d

g
r
g
z
g

( ) dz z
z z
+
( ) dz z
z z
+


( ) dz z
zr zr
+
( ) dr r
rz rz
+
( ) dr r
r r
+
( ) dr r
r r
+


dz
dr
r
Cilindros y Discos - hoja 1 de 12
UNNE INGENIERA ELECTROMECNICA
Ctedras: RESISTENCIA DE MATERIALES
ELASTICIDAD y PLASTICIDAD (Plan de Estudio 1998 )
Profesor Titular: Ing. Carlos G. Micuzzi
Ecuaciones de la Elasticidad en COORDENADAS CILNDRICAS
Aplicacin al Clculo de CILINDROS y DISCOS
RESUMEN TERICO y FOMULMETRO PARA TRABAJOS PRCTICOS
CONTENIDO:
A) ECUACIONES GENERALES
B) APLICACIN A CILINDROS DE ESPESOR GRUESO
C) APLICACIN A DISCOS DE ROTACIN DE ESPESOR DELGADO CONSTANTE
A) ECUACIONES GENERALES:
) ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS :
(1) TENSOR DE ESFUERZOS :
[ ]
1
1
1
]
1

z z rz
z r
zr r r
T

(C.1)
(2) ECUACIONES DE
EQUILIBRIO
( )

g
r

r

r

z
g
z

r

r

r
g
z r r r

z
rz rz
z
z
z r
r
r
zr
r
r
r

+ +

+ +

+ +

0
1
0
2 1
0
1 1

(C.2)
) DESPLAZAMIENTOS Y DEFORMACIONES :
(2) TENSOR
DE DEFORMACIONES
UNNE Ingeniera Electromecnicas Rcia. de Materiales Elasticidad y Plasticidad
u

( ) w z ;
( ) v ;
( ) u r ;
Cilindros y Discos - hoja 2 de 12
[ ]
1
1
1
]
1

z z rz
z r
zr r r
D

2 2
2 2
2 2
(2)
UNNE Ingeniera Electromecnicas Rcia. de Materiales Elasticidad y Plasticidad
Cilindros y Discos - hoja 3 de 12
(4) DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS

z
w

r
v
r r
u
r
u
z
r

1
(C.4.a)
z
v w
r
z
u
r
w

r
v
r
v u
r
z z
rz zr
r r

1
1
(C.4.b)
(5) ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD

,
_

r r r
r
r r r r r r
r r
2
2
2
2
2 2
2
1 1
2
1 2 1

,
_

rz
z
z z
r z r r r
r z
1 1
2
1 1
2
2
2
2 2
2
r z
z r
rz r z

2
2
2
2
2
2 (C.5)

,
_

,
_

r z z r r z
r
r r
z
r
z
rz z z

1 1 1
2
2
z r r r z r r r z r
r
z
r
z
rz r

,
_

,
_

2 1 1
2

,
_

,
_

r r z r r r z r z r z r
z
r
z
rz r

1 1 1 1 1
2
(6) DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS ESFUERZOS ( Hooke )
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]

rz T
E
rz T
E
rz T
E
r z z
z r
z r r

+ +
+ +
+ +
) (
1
) (
1
) (
1

(C.6.a)

G
G
G
z
z
rz
rz
r
r

(C.6.b)
(7) ESFUERZOS EN FUNCIN DE LAS DEFORMACIONES ( Lam )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( )


rz T E E
rz T E E
rz T E E
r z z
z r
z r r

+ +
+

+ +
+

+ +
+

2 1
) (
1
2 1 1
2 1
) (
1
2 1 1
2 1
) (
1
2 1 1
(C.7.a)
G
G
G
z z
rz rz
r r

(C.7.b)
UNNE Ingeniera Electromecnicas Rcia. de Materiales Elasticidad y Plasticidad
Cilindros y Discos - hoja 4 de 12
B) CILINDROS DE ESPESOR GRUESO
) SOLICITACIONES :
Presin Interior (pi) :
Efecto de transporte y/o almacenaje de fluidos a presin
Por ejemplo : Tuberas , Cilindros
hidrulicos, etc.
Presin Exterior (pe) :
Por ejemplo, efecto del montaje por
contraccin de una camisa sobre un eje,
rbol, tubera o cilindro hidrulico.
Fuerza centrfuga (gr) :
Efecto de rotacin de grandes rboles o
ejes, que segn el principio de Dalambert,
las fuerzas inerciales distribuidas en el
volumen de un slido elstico pueden
considerarse como una fuerza exterior :
r g
r

