Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

Gestin de ensayos elctricos va MODBUS Manual de usuario

Moiss San Martn Ojeda

http://sites.google.com/site/aulamoisan/

Departamento de Ingeniera Elctrica Universidad de Valladolid Julio 2010

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

1. Caractersticas generales ..............................................................................................3 2. Funcionamiento del programa ....................................................................................4 3. Almacenamiento y recuperacin de datos ...................................................................8 4. Exportar datos...............................................................................................................9 5. Descripcin del resto de opciones y controles ...........................................................10 6. Instalacin del programa de Gestin de Ensayos Elctricos ....................................11 7. Configuracin del programa de Gestin de Ensayos Elctricos .............................14
7.1. Configuracin de las mquinas y los ensayos............................................................... 15 7.2. Configuracin de lecturas virtuales .............................................................................. 21 7.3. Parmetros de los aparatos de medida ......................................................................... 23

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

1. Caractersticas generales
Gestin de ensayos elctricos va ModBUS pretende ser un software de propsito general para el control y adquisicin de datos de equipos que incorporan mdulo de comunicaciones con protocolo MODBUS. Los equipos de control podran ser autmatas, variadores de frecuencia, etc, y los equipos de adquisicin aparatos de medida. Al hablar de propsito general entendemos un programa que sirva para el control de cualquier prctica de ensayos elctricos, en particular las realizadas en el laboratorio de Mquinas Elctricas. Con el presente programa podremos realizar distintas prcticas, dependiendo del ensayo que deseemos realizar, incluso es posible disear una pantalla para cada ensayo que se realice sobre las mquinas. Por lo tanto, el software nos va a permitir modificar la apariencia de la pantalla, el nmero de medidas del ensayo, los clculos necesarios para cada ensayo, y en general, todos aquellos elementos que aparezcan en el programa. El programa no slo tomar las lecturas de los aparatos de medida, sino que va a permitir su manipulacin. As, es posible, a partir de las lecturas tomadas, calcular otras nuevas, lo que llamaremos medidas virtuales. Estas operaciones las realizar en cada instante en el que se miden nuevas variables. Otra caracterstica incluida en el programa es el almacenamiento de los valores de las magnitudes. Todos los datos adquiridos son almacenados (de manera automtica) para su posterior tratamiento, por lo que el programa puede ser usado tanto para adquirir datos, como para el posterior anlisis de ellos sin necesidad de estar conectado a los aparatos de medida. Los datos que el programa almacena son nicamente las lecturas reales, dado que las virtuales van a poder ser nuevamente calculadas teniendo aquellas. Esto va a permitir el modificar las variables virtuales tanto para realizar nuevas medidas como en el tratamiento posterior, cuando ya se trabaja con los datos almacenados. IMPORTANTE: El programa puede ser utilizado en modo conectado y en modo simulacin a partir de los ficheros de datos almacenados. Como caracterstica fundamental, y para que se pueda trabajar con los datos sin necesidad de disponer de este programa, se incluye la funcin de Exportar, que pasar los datos obtenidos de los aparatos de medido a un fichero con formato de hoja de clculo. En las explicaciones del programa se va a utilizar los datos obtenidos en el ensayo de un motor de induccin y de un alternador sncrono, pero se podr utilizar para cualquier ensayo con medidas elctricas (motores de corriente continua, transformadores, dinamos, etc.)

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

2. Funcionamiento del programa

Una vez instalado el programa (ver siguientes apartados), se proceder para su ejecucin como en el resto de los programas. Para iniciar el programa, pulsar con el ratn en Inicio -> Programas -> Practicas de medida -> Medidas Electricas. Aparecer la pantalla de la siguiente figura que constituye el esqueleto de la aplicacin.

Lo primero que deberemos hacer es seleccionar un esquema correspondiente a un ensayo a realizar. (Se puede observar en la parte superior del programa el texto +++++ Esquema sin seleccionar +++++). Para seleccionar un esquema lo haremos a partir del men general, en la opcin correspondiente (Seleccionar esquema, del men desplegable General). Esta opcin para seleccin de un esquema de ensayo contiene todos los esquemas configurados por el usuario. Por defecto aparecern nicamente dos, pero mediante los ficheros de configuracin es posible aadir ms tipos de esquemas (vase, para ms informacin al respecto, el apartado correspondiente a la configuracin del programa, situado en las pginas siguientes de este texto). Al seleccionar uno de los esquemas, por ejemplo Carga monofsica, tendremos una pantalla similar a la representada en la figura siguiente.

