Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para La Defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica de las Fuerzas

Armadas Bolivarianas Zaraza edo. Gurico

PROFESOR: Fabin Travieso ING. De Gas

BACHILLER: 21362740 Campero Rafael

Zaraza, Mayo 2013

ECUACIONES DIFERENCIALES

Una ecuacin diferencial es una igualdad que involucra una funcin y una o varias de sus derivadas. Si la funcin depende de una sola variable, la ecuacin diferencial se denomina ordinaria (EDO); si depende de varias variables, la ecuacin diferencial se denomina ecuacin en derivadas parciales (EDP).

Ejemplo:

Son ecuaciones diferenciales ordinarias, en donde y es una funcin que depende de x, y = f(x). Se suele representar a la funcin por y, mientras que x o t representan generalmente las variables independientes.

Ejemplo:

Estas ecuaciones son ecuaciones en derivadas parciales, donde u y w son funciones de varias variables. Se suelen utilizar u, v, w para la funcin y x, y, z, t, para las variables

independientes (las tres primeras, generalmente cuando el problema es un problema espacial, indicando las coordenadas de cada punto, y la variable t cuando la funcin depende del tiempo).

En los primeros temas nos vamos a centrar en el estudio de ecuaciones diferenciales ordinarias.

Como surgen las ecuaciones diferenciales y donde?

Aparecen en cualquier problema en el cual intervenga la variacin de una magnitud respecto a otras. En ese caso, la derivada representa la velocidad de dicha variacin.

Ejemplos:

El problema de determinar la trayectoria de un proyectil, cohete, satlite o planeta. El problema de determinar la intensidad de corriente en un circuito elctrico. El problema de la conduccin del calor en una barra o lmina. El problema de determinar las vibraciones de un cable o membrana. El estudio de la velocidad de descomposicin de una substancia radiactiva o de crecimiento de una poblacin. El estudio de la velocidad en una reaccin qumica. El problema de la determinacin de curvas que posean determinadas propiedades geomtricas (por ejemplo, ortogonales, isclinas, isobaras, lneas de fuerza, etc.).

Algunos ejemplos.

Cuerpo en cada libre.

Un cuerpo en el aire es atorado verticalmente por la superficie terrestre con una fuerza proporcional a su masa con constante de proporcionalidad g. Al liberarlo se produce un movimiento cuya ecuacin encontraremos.

Denotando por m a la masa del cuerpo, por v a su velocidad, por a a su aceleracin y por s al espacio recorrido, se tiene por la segunda ley de Newton que

de donde se obtiene la ecuacin diferencial s00(t) = g, que se puede plantear tambin como v0(t) = g y que tiene por solucin general v(t) = gt+C. Finalmente, empleando que v(t) = s0(t), podremos hallar la ecuacin que rige el movimiento del cuerpo:

Obsrvese el significado de la constante C como velocidad inicial en el instante t = 0 y D como el espacio recorrido hasta el instante inicial. Asimismo, de la ecuacin para s(t) se observa que el espacio recorrido no depende de la masa m del cuerpo, por lo que cuerpos con masas distintas caern desde el mismo punto en el mismo tiempo.

Una observacin importante respecto al planteamiento del problema es que hubiera resultado \ difcil" haber deducido por medio de experimentos fsicos la ecuacin para s(t) pues vara de forma mas o menos \ complicada" con el tiempo t (es un polinomio de segundo grado), sin embargo la ecuacin a(t) = g sera mucho mas fcil de observar en los experimentos, pues nos dice que la variacin de velocidad en el tiempo es siempre la misma (constante), es decir, en cada segundo se aumenta la velocidad siempre en la misma cantidad.

Cada retardada.

Sin necesidad de pensar demasiado observamos que el modelo anteriormente descrito, aunque es una aproximacin a la realidad, en muchos casos no refleja bien lo que realmente ocurre. Por ejemplo, no cae lo mismo un globo hinchado que una bola de hierro. Y pensando en el ejemplo del globo vemos que cuanto mas fuerte lo lanzamos mas resistencia parece oponer el aire, con lo cual podramos conjeturar que el aire ejerce una resistencia (contraria) al movimiento que es proporcional a la velocidad.

Si as fuera, la ecuacin diferencial que corresponde a tal idea es:

Mas adelante veremos como resolver este tipo de ecuaciones. De momento solo diremos que su solucin es:

Ntese que ahora el espacio recorrido si depende de la masa. Segn el planteamiento anterior, suponiendo K un valor fijo, que cuerpo cree que caera antes al soltarlos desde igual altura, uno pesado o uno ligero?

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales ordinarias. Las ecuaciones diferenciales ordinarias pueden clasificarse en cuanto a: ORDEN: es el de la derivada (ordinaria o parcial) ms alta que aparece en la Ecuacin. Ejemplo: Las ecuaciones (1), (3) y (4) son de primer orden, la ecuacin (2) es de orden 2. LINEALIDAD: las ecuaciones diferenciales ordinarias se clasifican tambin en lineales y no lineales.

Definicin.- Se llama ecuacin diferencial lineal de orden n aquella que Puede expresarse en la forma:

Donde an, an 1: a1, a0 y b son funciones que dependen solo de x y an es una Funcin no idnticamente nula.

Interpretacin de una ecuacin diferencial de primer orden.