2

Gradiente Trmico ( T) :
Efecto de un flujo estacionario de
calor entre las superficies interior y exterior del cilindro
HIPTESIS Generales :
No consideramos esfuerzos localizados (extremos, apoyos, agujeros, etc.)
El esfuerzo axial, de verificarse, se considera uniformemente distribuido en las paredes del cilindro.
Existe simetra geomtrica y de carga.
La variacin de temperatura es solo funcin del radio : T = T(r)
Del cumplimiento de stas hiptesis se verifica que los esfuerzos y deformaciones son solo funcin del radio, y
adems todos los esfuerzos tangenciales son nulos. En consecuencia las secciones transversales del cilindro
permanecen planas.
(8) TENSOR DE ESFUERZOS :
[ ]
1
1
1
]
1

z
r
T

0 0
0 0
0 0
(C.8)
UNNE Ingeniera Electromecnicas Rcia. de Materiales Elasticidad y Plasticidad
g
r p
e
p
i
Re
Ri
T
e
T
i T
u

d
r
g

dz
dr
r
( ) dr r
r r
+
Cilindros y Discos - hoja 5 de 12
(9) TENSOR DE DEFORMACIONES :
[ ]
1
]
1

0
0
r
D
con
z
= cte.: (C.9)
[ ]
1
1
1
]
1

z
r
D

0 0
0 0
0 0
Particularizando las ecuaciones generales en coordenadas cilndricas, resulta :
(10) ECUACIN DE EQUILIBRIO
( ) 0
1
2
+ + r
r dr
d
r
r

(C.10)
(11) DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS
0
z z r
cte ;
r
u
;
dr
du


(C.11)
(12) DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS ESFUERZOS ( Hooke )
( )
( )
( )

r T E E
r T E E
r T E E
r z z
z r
z r r

+ +
+ +
+ +
) (
) (
) (

(C.12)
(13) ESFUERZOS EN FUNCIN DE LAS DEFORMACIONES ( Lam )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( )


r T E E
r T E E
r T E E
r z z
z r
z r r

+ +
+

+ +
+

+ +
+

2 1
) (
1
2 1 1
2 1
) (
1
2 1 1
2 1
) (
1
2 1 1
(C.13)
) PLANTEO TERICO :
UNNE Ingeniera Electromecnicas Rcia. de Materiales Elasticidad y Plasticidad
Cilindros y Discos - hoja 6 de 12
(14) ECUACIN DIFERENCIAL RECTORA PARA CILINDROS
( )
( )
( ) ( )
( )
r
E dr
r dT
r
u
dr
du
r
dr
u d


+

+
+
2
2 2
2
1
2 1 1 ) (
1
1 1

(C.14)
(15) SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN RECTORA
( )
( )
( ) ( )
( ) r
C
r C r
E
dr r r T
r
u
r
Ri
2
1
3 2
'
'
1 8
2 1 1
) (
1
1
+ +

+

(C.15)
C1 y C2 son constantes de integracin que para simplificar se cambian por C1 y C2 de manera que agrupen
otras constantes, en consecuencia las ecuaciones que se indican a continuacin se refieren a C1 y C2
(16) ESFUERZOS :
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )

E r
r T E
C
r
r T E
dr r r T
r
E
r
C
C
r
r
Ri
dr r r T
r
E
r
C
C
z z
r
Ri
r

+ +

2 2
1
2 2
2 2
2
1
2 2
2 2
2
1
1 2 1
) (
2
1 8
2 1
1
) (
) (
1
1 8
2 3
) (
1
(C.16)
(17) CONSTANTES DE INTEGRACIN
Para: i i r
p
) (

