UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto

ELABORACIN DE MESAS DIDCTICAS PARA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES Empresa

Integracin Total en Automatizacin S. de R.L. de C.V.

Memoria

Que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de Tcnico Superior Universitario en Mecatrnica rea Automatizacin . Presenta

Ricardo Snchez Uribe

Asesor UTEQ. Jos Felipe Aguilar Pereyra

Asesor de la empresa Michel Marn Gallegos

Quertaro, Qro. Diciembre de 2012

RESUMEN

El presente proyecto consiste en la realizacin de una mesa didctica, para lo cual se comienza con un plan de trabajo, este plan se divide por semanas de todas las actividades a realizar, durante el tiempo de la estada. Siguindole con la investigacin y recopilacin de datos, esta etapa consiste en investigar y disear la mesa, pensar en las necesidades del alumno. Ya teniendo los datos de la investigacin se procede a realizar diseos, planos, para posteriormente mandarlos a fabricantes que se encargarn de realizar la estructura de la mesa, as mismo a distribuidores externos que proveern otros componentes. Al contar ya con todos los componentes, se realiza el armado de la mesa, que contempla los siguientes procesos: armado de la estructura, instalacin de canaletas, instalacin de rieles, instalacin de equipo para el control, cableado del equipo de control, cableado de la red y finalmente la instalacin de un transformador de potencia. Despus de haber instalado todo el equipo, se procede hacer una puesta en marcha para verificar que todo el equipo funcione correctamente. Despus de la puesta en marcha, se contina con la colocacin del panel principal y la colocacin de todos los detalles restantes de la mesa, como son puertas, tapas, logotipos y final mente se termina con un protocolo de pruebas de desempeo.

Abstract The present project consists in the realization of a didactic Bureau, for which begins with a work plan, this plan divided by weeks of all activities to be performed, during the time of stay. Following with the research and data collection, this stage involves researching and designing the table, thinks about the needs of the student. Having the data of the research the next step is to start the design, flat, to later send them to manufacturers who are responsible for the structure of the table, thus same to external distributors that provide other components. Having already all the components, the assemble of the table is made, which includes the following processes occurs: reinforced structure, installation of gutters, installation of Rails, installation of equipment for control, control equipment wiring, cabling network and finally the installation of a power transformer. After all, the l equipment is installed, the proceed of implementation is underway to verify that all equipment is working properly. After starting up, it continues with the placement of the main panel and the placement of all the remaining of the table details, such as doors, covers, logos and it finishes with a performance testing protocol.

Dedicatorias

Este trabajo se lo dedico a mis padres Ricardo Snchez y Estela Uribe, quienes siempre han estado en mi vida apoyndome para ser mejor y a mis hermanos, quienes siempre han sido parte muy importante de mi vida, as como han sido un apoyo importante para m.

A mis sobrinos, a quienes deseo un futuro promisorio.

A mis abuelos, quienes siempre me han motivado a salir adelante.

A mis tos, de quienes con sus consejos he aprendido mucho.

A mis primos, con los que he pasado buenos momentos en mi vida y me han apoyado.

A mi gran hermano del alma, ngel Armando, por su apoyo que siempre me da a seguir superndome.

A mis grandes amigos, Edgar Paul y Adrin, por los consejos y motivacin que siempre me han dado.

Agradecimientos Le agradezco a la Universidad Tecnolgica de Quertaro por darme una educacin de buena calidad durante mi carrera de TSU.

A los profesores que me impartieron clases, gracias por sus enseanzas que me han servido.

A la empresa, Integracin Total en Automatizacin, por haberme dado la oportunidad de haber realizado mi estada.

En especial al seor Ricardo Marin, por recibirme en su empresa, de igual manera a los Ing. Michel Marin e Ing. Alejandro Vzquez que estuvieron conmigo apoyndome en la estada.

INDICE

Pgina Resumen Abstract Dedicatorias Agradecimientos ndice I. II. III. IV. V. VI. VII. VIII. IX. X. XI. XII. XIII. XIV. INTRODUCCION ANTECEDENTES JUSTIFICACIN OBJETIVOS ALCANCES FUNDAMENTACIN TERICA PLAN DE ACTIVIDADES RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS DESARROLLO DEL PROYECTO RESULTADOS OBTENIDOS ANLISIS DE RIESGOS CONCLUSIONES RECOMENDACIONES REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 2 3 4 5 6 7 7 8 8 8 9 19 20 24 62 63 63 64 64

I. INTRODUCCIN En el presente reporte se describen las actividades realizadas durante el periodo de estada Agosto-Diciembre 2012 en la empresa Integracin Total en Automatizacin (ITA), respecto al proyecto: Elaboracin de mesas didcticas para control y redes industriales, que se llev acabo en el cumplimiento de los requisitos de la UTEQ para la obtencin del ttulo de Tcnico Superior Universitario. El proyecto de estada consisti en la realizacin, diseo, armado y programacin de la mesa didctica con equipo SIEMENS S7-1200, la cual es para uso estudiantil a nivel universitario, para la enseanza y la prctica.

II. ANTECEDENTES

La empresa, Integracin Total en Automatizacin S. de R. L. de C.V es una empresa formada por ingenieros, tcnicos y personas involucradas en la venta, asistencia e integracin de equipo de automatizacin, proyectos, instrumentacin y control. El proyecto surgi a partir de la necesidad de contar con un simulador de la familia SIEMENS 1200, que permita simular entradas y salidas analgicas y digitales. Tambin se requiere visualizar el control del proceso mediante un panel tctil integrado en la mesa didctica, la cual contar con un servo sistema.

