Fluidos 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRALICA E HIDROLOGA
DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
1.
OBJETIVOS
2.1. CENTRO DE PRESIONES
2.1.1. PROPSITOS DEL EXPERIMENTO Determinar experimentalmente la ubicacin del centro de presiones de la fuerza hidrosttica ejercida por una altura de agua sobre una superficie curva, analizar la relacin entre las coordenadas de este centro de presiones y la altura de agua que ejerce presin, y verificar lo obtenido experimentalmente con lo que se conoce tericamente.
2.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

2.2.1. PROPSITOS DEL EXPERIMENTO Definir los conceptos de Metacentro, altura metacntrica, baricentro,ngulo de carena. Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical, lineal y rotacional). Diferenciar los estados en los que puede flotar un cuerpo. Determinar cuando se produce un estado de equilibrio de un cuerpoflotante.
2.
INTRODUCCIN
La esttica trata con los fluidos sin movimiento, o ms concretamente, con los fluidos que nosufren ninguna deformacin, o lo que es lo mismo, en los cuales no existe ningn gradiente develocidades. En la esttica trataremos con fluidos en ausencia de movimiento relativo. La consecuencia directa de la anterior es que la nica forma de evitar que aparezcan gradientes develocidad es que no existan esfuerzos cortantes sobre el fluido. Lo que nos indica que para que unfluido est en reposo o bien no existen esfuerzos sobre l, o si existen estos son esfuerzos normales ya compresin ( los fluidos no soportan esfuerzos a traccin ). El caso ms simple es la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie horizontal, como puede ser elfondo de un depsito de almacenamiento de agua. La nica fuerza que ejerce el fluido sobre el fondoes el peso del propio fluido.

Se denomina centro de presiones de un cuerpo al punto sobre el cual se debe aplicar la resultante de todas las presiones ejercidas sobre la superficie plana o curva de un cuerpo para que el efecto de la resultante sea igual a la suma de los efectos de las presiones. Se trata de un concepto que no necesariamente ha de coincidir con el centroide geomtrico, el centro de masas o el centro de gravedad. La coincidencia o no de estos conceptos permite analizar la estabilidad de un cuerpo inmerso en un fluido. Este punto puedeser descrito, por ejemplo, mediante coordenadas respecto a un sistema dereferencia arbitrario. Siempre es necesario saber no slo cul es la magnitud de unafuerza sino cul es su punto de aplicacin, pues de ello depender la distribucinde los esfuerzos, fuerzas, pares, etc. que se generen, para de esta manera poder disear las estructuras que estarn sometidas a dichas fuerzas.

