Ecuaciones Diferenciales-220013-Profesor: Juan Carlos Ceballos Villarroel Universidad del Bo Bo-2010

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Introduccin
Las ecuaciones diferenciales se ecuentran en muchas reas de matemticas, ciencias e ingeniera. Con frecuencia, los estudiantes que toman un primer curso de ecuaciones diferenciales ya han visto ejemplos sencillos de ellas en sus cursos de matemticas, fsica,qumica ingeniera. Si usted no ha visto algunas ecuaciones diferenciales, deber ir a la biblioteca a echar un vistazo a libros revistas de su rea. Puede sorprenderle la manera en que las ecuaciones diferenciales dominan el estudio de muchos aspectos de las ciencias y la ingeniera. Si tenemos una ecuacin diferencial, de ella se intenta obtener cierto tipo de informacin. Existen cuatro enfoques generales para el anlisis de ecuaciones diferenciales. En la prctica, la solucin del problema casi siempre incluye aspectos de los cuatro enfoques, que son: 1. Caulitativo 2. Numrico 3. Analtico 4. Asinttico perturbativo Al usar el enfoque cualitativo, se establece el comportamiento de las soluciones sin que de hecho se llegue a una frmula para ellas. Este enfoque actua en forma similar al proceso de bosquejar una curva dibujando el mximo, el mnimo, los cambios de concavidad, etc. Al emplear el enfoque numrico, se calculan estimaciones de los valores de la funcin desconocida para ciertos valores de la variable independiente. Los mtodos numricos son muy importantes y para muchos problemas difciles son el nico enfoque prctico.Algo de esto veremos.

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La mayor parte de este capitulo esta enfocado al desarrollo analtico de procedimiento, es decir a la obtencin implcita y/ explicita de frmulas para las soluciones de diferentes ecuaciones diferenciales ordinarias. Los mtodos asinttico y perturbativo se introducen en el estudio ms avanzados de ecuaciones diferenciales. Estas aproximaciones asintticas se introducen directamente a partir de las soluciones analticas exactas con el fin de entender mejor su significado. Desafortunadamente, muchos problemas de inters fsico no tienen soluciones exacta, en este caso se recurre a resolver ecuaciones aproximadas para responder(mtodo perturbativo) preguntas de la ecuacin original. Una ecuacin diferencial es una ecuacin donde aparecen una funcin (la cual es la incognita ) y sus derivadas de diferentes ordenes.Por ejemplo +
.# C .>

C !
" # B C

, &BC$ -
.? .>
#

/#B C '
ww

? 5. .B#
#

ecuacin de calorww

B .B ww ww . 7 . .># $ .> 5B 0 > Ecuacin masa-resorte horizontal

El orden de una ecuacin diferencial es el orden mayor de la derivada de la funcin incognita que aparece en dicha ecuacin. En los ejemplos anteriores + - y . son de 2 orden, sin embargo , es de orden 3. Diremos que una ecuacin diferencial es ordinaria ( EDO) si las todas las derivadas de la funcin incognita son respecto a slo una variable. De lo contrario diremos que la ecuacin diferencial es en derivadas parciales (EDP). De los ejemplos anteriores + , y . son ordinarias, en cambio - es en derivadas parciales. Nosotros en este curso nos dedicamos a estudiar slo ecuaciones diferenciales ordinarias.

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El dominio de la ecuacin diferencial es el mximo dominio admisible de todas las funciones que aparecen en dicha ecuacin. Por ejemplo en + y . el dominio son todos los reales, en cambio , es ]0,_[. Comenzamos por una manera de representar una ecuacin diferencial ordinaria en general de orden 8 sobre algn intervalo M de definicin de la ecuacin Esto es: J B C Cw C# C8 ! donde la variable B es la variable libre que recorre M y la variable C es la funcin incognita y otras funciones conocidas que depende de B Descubre en los ejemplos correspondientes a EDO quien es J ?. HACER ESTO(dinmica) Observar en el ejemplo + la funcin =/8> es una solucin, ya que =/8>w w =/8> y =/8>w w =/8> ! en todo el conjunto de los reales. En general la funcin DB es solucin de J B C Cw C# C8 ! cuando en J es evaluado en B D D w D # D 8 y vale cero.

Ecuaciones Diferenciales de 1 Orden

Motivacin Problema: Dada una poblacin P de hongo albino medida en centimetros cuadrados, que inicialmente cubre 20 cms. cuadrados en una pieza de pino radiata. Cmo saber las funcin P a travs del tiempo, conociendo que la tasa de poblacin de hongos varia igual a la cantidad existente en ese momento.

Se sabe que la tasa de variacin es una velocidad, en este caso variando P respecto del tiempo, luego la ecuacin diferencial que modela este fenmeno es
.T .>

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Ahora veremos algunos mtodos para resolver ecuaciones diferenciales de 1 orden, esto es ecuaciones del tipo: J B C Cw ! Cw 0 B C
.C .B

0 B C

Q B C.B R B C.C !

Ecuaciones de Variable Separable: Una ecuacin de variable separable es una ecuacin diferencial que se puede escribir en la forma Q B.B R C.C ! En general en una ecuacin de variable separable se puede hallar la solucin implcitamente explcitamente con tan slo integrar respecto a cada variable.