; e e r
p
) (

UNNE Ingeniera Electromecnicas Rcia. de Materiales Elasticidad y Plasticidad

Ecuacin de Equilibrio = f(esfuerzos) (C.10)
Esfuerzos = f(deformaciones) (Lam) (C.13)
Deformaciones = f(desplazamiento, u) (C.11)
Esfuerzos = f(desplazamientos)
Ecuacin de Equilibrio = f(desplazamiento u)
Ecuacin Diferencial Rectora para Cilindros (C.14)
La solucin de la Ecuacin Rectora genera dos
constantes de integracin que se determinan por las
condiciones de borde :
Cilindros y Discos - hoja 7 de 12
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )


R R
p p R R
R R dr r r T
R R
R E
C
R R
R p R p
R R dr r r T
R R
E
C
i e
e i e i
e i
Ri i e
i
i e
e e i i
e i
Ri i e

+


+

+ +


+

2 2
2 2
2 2 2
Re
2 2
2
2
2 2
2 2
2 2 2
Re
2 2
1
1 8
2 3
) (
1
1 8
2 3
) (
1

C.17)
(18) DESPLAZAMIENTO RADIAL
( ) [ ] ) (r T E
E
r
u
z r
+ +

(C.18)
B.1) CILINDROS SOLICITADOS A PRESIN INTERIOR
(19) ESFUERZO RADIAL
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
2
1
i e
e i i
i e
i i
r
R R
R R p
r R R
R p

(C.19)
i i r
p
) (

;
0
) (

e r

(20) ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL

( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
2
1
i e
e i i
i e
i i
R R
R R p
r R R
R p

(C.20)
( )
( )
2 2
2 2
) (
i e
i e i
i
R R
R R p

;
( )
2 2
2
) (
2
i e
i i
e
R R
R p

(21) ESFUERZO AXIAL

( )
z
i e
i i
z
E
R R
R p

2 2
2
2
(C.21)
Depende de los extremos (abiertos cerrados) y si la dilatacin contraccin axial resultante es
libre o est restringida.
B.2) CILINDROS SOLICITADOS A PRESIN EXTERIOR
(22) ESFUERZO RADIAL
( ) ( )
2 2 2
2 2
2 2
2
i e
e i e
i e
e e
r
R R r
R R p
R R
R p


+

(C.22)
0
) (

i r

; e e r
p
) (

(23) ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL

( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
2
1
i e
e i e
i e
e e
R R
R R p
r R R
R p

(C.23)
( )
( )
2 2
2 2
) (
i e
i e e
e
R R
R R p

;
( )
2 2
2
) (
2
i e
e e
i
R R
R p

(24) ESFUERZO AXIAL

UNNE Ingeniera Electromecnicas Rcia. de Materiales Elasticidad y Plasticidad
Re
Ri
z

Re
Ri
z

Cilindros y Discos - hoja 8 de 12

( )
z
i e
e e
z
E
R R
R p

2 2
2
2
(C.24)
Depende de los extremos (abiertos cerrados) y si la dilatacin contraccin axial resultante es
libre o est impedida.
B.3) CILINDROS COMPUESTOS
(Camisa montada por contraccin sobre un cilindro)
a = apriete
i
p = presin interior del cilindro
c
p = presin de contacto entre camisa y cilindro
i
R = radio interior del cilindro
c
R = radio de contacto = radio interior de la
camisa
( ) a R
c
+ = radio exterior del cilindro
e
R = radio exterior de la camisa
cil cam
u u a
(25) MATERIALES DISTINTOS
( )
( )
( )
( )

,
_

1
1
]
1

+

+
+

+

cil
cil
cam
cam
c z
cil
cil
cam
cam
i c cil
i c
c e cam
e c
c
c
E E
R
E E
R R E
R R
R R E
R R
p
R
a