III. JUSTIFICACIN

Este proyecto se desarrollar con la intencin de disear, implementar y probar una mesa didctica para el ramo educativo, con la mayor tecnologa en equipo de automatizacin, siendo la primera empresa en desarrollar una mesa didctica para la automatizacin.

IV.OBJETIVOS

Desarrollar una mesa didctica para el uso estudiantil a nivel universitario, para que el alumnado pueda programar, controlar y visualizar proyectos.

V. ALCANCES

El alcance de este proyecto es disear, ensamblar y probar una mesa didctica con la finalidad que el alumno pueda programar, controlar, visualizar y simular sistemas de automatizacin. Ya que contar con una fuente de alimentacin de 24volts, un PLC marca Siemens 1200, un switch para la red, un mdulo de entradas para termopar, un servosistema y un panel tctil para visualizar.

VI. FUNDAMENTACIN TERICA

6.1 PLC( Controlador Lgico Programable ) Los PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son Dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial. Hoy en da, los PLC, ilustrado en la figura 1, no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas y manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID).

Figura 1. Controlador Lgico Programable.

Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s. En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operados, desde los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas, apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse con otros dispositivos. Los elementos bsicos que integran un PLC incluyen mdulo de entradas, unidad central de procesamiento (CPU), mdulo de salidas y un dispositivo de programacin tal como se ve en la figura 2.

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Figura 2. Elementos bsicos que integran un PLC.

El tipo de mdulo de entrada utilizado en un PLC depender del tipo de dispositivo de entrada utilizado que se muestra en la figura 3. Algunos mdulos de entrada responden a las entradas digitales, tambin llamados entradas discretas, que son del tipo on/off. Otros mdulos responden a seales analgicas, estas seales analgicas representan mquinas o condiciones de procesos como un rango de valores de corriente o de voltaje. La funcin principal de la entrada de circuitera de un PLC es el de convertir las seales provenientes de estos varios botones y sensores a una seal lgica que puede ser usada por el PLC.

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Figura 3. Mdulos de entradas.

Las entradas del PLC pueden recibir seales digitales o analgicas como: Digitales Sinking (NPN): El sensor conmuta la carga (Entrada) a la terminal negativa. La carga (Entrada) debe conectarse entre la salida del sensor y la terminal positiva. Sourcing (PNP): El sensor conmuta la carga (Entrada) a la terminal positiva. La carga (Entrada) debe conectarse entre la salida del sensor y la terminal negativa. Analgicas en los siguientes intervalos: de 0 a 10 V, de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA.

El CPU evala el estado de las entradas, salidas y otras variables conforme se ejecuta un programa almacenado. El CPU enva seales para actualizar el estado de las salidas.

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El mdulo de salida convierte las seales de control del CPU en seales digitales o analgicas que se pueden utilizar para controlar varios dispositivos de salida como se muestra en la figura 5.

Figura 5. Mdulo de salidas.

El mdulo de salidas puede enviar:

1. Digitales Salidas a Relevador: Utilizadas en aplicaciones donde se requiere mayor capacidad de voltaje y corriente y baja velocidad de conmutacin. Salidas a Transistor: Utilizadas en aplicaciones donde la frecuencia de conmutacin es alta, no hay partes mecnicas, la durabilidad se incrementa. 2. Analgicas: de 0 a 10 V, de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA.

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El dispositivo de programacin se utiliza para cargar, descargar y modificar los programas almacenados del PLC. Una vez introducido el programa y las variables asociadas se almacenan en el CPU como se muestra en la figura 6.

Figura 6. Dispositivos de programacin.

El PLC Scan es cuando el programa del PLC se ejecuta como parte de un proceso repetitivo referido como un escaneo, como se muestra en la figura 7. - lectura de entradas.

- Ejecucin del programa.

- Diagnostico y Comunicaciones.

- Actualizacin de salidas.

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Figura 7. Proceso cclico del PLC.

En este sencillo ejemplo que se muestra a continuacin, botones pulsadores (sensores) conectados a las entradas del PLC son usados para el arranque y paro; tambin se conecta un arrancador a una salida del PLC como se muestra en la figura 8. [1]

Figura 8. Ejemplo arranque y paro con PLC.

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6.2 Pantalla Tctil.

Una pantalla tctil es una pantalla que mediante un toque directo sobre su superficie, permite la entrada de datos y rdenes al dispositivo. A su vez, acta como perifrico de salida, mostrando los resultados introducidos previamente. El contacto con la pantalla tctil tambin se puede realizar con lpiz u otras herramientas similares. En la figura 9 se muestra una pantalla tctil. [2]

Figura 9. Pantalla tctil.

6.3 CONMUTADOR (SWISTCH) Este dispositivo de red se encarga de transmitir los datos de un segmento a otro de acuerdo a la direccin MAC que tengan como destino las tramas de

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esta estructura. Su tarea hace foco en la conexin de diferentes redes y sus correspondientes fusiones. El switch, por su utilidad optimiza el rendimiento de las redes de rea local (conocidas como LAN por Local rea Network).se muestra un conmutador en la figura 10. [3]

Figura 10. SIWTCH de red PROFINET.

6.4 SERVOSISTEMA Se llama servosistema, o servomecanismo, a un sistema de control retroalimentado en el que la salida es alguna variable fsica, como posicin, velocidad o aceleracin entre otras.

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Por tanto, los trminos servosistema, sistema de control de posicin o de velocidad o de aceleracin, son sinnimos. Estos servosistemas se utilizan ampliamente en la industria moderna, por ejemplo, con el uso de servosistemas e instruccin programada se puede lograr la operacin totalmente automtica de mquinas o herramientas. Se muestra el servosistema en la figura 11. [4]

Figura 11. Servosistema.