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

En este pantalla tenemos los siguientes elementos: Un control, denominado Lectura, y que accionaremos para comunicar el programa con los distintos aparatos de medida y un indicador, denominado Escritura, que nos indica si la comunicacin con los equipos de control es correcta. En la parte superior izquierda tenemos un dibujo con un esquema unifilar del ensayo a realizar. Este dibujo es un fichero bmp (Carga monofasica.bmp) situado en el directorio correspondiente al ensayo, y que puede ser modificado a voluntad con programas tales como MSPaint, Corel, etc. De la misma manera es posible incluir otro tipo de ficheros: jpg y png. Una grfica donde se representarn cualquiera de las medidas (tanto reales como virtuales). Medidor con dos agujas. Una vez accionado el control Lectura aparecern controles en forma de flecha y rectangulares que permiten la conexin y desconexin de elementos (en el ejemplo tendremos dos controles pulsadores de flecha para subir y bajar tensin, y cuatro controles rectangulares para conectar distintas cargas elctricas). Otros indicadores, que explicaremos posteriormente, aparecern una vez que se realicen las lecturas de los aparatos de medida.

A continuacin, para obtener los datos procedentes de los aparatos de medida se deber pulsar la opcin Lectura,

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

Si el control Lectura cambia su color a verde nos indicar comunicacin correcta con los citados aparatos. (En el caso de que este control se ponga de color rojo, vase los apartados de configuracin para ver posibles errores, en pginas posteriores). Mediante los distintos controles podemos conectar diferentes cargas elctricas y subir y bajar la tensin de la fuente. Observe que se han aadido los siguientes elementos: Una serie de indicadores esparcidos por la pantalla con las distintas lecturas (reales como virtuales). Es posible poner hasta treinta de estos indicadores. Debajo del medidor de dos agujas, tenemos representado un diagrama fasorial con las magnitudes tensin e intensidad. Las magnitudes a representar se pueden modificar, y tambin se puede aadir otra magnitud al diagrama. A medida que se van adquiriendo datos, sobre la grfica se van representando los distintos valores y cambia el esquema (en el ejemplo se ha conectado una resistencia, por lo que el interruptor se ha cerrado y se ha dibujado una resistencia.

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

En el caso de la grfica, tanto en el eje X como en el eje Y, podremos seleccionar la magnitud que representaremos en cada eje entre todas las lecturas realizadas (tanto reales como virtuales).

IMPORTANTE: El programa se ha usado para adquirir los datos de una prctica de generacin de circuitos monofsicos, pero puede ser usado para otras aplicaciones de adquisicin de datos. Toda la aplicacin se controla desde el men superior desplegable, que explicamos brevemente a continuacin. Dispone de tres submens (General, Datos almacenados y Ayuda). En el primer submen (General) estn las opciones para seleccionar el esquema correspondiente al ensayo que se va a realizar. A continuacin tenemos la opcin de grabar en un fichero separado los datos representados en la grfica. Adems, est la opcin de exportar datos que permitir pasar los datos a una hoja de clculo y la de salida del programa.

Las opciones del segundo submen (Datos almacenados) permitirn trabajar con los datos almacenados. No estar operativo si no hay ningn esquema seleccionado. En el tercer submen de Ayuda podremos presentar la pantalla de presentacin del programa con los datos del mismo, autor, software utilizado, etc.

Si seleccionamos un esquema diferente, obtendremos otra pantalla (totalmente configurable), con distintos elementos. Como ejemplo vase la siguiente figura que representa la pantalla correspondiente a otro esquema titulado Transformador monofsico.

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

Observe que han cambiado tanto la posicin como el tamao de algunos indicadores, y que en el grfico permite seleccionar nuevas variables que ahora se obtienen. Adems, en este caso, algunos de los controles tienen un texto adjunto que indica la condicin para que puedan ser accionados. Si esta condicin no se cumple estos controles aparacen difusos no permitiendo al usuario su modificacin.

3. Almacenamiento y recuperacin de datos

De manera automtica (sin intervencin del usuario), el programa almacena los datos (en un directorio con el nombre del esquema). Mediante el control de Gestin de Ensayos Elctricos situado en Lecturas anteriores, es posible representar los datos anteriores mientras el programa contina adquiriendo los datos de los aparatos de medida. Para ello, al elegir esta opcin, aparece a la derecha un control horizontal con flechas para movernos por los datos anteriores, as como la fecha en la que se ha realizado la lectura.

