04/12/2009

Prof. Daniel G. Allasia

www.ufsm.br/dga

Profa. Rutinia Tassi

Universidade Federal de Santa Maria

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Sanitria e Ambiental

O escoamento regido por leis fsicas e representado quantitativamente

por variveis como vazo, profundidade e velocidade.

O escoamento superficial em rios e canais retratado por duas

equaes: conservao de massa e quantidade de movimento,
denominadas tambm de equaes de Saint Vnant.

A Q

q
t
x

Equao da continuidade

Q (Q2 / A)
y

g.A.
g.A.So g.A.Sf
t
x
x

inrcia

presso

gravidade

Quantidade de movimento

atrito

04/12/2009

ESCOAMENTO
O escoamento em superfcie livre pode ser permanente ou no-permanente.
Permanente: quando o gradiente da velocidade e nvel so nulos no
existe variao no estado do sistema
O escoamento permanente pode ser uniforme ou no uniforme.
uniforme

h
0
x

no-uniforme

Velocidade constante

Gradualmente variado
Variado

h
0
x
h
0
x

A condio de regime permanente utilizada para clculo de remanso

em rios, anlise do perfil de ondas de cheia, dimensionamento de
obras hidrulicas entre outras.
3

ESCOAMENTO
No-Permanente: considera a variao no tempo e no espao das
variveis que retratam o mesmo. a situao que ocorre na maioria dos
problemas hidrolgicos.

Gradualmente variado
Escoamento em rios, reservatrios durante inundaes e outros
perodos
Q h

0
t
t
Variado
Transiente hidrulico em canalizaes, rompimento de barragem, etc

Q h

0
t
t
4

04/12/2009

Equaes do escoamento no - permanente

A Q

q
t x

continuidade

Contribuio lateral em
m3/m/s
Variao de vazo no
trecho
Variao de volume
no tempo

dx
5

Tipos de modelos
Armazenamento
dS/dt = I - Q equao da continuidade concentrada
e
S = f(Q, I, Q, I)
Por exemplo: Modelo Muskingum, Puls, etc
Considera os efeitos de armazenamento e despreza os efeitos dinmicos.
Utilizado para simular escoamento em rios e reservatrios, quando estes
efeitos so pequenos.
No pode ser utilizado quando existem efeitos de jusante sobre o
escoamento de montante. Por exemplo, em rios prximo ao mar, quando
tem refluxo.
Relao bi-unvoca entre vazo e nvel (curva -chave)

04/12/2009

Comportamento em rio e Reservatrio

Difuso
Despreza os efeitos de inrcia do escoamento dinmio
Considera os efeitos de jusante no escoamento de montante, como
prximo ao mar ou confluncias dos rios
Relao entre nvel, vazo e declividade da linha dgua para uma seo
de um rio.

A
Afluente
B
B
Afluente
ao mar ou
lago

04/12/2009

Exemplo que deve ser tratado no mnimo com modelo de difuso

Afluncia da bacia 2

Afluncia da bacia 1

Canal de
ligao
Reservatrio 2

Reservatrio 1

Modelo hidrodinmico
Resolve as equaes completas do escoamento
Recomendado para todas as situaes
Condicionantes de discretizao devidas s caractersticas numricas
Soluo robusta e confivel
Exige domnio da tcnica de modelagem

10

04/12/2009

11

12

04/12/2009

Escoamento em rios e reservatrios

Reservatrio

Trecho de rio:

I, Q

I, Q

I
V

I(t)

hidrograma de
sada defasado
com relao ao
de entrada

Hidrograma de
sada cai na
recesso do de
entrada

I
Q

t
Q(t)

