09 Cables

Universidad Federico Santa Mara
Departamento de Obras Civiles

Esttica de Estructuras (CIV-131)
M. Valdebenito
Cables
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)
Motivacin
Usados en muchas
aplicaciones de
ingeniera, por
ejemplo:
Puentes de
suspensin
Lneas de
transmisin
Tirantes de torres
2
Motivacin
3
Suposiciones bsicas

Cable es flexible:
resistencia a la flexin y
corte es despreciable;
solo existe tensin en
direccin tangente

Cable inextensible:
longitud no vara debido
a cargas
T
A
B
T
0
Motivacin
Casos a estudiar
4
Cables
Cargas
puntuales
Cargas
distribuidas
Carga distribuida uniformemente
en la horizontal
Carga distribuida uniformemente
en la longitud del cable
Cables con Cargas Puntuales
Suposiciones adicionales
Peso propio del cable
es despreciable frente
a cargas
Tensin del cable en
cada segmento acta a
lo largo del cable
Cargas externas y
posicin de lnea de
accin conocidas
Posicin relativa de
apoyos conocida
5
A
B
x
1
x
2
x
3
L

d

P
1
P
2
P
3
T
1
T
2
T
3
T
4
Anlisis Clculo de reacciones
3 ecuaciones de equilibrio del sistema completo
1 ecuacin proveniente de condicin adicional (largo
del cable, coordenadas posicin deformada)
6
0 P x R d R L e M
3
1 i
i i H B V B z j A
= + -

=
, , ,

0 P R R e F
3
1 i
i V B V A y i
= + -

=
, ,
A
B
L

d

P
1
P
2
P
3
R
A,H
R
A,V
R
B,H
R
B,V
3 ecuaciones de Equilibrio
0 R R e F
H B H A x i
= + -
, ,

Anlisis Clculo de reacciones
3 ecuaciones de equilibrio del sistema completo
1 ecuacin proveniente de condicin adicional (largo
del cable, coordenadas posicin deformada)
Ejemplo de condicin adicional: en caso que la
coordenada y
2
sea conocida
7
( ) 0 P x x R x R y e M
1 1 2 V A 2 H A 2 z j C
= + -
, , ,

Condicin adicional
A
x
2
y
2
P
1
P
2
T
3
R
A,H
R
A,V
C
Anlisis Clculo de posicin vertical del cable
Reacciones conocidas: es posible identificar posicin vertical del
cable utilizando condicin de equilibrio de momento
Ejemplo: determinacin de coordenada y
3
8
T
4
( ) ( ) 0 P x x P x x
R y R x e M
2 2 3 1 1 3
H A 3 V A 3 z j C
= + +
+ -
, , ,
A
x
3
P
1
P
2
P
3
y
3
u

R
A,H
R
A,V
C
Sumatoria de momento
respecto del punto C
Anlisis Clculo tensin de cable en un segmento
Reacciones conocidas: tensin del cable puede ser calculada
en cualquier segmento
Componente horizontal de la tensin es constante
Tensin es mxima en tramo con mayor inclinacin
Ejemplo: determinacin de tensin T
4
9
( ) 0 P R T e F
3
1 i
i V A 4 y i
= + -

=
,
sin u
( ) 0 R T e F
H A 4 x i
= + -
,
cos u
x
3
T
4
A
P
1
P
2
P
3
y
3
u

R
A,H
R
A,V
C
Sumatoria de fuerzas
verticales y horizontales
x
y
Cables con Cargas Distribuidas
Nomenclatura
10
T
q
A
B
T
0
x
y
u

s
R
x
R
q carga distribuida
R resultante asociada a q
entre (0,0) y (x,y)
x
R
posicin de R
T tensin del cable en
extremo (x,y)
T
0
tensin horizontal en
punto ms bajo del
cable
u ngulo en (x,y) entre
tangente al cable y
horizontal
s coordenada
describiendo largo del
cable
y(x) curva del cable
* Note origen de
sistema coordenado
Nota Importante
En esta clase de
problemas, origen
del sistema
coordenado se
ubica en punto
donde tangente al
cable es horizontal
(ver caso 1)
De ser necesario,
cable debe ser
prolongado
imaginariamente
(ver caso 2)
11
A
B
x
y
A
B
x
y
Cable prolongado
imaginariamente
Caso 2
Caso 1
x
y
Caractersticas Generales
Condicin de equilibrio

De las ecuaciones anteriores

12
T
q
T
0
u

s
R
x
R
( ) R T e F
y i
= -
u sin
( )
0
cos T T e F
x i
= -
( )
dx
dy
T
R
= =
0
tan u
2 2
0
R T T + =
Note que:
T es mxima cuando R es mxima extremo (x,y)
T es mnima cuando R=0 y es igual a T
0
punto (0,0)
Casos particulares
a estudiar
Carga
distribuida
uniformemente
en la horizontal

Carga
distribuida
uniformemente
en la longitud
del cable (peso
propio)
13
A
B
A
B
q
q
(carga por
metro lineal
horizontal)
(carga por
metro lineal en
direccin del
cable)
Carga distribuida uniformemente en la horizontal
Caso de cables de masa despreciable
Cable sostiene carga externa, ejemplo: puente de suspensin
14
x
y
T
T
0
A
B
q
x
y
u

s
R=qx
x
R
=x/2

x

C
D
15
x
y
T
T
0
u

s
R=qx
x
R
=x/2

x

Ecuaciones del ngulo
tangente y tensin

( )
0
T
qx
dx
dy
tan = = u
2 2 2
0
x q T T + =
Condicin de equilibrio:
Momento respecto del punto D

