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2003/2004 515 MECNICA Y TEORA DE MECANISMOS - II Semestre: B CREDITOS Totales

6

Tipo: TRO Curso: 2

TA
1

TS AT
2 0

AP PA PI PL PC
0 1 0 2 0

OBJETIVOS
Estudio y aplicaciones de los conceptos de cinemtica en la ingeniera. Anlisis de mecanismos. Estudio de transmisiones.

PROGRAMA RESUMIDO
Num 1 2 3 4 5 6 1 2 3 Nombre del Tema BLOQUE 1. ANALISIS DE MECANISMOS Definiciones Movilidad de cadenas cinemticas Anlisis de posiciones Anlisis de velocidad Anlisis de aceleracin Anlisis de fuerzas dinmicas BLOQUE 2. TRANSMISIONES Cinemtica y dinamica de tranasmisiones Transmisiones por engranajes Trenes de engranajes Horas

PROGRAMA DETALLADO
Bloque 1. ANALISIS DE MECANISMOS Tema 1. DEFINICIONES 1.1 Introduccin. 1.2 Mecanismo, mquina, aparato y estructura. 1.3 Grados de libertad (gdl). 1.4 Tipos de movimiento. 1.5 Eslabones, juntas y cadenas cinemticas. Tema 2. MOVILIDAD DE LAS CADENAS CINEMTICAS 2.1 Criterios de desmodromia: Generalidades. 2.2 Criterio de restriccin. 2.3 Criterio de Grbler para mecanismos planos. 2.4 Aplicaciones. 2.5 Excepciones en la aplicacin de los criterios. Tema 3. ANALISIS DE POSICIONES 3.1.- Introduccin. 3.2.- Posicin y desplazamiento. 3.3.- Movimiento de un eslabn. 3.4.- Los nmeros complejos como vectores. 3.5.- Anlisis de posicin en eslabonamientos.

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Tema 4. ANALISIS DE VELOCIDAD 4.1.- Introduccin. 4.2.- Velocidad. 4.3.- Anlisis grfico de velocidad. 4.4.- Anlisis de velocidad con centros instantneos. 4.5.- Soluciones analticas para anlisis de velocidad. Tema 5. ANALISIS DE ACELERACION 5.1.- Introduccin. 5.2.- Aceleracin. 5.3.- Anlisis grfico de aceleracin. 5.4.- Soluciones analticas para anlisis de velocidad. Tema 6. ANALISIS DE FUERZAS DINAMICAS 6.1.- Introduccin. 6.2.- Mtodo de solucin newtoniana. 6.3.- Mtodos de energa. Bloque 2. TRANSMISIONES Tema 1. CINEMATICA Y DINAMICA DE TRANSMISIONES 1.1 Introduccin. 1.2 Cinemtica de una transmisin. 1.3 Dinmica de una transmisin. Tema 2. TRANSMISIONES POR ENGRANAJES 2.1 Introduccin. 2.2 Tipos de engranajes: aplicaciones. 2.3 Caractersticas geomtricas de los engranajes. Tema 3. TRENES DE ENGRANAJES 3.1 Trenes de ejes fijos. 3.2 Trenes epicicloidales.

PRACTICAS DE LABORATORIO
Titulo de la prctica Simulacin dinmica de mecanismos (2 prcticas) Mecanismo de Leva Generacin de dentados Caja de cambios Diferencial Trenes epicicloidales simple, doble y triple Transmisin automtica Transmisin Borg-Warner Sistema de masas rotativas Horas

EVALUACIN

La evaluacin de la asignatura se realizar dando un peso del 80% para el examen y el 20% para las prcticas.

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BIBLIOGRAFIA
ROBERT L. NORTON Diseo de maquinaria : una introduccin a la sntesis y al anlisis de mecanismos y mquinas. Ed. McGraw-Hill. 1995 CALERO PEREZ J., CARTA GONZALEZ, J.A. Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros Ed. McGraw-Hil, 1999 KHAMASHTA, ALVAREZ & CAPDEVILA Problemas resueltos de cinemtica de mecanismos planos Ed. UPC KHAMASHTA, ALVAREZ & CAPDEVILA Problemas resueltos de dinmica de mecanismos planos Ed. UPC SHIGLEY & UICKER Teora de Mquinas y Mecanismos Ed. MacGraw-Hill. PLA FERRANDO R., COLOMINA FRANCES F.J., MASIA VAO, J., ESQUERDO LLORET T.V. Prcticas de Laboratorio de mecanismos y mquinas Ed. SPUPV (99.1345)

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