2 2
2 2
2 2
2 2
(C.25)
Observacin: Durante el montaje de la camisa sobre el cilindro puede considerarse la condicin de extremos
abiertos y deformacin axial libre, es decir: z = 0
(26) CILINDRO Y CAMISA DEL MISMO MATERIAL
( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 2
3
2
i c c e
i e c
c
R R R R E
R R p
R
a


(C.26)
(27) IGUAL SEGURIDAD EN CILINDRO Y CAMISA

,
_

,
_

,
_

,
_

2 2
2
2 2
2
2 2 2
2 2
.
2
i
R
c
R
c
R
c
R
e
R
e
R
i
R
e
R
c
R
i
R
c
R
e
R
i
p
c
p (C.27)
B.4) CILINDROS SOLICITADOS POR GRADIENTE TRMICO
Considerando :
Variacin estacionaria de la temperatura en el espesor del
cilindro
Variacin de la temperatura solamente en funcin del radio:
T = T(r)
Variacin lineal:
( )
( )
( )
e i
i e
e
T T T para
R R
r R
T r T

) (
Variacin logartmica:
( )
( )
( )
e i
T T T para
/Ri ln
r /
T r T
Re
Re ln
) (
UNNE Ingeniera Electromecnicas Rcia. de Materiales Elasticidad y Plasticidad
cilindro
camisa
a
Ri (Rc + a) Re Rc
Ti > Te Te

Re
Ri
r

Ti
Cilindros y Discos - hoja 9 de 12
Las ecuaciones deducidas para el clculo de los esfuerzos consideran el salto trmico ( )
e i
T T T , en
consecuencia, las deformaciones calculadas se deben a la diferencia de temperatura entre la superficie interior y
exterior del cilindro. La influencia de la temperatura uniforme en las deformaciones deber superponerse a las
originadas por el salto trmico si fuese necesario
Se considera que durante la deformacin trmica las secciones transversales del cilindro permanecen planas.
Los esfuerzos y deformaciones calculadas con las ecuaciones que se indican a continuacin son vlidas para
secciones no prximas a los extremos.
(28) PARTICULARIZACIN DE LAS ECUACIONES GENERALES
( ) ( )
1
2
2
Re
2 2
1
) (
1
C R C
dr r r T
R R
E
C
i
Ri i e

( )
( )
( )
( )

E
r T E
C

r T E
dr r r T
r
E
r
C
C
r
Ri
dr r r T
r
E
r
C
C
z z
r
Ri
r

+ +

1
) (
2
1
) (
) (
1
) (
1
1
2 2
2
1
2 2
2
1
(C.28)
Para deformacin axial restringida: E.
z
= 0
Para deformacin axial libre: E.
z
= cte. = 2 (1- ) C1
( ) [ ] ) (r T E
E
r
u
z r
+ +

VARIACIN LINEAL DE LA TEMPERATURA

( )
( )
( )
e i
i e
e
T T T ;
R R
r R
T r T

) (
(C.29)
( ) ( )
1
1
1
]
1

,
_

,
_

2 2
3 3
2
3
1 3
1
i
R
e
R
i
R
e
R
e
R
i
R
e
R
T E
C

(C.30)
( ) ( )
( )
( )
1
1
]
1

,
_

2
i
2
e
3
i
3
e
2
2
i
2
3
i
i e
r
R R
R R
r
R
1
r
R
r
R R 1 3
T E
(C.31)
0
) ( ) (

e r i r

( ) ( )
( )
( ) 1
1
]
1

,
_

+ +

2 2
3 3
2
2
2
3
1 2
1 3
i e
i e i i
i e R R
R R
r
R
r
R
r
R R
T E

(C.32.a)
( ) ( )
( )
( ) 1
1
]
1

2 2
3 3
) (
2
3
1 3
i e
i e
i
i e
i
R R
R R
R
R R
T E

(C.32.b)
( ) ( )
( )
( ) 1
1
]
1

,
_

+ +

2 2
3 3
2
2
2
3
) (
1 2
1 3
i e
i e
e
i
e
i
e
i e
e
R R
R R
R
R
R
R
R
R R
T E

(C.32.c)
( )
( ) ( )
z
i e
e
z
E
R R
r R T E
C

+



1
2
1
(C.32.d)
Para deformacin axial restringida: E.
z
= 0
Para deformacin axial libre: E.
z
= cte. = 2 (1- ) C1
( ) [ ]
( )
( ) Ri Re
r Re
T r
z r
E
r
u