V volume
utilizado para
amortecer

13

Escoamento em reservatrios - Puls

Equao da continuidade

dS
I Q
dt
Q t 1

St 1 St I t I t 1 Qt Qt 1

t
2
2

2St 1
2S
I t I t 1 Q t t
t
t

incgnitas

variveis conhecidas

14

04/12/2009

Relao volume x vazo

15

Relao
z

z1
z1
S1

Q1

S
S1
Q1

Q
16

04/12/2009

Metodologia
Exemplo. Da apostila
Deseja-se propagar em um reservatrio o hidrograma da Figura 5 (cujos
dados so apresentados na Col. 1 da planilha 2). O reservatrio estudado
possuir um descarregador de fundo circular (=1,40m) e um vertedor de
emergncia com 10 m de comprimento, cuja cota 55,2 m. A cota de fundo
do reservatrio 53,2 m (o mesmo tem 2m de altura) e est inicialmente
vazio. O intervalo de tempo do hidrograma de entrada de 120 s. A curva
Cota x Armazenamento do lago fornecida na Tabela 1. O coeficiente de
descarga do vertedor 0,86 e do descarregador de fundo 0,50.

17

Tabela 1 Curva Cota x Armazenamento

Prof

Z = zo
+prof

22

(m)

(m)

(m3)

20

0.0

53.20

0.0

0.1

53.30

560.0

Vazo (m3/s)

18

0.2

53.40

1120.0

16

0.3

53.50

1680.0

14

0.4

53.60

2240.0

12

0.5

53.70

2800.0

0.6

53.80

3360.0

0.7

53.90

3920.0

0.8

54.00

4480.0

0.9

54.10

5040.0

1.0

54.20

5600.0

1.1

54.30

6160.0

1.2

54.40

6720.0

1.3

54.50

7280.0

1.4

54.60

7840.0

1.5

54.70

8400.0

1.6

54.80

8960.0

1.7

54.90

9520.0

1.8

55.00

10080.0

1.9

55.10

10640.0

2.0

55.20

11200.0

1.9

55.10

10640.0

2.0

55.20

11200.0

2.1

55.30

11760.0

2.5

55.70

14000.0

10

2
0
0

10

15

20

25

Tempo (min)

O primeiro passo a construo da curva da

funo conhecida Q f1(Q 2S/S)

30

18

04/12/2009

Col1

Col2

Col3

Col4

Col5

Col6

Col7

Col8

Altu
ra
(m)

Armazename
nto
(m3)

Z
(m)

Q vertedor
(m3/s)

Q
descarregador
(m3/s)

(2S/dt)
(m3/s)

(2S/dt) + Qdesc + Q
vert
(m3/s)

Q sada
(m3/s)

0.0

0.0

53.20

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.1

560.0

53.30

0.00

1.18

9.33

10.42

1.09

0.2

1120.0

53.40

0.00

1.67

18.67

20.21

1.54

0.3

1680.0

53.50

0.00

2.04

28.00

29.89

1.89

0.4

2240.0

53.60

0.00

2.36

37.33

39.52

2.18

0.5

2800.0

53.70

0.00

2.64

46.67

49.11

2.44

0.6

3360.0

53.80

0.00

2.89

56.00

58.67

2.67

0.7

3920.0

53.90

0.00

3.12

65.33

68.22

2.89

0.8

4480.0

54.00

0.00

3.33

74.67

77.75

3.09

0.9

5040.0

54.10

0.00

3.54

84.00

87.27

3.27

1.0

5600.0

54.20

0.00

3.73

93.33

96.78

3.45

1.1

6160.0

54.30

0.00

3.91

102.67

106.29

3.62

1.2

6720.0

54.40

0.00

4.08

112.00

115.78

3.78

1.3

7280.0

54.50

0.00

4.25

121.33

125.27

3.93

1.4

7840.0

54.60

0.00

4.41

130.67

134.75

4.08

1.5

8400.0

54.70

0.00

4.56

140.00

144.23

4.23

1.6

8960.0

54.80

0.00

4.71

149.33

153.70

4.36

1.7

9520.0

54.90

0.00

4.86

158.67

163.17

4.50

1.8

10080.0

55.00

0.00

5.00

168.00

172.63

4.63

1.9

10640.0

55.10

0.00

5.14

177.33

182.09

4.76

2.0

11200.0

55.20

0.00

5.27

186.67

191.55

4.88

2.1

11760.0

55.30

0.80

5.40

196.00

201.80

5.80

2.5

14000.0

55.70

8.98

5.46

233.33

247.77

14.43

Col1

Col2

Col3

Col4

Col5

Col6

Col7

Col8

Altu
ra
(m)

Armazename
nto
(m3)