Ejemplo 1. Hallar todas las soluciones de la ecuacin =96 Integrando queda la solucin implcita valores de - est dado en la figura 2.

#B.B #C.C ! B# C# - , cuya curva para distintos

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Curvas solucin de la EDO anterior

y
4

FIGURA 2

c=16

2 c=4 1

0 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

-2

-3

-4

Ejercicios " Resolver 3 33 333 /B .B $C# .C ! .C C$ .B B" B B# C .B B" 68C .C !

Ecuaciones Homogneas Una funcin 0 B C es homognea de grado < si se cumple para cada > 0 >B >C >< 0 B C Por ejemplo las funciones: 2B C "#BC# es homognea de grado 3

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4B C $B# &BC %C# 0 B C BC BC Una ecuacin del tipo:

es homognea de grado # es homognea de grado !

Q B C.B R B C.C ! es homognea, si las funciones Q y R son funciones homogneas del mismo orden. Teorema 1: Si la ecuacin difrencial Q B C.B R B C.C ! es homognea, entonces el cambio de variable C ?B transforma nuestra ecuacin en una de variable separable en trminos de las variable B y ? Ejemplo 2. Dada la ecuacin diferencial C B.B B C.C ! Hallar la solucin general. Ejercicios #: Resolver: 3 33 333 B# C# .B #BC.C !
.C .B

B# C# #BC

C B ".B B C #.C !.

Problema: Resolver la ecuacin #B " #BC.B B# %C$ .C !

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Observar que esta ecuacin diferencial no es del tipo estudiado. En el capitulo anterior estudiamos el concepto de diferencial total, esto es para `0 una funcin de dos variables 0 B C es .0 B C `0 `B .B `C .C Diremos que una ecuacin diferencial Q B C.B R B C.C ! es exacta si existe una funcin 0 B C tal que satisface
`0 `B

Q B C

`0 `C

R B C

(esta funcin es llamada una diferencial exacta). Teorema 2. Una ecuacin diferencial exacta Q B C.B R B C.C !, tiene como solucin general a 0 B C - donde 0 es la diferencial exacta. Ejemplo 3. Resolver el problema anterior. Suponemos que existe 0 B C tal que satisface sea
`0 `B =#B `0 `B

Q B C

`0 `C

R B C,

" #BC

`0 `C

B# %C$ De

`0 `B =#B

" #BC integrando respecto a B

`0 `C

tenemos que 0 B C B# B B# C GC. Por otro lado de

B# %C$ integrando

respecto de C obtenemos que 0 B C B# C C% OB Como 0 B C debe ser coherente tenemos que, 0 B C B B# B# C C%

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luego la solucin general de la ecuacin #B " #BC.B B# %C$ .C !, es B B# B# C C% - Teorema3 Para saber si una ecuacin diferencial Q B C.B R B C.C ! es exacta basta verificar:
`Q `R `C = `B

Ejercicios $: Resolver las ecuaciones: 3 33 333 Problema: Resolver la ecuacin diferencial $BC #C# #.B B# #BC.C ! Observe que no es de varaiable separable, ni homognea, adems como
` ($BC#C# # `C

B" C.B 68B $C# .C ! $B# C$ /C .B $BC# /C BC$ /C $C# .C ! $B# #BC C$ .B B# $BC# -9=C.C ! que cumple C! #

`B# #BC `B

no es exacta.

Dada una ecuacin diferencial Q B C.B R B C.C ! como la del problema. La idea esencial es hallar una funcin ?B C llamada factor integrante de modo que ?B C Q B C.B ?B CR B C.C ! sea exacta. Esto es
`?Q `?R `C = `B

lo que equivale a la ecuacin diferencial en derivadas parciales

`Q `? `R Q `? `C ? `C =R `B ? `B

(EP)

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esto podra significar resolver un problema ms difcil que el original. Pero podemos resolver parcialmente el problema, haciendo restricciones 1 Si ?B C slo depende de B esto es ?B, luego la ecuacin (EP) queda
`? `R ? `Q `C =R `B ? `B luego `Q `R R `? `B ? `C `B por lo tanto el factor integrante es

?B /

'

`R `Q `C `B .B R

2 Si ?B C slo depende de C esto es ?C, luego la ecuacin (EP) queda

`Q `R Q `? `C ? `C =? `B luego `R `Q Q `? `C ? `B `C por lo tanto el factor integrante es
`Q `R `B `C .C Q

?C /

'

Volvamos al problema que inicio esta discusin, `Q `C

`R `B =B

#C luego

`R `Q `C `B R

" B Por lo tanto ?B B Entonces la ecuacin

B$BC #C# #.B BB# #BC.C 0 es exacta, ya que

`$B# C#BC# #B `C

`B$ #B# C `B

$B# %BC
$B# C #BC# B# -

La solucin a nuestro problema es Ejercicios 4. Resolver: 3 #C.B $C #B.C !

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10

33 333

$C% ".B %BC$ .C ! C C CB# >1 B .B BB# >1 B .C !