+ +

(C.33)
UNNE Ingeniera Electromecnicas Rcia. de Materiales Elasticidad y Plasticidad
Cilindros y Discos - hoja 10 de 12
VARIACIN LOGARTMICA DE LA TEMPERATURA
( )
( )
( )
e
T
i
T T
Ri ln
r
T r T
Re
Re ln
) (
(C.34)
( ) ( )
( )
1
1
1
]
1

,
_

2 2
Re ln
2
2
1
Re ln 1 2
1
i
R
e
R
Ri
i
R
Ri
T E
C

(C.35)
( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
]
1

,
_

,
_

Ri
r
e
R
i
R
e
R
i
R
r
Ri
T E
r
Re ln
2
2
1
2 2
2
Re ln
Re ln 2 1

(C.36)
0
) ( ) (

e r i r

( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
]
1

,
_

,
_

Ri
r
e
R
i
R
e
R
i
R
r
Ri
T E
Re ln
2
2
1
2 2
2
Re ln 1
Re ln 2 1

(C.37.a)
( ) ( )
( )
1
1
1
]
1

,
_

Ri
i
R
e
R
e
R
Ri
T E
i
Re ln
2 2
2
2
1
Re ln 2 1
) (

(C.37.b)
( ) ( )
( )
1
1
1
]
1

,
_

Ri
i
R
e
R
i
R
Ri
T E
e
Re ln
2 2
2
2
1
Re ln 2 1
) (

(C.37.c)
( )
( ) ( )
z z
E
Ri
r T E
C

+



Re ln 1
Re ln
2
1 (C.38)
Para deformacin axial restringida: E.
z
= 0
Para deformacin axial libre: E.
z
= cte. = 2 (1- ) C1
( ) [ ]
( )
( ) Ri
r T r
z r
E
r
u
Re ln
Re ln
+ +

(C.39)
B.5) CILINDROS SOLICITADOS POR FUERZAS CENTRIFUGAS
( ) ( )
( )
+

1 8
2 3
1
2 2 2
e i
R R
C
(C.40.a)
1
2 2
2 2
2
C
e
R
i
R
e
R
i
R
C

,
_

(C.40.b)
( )
( )

1 8
2 3
2 2
2
2
1
r
r
C
C
r
(C.41)
( )
( )

+
+
1 8
2 1
2 2
2
2
1
r
r
C
C (C.42)
( )
z
E
r
C
z

+



1 2
2
2 2
1
(C.43)
UNNE Ingeniera Electromecnicas Rcia. de Materiales Elasticidad y Plasticidad

Re
Ri
r

e
g
r
p
e
p
i
Re
Ri
T
e
T
i
T
Cilindros y Discos - hoja 11 de 12
( )
1
2
1 4
2
1
2 2
0
C
R
e
R
z
E : libre axial deformac. Para
z
E : a Restringid axial deformac. Para

,
_

(C.44)
C) DISCOS DE ROTACIN DE ESPESOR DELGADO CONSTANTE
) SOLICITACIONES:
1. Presin Interior (pi) :
Originada en el montaje por contraccin del disco sobre un eje
(positiva cuando comprime al disco)
u(eje) - u(dis) a ; f(a) pi
2. Presin Exterior (pe) :
Originada por la fuerza centrfuga de los
labes dispuestos sobre una superficie de
radio efectivo (Ref). (positiva cuando
tracciona al disco)
3. Fuerza Centrfuga (gr) :
Originada por el efecto de rotacin del disco
r gr
2

4. Efecto de un gradiente trmico ( T(r) ) : Diferencia de temperatura entre la superficie interior
y exterior del disco, con variacin Lineal Logartmica
( )
( ) Ri
r
T r T

