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Cinemtica dos Slidos

Lista de Exerccios 2 Prof.Me. Rafael Viegas 1. O conjunto mostrado na figura consiste de uma haste reta ABC que passa atravs de uma placa retangular DEFH e est soldada. O conjunto gira em torno do eixo AC com velocidade angular constante de 9 rad/s. Sabendo que a rotao no sentido anti-horrio quando vista de C, determine a velocidade e a acelerao do canto C.

2. No problema anterior, determine a velocidade e a acelerao do canto H admitindo que a velocidade angular de 9 rad/s e decresce a uma taxa de 18 rad/s.

3. A barra dobrada ABCDE gira em torno de uma linha que liga os pontos A e E com uma velocidade angular constante de 9 rad/s. Sabendo que a rotao horria a partir de E, determine a velocidade e a acelerao do canto C.

4. A Terra realiza uma revoluo completa em torno de seu eixo em 23h56min. Sabendo que o raio da Terra de 6370 km, determine a velocidade linear e a acelerao de um ponto sobre a superfcie da Terra (a) no Equador (b) na Filadlfia, a 40 de latitude norte (c) no Polo Norte. 5. O anel C tem um raio interno de 55 mm e um raio externo de 60 mm e posicionado entre duas rodas A e B cada uma com raio externo de 24 mm. Sabendo que a roda A gira com velocidade angular constante de 300 rpm e que no ocorre deslizamento, determine: (a) A velocidade angular do anel C e na roda B (b) a acelerao dos pontos de A e B que esto em contato com C.

6. O cilindro A move-se para baixo com uma velocidade de 3 m/s quando o freio subitamente aplicado ao tambor. Sabendo que o cilindro desloca-se 6 m para baixo antes de chegar ao repouso e admitindo um movimento uniformemente acelerado, determine: (a) a acelerao angular do tambor (b) o tempo necessrio para o cilindro chegar ao repouso.

7. Uma polia e dois blocos esto conectados por cabos inextensveis como mostra a figura. A polia inicia em repouso em t = 0 e acelerada a uma taxa uniforme de 2,4 rad/s no sentido horrio. Em t = 4 s, determine a velocidade e posio (a) do bloco A, (b) do bloco B.

8. Uma transmisso para reduo de velocidade por correia em V apresentada, onde a polia A aciona as duas polias integradas B que, por sua vez, acionam a polia C. Se A parte do repouso no instante de tempo t = 0 e recebe uma acelerao angular constante 1, desenvolva expresses para a velocidade angular de C e o mdulo da acelerao de um ponto P na correia, ambos no instante de tempo t. 9. A placa retangular gira no sentido horrio em torno de seu mancal fixo em O. Se a aresta BC possui uma velocidade angular constante de 6 rad/s, determine as expresses vetoriais para a velocidade e a acelerao do ponto A utilizando as coordenadas fornecidas.

Resp.: 1. (8,4i+3,3j-11,4k)m/s; (-0,4i-1,4j-0,7k)m/s 2. (-0,4i+0,7j)m/s; (-2i-6,5j-3k)m/s 3. (-0,4i-1,2j+1,5k)m/s; (12,6i+7,65j+9,9k)m/s 4. (a) 464,5 m/s; 0,334 m/s (b) 355,9 m/s; 0,026 m/s (c) 0; 0 5. (a) 120 rpm, 257 rpm (b) 23,7 m/s para cima, 19,9 m/s para baixo. 6. (a) 3 rad/s horario (b) 4 s 7. (a) 1,152 m/s para cima; 2,30 m para cima (b) 1,728 m/s para 2 2 4 r1 r1 r1 2 4 1 t baixo; 346 m para baixo. 8. c = 9. (1,68i-1,8j)m/s; (-10,8i-10,08j)m/s aP = 1 1 + 1t r2 r2 r2

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