1

SEMIN

ARIO No.6 - PREPARAC

AO da ACP Datas: 06-10/05/2013
Tema: ESPAC OS VECTORIAIS E TRANSFORMAC

OES LINEARES
I - ESPAC OS E SUBESPAC OS VETORIAIS
Def.1 Chama-se espa co vectorial V, sobre o corpo escalar K, `a um conjunto nao
vazio V, no qual estao denidas as opera c oes de adi c ao vetorial e multiplicac ao por escalar.
Propriedades do espaco vetorial. Sejam a, b, c, o V e k
1
, k
2
K, ent ao:
P1. a+b=b+a - Prop. Comutativa da adi c ao vetorial
P2. a+(b+c)=(a+b)+c - Prop. Associativa da adi c ao vetorial
P3. a +o = o + a = a - o, elemento neutro da adi c ao vetorial
P4. Qualquer a, (a) , tal que a + (a) = a + a = o - Existencia de elemento
simetrico aditivo (da adi c ao vetorial)
P5. (k
1
k
2
)a = k
1
(k
2
a) - Prop. Associativa da multiplicac ao escalar
P6. (k
1
+ k
2
)a = a(k
1
+k
2
) = k
1
a + k
2
a - Prop. Distrib multiplicac ao escalar
P7. (a + b)k = k(a + b) = ka +kb - Prop. Distrib multiplicac ao escalar em relac ao `a
soma vectorial
P8. Qualquer a V, !1 : a.1 = 1.a = a, Existencia de elemento neutro da multi-
plicac ao escalar.
Def.2 Dois espacos V e V dizem-se Isomorfos se se pode estabelecer uma aplicac ao
bijetiva entre os seus elementos, tal que
(x + y) = (x) + (y)
(kx) = k(x), x, y V e k K
Def.3 Seja o subconjunto W nao vazio (W = ), do espaco vetorial V. O conjunto W
e subespa co do espaco vetorial V, se W e tambem um espaco em relac ao `as opera c oes
denidas em W.
Teorema O subconjunto W V , (W = ), e subespa co de V, sse as opera c oes de
soma vetorial e multiplicac ao por escalar, estao bem denidas, ou seja:
i x, y W (x + y) W
2
ii Se w W e k K, ent ao kw W
Def.4 Sejam dados os vetores v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
e os escalares k
1
, k
2
, k
3
, ..., k
n
. Chama-se
combina cao linear dos vetores, `a soma k
1
v
1
+ k
2
v
2
+k
3
v
3
+... + k
n
v
n
=
n

i=1
k
i
v
i
Def.5 (i) Os vetores v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
, sao linearmente dependentes (ou combina c ao
linear dependente) abreviados por LD, se existem os escalares k
1
, k
2
, k
3
, ..., k
n
, nem todos
nulos, tal que k
1
v
1
+ k
2
v
2
+ k
3
v
3
+ ... + k
n
v
n
=
n

i=1
k
i
v
i
= 0
Def.5 (ii) Os vetores v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
, sao linearmente independentes (ou com-
bina c ao linear independente) abreviados por LI se existem os escalares k
1
, k
2
, k
3
, ..., k
n
, tal
que k
1
v
1
+ k
2
v
2
+k
3
v
3
+... + k
n
v
n
=
n

i=1
k
i
v
i
= 0,
sendo todos os escalares nulos, i.e, k
1
= k
2
, k
3
= ... = k
n
= 0
Def.6 Um conjunto B = {v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
} de vetores de um espaco vetorial e uma base
se e LI e gera o espaco vetorial, ou seja:
(i) B = {v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
} e LI
(ii) [v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
] = V
Def.7 Seja V um espaco vectorial nito (nitamente gerado). Chama-se Dimensao do
espaco vectorial (ou da transforma c ao linear TL) e denota-se por dim(V) (ou dim(T)),
ao n umero dos vetores de uma das suas bases.
Teorema da invariancia
Seja V, um espaco vetorial nito. Ent ao, qualquer uma das suas bases tem o mesmo n umero
de vectores.
Metodo de calculo de bases de um subespa co em R
n
1

Coloca-se os vetores candidatos `a base, dispostos como linhas de uma matriz;

2

Escalonar a matriz e, retirar todas as linas nulas;

3

A base procurada e igual as restantes linhas , logicamente, sao LI

Exemplo 1: Seja W um subespaco de R
4
que possui o seguinte sistema de geradores
[(2, 1, 1, 0), (1, 0, 1, 2), (0, 1, 1, 4), (3, 0, 3, 6)]. Determina uma base para W
Resolu cao:
3
1