Principio de Arqumedes Desde hace ms de 2200 aos el principio de Arqumedes es utilizado por elhombre. Cuando un cuerpo es introducido (sin importar su geometra)completamente en un fluido de densidad conocida se puede conocer suvolumen midiendo la perdida aparente en peso de este. En conclusin, Arqumedes plante:todo cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje ascensional
igual alpeso del lquido que desaloja.Con este principio surgen los conceptos de flotabilidad y
flotacin. Flotabilidad: Es la tendencia de un fluido para ejercer una fuerza de apoyo sobreun cuerpo colocado en el. Estabilidad: Se conoce como la propiedad que tiene un cuerpo para regresar a suposicin original luego de haber sido inclinado con respecto a su eje.Al observar la flotabilidad de varios objetos cuyo material de constitucin es diferente, cada uno presenta caractersticas diferentes. Como es el caso de losobjetos constituidos por madera, plstico u otros materiales ligeros, que flotan enel agua. Esto permite apreciar que el fluido donde se encuentran inmersos ejerzan una fuerza hacia arriba sobre el cuerpo. Esta fuerza que tiende a empujar elcuerpo hacia la superficie se denomina fuerza de empuje La fuerza de empujeest asociada a la presin de un fluido y, est a su profundidad. Para elcaso se considera una placa sumergida en un fluido con una densidad, unespesor h, una distancia s y un rea A. El problema de la estabilidad de un cuerpo flotante es muy importante en laMecnica de Fluidos y de gran importancia para los ingenieros. Con elconocimiento de esta teora podremos determinar la seguridad que tiene uncuerpo al desplazarse por un fluido, es decir el cuerpo no se volcar sobreeste. El concepto de estabilidad es tal vez el que deba quedar bien claro eneste laboratorio, pues en el mundo de los ingenieros todo deber ser diseadobajo este criterio. Con el conocimiento de la altura metacntrica y laubicacin del centro de gravedad se determinar si el equilibrio es estable,inestable o diferente. Posteriormente se realizar una comparacin con losresultados hallados tericamente.
3. TEORA
3.1.1. Fuerzas sobre Superficies Planas 3.1.1.1. Superficies Horizontales
El caso ms simple de fuerza provocada por la presin hidrosttica es cuando tenemos un depsito de paredes rectas. En este caso, como la profundidad se mantiene constante sobre toda la superficie, la presin tambin lo ser:
De la ecuacin general de la hidrosttica: h h
As, como la altura se mantiene constante sobre toda la superficie, la presin hidrosttica ser mantendrtambin constante. Para calcular la fuerza equivalente que la presin ejerce sobre la superficie del fondo:
Ahora hay que determinar cul es la direccin y el sentido. Pero antes vamos a abordar una caractersticacomn a todos los casos.
La fuerza que ejercer la presin hidrosttica siempre ser perpendicular ala superficie que baa.
Puede ocurrir que la fuerza resultante no fuese normal a la superficie ? La respuesta es no. Quocurrira si la fuerza resultante no fuese normal a la superficie? Imaginemos que existe una fuerza resultante que no es normal a la superficie.
Si la fuerza resultante no es normala la superficie, nosotros siemprepodremos desdoblarla en dosfuerzas equivalentes, una normal ala superficie y otra paralela a lamisma.
Si la fuerza resultante no es normala la superficie, nosotros siemprepodremos desdoblarla en dosfuerzas equivalentes, una normal ala superficie y otra paralela a lamisma.
Alguien ha visto alguna vez que alllenar un vaso conagua, esta deforma natural seponga a darvueltas sobre smisma?
Volviendo al caso de una superficie horizontal, la fuerza ser vertical. Ahora, En qu sentido?, en elsentido del empuje de la presin del fluido sobre la superficie.
Determinar el sentido es siempre sencillo, slohay que ver la presin ejercida por el fluidohacia donde empuja la superficie.
Ahora, slo falta saber en qu punto debemos aplicar la fuerza. En el caso de superficieshorizontales es muy sencillo, ya que sobre la superficie aparece una distribucin constante devectores, los vectores presin, por tanto, la fuerza, que es el equivalente a todos ellos se colocaren el punto medio de la superficie. Existe una forma alternativa de verlo, siguiendo el smil mecnico. Podemos dibujar un vector normal asuperficie, cuyo mdulo se el del valor de la presin en ese punto. Con ello dibujaremos la formageomtrica a escala de la distribucin de presiones sobre la superficie. El vector fuerza tendr el valordel rea que dibujamos, el sentido ser perpendicular a la superficie, y pasar sobre el CDG de lafigura que representa la distribucin.
Como hemos podido ver, el clculo del equivalente mecnico de la distribucin de presiones sobreuna superficie horizontal es muy sencillo. Es siempre tan sencillo? S, pero hay que saber verlo. Por ejemplo, el equivalente mecnico de la fuerza ejercida por la presin hidrosttica en lassiguientes figuras es el mismo. Hay que recordar siempre que la presin hidrosttica en cualquier plano horizontal es la misma,y slo depende de la profundidad a la que se encuentra
4.1.1.2. Superficies Verticales En las superficies verticales, a diferencia de lo que ocurra en las horizontales, ahora, la presin no esconstante, sino que vara con la profundidad h.
Hay una variacin continua de la presin con la profundidad, por tanto, ya no podemos calcularla fuerza como presin por rea, sino que tendremos que tener en cuenta esta variacin, lo quematemticamente equivale a utilizar una integracin a travs de toda el rea. Imaginemos una superficie vertical, y sobre ella vamos a calcular la fuerza debida a la presin hidrostticasobre una superficie muy pequea, diferencia, sobre la cual podemos suponer que como es de dimensionestan pequeas, la presin la podemos considerar como constante en toda ella.
La presin en un punto y de la superficie diferencial presin sobrela superficie la podemos calcular como:
valdr, y por tanto, la
Consideremos una superficie rectangular plana, de L de ancho y H de longitud . Para calcular la fuerzasobre la superficie, podemos actuar por integracin:
Es decir, la fuerza sobre la superficie rectangular se puede calcular como:
Qu significado fsico tiene esta frmula? En el siguiente dibujo se explica. Como se puede ver, lapresin en el CDG es la presin promedio sobre la superficie, por tanto, tiene lgica que al multiplicar la presin promedio por A nos de cmo en el caso de las superficies horizontales la fuerza ejercida por lapresin hidrosttica sobre la superficie.
Acabamos de deducir la expresin para la fuerza sobre una superficie plana rectangular, pero Quocurre cuando la superficie que tengo es triangular, circular, elptica o tiene una forma indefinida? Elproceso es anlogo:
Ahora lo que debemos hacer es resolver esa integral. Pero como esto puede llegar a ser engorroso,podemos hacer uso de una definicin muy conocida
Como podemos ver, la fuerza sobre una superficie vertical debida a la presin hidrosttica la podemos calcular siempre como la presin hidrosttica sobre el centro de gravedad de la superficie multiplicada por el rea de la misma.
Ya tenemos calculado el mdulo de la fuerza, ahora nos falta calcular donde colocar el punto en el queaplicaremos esta fuerza. Veamos que ocurre para el caso particular en que la superficiees rectangular, es decir A=H.L. Para que la fuerza la podamosutilizar como el equivalente mecnico, el vector fuerza ha deproducir el mismo par que la distribucin original, por tanto:
Al punto de aplicacin de la fuerza resultante (
) se le llama centro de presiones
Igual que antes cabe preguntarse por el caso general, en el que la superficie tiene una forma cualquiera.Para ello, de forma anloga tendremos que:
Que nos queda una integral que deberamos resolver para cada caso. Pero, podemos hacer uso de otradefinicin para facilitarnos el trabajo.
Con lo que tendramos que:
La coordenada en x se obtendra de forma anloga
Que nos queda una integral que deberamos resolver para cada caso. Pero, podemos hacer uso de otradefinicin para facilitarnos el trabajo.
El problema es que todo nos lo dan respecto a unos momentos de inercia que no nos son de utilidad, ya quelo normal es hacer uso de unos ejes que pasen por el CDG del objeto y as evitar problemas con los ejes dereferencia. Para evitar este problema haremos uso del teorema de Steiner.
Utilizando Steiner podemos rescribir las coordenadas del centro de presiones como:
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En resumen, podemos calcular las coordenadas del centro de presiones utilizando las siguientes frmulas, en las que los momentos de inercia ya se calculan teniendo en cuenta unos ejes que pasen por su CDG, y para los cuales existen infinidad de tablas
Tiene algn otro significado fsico importante estas frmulas? Si, de ellas podemos extraer las siguientesconclusiones importantes:
Como >0 siempre, > , es decir, el centro de presiones siempre estar a mayor profundidad que el centro de gravedad puede ser tanto positivo como negativo, por lo que no podemos afirmar nada respecto al 3.1.1.3. Superficies Inclinadas Sobre la superficie, debido a la accin de lapresin hidrosttica, aparecer una fuerza normala la misma. La presin hidrosttica depende dela profundidad, tendremos:
Integrando a toda la superficie:
Si llamamos HCDG a la profundidad del centro degravedad de la superficie sumergida:
La fuerza resultante sobre una superficieinclinada es igual a la presin hidrosttica sobre el CDG multiplicada por el rea de lamisma.
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El punto de aplicacin de esta fuerza, que ser normal a la superficie, lo calculamos de igual modo que elcaso anterior:
Suponiendo que la superficie inclinada es plana y se mantiene el ngulo constante
Que como podemos ver, coincide con la expresin para las superficies verticales. Hay que notar que semide sobre la superficie inclinada. Y a esta expresin le podemos aplicar tambin Stenier, con lo que lasexpresiones quedan tambin como:
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Las superficies inclinadas son la generalizacin de las verticales, y por tanto, estas son slo unaparticularizacin para ngulo 90 Tambin podamos entender la fuerza sobre una superficie inclinada como la suma de dos fuerzas, una vertical,debida al peso del lquido sobre la superficie, y otra horizontal, debida a la presin hidrosttica sobre laproyeccin de la superficie sobre la vertical:
coincide tambin en ambos casos ya que depende de los mismos parmetros, A, yCDGyIxxy en ambos casos son los mismos. Ambas fuerzas resultantes coinciden en mdulo y direccin, pero tiene sentidos contarios. El mdulo de las fuerzas resultantes es igual, ya que sta slo depende de hCDG yde A, y en ambos casos son el mismo
Tal como ya se ha comentado, la fuerza resultante sobre una superficie inclinada se puede descomponer en dos componentes: 13
Fv: una fuerza vertical, debido al peso del fluido sobre la superficie. FH: una horizontal equivalente a la presin hidrosttica sobre la superficie vertical proyeccin.
La FH, como era de esperar, coincide en ambas configuraciones
Si se ha de cumplir que: Como FH1=FH2, forzosamente se cumplir que FV1=FV2, por tanto: Es decir, FV2 es igual al peso del lquidoimaginario sobre la superficie. Estelquido tendr la misma superficie libreque el que ocupa el lado derecho de lasuperficie
Las coordenadas del centro de presiones coincidirn con las coordenadas correspondientes a cada una de las componentes: La profundidad a la que se encuentra el centro depresiones coincidir con la yc de la superficievertical proyectada La coordenada Xc coincidir con la coordenada XCDG del volumen de fluido (real o imaginaria ) sobre la superficie.
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3.1.1.4. Superficies curvas Sobre la superficie, debido a la accin de la presin hidrosttica,aparecer una fuerza normal a la misma. La presin hidrosttica depende de la profundidad, tendremos:
para obtener una fuerzaresultante nos encontramos con:
Si queremos integrar a toda la superficie
Ahora, como la superficie es curva, el ngulo va variando en cadapunto, no podemos sacarlo fuera de la integral, y por tanto, nopodemos llegar a la expresin simplificada de los casos anteriores Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior, lo que haremos es calcular la fuerzaresultante como la composicin de las dos fuerzas, vertical y horizontal, y el centro de presiones,utilizando las coordenadas de cada una de las componentes.
3.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al equilibrio existente entre el peso del cuerpo (W) y la fuerza de flotacin ( )
(en el equilibrio) ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el centro de gravedad (CG)
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La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos: ESTABILIDAD LINEAL: Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminucin del volumen del fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo ( W), aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo as el equilibrio. De la misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tendera a devolver al cuerpo su posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical. ESTABILIDAD ROTACIONAL: Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son colineales provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinara el tipo de equilibrio del sistema: Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin. Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el centro de gravedad y el centro de flotacin coinciden.
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ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMATICOS Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en contradiccin con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este fenmeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuacin. Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con el centro de gravedad situado por encima del centro de flotacin, cuando se producen pequeos ngulos de inclinacin. La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que tiene sus otras secciones transversales paralelas idnticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el centro geomtrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo ( ) el eje sobre el que acta la fuerza de flotacin est representado por la lnea vertical AA que pasa por el punto CF. Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masa homognea, por lo que el centro de gravedad CG estar ubicado en el centro geomtrico del volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est representado por la lnea BB y pasa por el punto CG. Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical, por lo tanto son colineales, como muestra la figura. Ahora inclinamos el cuerpo un Angulo pequeo en sentido contrario a las agujas del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de forma, por lo que su centroide CF habr cambiado de posicin. Podemos observar tambin que el eje AA sigue estando en direccin vertical y es la lnea de accin de la fuerza de flotacin.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG habr rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AAy BB ya no son paralelos, sino que forman un Angulo entre s igual al Angulo de rotacin. El punto donde intersecan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura 17
siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y acta como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado. Como sabemos, la fuerza de flotacinacta verticalmente en el centroide CF y a lo largo del eje AA, mientras que el peso acta sobre el centro de gravedad CG y tambin en direccin vertical. En esta configuracin ambas fuerzas no son colineales, por lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar al cuerpo en sentido contrario a la rotacin producida en un principio, devolviendo al cuerpo a su posicin inicial. Se dice entonces que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable. Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es homognea, la ubicacin del metacentro puede variar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismtico cuyo centro de gravedad se encuentra sobre el eje vertical del cuerpo BB pero descentrado, como lo indica la figura. Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M este ubicado ahora por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro acta de eje de rotacin alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas W y actan como un par de fuerzas restauradoras, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se realizo la rotacin y dndole la vuelta, sin alcanzar la posicin que tenia inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable. En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro M se encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable, y cuando el metacentro coincide con CG, est en equilibrio neutro. La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como "altura metacntrica" y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se calcula mediante la siguiente expresin:
seccin horizontal del cuerpo flotante y desplazado por el cuerpo
es el volumen de fluido
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4.
MTODOS Y EQUIPOS