Una ecuacin diferencial de primer orden se escribe de la forma:

donde F es una funcin de tres variables. Normalmente se podra despejar o de la ecuacin (1.5) en funcin de x y de y. De esta forma obtendremos otra escritura para la ecuacin diferencial (1.5), a saber.

En este ultimo caso diremos que la ecuacin diferencial esta escrita en forma normal o canonca. Frecuentemente la ecuacin (1.6) se expresa como:

SEPARACIN DE VARIABLES.

Definicin.- Se dice que una ecuacin diferencial de la forma:

Con h no idnticamente nula, es separable o que tiene variables separables (o separadas).

Resolucin: La familia de funciones definida implcitamente por la ecuacin

Constituye la solucin general de nuestra ecuacin. (C es una constante arbitraria). En efecto, escribamos la ecuacin en la forma:

Llamando H(y) y G(x) a dos primitivas de las funciones h(y) y g(x) respectivamente, si la funcin y = f(x) es solucin de 2.2 en el intervalo I, tendremos que h(f(x))f 0(x) = g(x) 8x 2 I, por tanto dos primitivas cualesquiera de esta funcin diferirn en una constante, H(f(x)) es una primitiva del primer miembro, y se tendr H(f(x)) = G(x) + C, o lo que es lo mismo y = f(x) verifica la ecuacin H(y) = G(x) + C. Recprocamente, es inmediato que si y = f(x) viene definida por la ecuacin H(y) = G(x) + C Entonces es solucin de la ecuacin diferencial.

TEOREMA DE EXISTENCIA

El teorema de Picard-Lindelf (muchas veces llamado simplemente teorema de Picard, otros teoremas de Cauchy-Lipschitz o teorema de existencia y unicidad).

Es un resultado matemtico de gran importancia dentro del estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs). Establece bajo qu condiciones puede asegurarse la existencia y unicidad de solucin de una EDO dado un problema de Cauchy (problema de valor inicial). El teorema de existencia y unicidad es una extensin del problema con valor inicial. Este teorema afirma que existe una solucin para los pre-requisitos iniciales provistos de la ecuacin diferencial y la solucin obtenida, es de hecho, una solucin nica. Imagina una funcin valorada real f(p, q), cuyo valor es constante para un rectngulo definido por la ecuacin,

Ahora supongamos que el diferencial parcial de la funcin real dada con respecto a la variable q tambin tiene un valor continuo de este rectngulo. Entonces puede concluirse que para la funcin dada tenemos algn intervalo I donde la funcin dada tiene una solucin cuyo valor es nico dentro de ese intervalo. Aqu el pre-requisito inicial definido para la funcin es, q = f(p, q) y, q(p0) = q0 Y la ecuacin definiendo el intervalo de la funciones,

Aqu el valor de h debera ser menor o igual que a. Para demostrar el teorema establecido arriba, pretendemos elegir el mtodo de demostracin por contradiccin. Esto significa que vamos a suponer que las afirmaciones anteriores son verdaderas. Tambin significa que existe una solucin para la funcin dada; asume que la solucin es una funcin q(p). Esto significa que tenemos, q(p) = q0 + f(t, q(t) dt Esto es porque si q(p) es una ecuacin funcional para la ecuacin diferencial dada, entonces podemos concluir que esta es una solucin a esa ecuacin diferencial. Por lo tanto, tambin podemos escribir, q = f(p, q) y, q(p0) = q0 Las aproximaciones sucesivas, tambin famosas por el nombre de su inventor, este es, el mtodo de iteracin de Picard, esta es una tcnica utilizada para determinar esta ecuacin de la funcin para una ecuacin diferencial. Los pasos para determinarla son los siguientes:

1. Sea q(p0) = q0 el pre-requisito inicial para la ecuacin diferencial dada. Supongamos que esta es cierta para cada valor de p. 2. Ahora usa la frmula intermitente para determinar el valor de qn como,

3. Utilizando el mtodo de induccin, una secuencia completa de las funciones puede generarse. Usando estas funciones y los pre-requisitos iniciales podemos obtener la solucin al problema dado. Finalmente, veamos un ejemplo ilustrativo para aclarar el concepto. Resuelve la ecuacin diferencial q = 2 p (1 + q) dado que q(0) = 0. La ecuacin asociada de la integracin para la ecuacin diferencial dada sera, g(p) = 2 s (1 + q(s)) ds Asume que q0(p) = 0. Entonces la frmula para la recurrencia de cada p mayor que uno es, qn+1(p) = 2 s (1 + qn(s)) ds Por lo tanto, obtenemos q1(p) = 2 s ds y, q2(p) = 2 s (1 + s2) ds q2(p) = p2 + p4/ 2. Esto nos da la secuencia de las funciones como, qn(p) = p2 + p4/ 2 + p6/ 3! + + p2n/ n!

Esta es la serie de Taylor, y por tanto, la ecuacin funcional de la ecuacin diferencial, q(p) = - 1 ECUACIN DE BERNOUILLI. Las ecuaciones de Bernouilli responden a la forma general:

Para n6= 0 y n6= 1 (si n = 0 o n = 1 la ecuacin diferencial es directamente lineal). Si en (2.15) dividimos ambos miembros de la igualdad por yn, \ salta a la vista" el Cambio de variable.

Con este cambio se tiene que la ecuacin diferencial lineal.

y sustituyendo se llega a

Finalmente se resuelve esta ltima ecuacin diferencial lineal y posteriormente se deshace el cambio de variable.