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GUIA DE APRENDIZAJE No 1

1.

Identificacin de la Gua de Aprendizaje INTRODUCCIN A LA ROBTICA ANLISIS E IDENTIFICACIN DE UN SISTEMA ROBTICO 40 horas Virtual

Nombre de la Gua: Mdulo de Formacin: Duracin: Modalidad de Formacin:

Actividad Enseanza-Aprendizaje-Evaluacin: Definir un robot y explorar las diferentes aplicaciones de los robots.

2. Introduccin La palabra ROBOT es un trmino que a menudo se escucha en el contexto industrial, debido a su utilidad en ambientes de manufactura y de altas exigencias de seguridad. Fue usada por primera vez en el ao de 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 1938) en su obra Rossum s Universal Robot su origen es la palabra eslava robota , que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. A lo largo de la historia, el ser humano ha sido fascinado por las maquinas y aquellos dispositivos capaces de imitar movimientos del ser humano, e incluso Hern de Alejandra (85 d.C), diseo mecanismos empleando dispositivos hidrulicos, poleas y palancas que eran de admiracin por las personas de la poca. Considerando el avance tecnolgico actual y lo rpido que este se genera, es importante conocer acerca de una tecnologa que es motivo de investigacin y desarrollo en la mayor parte de institutos tecnolgicos, universidades y grupos de investigacin a nivel mundial. En esta unidad de fundamentacin de la robtica se tratara: el robot desde su historia, componentes, aplicaciones, tipos y lenguajes de programacin. Aspectos que nos permitirn entender con mayor facilidad el mundo de la robtica

3. Resultado(s) del aprendizaje Reconocer la importancia del concepto de ROBOT. Identificar los principales hechos histricos de los robots industriales. Identificar las diversas aplicaciones de los robots industriales (manual, ensamblar, soldar, sellado y pintura). Explorar avances realizados en los programas de simulacin con robots. Identificar los componentes de un sistema de robtica. Definir diferentes tipos de robots. Examinar la estructura de un robot y la forma de moverse. Diferenciar las principales caractersticas para la seleccin de un robot.


4. Estrategias y actividades de aprendizaje

Lea detenidamente la temtica correspondiente a la primera semana en el enlace LearMate, de la plataforma Blackboard, continu con el ingreso a la plataforma como se indica en el enlace, recorriendo las actividades 1 y 2 de LearMate. Analice la lectura anterior y responda las preguntas planteadas en la Evaluacin de la Primera Semana Lea detenidamente los documentos Caractersticas a Considerar en la Seleccin de un Robot y Especificaciones Tcnicas Scorbot ER-9 en el enlace Documentos de apoyo de la Primera Semana. Analice las caractersticas tcnicas del Scorbot ER-9 y responda las preguntas planteadas en la Evaluacin de las Caractersticas del Robot; para cumplir con la primera entrega del proyecto.

5. Evaluacin: Evaluacin de conocimiento y de producto. 5.1.Criterios de evaluacin: a. b. c. d. e. f. g. h. Reconoce la importancia del concepto de ROBOT. Identifica los principales hechos histricos de los robots industriales. Identifica las diversas aplicaciones de los robots industriales (manual, ensamblar, soldar, sellado y pintura). Explora avances realizados en los programas de simulacin con robots. Identifica los componentes de un sistema de robtica. Define los diferentes tipos de robots. Examina la estructura de un robot y la forma de moverse. Diferencia las principales caractersticas para la seleccin de un robot.

5.2. Evidencias de aprendizaje: De conocimiento: Respuestas a preguntas expresadas en las pruebas presentadas en Blackboard, Actividades, Primera Semana, correspondiente a la Primera Semana y Caractersticas del Robot.

6.

Ambientes de aprendizaje, medios y recursos didcticos

Plataforma de Formacin en Ambiente Virtual Ambiente Blackboard

7. Glosario Robot, Robot industrial, Robtica, Manipulador, Articulacin, Software de Simulacin, Programacin.


8. Bibliografa CURSO FUNDAMENTOS DE ROBOTICA CON EL SCORBOT ER-9(1,2,3) PLATAFORMA LEARMATE. MANUAL SOFTWARE ROBOCELL. Barrientos A., Pein L., Balaguer C., Aracil R., FUNDAMENTOS DE ROBTICA. Editorial McGraw-Hill. Arantxa Rentera Bilbao; Mara Rivas Ardisana. ROBTICA INDUSTRIAL. FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. Editorial McGraw-Hill