de pisto Radial

O projeto das bombas de pisto radial consiste de pinos pivotados que direcionam o fluxo de leo para dentro e para fora de um cilindro, um alojamento para um pisto e um rotor contendo um anel de reao excntrico. O pisto se mantm em constante contato com o anel devido as aes da fora centrfuga e reao do pisto. Na medida que o eixo principal rotaciona, os pistes em um lado se retraem e fazendo com que o fludo na medida que oeste passa pela porta de suco entre no cilindro. Quando o pisto passa pelo ponto de maior excentricidade do anel fora o fludo a entrar na porta de descarga.

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Figura 15 Corte de uma bomba de pistes radiais.

Motores:
Motores hidrulicos convertem a energia hidrulica em energia mecnica (torque e movimento rotacional). Geralmente tem o mesmo princpio construtivo que as bombas, e em alguns casos bombas podem ser empregadas como motores desde que no sejam equipadas com vlvulas de carga de molas. A velocidade rotacional do motor depende da vazo de fludo fornecido pela bomba, e o torque depende da presso de operao. ENGRENAGEM Existem trs tipos bsicos de motores hidrulicos: PALHETA PISTO

Desempenho de motores hidrulicos

A eficincia volumtrica dada por:

v =

QT 100 QA

Hidrulica mbil aplicada a mquina agrcolas sendo que QT = VD N A eficincia mecnica dada por:
TA 100 TT

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m =

sendo que: TT =

VD P Potncia entregue pelo motor e TA = 2 N

A eficincia global dada por:

g =

v m
100