_
_
_
_
_
_
_
_
2 1 1 0
1 0 1 2
0 1 1 4
3 0 3 6
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 1 2
2 1 1 0
0 1 1 4
3 0 3 6
_
_
_
_
_
_
_
_
|(2) |(3)
(1) |
|
(1)

_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 1 2
0 1 1 4
0 1 1 4
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
|(1)
(1)

_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 1 2
0 1 1 4
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
2

Retirando as linhas nulas - as duas ultimas, restam B = {(1, 0, 1, 2), (0, 1, 1, 4)}, con-
situi a base procurada e dimW=2
Exemplo 2: Considere o espaco vetorial das soulc oes do sistema homogenio
_
_
_
2x + y + z = 0
5x + y u = 0
Calcular a base e a dimens ao
Resolu cao
Resolvendo pelo metodo de eliminac ao de Gauss, atraves da condensac ao da matriz (consid-
erar so a matriz dos coecientes), obtemos
_
_
2 1 1 0
5 1 0 1
_
_

_
_
1
1
2
1
2
0
5 1 0 1
_
_

_
_
1
1
2
1
2
0
0
3
2

3
2
1
_
_

_
_
1
1
2
1
2
0
0 1 1
2
3
_
_

_
_
1 0 0
1
3
0 1 1
2
3
_
_
Ou seja:
_
_
_
x
1
3
u = 0
y + z +
2
3
u = 0

_
_
_
x =
1
3
u
y = z
2
3
u
O resulta em 2 variaveis independentes, z e u. Seja z=1 e u=0, obtemos v
1
= (0, 1, 1, 0) e,
seja z=0 e u=1, ent ao v
2
= (
1
3
,
2
3
, 0, 1).
Solucao: B = {v
1
, v
2
} =
_
(0, 1, 1, 0), (
1
3
,
2
3
, 0, 1)
_
. dimT=2
Nota: Se o n umero de vetores da base de um subespaco (espaco) for nito ent ao, diz-se
que o subespaco ou espa co e nito.
Def.8 Coordenadas de um vetor
Seja V, um espaco vetorial e, B = {b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
}, uma de suas bases ordenados. Qual-
quer vetor v
i
V , se escreve, de maneira unica, como C.L da base B. Ent ao, existem os
escalares k
1
, k
2
, k
3
, ..., k
n
, tais que v = k
1
b
1
+k
2
b
2
+ k
3
b
3
+ ... + k
n
b
n
, diz-se que o vetor v e
combina cao linear dos b
1
, b
2
, b
3
, ..., b
n
. Os ecalares k
i
K sao chamados de coordenadas
4
do vetor v em relac ao `a base e escreve-se [v]
B
=
_
_
_
_
_
_
_
_
k
1
k
2
.
.
.
k
n
_
_
_
_
_
_
_
_
[v]
B
= [k
1
k
2
k
3
... k
n
]
Exemplo 1 Seja V=(1,2,3) escreva as coordenadas do vetor em relac ao `a base canonica.
Resolu cao: O vetor dado pertence `a um espaco tridimensional. Sendo
e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0) e e
3
= (0, 0, 1), a respectiva base canonica. Assim, qualquer
vetor de R
3
, pode ser esscrita na forma v = k
1
e
1
+k
2
e
2
+k
3
e
3
. Assim,
v(1, 2, 3) = k
1
(1, 0, 0)+k
2
(0, 1, 0)+k
3
(0, 0, 1) = (k
1
, k
2
, k
3
), ou seja, k
1
= 1; k
2
= 2; k
3
= 3.
Solucao: [v]
B
=
_
_
_
_
_
1
2
3
_
_
_
_
_
[v]
B
= [1 2 3]
Exemplo 2 Seja V=(-1,5,-8) escreva as coordenadas do vetor em relac ao `a base
B = {(1, 1, 0), (2, 0, 1), (2, 1, 1)}.
Resolu cao: Qualquer vetor , pode ser esscrita de forma unica como CL, v = k
1
e
1
+ k
2
e
2
+ k
3
e
3
.
Assim,
v(1, 5, 8) = a(1, 1, 0) + b(2, 0, 1) + c(2, 1, 1) = (a + 2b + 2c, a c, b + c). Resulta no
sistema,
_

_
a + 2b + 2c = 1
a c = 5
b + c = 8
Cuja soluc ao e a=15, b=-18, c=10.
Solucao: [v]
B
=
_
_
_
_
_
15
18
10
_
_
_
_
_
[v]
B
= [15 18 10]
II TRANSFORMAC