Al dejar de adquirir los datos, se crea el citado fichero en el directorio correspondiente. IMPORTANTE: Los datos son almacenados en un subdirectorio con el mismo nombre

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

del esquema seleccionado situado en el directorio de instalacin. Una vez almacenados los datos, y sin necesidad de estar conectado a los aparatos de medida, es posible analizar el comportamiento de la mquina a partir de los datos almacenados. Este modo de funcionamiento lo podemos considerar como modo de simulacin. Para poder recuperar los datos, en el control de lectura seleccionamos en el men desplegable Datos almacenados, la opcin Ficheros (esta opcin no se puede elegir mientras est adquiriendo datos), que nos muestra todos los datos almacenados en el fichero correspodiente. Si deseamos buscar en otro directorio, seleccionamos la opcin FICHEROS Buscar en disco y aparecen a continuacin los ficheros almacenados en el directorio de almacenamiento, como se puede ver en la siguiente figura:

Una vez seleccionado el fichero, y mediante el control horizontal comentado anteriormente, se puede visualizar todos los estados ensayados de la mquina. IMPORTANTE: El programa puede trabajar en modo simulacin (sin conexin de aparatos de medida), a partir de los datos almacenados procedentes de los ensayos.

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

4. Exportar datos
Mediante la opcin Exportar, del men desplegable General, podemos pasar los datos en memoria a un fichero con formato de hoja de clculo. IMPORTANTE: Para poder exportar los datos, primero deberemos tenerlos en memoria. Para ello iremos a la opcin Lectura (si tenemos los aparatos de medida conectados) o a la opcin Ficheros, si deseamos exportar datos almacenados. Una vez seleccionada la opcin de Exportar, nos preguntar el nombre del fichero exportado. Es conveniente poner como extensin la de las hojas de clculo.

Al abrir ese fichero con un programa de hoja de clculo, nos aparecern ordenados cronolgicamente todos los datos correspondientes a las lecturas reales.

10

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

5. Descripcin del resto de opciones y controles

A continuacin describimos el resto de controles que aparecen en el programa.

Control para limpiar los datos del grfico XY.

Acerca de

Esta opcin situada en el men desplegable Ayuda presenta algunos datos sobre el lenguaje utilizado para generar este programa, el autor, etc. (vase figura siguiente).

Control para salir del programa. Presenta una pantalla de confirmacin de salida. Tambin se puede elegir esta opcin desde el men General.

6. Instalacin del programa de Gestin de Ensayos Elctricos

Los requisitos necesarios para el correcto funcionamiento del programa de Gestin de Ensayos Elctricos va MODBUS son los siguientes: - PENTIUM o superior - 8 Mb de memoria RAM mnima - Tarjeta grfica SVGA configurada en 800600 pixeles

11

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

- Windows 2000, XP, Vista, 7. Una vez comprobado que el ordenador cumple los requerimientos anteriores, podemos instalar el programa introduciendo el disco de instalacin en la unidad flexible y seleccionar Setup.

Si elegimos la opcin Next aparecer la siguiente pantalla, que nos permitir modificar el directorio donde se copiarn los programas. (Por defecto C:\Archivos de Programa\Gestin de Ensayos Elctricos).

12

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

Si continuamos con la instalacin se copiarn los ficheros al disco crendose un grupo de programas (Gestin de ensayos elctricos) con el ejecutable principal (Gestin de ensayos elctricos.EXE). Para desinstalar la aplicacin, deberemos hacerlo desde la opcin Agregar o quitar programas del PANEL DE CONTROL.

13

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

7. Configuracin del programa de Gestin de Ensayos Elctricos

IMPORTANTE: Todos los datos de configuracin estn en ficheros INI, situados en el directorio donde se instala el programa. La modificacin erronea de estos ficheros puede conducir al funcionamiento incorrecto del programa. Para modificar la configuracin del programa de Medidas Elctricas, simplemente habr que modificar el fichero INI correspondiente, cuyas variables detallamos a continuacin. Como fichero INI, tiene la misma estructura que los ficheros de configuracin de windows con distintas secciones y variables. La estructura de estos ficheros de configuracin est detallada en la siguiente tabla: Estructura de los ficheros de configuracin Nombre del programa.ini Nombre del programa 1.ini Fichero de configuracin del entorno. Fichero donde se detallan todos los programas INI, y que se especifican ms abajo. Variables de los aparatos de medida. Variables de los equipos de control.