Z
(m)

Q vertedor
(m3/s)

Q
descarregador
(m3/s)

(2S/dt)
(m3/s)

(2S/dt) + Qdesc + Q
vert
(m3/s)

Q sada
(m3/s)

0.0

0.0

53.20

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

0.1

560.0

53.30

0.00

1.18

9.33

10.42

1.09

0.2

1120.0

53.40

0.00

1.67

18.67

20.21

1.54

0.3

1680.0

53.50

0.00

2.04

28.00

29.89

1.89

0.4

2240.0

53.60

0.00

2.36

37.33

39.52

2.18

0.5

2800.0

53.70

0.00

2.64

46.67

49.11

2.44

0.6

3360.0

53.80

0.00

2.89

56.00

58.67

2.67

19

3920.0
53.90
0.00
3.12
65.33
68.22
2.89
Onde: 0.7
Col. 1: 0.8
a altura 4480.0
do reservatrio,
em3.33
intervalos. 74.67
Neste exemplo77.75
a altura do reservatrio
foi
54.00 discretizada
0.00
3.09
discretizada
de
10 cm. Este
fornecido.84.00
0.9 em intervalos
5040.0
54.10
0.00 dado foi
3.54
87.27
3.27
Col. 2: armazenamento
foi dado.
1.0
5600.0
54.20
0.00
3.73
93.33
96.78
3.45
Col. 3: corresponde cota referenciada que atingida dentro do reservatrio. Z = Zo + Altura ( altura
1.1
6160.0
54.30
0.00
3.91
102.67
106.29
3.62
a Col. 1). Este dado foi fornecido.
1.2
6720.0
54.40
0.00
4.08
112.00
115.78
3.78 1,5
1/2.(Z-Zw)
Col. 4: vazo
vertida
pelo vertedor.
Calculada
a partir
da equao:
Qv=2/3.Cv.Lv.(2.g)
7280.0 da gravidade
54.50
0.00
4.25so o coeficiente
121.33
125.27
3.93 e
onde: g 1.3a acelerao
m/s2;
Cv e Lv
de descarga
do vertedor
1.4vertedor
7840.0
54.60
0.00
4.41
130.67
134.75
4.08
largura do
respectivamente.
Substituindo
as colunas
da planilha P1
na equao, resulta:
1/2.(Col. 3-Zw)1,5
Qv=2/3.Cv.Lv.(2.g)
1.5
8400.0
54.70
0.00
4.56
140.00
144.23
4.23
Col. 5: vazo
drenada
descarregador
de fundo.
equao:
1.6
8960.0 pelo 54.80
0.00
4.71 Calculada
149.33a partir da 153.70
4.36
1/2
Q=Cd.Ac.(2.g.h)
1.7
9520.0
54.90
0.00
4.86
158.67
163.17
4.50
Onde: g a acelerao da gravidade m/ s2; Cd o coeficiente de descarga do descarregador de
1.8
10080.0
55.00
0.00
5.00
168.00
172.63
4.63
fundo e Ac a rea da seo transversal do desarregador de fundo. Substituindo as colunas da
1.9
10640.0
55.10
0.00
5.14 1/2
177.33
182.09
4.76
planilha P1
na equao,
resulta:
Q=Cd.Ac.(2.g.Col.1)
2.0
11200.0 no reservatrio
55.20
0.00em intervalos
5.27 de tempo
186.67de clculo do
191.55
4.88entrada.
Col. 6: armazenamento
hidrograma de
11760.0
55.30
0.80
5.40
196.00
201.80
5.80
(2.S/t) =2.1(2.Col.2)/t.
Col. 7: Col.
5 + Col.55.70
6
2.5 4 + Col.
14000.0
8.98
5.46
233.33
247.77
14.43
20
Col. 8: Col. 4 + Col. 5 (vazo de sada)

10

04/12/2009

14000

12000

Armazenamento (m3)

10000

8000

6000

4000

2000

0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

6.00

Altura (m)

5.00

Q descarregador

Vazo (m3/s)

4.00

3.00

2.00

1.00

0.00
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

Altura (m)

