ANLISIS MATEMTICO II
Apunte de la materia V.6
F.E.P
(Actualizada al 3-05-13)
Temario a estudiar.
Recta en el espacio. Ecuaciones. Plano. Ecuaciones. Cnicas. Cudricas. Sistema de ecuaciones.
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..::RECTA EN EL ESPACIO::..
Ecuacin de la recta en el espacio: x, y, z = x0 , y0 , z0 + (ax , ay , az ) En esta ecuacin debemos tener en cuenta: 1 X0 = x0 , y0 , z0 es un punto perteneciente a la recta 2 t es un escalar. 3 A = ax , ay , az es el vector director de la recta.
Nuevamente .
Ecuacin segmentaria de la recta en el espacio:
x x0 y y0 z z0 = = ax ay az
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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Interpretacin geomtrica de las rectas las cuales una de sus componentes es nula. (1)
Interpretacin geomtrica de las rectas las cuales dos de sus componentes son nulas. (2)
(1)(2)
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..::PLANO::..
Ecuacin general o implcita del plano:
Ax + By + Cz + D = 0
En esta ecuacin debemos tener en cuenta: 1 A, B, C no simultaneamente nulas 2 n = nx , ny , nz = (A, B, C) Ecuacin paramtrica del plano: x = x 0 + . a x + . bx y = y0 + . ay + . by z = z0 + . az + . bz En esta ecuacin debemos tener en cuenta: 1 "" "" Ecuacin segmentaria de plano: x y z + + =1 A B C
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(3)(4)
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Circunferencia (5)
..::CNICAS::..
+ y
= r2
Ecuaciones paramtricas
Elipse (6) Dados en un plano dos puntos fijos llamados focos, se llama elipse al lugar geomtrico de los puntos del plano tales que la suma de sus distancias a los focos es constante. Esta constante se suele denotar 2a.
(x h)2 a2
(y k)2 b2
=1
Ecuaciones paramtricas
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Parbola. (7) Dada una recta d (directriz) y un punto F parbola al lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de d y de F y 2 = 2px Ecuaciones paramtricas x=t y = t 2 para t Hiprbolas. (8) Dados dos puntos fijos de un plano, llamados focos, se llama hiprbola al lugar geomtrico de de la diferencia de sus distancias a los focos llamar 2a y la distancia entre los focos 2c.
(x h)2 a2
los puntos del plano, tales que el valor absoluto F1 y F2 es constante. Esta constante se suele
(y k)2 b2
=1
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..::CUDRICAS::..
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..::SISTEMA DE ECUACIONES::..
Introduccin: A veces uno tiene que resolver un sistema de varias ecuaciones para encontrar la solucin a un problema, los sistemas de ecuaciones en esas ocasiones nos permiten encontrar la solucin. Para resolver sistemas de ecuaciones herramientas matemticas. Sistema de ecuaciones lineales: Definimos a un sistema lineal de m ecuaciones con n incgnitas a un conjunto de m ecuaciones lineales en las variables {1 ; 2 ; . . ; } y se define segn la siguiente frmula: 11 1 + 12 2 + 13 3 +. . . . +1 = 1 21 1 + 22 2 + 23 3 +. . . . +2 = 2 .. 31 1 + 32 2 + 33 3 +. . . . + = 3 Las variables a y b con subndices son constantes y {1 ; 2 ; . . ; } son las incgnitas. Se dice que el sistema es lineal porque las incgnitas estn elevadas a la 1. Ejemplo: 31 + 42 + 73 + 4 = 2 1 + 62 + 23 + 34 = 0 lineales tenemos diferentes
Este es un tipo de sistemas el cual se resuelve mediante el mtodo de Gauss, Gauss-Jordan o la regla de Cramer. En la materia a estudiar generalmente nos encontraremos con sistemas de ecuaciones los cuales generalmente podremos resolver mediante los siguientes mtodos: Sustitucin, igualacin y reduccin.
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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Ejercicio: A continuacin se propondrn tres formas de resolucin dejando a eleccin del lector elegir la ms agradable. Mtodo de sustitucin
Ejercicio: 3x + y = 22 4x 3y = 1 Resolucin: De la primera ecuacin: y = 22 3x Reemplazando en la segunda: 4x 66 + 9x = 1 13x = 65 x=5
Mtodo de igualacin
Ejercicio: 3x + y = 22 4x 3y = 1 Resolucin: y = 22 3x 1 4x y= 3 Igualando ambas ecuaciones: 1 4x 3 66 + 9x = 1 4x 22 3x = x= 65 => = 5 13
Mtodo de reduccin
Ejercicio: 2x + 3y = 5 5x + 6y = 4 Resolucin: Multiplico por (-2) ec. 1 4x 6y = 10 5x + 6y = 4 Sumo ambas ecuaciones. 4x 6y + 5x + 6y = 6 4x + 5x = 6 x = 6
Por lo tanto: y= 17 3
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Primer parcial
Terico / Prctico
UNIDAD 0
Temario a estudiar.
Ecuaciones diferenciables ordinarias. Definiciones. Ecuaciones diferenciables en variables separables. Ecuaciones diferenciables de orden superior a 1. Trayectorias ortogonales. Ecuaciones diferenciables lineales de primer orden.
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Expresin diferencial: Es aquella que contiene variables y sus derivadas o sus diferenciales. Ej: + 2 1 Ecuacin diferencial: Es toda ecuacin que contiene expresiones diferenciables. Ej:
2
= 12
Ecuacin diferencial ordinaria: Es aquella donde existe una nica variable independiente. Ecuacin diferencial en derivadas parciales: Es aquella donde existen dos o ms variables independientes (No se tratan este tipo de ecuaciones diferenciables) Orden de una ecuacin diferencial ordinaria: Es el de la derivada de mayor orden que aparece en la misma. Ej: = 0 es de orden 3. Grado de una ecuacin diferencial ordinaria: en aquellos casos que la ecuacin puede expresarse como un polinomio respecto de las derivadas de la variable dependiente, el grado es el exponente de la derivada de mayor orden.