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VII.PLAN DE ACTIVIDADES

A continuacin se presentan las actividades ms relevantes del proyecto: Introduccin e Investigacin de los equipos a Elaborar: Se da una pltica sobre el proyecto que se va a realizar y se pide una investigacin para conocer el equipo que se va a instalar. Diseo de diagramas unifilares: Se pide que se realice un diagrama unifilar para la instalacin del equipo. Implementacin de los diagramas unifilares: De acuerdo con los diagramas se realiza la instalacin del equipo para correcciones de los diagramas. Capacitacin de los equipos S7-1200, S7-300 y redes Industriales: Se dan capacitaciones de la programacin de los equipos y las diferentes redes industriales. Pruebas de funcionamiento de equipo control, instrumentacin y redes: se realizan pruebas de encendido del equipo que estn bien conectados que no tenga problemas con la alimentacin. Instalacin de perifricos en las mesas de perfiles de aluminio: Se instala los componentes en la mesa didctica. Programacin de secuencias de control en PLC: Se realiza un pequeo programa para checar el funcionamiento del equipo que funcione adecuadamente

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En la tabla 1, se muestra el plan de actividades.

Tabla 1. Plan de actividades.

VIII. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

8.1 Recursos Humanos.

Para este proyecto la empresa Integracin Total en Automatizacin acept la participacin de alumnos de la UTEQ para que realizaran su estada, as como alumnos del Instituto Tecnolgico de Oaxaca (ITO). El ensamble de las mesas lo realizaron los alumnos, que recibieron la asignacin de tareas por da para cada uno de ellos, con el propsito de que realizaran diversas actividades.

En la tabla 2 se muestra los gastos por hora de los trabajadores.

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En la tabla 3 y 4 se muestran las caractersticas de los TSU e Ingenieros requeridos.

Partida 1 2 3 4 5 6

GASTO POR HORAS. Descripcin N Horas TSU Mecatrnica 400 TSU Mecatrnica 400 TSU Mecatrnica 400 ING Electricidad 400 ING Electricidad 400 ING Electricidad 400

Costo Hra $20 $20 $20 $20 $20 $20

Importe $8,000 $8,000 $8,000 $8,000 $8,000 $8,000

Tabla 2. Gastos por horas.

Caracteristicas TSU MECATRONICA INGLES 50% EXPERTO NO INDISPENSABLE MANEJO PLC SOLID WORK

Tabla 3 Caractersticas de TSU

CARACTERISTICAS ING.ELECTRICIDAD INGLES 80% EXPERTOS NO INDISPENSABLE MANEJO ALTATENSION

Tabla 4. Caractersticas de ingeniero elctrico 8.2 Recursos Materiales.

Para la realizacin del proyecto en la empresa Integracin Total en Automatizacin (ITA), se necesit una PC para la programacin, diversos tipos

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de materiales y herramientas, las cuales son descritas en la tabla 5 de materiales.

Los siguientes equipos son los ms relevantes en la mesa: Simatic S7-1200: es el producto ms nuevo en la empresa SIEMENS en la lnea de los Simatics. Sensor de nivel ultra snico: de los sensores ms modernos que tiene la empresa SIEMENS calibrados con los mejores estndares a nivel mundial. El servosistema de la familia sinamics es lo ms nuevo que tiene SIEMENS en control de motores. Las pantallas HIM es de las pantallas Touch ms nuevas en la lnea de SIEMENS por la comunicacin Ethernet.

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Tabla 5 materiales.
EQUIPO Y MATERIAL UTILIZADO 1200
Cantidad UNIDAD N de parte 2 PZA. 6ES72141AG310XB0 2 PZA. 6ES72324HA300XB0 2 PZA. 6EP1332-1SH71 2 PZA. 6GK7277-1AA00-0AA0 2 PZA. 6ES7231-5QD30-0XB0 2 PZA. 6AV6651-7DE01-3AA0 1 PZA. 1FK7022-5AK21-1DA3 3 PZA. 6XV1870-3RH60 1 PZA. 6SL3210-1SB12-3UA0 1 PZA. 6FX5002-5CG01-1AC0 1 PZA. 6SL3055-0AA00-4BA0 1 PZA. 6SL3040-0JA01-0AA0 1 PZA. 6SE6400-3CC00-4AB3 1 PZA. 6FX5002-2DC10-1AC0 20 PZA. 3SB3 244-6BA40 1 PZA. 2 PZA. 7ML1201-1EF00 2 PZA. 7MF1565-3BE00-5GA1 2 PZA. 7ME6520-2DJ13-2LA2 82 PZA. 250-572R 12 PZA. 250-572N 48 PZA. FEMA.5 2 PZA. FEMA2.5 28 PZA. 50 PZA. FUS-AUE 4 PZA. 301-180 28 PZA. 250-200R 2 PZA. CAI-105R 2 PZA. S-116 2.5 m. 1 PZA. 1 PZA. N de almacen 96 98 112 134 120 111 100 147 142 130 140 138 137 129 16 Descripcin SIMATIC S7-1200, CPU 1214C SIMATIC S7-1200, ANALOG OUTPUTSB 1232 FUENTE DE PODER S7-1200 SWITCH ETHERNET S7-1200 MODULO TC S7-1200 PAQUETE HMI S7-1200 KTP600 Synchronous servo motor (feed motor) 1FT/1FK; 0.38 kW; Shaft height 28 mm CABLE ETHERNET PM340 POWER UNIT; 0.37 kW; 2.30 A Motor supply cable; MOTION CONNECT 500 without brake cable (fixed mounting); 2.0 m BASIC OPERTAROT PANEL CU305 PN LINE CHOKE DRIVE-CLiQ cable; DRIVE-CLiQ cable MOTION CONNECT 500 IP20/IP67 (fixed mounting); 2.00 m LAMPARA SEALIZACION DE PLASTICO VERDE 24 VCA/CC CON LED TRANSFORMADOR TRIFASICO EN AIRE 220/440 V - 1KVA SENSOR DE NIVEL ULTRASONICO SENSOR DE PRESION ABSOLUTA SENSOR DE FLUJO BORNES ROJOS BORNES NEGROS FUSIBLES 0.5 mA FUSIBLES 2.5 mA SWITCH COLA DE RATA PORTAFUSIBLE EUROPEO PLUG RJ45 PLUG TIPO BANANA ROJO CAIMAN PARA CONECTAR UNA BANANA SWITCH UN 1 POLO 2 TIROS 2 POSICIONES MULTICONDUCTOR FLEXIBLE TIPO TW 4 X 3.31 mm (12 AWG) CONECTOR TRIFASICO 20 AMP. 120/208 V ARROW HART MULTICONTACTO DE SOBREPONER 127 V MARCA SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN PRECIO DLS. 600 500 400 200 400 600 1000 1000 600 1000 1000 1500 300 600 100 650 40000 80 80 20 20 10 60 10 0.5 10 10 5 2 5