OES LINEARES
Def. 9 Sejam U e V, espacos vetoriais sobre o mesmo corpo K. Uma transforma c ao
T : U V e uma transformacao ou aplicacao linear se satisfaz as seguintes condi c oes:
P
1
u
1
, u
2
U, T(u
1
+ u
2
) = T(u
1
) + T(u
2
)
P
2
k K e u U, T(ku) = kT(u)
Para o c alculo de base de uma transforma c ao linear, usa-se a mesma regra que espa o ou
subespaco vetorial.
5
Exemplo 1: Seja T : R
2
R
2
, uma transforma c ao linear denida por T(x, y) = (x +y, x + y).
Calcular a base e a dimens ao da TL assim denida.
Resolu cao:
1

Quando nao vem expressa a base geradora, considera-se a base canonica do subespaco
do conjunto domnio. Neste caso, e
1
= (1, 0) e e
2
= (0, 1);
2

Calcular as imagens de cada vetor, ou seja T(e

1
) T(1, 0) = (1 + 0, 1 + 0) = (1, 1)
e T(e
2
) T(0, 1) = (0 + 1, 0 + 1) = (1, 1)
3

Formar e escalonar a matriz cujas linhas, sao as imagens calculadas anteriormente

_
_
1 1
1 1
_
_
|(1)
(1)

_
_
1 1
0 0
_
_
3

Retirando as linhas nulas, restam C = {(1, 1)}, constitui a base procurada e dimT=1
Exemplo 2: Seja F : R
3
R
3
, uma transforma c ao linear denida por
F(x, y, z) = (x + y + 2z, x y + 2z, x + y 2z). Calcular a base e a dimens ao da TL assim
denida.
Resolu cao:
1

Tal como no exemploa anterior, quando nao vem expressa a base geradora, considera-
se a base can onica do subespaco do conjunto domnio. Neste caso,
e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0) e e
3
= (0, 0, 1);
2

Calcular as imagens de cada vetor, ou seja

F(e
1
) F(1, 0, 0) = (1 + 0 + 2.0, 1 0 + 2.0, 1 + 0 2.0) = (1, 1, 1),
F(e
2
) F(0, 1, 0) = (0 + 1 + 2.0, 0 1 + 2.0, 0 + 1 2.0) = (1, 1, 1) e
F(e
3
) F(0, 0, 1) = (0 + 0 + 2.1, 0 0 + 2.1, 0 + 0 2.1) = (2, 2, 2)
3

Formar e escalonar a matriz cujas linhas, sao as imagens calculadas anteriormente

_
_
_
_
_
1 1 1
1 1 1
2 2 2
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
1 1 1
2 2 2
1 1 1
_
_
_
_
_
|(2) |(1)
(1) |
(1)

_
_
_
_
_
1 1 1
0 4 4
0 0 2
_
_
_
_
_
3

A matriz esta na forma escalonada e, nao contem nenhuma linha nula. A base e o conjunto
B = {(1, 1, 1), (0, 4, 4), (0, 0, 2)}, constitui a base procurada e dimF=3
Exemplo 3: Seja F =
_
(x, y, z, t) R
4
: x 2y + t = 0
_
, uma transforma c ao linear.
Calcula a dimens ao da transforma c ao F.
6
Resolu cao:
1

Para determinar a a dimens ao, precisamos conhecer uma das bases da transforma c ao.
Fazendo x 2y + t = 0 x = 2y t, assim, qualquer vector da transforma c ao F e da
forma (2y t, y, z, t), para x, y, z, t R
ou seja (2y t, y, z, t) = y(2, 1, 0, 0) +z(0, 0, 1, 0) + t(1, 0, 0, 1) x, y, z, t R
2

Formar e escalonar a matriz cujas linhas, sao as imagens calculadas anteriormente

_
_
_
_
_
2 1 0 0
0 0 1 0
1 0 0 1
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
1 0 0 1
2 1 0 0
0 0 1 0
_
_
_
_
_
|(2)
(1)