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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Soluciones de una ecuacin diferencial:
Es una relacin entre las variables que satisface a la ecuacin y contiene n constantes arbitrarias esenciales.
Es toda solucin que se obtiene de la general valores determinados dndole a las constantes
A saber: La solucin general constituye un haz o familia de curvas. Se dice que el orden de infinitud del haz es n por tener n constantes arbitrarias esenciales.
Ecuacin diferencial
Solucin general
Solucin Particular
Condiciones Iniciales
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y =
f1 x g1 y f2 x g 2 y
Nota: Para conseguir la solucin particular de una ecuacin diferencial en variables del tipo separables reemplazo en la solucin general el punto P = x, y buscando la constante denominada en este caso "C" que debe verificar la ecuacin de la curva. A saber: general acudiremos a derivar la solucin general n veces (n nmero de constantes en la ecuacin) y vincular las mismas. Otra forma de definir a las ecuaciones diferenciables de variables separadas: Si se desea conocer la ecuacin diferencial a partir de una solucin
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xw = 2w xdw = 2w dx dw = w 2 dx x
w = kx 2 Sabiendo que w = y y = kx 2 dy = kx 2 dx dy = kx 2 dx
kx 3 y= +c 3
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3 + c => = 2 3 y = x3 + 2
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..::TRAYECTORIAS ORTOGONALES::..
Dadas dos familias de curvas F1 y F2 se dice que son ortogonales cuando F2 y ambas curvas son ortogonales en dicho punto. (Rectas tangentes perpendiculares entre s) En anlisis matemtico II Estudiamos el caso de curvas planas y familias simplemente infinitas (una sola constante en cada familia). Para obtener las trayectorias ortogonales a una solucin general de una ecuacin diferencial deberemos:
por cada punto por el que pasa una curva de F1 tambin pasa una curva de
(1) Obtener la ecuacin diferencial (2) Realizar el cambio: y por y (3) Resolver la ecuacin diferencial
1
el =0
cambio,
obtenemos
la
nueva
ecuacin
diferencial:
(3) Resolviendo la ecuacin diferencial dada: y = ax solucin general de las trayectorias ortogonales a las curvas dadas.
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Donde:
(1) Las curvas de rojo pertenecen a: y = ax (2) Las curvas en negro pertenecen a: x 2 + y 2 = r 2
y + y P x = 0 Para este tipo de ecuaciones utilizamos un mtodo de resolucin el cual consiste en un cambio de variables que se le atribuye a La Grange de la forma: y = u v Donde: (1) = (2) = (3) = (4) = (5) = + Pgina 21 de 105
1 y y = x2 x
Aplicando: y = u v y = u v + u v => u v + u v v = x2 x
[v x ] = 0 => v x = 0 E. D variables separables. Resolviendo la ecuacin diferencial dada: v = x A esta no le agregamos la constante en la funcin debido a que lo agregaremos en la resolucin de la siguiente ecuacin diferencial. Si se agrega ac la constante y luego se vuelve a agregar una segunda constante (si agregamos dos constantes) el resultado ser incorrecto. Reemplazo v = x en la ecuacin: u v + u v x = x 2 => u x = x 2 E. D variables separadas. Resolviendo la ecuacin diferencial dada: x2 +C 2 Notar que se incorpora la constante una sola vez a la solucin. u= y x =u x v x Dado que: y = u v Terminamos obteniendo la solucin general de la ecuacin diferencial: Pgina 22 de 105
v
y x = Familia de curvas:
Ejercicio de parcial/final. Si f x, y = x 2 + 4y 2 halle las trayectorias ortogonales a las lneas o curvas de nivel de f. Indique en especial las ecuaciones de las curvas de la familia que pasen por el (2,1) Resolucin formal:
f x, y = x 2 + 4y 2 x 2 + 4y 2 = f 2x + 8yy = 0
1
Para encontrar las curvas ortogonales reemplazo: "y" por: y por lo tanto: 2x + 8y 1 =0 y
2x 8y
dx =0 dy dx dy
2x = 8y
2xdy = 8ydx
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ln y = 4 ln x + ln k siendo ln|k| la constante de integracin. ln y = ln x 4 k y = x4 k y = x4 H Para obtener la solucin particular simplemente debo tener en cuenta del enunciado: f 2 =1 1 = 1H H=1
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UNIDAD I TOPOLOGA
Temario a estudiar.
Conjuntos de puntos. Espacios. Entornos.
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EN R2 Entorno de A Rn
EN
Todo conjunto capas de incluir un E a, r Dado un conjunto S Rn y un punto A Rn se pueden dar uno solo de los siguientes casos:
A interior de S: cuando A exterior de S: cuando que no tiene punto de S A es frontera de S: Cuando que no pertenece a S. tiene algn punto de S y alguno
El interior de S es el conjunto de sus puntos interiores. El exterior de S es el conjunto de sus puntos exteriores. La frontera de S es el conjunto de sus puntos fronteras.
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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires es conjunto abierto: Cuando todos sus puntos son exteriores. es conjunto cerrado: Cuando contiene a todos sus puntos de acumulacin. Es conjunto acotado: Cuando se lo puede incluir en una esfera abierta con centro en el origen y radio finito. Es compacto: Cuando es cerrado y acotado. Es convexo: Cuando para todo par de puntos , , el segmento
Es conexo (arco conexo): Cuando par de puntos , , se puede pasar desde A hasta B desplazndose por S.
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Temario a estudiar.
Dominio de un campo escalar. Representacin del dominio en el plano. Expresin del dominio por comprensin. Representacin geomtrica de un campo escalar. Conjunto de nivel. Conjunto de nivel de un campo escalar de dos variables. Conjunto de nivel de un campo escalar de tres variables.
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Dom f = {(x, y) R2 / Z R z = f(x, y) En nuestro ejemplo: Dom f = {(x, y) R2 /xy 0 x^2 + y 2 9} Grficamente:
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Ejemplo:
z = 9 x2 y2
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Si el campo escalar es de dos variables independientes, cada conjunto de nivel en general es una curva de nivel (INCLUIDA EN EL DOMINIO) Mientras que si el campo escalar es de tres variables independientes, cada conjunto de nivel en general es una superficie de nivel incluida en el dominio del campo.
