Universidad Nacional Autnoma De Honduras

Facultad De Ingeniera
Departamento De Ingeniera Mecnica

Catedrtico: Marcos Martnez
Elementos de Maquinas 3 cdigo: IM 521

Proyecto a realizar:
Cilindradora Manual

Presentado por:
Diego Dominguez Merlo 20041000706


Ciudad Universitaria 17 de Mayo del 2010
1






Resumen
Una gran cantidad de trabajos que se desarrollan en un taller mecnico, son
aquellos que involucran reparacin o construccin de elementos que tengan
formas curvas sean estas cilndricas o cnicas.
Las tcnicas mediante las cuales se pueden dar las formas a las laminas
metlicas son muy variadas, podemos encontrar tcnicas manuales tanto como
tcnicas con ayuda de de maquinas curvadoras. Sin lugar a dudas la ejecucin
manual es menos eficientes por razones de economa y mejor acabado final.
La industria mecnica crece con el tiempo debido a las constantes necesidades de
mejorar la eficiencia en las reas de construccin, alimenticias, mineras,
energticas, etc. Lo que conlleva a la necesidad de construir maquinas que sean
de bajo costo, de fcil y rpido uso y que tengan la precisin que el
funcionamiento demande.
En este caso en una mquina para curvar perfiles laminares, llamadas
comnmente cilindradoras mecnicas, que son una alternativa mucho ms viable
en contraparte al mtodo manual de utilizacin de prensas para curvar perfiles que
dejan acabados de baja calidad
El diseo acontinuacin presentado es una cilindradora mecnica de
accionamiento manual que satisfacera las condiciones de diseo y de
funcionamiento proporcionadas.





2






ndice

Resumen1
Introduccin..3
Formulacin del problema....3
Alternativas para solucionar el problema.5
Diseo de clculo de la cilindradora..7
Clculos y dimensionamiento final.14
Planos de diseo de la cilindradora24
Anexos.33
Bibliografa.38






3

Introduccin
A continuacin se presentara el diseo de una maquina cilindradora para curvar
chapas de hierro negro A36 de espesor mximo de 6.4 mm con una capacidad de
cilindrado de 120 mm y para una longitud requerida de cilindros de 1200 mm.
El diseo ser de ayuda para solventar problemas para la adquisicin de este tipo
de maquinaria ya que es de fcil construccin y de fcil uso.
Formulacin del problema
El problema presentado es: cmo convertir una chapa de hierro negro en un
cilindro?. El entregar formas curvas siempre a sido un problema que tiene que
solucionarse en un gran nmero de talleres mecnicos.
Formas tradicionales de curvado:
Tipo de moldeado Herramientas usadas Usos
Moldeado por pieza
- Prensa de 50 ton
- Molde
- platilla
Laminas de poca
longitud, espesores de 6
a 16 mm
Moldeado por
calentamiento y prensa
- fragua
- molde
- plantilla
- prensa de 50 ton
Laminas de poca longitud
Espesores de 6 a 20 mm
Moldeado por forja
- Fragua
- Yunque
- Martillo de herrero
- Pinzas de herrero
Piezas de poca longitud y
ancho
Espesores > 12 mm
Moldeado por percusin
manual
- Entenalla de banco
- Molde macizo
- Macetas de goma
y caucho
- Herramientas
manuales
Piezas de gran tamao y
laminas de poco espesor
Moldeado por trazo
- Compas de gran
tamao
- Molde
- Macetas de acero
Piezas de gran tamao
laminas de poco espesor
4