Aparatos de medida.ini Aparatos de control.ini Esquemas.ini

Nombre de esquemas de ensayo y conexiones. Esquemas de ensayo tipo, con magnitudes.. Indicadores tipo que presentaran los datos procedentes de los ensayos..

Esquemas tipo.ini

Indicador.ini

En el fichero Gestin de ensayos elctricos.ini tenemos los datos de configuracin del entorno del programa:
[Gestin de ensayos elctricos] hour24=True dateDayFirst=True recentUserName="Dpto. Ingenieria Electrica" WebServer.Enabled=False WebServer.LogEnabled=False AdviceEnabled=False prefDlgTestData=1234

El parmetro WebServer permite activar un Servidor WEB para acceder al programa va WEB.

14

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

En el fichero Gestin de ensayos elctricos 1.ini) estn situados los nombre de todos los ficheros de configuracin. Ver ejemplo a continuacin.
[Ficheros] NumFichero=5 Fichero1="Esquemas.ini" Fichero2="Esquemas tipo.ini" Fichero3="Aparatos de medida.ini" Fichero4="Aparatos de control.ini" Fichero5="Indicador.ini"

7.1. Configuracin de las mquinas y los ensayos Como se anunciaba en el apartado de caractersticas, este software pretende ser de propsito general, de tal manera que sea posible realizar cualquiera de los ensayos correspondientes a las distintas asignaturas de Ingeniera Elctrica. Todos los parmetros de configuracin referente tanto a las mquinas como a los ensayos, estn en los ficheros Esquemas.ini y Esquemas tipo.ini. A continuacin presentamos parte del fichero Esquemas.ini donde est identificado el nombre de las mquinas que se van a ensayar, el tipo de ensayo y la conexin de los aparatos de medida.
[Maquinas] NumNombre=10 Nombre1="Carga monofsica (I)" Nombre2="Carga monofsica (II)" Nombre3="Carga trifsica" Nombre4="Transformador monofsico" Nombre5="Transformador trifsico" Nombre6="Motor Asncrono" Nombre7="Motor Asncrono - Freno" Nombre8="Motor Asncrono - Mquina de cc" Nombre9="Motor de cc" Nombre10="Sncrona - Motor de cc" [Carga monofsica (II)] Tipo="Medida monofsica 2" NumMag=6 Mag1= "(CVM96-RS*COM3*9600*30:00)" Mag2= "(CVM96-RS*COM3*9600*30:01)" Mag3= "(CVM96-RS*COM3*9600*30:02)" Mag4= "(CVM96-RS*COM3*9600*30:03)" Mag5= "(CVM96-RS*COM3*9600*30:04)" Mag6= "(CVM96-RS*COM3*9600*30:20)" NumSal=8 Sal1= (Automata-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*10:200) Sal2= (Automata-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*10:201) Sal3= (Automata-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*10:217) Sal4= (Automata-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*10:218) Sal5= (Automata-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*10:219) Sal6= (Automata-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*10:220) Sal7= (Automata-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*10:221) Sal8= (Automata-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*10:222)

15

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

[Carga trifsica] Tipo="Medida trifsica" NumMag=8 Mag1= "(CVM96A-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*01:00)" Mag2= "(CVM96A-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*01:01)" Mag3= "(CVM96-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*01:15)" Mag4= "(CVM96-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*01:16)" Mag5= "(CVM96-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*01:18)" Mag6= "(CVM96-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*01:34)" Mag7= "(CVM96-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*01:30)" Mag8= "(CVM96-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*01:20)"

En la seccin Nombre tenemos los nombres de las distintas mquinas o de los distintos ensayos. Cada uno de los nombres mencionados va a disponer de una seccin independiente donde se indicar el tipo de ensayo (Tipo), las conexiones con los aparatos de medida (Mag)y con los dispositivos de control (Sal), que comentaremos posteriormente. La conexin de los aparatos de medida tiene la siguiente sintaxis: (Tipo de aparato de medida Tipo de comunicacion*Direccin IP o Puerto serie*Puerto IP o velocidad*Nmero de perifrico: Direccin) Existen tres tipos de comunicacin, dos por medio de Internet (Ethernet TCP, Ethernet UDP) y otra por medio del puerto serie (RS) Por lo tanto, el texto "(CVM96-RS*COM3*9600*30:19)" significa que se est leyendo la direccin 19 del analizador de redes CVM96 que tiene como nmero de perifrico el 30 conectado en el puerto serie COM3 a una velocidad de 9600 baudios. Cada magnitud puede ser leda de una sola direccin, o puede ser producto de varias direcciones (por ejemplo "(CVM96-RS*COM3*9600*30:19)-(CVM96RS*COM3*9600*30:20)"). Aqu solamente se admiten operaciones de suma, resta, multiplicacin y divisin. De igual modo "(CVM96-Ethernet TCP*150.11.14.200*2168*01:08)" significa que se est leyendo la direccin 08 del analizador de redes CVM96 que tiene como nmero de perifrico el 01 conectado en el puerto 2168 de la direccin IP 150.11.14.200 configurado como protocolo TCP.

