O Método GPR (V)

Jandyr M. Travassos
Especificações de um GPR
• Alcance Dinâmico (Dynamic Range).
• Largura de pulso.
• Largura de banda (Bandwidth).
• Resolução (Range and Lateral Resolution).
• Ambiguidade
Alcance Dinâmico
O alcance dinâmico (DR) é a razão do maior para o menor sinal que
pode ser detectado, é expresso em decibéis (dB) para dada largura
de banda (Hz).

DR = 20 log⎛⎜ max ⎞ dB
V
⎟
⎝ Vmin ⎠

Vmax deve estar abaixo da saturação. Vmin deve estar acima do nível
de ruído.
• Evidentemente V necessita ter um nível de SNR (signal to noise
ratio) e de SCR (signal to clutter ratio) suficientes para ser
detectado.
• Para a maioria das aplicações em GPR: SNR ≥ 8 dB
• Stacking melhora o SNR. SCR muito mais difícil de enfrentar.
Alcance Dinâmico
O alcance dinâmico do ADC (DRADC) depende do número de bits N,

( )
DRADC = 20 log 2 N dB
• Tipicamente um GPR tem DR > DRADC.
• O DR e o DRADC limitam o alcance máximo que uma anomalia pode
ser detectada.
Largura de Banda
• Para um GPR no domínio do tempo, a largura de banda é o inverso
da largura de pulso.
Bw = 1
δP

FFT
Largura de Banda
• Para um GPR no domínio das freqüências é a diferença entre a
maior e a menor freqüências, ou o número de degraus, N,
multiplicado pelo salto de freqüências.

Bw = ( f end − f start ) Bw = N∆f

Resolução do GPR
• A resolução do GPR determina se dois alvos podem ser separados:
os envelopes dos pulsos refletidos aparecem separados.
• A resolução está limitada pela largura de banda.
Resolução do GPR
• A resolução do GPR versus a permissividade elétrica.
Ambiguidade no GPR
• A taxa de transmissão dos pulsos é dada pela freqüência de
repetição fr, ou o intervalo de repetição Tr.

Tr
Ambiguidade no GPR
• Para que não haja ambiguidade o pulso refletido deve ser recebido
antes da transmissão do próximo pulso, i.e. em um tempo t<Tr.
• A distância máxima do alvo às antenas para um GPR no domínio do
tempo será:
Ambiguidade no GPR
• Para um GPR no domínio das freqüências a ambiguidade é um fato:
as reflexões de alvos profundos são superimpostas em reflexões
mais rasas, tornando a determinação da distância absoluta
indeterminada.
• Esta ambigüidade está ligada ao Teorema de Nyquist.
Equação do Radar
• Onde PR = potência do sinal em R, PT = potência do sinal em T, G =
ganho da antena (R = T), σ seção reta do alvo, λ = comprimento de
onda, εr = constante dielétrica, Lp = perda ao longo do caminho e
R = distância ao alvo.
• O alcance máximo é função da perda ao longo da trajetória Lp = Lp
(λ).
• PR deve estar acima do sinal mínimo que pode ser detectado pelo
sistema.
Equação do Radar
Para aumentar o alcance:
• Diminua f, o que aumenta λ (λ = v/f);
• Reduza a largura de banda B, que é proporcional a resolução;
• O compromisso entre resolução e penetração é o desafio;
• Aumentando λ, aumenta o comprimento da antena.
GPR no Domínio do Tempo
O pulso é transmitido e a energia refletida é
obtida como função do tempo.
• A distância é baseada no TWT.
• A antena determina a freqüência central.
• Vantagens: custo e simplicidade de
operação.
• Desvantagens: ringing, resolução limitada
pela largura de banda e pouca eficiência
(low duty cycle).
• 16-bit ADC -> 96 dB de alcance dinâmico.
• O GPR possui um alcance dinâmico
elevado (>150 dB).
Amostragem Temporal Equivalente
• N a amostragem temporal equivalente, amostras unitárias são
obtidas após cada pulso transmitido: N pulsos são transmitidos.
• Um circuito de atraso é utilizado para amostras ao longo do tempo.
• Utiliza ADC lentos.
• Td >= 10 x o tempo que seria necessário para a resolução desejada.
Amostragem Temporal Equivalente

Timing Transmit p(t)

Control Electronics

Delay Sampler r(t)

n Td
v(nT d)
Low
Speed
A/D
v[n]
Control and Record
Amostragem de Onda Total
• Há GPRs que digitalizam a onda total.
• Menor número de bits para a digitalização.
• Menor alcance dinâmico.
Timing Transmit p(t)
Control Electronics

High
Clock r(t)
f = 1/T d Speed
A/D
v[n]

Control and Record

O GPR no Domínio da Freqüência
• Os GPR que trabalham no domínio da freqüência são conhecidos
como CW. Quando são modulados, são FM-CW.
• Um sweep de freqüência é gerado e a energia é obtida como função
da freqüência.
• A amplituda da energia refletida é obtida versus fre qüência.
A onda é digitalizada e transformada para o domínio do tempo,
originando o pulso sintetizado.
• O sinal é uma mistura da energia transmitida e refletida.
O GPR no Domínio da Freqüência
• A freqüência pode variar em degraus, amostrando-se cada um
independentemente.
• Novamente o sinal é transformado para o domínio do tempo,
criando-se um pulso sintetizado.
• Vantagens: eficiência, uso de ADC mais baratos.
• Desvantagens:não é possível aplicar ganho variável no tempo,
energia de sinais mais fortes mascaram os retornos fracos.
A Caixa de areia
Sete alvos enterrados a diferentes profundidades.
A Caixa de areia
GPR impulsivo.
A Caixa de areia
GPR FM-CW.
Continua...