4.1.1. MTODO i) Nivelar el recipiente. Ubicar la pesa deslizante indicando la longitud 10 cm( ) en la regla graduada horizontal. Si la superficie horizontal del cuadrantecilndrico no se hallase perfectamente horizontal (observar el nivel de burbujaadherido), nivelar utilizando el contrapeso. ii) Abrir la llave de ingreso de agua para empezar el llenado del recipiente. Lallave de desage debe estar completamente cerrada. iii) A medida que la superficie libre se aproxima al cuadrante cerrar parcialmente la llave de ingreso para que el llenado sea ms lento. iv)Como norma, se considera que la superficie de agua es tangente alcuadrante cuando el contacto entre estos (visto de perfil) es de 4 cm omenos. Entonces se cierra completamente la llave de ingreso y se verificaque no se haya alterado lo dispuesto en el punto i. v) Leer la altura a la que se encuentra la superficie libre del agua, , haciendouso de la regla graduada vertical ubicada a un lado del recipiente. Debetenerse cuidado de evitar errores de paralaje. vi) Continuar con el llenado del recipiente abriendo nuevamente la llave deingreso. Se observar que la superficie curva empieza a levantarse por efectode la fuerza hidrosttica del agua. La pesa deslizante debe ser desplazada afin de equilibrar este empuje. vii) Para obtener los valores de desplazamiento de la pesa deslizantecorrespondientes a las diferentes alturas de agua que se experimenten, seconsidera conveniente empezar por el extremo superior, de modo que sellenar el recipiente hasta alcanzar la altura mxima de agua (sin llegar alradio interior del cuadrante cilndrico). Cerrar la llave de ingreso de agua. viii) Correr la pesa deslizante hasta una longitud exacta . Abrir la llave dedesage hasta conseguir que la superficie horizontal del cuadrante estexactamente horizontal (observar nivel de burbuja correspondiente). Cerrarla llave de desage. ix.)Leer la altura a la cual se ubica la superficie libre de agua . x.)Repetir los pasos viii y ix segn el nmero de mediciones que se deseen hacer. Tanto la distancia como la altura de agua irn disminuyendo hasta llegara la distancia inicial .
4.1.2.EQUIPOS El elemento principal es un cuadrante cilndrico pivotado en su centro geomtrico(ver fotografas), balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a unelemento de pesa deslizante. Este sistema basculante se aloja en un recipiente quepuede almacenar agua a diferentes alturas. La pesa deslizante produce el torqueque equilibra la fuerza hidrosttica producida por el agua.
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El recipiente est provisto de dos llaves, una para el ingreso del agua y otra para suevacuacin; de este modo puede realizarse el experimento en condicin esttica,cerrando ambas llaves y, as mismo, variar la altura de agua con facilidad. Elrecipiente cuenta adems con un sistema de nivelacin que consiste de cuatrotornillos en la base y dos niveles de burbuja instalados transversalmente. Dimensiones: Radio interior del cuadrante cilndrico 135 mm Radio exterior del cuadrante cilndrico (R) 250 mm Longitud perpendicular al dibujo (B) 115 mm Masa de la pesa deslizante (W/g) 0,605 kg

