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tica Matema
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La Integral Denida
Introducci on
Sea f (x) una funci on continua denida en el intervalo [a, b]. Por ejemplo, una funci on cuya gr aca es la siguiente:
Dado un n umero arbitrario c en [a, b], f (c) es positivo, negativo o nulo: 1. Si f (c) > 0 , f (c)(b a) = area de R, donde R es el rect angulo de base b a y altura f (c)
2. Si f (c) < 0 , f (c)(b a) = area de R, donde R es el rect angulo de base b a y altura |f (c)| = f (c)
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3. Si f (c) = 0, se puede pensar que f (c)(b a) = 0 es el area del rect angulo en sentido amplio, de base b a y altura 0 (coincide con un segmento de recta).
a a Dividiendo el intervalo [a, b] en dos subintervalos iguales, designando x = b 2 la longitud de los subintervalos y repitiendo el proceso anterior en cada subintervalo:
x0 = a
x1 = x0 + x x2 = b ; c2 al punto arbitrario en el
las cantidades f (c1 )x , f (c2 )x representan, seg un si f (c1 ) y f (c2 ) son mayores, menores o iguales a 0, el area o menos el area de cada rect angulo de base x y altura f (c1 ) y f (c2 ) respectivamente. Un caso particular se ve en la siguiente gura:
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f (c1 )x + f (c2 )x = area deR1 area deR2 es un n umero positivo, negativo o es cero. Es la diferencia entre el area del rect angulo que est a ubicado sobre el eje x y el area del rect angulo que est a ubicado bajo el eje x.
El proceso de subdividir el intervalo [a, b] en subintervalos iguales y repetir el procedimiento en cada uno puede continuar; por ejemplo: a a Dividiendo el intervalo [a, b] en seis subintervalos iguales y designando: x = b 6 la longitud de los subintervalos x0 = a ; x1 = x0 + x ; x2 = x1 + x ; x3 = x2 + x ; x4 = x3 + x ; x5 = x4 + x ; x6 = b c1 , c2 , ..., c6 los puntos arbitrarios en cada intervalo [x0 , x1 ] ; [x1 , x2 ] , ..., [x5 , x6 ] respectivamente. las cantidades f (c1 )x, f (c2 )x, ..., f (c6 )x representan, seg un si f (c1 ), f (c2 ), ..., f (c6 ) son mayores, menores o iguales a 0, el area , menos el area o 0 de cada rect angulo de base x y altura f (c1 ), f (c2 ), ..., f (c6 ) respectivamente. Un caso particular se ve en la siguiente gura:
1.2.
Suma de Riemann
b a : n
Matem atica x0 = a
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x1 = x0 + x x2 = x1 + x ...
c1 al punto arbitrario en el intervalo [x0 , x1 ] ; c2 al punto arbitrario en el intervalo [x1 , x2 ] ... cn al punto arbitrario en el intervalo [xn1 , xn ] La suma f (c1 )x + f (c2 )x + ... + f (cn )x se llama suma de Riemann y resulta ser la diferencia entre la suma de las areas de los rect angulos que est an ubicados sobre el eje x y la suma de las areas de los rect angulos que est an ubicados bajo el eje x.
1.3.
Integral denida
Si se llama A1 = area de la regi on encerrada por la gr aca de f (x) y el eje x cuando f (x) > 0 A2 = area de la regi on encerrada por la gr aca de f (x) y el eje x cuando f (x) < 0 Se observa que cuando el n umero n de subintervalos aumenta, la suma f (c1 )x + f (c2 )x + ... + f (cn )x se va aproximando al n umero A1 A2 , lo que es equivalente a escribir
n
1.4.
Denici on
b a
La integral denida de f (x) continua en el intervalo [a, b], que se nota es el n umero
b a
f (x)dx,
(no depende de los puntos arbitrarios ci elegidos). Observaciones De la denici on de integral denida
b a
f (x)dx = A1 A2 :
b a
area bajo la curva entre a y b ( area de la regi on encerrada por la gr aca de f (x) , las rectas x = a y x = b y el eje x).
f (x) 0 y resulta el
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En general, el l mite que dene la integral denida no es sencillo de calcular, pero se puede obtener un valor aproximado calculando la suma de Riemann para n sucientemente grande. Cuando la funci on es continua en el intervalo [a, b] y se conoce su primitiva el Teorema Fundamental del C alculo Integral permite calcular la integral denida exactamente y en forma sencilla.
2.
2.1.
Teorema Fundamental
Propiedad 1
Si M y m son dos n umeros tales que m f (x) M
f (x)dx M (b a)
2.2.