Adems de leer las magnitudes de los aparatos de medida, tambin es posible adquirir la fecha en la que se producen las lecturas. La fecha se adquiere del propio ordenador mediante la siguiente sintaxis: Mag4 = Fecha. Esta variable adquiere la fecha en formato LabVIEW, es decir expresa los segundos desde el 1 de Enero de 1904. En la presentacin de este dato en el programa aparecer el formato de fecha (Dia y hora). En la exportacin a fichero de hoja de clculo aparecer el nmero de segundos absoluto.

16

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

Es muy importante que demos un nombre distinto a cada mquina que deseemos ensayar, pues todos los datos adquiridos van a ir a parar a directorios identificados por este nombre. De esta manera, si se trata de ensayar mquinas sncronas, y el laboratorio dispone de distintas mquinas de este tipo, pondremos como nombres tantos como mquinas tengamos, aunque los ensayos sean comunes para todas ellas. La clave Tipo que aparece en todas las secciones correspondientes a los nombres de las mquinas va a identificar el tipo de ensayo que se va a realizar a las mquinas elctricas. Los parmetros correspondientes al tipo de ensayo estn en el fichero Esquemas tipo.ini cuyo contenido detallamos a continuacin.
[Tipo] Numero=10 Tipo1="Medida monofsica" Tipo2="Medida monofsica 2" Tipo3="Medida trifsica" Tipo4="Sncrona trifsica" Tipo5="Asincrona1" Tipo6="Trafos mono" Tipo7="Trafos tri" Tipo8="Motor c.c." Tipo9="Asincrona2" Tipo10="Asincrona3" [Medida monofsica] NumMag=7 Mag1=Vb UniMag1=voltios Mag2=I UniMag2=amperios Mag3=P UniMag3=vatios Mag4=Q UniMag4=var Mag5="Factor de potencia" UniMag5="" Mag6="Maxmetro" UniMag6="W" Mag7="Energa" UniMag7="Wh" NumVirtual=1 Virtual1="Phi" Formula1="Mag8=atan(Mag4/Mag3)*180/pi (1)" UniVir1=" " NumResult=12 Result1="Figura" Figura1="Carga monofsica.bmp" PosX1=10 PosY1=49 Width1=440 Height1=407 Result2="Texto" PreInd2="I = " Indica2= Mag2 PosInd2=" A" PosX2=15 PosY2=150 Result3="Texto" PreInd3="Vb = " Indica3= Mag1 PosInd3=" V" PosX3=192 PosY3=115 Result4="Texto" PreInd4="P = " Indica4= Mag3 PosInd4=" W" PosX4=220 PosY4=137 Result5="Texto" PreInd5="Q = " Indica5= Mag4 PosInd5=" VAr" PosX5=220 PosY5=152 Result6="Texto" PreInd6="P maxim = " Indica6= Mag6 PosInd6=" W" PosX6=220 PosY6=182 Result7="Texto" PreInd7="Cos Phi = " Indica7= Mag5 PosInd7="" PosX7=220 PosY7=167 Result8="Texto" PreInd8="Phi = " Indica8= Mag8 PosInd8=" " PosX8=540 PosY8=140 Result9="Medidor2" IndicA9= Mag3 IndicB9= Mag4 CaptionA9= "P(W)" CaptionB9= "Q(VAr)" PosX9=250 PosY9=215 Width9=240 Height9=100 Result10="Fasorial" LeyendaA10="Vb" LeyendaB10="I" LeyendaC10= ModuloA10=Mag1 ModuloB10=Mag2 ArgB10=Mag8 ModuloC10= ArgC10= PosX10=478 PosY10=161 Width10=270 Height10=266 Result11="Texto" PreInd11="Energa = " Indica11= Mag7 PosInd11=" Wh" PosX11=220 PosY11=197 Result12="Grafico" IndicA12= Mag3 IndicB12= Mag4 CaptionA12= "P(W)" CaptionB12= "Q(VAr)" PosX12=200 PosY12=310 Width12=260 Height12=160 [Medida monofsica 2]