203 202 207 208 209 204 201 205 210

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IX. DESARROLLO DEL PROYECTO

9.1 Diseo El diseo de la mesa didctica la realiz el Ing. en Mecatrnica Michel Marin Gallegos, en la figura 12 se muestra la mesa didctica.

Figura 12. Mesa didctica.

El diseo de la mesa fue pensada para alumnos que puedan realizar prcticas de automatizacin, as mismo de redes, de visualizacin y control de servo sistemas; cuenta tambin con diferentes tipos de sensores para que el alumno pueda desempearse mejor en el ramo de la automatizacin.

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9.1.1 .Equipo y sus datos tcnicos. En este subtema se describen tcnicamente los equipos de control de la mesa didctica.

9.1.1.1 .Fuentes de alimentacin PM1207

La fuente de alimentacin PM1207 se alimenta 120V a 440v AC, la salida de esta fuente es 24v DC. En la figura 13 se muestra la fuente de alimentacin y sus dimensiones.

Figura 13 . Fuente de alimentacin S7-1200.

9.1.1.2 EL MDULO DE SWITCH COMPACTO CSM 1277

El mdulo de switch SIMATIC S7-1200 su alimentacin es de 24v DC, contiene 4 entradas de Ethernet de 10/100 Mbit/s, figura 14 se muestra un switch y sus dimensiones.

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Figura 14 Modul de switch.

9.1.1.3 PLC 1200

La CPU 1214 es el modelo de PLC que se alimenta con 24v DC, por lo que dispone de una fuente de alimentacin interna de 24v DC, 14 entradas digitales de 24v DC, 10 salidas digitales, a transistor, de 24v DC, 2 entradas analgicas, mdulo de comunicacin Ethernet de 10/100 Mbit/s, en la figura 15 se muestra el PLC 1200.

Figura 15. PLC SIEMENS 1200.

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9.1.1.4 INTERFASE HOMBRE MQUINA La pantalla KTP 600 PN, utilizada como interface hombre mquina, se alimenta con 24v DC, la comunicacin entre la pantalla y la CPU se hace mediante una comunicacin Ethernet; en figura 16 se muestra la pantalla KTP600.

Figura 16. Pantalla KTP 600 PN.

9.1.1.5 MDULO DE SEALES DE TERMOPAR SM 1231 El mdulo de seales analgicas de termopar SM 1231 (TC) se energiza con 24v DC. Se pueden conectar 4 termopares al mdulo, en la figura 17 se muestra el modul termopar.

Figura 17. Mdulo termopar.

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9.1.1.6 SERVOSISTEMA El servosistema, SINAMICS S110, incorpora todas las funciones de posicionamiento necesarias y domina tanto la regulacin de servomotores sncronos como la de motores asncronos. Tambin es compatible con los sensores de velocidad ms habituales en la prctica. La comunicacin entre el SINAMICS S110 y la CPU se hace mediante una comunicacin Ethernet de 10/100 Mbit/s, en la figura 18 se muestra SINAMICS S110. [5]

Figura 18.SINAMICS S110.

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9.1.2 MESA DE PERFIL DE ALUMINIO El diseo de la mesa se plane con la finalidad que trabajaran dos personas en ambos extremos, se pens en un material resistente para que el equipo estuviera protegido a todo momento. Figura 19 se muestra la estructura de la mesa y sus dimensiones.

Figura 19, estructura de la mesa.

9.1.2.1 Simulacin Para poder simular las entradas digitales al PLC se instalaron interruptores tipo cola de rata, en el caso de las salidas, para poderlas visualizar se agregaron lmparas de led. En la figura 20 se muestran los simuladores instalados en el panel principal.

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Lmparas de led

Switchs cola de rata

Bornes OUT digitales Bornes IN digitales

OUT termopares.

Bornes IN Analgicas

Bornes OUT Analgicas

Figura 20. Panel Principal.

9.1.3 Bornes. Para poder disponer de las entradas y salidas del PLC, tambin se

colocaron bornes los cuales estn conectados a las entradas de igual forman en las salidas digitales y analgicas, para que el alumno pueda hacer procesos y no solo simularlos, en la figura 20 se muestran los bornes instalados en el panel principal.