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Temario a estudiar.
Dominio de una funcin vectorial. Representacin del dominio en el plano. Parametrizacin de la curva interseccin.
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Donde:
Representacin de la imagen:
A: f
= ( 2; 2) 4
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materia por tal motivo para desarrollar este tem se tomo la eleccin de
Ejemplo 1. Dada la curva cuyas ecuaciones cartesianas son: z = 9 x2 y2 z = 1 + x2 + y2 Se pide: i. Un sistema equivalente que permita parametrizar la curva. ii. Parametrizar la curva. iii. Representar la curva.
Antes de parametrizar la curva debemos tener en cuenta que la misma nace como interseccin de las dos superficies dadas en el enunciado. Como primer objetivo a la hora de buscar una parametrizacin es obtener un sistema equivalente cmodo, por lo general en este tipo de ejercicios cmodo es sinnimo de superficies cilndricas intersectadas con planos aunque esto ltimo no siempre es posible. Obtencin del sistema equivalente: C: x2 + y2 = 9 z x2 + y2 = z 1
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Entonces: 9z= z1 z=5 Por lo tanto el nuevo sistema equivalente encontrado se encuentra dado por:
2 2 C: x + y = 4 z=5
Como se puede apreciar logramos un sistema equivalente cmodo formado por una superficie cilndrica intersectada por un plano (otra superficie) Parametrizacin de la curva C: Dado que todos los puntos de C y C* comparten los mismos puntos si parametrizo la C* (curva proyectada sobre el plano xy) parametrizo C*
x = 2 cos (t) C = y = 2sen t con 0 t 2 z=0 Finalmente: x = 2 cos (t) C = y = 2 sen t con 0 t 2 z=5
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Representacin de la curva: Para representar utilizar o el Muchas la el curva sistema sistema veces
inicial dado en el enunciado ejercicio. nos convendr representar a la curva mediante un sistema equivalente ya que se puede volver muy tedioso si no se tiene la prctica suficiente representar curvas mediante superficies no conocidas. Para representar la curva eleg el sistema equivalente.
Ejemplo 2. Dada la curva cuyas ecuaciones cartesianas son: x2 + y2 + z2 = 4 Primer octante. x 2 + y 2 = 2y Se pide: i. ii. Un sistema equivalente que permita parametrizar la curva. Parametrizar la curva.
En este ejercicio no hace falta buscar un sistema equivalente ya que tenemos una superficie cilndrica proyectante oculta entre las superficies dadas. Con un repaso de superficies dadas en lgebra podemos observar que la superficie: x 2 + y 2 = 2y es un cilndro desplazado. Pgina 36 de 105
Veamos:
x 2 + y 2 = 2y x 2 + y 2 2y = 0
Completando cuadrados: x 2 + y 2 2y + 1 1 = 0 x2 + y 1 2 = 1 Claramente observamos un cilindro desplazado en una unidad sobre el eje y con centro: (0,1,0)
=1
Parametrizando la curva proyectante CURVA NO PLANA: x = cos t y = sen t + 1 z=0 Pasamos a buscar los valores de variacin de t ya que al tratarse de una curva no plana la misma no deber porque tomar valores del intervalo: [0,2] Elegimos el punto: (0,0,0) ya que si dibujamos la curva como interseccin de esfera -cilindro la curva nace en dicho punto. 0 = cos t 0 0 = sen t 0 + 1 t 0 = 2 0=0 Luego elegimos el punto: (0,2,0) ya que si dibujamos la interseccin de esfera cilindro la curva finaliza en dicho punto.
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Para finalizar se debe expresar a z en funcin de sen(t) y cos(t) Sabiendo de S1: x 2 + y 2 + z 2 = 4 despejamos z: z= 4 x2 y2
Finalmente expresamos la ecuacin paramtrica de la curva como interseccin de las dos superficies propuestas en el enunciado:
con
t 2 2
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LMITE Y CONTINUIDAD
En esta unidad se estudian los campos escalares de la forma:
UNIDAD IV
f: DcRn R/ n 2
Temario a estudiar.
Limite doble. Funciones acotadas. Condicin de continuidad. Limites radiales. Funciones convenientes de aproximacin.
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..::LIMITE DOBLE::..
La resolucin de lmites en dos variables se realiza del mismo modo que en una variable (anlisis matemtico I) a diferencia que en este caso no salvaremos indeterminaciones.
IMPORTANTE Debemos recordar que cuando tratamos con lmites de dos variables no se puede aplicar la regla de LHopital.
Teniendo en cuenta que:
f x =
x2 x2 + y2
y f x =
y2 x2 + y2
x sen
1 x
si y 0 si y = 0
cos xy
1 y
Para los pares (x, y) R /y = 0: f(x, y) = cos (xy) Parte A: Nos acercamos al origen de coordenadas (0,0) por (x, y)/y = 0 lim cos xy = 1
X 0
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X 0
lim x sen
Como los lmites son distintos para distintos caminos por los que
..::CONDICIN DE CONTINUIDAD::..
Sea: : un campo escalar y 0 un punto interior del dominio, es continuo en 0 si se cumple:
1. 0 2. limX 0 f 0 3. 0 = limX 0 f 0
Entre otros
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IMPORTANTE Al acercarnos por cualquier curva la funcin deber tender al mismo valor en caso contrario: limX 0 f 0 Ejemplo: Analizar si existe el lmite del siguiente campo escalar en: x2 y si x 2 y 0 f: DcR R/f(x, y) = x 2 2 + y 2 0 si x 2 y = 0
2
, = (2,0)
Parte A:
X (2,0)
Parte B:
X (2,0)
lim
En este caso no se puede salvar la indeterminacin. Motivo por el cual acudimos a la informacin que nos dan los denominados limites radiales. Con y = m(x 2) x2 m x2 lr = lim x 2 x 2 2 + m2 x 2 2 x 2 2m = lim x 2 x 2 2 1 + m2 =limx 2 1+m 2 Pgina 42 de 105
m
Donde:
m 1+m 2
Dado que a medida que nos aproximamos al punto por caminos diferentes la funcin tiende a valores distintos (por principio de unicidad del lmite, en el caso de que exista debe ser nico) se tiene que: lim f(x, y)
X (2,0)
Ejercicio de parcial/final.
x7
f x, y =
x+y
si x + y 0 si x + y = 0
se
pide
calcular
si
existe
Desarrollo formal. Nos acercamos al origen de coordenadas (0,0) por los (x,y)/x+y=0 lim f x, y = 0
x 0
x7 x+y
Este es un caso especial el cual apareci en un final tomado, dado que la rama de la funcin no es acotada ni estamos en presencia de infinitsimo por acotado acudimos a los limites radiales, demostraremos que al acercarnos al origen por distintos caminos la funcin tiende a valores distintos por lo que el limite no existir.