Propiedad 2
c a b c b a
Si c es un punto del intervalo [a, b], tenemos que f (x)dx + f (x)dx = f (x)dx
2.3.
Sea f una funci on continua en el intervalo [a, b]. Sea F (x) = f (x)dx
2.4.
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2.5.
Ejemplos
2 /2
1. Calcular: lario:
2 /2
cos xdx.
En este caso f (x) = cos x, entonces F (x) = sen x. Seg un el Teorema 4 y su corocos xdx = F (2 ) F (/2) = sen(2 ) sen(/2) = 0 (1) = 1
2 /2 3 2
2 /2
= 0 (1) = 1
|x 1|dx.
x1 si x 1 x + 1 si x < 1
3 1
|x 1|dx =
1 2
|x 1|dx +
Como
3 1
x + 1 dx =
x 1 dx =
Por lo tanto:
x2 +x 2
|x 1|dx =
1 2
x + 1 dx +
3 1
x 1 dx.
1 2
= 1/2 + 1 (2 2) = 9/2
3.
3.1.
Integrales impropias
Integral de funciones discontinuas en un punto del intervalo de integraci on
xa
Para todo n umero c tal que a < c < b la funci on es continua en (c, b). Sea F una primitiva de f , es decir, F (x) = f (x). Entonces podemos evaluar la integral como de costumbre: b f (x)dx = F (b) F (c)
c
1) Supongamos que f es una funci on que continua en el intervalo a < x b pero que no es continua en x = a y l m+ f (x) = .
l m F (c)
b a
f (x)dx y denimos:
f (x)dx = c l m a
b c
2) Sucede algo similar cuando consideremos una funci on continua en a x < b (no es continua en x = b y l m f ( x ) = ). Si existe el l mite
xb cb
l m
c a
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decimos que existe la integral impropia y es igual a este l mite. 3) Si la funci on es discontinua en un punto x = c interior al intervalo de integraci on (a, b) (l m f ( x ) = ): xc
b a
f (x)dx =
c a
f (x)dx +
b c
f (x)dx = l m
N c
N a
f (x)dx + l m+
M c
b M
f (x)dx
3.2.
la integral
entonces la integral es igual a F (B ) F (a). Si tiende a un l mite cuando B se vuelve muy grande, entonces denimos:
a
f (x)dx = l m
B a
f (x)dx
integral
y decimos que la integral impropia converge o existe. De no ser as , decimos que la integral impropia no converge o no existe. 2) Sea a un n umero y f una funci on continua denida para x a. Considerar la
a B
la integral es igual a F (a) F (B ). Si tiende a un l mite cuando B se vuelve muy chico (grande negativo), entonces denimos:
a
f (x)dx = l m
B B
f (x)dx
y decimos que la integral impropia converge o existe. De no ser as , decimos que la integral impropia no converge o no existe. 3) Sea a un n umero y f una funci on continua denida para todo x. Si F (x) es primitiva de f (x):
+
f (x)dx = l m
B B
f (x)dx + l m
C + a
f (x)dx
Diremos que la integral impropia converge o existe si existen ambos l mites. Si alguno de los l mites no existe la integral impropia no converge o no existe. Ejemplos: 1. Determinar si existe la integral:
+ 2
1 dx = l m C + x
C 2
1 dx = l m ln x C + x
C 2
= l m (ln C ln 2) = +
C +
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1 dx = 3 x 3 3 x2 2
0 1
1 dx + 3 x
8 0
1 dx = l m 3 N 0 x
N 1
1 dx + l m 3 M 0+ x
8 M
1 dx = 3 x
= l m
N 0
N 1
+ l m+
M 0
3 3 x2 2
8 M
= l m (
N 0
3 3 3 3 3 3 3 N 2 3 (1)2 ) + l m+ ( 82 M 2) M 0 2 2 2 2
=0
3 3 9 +4 0= 2 2 2
4.
que expresa una relaci on entre x, una funci on no especicada y (x) y sus derivadas y , y ... hasta el n- esimo orden. Por ejemplo, son ecuaciones diferenciales ordinarias : y + 3y + 2y 6ex = 0 (y )2 2y + (y )3 = 0 y 5y = 1
4.1.
El orden de la mas alta derivada en una ecuaci on diferencial ordinaria se llama orden de la ecuaci on . Por ejemplo: dy 3 d2 y 4y = x + 5 dx2 dx es una ecuaci on diferencial ordinaria de segundo orden.
4.2.
Notar que las ecuaciones diferenciales lineales se caracterizan por: a) La variable dependiente y junto con todas sus derivadas son de primer grado. b) Cada coeciente depende solo de la variable independiente x. Una ecuaci on que no es lineal se dice no lineal. Por ejemplo:
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2 d3 y dy 2d y x + 3 x = ex dx3 dx2 dx son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo y tercer orden respectivamente. yy 2y = x
y 2y = 0
x3
4.3.