Formas modernas de curvado:
Las desventajas existentes entre las formas tradicionales de curvado y las que se
expondrn a continuacin, dan como resultado que sea prioritario el uso de otros
mtodos diferentes de curvado, comparados con los antes citados en la tabla
anterior, siendo mucho ms rentable y ejecutable el curvado por medio de una
maquina cilindradora.
Cilindradora manual:
Como su nombre lo indica se denomina as porque su movimiento es realizado
manualmente aprovechando la fuerza del hombre y con la ayuda de un volante el
cual aumenta el brazo de palanca y por consiguiente la fuerza y el torque
ayudando a disminuir el esfuerzo humano que se realiza.
Ventajas y desventajas de los sistemas de cilindrado
Tipo de curvado Ventajas Desventajas
Moldeado por prensa
Piezas pequeas de gran
espesor
- Sistema muy lento
- Econmicamente no
aconsejable
- Su uso se da para
piezas de tamao
limitado
Moldeado por
calentamiento
Poca precisin
Moldeado por forja Poca precisin
Percusin manual
- Sistema muy lento
- Acabado rustico
- Lamina delgada
- Piezas pequeas
Moldeado por trazos y
platillas
- Fcil trabajo
- Elementos de
gran volumen
- No econmico
- No muy exacto
Cilindradora manual
- Fcil trabajo
- Bajo costo
- Buen ritmo de
trabajo
- Mas lento que otros
mtodos
Cilindradora mecnica - Fcil manejo
- Costo de maquina
elevado
5

Alternativas para solucionar el problema
Una cilindradora manual es una maquina que sirve para curvar laminas metlicas
y puede estar dotada de tres o cuatro rodillos segn sean las necesidades que
deba solventar de acuerdo a lo necesitado.
Todas las cilindradoras se basan en el mismo principio de funcionamiento, pero
pueden diferenciarse las unas de las otras por mecanismos que sirven para hacer
bajar o subir el rodillo superior, el cual posee un grado de libertad y le
denominaremos rodillo loco, la funcin de movimiento puede ser manual o con
mecanismo cinemticos o hidrulicos.
En el diseo presentado el rodillo loco se mover manualmente.

El movimiento principal de cilindrado es generado por medio de una palanca y un
tornillo de paso adecuado para que el momento de giro de dicho tornillo no sea
demasiado elevado, un mecanismo de esta naturaleza lo indicamos en la siguiente
figura:

El movimiento de rolado es ejecutado por medio de un volante de gran dimetro
acoplado a un mecanismo de ruedas dentadas, los cuales en conjunto deben de
tener las siguientes caractersticas:


6


Volante: El volante debe de tener un dimetro adecuado para que en el momento
de transmitir movimiento la fuerza que produce la persona no sea demasiada alta
o que deba recurrir la ayuda de otra persona. Su dimetro debe de estar de
acuerdo con el espesor de la lmina a curvar. El volante para curvar lmina de
5mm de espesor debe tener aproximadamente un dimetro de 1000 mm.
El sistema de transmisin: El sistema de transmisin debe ser de reduccin, lo
que da como resultado que lo que se pierde en velocidad se transforma en fuerza
de traslacin de rolado. Las relaciones de reduccin deben estar comprendidas en
el orden de 3:1 o ms.

La forma de reducir la velocidad de transmisin que se utilizara es la siguiente:
Tren cinemtico de ruedas dentadas haciendo un total de 3 ruedas dentadas o
engranes de las cuales 2 sern coronas y una pin.
El gran inconveniente de este tipo de sistema es que su rendimiento es aceptable
nicamente para curvar lminas de poco espesor segn la siguiente figura:





7

Diseo de clculo de la cilindradora

La cilindradora que se propone a disear estar conformada de las siguientes
partes:
- Cuerpo
- Sistema de regulacin del rodillo superior
- Cadena cinemtica
Los mismos sern descritos a continuacin.