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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Para demostrar que el lmite no existe se debe buscar una funcin la cual siguiente forma:
sirva de curva para aproximar, para este caso buscare la funcin de la x7 =1 x+y Ax 7 = x + y y = Ax 7 x Siendo A la constante que me dar una familia de curvas, por lo tanto: x7 1 lim = 7 x 0 x x + ax a Como a medida que me aproximo al origen por distintos valores la funcin tiende a valores distintos (por principio de unicidad del lmite, si existe debe ser nico) se tiene que:
lim f(x, y)
x 0
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DERIVADAS
Temario a estudiar.
Derivadas parciales. Operador gradiente. Definicin de derivadas direccionales. Aplicacin. Gradiente de un campo escalar en un punto. Propiedad de homogeneidad
UNIDAD V
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X0 = u esta
es un versor
f X0 , u = lim
h0
f X0 + hu f X0 h
Donde:
..::DERIVADA PARCIALES::..
Sea f: DcR2 R/z = f(x, y) y sea P0 = (x0 , y0 ) interior a D; las derivadas parciales de f(x,y) en (x0 , y0 )):
f x a, b = lim
f x0 + ha; y0 f X0 h 0 h
f y a, b = lim
f x0 ; y0 + hb f X0 h 0 h
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rpidamente con la posicin, y cul es la intensidad de esa variacin. Esta informacin se obtiene a travs del operador gradiente.
Sea : 2 llamamos de esta forma al vector cuyas componentes son las derivadas parciales:
0 = 0 ; 0 Si : 3 0 = 0 ; 0 ; 0
Observaciones: (1) Si : 2 el gradiente es perpendicular a cada curva de nivel de dicho campo en 0 . (2) Si : 3 el gradiente es normal a cada superficie de nivel de dicho campo en 0 .
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..::PROPIEDAD DE HOMOGENEIDAD::..
Si existe la derivada direccional f X0 , v f X0 , kv = kf X0 , v Demostracin: f X0 + kv f X0 f X0 , kv = lim h 0 h
y k R, k 0 entonces
f X0 + kv f X0 f X0 , kv = k lim h 0 kh
f X0 , kv = k f X0 , v
Corolarios:
1. f X0 , v = f X0 , v 2. f X0 , v = v f X0 , v donde v = v v
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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Ejercicio de parcial/final. Sea:
x 3 y x 3 2 +y 2
f x, y =
si x 3 si x = 3
sen(x 3 + y)
, se pide analizar
derivabilidad del campo escalar en el punto: (3,0) para toda direccin, teniendo en cuenta que el ejercicio finalizara cuando todas las direcciones sean analizadas.
Condiciones del ejercicio: X0 = 3,0 Desarrollo formal. Para resolver este ejercicio acudo a la definicin de derivada direccional definida por el siguiente lmite: f X0 , u = limh 0
f X 0 +hu f X 0 h
u = a, b
a2 + b 2 = 1
Utilizando como versor el genrico (de esta forma se logra analizar para toda direccin y sentido) y el punto dado como dato. Adems sabemos por enunciado que: f X0 = 0 Reemplazando datos: f X0 , u = limh 0
f (3,0)+h(a,b) h
f X0 , u = lim
f 3 + ha; hb h 0 h
Una vez planteado el limite pasaremos a dividir el ejercicio en dos ramas, por un lado trabajaremos con los pares (x,y)/x=3 y por el otro lado con los pares (x,y)/x3.
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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Parte A: (x,y)/x=3 Para esta parte: x = 3 3 + ha = 3 => = 0 f X0 , u = lim Parte A: (x,y)/x3 Para esta parte: x 3 3 + ha 3 hb 3 + ha 3 2 + hb f X0 , u = lim h 0 h lim finalmente a = 0
= lim
1 hahb h 0 h h2 a2 + h2 b 2
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DIFERENCIABILIDAD
En esta unidad se estudian los campos escalares de la forma:
UNIDAD VI
f: DcRn R/ n 2
Temario a estudiar.
Definicin de diferenciabilidad. Propiedades de los campos diferenciables. Deduccin de la ecuacin del plano tangente a la grafica de un campo diferenciable. Demostracin: Un campo escalar si es diferenciable es continuo en un punto interior. Demostracin: Un campo escalar si es diferenciable es derivable respecto de toda direccin.
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..::DEFINICIN DE DIFERENCIABILIDAD::..
Decimos que f: DcR2 R es diferenciable en un punto interior cumple: X0 si se
(0,0)
h, k = 0
OBSERVACIN:
Si tuviramos una funcin escalar de una variable independiente diramos que f es diferenciable en 0 <=> f es derivable en 0 . Mientras que para funciones de ms de una variable independiente esto ya no es cierto. La continuidad de un campo escalar as como la derivabilidad del mismo respecto de toda direccin son condiciones necesarias pero no suficientes para que el campo escalar termine siendo diferenciable en dicho punto.