_
_
_
_
_
1 0 0 1
0 1 0 2
0 0 1 0
_
_
_
_
_
3

A matriz esta na forma escalonada e, nao contem nenhuma linha nula. A base e o conjunto
B = {(1, 0, 0, 1), (0, 1, 0, 2), (0, 0, 1, 0)}, constitui a base e, a dimens ao pedida e dimF=3
Imagem e N ucleo de uma transforma c ao linear
Def.10 Seja T : U V uma TL. A imagem de u
i
U e o conjunto dos v
i
V , tal
que existe algum vetor u
i
U que satisfaz T(u)=v. Ao conjunto imagem denota-se por
ImT = {v V : T(u) = v}
Def.11 O conjunto de todos os vetores u U, tal que T(u)=0 chama-se N ucleo de
transforma c ao e denota-se por ker(T). Assim, ker(T) = {u U : T(u) = 0}. Por outras
palavras, o Ker(T) representa o conjunto de todos os vetores do domnio que podem ser
transformados num vetor nulo.
Teorema
O conjunto Im(T) e um subespaco de V e o conjunto n ucleo Ker(T) e um subespaco de
U. (Prova!!!)
Exemplo Calcular os conjuntos imagem, n ucleo e a respetiva base e dimens ao, da
transforma c ao T : R
2
R, sendo T(x,y)=x+y.
Resolu cao:
( i) Ker(T) =
_
(x, y) R
2
: T(x, y) = 0
__
u R
2
: x + y = 0 y = x
_
Calculo da base e dimens ao: Seja v Ker(T) v = (x, y) = (x, x) v = x(1, 1)
Base B
(
KerT) = {(1, 1)} dimKer(T)=1
(ii) ImT = { R : T(v) = ; u U = R
2
} = { : = x + y}
7
Teorema
Seja T : U V TL. O Ker(T)=0 sse T e uma transforma c ao injectiva.
Teorema
Seja T : U V TL. Ent ao a dimU=dimIm(T)+dimKer(T)
Corolario
Se a dimU=dimV, ent ao a TL e bijectiva.
Nota: Uma TL injectiva e bijectiva, chama-se Isomorsmo. Uma TL e inversvel, tem
inversa, sse TL e um Isomorsmo.
Teorema
SejamU e V, espacos vetoriais sobre o corpo Ke, sejam{u
1
, u
2
, u
3
, ..., u
n
} e, {v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
},
bases de U e V, repectivamente. Ent ao existe uma unica transforma c ao T : U V, tal
T(u
1
) = v
1
, T(u
2
) = v
2
, T(u
3
) = v
3
, ..., T(u
n
) = v
n
Exemplo1 Seja T : U V , denida por T(1,1)=3 e T(0,1)=-2. Encontra a expressao
analtica de T.
Resolu cao: 1

Para u = (a, b) R
2
(a, b) = x(1, 1) + y(0, 1), ou seja, qq vetor
do domnio pode ser escrito de unica maneira, como CL dos vetores de uma das suas bases,
sendo x e y, escalares.
2

Passando `a func ao temos:

T(a, b) = T[x(1, 1)] +T[y(0, 1)] = xT(1, 1) +yT(0, 1) T(a, b) = x.3 + y(2) = 3x 2y
Exemplo 2 Encontra uma TL T : R
3
R
3
cuja a imagem e gerada por (1,2,3) e
(4,5,6) Resolu cao:
Uma vez que nao esta dada a base do domnio, tomemos a base canonica e
1
= (1, 0, 0),
e
2
= (0, 1, 0) e e
3
= (0, 0, 1). E pelo Teorema, a tal TL e unica e a imagem e gerada por
T(ei)
T(e1)=(1,2,3), T(e2)=(4,5,6) e T(0,0,0)=(0,0,0) para (x, y, z) R
3
.
Por outro lado, qq vetor (a,b,b de domnio) e da forma (a,b,c)=x(1,0,0)+y(0,1,0)+z(0,0,1)
Passando a func ao, temos:
T(a,b,c)=xT(1,0,0)+yT(0,1,0)+zT(0,0,1)
=x(1,2,3)+y(4,5,6)+z(0,0,0)
8
T(a,b,c)=(x+4y, 2x+5y, 3x+6y)
EXERC

ICIOS
PARTE I - ESPAC OS E SUBESPAC OS VETORIAS
1. Verica se sao ou nao espacos vetoriais os seguintes conjuntos:
(a) O R
2
com a adi c ao usual e a multiplicac ao escalar denida por (x, y) = (x, 0).
(b) O R
2
com (x
1
, y
1
) + (x
2
, y
2
) = (x
1
+ 2x
2
, y
1
+ 2y
2
) e a multiplicac ao por escalar usual.
(c) O R
2
com (x
1
, y
1
) + (x
2
, y
2
) = (y
1
+ y
2
, x
1
+ x
2
) e a multiplicac ao por escalar usual.
2. Diga quais dos seguintes conjuntos sao subespacos vetoriais:
(a) U =
_
(x, y, z) R
3
: a
2
(x + y) + z = 0, 3x + y = 0
_
.
(b) V =
_
(x, y) R
2
: ay
2
= 3x + y = 0
_
. e V
1
=
_
(x, y) R
2
: ay
2
= 3x + y
_
.
(c) W =
_
A M