Descripcin de partes y funcionamiento del cuerpo

El cuerpo ser el lugar que dar cabida a todos los elementos que forman la
cilindradora y por esta razn debe ser lo suficientemente robusto y resistente.
Constara de dos placas laterales idnticas, de tal manera que pueden ser
colocadas en uno u otro extremo de la maquina.
El cuerpo debajo de las placas laterales estar formado por una mesa en forma
cuadrada con la finalidad de que posea estabilidad y no se produzca volcamiento
cuando se gire el volante, del cual se har referencia ms adelante.
Las placas laterales servirn como soportes y darn alojamiento a los rodillos y
dems elementos necesarios para el respectivo soporte de los rodillos. El material
de construccin ser acero SAE A36. Las siguiente figura muestra la placa lateral
son las siguientes:


8



Sistema de regulacin del rodillo superior
El sistema de regulacin deber ser funcional para dar facilidad al manejo de la
cilindradora, constara de las siguientes partes que sern detalladas as:
Perno de regulacin: Tornillo de potencia cuya funcin es la de transformar el
movimiento circular en movimiento lineal de trabajo, ya que al bajar este ejercer
presin sobre el rodillo superior y el rodillo a su vez deformara la lamina a curvar.
Las caractersticas notables en este tornillo son:
En uno de sus extremos se deber maquinar un agujero, para que en este lugar
se incorpore una manija o palanca, con la finalidad de obtener el movimiento
mencionado. En el otro extremo se le deber maquinar una garganta la cual
servir para subir y bajar el rodillo superior o rodillo loco.

Tuerca de regulacin: La tuerca es diseada de manera que permanezca fija,
para lo cual se le construir en dos partes; una de ella ser la tuerca misma en la
cual se deslizara el tornillo y la otra la base que es la cual servir para sujetarla
cobre los cuerpos anteriormente mencionados. El acoplamiento de estos dos
elementos se los realizara por medio de soldadura elctrica, debiendo maquinarse
para obtener una buena unin en los respectivos acoplamientos biseles.

Soportes: Estos soportes tendrn como finalidad la de servir de apoyo a los ejes
del rodillo superior as como tambin la der servir de enlace entre el tornillo de
regulacin, motivo por el cual se ejecutaran agujeros en su superficie. Para
enlazar este elemento con el tornillo se usara una media luna tipo collarn, el que a
su vez se introducir en la garganta del tornillo antes anotada.

La forma de este soporte ser la de un cubo ya que en el mismo se incorporaran
las guas para que este conjunto se deslice con facilidad, Estas guas sern
desmontables e iguales todas.

Palanca: Esta palanca como lo hemos mencionado anteriormente servir para
transformar el movimiento circular generado por el operador en un movimiento
lineal y su forma ser de una barra cilndrica, sus extremos debern ser de mayor
dimetro, con el fin de que no se salga del agujero taladrado en el tornillo. La
figura muestra el diseo de este sistema:
9




Sistema cinemtico:

El sistema cinemtica estar compuesto de los siguientes elementos:
- Volante
- Ruedas dentadas o coronas
- Pin
En este sistema los ejes que corresponden a las ruedas dentadas y pin
formaran un triangulo y en un mismo plano. A continuacin se detalla en sistema
cinemtica:
10

Volante: Sera el elemento por el cual e transmitir el movimiento de giro y que
dar como resultado que la lamina a curvar se deslice sobre los rodillos logrando
de esta manera el contorno deseado.

La transmisin de este movimiento se lograra de la siguiente forma:
El volante cuyo dimetro depender del espesor mximo a curvar recibe una
fuerza por parte del operador, este a su vez transformara esta fuerza en un
movimiento circular que ser trasladado a un pin, razn por la cual debern
encontrarse sobre un mismo eje.

Pin: Este pin por la funcin que desempeara ser de menor dimetro que
las coronas, proyectndose para su diseo que el eje del pin forme un solo con
el mismo. Este eje a su vez deber tener la caracterstica de soportar al volante
para lo cual se le deber maquinar chiveteros de seguridad.