0
2
0 z j , D
T 2
qx
y
0 y T qx
2
x
e M
=
= -
C
D
16
x
y
T
T
0
u

s
R=qx
x
R
=x/2

x

Longitud del cable
Elemento diferencial

Cable entre los puntos (0,0) y (x,y)

2 2
dy dx ds + =
ds
dx
dy
}
}
|
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+ =
x
0
2
0
x
0
2
dx
T
qx
1 s
dx
dx
dy
1 s
0
2
T 2
qx
y =
Posicin
deformada del
cable
17
x
y
T
T
0
u

s
R=qx
x
R
=x/2

x

Longitud del cable entre los puntos
(0,0) y (x,y)

2
0 0
2
0
0
x
0
2
0
T
qx
1
2
x
T
qx
T
qx
1 ln
q 2
T
s
dx
T
qx
1 s
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
}
Resumen: al ubicar el origen del sistema coordenado en el punto
donde la tangente al cable es horizontal, se obtiene
18
( )
0
T
qx
dx
dy
tan = = u
2 2 2
0
x q T T + =
0
2
T 2
qx
y =
2
0 0
2
0
0
T
qx
1
2
x
T
qx
T
qx
1 ln
q 2
T
s
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
(1)
(2)
(3)
(4)
A
B
q
x
y
x
y
T
T
0
u

s
R=qx
x
R
=x/2

x

C
D
En caso que la geometra sea conocida, parmetro T
0
puede ser
calculado de manera directa despejando de la ecuacin (3)
19
A
2
A
0
y 2
qx
T =
B
2
B
0
y 2
qx
T =
0
2
T 2
qx
y =
(3) A
B
q
x
y
x
A
y
A
x
B
y
B
Caso particular cable dispuesto de manera simtrica
Expresiones para T
0
y T
max
se simplifican de manera considerable
20
h 8
qL
T
2
0
=
A
B
q
x
y
L

h

2 2 2
0
x q T T + =
(2)
0
2
T 2
qx
y =
(3)
h: flecha del cable
2
h 4
L
1
2
qL
T
|
.
|
\
|
+ =
max
Carga distribuida uniformemente en la longitud del cable
Ejemplo: cable bajo la accin del peso propio
21
x
y
T
T
0
u

s
R=qs
x
R
=?

x

C
D
A
B
q
x
y
22
x
y
T
T
0
u

s
R=qs
x
R
=?

x

C
D
Ecuaciones del ngulo
tangente y tensin

Derivando ltima ecuacin
respecto de x

( )
0
T
qs
dx
dy
tan = = u
2 2 2
0
s q T T + =
dx
ds
T
q
dx
y d
0
2
2
=
23
x
y
T
T
0
u

s
R=qs
x
R
=?

x

C
D
Adems

Luego

2
0
2
2
2
0 0
2
2
dx
dy
1
T
q
dx
y d
dx
dy
1
T
q
dx
ds
T
q
dx
y d
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+ = =
dx
dx
dy
1 ds
2
|
.
|
\
|
+ =
ds
dx
dy
Ecuacin diferencial
del cable (peso
propio)
Note que adems y
( ) 0 0 y = 0
dx
dy
0 x
=
=
Resolucin de la ecuacin diferencial (parte 1)
24
2
0
2
2
dx
dy
1
T
q
dx
y d
|
.
|
\
|
+ = cambio de variable
dx
dy
= e
2
0
1
T
q
dx
d
e
e
+ =
separacin de variables
dx
T
q
1
d
0
2
=
+e
e
integracin
( )
1
0
2
C x
T
q
1 ln + = + + e e
25
condicin
( ) 0 C 0 0 x
dx
dy
1
0 x
= = = =
=
e
funcin exponencial
x
T
q
2
0
e 1 = + + e e
despejar e
( )
1
0
2
C x
T
q
1 ln + = + + e e
( ) x
T
q
1 ln
0
2
= + + e e
|
|
.
|
\
|
=
x
T
q
x
T
q
0 0
e e
2
1
e

Integrando respecto de x

Aplicando la segunda condicin de borde
26
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
= =

x
T
q
e e
2
1
dx
dy
0
x
T
q
x
T
q
0 0
sinh e
2
0
0
x
0 0
C x
T
q
q
T
du u
T
q
y +
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
}
cosh sinh
( )
q
T
C 0 0 x y
0
2

= = =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= 1 x
T
q
q
T
y
0
0
cosh
Adems, notar que:

Por otro lado:

Combinando las dos ltimas
ecuaciones:
27
|
|
.
|
\
|
= = x
T
q
s
T
q
dx
dy
0 0
sinh
|
|
.
|
\
|
= x
T
q
q
T
s
0
0
sinh
( )
2 2 2
0
s q T s T + =
( )
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ = x
T
q
T x
T
q
1 T x T
0
0
0
2
0
cosh sinh
x
y
T
T
0
u

s
R=qs
x

C
D
Resumen: al ubicar el origen del sistema coordenado en el punto
donde la tangente al cable es horizontal, se obtiene
28
( )
|
|
.
|
\
|
= = = x
T
q
T
qs
dx
dy
0 0
sinh tan u
(1)
|
|
.
|
\
|
= x
T
q
T T
0
0
cosh
(2)
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= 1 x
T
q
q
T
y
0
0
cosh
(3)
|
|
.
|
\
|
= x
T
q
q
T
s
0
0
sinh
(4)
x
y
T
T
0
u

s
R=qs
x

C
D
A
B
q
x
y

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