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9.1.4 Conexin elctrica de la mesa. La conexin elctrica se hizo mediante los siguientes diagramas elctricos .CARACTERSTICAS ELCTRICAS Y DESCRIPCIN: EQUIPO 1200
Alimentacin del SWITCH, PLC, TC y terminales de entradas digitales a 24 V CD

Alimentacin de la fuente de poder en la entrada127V/220V AC

Alimentac in del switch 24 V CD

Alimentacin del mdulo entradas del PLC 1200 a 24 V CD

Alimentacin del mdulo de salidas del PLC 1200 a 24 V CD

Salidas del TC

Salidas digitales Q0.0Q1.1 31

Figura 21. Conexin elctrica de componentes.

En la figura 22 se muestra la conexin de los simuladores.

Simulador de entradas y salidas digitales. 10 Salidas 14 Entradas

Figura 22. Entradas y salidas simuladores. En la figura 23 se muestra la alimentacin de la pantalla KTP600.

Figura 23. Pantalla KTP600.

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En la figura 24 se muestra la conexin de los bornes en el panel principal.

14 Entradas Digitales 10 Salidas Digitales

Tablero de bornes

1 Salida Analgica

Figura 24 Tablero de Bornes.

2 Entradas Analgicas

Salidas del SM 1231 TC

En el circuito de figura 25 se muestra el diagrama de fuerza, la conexin del motor y driver SINAMICS.

Figura 25. Circuito de fuerza.

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9.1.5 Alimentacin elctrica. Para la alimentacin elctrica de la mesa, se consider la alimentacin para el equipo del tablero, as como la alimentacin de los servosistemas, para los cuales se instal un trasformador trifsico que se alimenta a 220v CA y lo convierte a 440v CA, ya que el servo sistema se conecta a esa tensin de salida. En la figura 26 se muestra el transformador con capacidad de 1KVA.

Figura 26 .Transformador

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9.2 Ensamble de la mesa didctica En este apartado se describe como se realiz el armado de la mesa didctica.

9.2.1 Ensamble de perfiles Esta mesa tiene las siguientes dimensiones: largo de 100.00 mm, alto de 1650.00 mm y de ancho tiene 500.00 mm. A continuacin se muestra el detalle de la unin de perfiles en la figura 27.

Figura 27. Detalle de unin

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9.2.1.1 Cabezal El cabezal se ensambla con dos perfiles de aluminio de 45x45 mm de grosor y 700.00 mm de largo, junto con un perfil de aluminio del mismo grosor y 410.00 mm de largo, tambin cabe mencionar que la altura del cabezal en la que se encuentra con el suelo es de 1650.00 mm, podemos observar las descripciones anteriores en las figuras que se muestran a continuacin. En la figura 28 se muestra el cabezal.

Figura 28. Cabezal.

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700.00mm

9.2.1.2 Parte superior Ahora la parte superior consta de dos perfiles de aluminio de 45x45 mm de grosor y 910.00 mm de largo, adems se ensamblan con tres perfiles de aluminio del mismo grosor y con 410.00 mm de largo, adems la altura en la que se encuentra la parte superior con el suelo es de 950.00 mm, para poder tener una visualizacin mejor de la parte superior de la parte superior se muestra en la figura 29.

Figura 29. Parte superior.

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9.2.1.3 Parte posterior Para ensamblar la parte posterior de la mesa se necesitan de cuatro perfiles de aluminio de 45x45 mm de grosor por 900.00 mm de largo, tambin dos perfiles de aluminio de ese mismo grosor por 910.00 mm y por ultimo por otros dos perfiles de aluminio de 45x45 mm de grosor por 410.00 mm de largo, as mismo la altura en la que se encuentra la parte posterior con el suelo es de 400.00 mm, enseguida se muestra la figura 30 para visualizar la parte posterior de la mesa.

Figura 30. Parte posterior.

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900.00 mm

9.2.2. Pasos para el ensamblado.

1.- Se comienza ensamblando la parte superior junto con el cabezal. 2.- Enseguida se ensambla la parte posterior para as poder tener las patas de la mesa. 3.- Por ultimo sera cuestin de unir los sub-ensambles de los pasos 1 y 2. Se muestra en la figura 31 la mesa armada.

Figura 31 - Mesa armada.

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9.2.2.2. Ensamble panel vertical El panel vertical se constituye de una pieza de melamina de una longitud de 91 x 41 cm, con dos saques en las orillas del centro de 4.5 x 4.5 cm. Para el ajuste del panel principal en la mesa, se necesitan 6 pijas autobroncantes planas de 4 x 1/2, las cuales se taladran en las orillas en donde haga contacto con el perfil de aluminio.

9.2.2.3. El ensamble de la placa horizontal La placa horizontal, construida de alucobon, consta de 91 cm de largo por 41 de ancho y tiene dos saques en las orillas de 4.5 x 4.5 cm, as mismo se colocaran 6 pijas autobrocantes planas en los lugares donde haga contacto con el perfil de aluminio para poder sujetar la placa.

Se necesita un orificio de 4 x 4 cm de los dos lados para poder pasar los cables de alimentacin, de redes y en su caso del equipo de cmputo, para ser especficos el orificio debe de estar cerca de las canaletas de la parte derecha y no deben salirse del panel al momento de poner la canaleta.

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9.2.2.4. El ensamble de las placas verticales Una vez que se cuenta con el orificio de 4 x 4 cm y la placa horizontal fija, se ensamblan las dos paneles verticales cada una en cada lado de la mesa, las cuales van a ir en el cabezal de dicha mesa, estos paneles verticales tienen una longitud de 70 x 41 cm los cuales se fijan cada una con 7 pijas

autobrocantes cnicas de 4 x . As mismo, se taladran a la distancia del perfil de aluminio y con un separo equidistante, para poder ajustarlos con ms presin. En la figura 32 se muestra la instalacin de los paneles verticales y la placa horizontal.
Panel vertical.