17

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

NumMag=6 Mag1=Vb UniMag1=voltios Mag2=I UniMag2=amperios Mag3=P UniMag3=vatios Mag4=Q UniMag4=var Mag5="Factor de potencia" UniMag5="" Mag6="Frecuencia" UniMag6="Hertzios" NumVirtual=2 Virtual1="Phi" Formula1="Mag7=atan(Ma g4/Mag3)*180/pi(1)" UniVir1=" " Virtual2="Desfase" Formula2="Mag8=atan(Mag4/Mag3)*180/pi (1)" UniVir2=" " NumResult=17 Result1="Figura" Figura1="Carga monofsica.bmp" PosX1=10 PosY1=49 Width1=440 Height1=407 Result2="Texto" PreInd2="I = " Indica2= Mag2 PosInd2=" A" PosX2=15 PosY2=150 Result3="Texto" PreInd3="Vb = " Indica3= Mag1 PosInd3=" V" PosX3=192 PosY3=115 Result4="Texto" PreInd4="P = " Indica4= Mag3 PosInd4=" W" PosX4=220 PosY4=152 Result5="Texto" PreInd5="Q = "

Indica5= Mag4 PosInd5=" VAr" PosX5=220 PosY5=167 Result6="Texto" PreInd6="Cos Phi = " Indica6= Mag5 PosInd6="" PosX6=220 PosY6=182 Result7="Texto" PreInd7="Phi = " Indica7= Mag7 PosInd7=" " PosX7=260 PosY7=440 Result8="Medidor2" IndicA8= Mag3 IndicB8= Mag4 CaptionA8= "P(W)" CaptionB8= "Q(VAr)" PosX8=320 PosY8=145 Width8=240 Height8=100 Result9="Fasorial" LeyendaA9="Vb" LeyendaB9="I" LeyendaC9= ModuloA9=Mag1 ModuloB9=Mag2 ArgB9=Mag8 ModuloC9= ArgC9= PosX9=228 PosY9=316 Width9=270 Height9=266 Result10="Grafico" IndicA10= Mag3 IndicB10= Mag4 CaptionA10= "P(W)" CaptionB10= "Q(VAr)" PosX10=600 PosY10=270 Width10=260 Height10=248 Result11="Texto" PreInd11="" Indica11= Mag6 PosInd11=" Hz" PosX11=143 PosY11=63 Result12="Pulsadorarri ba"

CaptionA12="Subir tensin (Sal 1) " Condicion12="" Salida12= Sal1 PosInd12=" A" PosX12=277 PosY12=80 Result13="Pulsadora bajo" CaptionA13="Bajar tensin (Sal 2)" Condicion13="" Salida13= Sal2 PosInd13=" A" PosX13=277 PosY13=120 Result14="Interrupt or" CaptionA14="Resiste ncia (Sal 3)" Salida14= Sal3 Condicion14="" PosInd14=" A" PosX14=640 PosY14=140 Result15="Interrupt or" CaptionA15="Bobina (Sal 4)" Salida15= Sal4 Condicion15="" PosInd15=" A" PosX15=640 PosY15=170 Result16="Interrupt or" CaptionA16="Condens ador (Sal 5)" Salida16= Sal5 Condicion16="" PosInd16=" A" PosX16=640 PosY16=200 Result17="Interrupt or" CaptionA17="Resiste ncia serie (Sal 6)" Salida17= Sal6 Condicion17="" PosInd17=" A" PosX17=640 PosY17=230