El conjunto de volante, pin y eje se muestran en la siguiente figura:



Ruedas dentadas: Las ruedas dentadas sern en nmero de dos, una para cada
rodillo inferior, sern las encargadas de recibir el movimiento desde el pin y
transmitirlo directamente a los rodillos. As que debern poseer chaveteros con el
eje de los rodillos, sus dimensiones sern determinadas en lo que respecta a
11

calculo, pero se puede decir que debern ser de mayor tamao que el pin, en la
figura siguiente se muestra el sistema de coronas pin.





Rodillos: En nuestro caso se diseara la cilindradora manual con tres rodillos, dos
inferiores y uno superior. A continuacin se describir cada uno de ellos.

Rodillos inferiores: Estos rodillos sern idnticos y su construccin se proyecta
realizar en acero perforado, sern los encargados de recibir en movimiento de las
ruedas dentadas y de esta forma permitir el deslizamiento de la lamina a curvar.
Estos rodillos debern montarse sobre ejes. Uno de los extremos simplemente
servir como eje de apoyo su acoplamiento se lo realizara por medio de unos
anillos unidos por presin y soldadura como se lo ve en la siguiente figura:
12




Rodillo superior: Este rodillo ser construido del mismo material que los
anteriores, pero con la diferencia que sus ejes no sern acoplados al mismo. Este
rodillo no transmitir movimiento se lo considerara como lo mencionamos
anteriormente como un rodillo libre o rodillo loco.

Para recibir a los ejes se le acoplara bujes como se lo muestra en la figura
subsecuente. Adems los ejes poseern una manija para su desmontaje. Este tipo
de montaje de los ejes se los proyecta con una finalidad como es la de desmontar
el objeto curvado conjuntamente con el rodillo, sin la necesidad de desacoplar el
sistema de regulacin.
13














14

Clculos y dimensionamiento final

Los clculos que sern expuestos en el presente informe se basaran en las
caractersticas tcnicas que se desea tenga la maquina cilindradora manual.
Se realizaran tomando en cuenta planteamientos y principios de resistencia de
materiales, esfuerzos mximos permisibles de fluencia y sern realizados
principalmente en los elementos ms importantes y considerados a sufrir fallas
como:
- Sistema de regulacin
- Rodillos superior e inferiores
- Ejes de los rodillos
- Sistema de transmisin
- Volante

Acontinuacin los clculos:
Propiedades de resistencia de materiales involucradas en estos calculos (Anexos
A):
- Acero SAE A36 _____________ _S
y
= 250 N/mm
2

- Acero SAE 1010 _____________ S
y
= 178 N/mm
2

- Acero SAE 1015 _____________ S
y
= 185 N/mm
2

- Acero SAE 1024 _____________ S
y
= 441 N/mm
2

- Acero SAE 4340 _____________ S
y
= 431 N/mm
2


Sistema de regulacin:
Calculo de la fuerza de deformacin A36 , e
max
= 6.4mm





15

Dimensiones de la lamina a curvar: (6.4x1219x42438)mm
Esfuerzo de fluencia S
y
= 250 N/mm
2

Momento flector mximo al aplicar la carga en el lmite de fluencia segn la
siguiente ecuacin:

max
*
4
p L
M =
Donde:
P = Carga necesaria para deformar la lamina
L = Separacin entre ejes de los rodillos

Esfuerzo de de flexin producido por P:
max
max
*
4*
M P L
Z Z
o = =
Donde:

Z = modulo de resistencia de la seccin

2
*
6
b h
Z =

B = longitud mxima de la lamina = 1219 mm
H = e
max
= 6.4mm
2
*
73.1
6
b h
Z mm = =
Despejando a
max
o obtenemos P:
max
4* *
340
6*
Z
P N
L
o
= =

Fuerza en los tornillos de regulacin: Ft.
La fuerza necesaria para deformar la lmina ser transmitida por los tornillos como
lo indica en la figura:


16



0 Fv =

2 0 Ft p + =
1828.58 Ft N =
312.5 f mm =

Del apndice B , con f = 31.25 y SAE 1015, =0.92
Determinando el rea de la seccin transversal:
2
43.8
*
adm
Ft
A mm
o o
= =


Altura de la tuerca necesaria para realizar su funcin:
2 2
4* *
3.14* *( )
adm
P Ft
h d dr
o =

Utilizaremos un factor de seguridad de n = 4 entonces:
2
226.1
28.32
8
adm
N
mm
o = =


Despejando h se tendr la siguiente ecuacin:
2 2
4* *
48.5
3.14* *( )
adm
P Ft
h mm
d dr o

= =

Se determinara la longitud de la palanca tomando en consideracin la fuerza de un
hombre para su operacin igual a 245 N
17

*
42
290 300
2.5
T Fh s
Nm
s mm mm
=
= = ~


Dimetro de la palanca que debe tener para soportar la carga de flexin aplicada
por operador:
adm
T
Zp
o =


Zp = momento de inercia de la palanca aproximadamente es = 0.1 d
3
Despejando:
3
0.1*
adm
T
d
o
=

17.5 d mm =


Sistema de rodillos
Para calcular el sistema de rodillos se realiza un anlisis grafico que en la figura se
muestra, y en la que estn involucradas la siguientes fuerzas:
- Fuerza P de deformacin
- Fuerza de arrastre Fa necesaria para transportar la lamina
- Fuerza de reaccin Fri de los rodillos
- Fuerza de rozamiento W entre lamina y rodillos inferiores




0 Fv =

18

2 0 p Fri + =

18286 Fri N =


0
2 0
2 2* * 3567
Fh
Fa W
Fa W u Fri N
=
+ =
= = =

Clculos de esfuerzos y dimensionamiento del rodillo superior:

Material a utilizar acero SAE 1024
Factor de seguridad n = 4
2
201
2
adm
Sy N
n mm
o = =

2
*
max
8
W b
M =

3
32 max
3.14*
65.6
adm
M
d
d mm
o
=
=


El material proyectado para este trabajo es de acero perforado de las siguientes
caractersticas: Apndice C
- De = dimetro exterior del tubo = 12 mm
- Di = dimetro interior del tubo = 99.4mm
- E = espesor de la pared del tubo = 6.3mm

Momento de resistencia de la seccin para los dos posibles materiales:
3
3
3.14*
( ) 16870
32
d
Z d mm = =

( )
4 4 3
3.14
( ) * 52350
32*
Z De Di De Di mm
De
| |
= =
|
\ .

( ) ( ) Z De Di Z d >


19

Esfuerzo de flexin
2
max
106
M N
f
Z mm
o = =

adm
f o o <
Garantiza su funcionamiento.

Calculo de los rodillos.

Material a usar acero SAE 1015

Por ser ejes los elementos deben tener menor dimetro y en la posibilidad de sufrir
ruptura por corte el clculo se realiza en esa forma.
2
2
250
250
2*
57
adm
adm
N
Sy
mm
n
N
mm
o
o
=
=
=

2
16*
3*
3.1416*
4
adm adm
V
T
A
d
A
o = =
=

Despejando d queda:
2
16*
23.3
3*3.1416*
adm
v
d mm
o
= =


Por diseo el eje debe ser uniforme para entrar y salir, lo que facilita su
desmontaje del elemento curvado, por lo tanto se calculara el dimetro antes de
llegar a su extremo.

Si M(x) es el momento flector en el punto de operacin antes indicado, le mismo
queda definido as:

20

( )( )
*
( )
2
1251
( ) 1785.5
W x b x
M x
X mm
M x Nm

=
=
=


El momento flector tambin est definido como:
3
3.1416* *
32
adm
d
M
o
=
Entonces nos queda:

3
32*
68.48
3.1416*
adm
M
d mm
o
= =


Por lo antes anotado se puede definir un dimetro medio de la siguiente forma:
68.48 23.5
46
2
dm mm
+
= =


Para garantizar el funcionamiento de los rodillos se calcula la deformacin que
sufre el mismo:
Si el momento mximo en el centro es el siguiente:
Mmax = 7240 Nm entonces la deformacin ser:
5 14
max 0.5
384
w
Y mm
EI

= =
Este valor garantiza el funcionamiento ya que la deformacin es mnima.

