Universidad Autnoma de Ciudad Jurez Instituto de Ingeniera y Tecnologa

Mquinas y Fuentes de Corriente Continua

Practica 6, El motor universal

Alumno: Daniel Alejandro Aguilar Buhaya Matricula: 108447 Grupo: A Nombre del Maestro: Dr. Manuel Ivn Castellanos Garca

OBJETIVO:
Analizar la estructura del motor universal, determinar las caractersticas en vaco y plena carga cuando funciona con corriente alterna y determinar sus caractersticas en vaco y plena carga cuando funciona con corriente directa. Comparar el par de arranque en corriente directa con el producido en corriente alterna, observar que es lo que sucede cuando se elimina el devanado de compensacin y por ultimo proporcionar al motor una compensacin inductiva.

INTRODUCCIN:
La materia de mquinas y fuentes de corriente continua se encarga del estudio de los motores de corriente continua y los generadores. Un motor elctrico es una maquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Hay motores elctricos reversibles, los cuales pueden transformar energa mecnica a elctrica funcionando como generadores. En esta prctica se vern los motores universales que trabajan con corriente directa y tambin con corriente alterna.

MARCO TEORICO:
EL MOTOR UNIVERSAL. El motor universal de CA/CD se utiliza en herramientas porttiles tales como taladros, sierras, pulidoras elctricas, etc. Y tambin en aparatos caseros tales como aspiradoras, batidoras, licuadoras, etc., en los cuales la alta velocidad, mucha potencia y tamao pequeo constituyen una ventaja. Bsicamente es ms semejante al motor de corriente directa que al de corriente alterna y tiene ciertas desventajas que se pueden evitar en motores de induccin de CA. La principal desventaja es que necesita conmutacin y escobillas. El motor universal es fundamentalmente un motor de CD

diseado especialmente para funcionar con CA y CD. Un motor serie normal de CD funciona muy deficientemente en CA, debido sobre todo a dos razones: a) La alta reactancia de los devanados de armadura y campo limitan la corriente de CA a un valor mucho menor que la corriente directa (para el mismo voltaje de lnea). b) Si se usa acero slido para el marco o yugo del estator, el flujo de CA producir grandes corrientes parasitas en l y, por lo tanto, se calentara. La reactancia del devanado de armadura puede reducirse colocando un devanado de compensacin en el estator, de tal modo que los flujos se opongan o anulen entre s. Este mismo devanado de compensacin se puede conectar en serie con el de la armadura. En este caso se dice que el motor esta conductivamente compensado. En estas condiciones, el motor universal tendr caractersticas de operacin similares, ya sea que funcione en CA o en CD. El devanado de compensacin puede conectarse en circuito corto para que se comporte como el secundario de un transformador en corto circuito (el devanado de la armadura acta como primario) la corriente inducida de CA en el devanado de compensacin produce un flujo que se opone o neutraliza al de la corriente de armadura y se dice que el motor esta inductivamente compensado. La reactancia del devanado de campo se puede mantener en un valor bajo limitando el nmero de vueltas. El par de arranque de un motor universal queda determinado por la corriente que fluye a travs de los devanados de armadura y de campo. Debido a la reactancia inductiva de estos devanados, la corriente de arranque en CA ser siempre menor que la corriente de arranque en CD (con el mismo voltaje de fuente). Por lo tanto, el par de arranque en CA ser menor que en CD. El devanado de compensacin tiene la funcin importante de reducir la reactancia general del motor, y, adems desempea la funcin vital de oponerse a la reaccin de armadura, mejorando con esto la conmutacin. Un motor universal no compensado pierde casi toda la potencia. Al mismo tiempo aumenta considerablemente el chisporroteo de las escobillas.
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Circuito de un motor universal figura 1

Comparacin de la caracterstica par-velocidad de un motor universal cuando opera conectado a fuentes de CD y CA.

DESARROLLO DE LA PRCTICA:
1. Observando la cara delantera del mdulo constatamos que el devanado principal en serie se conecta a las terminales 3 y 4, el devanado de compensacin se conecta a las terminales 5 y 6. Y las escobillas estn conectadas a las terminales 1 y 2. Armamos el siguiente circuito cuidadosamente para determinar la posicin neutral de las escobillas del motor utilizando corriente alterna.
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2. Conectamos los devanados de armadura y compensacin en serie a la salida de 0-120V CA de la fuente de alimentacin.

Se conect la fuente de energa y se ajust a 30V de CD. La corriente de lnea que nos dio fue de 1.6 A CD. Despus desconectamos todo el circuito.

3. Se arm y conecto el siguiente circuito con los mdulos EMS de vatmetro y electrodinammetro.

A partir de este circuito le conectamos la fuente de alimentacin y la ajustamos a 120V CD. Midiendo la corriente de lnea, la potencia y la velocidad del motor. Observando que existe un chisporroteo muy leve en las escobillas. Los resultados se muestran en la siguiente tabla.

PAR (lbf.plg) 0 3 6 9

I (amperes) 1.7 2.3 2.8 3.4

VA (Volts) 204 276 336 408

P (watts) 175 240 290 340

VELOCIDAD (r/min) 5081 3255 2130 1862

hp 0.23 0.32 0.38 0.45

Estos valores son cuando el motor funciona en vaco con corriente Alterna Nuestra potencia aparente fue igual a 204 VA Nuestra potencia real fueron 175 Watts Potencia reactiva fue 104.83 Vars Factor de potencia fue .85 Velocidad del motor fue 5081 revoluciones por minuto

Estos valores son cuando el motor funciona a plena carga con corriente Alterna. Nuestra potencia aparente fue igual a 408 VA
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Nuestra potencia real fueron 340 Watts Potencia reactiva fue 225.23 Vars Factor de potencia fue .83 Velocidad del motor fue 1862 revoluciones por minuto. La potencia entregada fue de .45 hp.