: AB B
2
A + A
T
= 0
_
, onde B e uma matriz xada.
3.a) Mostre que B = {(1, 2, 3), (0, 1, 2), (1, 1, 2)} e uma das bases do espaco R
3
3.b) Considere o subespaco de R
4
gerado pelos vetores v
1
= (1, 1, 0, 0), v
2
= (0, 0, 1, 1),
v
3
= (2, 2, 1, 1) e v
4
= (1, 0, 0, 0)
i O vetor (2, 3, 2, 2) [v
1
, v
2
, v
3
, v
4
]?
ii Exiba uma base para [v
1
, v
2
, v
3
, v
4
]. Qual e a sua dimenao? [v
1
, v
2
, v
3
, v
4
] = R
4
?
4. Relativamente ao espaco vetorial real R
3
:
a) Escreva o vetor u=(3,4,-2) como combina c ao linear dos vetores:
i x=(1,2,0), y=(0,1,2) e z=(1,0,2)
ii v=(6,0,-4), w=(0,1,0) e z=(3,2,-2)
b) Determina o valor de k, de modo que u=(1,-2,k) seja combina c ao linear linear dos
vetores v=(3,0,-2) e w=(2,-1,-5).
5. Determine os valores de a, para os quais os sistemas de vetores seguintes, sao sistemas
de vetores linearmente independentes nos espacos considerados:
i ((a, 1, 0), (1, a, 1), (1, 0, 0)) em R
3
sobre R. ii (a + t, 1 + at t
2
, 2 + t
2
) em R
3
sobre R.
6. Calcula as coordenadas do vetor v = (3, 2) em relac ao `a:
(i) Base can onica
(ii) Base B = {(1, 1), (1, 1)}
9
(ii) Base C =
_
(

3, 1), (

3, 1)
_
PARTE II - TRANSFORMAC

OES LINEARES
1. Mostre que sao transforma c oes lineares TL as seguintes aplicac oes:
a) F : R
2
R
2
, F(x, y) = (2x y, x)
b) G : R
3
R
2
, G(x, y, z) = (z, 2x y, x +y)
c) T : R
2
R
2
, T(x, y) = (ax +by, cx + dy)
d) H : R
2
R
2
, H(x, y) = (sen(x), y)
e) T : R
3
R
2
[
x]; denida por T(a, b, c) = a + bx + cx
2
f ) F : R
2
R
2
, F(x, y) = (x
2
, y
2
)
2. Determina as expressoes analticas de cada uma das transforma c oes lineares seguintes:
a) T : R
3
R
2
sabendo que T(1, 0, 0) = (2, 0), T(0, 1, 0) = (1, 1) e T(0, 0, 1) = (0, 1)
b) T : R
3
R, sendo T(1, 1, 1) = 3, T(0, 1, 2) = 1 e T(0, 0, 1) = 2
c) T : R
2
R
3
, sendo T(0, 1) = (0, 1, 2), e T(1, 0) = (1, 1, 1)
d) T : R
4
R
4
, cuja a imaem geradora e denida por (1, 1, 1, 3), (0, 1, 2, 1) e (0, 0, 1, 2)
3. Considere a aplicac ao F : R
4
R
2
, denida por: T(x, y, z, u) = (x + y, 2x z + 2u).
a) Determina as imagens das inversas dos vetores (1,0) e (-1,3) de R
2
b) Determine Ker(T)
4. Considere a aplicac ao F : R
3
R
2
denida por f(x, y, z) = (x y + z, x + y + 2z).
a) Mostre que f e uma aplicac ao linear.
b) Determine Ker(f) e diga se e um ISomorsmo.
c) Determine a imagem de f, ou seja, Im(f).
d) Dado o vetor v=(1,-2), determine f
1
({(v)})
e) Determine Ker(2f)
5. a) Determina se a matriz seguinte e ou nao diagonaliz avel, se sim, dtermine uma ma-
triz semelhante a ela que seja diagonal
_
_
_
_
_
4 2 3
2 1 2
1 2 0
_
_
_
_
_
b) Considere a aplicac ao F : R
3
R
3
denida por f(x, y, z) = (x + 2y z, x + y + 2z, x 2y + z).
Calcule os autovalores e autovetores da transforma c ao.