M.I.

AURELIO HERNNDEZ RODRGUEZ

INTRODUCCIN

Hoy en da la potencia fluida es un rea del conocimiento indispensable para todas aquellas personas involucradas de alguna manera, con el buen funcionamiento y aprovechamiento mximo de los recursos disponibles en casi todos los procesos productivos de todo tipo de industria.

 Potencia fluida se define como la ciencia que estudia la

transmisin de energa mediante un fluido confinado.

Las dos grandes ramas de la potencia fluida con los

mismos principios bsicos, son:

HIDRULICA: Transmisin

de de

fuerza fuerza

y/o y/o

movimiento mediante lquidos. NEUMTICA: Transmisin movimiento mediante gases.

 El gran xito de la potencia fluida en el mejoramiento

del proceso productivo es debido a que un fluido confiando es de los medios ms verstiles, para modificar movimientos y para transmitir potencia. Es tan resistente como el acero, adems, infinitamente flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste el empuje, se puede dividir y cada divisin puede realizar un trabajo distinto y puede ser integrado nuevamente para trabajar en conjunto.

 Se puede mover rpidamente a lo largo de una seccin

y despacio en otra. No hay otro medio que combine el mismo grado de versatilidad, exactitud y flexibilidad, manteniendo la habilidad de transmitir un mximo de potencia en un mnimo de volumen y peso.

 Los Sistemas y controles hidrulicos y neumticos han

logrado con el correr de los aos, cada vez mayor importancia, en especial en la automatizacin de procesos productivos.

Gran cantidad de las ms modernas mquinas e

instalaciones industriales son controladas parcial y totalmente en forma hidrulica y neumtica.

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.
Como cualquier rama de la ingeniera, la potencia

fluida est basada en leyes y principios fsicos que nos permiten predecir el comportamiento de los fenmenos hidrulicos y neumticos. Algunos de los principios bsicos son los siguientes:

Ley de Pascal
Al aplicar presin a un fluido confinado, esta se

distribuye con igual magnitud y acta en forma perpendicular en todas las paredes del recipiente que lo contiene

Ley de Pascal

PRESIN.
Presin (P): Es la fuerza que se aplica a un cuerpo por

unidad de rea, expresada en forma matemtica como: P=F/A (Kg./ cm2; Lb/in2; Bar; KPa)

La presin determina la fuerza o torque que puede desarrollar un sistema.

PRESIN Y CAUDAL.
Compresibilidad: es la capacidad de una sustancia de

reducir su volmen, mediante un aumento de presin que se ejerce sobre ella.

Unidades de presin
La unidad de presin segn el SI es el N/m2, el

cual recibe el nombre de Pascal. Esta unidad tiene el inconveniente de que es muy pequea para la mayora de las aplicaciones Tradicionalmente se empleaba la unidad de presin atmosfrica fsica (kg/cm2), pero actualmente, segn el SI, la unidad mas empleada en el BAR. 1 atm = 1.033 kg/cm2 = 1.033 bar = 103 kPa = 14.7 lb/in2 = 14.7 PSI

PRESIN

CAUDAL Es el movimiento de un fluido originado por una

diferencia de presiones entre dos puntos. Es la cantidad de fluido que pasa por una determinada seccin de un conducto por unidad de tiempo.
Caudal = Volumen

Tiempo Caudal (Q): Es la cantidad de fluido que circula a travs de un ducto por unidad de tiempo, expresada como: Q=V/t (Lts/seg.; Gal/min.; m3/hr; ft3/min.)

 Existen dos formas de expresar el caudal:

Caudal masivo. Cantidad de masa de un fluido que pasa

por una seccin en la unidad de tiempo (kilogramos por segundo kg/s). Caudal volumtrico. Volumen de fluido que pasa por una seccin en la unidad de tiempo (metros cbicos por minuto, m3/m, es ms comn expresarlo en l/min, litros por minuto, o en m3/h, metros cbicos por hora). En ambos casos est relacionado con la densidad del fluido, que en los gases es variable con la presin y la temperatura.

 CAIDA DE PRESIN.
Es la cantidad de energa (manifestada como presin)

que requiere un fluido para circular de un punto aotro cuando se presenta una restriccin entre ambos puntos.

Ley de los gases perfectos.

La presin de un gas sobre las paredes del recipiente

que lo contiene, el Volmen que ocupa, la temperatura a la que se encuentra y la cantidad de sustancia que contiene (Nmero de moles) estn relacionadas.

Ley de los gases perfectos.

A partir de las Leyes de Boyle- Mariotte, Charles- Gay

Lussac y Avogadro, se puede determinar la ecuacin de estado de los gases ideales:

PV=nRT

Donde R es la constante de los gases ideales y tiene un

valor de 0.082 (atm.L/Kmol)

 Ley de Boyle- Mariotte. A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta y el volumen se mantiene para una determinada cantidad de gas.