Re
Re
) (
( )
( ) Ri
r
T r T
Re/ ln
Re/ ln
) ( ( ) Te Ti T
) HIPTESIS:
1. Espesor del disco (e), delgado y constante (esfuerzos constantes en el espesor del disco )
2. Estado plano de esfuerzos (no existen cargas en las caras del disco)
3. Simetra axial, geomtrica y de cargas
[ ]
1
]
1

0
0
r
T [ ]
1
1
1
]
1

z
r
D

0 0
0 0
0 0
particularizando las ecuaciones generales en coordenadas cilndricas, resulta :
D1) ECUACIN DE EQUILIBRIO INTERNO:
2 2
r r
dr
d
r
r
+

(D.1)
D2) DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS:
( )
( )
( )
( )
( )

+

1 1
1
; ;
r
z r
r T
r
u
dr
du
(D.2)
D.3) ECUACIN DIFERENCIAL RECTORA PARA DISCOS:
( )
( )
( )
dr
r dT
E
r u
r
u
dr
du
r
dr
d
u
+ +

+

1
1 1
2 2
2 2
2
(D.3)
D.4) SOLUCIN DE LA ECUACIN RECTORA:
( )
( ) ( )
( ) ( )
r
D
E
r D r
E
dr r r T
r E
r u
u
2
r
Ri

+
+
+
+ + +

1 1
1
8
1
1
3 2 2
(D.4)
D1 ; D2 : Constantes de integracin
D.5) ESFUERZOS :
( )
( )
( )
( ) ( )

+
+
+

r T E dr r r T
r
E r u
r
D
D
dr r r T
r
E r u
r
D
D
r
Ri
r
Ri
r

2
2 2
2
2
1
2
2 2
2
2
1
8
3 1
8
3
(D.5)
D1 ; D2 : Agrupan constantes de integracin con trminos constantes
UNNE Ingeniera Electromecnicas Rcia. de Materiales Elasticidad y Plasticidad
e
ef a a
R e
R m n
pe

2
2
Cilindros y Discos - hoja 12 de 12
D.6) CONSTANTES DE INTEGRACIN:
p/ r = Ri : r = -pi ; p/r = Re : r = pe
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+
+
+

+
+ +
+

dr r r T
R R
R E R R u
R R
R R pe pi
D
dr r r T
R R
E R R u
R R
R pe R pi
D
Ri i e
i e i
i e
e i
Ri i e
i e
i e
e i
Re
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
2
Re
2 2
2 2 2
2 2
2 2
1
8
3
8
3


(D.6)
D.7) DESPLAZAMIENTO RADIAL:
( ) ( ) r r T
E
r
r u
r
+

(D.7)
D.8) VALORES EXTREMOS (SOLO ROTACIN ) :
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
[ ]
[ ]
60
2
1 3
4
1 3
4
0
2 2
2
) (
2 2
2
) (
) ( ) (
rpm n
rad
R R
R R
e i e
i e i
e r i r

+ +

+ +

(D.8)
D.9) VALORES EXTREMOS (SOLO TEMPERATURA ) :
VARIACIN LINEAL DE LA TEMPERATURA :
( )
( )
T T T
R R
r R
T T
e i
i e
e
r

;
) (
Ojo ! : Los esfuerzos calculados son funcin del salto trmico , asumiendo que un calentamiento uniforme no
origina esfuerzos. En consecuencia los desplazamiento calculados con las ecuaciones que siguen, y en las planillas
de clculo (discos.xls), no contemplan la dilatacin producida por la temperatura Te, de ser necesario,
superponerla.
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1
1
]
1

1
1
]
1

2 2
3 3
) (
2 2
3 3
) (
3
2
3
2
i e
i e
e
i e
e
i e
i e
i
i e
i
R R
R R
R
R R
T E
R R
R R
R
R R
T E

(D.9)
UNNE Ingeniera Electromecnicas Rcia. de Materiales Elasticidad y Plasticidad