4.2.1. MTODO Para la presente prctica se van a determinar las alturas metacntricas, paratres diferentes posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante. Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante porun eje vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizantevertical sirve para modificar la posicin del centro de gravedad del cuerpoflotante. La masa horizontal es la que nos dar la variacin de la posicin del centrode empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetradel sistema. Ahora detallamos el procedimiento a seguir: i) Registra los pesos de la barcaza , el peso deslizante , el pesoajustable, el largo y ancho de la barcaza. ii) Definir un sistema de coordenadas, como sugerencia lo localizamos en elcruce de los ejes de deslizamiento de las masas. Llamaremos X aldeslizamiento Horizontal e Y al deslizamiento Vertical desde este punto. iii) Cada posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante o Sistema sefija con la pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a labase del cuerpo). Se ha denominado este desplazamiento distancia Y lacul se mide desde el origen antes definido.
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iv) Colocar la masa vertical en una determinada posicin, anotando el valorde Y, y se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. Elngulo que forma el pndulo en el transformador o ngulo de carenadebe de ser cero para esta posicin, de no ser as se deber girar unpoco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir. v) Deslizar la masa horizontal (puede utilizarse las gradaciones del ejehorizontal o una regla) hasta colocarla en una determinada posicin.Luego se anota la posicin X y el ngulo de carena q una vez que elcuerpo alcanza el equilibrio. vi) Repetir el paso anterior cuantas veces se crea conveniente (tres mnimo) viii) Variar la posicin del centro de gravedad deslizando la masa vertical,repitiendo el paso tres y cuatro nuevamente. 4.2.2. EQUIPOS Consta de una barcaza de metal (ver figura) de forma rectangular que flotalibremente, en agua y de un vstago vertical soportado por cuerdas del quepende un hilo con plomada, que permite leer en grados el ngulo de carenade la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr. Alo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza.El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable(de posicin) de 500 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lolargo del vstago. Instrumentos Marcas centimetradas en las varillas de desplazamiento de las pesas. Precisin 1 cm. Divisin Mnima 1 cm. Pndulo con arco transportador Precisin 1 Sexagesimal Rango + 15 Sexagesimales Divisin mnima 1 Sexagesimal
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5.
PROCEDIMIENTOS DEL CLCULO