Ecuacinde Bernoulli
Expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en

rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido. La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes: 1.- Cintico: es la energa debida a la velocidad que posea el fluido. 2.- Potencial gravitacional: es la energa debido a la altitud que un fluido posea. 3.- Energa de flujo: es la energa que un fluido contiene debido a la presin que posee. tiene la forma: P+1/2 v2 + gh= constante

Ecuacinde Bernoulli

 El propsito al utilizar la potencia fluida es el de

transmitir energa de un punto a otro mediante un fluido confinado. Esta transmisin de energa se manifiesta al lograr el movimiento de una carga.

Comparacin entre sistemas Hidrulico, Neumtico y Elctrico.

FACTOR Fugas Influencias del entorno SIST.ELECTRICOS Y ELECTRONICOS ---------- Peligro a explosin. - Sensible a temperaturas. SIST. HIDRAULICOS Contaminacin - Sensible a temperatura. - Peligrosamente incendio casa fugas. SIST. NEUMATICOS Aparte de la perdida de energa, no hay desventajas No produce explosiones. en - La temperatura no le afecta.

Acumulacin de energa

- Difcil - Dentro de ciertos limites - Fcil (compresores) - En cantidad pequea por recurriendo a gases acumulador (acumuladores) - Limitada con prdida de energa -----------Bajo (0.25) Difcil y costoso - Complicada regulacin de velocidad de fuerzas pequeas. Hasta 100 mts. Velocidad 2-6 m/s V = 0.5 m/seg. Alto (1) Sencillo con cilindro. Fcil reg. de velocidad. Fuerzas grandes. - Hasta 1000 mts - Velocidad 20-40 m/seg. V = 1.5 m/seg. Muy alto (2.5) Sencillo con cilindro. Fuerzas limitadas. Velocidad dependiente de la carga.

Transporte de energa Velocidad de trabajo Costa de energa consumida Movimiento lineal

Comparacin entre sistemas Hidrulico, Neumtico y Elctrico.

FACTOR SIST.ELECTRICOS Y ELECTRONICOS Sencillo rendimiento. y de SIST. HIDRAULICOS SIST. NEUMATICOS Movimientos giratorios gran - Sencillo - Por giro elevado - Revoluciones bajas Sencillo Bajo rendimiento Revoluciones elevadas.

Exactitud

- Hasta mas o menos una micra y superiores.

- Sistema sofisticado para ms - Sin cambio de carga hasta o menos una micra. una dcima de milmetro.

Rigidez

Muy buena con - Buena ya que casi el aceite - Deficiente puesto que el aire interconexiones mecnicas. no se comprime se comprime No resistente a sobre cargas. Mala eficiencia por componentes mecnicos. Resistente a sobre - Resistente a sobre cargas. cargas. - Limitado de fuerzas por la Genera grandes fuerzas presin del aire. por la alta presin.

Fuerzas

Analoga entre Sistemas

Forma de energa. Caractersticas Fuente de energa Elctrica Usualmente de fuentes externas

Hidrulica Motor elctrico o motor diesel

Neumtica Motor elctrico o motor diesel

Acumulacin
Transmisin

Limitado (Baterias)
Grandes distancias

Limitado (acumulador)
Aprox. 100m , v =2 a 6m/s

Sencillo
Aprox. 1000m , v =20 a 40m/s

Costo

Econmico

Elevado Sencillo grandes fuerzas, cilindros

Muy elevado Sencillo, medianas fuerzas (25000N)

Producir movimiento Complicado y caro lineal (electroimanes de elevacin, motores lineales) poca fuerza
Producir movimientos giratorios Sencillo, buen rendimiento

Sencillo, grandes momentos, bajas rpm

Sencillo mal rendimiento, amplio rango de rpm dificultad para controlar con precisin la velocidad

Forma de energa. Caractersticas Control de fuerza

Analoga entre Sistemas

Posible con solenoides y motores Dc. Necesario enfriamiento Choque elctrico

Elctrica

Hidrulica Facil de altas fuerzas

Neumtica Controlable en mediana fuerza

Peligros

Incendios, fluidos contaminantes, alta presion No disponible

Ruido

Proteccin contra explosiones

Disponible

Normalmente disponible

Aplicaciones de la neumtica y de la hidrulica

Aplicaciones de la neumtica y de la hidrulica

Aplicaciones de la neumtica y de la hidrulica

Aplicaciones de la neumtica y de la hidrulica

Aplicaciones de la neumtica y de la hidrulica

Aplicaciones de la neumtica y de la hidrulica

Aplicaciones de la neumtica y de la hidrulica