Se dice que una funci on cualquiera denida en alg un intervalo I es soluci on de una ecuaci on diferencial en el intervalo, si sustitu da en dicha ecuaci on la reduce a una identidad. Ejemplo: La funci on y = x4 /16 es una soluci on de la ecuaci on no lineal dy xy 1/2 = 0 dx en el intervalo < x < . Puesto que x3 x3 dy =4 = dx 16 4 x3 x4 dy xy 1/2 = x dx 4 16 para todo n umero real. 4.3.1. vemos que:
1/2
x3 x3 =0 4 4
Una ecuaci on diferencial dada tiene generalmente un n umero innito de soluciones. 2 Por ejemplo, podemos demostrar que cualquier funci on de la forma y = Cex , donde C es cualquier constante arbitraria es soluci on de la ecuaci on y = 2xy (1). Al resolver una ecuaci on diferencial de primer orden F (x, y, y ) = 0 usualmente se obtendr a una familia de curvas o funciones G(x, y, C ) = 0 que contiene un par ametro arbitrario, tal que cada miembro de la familia es una soluci on de la ecuaci on diferencial. Al resolver una ecuaci on de n- esimo orden F (x, y, y , ..., y (n) ) = 0, obtendremos una familia n-param etrica de soluciones G(x, y, c1 , ..., cn ) = 0.
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Una soluci on de una ecuaci on diferencial que no contiene par ametros arbitrarios se llama soluci on particular. Una manera de elegir una soluci on particular es elegir valores espec cos del par ametro (o de los par ametros) en una familia de soluciones. En la ecuaci on (1) para C = 0 y para C = 4 se obtienen la soluciones particulares 2 y = 0, y = 4ex , respectivamente. Si una ecuaci on diferencial tiene una soluci on que no puede obtenerse dando valores espec cos a los par ametros en una familia de soluciones, se la llama soluci on singular . Si todas las soluciones de F (x, y, y , ..., y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x, y, c1 , ..., cn ) = 0 mediante valores apropiados de los t erminos Ci , i = 1, 2, ...n, entonces se dice que la familia n-param etrica es la soluci on general de la ecuaci on diferencial . Observaci on: Las ecuaciones no lineales, con la excepci on de algunas ecuaciones de primer orden, son generalmente dif ciles o imposibles de resolver en t erminos de funciones elementales comunes. Adem as, si se tiene una familia de soluciones de una ecuaci on no lineal, no es obvio cuando esta familia constituye una soluci on general. En la pr actica se aplica el nombre de soluci on generalsolo a ecuaciones diferenciales lineales.
4.4.
El problema de resolver una ecuaci on diferencial de primer orden de la forma dy = f (x, y ), sujeta a la condici on y (x0 ) = y0 , donde x0 es un n umero en un intervalo dx I y y0 es un n umero real arbitrario, se llama problema de valor inicial. A la condici on adicional se la conoce como condici on inicial.
4.5.
M etodos para encontrar la soluci on de algunas ecuaciones diferenciales ordinarias : Variables separables
Si g (x) es una funci on continua, entonces la ecuaci on de primer orden dy = g (x) dx se puede resolver por integraci on. Su soluci on es: y= g (x)dx + C
Ejemplo: 1 dy = 1 + e2x entonces: y = (1 + e2x )dx = x + e2x + C Si dx 2 La ecuaci on anterior y su m etodo de soluci on es un caso particular de la siguiente: 4.5.1. Denici on
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es separable o tiene variables separables. Observaci on: una ecuaci on separable puede escribirse como: h(y ) dy = g (x) dx
Si y = f (x) es una soluci on, se debe tener h(f (x))f (x) = g (x) y por lo tanto h(f (x))f (x)dx = g (x)dx + C Pero dy = f (x)dx as que la ecuaci on es lo mismo que: h(y )dy = Ejemplo: Resolver dy x = , sujeta a y (4) = 3 dx y ydy = xdx + C g (x)dx + C
4.6.
donde k es una constante, aparece en muchas teor as f sicas que involucran crecimiento o bien, decrecimiento. Por ejemplo, en biolog a menudo se observa que, la rapidez con que, en cada instante, ciertas bacterias se multiplican, es proporcional al n umero de bacterias presentes en dicho instante. Para intervalos de tiempo cortos, la magnitud de una poblaci on de animales peque nos, como de roedores, puede predecirse con bastante exactitud mediante la soluci on de (*). La constante k se puede determinar a partir de la soluci on de la ecuaci on diferencial usando una medida posterior de la poblaci on en el instante t > t0 . En f sica, un problema de valores iniciales como (*) proporciona un modelo para aproximar la cantidad restante de una sustancia que se desintegra radiactivamente. La ecuaci on diferencial (*) tambi en podr a determinar la temperatura de un cuerpo que se enfr a. En qu mica, la cantidad restante de una sustancia durante ciertas reacciones tambi en se describe mediante (*).