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X 0 => fmax
X 0 = f X 0
y la direccin y la direccin
X 0 => fmin
X 0 = f X 0
(9) Si f es diferenciable en X 0 => f X 0 , u = 0 para dos direcciones (siempre (10)Si existe ms de una direccin u" respecto de la cual se obtiene derivada direccional mxima => f no es diferencial. (11)Si existe ms de una direccin u" que promueve derivada direccional mnima => f no es diferenciable en ese punto. (12)Si existe ms de dos direcciones respecto de las cuales se obtiene derivada direccional nula => f no es diferenciable. (13)Si f C1 en X 0 => f es diferenciable en X 0 (14) Si f es campo escalar polinomico (f C1 ) => f es diferenciable (15)Si f es diferenciable en X 0 =(x0 ; y0 ) (interior a Df) => la superficie grfica de ecuacin z = f(x,y) admite plano tangente y recta normal en (x0 , y0 , z0 ) cuyas ecuaciones son respectivamente: plano tangente: Z = Z0 + F x x0 , y0 x x0 + F y x0 , y0 (y y0 ) recta normal: X = X 0 + tv con t R y X 0 = (x0 , y0 , z0 ) (16)La diferenciabilidad es condicin necesaria y suficiente para que la grafica de un campo escalar de 2 variables admite plano tangente en (x0 , y0 , z0 ) de la forma: Z=Z0 + F x x0 , y0 x x0 + F y x0 , y0 (y y0 ) con 0 = (, ) Si f es diferenciable en X 0 => es decir 0 + ; 0 + 0 ; 0 F x x0 , y0 h + F y x0 , y0 k donde h y k R
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Demostracin: se verifica:
Por ser f diferenciable en X0 existe un entorno del punto X 0 en el cual f X0 + v f X0 = f X0 v+ v v Donde limv 0 ( v ) = 0 v
Pasando al lmite cuando v 0 y teniendo en cuenta que el lmite del primer miembro fundamentar lo siguiente:
(a) Como
existir
si
existe
el
lmite
del
segundo
miembro,
pasamos
nmero real.
(b) Las componentes del f X0
y no dependen de v, por lo tanto limv0 (f X0 v) = 0 (c) limv0 ( v | v |) = 0 dado que por un lado 0 por hiptesis y que
el limv0 (| v |) = 0. Por todo lo expuesto se tiene que existe limv 0 f X0 + v = f X0 => f es continua en X0
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Por ser f diferenciable en X0 existe un entorno del punto X 0 en el cual f X0 + v f X0 = f X0 v+ v v Donde limv 0 ( v ) = 0 v
Si de los infinitos puntos del entorno, seleccionamos aquellos para los cuales v = hu es decir que se consideran los puntos que se hallan en las rectas que pasan por X0 y tienen la direccin de cada u, se tiene: f X0 + hu f X0 = f X 0 hu+ hu Dividiendo por h ambos miembros nos queda: f X0 + hu f X0 h = f X0 u+ hu pues u = 1 h h Pasando al lmite cuando h 0 y teniendo en cuenta que el lmite del primer miembro (que es por definicin la derivada direccional de f en 0 ) existir si existe el lmite del segundo miembro, pasamos a fundamentar lo siguiente: Las componentes del f X0 existe dado que f es diferenciable en X0 y no hu
dependen de h, por lo tanto limh 0 (f X0 u ) = k R Por otra parte limh 0 hu infinitsimos lim
h h
=0
f X0 + hu f X 0 = f X 0 u h 0 h
=> Existe f X0 + hu / f X 0 + hu = f X0 u
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f x, y z = 0 A dicha ecuacin la podemos considerar como la ecuacin de la superficie de nivel 0 correspondiente a un campo escalar de tres variables de la forma: F: DcR3 R/ F x, y, z = f x, y z El f x = F x, F y, F z => f x = f x x0 , y0 , f y x0 , y0 , 1 = n
: f x x0 , y0 x + f y x0 , y0 y z + D = 0
Finalmente: : f x x0 , y0 x + f y x0 , y0 y z + z0 f x x0 , y0 x0 f y x0 , y0 y0 = 0
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CAMPOS VECTORIALES
En esta unidad se estudian los campos vectoriales de la forma:
UNIDAD VII
f: DcR2 R3
Temario a estudiar.
Representacin de los campos vectoriales. Plano tangente a la superficie imagen del campo vectorial. Punto regular de una superficie. Definicin. Matriz Jacoviana asociada a un campo vectorial.
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dominio
dimensiones, con un conjunto imagen incluido en R3 con componentes continuas en dicho dominio representa una superficie en el espacio entendiendo que dicha superficie es la representacin del conjunto imagen de dicho campo.
g 1 (X)
y
g 1 (X)
n
Dg =
g 2 (X) n g n (X)
n
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FUNCIONES COMPUESTAS
En esta unidad se estudian los campos escalares de la forma:
UNIDAD VIII
f: DcRn R/ n 2
Temario a estudiar.
Teorema: Regla de la cadena Resolucin de ejercicios aplicando la regla de la cadena. Resolucin de ejercicios aplicando la matriz Jacoviana asociada a un campo vectorial.
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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Componer una funcin significa sustituir una funcin en otra. Dada z = f(x, y) para componer dicha funcin tendremos que sustituir las dos variables x e y por dos funciones, digamos g1 y g 2 variables, por ejemplo u y v. As, si consideramos las funciones: que conecten a estas con otras
x = g1 (u, v), y = g 2 (u, v) podemos sustituir a estas en la funcin f y obtener la funcin compuesta: h = f(g1 (u, v);g 2 (u, v))
Entonces: h = FOg
= Df g A
Dg
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x0 = 1 u =9 0 y0 = 2 v0 = 1
h x x, y = f u u x + f v v x h y x, y = f u u y + f v v y h x 1,2 = f u 9,1 u x 1,2 + f v 9,1 u x 1,2 h x 1,2 = f u 9,1 u y 1,2 + f v 9,1 vy 1,2
h x 1,2 = 2 2 + 3 6 = 22 h y 1,2 = 2 12 + 3 1 = 21
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= Df g A
Dg
Dh 1,2 = Df g
1,2
Dg 1,2
g 1,2 = (9,1)
Dh 1,2 = Df 9,1 Dg
1,2
Entonces:
hx hy = fu fv g1 x g1 y g2 x g2 y 2x 3y 2 6x 1 2 12 6 1
h x h y = 2
1,2
h x h y = 2 3
hx hy = (22,21)
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UNIDAD IX
F x, y, z = 0
Temario a estudiar.
