UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRNICA y ELECTRICA

CURSO: LABORATORIO SISTEMAS DE CONTROL I

Felicidad no es hacer lo que uno quiere sino querer lo que uno hace. Jean Paul Sartre

LABORATORIO SISTEMAS DE CONTROL I.

FUNCION DE TRANSFERENCIA

I . Objetivos - Obtener la funcin de transferencia de algunos circuitos. - Comprobar los datos prcticos con los calculados tericamente. - Simular los circuitos usando simulink. II . Antecedentes. Semiconductores: El alumno deber conocer los conceptos bsicos de la funcin y operacin de amplificadores operacionales. III . Material y equipo. 1 Fuente de Voltaje. 1 Generador de funciones. 1 Osciloscopio. 1 Protoboard 1 Capacitor de 0.1 uF. 1 Capacitor de 10 nF 1 Circuito integrado LM 741. 1 Resistencia de 100 Kohms a W 2 Resistencia de 10 Kohms a W 2 Resistencia de 1 Kohms a W 4 Resistencia de 10 M ohms a W 1 Resistencia de 1 M ohms a W Descripcin de las patitas del AOP 741

IV . Descripcin de la practica. Los amplificadores operacionales son dispositivos electrnicos que amplifican seales de voltaje, su ganancia de lazo abierto es muy grande. Son tambin llamados operacionales por que adems de ampliar las seales de entrada pueden realizar operaciones sobre ellas, tales como sumar, integrar, derivar, invertir, comparar, etc. Debido a estas caractersticas los amplificadores operacionales son muy empleados en la simulacin analgica de procesos de todo tipo: elctricos, mecnicos, hidrulicos, neumticos, trmicos, etc. Los amplificadores operacionales tienen ciertas propiedades ideales, con las cuales se puede simplificar el anlisis de los circuitos que los contienen. Bsicamente estas propiedades son: a) Alta ganancia de voltaje. b) Impedancia de entrada infinita. c) Impedancia de salida cero. d) Respuesta de frecuencia infinita. e) Cuando la entrada es igual a cero la salida es igual a cero. f) Insensibilidad a la temperatura (DRIFT nulo) El signo negativo de la funcin de transferencia es una caracterstica propia del dispositivo conocido como amplificador inversor. Generalmente se le implementa con una impedancia de entrada y una impedancia de retroalimentacin con lo cual su funcin de transferencia solo depende de estas, dada la alta ganancia del dispositivo. Con los amplificadores operacionales en algunas ocasiones se podr observar que siendo el voltaje de entrada igual a cero (Ve=0), el voltaje de salida es diferente de cero, lo cual es llamado corrimiento de offset. En especial para el amplificador LM 741 es posible eliminar el corrimiento de offset conectando los extremos de un potencimetro de 10 K en las terminales correspondientes y el cursor al voltaje negativo con que se alimenta el operacional. Posteriormente variando la posicin del cursor se elimina el offset. En forma sencilla y practica la tensin de offset puede reducirse (pero no anularse) colocando una resistencia de ecualizacin en el terminal no inversor.

Para que el amplificador LM 741 funcione es necesario alimentarlo con 2 voltajes de C.D. uno positivo y otro negativo por lo que es necesario contar con una fuente bipolar o en su defecto dos fuentes de voltaje.

Cuando no se dispone de fuentes bipolares (simtricas) es posible improvisarlas utilizando fuentes sencillas como se indica en la figura, el punto comn de las fuentes ser el de tierra (o masa) del circuito. Todas las tensiones presentes en el AOP tendrn como referencia este punto. En esta prctica se muestran algunas configuraciones bsicas de circuitos implementados con A.O. inversor, amplificador, integrador, derivador, sumador y restador no inversor. El alumno podr comprobar su funcionamiento a travs de la observacin y el anlisis de las respectivas seales de entrada y salida. V. Informe previo. - Obtenga la funcin de transferencia de los circuitos 1, 2, 3, 4, 5 y 6. - Simular los circuitos 1, 2, 3, 4, 5 y 6 utilizando Simulink. - Obtenga la ganancia terica de los circuitos 1,2,3,4,5 y 6 para la entrada senoidal. - Obtener la funcin de transferencia de los circuitos a disear e implementar (circuito comparador) simular. VI . Desarrollo de la prctica. - Ajuste la fuente de voltaje a +10 V. y 10 V. - Ajuste el generador de funciones para obtener una seal senoidal, cuadrada de 250 mVpp, con una frecuencia de100 Hz, Para las figura del 1 a la 4.