La distribucin de presiones al interior del agua ejerce una fuerza hidrostticasobre las superficies que entran en contacto con estas presiones. En el casoestudiado se tienen dos superficies en contacto con el agua para cada altura deagua: una superficie plana vertical y una superficie curva.
Esquema de Fuerzas Hidrostticas Actuantes
Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y las componentes horizontal y vertical de la fuerza sobre lasuperficie curva
El objetivo del laboratorio es determinar la ubicacin del centro de presiones de lafuerza actuante sobre la superficie curva. La componente vertical actuar a unadistancia del pivote y la componente horizontal actuar a una distancia delpivote. La pesa deslizante tiene un peso W que ha sido desplazado una distancia Ddesde su posicin inicial para equilibrar estas fuerzas hidrostticas ( ). Lacarga de agua que ejerce presin sobre las superficies es H puesto que por debajode no hay contacto con las superficies ( ). Tomando momentos respectoal pivote tendramos lo siguiente:
La componente horizontal de la fuerza hidrosttica sobre la superficie curva secancela con la fuerza horizontal sobre la superficie plana pues ambas tienen elmismo valor y la misma ubicacin. Los pesos del cuadrante, del contrapeso, etc.estaban equilibrados al inicio de la experiencia, de modo que tambin se cancelan. Entonces: (a)
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Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Xcp experimentalmente. Podemos representar de otro modo las fuerzas actuantes, sera equivalente alesquema mostrado anteriormente.
Esquema de Fuerzas Hidrostticas Actuantes Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y la distribucin de presiones en la superficie curva,equivalente a las componentes horizontal y vertical actuantes sobre esta.
La fuerza horizontal sobre la superficie curva, , es igual en magnitud y ubicacinque la actuante sobre la superficie plana vertical. Nuevamente, tomando momentos respecto al pivote tendramos lo siguiente:
La distribucin de presiones genera fuerzas que pasan por el pivote de modo que nogeneran momento. Entonces: (b) Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar experimentalmente.
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a: Deslizamiento de la masa horizontal : Peso del sistema (Barcaza + Masa vertical) : Peso de la Masa horizontal : Peso total H: Altura Metacntrica : Desplazamiento del Centro de Gravedad
B: Centro de Empuje inicial B: Centro de Empuje final O: Origen de coordenadas G: Centro de gravedad del Sistema G: Centro de Gravedad Proyectado en el Eje MB M: Metacentro
Tomamos momentos en el centro de empujes B (Para eliminar la componentede flotacin o empuje de agua).
(1) 24
La determinacin del CG se realiza fcilmente, la distancia entre el centro deflotacin B y el metacentro M se puede determinar considerando elempuje aplicado en el nuevo centro de flotacin, como la resultante del empuje en la posicin primitiva y las fuerzas P que representan las pesas delvolumen desplazando por las cuas emergida y sumergida por la rotacin. Tomando momento respecto al punto B, se tiene
(a)
(L: longitud de la barcaza perpendicular a la hoja) Adems:
De a y b:
(b)
(2)
Es fcil ubicar G, ya que la ubicacin de B es conocida (a la mitad del calado de la barcaza). Podemos expresar:
Calculamos el MB terico para lo que se necesitamos el momento de inerciarespecto al eje de giro de la barcaza y el volumen desalojado
El calado de la barcaza es:
La profundidad del centro de flotacin es:
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En el grfico, se observa (
6.
PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS

De la figura 1, se concluye que: ( ) Adems: (1)
De lo mencionado, se concluye: (
(2)
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DATOS OBTENIDOS EN EL LABORATORIO Llenado
Vaciado
i =6 i =5 i =4 i =3 i =2 i =1 i =0
Xi( cm ) 21.3 19.4 17.55 15.8 13.9 12.1 10

Cuadro 1
h i( cm ) 14.1 13.45 12.85 12.1 11.2 10.1 6.6
i =0 i =1 i =2 i =3 i =4 i =5 i =6
Xi( cm ) 10 11.95 13.8 17.5 19.2 20.95 23.25

Cuadro 2
h i( cm ) 6.6 9.8 11.05 12.4 13.1 13.75 14.05
De los datos y de la ecuacin 1, obtenemos las fuerzas horizontales siguientes tablas Llenado
(N) que se muestran en las
Vaciado
i =0 i =1 i =2 i =3 i =4 i =5 i =6
H i( m ) 0 0.032 0.0445 0.058 0.065 0.0715 0.0745

Cuadro3
Fh i 0 0.5776128 1.117009519 1.8975483 2.383216875 2.883692419 3.130757269
i =6 i =5 i =4 i =3 i =2 i =1 i =0
H i ( m ) 0.075 0.0685 0.0625 0.055 0.046 0.035 0

Cuadro 4
Fh i 3.172921875 2.646780919 2.203417969 1.706326875 1.1935827 0.690991875 0
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De la ecuacin 2 y los cuadros 1,2, 3, 4 obtenemos las fuerzas verticales siguientes tablas Llenado
(N) que se muestran en las
Vaciado
i =0 i =1 i =2 i =3 i =4 i =5 i =6
Fvi 0 2.9852 4.8568 7.1644 8.4610 9.7196 10.3172
i =6 i =5 i =4 i =3 i =2 i =1 i =0
Fvi 10.4177 9.1325 7.9907 6.6287 5.0996 3.4082 0
Cuadro 5
Cuadro 6
De la ecuacin a y los cuadros 5 y 6 obtenemos las componentes x del centro de presiones ( mostraremos en las siguientes tablas Llenado Vaciado
), las cuales
i =0 i =1 i =2 i =3 i =4 i =5 i =6
h i( cm ) 6.6 9.8 11.05 12.4 13.1 13.75 14.05

Cuadro7
Xcpi( cm ) 3.87697 4.64362 6.21306 6.45342 6.68635 7.62220
i =6 i =5 i =4 i =3 i =2 i =1 i =0
h i( cm ) 14.1 13.45 12.85 12.1 11.2 10.1 6.6

Cuadro 8
Xcpi( cm ) 6.4377 6.1089 5.6077 5.1931 4.5390 3.6569 -
28
De la ecuacin b y los cuadros 3 y 4 obtenemos las componentes y del centro de presiones ( mostraremos en las siguientes tablas Llenado Vaciado
), las cuales
i =0 i =1 i =2 i =3 i =4 i =5 i =6
h i( cm ) 6.6 9.8 11.05 12.4 13.1 13.75 14.05

Cuadro 9
Ycpi( cm ) 20.0365 20.1907 23.4581 22.9112 22.5367 25.1183
i =7 i =6 i =5 i =4 i =3 i =2 i =1
h i( cm ) 14.1 13.45 12.85 12.1 11.2 10.1 6.6

Cuadro 10
Ycpi( cm ) 21.1370 21.0782 20.3364 20.1739 19.3926 18.0373 -
GRFICOS:
H 9.8 10.1 11.05 11.2 12.1 12.4 12.85 13.1 13.45 13.75 14.05 14.1
Xcp (Llenado) 3.877 4.470 4.644 4.739 5.867 6.213 6.456 6.453 6.436 6.686 7.622 7.885
Cuadro 111
Xcp (Vaciado) 4.050 3.657 4.378 4.539 5.193 5.341 5.608 5.800 6.109 6.349 6.447 6.438
H vs Xcp
9
8
7
Xcp (cm)
6 5 Llenado Vaciado
4
3 2 9 10 11 12 H (cm) 13 14 15
Los datos en rojo se calcularon mediante la interpolacin polinmica de quinto grado
29
H 9.8 10.1 11.05 11.2 12.1 12.4 12.85 13.1 13.45 13.75 14.05 14.1
Ycp (Llenado) 20.037 20.952 20.191 20.357 22.860 23.458 23.395 22.911 22.222 22.537 25.118 25.899
Cuadro 122
Ycp (Vaciado) 19.905 18.037 19.071 19.393 20.174 20.177 20.336 20.585 21.078 21.417 21.255 21.137
H vs Ycp
26 24
Ycp (cm)
22 20 18 16 9 11 H (cm) 13 15 Ycp (Llenado) Ycp (Vaciado)
Los datos en rojo se calcularon mediante la interpolacin polinmica de quinto grado
30