18

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

La estructura del fichero es la siguiente: En primer lugar tenemos la seccin Tipo donde se detallan el nmero de ensayos definido. Es posible definir ms tipos de ensayos con el fin de incorporar nuevas mquinas. Cada tipo de ensayo va a disponer de una seccin particular donde se detallar: Nmero de magnitudes a adquirir Variables virtuales a calcular Resultados a presentar en la pantalla correspondiente. Controles del ensayo. En la primera parte se indican las magnitudes a adquirir para llevar a buen trmino el ensayo. Se especificar el nombre (Mag) y la unidad (UniMag) de la magnitud a adquirir. Estas magnitudes debern coincidir con las ledas de los aparatos de medida. En el siguiente apartado se especifican las variables virtuales a calcular, que se explicarn en los siguientes apartados. A continuacin tenemos un bloque correspondiente a las caractersticas nominales de la mquina (nombre y unidad). Al final se especificarn los resultados que se presentarn en pantalla en cada ensayo. El programa dispone de los siguientes indicadores: Indicadores tipo texto en el que se puede presentar resultados correspondientes a magnitudes ledas o virtuales. Dispondremos de un mximo de 30 (Texto). Medidores con dos agujas para dos posibles lecturas. Dispondremos de un mximo de 2 (Medidor2). Un grfico para representacin de datos, en formato XY, y en el que se podrn representar cualquiera de las variables (ledas o virtuales) (Grfico). Tantas figuras como queramos para la representacin de un dibujo o esquema que ilustre el ensayo (Figura). Una figura para representacin del diagrama fasorial (Fasorial). Animaciones para la representacin de distintas figuras dependiendo de las salidas digitales (Animacion).

Todos los indicadores sealados disponen de parmetros PosX y PosY que indicarn la posicin que ocupan en pantalla tomando como unidad de medida el pixel, y considerando la esquina superior izquierda como el origen de coordenadas. Algunos indicadores tienen los parmetros Width y Height que nos indicarn, respectivamente, los valores de ancho y de altura, es decir, el tamao del mismo.

19

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

Como primera clave, todos los indicadores tienen la palabra Result, que especifica el tipo de indicador, y que podr tomar valores de Texto, Medidor2, Grafico, Figura y Fasorial, y que se corresponden con los explicados anteriormente. El indicador Texto tiene como parmetros PreInd, Indica y PosInd que especificarn el texto previo, la magnitud a representar y el texto de final, respectivamente. Todo ello forma un conjunto que se representa en una variable tipo texto. El indicador Medidor2 dispone de los parmetros IndicA, IndicB, CaptionA y CaptionB en los que se especificar respectivamente la magnitud primera a representar, la magnitud segunda y los textos asociados a dichas magnitudes. El indicador Grfico no dispone de parmetros especficos, pues en el se representarn todas las magnitudes (reales y virtuales). El indicador Figura tiene como parmetro especfico la misma palabra Figura en donde se indicar el fichero a representar (bmp, jpg o png). En el indicador Fasorial tenemos los parmetros LeyendaA, LeyendaB y LeyendaC donde se especifica los textos asociados a las tres lneas que se pueden representar. Tambin tenemos los parmetros ModuloA, ModuloB y ModuloC en los que habr que poner el mdulo de las tres magnitudes a representar en el diagrama fasorial. Por fin tendremos que especificar los argumentos (en grados) de las magnitudes B y C, dado que la primera se tomar como origen de fases. Esto se especificar en las claves ArgB y ArgC. En la Animacion se deber especificar en el parmetro Figura todas los nombres de las figuras asociadas a la animacin separada por el carcter ;. En el parmetro Condicin se especificarn las salidas asociadas a cada figura. La primera figura se mostrar si no se activa ninguna salida, la segunda figura se activar si se activa la primera salida, y as sucesivamente. Tambin se especificar la posicin de estas figuras. En cuanto a los controles tenemos pulsadores (con flechas apuntando hacia arriba y apuntando hacia abajo) e interruptores. En este caso habr que especificar el nmero de salida (o salidas) que va a accionar dicho control. Una vez explicado todos los elementos que pueden aparecer en la pantalla, vemos que es posible disear nuevos ensayos y nuevas pantallas que tomarn la forma ms adecuada a los resultados que deseemos visualizar. Se recomienda tomar como modelo un ensayo tipo y modificarlo hasta adoptar la forma deseada.

20

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

7.2. Configuracin de lecturas virtuales Como se explic en el apartado de caractersticas, el programa permite crear datos (lecturas virtuales) a partir de operaciones con las medidas reales. El siguiente ejemplo muestra la sintaxis de una medida virtual:
NumVirtual=1 Virtual1="Phi" Formula1="Mag7=atan (Mag4/Mag3)* 180/pi(1) Univir1=""

donde el 7 de Mag7 es el numero de magnitud siguiente a las reales (6), atan es el arcotangente, pi(1) es el nmero PI, pi(2) es igual 2*PI, etc. En este caso se determina el ngulo a partir de las lecturas de potencias activa y reactiva. En la clave Virtual se especifica el nombre de la nueva variable a determinar. En la clave Formula se detallar la frmula de las nuevas medidas. Se comienza con la nueva variable (Mag7 = identifica la nueva magnitud; 7 porque hay 6 medidas reales) y a continuacin se expone la frmula. En la clave Univir se especifica las unidades de la magnitud.