21

Col. 1

Col. 2

Col. 3

Col. 4

Col. 5

Col. 6

I
entrada

It + It+1 - Ot + 2S/dt

(2S/t )

Q
sada

(s)

(m3/s)

(m3/s)

(m)

(m3/s)

(m3/s
)

0.00

0.00

0.00

0.00

120

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

240

0.00

0.00

0.00

0.00

0.00

360

0.03

0.03

0.00

0.03

0.00

480

2.14

2.20

0.02

1.97

0.23

600

7.04

10.92

0.11

9.81

1.11

720

14.16

29.90

0.30

28.01

1.89

840

19.44

59.72

0.61

57.03

2.70

960

21.27

95.04

0.98

91.62

3.42

1080

19.07

128.54

1.33

124.56

3.99

1200

13.83

153.47

1.60

149.11

4.36

1320

7.59

166.16

1.73

161.62

4.54

1440

3.45

168.12

1.75

163.55

4.57

1560

1.04

163.48

1.70

158.97

4.50

1680

0.00

155.51

1.62

151.12

4.39

1800

146.73

1.53

142.46

4.26

1920

138.20

1.44

134.07

4.13

2040

129.93

1.35

125.93

4.01

2160

121.92

1.26

118.04

3.88

Onde:
Col. 1: intervalo de tempo de propagao
(segundos). Informao depende do dado de
entrada.
Col. 2: hidrograma de a ser propagado no
reservatrio. O hidrograma de entrada foi
fornecido.
Col. 3: Esta coluna representa o termo da direita da
equao 2 (Qt+1 + 2.St+1/t = It + It+1 - Qt +
2.St/t).
Para o primeiro intervalo de tempo, o
armazenamento inicial conhecido (So=0), o
armazenamento nulo e a Q sada nula.
Conhecido o valor do termo da direita da equao
2 (1,78), calcula-se a cota atingida no reservatrio
(h) , consultando as colunas 7 e 3 da Planilha P1.
Determina-se (2.St/t) consultando as colunas 6 e
7 da Planilha P1, na mesma planilha, determina-se
Qt consultando as colunas 7 e 8. O mesmo
procedimento feito para todos os intervalos de
tempo seguinte, at haver a completa propagao
no reservatrio.
Col. 4: cota atingida no interior do reservatrio.
Calculada conforme apresentado acima.
Col. 5: armazenamento/t no interior do
reservatrio. Calculada conforme apresentado
acima.
Col. 6: vazo de sada do reservatrio. Calculada
conforme apresentado acima.

22

11

04/12/2009

25.00
Q entrada

Q sada

Vazo (m3/s)

20.00

15.00

10.00

5.00

0.00
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

Tempo (minutos)

23

Escoamento em rios: Muskingun

O mtodo de Muskingun um mtodo de propagao do escoamento
hidrolgico comumente utilizado para gerenciar relaes vazo-armazenamento
variveis.
Este mtodo modela o armazenamento volumtrico de enchentes no canal de
um rio mediante a combinao do armazenamento da cunha e prisma
Durante o avano da onda de cheia, a vazo de entrada maior que a vazo de
sada, formando um armazenamento em forma de cunha.
Durante a recesso, a vazo de sada maior que de entrada, resultando em
uma cunha negativa.
Adicionalmente, existe um armazenamento por prisma, que est formado por um
volume de seo transversal constante ao longo de todo o comprimento do canal
prismtico (Chow, 1959).
24

12

04/12/2009

25

Escoamento em rios: Muskingun

Continuidade

dS
I Q
dt

Relao

S = K [xI +(1-x) Q]
Qt 1 C1I t 1 C2I t C3Qt
C1

t
t
t
KX
K (1 X)
2 ; C
2 ; C
2
2
3
t
t
t
K (1 X)
K (1 X)
K (1 X)
2
2
2
KX

C1+C2+C3=1
K o tempo
mdio de
deslocamento
da onda
X um
ponderador
entre as vazes
de entrada e
sada

26

13

04/12/2009

Intervalo de tempo

Para que os coeficientes da equao sejam positivos

t
2 0 e 2KX t
C1
t
K (1 X)
2
KX

2KX t 2K(1 X)

C3

t
2 0 e 2K(1- X) t
t
K (1 X)
2
K (1 X)