Definicin. Teorema de Couchy-Dinni
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fx =
F x x0 , y0 , z0 F z x0 , y0 , z0
F y x0 , y0 , z0 = F z x0 , y0 , z0
Ejemplo: Sea z = f(x,y) definida implcitamente por la ecuacin: xy + yz + ex 3 ln z 17 = 0 f(3,01; 3,98) . Se pide valor aproximado de
Primero:
Establezco el punto que satisface: F x, y, z = 0 Nota: Este paso se realiza a prueba y error reemplazando en la ecuacin implcita el x e y en este caso conocidos.
= 3,4, 0 = 3,4,1
Segundo: Construyo mi campo escalar a partir de mi funcin implcita ya que a la ecuacin la puedo considerar superficie de nivel 0 correspondiente al siguiente campo escalar: : 3 / (, , ) = xy + yz + ex 3 ln z 17
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fy = Entonces:
5 4 f 3,4 = ; 3 3
Para finalizar busco el valor aproximado de f(3,01; 3,98) f x0 + x; y0 + y F X0 + f x X0 x + f y X0 y f 3,01; 3,98 1 5 4 0,01 0.02 3 3
Ejercicio de parcial/final. Dada z = f(x, y) def. de forma implcita por: xz + z 3 y + ln z + x 2 2 = 0 se pide calcular aproximadamente: f(0,98; 0,03)
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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires F: R3 R/F(x, y, z) = xz + z 3 y + ln z + x 2 2 El ejercicio nos pide una aproximacin lineal, para esto recurriremos a: f x0 + x; y0 + y F X0 + f x X0 x + f y X0 y Donde: Por lo tanto: f 0,98; 0,03 F 1,0 + f x 1,0 (0,02) + f y 1,0 (0,03) Para obtener las derivadas parciales de f (el gradiente de f en un punto) acudiremos a utilizar el teorema de Couchy-Dinni. fx = F x x0 , y0 , z0 F z x0 , y0 , z0 X = 1 0,02 ; Y = 0 + 0,03 X = 0,02 ; Y = 0,03
F y x0 , y0 , z0 = F z x0 , y0 , z0
0 = 2
fy =
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3 f 1,0 = ; 4 2
5 3
0,02 + (4)(0,03)
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EXTREMOS
En esta unidad se estudian los campos escalares de la forma:
UNIDAD X
f: DcRn R/ n 2
Temario a estudiar.
Definicin. Extremos relativos. Extremos absolutos. Definicin. Extremos condicionados. Calculo de extremos para el caso f: DcR2 R
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Se
dice
que
f(A)
es
mximo
local
de
si
Dada f: DcRn R, A D . Se dice que f(A) es mximo absoluto de f si f A f(X)X D Dada f: DcRn R, A D . Se dice que f(A) es mnimo absoluto de f si f A f(X)X D
X0 = (x0 , y0 , z0 ) con derivadas no nulas simultneamente. Si X0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto crtico de f en el conjunto A = {(x, y, z)/G(x, y, z) = 0} entonces existe un G(x, y, z) 0 /(x0 , y0 , z0 , 0 ) es punto crtico de L x, y, z, = F x, y, z +
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H X0 =
Si en particular: fxx (X0 ) > 0 => f x0 , y0 Si en particular: fxx (X0 ) < 0 => f x0 , y0
H X0 =
fxx (X0 )
fxy (X0 )
<0
H X0 =
fxx (X0 )
fxy (X0 )
=0
El criterio no informa.
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POLINOMIO DE TAYLOR
En esta unidad se estudian los campos escalares de la forma:
UNIDAD XI
f: DcRn R
Temario a estudiar.
Expresin. Reglas memotcnicas.
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, =
=0
0 !
..::REGLAS MEMOTCNICAS::..
x+y x+y
2 3
= x 2 + 2xy + y 2 = x 3 + 3x 2 y + 3xy 2 + y 3
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Segundo parcial
Terico / Prctico
UNIDAD XII
f: DcRn Rn /n 2
Temario a estudiar.
Definicin. Campo de gradientes. Lneas equipotenciales. Condicin necesaria para existencia de funcin potencial. Enunciado y demostracin. Independencia del camino. Enunciado y demostracin. Teoremas. Lneas de campo.
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..:DEFINICIN::..
t2
T=
C
fdg =
t1
f g t g t dt
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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Demostracin: Por hiptesis U(x, y)/U(x, y) = f => U x = P U y = Q => P y = U xy Q x = U yx Como por hiptesis P y y Qx continuas
asegurar que
que une el punto inicial A y el punto final B de la curva C f dg = U B U(A) siendo U el campo escalar /U = f f dg = 0C cerrada
Si en particular Demostracin:
U dg =
C a
U g t . g t dt
Si
llamamos
h t =Ug t
dicha
funcin
compuesta
tendr
por
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U dg =
C a
U g t . g
dt =
a
h t dt = h(t)|b a =
..:TEOREMAS::..
(1) Si C cerrada / potencial. (2) Si f es campo de gradientes con f x, y = P x, y ; Q x, y (3) Si P y Q x => f no es campo de gradientes. => P y = Qx fdg 0 => f no es campo de gradiente => funcin
..:LNEAS DE CAMPO::..
Dado un campo vectorial f se llaman lineas de campo a las curvas que en cada uno de sus puntos el vector f le es tangente. Si X = g t f g t = g t es la ecuacin vectorial de las lneas de campo se tiene
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Si f es campo de gradientes(es decir que admite potencial U) se tiene que las lneas de campo tienen por trayectorias ortogonales a las lneas equipotenciales.
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INTEGRALES MLTIPLES
UNIDAD XIII
Temario a estudiar.
Integral doble. Integral triple. Teorema del cambio de variable. Jacoviano de pasaje. Coordenadas polares, cilndricas y esfricas.