- Arme el circuito de la figura siguiente Fig.1

Observe las seales de Ve(t) y Vs(t) en el osciloscopio, comprelos y anote sus conclusiones. - Indicar los voltajes pico a pico y la magnitud del periodo. - Arme el siguiente circuito y repita los dos pasos anteriores. Fig. 2

- Arme el siguiente circuito: Fig.3

Rf = 100 K ohms R1 = 10 K ohms

C = 0.1 micro F Re = Rf // R1 , Re = 10 K ohms

A una frecuencia de 100 Hz y un voltaje pico a pico de 300 mV, dibuje las seales de entrada y salida correspondientes a cada uno de los tres tipos de seales que puede producir el generador de funciones (senoidal, triangular y cuadrada), anote sus observaciones. - Arme el siguiente circuito y repita el punto anterior. Fig. 4

C = 10 nano F R1 = 10 K ohms Rf = 100 K ohms

Re = R1// Rf resistencia de ecualizacin empleada para efecto de reducir el offset

Para el circuito de la fig. 5 poner una seal de entrada una onda senoidad de 8 voltios pico a pico. Fig. 5

Vc = (R6 / (R4+R5+R6))Ve Vb = ((R5+R6) / (R4+R5+R6))Ve Vc = ((R4+R5+R6) / (R4+R5+R6))Ve Rf=R1=R2=R3= 10 Mega ohms R5=R6= 10 K ohms R4=100 K ohms

Re=Rf//R1//R2//R3 = 2.5 Mega ohms para esta prctica Re podemos usar valores menores a los calculados Re = 1 Mega ohms.

- Observe en el osciloscopio las seales en los puntos Va, Vb, Vc y Vs dibjelas e indique los voltajes pico a pico de cada una de ellos, verifique que la salida es la suma de las seales en Va, Vb, Vc. Para el circuito de la fig. 6 poner una seal de entrada senoidad en v2(t) y v1/t) . y probar que es un restador no inversor Fig. 6

1 -El SENSOR es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes fsicas (luz, magentismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. 1 - Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su salida una seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica. 2 - La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de seal, cuya salida es un voltaje. 2 -Implemente un circuito acondicionador para la seal del sensor de temperatura LM335 para poder ser usado en la implementacin de un sistema de control, la temperatura a medir esta entre 18 a 50 centgrados, para 18 se debe 1.8 voltios a la salida del sensor, para 50 se mide 5voltios a la salida. 3 -Implementar un circuito acondicionador para la seal de NTC termo resistencia para usarlo en un sistema de control para medidas de temperaturas en el rango de 50 a 120 centgrados. 4 -Para determinar el nivel agua en los tanques se usa un sensor de presin, del peso que ejerce la columna de agua sobre el elemento de medicin (tambin llamado presin hidrosttica). La seal suministrada por el sensor es lineal a la presin que ejercen sobre el mismo, el voltaje suministrado por el sensor debe ser amplificado (acondicionado) sensor a emplear FPM07PG, FPM07. Implementar

5 -Muchos de los dispositivos y transmisores que se usan en aplicaciones de control y monitoreo de procesos generan una seal de corriente, normalmente de 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA. Las seales de corriente se usan porque son menos propensas a los errores causados por ruido o cadas de voltaje en cables que son muy largos. Los acondicionadores de seal convierten las seales de corriente a seales de voltaje , usar resistores de alta precisin. Implementar. 6 -Utilizar algn sensor de aproximacin para la deteccin de objetos prximos, antes del contacto para agarrar o evitar un objeto: 1 - Sensores inductivos 2 - Sensores de efecto Hall. 3 - Sensores capacitativos 4 - Sensores ultrasnicos 5 - Sensores pticos. Acondicionar la seal, Implementar

VII . Informe final 1. Empleando los voltajes pico a pico de las seales obtenidas experimentalmente, calcule la ganancia prctica de los circuitos 1, 2, 3, 4, 5 y 6 a travs de la formula: A= - Vs / Ve Nota: de los circuitos 3 y 4 solo para la seal senoidal. 3. A partir de la funcin de transferencia de los circuitos 3 y 4 compruebe la operacin de integracin y derivacin empleando la transformada de Laplace y la transformada inversa de Laplace. 4. Anote sus conclusiones. Realizar la implementacin del acondicionamiento del sensor ( de 1 al 6) uno por grupo

SENSORES DE POSICIN: 1 - Anlogicos: potencimetros, resolver, sincro, LVDT, Inductosyn. 2 - Digitales: encoders (absolutos e incrementales).

Sensores de proximidad

1- 10

2- Sensores Analgicos: 3- Detectan no slo la presencia, sino tambin la fuerza ejercida 4-Ej: compresin de un muelle en la zona de con
5-