DATOS OBTENIDOS EN EL LABORATORIO UBICACIN DE G CON RESPECTO A LA BASE DE LA BARCAZA
h (cm) 5 x (cm) 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 () 0.7 1.4 2.2 3 1.4 2.5 3.5 4.6 1.9 3.5 5 6.8 1.5 4.3 7 9.1 G (cm) 2.1727 2.1700 2.5816 2.7690 6.7541 6.1995 5.8258 5.7357 7.9593 7.6633 7.4695 7.5289 7.0595 8.3432 8.5613 8.4704
12
17
21
DETERMINACIN DE a, GM, BG Y G A PARTIR DE LAS ECUACIONES DEMOSTRADAS

h (cm) 5 x (cm) 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 ( ) 0.7 1.4 2.2 3 1.4 2.5 3.5 4.6 1.9 3.5 5 6.8 1.5 4.3 7 9.1 a (cm) 1.886 3.773 5.646 7.523 1.773 3.597 5.442 7.278 1.692 3.438 5.210 6.952 1.756 3.312 4.908 6.626 GM (cm) 8.643 8.646 8.234 8.047 4.062 4.616 4.990 5.080 2.857 3.153 3.346 3.287 3.756 2.473 2.255 2.345 BG (cm) 0.688 0.685 1.097 1.284 5.269 4.715 4.341 4.251 6.474 6.178 5.984 6.044 5.574 6.858 7.076 6.985 G (cm) 2.173 2.170 2.582 2.769 6.754 6.200 5.826 5.736 7.959 7.663 7.469 7.529 7.059 8.343 8.561 8.470
12
17
21
31
GRFICOS:
h( cm ) 5
H (cm)
12
17
21
x( cm ) 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8
H( cm ) 8.643 8.646 8.234 8.047 4.062 4.616 4.990 5.080 2.857 3.153 3.346 3.287 3.756 2.473 2.255 2.345
X vs H
10
8 6 h=5 h=12 h=17 h=21 0 2 4 X (cm)
*H: altura metacntrica (GM)
4
2 0 6 8 10
x (cm) 2
H (cm)
y (cm) 5 12 17 21 5 12 17 21 5 12 17 21 5 12 17 21
H(cm) 8.6431 4.0617 2.8565 3.7564 8.6459 4.6163 3.1526 2.4727 8.2342 4.9901 3.3464 2.2546 8.0469 5.0801 3.2869 2.3455
Y vs H
10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 x=2 x=4 x=6 x=8
Y (cm)
*H: altura metacntrica (GM)
32
RADIO METACNTRICO VS NGULO DE CARENA:

h=5 ( ) 0.7 1.4 2.2 3 r (cm) 0.1140 0.2280 0.3582 0.4883
r (cm)
0.5 0.4
h=5
0.3
0.2
0.1 0.0
0.7 1.4 2.2 3
()
h=1 2
h=12 ( ) 1.4 2.5 3.5 4.8 r (cm) 0.2280 0.4070 0.5696 0.7808
0.8
0.7 0.6
r (cm)
0.5
0.4 0.3 0.2
0.1
1.4 2.5 3.5 4.8
()
h=1 7
h=17 ( ) 1.9 3.5 5 6.8
1.2
r (cm) 0.3094 0.5696 0.8132 1.1048
1.0
r (cm)
0.8
0.6
0.4 0.2
1.9 3.5 5 6.8
()
h=2 1
2.00
h=21 ( ) 1.5 4.3 7 9.1
r (cm) 0.2443 0.6996 1.1371 1.4757
1.50
r (cm)
1.00 0.50
0.00
1.5 4.3 () 7 9.1
33
ALTURA METACNTRICA VS NGULO DE CARENA
h=5 () 0.7 1.4 2.2 3 GM (cm) 8.643 8.646 8.234 8.047
8.70 8.50
GM (cm)
8.30 8.10 7.90
h=5
7.70
0.7 1.4 () 2.2 3
h=12 () 1.4 2.5 3.5 4.6
h=1 2
GM (cm) 4.062 4.616 4.990 5.080
5.50
5.00
GM (cm)
4.50
4.00 3.50
3.00
1.4
2.5
()
3.5
4.6
h=17 () 1.9 3.5 5 6.8
h=1 7
GM (cm) 2.857 3.153 3.346 3.287
3.60
3.30
GM (cm)
3.00
2.70
2.40
1.9
3.5
()
6.8
h=21 () 1.5 4.3 7 9.1
h=2 1
GM (cm) 3.756 2.473 2.255 2.345
4.00 3.50
GM (cm)
3.00
2.50
2.00
1.5 4.3 7 9.1
()
34
7. 8.
ANEXOS
7.1. DEFINICIONES
En esttica de fluidos, o hidrosttica, no hay movimiento relativo entre las partculas de fluido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el nico esfuerzo presente es un esfuerzo normal, la presin. Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido, tienen la misma presin. La superficie librede un lquido es horizontal. En realidad es concntrica conla tierra pero en dimensiones reducidas (comparadas con las de la tierra) esprcticamente horizontal. El grfico de presionesmuestra la distribucin de la presin sobre unasuperficie en contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de unlquido). Una superficie curva en contacto con un lquido experimentar una fuerzahidrosttica que suele ser analizada segn sus componentes horizontal yvertical. La componente horizontalde la resultante de las presiones que un lquidoejerce sobre una superficie curva es igual en magnitud y de sentido contrarioa la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la proyeccin de lasuperficie sobre un plano vertical y tiene la misma lnea de accin, es decir,pasa por el centro de presin de dicha proyeccin. La componente verticalde la fuerza resultante de las presiones que un lquidoejerce sobre una superficie curva es igual al peso del volumen de lquido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende hasta el nivel dela superficie libre. En el caso en el cual la superficie recibe una presincontraria en sentido a este peso, la componente vertical tendr el mismovalor (ser evaluada del mismo modo) pero tendr sentido contrario. El puntode aplicacin se ubicara en el CG del volumen. Se conoce como fuerza de flotacin a la fuerza resultante que ejerceun fluido sobre un cuerpo sumergido (total o parcialmente), la cualacta siempre en forma vertical y hacia arriba. La fuerza de flotacinacta a travs del centroide del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado y es igual al peso del volumen delfluido desplazado por el slido. Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmentesumergido, o sea parte de su volumen esta fuera de fluido. Un cuerposumergido se presenta cuando la totalidad de su volumen esta dentrodel fluido. Flotador, es el nombre que se da al cuerpo que flota Flotacin, es el nombre que se da a la parte sumergida El plano de flotacin viene determinado por la interseccin de la superficie del fluido con el flotador Carena, es el volumen de fluido desalojado por la flotacin o parte sumergida. Centro de carena, es el centro de gravedad de la parte de fluido que desaloja el flotador. Eje de flotacin, es la lnea que une el centro de gravedad del flotador con el centro de carena. Cabeceo, es el movimiento del flotador alrededor de su eje longitudinal Balanceo, es el movimiento del flotador alrededor de su eje transversal
35
7.2. CUADROS
7.2.1. Cuadros utilizados en los clculos de Centro de Presiones Llenado Vaciado
i=0 i=1 i=2 i=3 i=4 i=5 i=6
i 0 0.511523004 0.605882228 0.695083854 0.737725968 0.775601537 0.792594412