Placa horizontal.

Figura 32. Ensamble de la placa horizontal y panel vertical.

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9.2.2.5. Rieles din El riel DIN va servir para sujetar la fuente de poder, el switch, el PLC y el mdulo de termopar. La distancia que tiene el riel DIN es de 28 cm.

Para poder instalar el riel DIN es necesario colar nuestro panel principal sobre el panel vertical, para poder marcar los componentes que se instalaran con el riel DIM, la fuente de poder, el switch, el PLC y el mdulo de TC, en el panel vertical y no tener problemas al momento de tapar la mesa con el panel principal, tambin se fijara con tres pijas autobrocantes taladradas a distancias iguales, en la figura 33 se muestra instalado el riel DIN.

Rieles DIM

Figura 33. Riel DIN

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Esto se desarrollara con el fin de elevar la canaleta a una altura tal que al momento de tapar la mesa con el panel principal se coincida con la altura del PLC.

9.2.2.6. Canaletas Las canaletas nos van a servir para poder guiar de forma ordenada el cableado dentro de ellas.

En cada lado de la mesa necesitaremos dos canaletas de 33 cm de largo con grosor de 4x5 cm, otras dos de 91 cm de lago con el mismo grosor pero una cortada con un ngulo de 45 grados y otra a 135 grados. Por ltimo, vamos a tener una canaleta a 41 cm de largo con su grosor de 4x5 cm con sus orillas a 45 y 135 grados respectivamente.

Para las canaletas de 91 cm de largo se instalarn a las orillas de la panel vertical procurando de dejarlas a la misma distancia, en la parte superior se instalan las canaleta de 41 cm a la medida del cabezal y por ltimo se colocan las dos canaletas de 33 cm, a una distancia de 26 cm midiendo desde la parte inferior del panel vertical y otra a una distancia de 37 cm midiendo desde la parte superior del panel vertical.

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Se instalaran con pijas autobrocantes cnicas y con la base de riel DIN cortada anteriormente y cada base instalada a una distancia equitativa, en la figura 34 se muestra las canaletas ya instaladas.

CANALETA 41 cm

CANALETA 91 cm

CANALETA 33 cm

Figura 34. Canaletas instaladas.

9.2.2.7. Instalacin de instrumentacin

Ya que se tenga el riel DIN a 28 cm y las canaletas posicionadas correctamente, se instala la instrumentacin, la cual consiste de:

A) B)

Fuente de alimentacin. Switch de comunicacin.

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C) D)

PLC S7-1200 CPU 1214 DC/DC/DC El mdulo de termopar.

En la figura 35 se muestra la instrumentacin instalada en el riel DIM.

Figura 35. Instrumentacin.

9.2.2.8. Instalacin de cableado para los componentes de la mesa.

Medicin de cableado esto se hace con el fin de no tener problemas al momento de cablear, por decir para que no sobre y tampoco nos quede corto el cable. Cableado de la red profinet, antes de comenzar con la instalacin en el equipo se sugiere cablear la red profinet, la cual sale desde el switch para llegar hasta la pantalla hmi, al servo sistema, al PLC, y se deja uno para la computadora, los cables tendrn un recorrido dentro de la canaleta, figura 36 se muestra cmo se coloca el cable.

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Cable profinet.

Figura 36 .Colocacin de cable.

Cableado de entradas/salidas simulador y alimentaciones. Ya que se tenga cableado la red profinet se procede al cableado del simulador y alimentaciones de la siguiente manera.

A)

Primero para las entradas se deben de ponchar dos

cables uno que vaya al simulados de entradas (cola de rata) y otro que vaya a los 14 bornes destinados para activar las entradas, la parte del cableado que va ir a los bornes se va soldar con una parte del porta fusible la cual vamos a cortar a la mitad. B) Segundo, las salidas se poncharan con dos cables,

pero en su caso uno va al simulador de salidas y otro va a los 10

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bornes destinados para la activacin de las salidas, la parte del cableado que va ir a los bornes se va soldar con una parte del porta fusible. C) Tercero, se tendr que cablear las alimentaciones de

la instrumentacin as como a las del simulador de e/i, a la pantalla hmi y a la alimentacin de los bornes. D) Cuarto, por ultimo para el cableado de los bornes se

va soldar la otra parte del porta fusible para que no se dalle el cable.

9.2.2.8.1 Cableado de alimentacin trifsica.

Se instalara cable de alimentacin trifsica del lado donde est en el orificio de 4 x 4 cm para mandarlo al transformador, en la figura 37 se muestra la conexin en el trasformador.

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Figura 37. Conexin trifsica.

9.2.2.9. Panel principal

El panel principal mide 91 cm de largo por 41 cm de ancho, en el panel principal se coloca lo siguiente: simulador de entradas mediante interruptores tipo cola de rata. Simulador de salidas mediante lmparas de leds. Bornes de entradas digitales. Bornes de salidas digitales. Bornes de fuente externa 24v. Bornes de entradas y salidas anlogas.

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Salidas del mdulo de termopares, Una interface hombre maquina (HMI KTP 600)

Para la proyeccin de las entradas y salidas digitales se instala un porta fusible con un fusible de 0.5 A, en cada borne excepto las salidas y entradas analgicas, en la alimentacin a 24 v debe llevar un fusible de 2.5 A, en la figura 38 se muestra la instalacin de los bornes en el panel principal.