Clculo del tamao de las ruedas dentadas:

Partimos de un Zmin = 26
Si
7
lg
dientes
P
pu ada
=

min 26
3.71 lg 94.3
7
Z
d p mm
P
= = = =

La velocidad perifrica de la rueda es:
3.14* *
9.71 296
12 min min
d n pies cm
V = = =


21

Usamos un factor de velocidad Kv de la siguiente forma:
600
0.308
600(600 )
Kv
V
=
+


Para Zmin el facor de forma Y es 0.308
Reuniendo todos estos trminos en la ecuacin siguiente determinamos la longitud
del diente:

* 778*7
1.94 lg 50
* * 0.984*0.308*91.31
adm
Wt P
F p mm
Kv Y o
= = = =

3.14 3.14
0.449
7
P
P
= = =

3 1.346
5 2.343
3 5
p
p
p F p
=
=
< <


Nota: El mtodo empleado aqu es en unidades inglesas, por lo cual se har un
sondeo con el tipo de fresa modular para verificar las dimensiones finales.

Calculando el modulo:
943
3.62
26
dp
m
Z
= = =


Se realiza la correccin con una fresa normalizada de modulo 3.5
* 26*3.5 91 3.58 lg dp Z m mm p = = = =


Siguiendo el procedimiento anterior obtenemos los siguientes valores.
9.372
min
0.985
0.308
1.966 lg 45
ft
V
Kv
Y
F p mm
=
=
=
= =


22

De esta forma se llega a obtener las siguientes dimensiones para el tren de
ruedas.

Pin:
Dp = dimetro primitivo = 91mm
M = modulo de la fresa = 3.5
Z1 = numero de dientes = 26
N1 = revoluciones por minuto = 10
F = longitud de los dientes = 45 mm

Corona:
Dp = dimetro primitivo = 182mm
M = modulo de la fresa = 3.5
Z1 = numero de dientes = 26
N1 = revoluciones por minuto = 10
F = longitud de los dientes = 45 mm

Calculo de chavetas o cuas:

Dimetro del cubo del volante = dv = 34 mm
Hc = altura de la chaveta = 8.5 mm
N = factor de seguridad
adm
o = esfuerzo admisible = 64
2
N
mm

1
*
2
adm
F
t
o =


Despejando tenemos:
2
48
*
adm
F
L mm
t o
= =


Cuas de las ruedas

Dimetros de los ejes = 30mm
t = 0.25 de eje = 5.8mm
23


2 2
*
adm
Fch
L
t o
=


Si Tr = 339Nm entonces:
339
2 22627
0.015
60.4 60
Tr
Fch N
r
L mm mm
= = =
= =































24














Planos de diseo
de la cilindradora





25











26











27











28











29











30











31











32











33




Anexos
34



35







36





37







38







Bibliografa:


1. Mott, L, Robert: Diseo de Elementos de Maquinas, 2da edicin, Prentice
Hall editorial, Mxico 1995.

2. Faires, V.M: Diseo de Elementos de Maquinas, 4ta edicin, Montainer &
Simn, Barcelona, 1987.

3. Shigley, Edward, Joseph: Diseo en Ingeniera Mecnica, 3ra edicin,
McGraw-Hill, Mxico, 1985.

4. Beer, P, Ferdinand: Mecnica de Materiales, 3ra edicin, McGraw-Hill,
Mxico, 2001.

5. F. Solokov P. Usov, Tecnologa Industrial, 2da edicin; Mosc: MIR Mosc
1972