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f x, y dxdy
En particular si f x, y = 1 A R =
R
dxdy
Integral Triple: V k =
K
dx dy dz
es integrable en D, resulta:
, ; ,
= , = , Donde: = 1 =
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Cambios de variables
x = cos () y = sen()
0 2 0 +
0 2 0 +
0 0 2 0 +
Valor de
x 2 + y 2 = 2
x 2 + y 2 = 2
x 2 + y 2 + z 2 = 2
x = x(, ) y = y(, )
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UNIDAD XIV
Temario a estudiar.
Calculo de rea en el plano. Calculo de volumen. Calculo de masa. rea de superficies en el espacio.
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A R =
R
dxdy
Ejemplo:
Hallar el rea del recinto plano mediante dos rdenes de integracin diferentes.
Punto de interseccin entre las dos funciones: P = ( 8, 8) Primer orden de integracin: A R = dxdy
16 x 2
dx
0 x
dy = 2
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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Segundo orden de integracin: A R = dydx + dydx
16 y 2
dy
0 x
dx +
8
dy
0
dx = 2
Notar que el recinto utilizando el segundo orden de integracin (vector horizontal) tiene dos limites distintos por lo tanto la integral se subdivide.
..:CALCULO DE VOLUMEN::..
V k =
K
dx dy dz
Ejemplo:
Mediante integral triple y utilizando coordenadas cilndricas expresamos el volumen del siguiente slido en el espacio: k = {(x, y, z) R3 /x 2 + y 2 + 1 z 9}
V k =
K
d d dz
Variacin de lambda:
0 2
Variacin de : 0 8
V k =
0
d
0
d
1+ 2
dz = 32
..:CALCULO DE MASA::..
= =
Si la masa es proporcional al eje z: || Para el ejemplo anterior dado el resultado de la masa quedara expresada como:
V k =
0
d
0
d
1+ 2
KZ dz = 32
A s =
f dxdy R |F z|
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con 2 y
, , = 2 + 2 = (2, 2, 1) = 4 2 + 4 2 + 1
A s =
d
0 2
42 + 1
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UNIDAD XV TEOREMAS
Temario a estudiar.
Teorema de Green. Clculo de rea con teorema de green. Flujo de un campo vectorial por definicin. Teorema de Gauss o de la divergencia. Enunciado. Aplicacin. Determinante simblico para hallar el vector llamado motor de un campo vectorial. Teorema de Stokes o del rotor. Enunciado. Aplicacin. Otros tipos de campos vectoriales.
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..:TEOREMA DE GREEN::..
Sea un campo vectorial cuyas
f: DcR2 R2 /f(x, y) = P x, y ; Q x, y
f dg =
C+ R
Q x P y dxdy
Donde R es una regin del plano limitado por la curva C cerrada y siendo g la funcin vectorial que parametriza a la curva C.
Q x P y dxdy
fdg =
C
(1 (1) dxdy
fdg = 2
C R
dxdy
1 2
fdg = A(R)
C
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dado por:
=
S
f nds
Donde: n =
f f
siendo ds = |F z| dxdy
=
R
fnds =
R
f f dxdy f |F z|
cuyas componentes admiten derivadas parciales continuas en un slido V limitado por una superficie cerrada S orientable, si esta superficie est compuesta por un numero finito de partes en cada una de las cuales existe y varia con continuidad el versor normal dirigido hacia el exterior del solido V entonces la divergencia de travs de la superficie S cerrada. a en el slido V es igual al flujo de a
ds
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Sea: f x, y, z = P x, y, z ; Q x, y, z ; R x, y, z
un campo vectorial.
i j k rot f = x y z P Q R
rot f = i R y Q z j R x P z + k(Q x P y) Definimos con el nombre de rotor de un campo vectorial f = P, Q, R rotacional de un campo vectorial f al vector: o
rot f = (R y Q z; P z R x; Q x P y)
..:TEOREMA DE STOKES::..
Sea un campo vectorial f: DcR3 R3 con derivadas parciales continuas, sea S una superficie abierta orientable imagen de un campo vectorial : con derivadas continuas y no simultneamente nulas limitadas por una curva regular C. Tenemos que la circulacin de un campo vectorial a lo largo de una curva cerrada es igual al flujo del rotor del campo a travs de cualquier superficie limitada por la curva si la orientacin de la curva coincide con la de la superficie. f dg =
+
f n ds
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F: DcRn Rn con F C1
Campo armnico: F: DcRn Rn con F C1 lo denominamos campo armnico si la divergencia del gradiente de f es nulo. div f = 0 Campo irrotacional: Sea
lo
denominamos
campo
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UNIDAD XVI
Temario a estudiar.
Ecuaciones diferenciales de orden dos a coeficientes constantes con segundo miembro nulo (Homogneas de orden dos) Ecuaciones diferenciales de segundo orden a coeficientes constantes con segundo miembro no nulo (No homogneas)
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A0 y + A1 y + A2 y = 0 Donde:
1 A0 R 0 2 A1 R 3 A2 R
La solucin de este tipo de ecuaciones diferenciables se construya a expensas de las races de la ecuacin carteristica asociada:
A0 r 2 + A1 r + A2 = 0
Ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin diferencial. Para resolverla existen tres tipos de soluciones para cada uno de los casos los cuales se describen a continuacin:
(1) Si r1 R, r2 R y adems r1 r2 la solucin general de la ecuacin
A0 y + A1 y + A2 y = f(x)
/ f(x) 0
La solucin general se construye usando la solucin de la homognea y la particular. YGeneral = YHomogenea + YParticular Propuestas de soluciones particulares: Polinomios Exponenciales cos mx o sen mx o ambas yp = Ax + b yp = Aebx b conocido yp = Acos mx + Bsen(mx)
Ejemplo para ecuaciones diferenciales cuya solucin particular puede proponerse como polinmica: y y 2y = 3x + 4 r r 2 = 0 r = 2 r = 1
Construyo la parte de la solucin homognea. yh = C1 e2x +C2 ex Para construir la parte de la solucin correspondiente a la particular pruebo con yp = Ax + b Yp = A Yp = 0
Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires 0 A 2Ax + 2B = 3x + 4 2Ax A 2B = 3x + 4 Resuelvo el sistema: 2A = 3 => =
3 2 5 4
A 2b = 4 => = Construyo la yp 3 5 yp = x 2 4
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Ejercicios Integradores
Prctico
Ejercicio 1.