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5.
Ejercicios
1. Escribir las sumas de Riemann para las funciones siguientes. Subdividir el intervalo en: a) 4 subintervalos , b) 6 subintervalos a ) f (x) = x2 1 en el intervalo [0, 2] b ) f (x) = 1/x en el intervalo [1, 3]
2 1 2 1 2 0
(b) (e)
x1/3 dx xex dx
(c) (f)
2 1
sen xdx 5x 1 dx
cos xdx
3. Calcular las integrales siguientes (en todos los casos gracar las funciones): (a) (d)
1 1 2 0
|x|dx ex dx
(b) (e)
2 0 1 0
|sen x|dx
(c) (f)
4 2
1 dx 1 + x2
3xe2x dx
4. Hallar el area de la regi on encerrada entre la curvas y = x e y = x2 , desde 0 a su primer punto de intersecci on para x > 0. 5. Hallar el area de las regiones encerradas entre las curvas y = x e y = x3 . 6. Hallar el area de la regi on encerrada entre las curvas y = x2 e y = x3 . 7. Hallar el area de la regi on encerrada entre las curvas y = sen x e y = cos x, el eje y y el primer punto donde se intersecan esas curvas para x > 0. 8. Hallar el area comprendida entre las curvas y = 2x e y = 2x + 4 y el eje x. 9. Hallar el area comprendida entre las curvas y = 1 x e y = x 1 y y = 1. 10. Hallar el area de la regi on encerrada entre las curvas y = x3 + 1; y = 2; x = 0. 11. Calcular el area comprendida entre y = x2 + 2, y = 4 x. Gracar. 12. Hallar el area de las regiones encerradas entre las curvas y = ln x; x = 0,5; x = 3 y el eje x. 13. Hallar el area de la regi on encerrada entre las curvas y = |x 1| y y = 1 x+ 5 . 3 3 14. Hallar el area de la regi on encerrada entre las curvas y = xex ; x = 1 y x = 3
1 15. Hallar el area de la regi on encerrada entre las curvas y = |x 2|; y = 2 x x=3 3 2
2
1 0
1 dx no existe. x2
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17. Determinar si existen las siguientes integrales impropias, de ser as , hallar sus valores: 1 1 3 1 dx b) dx c) dx a) x2/3 x3/2 1 1 1 x1
d) g)
0 1 0
1 dx 1 + x2
e) h)
1 2 0
ex dx 1 dx (x 1)3/4
f) i)
1 3 0
ex dx
lnxdx
1 dx (x 2)2
18. Estudiar la convergencia de las siguientes integrales de funciones del tipo 1 + 1 f (x) = n donde n es un n umero natural: f (x)dx y f (x)dx (analizar x 0 1 que sucede para valores de n menores o mayores que 1) 19. Decir si las ecuaciones diferenciales dadas son lineales o no lineales e indicar el orden de cada ecuaci on . a ) (1 x)y 4xy + 5y = cos x dy 4 d3 y +y =0 b) x 3 2 dx dx dy d3 y = 1+ 3 dx dx d ) (senx)y (cos)xy = 2 c) 20. Resolver las ecuaciones diferenciales por separaci on de variables dy dy = cos(2x) b) = (x + 1)2 c) dx x2 dy = 0 a) dx dx d) (x + 1) g) dy =x dx e) h) dy y+1 = dx x dy = 2y (x + 1) dx f) i) dy y3 = 2 dx x dy 2y + 3 = dx 4x + 5
2
dy = e3x+2y dx
21. Un cultivo tiene inicialmente una cantidad N0 de bacterias. Para t = 1 hora, el n umero de bacterias medido es (3/2)N0 . Si la rapidez de multiplicaci on es proporcional al n umero de bacterias presentes, determinar el tiempo necesario para que el n umero de bacterias se triplique. 22. La ley de Newton del enfriamiento dice que en un cuerpo que se est a enfriando, la rapidez con que la temperatura T (t) cambia es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la temperatura constante T0 del medio que lo rodea. Esto es: dT = k (T T0 ) dt en donde k es una constante de proporcionalidad. Al sacar una torta del horno, su temperatura es de 300 F . Tres minutos despu es su temperatura es de 200 F . Cu anto tardar a en enfriarse hasta una temperatura ambiente de 70 F ?