21

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

Exponemos a continuacin las posibles funciones a usar en las medidas virtuales. Funciones para creacin de medidas virtuales Devuelve el valor absoluto de x. Calcula el arco coseno de x (en radianes). Determina el arco coseno hiperblico de x (en radianes). Determina el arco seno de x (en radianes). Determina el arco seno hiperblico de x (en radianes). Determina el arco tangente de x (en radianes). Determina el arco tangente hiperblico de x (en radianes). Determina el coseno integral de x. Redondeo a +nfinito Calcula el coseno de x. Calcula el coseno hiperblico de x. Calcula la cotangente de x. Calcula la cosecante de x. Calcula el valor de e elevado a la potencia de x. Calcula e^x - 1 Redondeo a Infinito. Calcula la funcin gamma de todos los numeros naturales. Determina el exponente. Determina la mantisa. Redondea al entero ms cercano. Logaritmo natural (base e). Logaritmo natural (base 10). Logaritmo natural (base 2). Calcula x*PI Numero aleatorio entre 0 y 1. Calcula la secante de x. Calcula el seno integral de x. Devuelve 1 si el numero es mayor que 0, -1 si es menor que 0 y 0 si el numero es igual a 0. Calcula el seno de x en radianes. Calcula el seno de x (en radianes) dividido por x. Calcula el seno hiperblico de x (en radianes). Devuelve 1 si 0 x 1; 0 para el resto. Calcula la raiz cuadrada de x. Devuelve 1 si x >0 y 0 en el resto. Calcula la tangente de x (en radianes). Calcula la tangente hiperblica de x (en radianes).

abs(x) acos(x) acosh(x) asin(x) asinh(x) atan(x) atanh(x) ci(x) ceil(x) cos(x) cosh(x) cot(x) csc(x) exp(x) expm1(x) floor(x) gamma(x) getexp(x) getman(x) int(x) ln(x) log(x) log2(x) pi(x) rand( ) sec(x) si(x) sign(x) sin(x) sinc(x) sinh(x) spike(x) sqrt(x) step(x) tan(x) tanh(x)

22

Gestin de ensayos elctricos va ModBUS

7.3. Parmetros de los aparatos de medida Cada tipo de aparato deber ser configurado con el nmero de words a leer, la direccin inicial, y para cada una de las palabras (words), deberemos indicar el nombre (DireccinX), la constante de multiplicacin (ConstaMULX), la constante suma (ConstaSUMX) y su unidad (UnidadX). Estos parmetros estn en el fichero Aparatos de medida.ini. Observe, a continuacin, el ejemplo de dos tipos de aparatos de medida:DH96C y CVM.
[DH96C] Numero = 1 Dirinicial = 1 Direccion1 = V1 ConstaMUL1 = 1,000000E+0 ConstaSUM1 = 0,000000E+0 Unidad1 = Voltios [CVM] Numero = 26 Dirinicial = 0 Direccion0 = Fecha ConstaMUL0 = 1,000000E+0 ConstaSUM0 = 0,000000E+0 Unidad0 = Direccion1 = V1 ConstaMUL1 = 1,000000E+0 ConstaSUM1 = 0,000000E+0 Unidad1 = Voltios Direccion2 = I1 ConstaMUL2 = 1,000000E-3 ConstaSUM2 = 0,000000E+0 Unidad2 = Amperios Direccion3 = P1 ConstaMUL3 = 1,000000E+0 ConstaSUM3 = 0,000000E+0 Unidad3 = Vatios ... ConstaMUL24 = 1,000000E-2 ConstaSUM24 = 0,000000E+0 Unidad24 = Direccion25 = Frecuencia ConstaMUL25 = 1,000000E-1 ConstaSUM25 = 0,000000E+0 Unidad25 = Hertzios

Cada vez que se realiza una lectura, el programa la multiplica por la constante de multiplicacin y la suma a la constante de suma, para posteriormente ser almacenada en el fichero correspondiente. Si se desea aadir otro tipo de aparato de medida, ste deber tener la misma estructura que los tipos expuestos anteriormente.

23