x7
Sea: f x, y =
x+y
si x + y 0 si x + y = 0
Desarrollo formal.
lim f x, y =
x 0
Este es un caso especial el cual apareci en un final tomado, dado que la rama de la funcin no es acotada ni estamos en presencia de infinitsimo por acotado acudimos a los limites radiales, demostraremos que al acercarnos al origen por distintos caminos la funcin tiende a valores distintos por lo que el limite no existir. Para demostrar que el lmite no existe se debe buscar una funcin la cual sirva de curva para aproximar, para este caso buscare la funcin de la siguiente forma: x7 =1 x+y Ax 7 = x + y y = Ax 7 x Siendo A la constante que me dar una familia de curvas, por lo tanto: x7 1 = 7 x 0 x x + ax a lim Como a medida que me aproximo al origen por distintos valores la funcin tiende a valores distintos (por principio de unicidad del lmite, si existe debe ser nico) se tiene que: lim f(x, y)
x 0
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Ejercicio 2.
x 3 y
Sea: f x, y =
x 3 2 +y 2
si x 3 si x = 3
, se pide analizar
sen(x 3 + y)
derivabilidad del campo escalar en el punto: (3,0) para toda direccin, teniendo en cuenta que el ejercicio finalizara cuando todas las direcciones sean analizadas. Condiciones del ejercicio: X0 = 3,0 Desarrollo formal. u = a, b a2 + b 2 = 1
Para resolver este ejercicio acudo a la definicin de derivada direccional definida por el siguiente lmite: f X0 + hu f X0 f X0 , u = lim h 0 h Utilizando como versor el genrico (de esta forma se logra analizar para toda direccin y sentido) y el punto dado como dato. Adems sabemos por enunciado que: f X0 = 0 Reemplazando datos: f X0 , u = limh 0
f (3,0)+h(a,b) h
f X0 , u = lim
f 3ha; hb h 0 h
Una vez planteado el limite pasaremos a dividir el ejercicio en dos ramas, por un lado trabajaremos con los pares (x,y)/x=3 y por el otro lado con los pares (x,y)/x3. Parte A: (x,y)/x=3 Para esta parte: x = 3 3ha = 3 => = 0 finalmente a = 0 f X0 , u = lim Parte A: (x,y)/x3 Para esta parte: x 3 sen(hb) sen(hb)b = lim =b h 0 h 0 h bh
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= lim
1 hahb 2 2 h 0 h h a + h2 b 2
Ejercicio 3.
2x 3 y
Sea: f x, y =
4 + 4
si x, y (0,0) si x, y = (0,0)
, se pide analizar
2 continuidad en el origen.
Desarrollo formal. Primero que nada se debe recordar las condiciones para que el campo escalar sea continua en un punto:
1. f X 0 2. limX X 0 f X 0 3. f X 0 = limX X 0 f X 0
Teniendo en cuenta la condicin de continuidad del campo escalar entonces: f 0,0 = 2 Busco que exista el lmite: 2x 3 y = x 0 x 4 + y 4 lim Dado que no puedo salvar la indeterminacin del tipo (0) acudo a la informacin que me otorgan los lmites radiales aproximndome con: y = mx Por lo tanto:
0
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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires 2x 3 mx 2x 3 mx 2m = lim = 4 4 4 4 4 4 x 0 x + m x x 0 x (m + 1) m +1 lim Dado que a medida que me aproximo al origen por distintos caminos la funcin tiende a valores distintos (por principio de unicidad del lmite, en el caso de que exista debe ser nico) se tiene que: lim f(x, y)
x 0
Dado que no se cumple la segunda condicin el campo escalar no resulta continuo en el origen de coordenadas.
Ejercicio 4. Dada z = f(x, y) definida de forma implcita por: xz + z 3 y + ln z + x 2 2 = 0 se pide calcular aproximadamente: f(0,98; 0,03)
Desarrollo formal. A la ecuacin xz + z 3 y + ln z + x 2 2 = 0 la considero superficie de nivel 0 correspondiente al campo escalar: F: R3 R/F(x, y, z) = xz + z 3 y + ln z + x 2 2 El ejercicio nos pide una aproximacin lineal, para esto recurriremos a: f x0 + x; y0 + y F X0 + f x X0 x + f y X0 y Donde: X = 1 0,02 ; Y = 0 + 0,03 X = 0,02 ; Y = 0,03 Por lo tanto: f 0,98; 0,03 F 1,0 + f x 1,0 (0,02) + f y 1,0 (0,03) Para obtener las derivadas parciales de f (el gradiente de f en un punto) acudiremos a utilizar el teorema de Couchy-Dinni.
fx = fy =
fx = fy = Entonces:
Ejercicio 5. Si f x, y = x 2 + 4y 2 halle las trayectorias ortogonales a las lneas o curvas de nivel de f. Indique en especial las ecuaciones de las curvas de la familia que pasen por el (2,1) Resolucin formal: Este ejercicio nuevamente fue obtenido de un final tomado en alguna mesa de examen pasada, en los finales suelen aparecer ejercicios de esta forma acompaado de definiciones de solucin particular, general o singular. Pgina 101 de 105
Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Buenos Aires f x, y = x 2 + 4y 2 x 2 + 4y 2 = f 2x + 8yy = 0 Para encontrar las curvas ortogonales reemplazo: "y" por: y por lo tanto: 2x + 8y 1 =0 y
1
2x 8y
dx =0 dy dx dy
2x = 8y
2xdy = 8ydx dy dx = 8y 2x dy =4 y dx x
ln y = 4 ln x + ln k siendo ln|k| la constante de integracin. ln y = ln x 4 k y = x4 k y = x4 H Para obtener la solucin particular simplemente debo tener en cuenta del enunciado: f 2 =1 Por lo tanto: 1 = 1H H=1 Finalmente: y = x 4 es la solucin particular de la trayectoria ortogonal de f dada en el enunciado.