Figura 38 .Panel principal

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Colocacin del HMI, en la mesa se instala KTP-600 el cual est fijado, en el orificio que le corresponde en el panel principal, con cuatro opresores los cuales ayudaran a que el HMI se mantenga fijo, en la figura 39 se muestra la pantalla instalada.

Figura 39. KTP 600.

9.2.2.10. Medicin, corte y ensamble de tapas para canaleta

Cada canaleta colocada en la mese debe llevar una tapa para proteccin del cable que pasara a travs de esta, la mesa consta de dos tapas de canaletas de 33 cm de largo por 5cm de ancho cortadas a un ngulo de 45 en los dos extremos, y dos tapas de canaletas de 91 cm de largo por 5 cm de ancho cortadas a un ngulo de 45 solo en los extremos superiores. Las tapas

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se deben instalar de tal manera que todas las cejas de la canaleta queden por dentro de la tapa, en la figura 40 se muestra las tapas de canaletas ya instaladas.

Canaletas

Figura 40 .Canaletas.

9.2.2.11. Medicin y corte de las anclas para panel principal

Las anclas sirven para soporte del panel y as impedir el movimiento de este. Las anclas estn fabricadas de riel DIN el cual tiene 14 cm de largo y 4.5 cm de ancho aproximadamente, este riel tiene 4 ranuras, 2 a 5 cm de largo y 2 a 10 cm de largo, esto para hacer un doblado tipo escalera y as tener un soporte del panel con la mesa. Se instalan 4 anclas en cada mesa, una en cada

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esquina del panel vertical, estn fijadas con una pija autobrocante, en la figura 41 se muestra las anclas montadas en el panel vertical.

Ancla

Ancla

Ancla

Ancla

Figura 41. Anclas para panel principal.

9.2.2.12. Colocacin de panel principal En este tema se dan los pasos para la instalacin del panel principal de la mesa didctica. 9.2.2.12.1. Conexin de los simuladores de las salidas Los simuladores de salidas son 10 lmparas a 24v color verde y estn conectadas como alimentacin en orden a cada salida del PLC S7-1200, en la figura 42 se muestra las lmparas del simulador de las salidas.

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.
Figura 42. Lmparas

9.2.2.12.2. Conexin de los simuladores de las entradas Los simuladores de entradas est constituido de 14 interruptores tipo cola de rata, y estn conectados a las entradas del PLC S7-1200 en orden a partir del bit 0, en la figura 43 se muestran instalados los simuladores de entras y salidas conectados en el PLC.

Interruptores tipo cola de rata

Figura 43. Instalacin de simuladores

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9.2.2.12.3. Conexin de los bornes y alimentacin Para la conexin de los bornes es necesario tener ya soldada la ceja del borne al cable y as poder introducir el borne en el orificio del panel, se le introduce una rondana, la ceja con el cable ya soldado y por ultimo dos tuercas, en la imagen 44 se muestra los bornes de la fuente instalada en el panel principal.

Fuente 24v

Figura 44. Conexin de bornes

9.2.2.13. Cierre del panel principal Para el cierre del panel principal se realizara con pijas autobrocantes de 4 x , los orificios para las pijas del panel deben coincidir con los orificios ya

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hechos en las anclas y as el panel quede sujeto, en la figura 45 se muestra en donde se instalan las autobrocantes para colocacin del panel principal.

Figura 45. Instalacin de tornillos en el panel principal.

9.2.2.14. Pruebas

Se realiza una conexin de la mesa para probar que todas las entradas y salidas estn conectadas en su respectivo lugar y el PLC, sus componentes y el HMI funcionen correctamente, para probar las salidas y entradas es necesario utilizar un cable tipo banana directo de la alimentacin de 24v hacia la entrada o salida que se desea probar y verificar si el LED que encendi es el correcto.

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9.2.2.15. Colocacin del transformador Se utilizara un transformador de subida de 220/440 a 1Kw trifsico el cual va a alimentar todos los componentes de la mesa, estar fijado por medio de cintillos de plstico hacia la tabla inferior, en la imagen 46 se muestra la conexin del transformacin.

Figura 46. Instalacin del cableado en el transformador.

9.2.2.15.1. Cableado de las lneas trifsicas El cableado del transformador ser con un cable trifsico el cual se compone de cuatro cables calibre 12 color rojo, blanco y negro para las tres lneas y verde para la fase este cable deber tener en un extremo una clavija trifsica conectada como corresponde, y el otro extremo ser conectado a las 3

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lneas del transformador y a la fase. A la salida del transformador estarn conectados los componentes de la mesa.

9.2.2.15.2. Prueba del transformador trifsico Se debe realizar una prueba del transformador antes de instalarlo la cual consiste en medir la salida con un multmetro, verificar que el ruido que haga el transformador no se muy fuerte.

9.2.2.16. Medicin e instalacin del servosistema

Para la instalacin del servomotor es necesario medir la distancia adecuada en la que se instalara que va ser de la siguiente manera: Del lado contrario del transformador en la esquina de la panel inferior se miden 109 mm se coloca el servomotor la cual va sujeta una base de acrlico inclinada a 45 grados para poder observar adecuadamente el posicionamiento del mismo. Para que el posicionamiento se vea ms claro en la punta del servomotor se coloca una placa circular de acrlico con dimetro de 50 mm en donde se ilustra cada posicionamiento a distancias 45 grados, por ltimo la base de acrlico se instala con 3 pijas autobrocantes planas de 4x1/2.

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A los 50 mm y a una altura igual a la del servomotor se encuentra el drive la cual consta de 2 pijas planas autoborcantes de la misma medida para poder sujetarlo adecuadamente. Finalmente a 50 mm y a la misma altura del drive se instala la resistencia del servomotor con 4 pijas autobrocantes planas en las esquinas de la resistencia. En la imagen 47 se ve como queda instalado el servosistema.