Llenado
i=6 i=5 i=4 i=3 i=2 i=1 i=0
i 0.79539883 0.758308913 0.722734248 0.67613051 0.61633929 0.535526654 0
i=0 i=1 i=2 i=3 i=4 i=5 i=6
rea BOC 0 0.015985094 0.01893382 0.02172137 0.023053937 0.024237548 0.024768575
rea AOB 0 0.013339035 0.01462871 0.015370796 0.015554034 0.015622001 0.015623382

Vaciado
Fvi 0 2.9852 4.8568 7.1644 8.4610 9.7196 10.3172
i=6 i=5 i=4 i=3 i=2 i=1 i=0
rea BOC 0.024856213 0.023697154 0.022585445 0.021129078 0.019260603 0.016735208 0
rea AOB 0.015621875 0.015602073 0.015502449 0.015253376 0.014740323 0.013714152 0
Fvi 10.4177 9.1325 7.9907 6.6287 5.0996 3.4082 0
36

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRALICA E HIDROLOGA

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

2.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

2.1. CENTRO DE PRESIONES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

2.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

De la ecuacin general de la hidrosttica: h h

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

valdr, y por tanto, la

Es decir, la fuerza sobre la superficie rectangular se puede calcular como:

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Al punto de aplicacin de la fuerza resultante (

) se le llama centro de presiones

Con lo que tendramos que:

La coordenada en x se obtendra de forma anloga

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Integrando a toda la superficie:

Si llamamos HCDG a la profundidad del centro degravedad de la superficie sumergida:

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Suponiendo que la superficie inclinada es plana y se mantiene el ngulo constante

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

La FH, como era de esperar, coincide en ambas configuraciones

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

para obtener una fuerzaresultante nos encontramos con:

Si queremos integrar a toda la superficie

3.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

seccin horizontal del cuerpo flotante y desplazado por el cuerpo

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

4.1. CENTRO DE PRESIONES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

4.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

PROCEDIMIENTOS DEL CLCULO

Esquema de Fuerzas Hidrostticas Actuantes

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

5.2. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

(L: longitud de la barcaza perpendicular a la hoja) Adems:

El calado de la barcaza es:

La profundidad del centro de flotacin es:

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

PRESENTACIN DE LOS RESULTADOS

DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Xi( cm ) 21.3 19.4 17.55 15.8 13.9 12.1 10

h i( cm ) 14.1 13.45 12.85 12.1 11.2 10.1 6.6

Xi( cm ) 10 11.95 13.8 17.5 19.2 20.95 23.25

h i( cm ) 6.6 9.8 11.05 12.4 13.1 13.75 14.05

(N) que se muestran en las

H i( m ) 0 0.032 0.0445 0.058 0.065 0.0715 0.0745

Fh i 0 0.5776128 1.117009519 1.8975483 2.383216875 2.883692419 3.130757269

H i ( m ) 0.075 0.0685 0.0625 0.055 0.046 0.035 0