4. Substituimos el ampermetro y el voltmetro de CA por medidores de CD y conectamos a la entrada y a la salida variable de CD, las terminales 7 y N de la fuente de alimentacin. Armando el siguiente circuito.

A partir de este circuito le conectamos la fuente de alimentacin y la ajustamos a 120V CD. Midiendo la corriente de lnea, la potencia y la velocidad del motor. Observando que existe un chisporroteo muy leve en las escobillas. Los resultados se muestran en la siguiente tabla. La nica diferencia respecto al procedimiento anterior es que usamos potencia de CD. Los resultados estn en l siguiente tabla.

PAR (lbf.plg) 0 3

I (amperes) 1.2 2

P (watts) 155 235

VELOCIDAD (r/min) 5255 3530

hp 0.2 0.31
6

6 9

2.4 3

295 350

2669 2162

0.39 0.46

Cuando el motor funciona en vaco y con corriente Directa. La potencia es 155 Watts. La velocidad del motor es de 5255 revoluciones por minuto.

Estos valores son cuando el motor funciona a plena carga con corriente Directa. La potencia es de 350 Watts. La velocidad del motor es de 2162 revoluciones por minuto La potencia entregada es de .47 hp.

EL MOTOR UNIVERSAL PARTE 2

DESARROLLO DE LA PRCTICA:

1. Armamos el siguiente circuito teniendo las misma conexiones de los devanados de armadura y compensacin hechos anteriormente (Conectamos los devanados de armadura y compensacin en serie a la salida de 0-120V CA de la fuente de alimentacin).

La corriente es de 1.5 Amperes en corriente directa. El par es de .02 libras fuerza por pulgada.

La conclusin es que el circuito conectado en corriente directa, tiene una corriente ms elevada y en corriente alterna tiene la mitad de lo que es en corriente directa.

2. Armamos el siguiente circuito ahora en operacin no compensada, eliminando el devanado de compensacin conectando de nuevo el circuito.

Pusimos la perilla de control del dinammetro en su posicin extrema hacindola girar en sentido contrario a las manecillas del reloj, esto para Producir una carga mnima de arranque. Le dimos voltaje de 120 Volts en CD y aumentamos levemente la carga del dinammetro hasta llegar al par de 3 libras por pulgada.

La corriente es de 2.2 Amperes en corriente directa. La velocidad en Corriente Alterna es de 1806 revoluciones por minuto.

3. Armamos el siguiente circuito para que opere en corriente continua.

Pusimos la perilla de control del dinammetro en su posicin extrema hacindola girar en sentido contrario a las manecillas del reloj, esto para Producir una carga mnima de arranque. Le dimos voltaje de 120 Volts en CD y aumentamos levemente la carga del dinammetro hasta llegar al par de 3 libras por pulgada.

La corriente es de 2 Amperes en corriente directa. La velocidad en Corriente Directa es de 2807 revoluciones por minuto. El chisporroteo en las escobillas ahora es menor que en el proceso de la primera parte del motor universal.

4. Armamos el siguiente circuito ahora en compensacin inductiva, operando el motor en corriente alterna.

Conectamos de Nuevo el circuito, pusimos en corto circuito el devanado de compensacin conectando un cable directamente a sus terminales, le metimos 120 Volts en Corriente Directa.

5. Ya armado le pusimos una carga al motor con un par de 9 libras fuerza por pulgada, y tambin medimos lo siguiente: La corriente es de 3.4 Amperes en corriente directa. La velocidad en corriente alterna es de 1862 revoluciones por minuto. El par en corriente alterna es de 1.01 newton/ metro que convertido a libras fuerza por pulgada equivale a 8.93.

6. Armamos el siguiente circuito ahora en compensacin inductiva, operando el motor en corriente Directa.

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Los datos que nos arroj este circuito fueron los siguientes:

La corriente es de 1.5 Amperes en corriente directa. La velocidad en corriente Directa es de 3632 revoluciones por minuto. El par en corriente directa es de 8.93 libras fuerza por pulgada.

CONCLUSIONES/COMENTARIOS
El motor universal o en serie es un motor de alta velocidad que puede operar ya sea con corriente directa o alterna. Generalmente es un motor de uso especial, a menudo empleado en taladros, aspiradoras, sierras y mquinas de coser. Estos motores tienen como ventaja un torque muy elevado de arranque, una relacin de fuerza tamao muy elevado y una rpida aceleracin. La velocidad de operacin de estos motores depende de la carga: no trabajan a una velocidad constante, sino segn como la carga lo permita. Si no tienen carga se pueden sobre revolucionar y daar. Con carga pesada la velocidad puede ser de unas pocas vueltas por minuto.

COMENTARIOS PARTICULARES:

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En los motores universales la corriente pasa por el motor; fluye a travs de un circuito completo que consiste en la conexin en serie de las bobinas del estator como en las bobinas del rotor. La corriente del estator llega al rotor a travs de las escobillas que se asientan sobre un conmutador que lleva la corriente a las bobinas del rotor, para salir de nuevo del conmutador hacia las bobinas del estator. Tambin la corriente del rotor es dirigida por los carbones de manera que interacta con el campo magntico del estator para hacer que el motor gire.

BIBLIOGRAFIA:
Mileaf, Harry/ Electricidad, Limusa Noriega editores, 2002, ISBN: 968-18-0973-4 Wildi Theodore, De Vito Michael, Control de Motores Industriales, Limusa Noriega editores, Novena Reimpresin. Chapman, J. Stephen, Maquinas Electricas.Mc. Graw Hill, Tercera Edicion.

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