2X

t / K

0 X 0,5

t
2(1 X)
K

Regio vlida

0,5
X

27

Significado dos parmetros

X representa a ponderao entre a vazo de entrada e sada do
trecho
K representa o tempo mdio de translado do escoamento entre
montante e jusante

Diferena entre os centros de

gravidade dos hidrogramas

Ie
Q

K
t

Q.t I.t
Q I

28

14

04/12/2009

Tradicional mtodo da laada

X=X1

X= Xn

xI+(1-x)Q

cotg = K
den

.I 2 I 1 Q2 Q1
2
K
X .I 2 I 1 1 X . Q2 Q1

num

Quando a
inclinao
mostra
vrias
tendncias o
valor de K
varia com a
vazo e o
sistema
no -linear

S
29

Exemplo
Ajuste do Modelo de Muskingun para o trecho do rio Paraba do Sul
entre Santa Branca e Guarema com os dados fornecidos na seguinte
tabela, o vazo Q foi recalculada de maneira a retirar a contribuio
lateral e que os volumes sejam iguais:

(dia)

(m3/s)

(m3/s)

101

96

123

101

408

328

627

557

563

600

393

476

163

227

127

133

116

113

10

107

104

11

106

98

30

15

04/12/2009

Valores de X

0.1

Vol. Num
(m3/s.dia)

0.1

X .I 2 I1 1 X
. Q2 Q1
0.2

0.3

0.4

0.5

0.2

0.3

0.4

0.5

8.4

10.1

11.8

13.5

247

254.5

262

269.5

480.5

487

493.5

491.4

487.2

483

362.4

353.6

344.8

336

124.1

117.2

110.3

103.4

96.5

-12.5

35.9

34.8

33.7

32.6

31.5

-14

16.8

16.6

16.4

16.2

16

104

-11

7.8

7.6

7.4

7.2

98

-5.5

2.3

2.6

2.9

3.2

3.5

t (dia)

I
(m3/s)

Q
(m3/s)

101

96

123

101

13.5

6.7

408

328

64.5

239.5

627

557

139.5

467.5

474

563

600

156

499.8

495.6

393

476

96

371.2

163

227

22.5

127

133

116

113

10

107

11

106

.I 2 I 1 Q2 Q1

X=0.1

X=0.2

600
500

500

400

400

300

300

200

200

100

100

0
-50

X=0.3

600

600
500
400
300
200
100

X=0.4
0

50

100

150

200

-50

50

100

X=0.5

150

200

-50

50

100

600

150

200

600

500
500

400
400

300

300

200

200

100

100

0
-50

50

100

150

200

-50

50

100

31

150

200

Portanto, utilizando-se um valor de X=0.2 resulta o valor de K1=0.25 dias.

Escolhendo um t de 6 horas os limites da equao 16 sero:

2X t / K 2(1 X )
t
0.2 5dia

1
K1 0.2 5dia

2 0.2 0.4 1 2(1 0.2) 1.6

Quando X = 0.2 e o K indicado na tabela so teremos os coeficientes

C1, C2 e C3 adotam os seguintes valores:
K1=0.25 dia
C1= 0.231
C2= 0.538
C3= 0.231
Ci= 1.0
32

16

04/12/2009

Q Saida
(m3/s)

101

23.33

106.5

84.33

12

112

102.65

18

117.5

111.11

24

123

117.29

30

194.25

138.14

36

265.5

197.75

42

336.75

266.31

48

408

336.94

54

462.75

404.23

60

517.5

461.88

66

572.25

517.30

72

627

572.20

78

611

610.65

84

595

607.22

90

579

594.13

96

563

578.80

102

520.5

556.83

108

478

519.08

114

435.5

477.67

120

393

435.42

126

335.5

389.52

132

278

334.70

138

220.5

277.81

144

163

220.46

150

154

174.19

156

145

156.59

162

136

145.60

168

127

136.14

700
I
Q Saida Prop
Q obs

600

500

Vazo (m3/s)

I entrada
(m3/s)

Tempo
(horas)

400

300

200

100

0
0

50

100

150

200

250

300

Tempo (horas)

33

17