Figura 47. Instalacin del servosistema.

9.2.2.17. Prueba con alimentacin trifsica

Al momento de que ya tenemos conectado todo tanto el trasformador como el servomotor tenemos que realizar un prueba con alimentacin trifsica a

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440, para as estar seguros con la conexin y de que despus no vaya a tener problemas.

9.2.2.18. Acabados

Ya que este verificado que haya funcionado adecuadamente el trasformador y el equipo este prendido al momento de haberlo conectado con alimentacin trifsica se desconecta para empezar con los acabados y as terminar nuestra mesa.

Se instalaran las cubiertas de acrlico en la mesa las cuales taparan la estructura de la mesa y as dale mejor presentacin a mesa, los acrlicos se colocan en la parte frontal y lateral.

9.2.2.18.1. Colocacin de logos

Teniendo las cubiertas se procede a pegar los logos de la universidad, esta tiene que estar centrada entre las dos puertas para que la mitad se abra y se cierra, pero la otra parte se quede en la parte fija de la puesta. Hay que tener mucho cuidado de centrar los ms posible que se pueda el logo, en la figura 49 se ve instalados el logo en las puertas

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Figura 48. Instalacin de acrlicos.

Figura 49. Instalacin de logos en las puertas.

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9.2.2.18.2. Colocacin de etiquetas para panel

Se colocaran las etiquetas con los nombres o simbologa de la instrumentacin, los simuladores de e/i, la alimentacin y la masa, as como la pantalla HMI. Se colocaran las etiquetas de una manera centrada con ele quipo, en la figura 50 se ve la colocacin de las etiquetas en el panel principal.

Figura 50. Instalacin de etiquetas en el panel principal.

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X. RESULTADOS OBTENIDOS

Los resultados obtenidos en la elaboracin de las mesas didcticas fueron exitosos por la buena organizacin con todo el equipo de personas encargadas de este proyecto, los nicos retrasos que tuvimos con el proyecto se deba a que el material electrnico a veces tardaba en llegar eso se debe a que todo el equipo viene desde Alemania, ya que en el pas no se fabrica el material.

Cumplimos con los tiempos dados y programados para la elaboracin de las mesas, con las entregas en las fechas programadas.

En el servosistema se realiz un programa pequeo donde se manipul el motor mediante grados dejando en 90 como punto inicial, despus se gir 180, 270 y 360.

Para el termopar se realiz un PID con el cual se control la temperatura. Al programa se le indicaba a que temperatura se tena que mantener, la temperatura se generaba mediante una resistencia.

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XI. ANALISIS DE RIESGO En la elaboracin de las mesas didcticas bsicamente las fallas que ms se presentan son las siguientes: 1. Cuarteaduras en las tapas de acrlico de las mesas. 2. Mal conexin de los cables en el panel principal. 3. Mal soldado de los cables. 4. Medicin incorrecta de la distancia de los cables. 5. Mal atornillamiento de las autobrocantes. Las fallas ms frecuentes se deben a lo frgil del acrlico.

XII. CONCLUSIN

La empresa Integracin Total en Automatizacin maneja muchos equipos que van relacionados a la automatizacin y fue un placer realizar mi estada en ella, porque al realizar este proyecto me ayudo al manejo de herramientas nuevas que no haba utilizado, as mismo me ayudaron mucho en la rea de programacin de Controlar Lgicos Programables por los cursos que se nos impartieron.

Las facilidades que se dieron en la empresa I. T. A. para hacer uso de los manuales, equipo, las capacitaciones y la disponibilidad del asesor de la empresa ayudaron a culminar m proyecto con xito.

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XIII. RECOMENDACIONES

La recomendacin para las mesas didctica son:

1. Redisear un simulador que tenga botones pulsadores. 2. Que en las mesas se pueda programar en los dos lados el servosistema. 3. Conexin a una lnea bifsica. 4. Cambiar el acrlico por otro material, porque el acrlico es muy delicado.

XIV. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] http://www.uteq.edu.mx/tesis/IN/0100.pdf Autor: Jonathan Surez Razo. Ttulo: Diseo y Construccin de una cedula de trabajo con PLC y HIM palen view. Editorial: UTEQ Ao: 2011 Pas: Mxico.

[2].http://www.mikroe.com/downloads/get/468/es_mikroe_article_basic_avr _01_09.pdf

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Autor: Mikro Elektronica. Ttulo: Pantalla tctil. Editorial: Mikro Elektronica. Ao: 2012 Pas: Mxico.

[3] http://books.google.com.mx/books?id=2zzUqp-JpoC&pg=PA236&dq=conmutador&hl=en&sa=X&ei=kzf2UNCsL8ae2gXqkoHwCQ &ved=0CDEQ6AEwAA#v=onepage&q=conmutador&f=false Autor: Herrera Ttulo: Tecnologa y Redes de Transmisin. Editorial: Limusa Pas: Mxico

[4].http://books.google.com.mx/books?id=C8N816JjMkYC&pg=PR11&dq= servosistemas&hl=en&sa=X&ei=6BT2UJqTLcfO2QXhroC4Aw&ved=0CC0Q6AE wAA. Auto: Francis Milsakt Ttulo: Servosistema lineales. Editorial: Analyse

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Pas: Paris.

[5]. http://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/drive_tech/flender/Documen ts/Sinamics%20S110.pdf Autor: SIEMENS Ttulo: Accionamiento montaje SINAMICS S110 Editorial: SIEMENS Pas: Mxico.

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